WO2014075670A1 - Method for activating two drive units - Google Patents

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WO2014075670A1
WO2014075670A1 PCT/DE2013/200258 DE2013200258W WO2014075670A1 WO 2014075670 A1 WO2014075670 A1 WO 2014075670A1 DE 2013200258 W DE2013200258 W DE 2013200258W WO 2014075670 A1 WO2014075670 A1 WO 2014075670A1
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drive units
drive unit
internal combustion
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Wolfgang Haas
Martin Vornehm
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for driving two drive units, the
  • the invention further relates to a drive train of a motor vehicle, with two independently operable drive units.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2010 022 751 A1 discloses a geared motor arrangement with two drive units which can be operated independently of one another and a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and a common transmission output shaft.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2010 025 454 A1 discloses a vehicle drive having a geared motor arrangement with two drive units which can be operated independently of one another, wherein one of the drive units forms one partial drive train with one of the gear units, and one between the drive units and the gear units within the partial drive trains Coupling device is arranged.
  • German Offenlegungsschrift DE 10 2010 049 931 A1 discloses a method for controlling the drive train of a motor vehicle, which has an automated manual transmission, a clutch device, an internal combustion engine and an electric motor.
  • the object of the invention is to improve the control of two drive units which are independently operable in the drive train of a motor vehicle.
  • the object is achieved in a method for driving two drive units, which are operable independently of each other in the drive train of a motor vehicle, alternatively or additionally solved by a driver operable by a pedal before reaching a defined pedal travel, which is smaller than a maximum pedal travel, assigned to the driver perceptible pressure point, when exceeded, one of the two drive units is switched on temporarily or permanently.
  • the pedal is preferably an accelerator pedal of the motor vehicle.
  • the defined pedal travel is preferably between fifty and one hundred percent of the maximum pedal travel.
  • the pressure point of the pedal according to the invention is not to be confused with a so-called kick-down pressure point, which is reached at the end of the maximum pedal travel.
  • the pressure point can also be advantageously used to select an optimal gear for high accelerations.
  • the above-mentioned object is in a method for
  • Controlling two drive units which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, achieved in that one of the two drive units is switched on temporarily or permanently when a switching device is actuated by the driver.
  • the switching device is, for example, a high-performance button or a high-power button, upon actuation of which the second drive unit is switched on immediately, in particular even if the accelerator pedal is only slightly actuated, that is, if the pressure point described above is still active when the accelerator pedal is actuated was not reached.
  • a sporty tuning of the drive train can be adjusted in a simple manner.
  • the drive train with the two drive units is preferably tuned with regard to a minimum consumption, in particular as long as the pressure point described above has not yet been reached.
  • the above-mentioned object is in a method for
  • a switching hysteresis can advantageously be provided.
  • One or the switching device is actuated or reset; the switching device can be designed as a high-power button with two switching positions.
  • the switching device can also allow other functions, that is, for example, that the high-power button can be integrated into a multifunctional combination switching device.
  • a brake is applied; the operation of the brake can be used advantageously as a signal for parking the second drive unit.
  • the above-mentioned object is in a method for
  • Controlling two drive units which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, achieved in that one of the two drive units is switched on permanently or temporarily, if at least one, several or each of the following conditions is met: A defined limit speed is exceeded; the second drive unit is advantageously connected above the limit speed, which is, for example, one hundred kilometers per hour, in order to have sufficient acceleration and braking reserves during operation of the motor vehicle. It is switched to a climbing mode; in uphill mode is preferably only a limited gear selection available, in which automatically both drive units are in operation. At a selector lever of the motor vehicle, for example, a drive level L may be provided for the uphill mode.
  • a limit temperature is exceeded; the limit temperature is preferably a limit temperature in an interior of the motor vehicle.
  • the second drive unit When falling below the limit temperature, the second drive unit is advantageously switched on to allow heating of the interior, until the limit temperature is reached in the interior. As a result, a cold start mode for the second drive unit can be represented in a simple manner.
  • a connection of the second drive unit is advantageously also when a heating system of the motor vehicle is switched to a Scheibencreammodus.
  • a limit charging state of an electrical energy storage device is exceeded; This can be maintained in conjunction with a generator in a simple manner, an optimum state of charge of the electrical energy storage device.
  • the starting of the second drive unit is advantageously carried out as a function of a battery state of charge.
  • the use of the limit state of charge of the electrical energy storage device as a connection condition for the second drive unit can be used particularly advantageously in a hybrid drive train.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that both drive units are designed as internal combustion engines. At least one of the drive units may be associated with an electric machine, in particular a starter generator, or a flywheel clutch.
  • the inventive method in particular, a control concept for the use of two internal combustion engines is designed in passenger vehicles.
  • both drive units are designed as internal combustion engines, in particular as internal combustion engines; that both drive units are designed as electric machines, in particular as electric motors; or that one of the drive units is designed as an internal combustion engine, in particular as an internal combustion engine, and the other drive unit as an electric machine, in particular an electric motor.
  • the powertrain according to a preferred embodiment comprises two relatively small internal combustion engines. The method described above enables comprehensive control of the entire automated drive. In particular, the interaction of the two drive units, in particular internal combustion engines, runs automatically according to the method described above. By the control concept according to the invention particularly meaningful possibilities are shown how the second drive unit can be started and shut down. In addition, it is possible in a simple manner to detect or recognize a driver's request for an increased power requirement at an early stage.
  • a preferred embodiment of the drive train is characterized in that the switchable drive unit is associated with an automatically actuated clutch.
  • the torque transmission of the second drive unit to the drive train is advantageously realized via the automatically actuated clutch.
  • the invention broadly relates to an accelerator pedal having an additional pressure point for use in a previously described powertrain. Such an accelerator pedal is separately tradable.
  • the invention further relates to a switching device for connecting and / or
  • the invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing the method described above when the computer program is executed on a computer.
  • the sole accompanying figure shows a Cartesian coordinate diagram in which a vehicle speed is plotted against an accelerator pedal position.
  • the invention relates to gear motor assemblies with two independently operable drive units.
  • Such geared motor arrangements are described, for example, in the aforementioned German Offenlegungsschriften DE 10 2010 025 454 A1, DE 10 2010 022 752 A1 and DE 10 2010 049 931 A1.
  • a preferred embodiment of a drive train according to the invention comprises two relatively small combustion engines, which are operated independently of each other in a passenger car.
  • the two internal combustion engines are used with the interposition of two clutches, an automatic transmission and at least one other clutch individually or together to drive a motor vehicle.
  • a control concept is provided by the invention in order to detect an increased power requirement required during operation of the motor vehicle, and to connect the second internal combustion engine as required or at the driver's request if only the first drive motor or internal combustion engine is in operation.
  • the motor vehicle includes an accelerator pedal and a brake.
  • the accelerator pedal and the brake are actuated during operation of the motor vehicle by a driver of the motor vehicle.
  • the accelerator pedal has a specific pedal travel.
  • the accelerator pedal has a pressure point.
  • the pressure point causes, for example by an additionally biased compression spring, a jump in the pedal force, which is applied to the accelerator pedal.
  • the pressure point of the accelerator pedal can alternatively or additionally be used to preselect an optimal gear for high accelerations. When falling below the pressure point of the second drive motor is turned off again. In order to prevent a constant switching on and off of the second drive motor, a switching hysteresis can be provided. Alternatively or additionally, the actuation of the brake pedal by the driver can be used as a signal for stopping the second drive motor.
  • the motor vehicle is equipped with a high-performance switch or high-performance button, which is also referred to as a high-power button.
  • a high-performance switch or high-performance button which is also referred to as a high-power button.
  • the second drive motor is activated immediately, even with a low-pressure accelerator pedal, that is, the pressure point described above has not yet been reached.
  • a sporty tuning of the drive of the motor vehicle is set.
  • the torque of both drive motors is permanently available.
  • the Highpowerknopf allows a predictable in a simple way
  • the drive train of the motor vehicle is advantageously tuned to a minimum consumption.
  • the arrangement of the highpower button is flexible.
  • the high-power button can be advantageously mounted, for example, on the dashboard, on the steering wheel or on a shift selector lever of the motor vehicle.
  • the motor vehicle is equipped with a Ecoknopf or an Eco position on a switch button.
  • the Ecoknopf or the Eco ein advantageously serve to permanently switch off the second drive motor for a particularly fuel-efficient driving operation.
  • the second drive motor is above a certain
  • Limit speed for example, one hundred kilometers per hour, permanently operated. This can be ensured at high speeds in a simple way that the motor vehicle has sufficient acceleration and braking reserves.
  • the motor vehicle is equipped with a selector lever, in particular a selector lever, via which a driving position L can be adjusted. In the driving position L, the motor vehicle can be operated for mountain driving with a limited gear selection.
  • both drive motors are permanently and automatically in operation on an uphill ride with restricted gear selection.
  • a cold start mode can be provided for the second drive motor.
  • the second drive motor for example, permanently switched on at temperatures below four degrees Celsius to heat the interior until a desired temperature limit is reached in the interior.
  • a connection of the second drive motor can also take place when a heating system of the motor vehicle is switched to a Scheibenloommodus.
  • the shutdown of the drive motor can be done upon reaching a desired temperature limit of the heating air.
  • the second drive motor in particular in combination with a hybrid drive, also be used to ensure preferably in conjunction with a generator, an optimal state of charge of a battery. Then, the start or the connection of the second drive motor is preferably carried out in dependence on a battery state of charge.
  • the starting of the second drive motor takes place in the presence of at least one previously described Zuschaltbedingung via a starter generator or a flywheel clutch.
  • the torque transmission of the second drive motor to the drive train is preferably realized via an automatically actuated clutch.
  • the attached figure shows a Cartesian coordinate diagram with an x-axis and a y-axis.
  • the gas pedal position of the motor vehicle with the two drive units, which are designed as internal combustion engines plotted in percent.
  • the vehicle speed is plotted in kilometers per hour.
  • the accelerator pedal Near the arrowhead at the end of the x-axis, the accelerator pedal has passed one hundred percent.
  • a switching hysteresis is indicated by hatching.
  • the characteristic curve 1 represents a starting characteristic or connection characteristic for the second motor. If the starting characteristic 1 is exceeded, then the second motor and, if applicable, its gears are activated.
  • the characteristic curve 2 represents a switch-off characteristic, below which the second motor is switched off.
  • the acceleration of the motor vehicle with a constant pedal operation corresponds to a vertical locus in the diagram shown.
  • a speed is achieved on the y-axis, which lies above the starting characteristic 1. This triggers the connection of the second motor or drive. This is advantageous because a higher speed to overcome the driving resistance requires a higher performance.
  • the driver can deliberately trigger the connection of the second motor or drive by further pressing the accelerator pedal, which corresponds to the intuition.
  • this corresponds to a horizontal locus, in which the starting characteristic 1 is then exceeded. Due to the shape of the start characteristic curve 1, the required actuation for triggering the connection process can be designed as a function of the speed, or else completely prevented depending on the speed.
  • the deactivation of the second drive or motor takes place when falling below the cut-off characteristic 2. Falling below the cut-off characteristic 2 can be done either by withdrawal of the accelerator operation or by rolling, that is slowing down, the vehicle. Due to the shape of the shutdown characteristic 2, the required accelerator pedal return can be made speed-dependent, or speed-dependent completely prevented, that is, the second drive or motor remains on. As a result, for example, an engine braking function and / or an acceleration reserve can be represented.
  • the shaded hysteresis shown between the two curves 1 and 2 serves to prevent too frequent closing and / or switching off the second motor or drive. As a result, an uneasy driving behavior can be avoided by too frequent switching off or connecting the second drive or motor.
  • characteristic curve logic shown in the figure With the characteristic curve logic shown in the figure, further operating elements or special states, for example low outside temperature, can be combined. Thus, the characteristic logic shown in the figure and described above can be replaced by, for example, a permanent connection or disconnection of the second drive or motor is forced.
  • a single connection of the second drive or motor can be forced, if it is compatible with the cut-off characteristic 2.
  • a one-time shutdown of the second drive or motor can be forced if it is compatible with the Zuschaltkennline 1.
  • a connection of the second drive or motor can be prevented, but the effect of the cut-off characteristic 2 is maintained.
  • a shutdown of the second drive or motor can be prevented, but the effect of the Zuschaltkennline 1 is maintained.

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Abstract

The invention relates to a method for activating two drive units which are operable independently of each other in the drive train of a motor vehicle. The invention is distinguished in that a second drive unit is switched on or switched off depending on a position of the accelerator pedal or a speed of the vehicle.

Description

Verfahren zum Ansteuern von zwei Antriebseinheiten  Method for controlling two drive units
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die The invention relates to a method for driving two drive units, the
voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit zwei voneinander unabhängig betreibbaren Antriebseinheiten. are independently operable in the drive train of a motor vehicle. The invention further relates to a drive train of a motor vehicle, with two independently operable drive units.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 022 751 A1 ist eine Getriebe-Motor- Anordnung mit zwei voneinander unabhängig betreibbaren Antriebseinheiten und einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und einer gemeinsamen Getriebeausgangswelle bekannt. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 025 454 A1 ist ein Fahrzeugantrieb mit einer Getriebemotoranordnung mit zwei voneinander unabhängig betreibbaren Antriebseinheiten bekannt, wobei jeweils eine der Antriebseinheiten mit einer der Getriebeeinheiten einen Teilantriebsstrang bildet, und wobei zwischen den Antriebseinheiten und den Getriebeeinheiten innerhalb der Teilantriebsstränge jeweils eine Kupplungseinrichtung angeordnet ist. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 049 931 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, der ein automatisiertes Schaltgetriebe, eine Kupplungseinrichtung, einen Verbrennungsmotor sowie einen E- lektromotor aufweist. German Offenlegungsschrift DE 10 2010 022 751 A1 discloses a geared motor arrangement with two drive units which can be operated independently of one another and a dual-clutch transmission with two transmission input shafts and a common transmission output shaft. German Offenlegungsschrift DE 10 2010 025 454 A1 discloses a vehicle drive having a geared motor arrangement with two drive units which can be operated independently of one another, wherein one of the drive units forms one partial drive train with one of the gear units, and one between the drive units and the gear units within the partial drive trains Coupling device is arranged. German Offenlegungsschrift DE 10 2010 049 931 A1 discloses a method for controlling the drive train of a motor vehicle, which has an automated manual transmission, a clutch device, an internal combustion engine and an electric motor.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Ansteuerung von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, zu verbessern. The object of the invention is to improve the control of two drive units which are independently operable in the drive train of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die übrigen This object is achieved with the features of claim 1. The remaining
Patentansprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen des Anmeldungsgegenstands im Sinne der Aufgabenstellung. Claims describe advantageous embodiments of the subject of the application in the sense of the task.
Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass einem von einem Fahrer betätigbaren Pedal vor dem Erreichen eines definierten Pedalwegs, der kleiner als ein maximaler Pedalweg ist, ein für den Fahrer wahrnehmbarer Druckpunkt zugeordnet wird, bei dessen Überschreiten eine der beiden Antriebseinheiten zeitweise oder permanent zugeschaltet wird. Bei dem Pedal handelt es sich vorzugsweise um ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs. Die beim Überschreiten des Druck- punkts zugeschaltete Antriebseinheit wurde vorher nicht antriebsmäßig betrieben, das heißt, die zugeschaltete Antriebseinheit hat vorher keinen Beitrag zum Antrieb des Kraftfahrzeugs geleistet. Der definierte Pedalweg beträgt vorzugsweise zwischen fünfzig und hundert Prozent des maximalen Pedalwegs. Der erfindungsgemäße Druckpunkt des Pedals ist nicht zu verwechseln mit einem so genannten kick-down-Druckpunkt, der am Ende des maximalen Pedalwegs erreicht wird. Der Druckpunkt kann vorteilhaft auch genutzt werden, um einen für hohe Beschleunigungen optimalen Getriebegang vorzuwählen. The object is achieved in a method for driving two drive units, which are operable independently of each other in the drive train of a motor vehicle, alternatively or additionally solved by a driver operable by a pedal before reaching a defined pedal travel, which is smaller than a maximum pedal travel, assigned to the driver perceptible pressure point, when exceeded, one of the two drive units is switched on temporarily or permanently. The pedal is preferably an accelerator pedal of the motor vehicle. When exceeding the pressure Point switched drive unit was previously not driven, that is, the connected drive unit has previously made no contribution to the drive of the motor vehicle. The defined pedal travel is preferably between fifty and one hundred percent of the maximum pedal travel. The pressure point of the pedal according to the invention is not to be confused with a so-called kick-down pressure point, which is reached at the end of the maximum pedal travel. The pressure point can also be advantageously used to select an optimal gear for high accelerations.
Alternativ oder zusätzlich ist die oben angegebene Aufgabe bei einem Verfahren zum Alternatively or additionally, the above-mentioned object is in a method for
Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, dadurch gelöst, dass eine der beiden Antriebseinheiten zeitweise oder permanent zugeschaltet wird, wenn eine Schalteinrichtung durch den Fahrer betätigt wird. Bei der Schalteinrichtung handelt es sich zum Beispiel um einen Hochleistungsknopf oder um einen Highpowerknopf, bei dessen Betätigung die zweite Antriebseinheit sofort zugeschaltet wird, und zwar insbesondere auch bei einem nur gering betätigten Gaspedal, das heißt, wenn beim Betätigen des Gaspedals der vorab beschriebene Druckpunkt noch nicht erreicht wurde. Dadurch kann auf einfache Art und Weise eine sportliche Abstimmung des Antriebsstrangs eingestellt werden. Bei unbetätigter Schalteinrichtung ist der Antriebsstrang mit den beiden Antriebseinheiten vorzugsweise hinsichtlich eines minimalen Verbrauchs abgestimmt, insbesondere solange der vorab beschriebene Druckpunkt noch nicht erreicht wurde. Controlling two drive units, which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, achieved in that one of the two drive units is switched on temporarily or permanently when a switching device is actuated by the driver. The switching device is, for example, a high-performance button or a high-power button, upon actuation of which the second drive unit is switched on immediately, in particular even if the accelerator pedal is only slightly actuated, that is, if the pressure point described above is still active when the accelerator pedal is actuated was not reached. As a result, a sporty tuning of the drive train can be adjusted in a simple manner. When the switching device is unactuated, the drive train with the two drive units is preferably tuned with regard to a minimum consumption, in particular as long as the pressure point described above has not yet been reached.
Alternativ oder zusätzlich ist die oben angegebene Aufgabe bei einem Verfahren zum Alternatively or additionally, the above-mentioned object is in a method for
Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, dadurch gelöst, dass die zugeschaltete Antriebseinheit abgeschaltet wird oder eine abgeschaltete Antriebseinheit abgeschaltet bleibt, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Ein beziehungsweise der Druckpunkt des Pedals wird unterschritten; um ein unerwünschtes ständiges Zuschalten und Abschalten der zweiten Antriebseinheit zu verhindern, kann vorteilhaft eine Schalthysterese vorgesehen werden. Eine beziehungsweise die Schalteinrichtung wird betätigt beziehungsweise zurückgestellt; die Schalteinrichtung kann als Highpowerknopf mit zwei Schaltstellungen ausgeführt sein. Die Schalteinrichtung kann aber auch weitere Funktionen ermöglichen, das heißt zum Beispiel, dass der Highpowerknopf in eine multifunktionelle Kombischalteinrichtung integriert sein kann. Eine Bremse wird betätigt; das Betätigen der Bremse kann vorteilhaft als Signal zum Abstellen der zweiten Antriebseinheit genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich ist die oben angegebene Aufgabe bei einem Verfahren zum Controlling two drive units, which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, achieved in that the switched-drive unit is switched off or shut down a drive unit remains switched off when at least one of the following conditions is met: one or the pressure point of the pedal is exceeded; In order to prevent unwanted continuous connection and disconnection of the second drive unit, a switching hysteresis can advantageously be provided. One or the switching device is actuated or reset; the switching device can be designed as a high-power button with two switching positions. The switching device can also allow other functions, that is, for example, that the high-power button can be integrated into a multifunctional combination switching device. A brake is applied; the operation of the brake can be used advantageously as a signal for parking the second drive unit. Alternatively or additionally, the above-mentioned object is in a method for
Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, dadurch gelöst, dass eine der beiden Antriebseinheiten permanent oder zeitweise zugeschaltet wird, wenn mindestens eine, mehrere oder jede der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Eine definierte Grenzgeschwindigkeit wird überschritten; die zweite Antriebseinheit wird vorteilhaft oberhalb der Grenzgeschwindigkeit, die zum Beispiel hundert Kilometer pro Stunde beträgt, zugeschaltet, um im Betrieb des Kraftfahrzeugs ausreichend Beschleunigungs- und Bremsreserven zu haben. Es wird in einen Bergfahrtmodus umgeschaltet; im Bergfahrtmodus steht vorzugsweise nur eine eingeschränkte Gangwahl zur Verfügung, bei welcher automatisch beide Antriebseinheiten im Betrieb sind. An einem Wählhebel des Kraftfahrzeugs kann zum Beispiel eine Fahrstufe L für den Bergfahrtmodus vorgesehen sein. Eine Grenztemperatur wird unterschritten; bei der Grenztemperatur handelt es sich vorzugsweise um eine Grenztemperatur in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs. Bei Unterschreiten der Grenztemperatur wird vorteilhaft die zweite Antriebseinheit zugeschaltet, um ein Aufheizen des Innenraums zu ermöglichen, bis im Innenraum die Grenztemperatur erreicht ist. Dadurch kann auf einfache Art und Weise ein Kaltstartmodus für die zweite Antriebseinheit dargestellt werden. Ein Zuschalten der zweiten Antriebseinheit erfolgt vorteilhaft auch dann, wenn eine Heizungsanlage des Kraftfahrzeugs in einen Scheibenheizmodus geschaltet wird. Ein Grenzladezustand einer elektrischen Energiespeichereinrichtung wird unterschritten; dadurch kann in Verbindung mit einem Generator auf einfache Art und Weise ein optimaler Ladezustand der elektrischen Energiespeichereinrichtung aufrechterhalten werden. Das Starten der zweiten Antriebseinheit erfolgt vorteilhaft in Abhängigkeit von einem Batterieladezustand. Die Verwendung des Grenzladezustands der elektrischen Energiespeichereinrichtung als Zuschaltbedingung für die zweite Antriebseinheit kann besonders vorteilhaft in einem Hybridantriebsstrang eingesetzt werden. Controlling two drive units, which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, achieved in that one of the two drive units is switched on permanently or temporarily, if at least one, several or each of the following conditions is met: A defined limit speed is exceeded; the second drive unit is advantageously connected above the limit speed, which is, for example, one hundred kilometers per hour, in order to have sufficient acceleration and braking reserves during operation of the motor vehicle. It is switched to a climbing mode; in uphill mode is preferably only a limited gear selection available, in which automatically both drive units are in operation. At a selector lever of the motor vehicle, for example, a drive level L may be provided for the uphill mode. A limit temperature is exceeded; the limit temperature is preferably a limit temperature in an interior of the motor vehicle. When falling below the limit temperature, the second drive unit is advantageously switched on to allow heating of the interior, until the limit temperature is reached in the interior. As a result, a cold start mode for the second drive unit can be represented in a simple manner. A connection of the second drive unit is advantageously also when a heating system of the motor vehicle is switched to a Scheibenheizmodus. A limit charging state of an electrical energy storage device is exceeded; This can be maintained in conjunction with a generator in a simple manner, an optimum state of charge of the electrical energy storage device. The starting of the second drive unit is advantageously carried out as a function of a battery state of charge. The use of the limit state of charge of the electrical energy storage device as a connection condition for the second drive unit can be used particularly advantageously in a hybrid drive train.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebseinheiten als Verbrennungsmotoren ausgeführt sind. Mindestens einer der Antriebseinheiten kann eine elektrische Maschine, insbesondere ein Startergenerator, oder eine Schwungnutzkupplung zugeordnet sein. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere ein Regelkonzept für den Einsatz von zwei Verbrennungsmotoren in Personenkraftfahrzeugen konzipiert. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das Verbrauchseinsparpotential in dem Antriebsstrang mit den beiden Antriebseinheiten voll ausgeschöpft werden. Bei Bedarf kann trotzdem das volle Leistungsspektrum herkömmlicher Fahrzeugantriebe zur Verfügung gestellt werden. Bei einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit zwei voneinander unabhängig A preferred embodiment of the method is characterized in that both drive units are designed as internal combustion engines. At least one of the drive units may be associated with an electric machine, in particular a starter generator, or a flywheel clutch. The inventive method, in particular, a control concept for the use of two internal combustion engines is designed in passenger vehicles. By the method according to the invention, the consumption saving potential in the drive train with the two drive units can be fully utilized. If required, the full range of conventional vehicle drives can still be made available. In a powertrain of a motor vehicle, with two independent of each other
betreibbaren Antriebseinheiten, die gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren angesteuert werden, ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst: dass beide Antriebseinheiten als Brennkraftmaschinen, insbesondere als Verbrennungsmotoren, ausgeführt sind; dass beide Antriebseinheiten als Elektromaschinen, insbesondere als Elektromotoren, ausgeführt sind; oder, dass eine der Antriebseinheiten als Brennkraftmaschine, insbesondere als Verbrennungsmotor, und die andere Antriebseinheit als Elektromaschine, insbesondere Elektromotor, ausgeführt ist. Der Antriebsstrang umfasst gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei relativ kleine Verbrennungsmotoren. Durch das vorab beschriebene Verfahren wird eine umfassende Regelung des gesamten automatisierten Antriebs ermöglicht. Insbesondere das Zusammenspiel der beiden Antriebseinheiten, insbesondere Verbrennungsmotoren, läuft automatisiert gemäß dem vorab beschriebenen Verfahren ab. Durch das erfindungsgemäße Regelkonzept werden besonders sinnvolle Möglichkeiten aufgezeigt, wie die zweite Antriebseinheit gestartet und abgeschaltet werden kann. Darüber hinaus wird auf einfache Art und Weise ermöglicht, einen Fahrerwunsch nach einem erhöhten Leistungsbedarf frühzeitig zu erfassen beziehungsweise zu erkennen. operable drive units, which are controlled according to a method described above, the above object is alternatively or additionally achieved: that both drive units are designed as internal combustion engines, in particular as internal combustion engines; that both drive units are designed as electric machines, in particular as electric motors; or that one of the drive units is designed as an internal combustion engine, in particular as an internal combustion engine, and the other drive unit as an electric machine, in particular an electric motor. The powertrain according to a preferred embodiment comprises two relatively small internal combustion engines. The method described above enables comprehensive control of the entire automated drive. In particular, the interaction of the two drive units, in particular internal combustion engines, runs automatically according to the method described above. By the control concept according to the invention particularly meaningful possibilities are shown how the second drive unit can be started and shut down. In addition, it is possible in a simple manner to detect or recognize a driver's request for an increased power requirement at an early stage.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Antriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der zuschaltbaren Antriebseinheit eine automatisch betätigte Kupplung zugeordnet ist. Die Momentenübertragung der zweiten Antriebseinheit zum Antriebsstrang wird vorteilhaft über die automatisch betätigte Kupplung realisiert. A preferred embodiment of the drive train is characterized in that the switchable drive unit is associated with an automatically actuated clutch. The torque transmission of the second drive unit to the drive train is advantageously realized via the automatically actuated clutch.
Die Erfindung betrifft des Weiten ein Gaspedal mit einem zusätzlichen Druckpunkt zur Verwendung in einem vorab beschriebenen Antriebsstrang. Ein derartiges Gaspedal ist separat handelbar. The invention broadly relates to an accelerator pedal having an additional pressure point for use in a previously described powertrain. Such an accelerator pedal is separately tradable.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Schalteinrichtung zum Zuschalten und/oder The invention further relates to a switching device for connecting and / or
Abschalten einer Antriebseinheit in einem vorab beschriebenen Antriebsstrang. Die Schalteinrichtung ist separat handelbar. Shutting down a drive unit in a previously described drive train. The switching device can be traded separately.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm, das Softwaremittel zum Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. The invention further relates to a computer program product comprising a computer program having software means for performing the method described above when the computer program is executed on a computer. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.
Die einzige beiliegende Figur zeigt ein kartesisches Koordinatendiagramm, in welchem eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer Gaspedalstellung aufgetragen ist. The sole accompanying figure shows a Cartesian coordinate diagram in which a vehicle speed is plotted against an accelerator pedal position.
Die Erfindung betrifft Getriebe-Motor-Anordnungen mit zwei unabhängig voneinander betreibbaren Antriebseinheiten. Derartige Getriebe-Motor-Anordnungen sind zum Beispiel in den eingangs genannten deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2010 025 454 A1 , DE 10 2010 022 752 A1 und DE 10 2010 049 931 A1 beschrieben. The invention relates to gear motor assemblies with two independently operable drive units. Such geared motor arrangements are described, for example, in the aforementioned German Offenlegungsschriften DE 10 2010 025 454 A1, DE 10 2010 022 752 A1 and DE 10 2010 049 931 A1.
Eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs umfasst zwei relativ kleine Verbrennungsmotoren, die in einem Personenkraftwagen unabhängig voneinander betreibbar sind. Die beiden Verbrennungsmotoren sind unter Zwischenschaltung von zwei Kupplungen, einem Automatikgetriebe und mindestens einer weiteren Kupplung einzeln oder zusammen zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs einsetzbar. A preferred embodiment of a drive train according to the invention comprises two relatively small combustion engines, which are operated independently of each other in a passenger car. The two internal combustion engines are used with the interposition of two clutches, an automatic transmission and at least one other clutch individually or together to drive a motor vehicle.
Durch die Erfindung wird insbesondere ein Regelkonzept bereitgestellt, um einen im Betrieb des Kraftfahrzeugs benötigten erhöhten Leistungsbedarf zu erkennen, und den zweiten Verbrennungsmotor bedarfsgerecht beziehungsweise auf Fahrerwunsch zuzuschalten, wenn sich nur der erste Antriebsmotor beziehungsweise Verbrennungsmotor im Betrieb befindet. In particular, a control concept is provided by the invention in order to detect an increased power requirement required during operation of the motor vehicle, and to connect the second internal combustion engine as required or at the driver's request if only the first drive motor or internal combustion engine is in operation.
Das Kraftfahrzeug umfasst ein Gaspedal und eine Bremse. Das Gaspedal und die Bremse werden im Betrieb des Kraftfahrzeugs von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt. Das Gaspedal hat einen bestimmten Pedalweg. The motor vehicle includes an accelerator pedal and a brake. The accelerator pedal and the brake are actuated during operation of the motor vehicle by a driver of the motor vehicle. The accelerator pedal has a specific pedal travel.
Bei circa fünfzig bis hundert Prozent des Pedalwegs, insbesondere bei circa sechzig Prozent des Pedalwegs, hat das Gaspedal einen Druckpunkt. Der Druckpunkt verursacht, zum Beispiel durch eine zusätzlich vorgespannte Druckfeder, einen Sprung in der Pedalkraft, die auf das Gaspedal aufgebracht wird. At about fifty to one hundred percent of the pedal travel, especially about sixty percent of the pedal travel, the accelerator pedal has a pressure point. The pressure point causes, for example by an additionally biased compression spring, a jump in the pedal force, which is applied to the accelerator pedal.
Bei Überschreiten des Druckpunkts wird, wenn zunächst nur ein Verbrennungsmotor sich in Betrieb befindet, der zweite Antriebsmotor oder Verbrennungsmotor gestartet und von der zu- gehörigen Kupplung über das Getriebe antriebsmäßig zugeschaltet. Dadurch kann ein Fahrerwunsch nach einem erhöhten Leistungsbedarf schnell und einfach umgesetzt werden. When the pressure point is exceeded, when initially only one internal combustion engine is in operation, the second drive engine or internal combustion engine is started and disconnected from the pressure source. associated clutch via the gear drive connected. As a result, a driver's request for an increased power requirement can be implemented quickly and easily.
Der Druckpunkt des Gaspedals kann alternativ oder zusätzlich genutzt werden, um einen für hohe Beschleunigungen optimalen Getriebegang vorzuwählen. Bei Unterschreiten des Druckpunkts wird der zweite Antriebsmotor wieder abgestellt. Um ein ständiges Einschalten und Ausschalten des zweiten Antriebsmotors zu verhindern, kann eine Schalthysterese vorgesehen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Betätigen des Bremspedals durch den Fahrer als Signal zum Abstellen des zweiten Antriebsmotors genutzt werden. The pressure point of the accelerator pedal can alternatively or additionally be used to preselect an optimal gear for high accelerations. When falling below the pressure point of the second drive motor is turned off again. In order to prevent a constant switching on and off of the second drive motor, a switching hysteresis can be provided. Alternatively or additionally, the actuation of the brake pedal by the driver can be used as a signal for stopping the second drive motor.
Alternativ oder zusätzlich ist das Kraftfahrzeug mit einem Hochleistungsschalter beziehungsweise Hochleistungsknopf ausgestattet, der auch als Highpowerknopf bezeichnet wird. Bei Betätigung dieses Knopfes oder Schalters wird der zweite Antriebsmotor sofort aktiviert, und zwar auch bei gering betätigtem Gaspedal, das heißt, der vorab beschriebene Druckpunkt wurde noch nicht erreicht. Durch die Betätigung des Highpowerknopfes wird eine sportliche Abstimmung des Antriebs des Kraftfahrzeugs eingestellt. Bei betätigtem Highpowerknopf steht das Drehmoment beider Antriebsmotoren permanent zur Verfügung. Alternatively or additionally, the motor vehicle is equipped with a high-performance switch or high-performance button, which is also referred to as a high-power button. Upon actuation of this button or switch, the second drive motor is activated immediately, even with a low-pressure accelerator pedal, that is, the pressure point described above has not yet been reached. By pressing the high-power button, a sporty tuning of the drive of the motor vehicle is set. When the highpower button is pressed, the torque of both drive motors is permanently available.
Der Highpowerknopf ermöglicht auf einfache Art und Weise eine vorausschauende The Highpowerknopf allows a predictable in a simple way
Aktivierung des zweiten Antriebsmotors, zum Beispiel vor Überholvorgängen, bei Rennstarts oder Berganfahrten. Solange der Highpowerknopf unbetätigt ist, wird der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs vorteilhaft auf einen minimalen Verbrauch abgestimmt. Die Anordnung des Highpowerknopfes ist flexibel. Der Highpowerknopf kann vorteilhaft zum Beispiel am Armaturenbrett, am Lenkrad oder an einem Schaltwählhebel des Kraftfahrzeugs angebracht werden. Activation of the second drive motor, for example, before overtaking, at racing starts or hill climbs. As long as the high-power button is unconfirmed, the drive train of the motor vehicle is advantageously tuned to a minimum consumption. The arrangement of the highpower button is flexible. The high-power button can be advantageously mounted, for example, on the dashboard, on the steering wheel or on a shift selector lever of the motor vehicle.
Alternativ ist das Kraftfahrzeug mit einem Ecoknopf beziehungsweise einer Ecostellung an einem Schaltknopf ausgestattet. Der Ecoknopf beziehungsweise die Ecostellung dienen vorteilhaft dazu, den zweiten Antriebsmotor für einen besonders kraftstoffsparenden Fahrbetrieb permanent auszuschalten. Alternatively, the motor vehicle is equipped with a Ecoknopf or an Eco position on a switch button. The Ecoknopf or the Ecostellung advantageously serve to permanently switch off the second drive motor for a particularly fuel-efficient driving operation.
Alternativ oder zusätzlich wird der zweite Antriebsmotor oberhalb einer bestimmten Alternatively or additionally, the second drive motor is above a certain
Grenzgeschwindigkeit, von zum Beispiel hundert Kilometern pro Stunde, permanent betrieben. Dadurch kann bei hohen Geschwindigkeiten auf einfache Art sichergestellt werden, dass das Kraftfahrzeug über ausreichende Beschleunigungs- und Bremsreserven verfügt. Alternativ oder zusätzlich ist das Kraftfahrzeug mit einem Wählhebel, insbesondere einem Schaltwählhebel, ausgestattet, über den eine Fahrstufe L eingestellt werden kann. In der Fahrstufe L kann das Kraftfahrzeug für Bergfahrten mit einer eingeschränkten Gangwahl betrieben werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind bei einer Bergfahrt mit eingeschränkter Gangwahl permanent und automatisch beide Antriebsmotoren im Betrieb. Limit speed, for example, one hundred kilometers per hour, permanently operated. This can be ensured at high speeds in a simple way that the motor vehicle has sufficient acceleration and braking reserves. Alternatively or additionally, the motor vehicle is equipped with a selector lever, in particular a selector lever, via which a driving position L can be adjusted. In the driving position L, the motor vehicle can be operated for mountain driving with a limited gear selection. According to a further aspect of the invention, both drive motors are permanently and automatically in operation on an uphill ride with restricted gear selection.
Alternativ oder zusätzlich kann für den zweiten Antriebsmotor ein Kaltstartmodus vorgesehen werden. So kann der zweite Antriebsmotor zum Beispiel bei Temperaturen unter vier Grad Celsius permanent zur Aufheizung des Innenraums zugeschaltet werden, bis eine gewünschte Grenztemperatur im Innenraum erreicht ist. Alternatively or additionally, a cold start mode can be provided for the second drive motor. Thus, the second drive motor, for example, permanently switched on at temperatures below four degrees Celsius to heat the interior until a desired temperature limit is reached in the interior.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Zuschalten des zweiten Antriebsmotors auch dann erfolgen, wenn eine Heizungsanlage des Kraftfahrzeugs in einen Scheibenheizmodus geschaltet wird. Das Abschalten des Antriebsmotors kann bei Erreichen einer gewünschten Grenztemperatur der Heizungsluft erfolgen. Alternatively or additionally, a connection of the second drive motor can also take place when a heating system of the motor vehicle is switched to a Scheibenheizmodus. The shutdown of the drive motor can be done upon reaching a desired temperature limit of the heating air.
Alternativ oder zusätzlich kann der zweite Antriebsmotor, insbesondere in Kombination mit einem Hybridantrieb, auch dazu genutzt werden, vorzugsweise in Verbindung mit einem Generator, einen optimalen Ladezustand einer Batterie sicherzustellen. Dann erfolgt der Start beziehungsweise das Zuschalten des zweiten Antriebsmotors vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Batterieladezustand. Alternatively or additionally, the second drive motor, in particular in combination with a hybrid drive, also be used to ensure preferably in conjunction with a generator, an optimal state of charge of a battery. Then, the start or the connection of the second drive motor is preferably carried out in dependence on a battery state of charge.
Grundsätzlich erfolgt das Starten des zweiten Antriebsmotors bei Vorliegen mindestens einer vorab beschriebenen Zuschaltbedingung über einen Startergenerator oder einer Schwungnutzkupplung. Die Momentenübertragung des zweiten Antriebsmotors zum Antriebsstrang wird vorzugsweise über eine automatisch betätigte Kupplung realisiert. Basically, the starting of the second drive motor takes place in the presence of at least one previously described Zuschaltbedingung via a starter generator or a flywheel clutch. The torque transmission of the second drive motor to the drive train is preferably realized via an automatically actuated clutch.
In der beiliegenden Figur ist ein kartesisches Koordinatendiagramm mit einer x-Achse und einer y-Achse dargestellt. Auf der x-Achse ist die Gaspedalstellung des Kraftfahrzeugs mit den zwei Antriebseinheiten, die als Verbrennungsmotoren ausgeführt sind, in Prozent aufgetragen. Auf der y-Achse ist die Fahrzeuggeschwindigkeit in Kilometer pro Stunde aufgetragen. In der Nähe der Pfeilspitze am Ende der x-Achse ist das Gaspedal zu hundert Prozent durchgetreten. Zwischen zwei Kennlinien 1 und 2 ist eine Schalthysterese schraffiert angedeutet. Die Kennlinie 1 stellt eine Startkennlinie oder Zuschaltkennlinie für den zweiten Motor dar. Wenn die Startkennlinie 1 überschritten wird, dann werden der zweite Motor und gegebenenfalls dessen Gänge aktiviert. Die Kennlinie 2 stellt eine Abschaltkennlinie dar, bei deren Unterschreiten der zweite Motor abgeschaltet wird. The attached figure shows a Cartesian coordinate diagram with an x-axis and a y-axis. On the x-axis, the gas pedal position of the motor vehicle with the two drive units, which are designed as internal combustion engines, plotted in percent. On the y-axis, the vehicle speed is plotted in kilometers per hour. Near the arrowhead at the end of the x-axis, the accelerator pedal has passed one hundred percent. Between two curves 1 and 2, a switching hysteresis is indicated by hatching. The characteristic curve 1 represents a starting characteristic or connection characteristic for the second motor. If the starting characteristic 1 is exceeded, then the second motor and, if applicable, its gears are activated. The characteristic curve 2 represents a switch-off characteristic, below which the second motor is switched off.
Das Beschleunigen des Kraftfahrzeugs mit einer konstanten Pedalbetätigung entspricht in dem dargestellten Diagramm einer vertikalen Ortskurve. Dabei wird gegebenenfalls eine Geschwindigkeit auf der y-Achse erreicht, die oberhalb der Startkennlinie 1 liegt. Dadurch wird das Zuschalten des zweiten Motors oder Antriebs ausgelöst. Das ist vorteilhaft, da eine höhere Geschwindigkeit zur Überwindung der Fahrwiderstände eine höhere Leistung erfordert. The acceleration of the motor vehicle with a constant pedal operation corresponds to a vertical locus in the diagram shown. In this case, if necessary, a speed is achieved on the y-axis, which lies above the starting characteristic 1. This triggers the connection of the second motor or drive. This is advantageous because a higher speed to overcome the driving resistance requires a higher performance.
Alternativ kann der Fahrer das Zuschalten des zweiten Motors oder Antriebs bewusst auslösen, indem er das Fahrpedal weiter betätigt, was der Intuition entspricht. Im dargestellten Diagramm entspricht dies einer waagerechten Ortskurve, bei der die Startkennlinie 1 dann überschritten wird. Durch die Formgebung der Startkennlinie 1 kann die erforderliche Betätigung zum Auslösen des Zuschaltvorgangs geschwindigkeitsabhängig gestaltet werden, oder auch geschwindigkeitsabhängig ganz verhindert werden. Alternatively, the driver can deliberately trigger the connection of the second motor or drive by further pressing the accelerator pedal, which corresponds to the intuition. In the diagram shown this corresponds to a horizontal locus, in which the starting characteristic 1 is then exceeded. Due to the shape of the start characteristic curve 1, the required actuation for triggering the connection process can be designed as a function of the speed, or else completely prevented depending on the speed.
Das Deaktivieren des zweiten Antriebs oder Motors erfolgt bei Unterschreiten der Abschaltkennlinie 2. Das Unterschreiten der Abschaltkennlinie 2 kann entweder durch Rücknahme der Fahrpedalbetätigung oder durch Ausrollen, das heißt Verlangsamen, des Fahrzeugs erfolgen. Durch die Formgebung der Abschaltkennlinie 2 kann die erforderliche Fahrpedal-Rücknahme geschwindigkeitsabhängig gestaltet werden, oder geschwindigkeitsabhängig ganz verhindert werden, das heißt, der zweite Antrieb oder Motor bleibt an. Dadurch kann zum Beispiel eine Motorbremsfunktion und/oder eine Beschleunigungsreserve dargestellt werden. The deactivation of the second drive or motor takes place when falling below the cut-off characteristic 2. Falling below the cut-off characteristic 2 can be done either by withdrawal of the accelerator operation or by rolling, that is slowing down, the vehicle. Due to the shape of the shutdown characteristic 2, the required accelerator pedal return can be made speed-dependent, or speed-dependent completely prevented, that is, the second drive or motor remains on. As a result, for example, an engine braking function and / or an acceleration reserve can be represented.
Die schraffiert dargestellte Schalthysterese zwischen den beiden Kennlinien 1 und 2 dient dazu, ein zu häufiges Zu- und/oder Abschalten des zweiten Motors oder Antriebs zu verhindern. Dadurch kann ein unruhiges Fahrverhalten durch zu häufiges Abschalten beziehungsweise Zuschalten des zweiten Antriebs oder Motors vermieden werden. The shaded hysteresis shown between the two curves 1 and 2 serves to prevent too frequent closing and / or switching off the second motor or drive. As a result, an uneasy driving behavior can be avoided by too frequent switching off or connecting the second drive or motor.
Mit der in der Figur dargestellten Kennlinienlogik können weitere Bedienelemente oder Sonderzustände, zum Beispiel tiefe Außentemperatur, kombiniert werden. So kann die in der Figur dargestellte und vorab beschriebene Kennlinienlogik ersetzt werden, indem zum Bei- spiel ein dauerhaftes Zuschalten oder Abschalten des zweiten Antriebs oder Motors erzwungen wird. With the characteristic curve logic shown in the figure, further operating elements or special states, for example low outside temperature, can be combined. Thus, the characteristic logic shown in the figure and described above can be replaced by, for example, a permanent connection or disconnection of the second drive or motor is forced.
Alternativ oder zusätzlich kann ein einmaliges Zuschalten des zweiten Antriebs oder Motors erzwungen werden, sofern es kompatibel mit der Abschaltkennlinie 2 ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein einmaliges Abschalten des zweiten Antriebs oder Motors erzwungen werden, sofern es kompatibel mit der Zuschaltkennlinie 1 ist. Alternativ oder zusätzlich kann ein Zuschalten des zweiten Antriebs oder Motors verhindert werden, wobei aber die Wirkung der Abschaltkennlinie 2 aufrechterhalten wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein Abschalten des zweiten Antriebs oder Motors verhindert werden, wobei aber die Wirkung der Zuschaltkennlinie 1 aufrechterhalten wird. Alternatively or additionally, a single connection of the second drive or motor can be forced, if it is compatible with the cut-off characteristic 2. Alternatively or additionally, a one-time shutdown of the second drive or motor can be forced if it is compatible with the Zuschaltkennlinie 1. Alternatively or additionally, a connection of the second drive or motor can be prevented, but the effect of the cut-off characteristic 2 is maintained. Alternatively or additionally, a shutdown of the second drive or motor can be prevented, but the effect of the Zuschaltkennlinie 1 is maintained.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Ansteuern von zwei Antriebseinheiten, die voneinander unabhängig im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs betreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zu- beziehungsweise Abschalten einer zweiten Antriebseinheit abhängig von einer Fahrpedalstellung oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt. 1 . A method for driving two drive units, which are independently operable in the drive train of a motor vehicle, characterized in that a connection or disconnection of a second drive unit is dependent on an accelerator pedal position or a vehicle speed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für das Zu- und Abschalten Kennlinien Von (Pedal) und Voff (Pedal) ausgewertet werden, mit der aktuellen Geschwindigkeit verglichen werden, und bei Über- beziehungsweise Unterschreiten das Zu- beziehungsweise Abschalten eingeleitet wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that for the switching on and off curves V on (pedal) and V off (pedal) are evaluated, compared with the current speed, and on exceeding or falling below the connection or disconnection is initiated.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer beziehungsweise der zuschaltbaren Antriebseinheit ein Getriebe oder eine Kupplung zugeordnet ist, und nach dem Zuschalten beziehungsweise Starten einer beziehungsweise der zweiten Antriebseinheit mindestens ein zugehöriger Getriebegang und/oder die Kupplung aktiviert werden/wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that one or the switchable drive unit is associated with a transmission or a clutch, and after connecting or starting one or the second drive unit at least one associated transmission gear and / or the clutch can be activated / is ,
4. Verfahren nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zu- oder Abschalten einer beziehungsweise der zweiten Antriebseinheit durch ein Bedienelement erfolgt, wobei das Bedienelement eine höhere Priorität besitzt als die Geschwindigkeit/Pedalstellung. 4. The method according to any preceding claim, characterized in that the connection or disconnection of one or the second drive unit is effected by a control element, wherein the control element has a higher priority than the speed / pedal position.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement ein Taster oder Schalter von Armaturenbrett, Lenkrad, Wählhebel oder Mittelkonsole ist, und mindestens eine Betätigungsoption mit einer der Bedeutungen "Eco", City", "Mo- torway", "Power", "Berg", "Gelände" vermittelt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that the operating element is a button or switch of the dashboard, steering wheel, selector lever or center console, and at least one actuation option with one of the meanings "Eco", City "," Motorway "," Power "," Mountain "," terrain ".
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung der Zuschaltung der zweiten Antriebseinheit das Fahrpedal einen für den Fahrer wahrnehmbaren Druckpunkt aufweist. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that upon activation of the connection of the second drive unit, the accelerator pedal has a perceptible to the driver pressure point.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zu- oder Abschalten der zweiten Antriebseinheit beeinflusst wird durch Bremsbetätigung oder ein Temperatursignal. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection or disconnection of the second drive unit is influenced by brake actuation or a temperature signal.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten verbrennungsmotorisch arbeiten. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive units work by internal combustion engine.
9. Start- beziehungsweise Schalteinrichtung zum Zu- oder Abschalten einer von zwei Antriebseinheiten, die insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche angesteuert werden. 9. start or switching device for connecting or disconnecting one of two drive units, which are controlled in particular according to a method according to one of the preceding claims.
10. Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit zwei voneinander unabhängig betreibbaren Antriebseinheiten, die gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, 10. powertrain of a motor vehicle, with two independently operable drive units, which are driven in accordance with a method according to one of claims 1 to 8, characterized
- dass beide Antriebseinheiten als Brennkraftmaschinen, insbesondere als Verbrennungsmotoren, ausgeführt sind; - That both drive units are designed as internal combustion engines, in particular as internal combustion engines;
- dass beide Antriebseinheiten als Elektromaschinen, insbesondere als Elektromotoren, ausgeführt sind; - That both drive units are designed as electric machines, in particular as electric motors;
- dass eine der Antriebseinheiten als Brennkraftmaschine, insbesondere als Verbrennungsmotor, und die andere Antriebseinheit als Elektromaschine, insbesondere als Elektromotor, ausgeführt ist. - That one of the drive units as an internal combustion engine, in particular as an internal combustion engine, and the other drive unit as an electric machine, in particular as an electric motor, is executed.
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