WO2014057842A1 - 電磁式回転駆動装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electromagnetic rotary drive device.
- Patent Document 1 or 2 discloses an electromagnetic rotation driving device that converts a magnetic force and rotates a rotating permanent magnet with respect to a fixed electromagnet by a magnetic attractive force and a magnetic repulsive force acting between an iron core and a permanent magnet. Known as described.
- a coil is wound around an iron core, and the energization direction to the coil is converted or turned on / off.
- an electromagnetic rotary drive device that converts the polarity of a fixed electromagnet and that is provided with rotating permanent magnets composed of permanent magnets whose polarities alternately change with rotation at both ends of the iron core of the fixed electromagnet.
- the electromagnetic rotary drive device according to the first aspect, wherein the rotary permanent magnet is displaced at the iron core end of the fixed electromagnet. Is.
- the iron core end portion of the fixed electromagnet is cut out in an arc shape, and one outer peripheral portion of the rotating permanent magnet faces the cutout portion.
- the outer peripheral portion of the rotating permanent magnet faces the side portion of the iron core end portion of the fixed electromagnet.
- the electromagnetic rotational driving device according to the fourth aspect, wherein a plurality of rotating permanent magnets are provided at the iron core end of the fixed electromagnet. Is.
- the electromagnetic rotational driving device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the stationary electromagnet is provided with a multifaceted columnar iron core end. To do.
- the rotating permanent magnet is rotatably provided facing the multi-faced columnar iron core end portion of the fixed electromagnet.
- a rotational drive device is provided.
- the electromagnetic rotary drive device in the electromagnetic rotary drive device according to claim 7, two or more rotating permanent magnets are provided facing one side surface of the multi-faced columnar iron core end portion of the fixed electromagnet.
- An electromagnetic rotary drive device is provided.
- the rotating permanent magnet is rotated so as to face two parallel surfaces of the end face of the iron core of the polyhedral columnar shape of the fixed electromagnet.
- An electromagnetic rotary drive device provided freely is provided.
- the rotation shafts of the plurality of rotating permanent magnets provided at the iron core end of the fixed electromagnet are integrated.
- the present invention provides an electromagnetic rotary drive device that is connected to a drive shaft.
- a coil having a winding start terminal and a winding end terminal is wound around the iron core of the fixed electromagnet in multiple times.
- the present invention provides an electromagnetic rotary drive device that can arbitrarily set connection between coils or connection to a power source.
- an electromagnetic type comprising a heat dissipating means for circulating a cooling fluid around the outer periphery of the coil of the fixed electromagnet.
- a rotational drive device is provided.
- the electromagnetic rotary drive device as described in claim 1 of the present invention, as a fixed electromagnet to convert magnetic force, a coil is wound around an iron core, and the energization direction to the coil is changed.
- the magnetic energy can be effectively converted into driving energy.
- the electromagnetic rotary drive device has a configuration in which the rotating permanent magnet is displaced at the iron core end portion of the fixed electromagnet.
- the rotating permanent magnet can be rotated smoothly by breaking the balance between the attractive magnetic force and the repulsive magnetic force against the rotating permanent magnet at the end, and a plurality of rotating permanent magnets can be displaced and installed at the iron core end. There is an effect that can.
- the iron core end portion of the fixed electromagnet is cut out in an arc shape, and one outer peripheral portion of the rotating permanent magnet faces the cutout portion.
- the outer peripheral portion of the rotating permanent magnet faces the side portion of the iron core end portion of the fixed electromagnet.
- the fixed electromagnet has a configuration in which a plurality of rotating permanent magnets are provided at the iron core end of the fixed electromagnet.
- the magnetic force generated at the end of the iron core can be effectively used by a plurality of rotating permanent magnets.
- the rotating permanent magnet is rotatably provided facing the end of the multi-faced columnar iron core of the fixed electromagnet.
- two or more rotating permanent magnets are provided facing one side surface of the multi-faced columnar iron core end portion of the fixed electromagnet.
- two rotating permanent magnets face each other on two parallel surfaces of the end face of the iron core of the fixed electromagnet.
- the rotation shafts of the plurality of rotating permanent magnets provided at the iron core end of the fixed electromagnet are integrated.
- a coil having a winding start terminal and a winding end terminal is wound around the iron core of the fixed electromagnet in multiple times.
- a reinforcing belt made of a nonmagnetic material is provided on the outer periphery of the rotating permanent magnet.
- a structure in which a heat dissipating means for circulating a cooling fluid is provided on the outer periphery of the coil of the fixed electromagnet.
- reference numeral 1 denotes a fixed electromagnet whose magnetic force should be converted at both extremes, and a coil 3 is wound around an intermediate portion of the iron core 2.
- Reference numeral 4 denotes a coil pressing plate provided on both sides of the coil 3.
- FIG. 1 shows a state in which the center of the iron core 2 is vertically cut along the longitudinal direction, and fixed electrode portions 5 and 6 are provided at both ends of the iron core 2 of the fixed electromagnet 1.
- the polarity N or S of the fixed electrode portions 5 and 6 at both ends of the iron core 2 is converted to the polarity S or N when the energization direction to the coil 3 is changed.
- each fixed electrode portion 5, 6 is provided with an arc-shaped cutout portion 7 having a slightly longer upper part than a semicircle, and the polarity of the outer periphery changes in each cutout portion 7 with rotation.
- Rotating permanent magnets 10 and 12 each consisting of permanent magnets 8 and 9 that are alternately changed are rotatably provided.
- the permanent magnet 8 of the magnetism S of the rotating permanent magnet 12 that rotates clockwise as indicated by the arrow B faces each other with the electrode of the left fixed electrode portion 6 in the S state, and repulsive forces that repel each other act.
- the permanent magnet 9 having the polarity N at the next rotational position receives the attractive force, so that the rotation of the rotating permanent magnet 12 continues.
- two rotating permanent magnets 10 and 12 that are rotors can be provided at both ends of the iron core 2 of the fixed electromagnet 1. There is an effect that the two rotors can be rotationally driven by effectively using the magnetic force.
- Supply of input power to the coil 3 of the fixed electromagnet 1 is performed by a start circuit that lowers the input voltage and switches the energization direction at the base frequency at the start, and when the rotary permanent magnets 10 and 12 start to rotate, By shifting to an operation circuit that supplies voltage and high frequency input power, the rotating permanent magnets 10 and 12 can be rotated at high speed.
- the rotating permanent magnets 10 and 12 rotate integrally with the rotating shafts 11 and 13, respectively, and the permanent magnets 8 and 9 occupy the rotation circumference of the 360 degree arc by 180 degree arcs.
- the permanent magnet 8 is configured such that the outer peripheral side is the S pole and the inner peripheral side is the N pole
- the permanent magnet 9 is configured such that the outer peripheral side is the N pole and the inner peripheral side is the S pole.
- the shape of the notch portion 7 is composed of the arc-shaped portion 7a and the linear portion 7b, so the magnetic force of the arc-shaped portion 7a of the notch portion 7 is strong
- the magnetic force of the linear portion 7b acts weakly, and has a configuration in which the linear portion 7b is displaced.
- the rotating permanent magnet is greatly displaced at the iron core end of the fixed electromagnet. It has a configuration. 2 is the same as that of FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 1 are used, and the description thereof is omitted.
- the rotating permanent magnets 10 and 12 including the permanent magnets 8 and 9 whose polarities on the outer periphery change alternately with rotation in the notches 7 are formed as arcuate fixed electrode portions 5 and 5.
- the permanent magnets 8 and 9 are rotated by receiving the attraction force and the repulsion force almost evenly, so that they may receive the attraction force and the repulsion force in the reverse rotation direction. There is.
- the rotating permanent magnets 10, 12 including the permanent magnets 8, 9 whose polarity alternately changes in accordance with the rotation in each notch portion 7 are fixed electrodes 5, 12. 6 is arranged to face the arcuate portion 7a having a strong magnetic force evenly but is displaced so as to be gradually separated from the linear portion 7b having a weak magnetic force. It will rotate by receiving an unbalanced suction force and a repulsive force that accelerate in the direction of rotation in the part. That is, in Example 2 of FIG.
- the rotation shafts 19, 20, 21, and 22 are parallel to the side edges 5 a, 5 b and 6 a, 6 b of both ends 5, 6 of the iron core 2 of the four-sided columnar fixed electromagnet 1.
- four rotating permanent magnets 15, 16, 17, and 18 are rotatably provided. Since four rotating permanent magnets, which are rotors, can be provided at both ends 5 and 6 of the iron core 2 of the fixed electromagnet 1, the magnetic force generated at both ends of the iron core 2 of the fixed electromagnet 1 can be used effectively. Can do.
- the side edges 6a and 6b of the fixed electrode portion 6 have strong S poles. Since the N-pole permanent magnet 9 of the rotating permanent magnets 17 and 18 is strongly attracted, the S-pole permanent magnet 8 is strongly repelled, and the rotating permanent magnets 17 and 18 are strongly attracted. 18 rotates in the direction of arrows E and F.
- the rotating permanent magnets 17 and 18 are rotated halfway, the energization direction to the coil 3 is changed, and in a state where the polarities of the fixed electrode portions 5 and 6 at both ends of the iron core 2 are reversed to N, the S pole is permanent. While the magnet 8 is strongly attracted, the N-pole permanent magnet 9 is strongly repelled, and the rotating permanent magnets 17 and 18 continue to rotate in the directions of arrows E and F.
- the side edges 5a, 5b, 6a and 6b of the fixed electrode portions 5 and 6 have a stronger magnetic force than the side portions thereof, so that the rotating permanent magnets 15, 16, 17 and 18 are It is provided in a position where the balance of the strength of the magnetic force is different from that of the second embodiment.
- the rotational speed increases, a constant rotational speed can be maintained even if the action of the magnetic force in the acceleration rotational direction is small.
- FIGS. 4 a and 4 b four-sided columnar fixed electrode portions 25, 26 are provided in a T shape at both ends of the iron core 2 of the four-sided columnar fixed electromagnet 1.
- Rotating permanent magnets 27, 28, 29, and 30 are provided on the corner side edge portions 25a, 25b, 25c, and 25d, respectively, and similarly, the four corner side edge portions 26a, 26b, 26c, and the other fixed electrode portion 26 are provided.
- 26d is provided with rotating permanent magnets 31, 32, 33, and 34, respectively.
- Each rotating permanent magnet is arranged at a displaced position in which the balance of the strength of the magnetic force is different at the four side edge portions of the fixed electrode portion, and in the same way as in the third embodiment shown in FIG. It will rotate with the conversion.
- a total of eight rotating permanent magnets rotate in the directions of arrows G, H, I, and J, respectively.
- Reference numerals 23 and 24 denote rotating shafts of the rotating permanent magnet.
- each rotating permanent magnet is installed in a displaced state in which the balance of the strength of the magnetic force is different at the side edge portions of the four surfaces of the fixed electrode portion, as in the third embodiment shown in FIG. Along with the change of the energization direction, it rotates toward the electrode portion end face of the fixed electromagnet as indicated by arrows C and D and arrows E and F.
- the rotation shafts 23a and 23b that are orthogonal to each other are rotated. It can be connected so as to be interlocked by a bevel gear, and one of the rotation shafts 23b can be extended and connected to the drive unit 36 or the like.
- FIG. 6 is a longitudinal side view of an embodiment of the rotating permanent magnet 40, 41 is a rotating shaft, 42 is a base shaft portion made of iron as a magnetic material, 43 is a permanent magnet provided by being bonded to the outer periphery of the base shaft portion 42, Reference numeral 44 denotes a rotor holding washer, 45 and 46 denote rotor assembly bolts and nuts, and 47 denotes a reinforcing belt made of a non-magnetic material provided on the outer periphery of the permanent magnet 43 for preventing the permanent magnet 43 from peeling off.
- FIG. 7 shows another embodiment of the rotating permanent magnet 40, in which four permanent magnets 43a, 43b having different magnetic poles are provided on the outer periphery of the iron base shaft portion 42 alternately.
- a spacing member 48 made of a nonmagnetic material is provided between the permanent magnets 43a and 43b.
- a reinforcing belt 47 is provided on the outer periphery.
- a spacing member 48 made of a nonmagnetic material is provided between the permanent magnets 43a and 43b, and a reinforcing belt 47 is provided on the outer periphery.
- a lightweight shaft portion 49 made of a lightweight aluminum alloy is provided between the rotating shaft 41 and the iron base shaft portion 42. The lightweight shaft portion 49 is provided with a number of hollow holes 49a to reduce the weight.
- the coil 3 in FIG. 5 a and FIG. 5 b is taken as an example, and the heat dissipating means 50 of the coil 3 provided in the intermediate part of the iron core 2 of the fixed electromagnet 1 is shown. It is possible to dissipate heat directly by providing a large number of fins 51 in FIG. 4, but in the illustrated embodiment, the outer periphery of the coil 3 is covered with a heat dissipating case 52, and cooling oil or It is also possible to supply a fluid such as cooling water, discharge it from the discharge cock 54 to the outside of the case, and circulate other external cooling / heating devices or the like to use heat dissipation. In this case, the entire coil 3 can be fixed with a varnish or the like, and can be formed into an uneven shape so that the surroundings can easily dissipate heat.
- FIG. 10 shows an embodiment of the coil 3 according to the present invention.
- the coils 3a and 3b are wound twice, and the energizing directions of one coil 3a and the other coil 3b are set in reverse to each coil 3a.
- the energizing direction of the coil 3 can be substantially changed, the back electromotive force accompanying the switch switching is prevented, and the spark of the switch is prevented.
- 56 is a DC power source
- 57a is a spark prevention device including a capacitor for the switch 55a of the coil 3a
- 57b is a spark prevention device including a capacitor for the switch 55b of the coil 3b.
- Example 11 shown in FIG. 11b the coil 3 wound around the iron core 60 of the fixed electromagnet, as shown in FIG. 11a, the winding start terminals 1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a, 7a, 8a and the winding end. It is composed of eight coils 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 having children 1b, 2b, 3b, 4b, 5b, 6b, 7b, 8b.
- the resistance of each coil is 5.5 ohms for coil 61, 6.5 ohms for coil 62, 8 ohms for coil 63, and 8.5 ohms for coil 64.
- the coil 65 is 9.5 ohms
- the coil 66 is 10 ohms
- the coil 67 is 11 ohms
- the coil 68 is 12.5 ohms.
- the resistance value is set larger for the outer peripheral coil.
- the fourth and fifth layer coils 64 and 65 are connected by one terminal 4b and 5a as shown in FIG. 11e so as to constitute a four layer coil having the same resistance value.
- the other terminals 4a and 5b are connected to different power sources 70 and 71, and the third and sixth layers of coils 63 and 66 are connected by one terminal 3b and 6a, and the other terminals 3a and 6b are connected to the power sources 70 and 71, respectively.
- the second and seventh layer coils 62 and 67 are connected by one terminal 2b and 7a, the other terminals 2a and 7b are connected to the power sources 70 and 71, respectively, and the first and eighth layer coils 61 and 68 are connected to one.
- the other terminals 1a and 8b are connected to the power sources 70 and 71, respectively, connected by terminals 1b and 8a.
- coils of 8 layers are connected in order of the fourth and fifth layers, the third and sixth layers, the second and seventh layers, and the first and eighth layers, and connected to the power sources 70 and 71.
- the coil of the layer can be energized as a single coil having the same resistance value.
- two layers of an eight-layer coil are connected in the order of the fourth and fifth layers, the third and sixth layers, and the second and seventh layers are connected in order of the first and eighth layers.
- the eight-layer coil can be energized as two coils of the same resistance value by being connected to the power sources 70 and 71.
- each of the coils 61 to 68 shown in FIG. 11a can be connected to the power sources 70 and 71, respectively, so that the eight layers of coils can be energized in parallel.
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Abstract
【課題】 従来装置では、２個の固定電磁石が１個の回転永久磁石に対して配置し、１個の回転永久磁石を２個の固定電磁石で回転するから、固定電磁石の鉄芯の両端に発生する磁力の一方の磁力しか利用することができない課題があった。 【解決手段】 磁力を変換すべき固定電磁石１として、鉄芯２にコイル３を巻き回し、コイル３への通電方向を変換して鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性を変換すると共に、前記固定電極部５，６に回転に伴って極性が交互に変転する永久磁石８，９からなる回転永久磁石１５，１６，１７，１８を回転自在に設けた電磁式回転駆動装置。
Description
本発明は、電磁式回転駆動装置に関する。
ハウジング内に回転自在に永久磁石から成る回転永久磁石を設けると共に、ハウジングの内壁に、磁力を変換すべき固定電磁石として鉄芯にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換して固定電磁石の磁力を変換し、鉄芯と永久磁石との間に作用する磁気的吸引力、磁気的反発力により、回転永久磁石を固定電磁石に対して回転する電磁式回転駆動装置は特許文献１又は２に記載のように知られている。
この従来装置では、２個の固定電磁石が１個の回転永久磁石に対して配置してあり、２個の鉄芯と１個の回転永久磁石との間に作用する磁気的吸引力、磁気的反発力により、回転永久磁石を固定電磁石に対して回転するから、固定電磁石の鉄芯の両端に発生する磁力の一方の磁力しか利用することができない課題があった。
そこで、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載のように、磁力を変換すべき固定電磁石として、鉄芯にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして固定電磁石の極性を変換すると共に、前記固定電磁石の鉄芯の両端部に回転に伴って極性が交互に変転する永久磁石からなる回転永久磁石を設けた電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項２に記載のように、請求項１に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に回転永久磁石を変位して設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項３に記載のように、請求項２に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部を弧状に切欠いて、切欠き部分に回転永久磁石の一外周部分が対面するように設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部の側部に回転永久磁石の一外周部分が対面するように設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項５に記載のように、請求項４に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に複数個の回転永久磁石を設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項６に記載のように、請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石に多面柱状の鉄芯端部を設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項７に記載のように、請求項６に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部に対面して回転永久磁石を回転自在に設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項８に記載のように、請求項７に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部の一側面に対面して２個以上の回転永久磁石を設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項９に記載のように、請求項８に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の一鉄芯端部の平行する２面にそれぞれ対面して回転永久磁石を回転自在に設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項１０に記載のように、請求項１乃至９のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に設けた複数個の回転永久磁石の回転軸を一駆動軸に連結して設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項１１に記載のように、請求項１乃至１０のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯に巻始端子と巻終端子を有するコイルを多重に巻き回し、各コイル間の接続又は電源への接続を任意に設定可能にしてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項１２に記載のように、請求項１乃至１１のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、回転永久磁石の回転外周に非磁性体からなる補強ベルトを設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
また、請求項１３に記載のように、請求項１乃至１２のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石のコイルの外周に冷却用流体の循環する放熱手段を設けてなる電磁式回転駆動装置を提供するものである。
本発明に係る電磁式回転駆動装置によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載のように、磁力を変換すべき固定電磁石として、鉄芯にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして固定電磁石の極性を変換すると共に、前記固定電磁石の鉄芯の両端部に回転に伴って極性が交互に変転する永久磁石からなる回転永久磁石を回転自在に設けた構成を有することにより、固定電磁石の鉄芯の両端部において回転子である回転永久磁石を設けることができるから、固定電磁石の鉄芯の両端に発生する磁力を回転永久磁石の磁力によって個々に利用し、磁力エネルギーを駆動エネルギーに有効に転換することができる効果がある。
また、請求項２に記載のように、請求項１に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に回転永久磁石を変位して設けてなる構成を有することにより、鉄芯端部の回転永久磁石に対する吸引磁力と反発磁力のバランスを崩すことによって回転永久磁石の回転を円滑にすることができると共に、鉄芯端部に複数個の回転永久磁石を変位して設置することができる効果がある。
また、請求項３に記載のように、請求項２に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部を弧状に切欠いて、切欠き部分に回転永久磁石の一外周部分が対面するように設けてなる構成を有することにより、鉄芯端部の鉄芯に変位して回転永久磁石を配置することができる効果がある。
また、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部の側部に回転永久磁石の一外周部分が対面するように設けてなる構成を有することにより、鉄心端部の外周囲部分に変位して回転永久磁石を設けることができる効果がある。
また、請求項５に記載のように、請求項４に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に複数個の回転永久磁石を設けてなる構成を有することにより、固定電磁石の鉄芯端部に発生する磁力を複数個の回転永久磁石で有効に利用することができる効果がある。
また、請求項６に記載のように、請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石に多面柱状の鉄芯端部を設けてなる構成を有することにより、多面柱状の鉄芯端部の各面に対して回転永久磁石を回転軸の方向を含めて自由に配置することができる効果がある。
また、請求項７に記載のように、請求項６に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部に対面して回転永久磁石を回転自在に設けてなる構成を有することにより、多面柱状の鉄芯端部の形成する面の数だけ任意に回転永久磁石を配置することができる効果がある。
また、請求項８に記載のように、請求項７に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部の一側面に対面して２個以上の回転永久磁石を設けてなる構成を有することにより、多面柱状の鉄芯端部の形成する面の数以上の回転永久磁石を配置することができる効果がある。
また、請求項９に記載のように、請求項８に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の一鉄芯端部の平行する２面にそれぞれ対面して２個の回転永久磁石を回転自在に設けてなる構成を有することにより、一鉄心端部に互いに直交する回転軸を有する回転永久磁石を配置して、各回転軸を簡単な機構で連動させて一軸に回転力を纏めて取り出すことができる効果がある。
また、請求項１０に記載のように、請求項１乃至９のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に設けた複数個の回転永久磁石の回転軸を一駆動軸に連結して設けてなる構成を有することにより、各回転永久磁石の回転駆動力を一駆動軸に集中して利用することができる効果がある。
また、請求項１１に記載のように、請求項１乃至１０のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯に巻始端子と巻終端子を有するコイルを多重に巻き回し、各コイル間の接続又は電源への接続を任意に設定可能にしてなる構成を有することにより、各コイルの通電、通電方向の変換或いは抵抗値の分散と均等化を図ることができる効果がある。
また、請求項１２に記載のように、請求項１乃至１１のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、回転永久磁石の回転外周に非磁性体からなる補強ベルトを設けてなる構成を有することにより、回転永久磁石を回転軸に強固に固定し安定化することができる。
また、請求項１３に記載のように、請求項１乃至１２のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石のコイルの外周に冷却用流体の循環する放熱手段を設けてなる構成を有することにより、コイルの冷却ができると共に、冷却流体を他の構造物に循環させて暖めることができる効果がある。
以下図示する実施例を参考に本発明に係る電磁式回転駆動装置を説明する。
図１に記載の実施例において、１は磁力を両極端部で変換すべき固定電磁石で、その鉄芯２の中間部にコイル３を巻き回してある。４はコイル３の両側に設けたコイル押さえ板である。図１は鉄芯２の中央を長手方向に沿って縦断した態様で示してあり、固定電磁石１の鉄芯２の両端部には固定電極部５，６が設けてある。鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性Ｎ又はＳは、コイル３への通電方向が変わると極性Ｓ又はＮに変換することとなる。それぞれの固定電極部５，６には、実施例１の場合、半円以下の上部がやや長い円弧状の切欠部７が設けてあり、各切欠部７内に回転に伴って外周の極性が交互に変転する永久磁石８，９からなる回転永久磁石１０、１２がそれぞれ回転自在に設けてある。
コイル３への通電方向が変わることにより、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性Ｎ・ＳがＳ・Ｎにそれぞれ変換し、図１において、右側の固定電極部５の電極がＮの状態で、矢標Ａのように左回りしている回転永久磁石１０の磁性Ｎの永久磁石９が対面し、互いに反発する反発力が作用し、同時に次の回転位置の極性Ｓの永久磁石８が吸引力を受ける結果、回転永久磁石１０の回転は持続する。
同様に、左側の固定電極部６の電極がＳの状態で、矢標Ｂのように右回りしている回転永久磁石１２の磁性Ｓの永久磁石８が対面し、互いに反発する反発力が作用し、同時に次の回転位置の極性Ｎの永久磁石９が吸引力を受ける結果、回転永久磁石１２の回転は持続する。
コイル３への通電方向が変わると、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性ＮＳが反転するから、図１における左右の固定電極部５、６の極性が反転し、固定電極部５，６と回転永久磁石１０、１２の永久磁石８，９の極性が交互に対面する状態となるから、回転永久磁石１０、１２はそれぞれＡ、Ｂ方向に回転を持続することとなる。
上記の構成を有することにより、固定電磁石１の鉄芯２の両端部において回転子である回転永久磁石１０，１２を２個設けることができるから、固定電磁石１の鉄芯２の両端において発生する磁力を有効に利用して２個の回転子を回転駆動することができる効果がある。
なお、固定電磁石１のコイル３への入力電力の供給は、起動時には入力電圧を低く通電方向の切り換えも底周波数で行う起動回路により行い、回転永久磁石１０，１２の回転駆動が始まると、高電圧と高周波数の入力電力を供給する運転回路に移行することによって、回転永久磁石１０，１２を高速回転することができる。
なお、固定電磁石１のコイル３への入力電力の供給は、起動時には入力電圧を低く通電方向の切り換えも底周波数で行う起動回路により行い、回転永久磁石１０，１２の回転駆動が始まると、高電圧と高周波数の入力電力を供給する運転回路に移行することによって、回転永久磁石１０，１２を高速回転することができる。
また、図１の実施例の場合、回転永久磁石１０、１２は回転軸１１、１３と一体にそれぞれ回転し、永久磁石８，９は３６０度円弧の回転円周を１８０度円弧ずつ占拠するように磁性体からなる基軸部１４の外周に設けてある。図１において、永久磁石８は、外周側がＳ極、内周側がＮ極になり、永久磁石９は、外周側がＮ極、内周側がＳ極になるように、それぞれ構成してある。
図２に記載の実施例２の場合は、固定電極部５，６に設けた切欠部７の形態が図１の実施例１の上部がやや長い半円以下の殆ど全てが円弧状になるため、切欠部７の上部磁力がやや強力になるのとは異なり、切欠部７の形態が円弧状部７ａと直線状部７ｂとからなるから、切欠部７の円弧状部７ａの磁力が強力に作用するのに対して、直線状部７ｂの磁力が弱く作用し、変位して設けてなる構成を有することにより、結果として、固定電磁石の鉄芯端部に回転永久磁石を大きく変位して設けた構成になっている。図２の実施例２の他の構成は図１と同様であるから、図１と同じ符号を付して、その説明は省略してある。
図１の実施例１の場合、各切欠部７内に回転に伴って外周の極性が交互に変転する永久磁石８，９からなる回転永久磁石１０、１２は、円弧状の固定電極部５，６内にほぼ均等に対面するように設けてあるから、個々の永久磁石８，９はほぼ均等に吸引力と反発力を受けて回転するため、逆回転方向の吸引力や反発力を受ける恐れがある。
これに対して、図２の実施例２の場合、各切欠部７内に回転に伴って極性が交互に変転する永久磁石８，９からなる回転永久磁石１０、１２は、固定電極部５，６の磁力の強い円弧状部７ａとは均等に対面するが、磁力の弱い直線状部７ｂとは徐々に離反するように変位して設けてあるから、個々の永久磁石８，９はその一部において回転方向に加速するアンバランスな吸引力と反発力を受けて回転することとなる。即ち、図２の実施例２では、固定電極部５，６の吸引力も反発力も回転永久磁石１０，１２の回転力を加速する方向に作用するから、鉄芯端部の回転永久磁石に対する吸引磁力と反発磁力のバランスを崩すことによって回転永久磁石の回転をより円滑にすることができる。
図３に記載の実施例３の場合、四面柱状の固定電磁石１の鉄芯２の両端部５，６の側部エッジ５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂに回転軸１９，２０，２１，２２が平行するように、４個の回転永久磁石１５，１６，１７，１８がそれぞれ回転可能に設けてある。固定電磁石１の鉄芯２の両端部５，６において回転子である回転永久磁石を４個設けることができるから、固定電磁石１の鉄芯２の両端に発生する磁力をそれだけ有効に利用することができる。
図示の場合、コイル３への通電方向が変わり、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性が反転した状態において、固定電極部５の側部エッジ５ａ，５ｂでは、強力なＮ極の磁力を帯びているから、回転永久磁石１５，１６のＳ極の永久磁石８が強力に吸引されるのに対して、Ｎ極の永久磁石９は強力に反発されて、回転永久磁石１５，１６は矢標Ｃ，Ｄ方向に回転することとなる。そして、回転永久磁石１５，１６が半回転したところで、コイル３への通電方向が変わり、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性が反転した状態において、Ｎ極の永久磁石９が強力に吸引されるのに対して、Ｓ極の永久磁石８は強力に反発されて、回転永久磁石１５，１６は矢標Ｃ，Ｄ方向に回転を持続することとなる。
同様に、コイル３への通電方向が変わり、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性が反転した状態において、固定電極部６の側部エッジ６ａ，６ｂでは、強力なＳ極の磁力を帯びているから、回転永久磁石１７，１８のＮ極の永久磁石９が強力に吸引されるのに対して、Ｓ極の永久磁石８は強力に反発されて、回転永久磁石１７，１８は矢標Ｅ，Ｆ方向に回転することとなる。
そして、回転永久磁石１７，１８が半回転したところで、コイル３への通電方向が変わり、鉄芯２の両端部の固定電極部５，６の極性がＮに反転した状態において、Ｓ極の永久磁石８が強力に吸引されるのに対して、Ｎ極の永久磁石９は強力に反発されて、回転永久磁石１７，１８は矢標Ｅ，Ｆ方向に回転を持続することとなる。
なお、この実施例３において、固定電極部５，６の側部エッジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂではその側面部分より強力な磁力を帯びているから、回転永久磁石１５，１６，１７，１８は磁力の強弱のバランスの異なる位置に先に実施例２より更に変位して設けてあることとなる。この実施例３の場合、回転数が上がると加速回転方向の磁力の作用は少なくても一定の回転数を維持することができる。
また、先の実施例と同じ構成部分は同じ符号を付し説明を省力してある。
また、先の実施例と同じ構成部分は同じ符号を付し説明を省力してある。
図４ａ及び４ｂに記載の実施例の場合、四面柱状の固定電磁石１の鉄芯２の両端部に四面柱状の固定電極部２５、２６をＴ字状に設け、一方の固定電極部２５の４隅の側部エッジ部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにそれぞれ回転永久磁石２７，２８，２９，３０を設け、同様に他方の固定電極部２６の４隅の側部エッジ部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにそれぞれ回転永久磁石３１，３２，３３，３４を設けてある。それぞれの回転永久磁石は固定電極部の４隅の側部エッジ部に磁力の強弱のバランスの異なる変位した位置に配置され、図３に記載の実施例３と同様に、コイル３の通電方向の変換に伴って回転することとなる。この場合、合計８個の回転永久磁石がそれぞれ矢標Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ方向に回転することとなる。２３，２４はそれぞれ回転永久磁石の回転軸である。
図５ａ及び５ｂに記載の実施例の場合、四面柱状の固定電磁石１の鉄芯２の両端部の固定電極部２５，２６の４側面の側部エッジ部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに、それぞれ回転永久磁石２７，２８，２９，３０と３１，３２，３３，３４を設けてある。それぞれの回転永久磁石は固定電極部の４面の側部エッジ部に磁力の強弱のバランスの異なる変位した状態で設置されているから、図３に記載の実施例３と同様に、コイル３の通電方向の変換に伴って、矢標Ｃ，Ｄ及び矢標Ｅ，Ｆのように固定電磁石の電極部端面に向かって回転することとなる。
この場合、合計８個の回転永久磁石が回転することとなる。また、図５ａ及び図５ｂに記載のように、一端部２５の固定電磁石２７，２８，２９，３０はそれぞれ電極部端面に向かって矢標Ｃ，Ｄのように同一方向に回転するから、そのそれぞれ直交する回転軸２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを傘歯車３５によって連動するように連結可能で，その内の一回転軸２３ｂを延長して駆動機３６に接続して使用することができる。図において、３７はクラッチ、３８は軸継ぎ手である。なお、他端部２６の固定電磁石３１，３２，３３，３４もそれぞれ電極部端面に向かって矢標Ｅ，Ｆのように同一方向に回転するから、そのそれぞれ直交する回転軸２３ａ，２３ｂ等を傘歯車によって連動するように連結可能で，その内の一回転軸２３ｂを延長して駆動機３６等に接続して使用することができる。
図６は回転永久磁石４０の一実施例の縦断側面図で、４１は回転軸、４２は磁性体である鉄からなる基軸部、４３は基軸部４２の外周に接着して設けた永久磁石、４４はローター押さえ座金、４５，４６はローター組み付けボルト・ナット、４７は永久磁石４３の剥離防止用に永久磁石の外周に設けた非磁性材からなる補強ベルトである。
図７は回転永久磁石４０の他の実施例で、鉄製の基軸部４２の外周に磁極が異なる永久磁石４３ａ、４３ｂが交互に４個設けてある。永久磁石４３ａ，４３ｂの間には非磁性材からなる間隔部材４８が設けてある。外周には補強ベルト４７が設けてある。
図８の実施例では、基軸部４２の外周に磁極が異なる永久磁石４３ａ、４３ｂが交互に８個設けてある。永久磁石４３ａ，４３ｂの間には非磁性材からなる間隔部材４８が設けてあり、外周には補強ベルト４７が設けてある。回転軸４１と鉄製の基軸部４２との間には軽量のアルミ合金からなる軽量軸部４９が設けてあり、軽量軸部４９には多数の空洞孔４９ａが設けて軽量化を図ってある。
図９の実施例では、図５ａ及び図５ｂにおけるコイル３を一例として、固定電磁石１の鉄芯２の中間部に設けたコイル３の放熱手段５０を示し、図では省略したが、コイル押さえ板４に多数のフィン５１を設けて直接的に放熱することも可能であるが、図示の実施例では、コイル３の外周を放熱用ケース５２で覆い、ケース５２内にタンク５３から冷却用油又は冷却水のような流体を供給して、排出コック５４からケース外に排出し、他の外部の冷暖房装置等を循環させて放熱を利用することも可能である。この場合、コイル３は全体をニス等で固定して、周囲を放熱しやすいように凹凸の形状にすることも可能である。
図１０は本発明に係るコイル３の実施例で、コイルを３ａ、３ｂのように二重に巻き、一方のコイル３ａと他方のコイル３ｂとの通電方向を逆に設定して、各コイル３ａ，３ ｂのスイッチ５５ａ，５５ｂをオン・オフすることにより、コイル３の通電方向を実質的に変換することができ、スイッチ切り換えに伴う逆起電力の防止を図り、スイッチのスパークを防止することができる。図１０において、５６は直流電源、５７ａはコイル３ａのスイッチ５５ａ用のコンデンサー等からなるスパーク防止装置、５７ｂはコイル３ｂのスイッチ５５ｂ用のコンデンサー等からなるスパーク防止装置である。
図１１ｂに示す実施例１１では、固定電磁石の鉄芯６０に巻き回すコイル３を、図１１ａに示すように、巻始端子１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８ａと巻終端子１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂを有する８重のコイル６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８で構成してある。図示の実施例の場合、図１１ａに記載の如く、各コイルの抵抗値が、コイル６１で５．５オーム，コイル６２で６．５オーム，コイル６３で８オーム，コイル６４で８．５オーム、コイル６５で９．５オーム、コイル６６で１０オーム、コイル６７で１１オーム、コイル６８で１２．５オームのように、内周から外周に抵抗値が増加するように巻き回して放熱しやすい外周のコイルほど抵抗値を大きく設定してある。
図１１ｂに記載の実施例では、抵抗値が同じになる４層のコイルを構成するように、図１１ｅに記載の如く、第４・５層のコイル６４・６５を一端子４ｂ・５ａで接続して他端子４ａ・５ｂをそれぞれ異なる電源７０・７１に接続し、第３・６層のコイル６３・６６を一端子３ｂ・６ａで接続して他端子３ａ・６ｂをそれぞれ電源７０・７１に接続し、第２・７層のコイル６２・６７を一端子２ｂ・７ａで接続して他端子２ａ・７ｂをそれぞれ電源７０・７１に接続し、第１・８層のコイル６１・６８を一端子１ｂ・８ａで接続して他端子１ａ・８ｂをそれぞれ電源７０・７１に接続してある。各層のコイルの抵抗を同じにすることによって、各コイルへの一斉安定して通電を行うことができる。
図１１ｃの実施例は、８層のコイルを第４・５層、第３・６層、第２・７層、第１・８層の順に連結して電源７０・７１に接続して、８層のコイルを一巻きの同じ抵抗値のコイルとして通電することができるようにしたものである。
図１１ｂの実施例は、８層のコイルを、第４・５層、第３・６層の順に接続するものと、第２・７層、第１・８層の順に接続するものの２層を、電源７０・７１に接続して、８層のコイルを二巻きの同じ抵抗値のコイルとして通電することができるようにしたものである。
なお、図１１ａに記載した６１から６８の各コイルを、それぞれ電源７０，７１に接続して、８層のコイルを並列に通電することもできることは勿論である。
図１１ｂの実施例は、８層のコイルを、第４・５層、第３・６層の順に接続するものと、第２・７層、第１・８層の順に接続するものの２層を、電源７０・７１に接続して、８層のコイルを二巻きの同じ抵抗値のコイルとして通電することができるようにしたものである。
なお、図１１ａに記載した６１から６８の各コイルを、それぞれ電源７０，７１に接続して、８層のコイルを並列に通電することもできることは勿論である。
１ 固定電磁石
２ 鉄芯
３ コイル３
４ コイル押さえ板
５ 固定電極部
６ 固定電極部
７ 切欠部
８ 永久磁石
９ 永久磁石
１０ 回転永久磁石
１１ 回転軸
１２ 回転永久磁石
１３ 回転軸
１４ 基軸部
１５、１６，１７，１８ 回転永久磁石
１９，２０，２１，２２ 回転軸
２３ 回転軸
２４ 回転軸
２５、２６ 固定電極部
２７、２８、２９、３０ 回転永久磁石
３１、３２、３３、３４ 回転永久磁石
３５ 傘歯車
３６ 駆動機
３７ クラッチ
３８ 軸継ぎ手
４０ 回転永久磁石
４１ 回転軸
４２ 基軸部
４３ 永久磁石
４４ ローター押さえ金具
４５、４６ ローター組み付けボルト・ナット
４７ 補強ベルト
４８ 間隔部材
４９ 軽量軸部
５０ 放熱手段
５１ フィン
５２ 放熱用ケース
５３ タンク
５４ 排出コック
５５ａ、５５ｂ スイッチ
５６ 直流電源
６０ 回転軸
６１～６８ コイル
７０、７１ 直流電源
２ 鉄芯
３ コイル３
４ コイル押さえ板
５ 固定電極部
６ 固定電極部
７ 切欠部
８ 永久磁石
９ 永久磁石
１０ 回転永久磁石
１１ 回転軸
１２ 回転永久磁石
１３ 回転軸
１４ 基軸部
１５、１６，１７，１８ 回転永久磁石
１９，２０，２１，２２ 回転軸
２３ 回転軸
２４ 回転軸
２５、２６ 固定電極部
２７、２８、２９、３０ 回転永久磁石
３１、３２、３３、３４ 回転永久磁石
３５ 傘歯車
３６ 駆動機
３７ クラッチ
３８ 軸継ぎ手
４０ 回転永久磁石
４１ 回転軸
４２ 基軸部
４３ 永久磁石
４４ ローター押さえ金具
４５、４６ ローター組み付けボルト・ナット
４７ 補強ベルト
４８ 間隔部材
４９ 軽量軸部
５０ 放熱手段
５１ フィン
５２ 放熱用ケース
５３ タンク
５４ 排出コック
５５ａ、５５ｂ スイッチ
５６ 直流電源
６０ 回転軸
６１～６８ コイル
７０、７１ 直流電源
Claims (13)
- 磁力を変換すべき固定電磁石として、鉄芯にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして固定電磁石の極性を変換すると共に、前記固定電磁石の鉄芯の両端部に回転に伴って極性が交互に変転する永久磁石からなる回転永久磁石を設けた電磁式回転駆動装置。
- 請求項１に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に回転永久磁石を変位して設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項２に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部を弧状に切欠いて、切欠き部分に回転永久磁石の一円周部分が対面するように設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１、２又は３に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部の側部に回転永久磁石の一外周部分が対面するように設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至４のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に複数個の回転永久磁石を設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石に多面柱状の鉄芯端部を設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項６に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部に対面して回転永久磁石を回転自在に設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項７に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の鉄芯端部の一側面に２個の回転永久磁石を対面して設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項８に記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の多面柱状の一鉄芯端部の平行する２面にそれぞれ対面して回転永久磁石を回転自在に設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至９のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯端部に設けた複数個の回転永久磁石の回転軸を一駆動軸に連結して設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至１０のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石の鉄芯に巻始端子と巻終端子を有するコイルを多重に巻き回し、各コイル間の接続又は電源への接続を任意に設定可能にしてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至１１のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、回転永久磁石の回転外周に非磁性体からなる補強ベルトを設けてなる電磁式回転駆動装置。
- 請求項１乃至１２のいずれかに記載の電磁式回転駆動装置において、固定電磁石のコイルの外周に冷却用流体の循環する放熱手段を設けてなる電磁式回転駆動装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13844821 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13844821 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |