WO2014048737A1 - Device for a rail vehicle - Google Patents

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WO2014048737A1
WO2014048737A1 PCT/EP2013/068777 EP2013068777W WO2014048737A1 WO 2014048737 A1 WO2014048737 A1 WO 2014048737A1 EP 2013068777 W EP2013068777 W EP 2013068777W WO 2014048737 A1 WO2014048737 A1 WO 2014048737A1
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WO
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control
monitoring
signals
sensors
combined
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Application number
PCT/EP2013/068777
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Harrer
Manfred Wiesand
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
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Priority to EP13763211.3A priority patent/EP2888146B1/en
Publication of WO2014048737A1 publication Critical patent/WO2014048737A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way

Definitions

  • the invention relates to a device for a rail vehicle, which has a control device with an electronic control unit and a first rotational speed sensor and a monitoring device with an electronic monitoring device, a first temperature sensor and a first acceleration sensor, wherein the one electronic control device and the one electronic Monitoring unit are combined to form a structural unit, which forms a combi ⁇ nêts control and monitoring device, and wherein the first sensors are arranged on a first bogie of a car of the rail vehicle and output first signals to the combined control and monitoring device, and wherein the Control device has a further second rotational speed sensor and the monitoring device has a further second temperature sensor and a further second acceleration sensor, wherein the further second
  • Sensors are arranged on a further bogie of a carriage and output more second signals.
  • Such a generic device is known for example from the document EP 2 050 639 Bl.
  • TSI Technical Specification for Interoperability
  • the object of the invention is to improve this device with regard to its control function and / or its monitoring function.
  • control means includes a further electronic control unit and a further electronic monitoring device, which are combined to form a white ⁇ direct structural unit having a wide ⁇ res combined control and monitoring unit forms, with the other second sensors output their other second signals to the other combined control and monitoring device.
  • the particular advantage of the new device is that in such a design, both the sensor and the electronic devices are redundant, so that the device is particularly secure.
  • control device has a second rotational speed sensor and the monitoring device has a second temperature sensor and a second acceleration sensor, wherein the second sensors are arranged on the one bogie of the rail vehicle and output second signals to the further combined control and monitoring device
  • control device has a further first rotational speed sensor and the monitoring device has a further first temperature sensor and a further first acceleration sensor, wherein the further first sensors are arranged on the further bogie of the rail vehicle and further first signals to the one output combined control and monitoring device.
  • the device if the two combined control and monitoring devices via a device are ver ⁇ connected, wherein the one combined control and surveil ⁇ monitoring apparatus, the first signals and / or the further first signals via the device at the other combined control - and monitoring devices transmitted and / or if the other combined control and monitoring device transmits the second signals and / or the other second signals via the device bus to the one combined control and monitoring devices.
  • the rotational speed sensors are preferably on
  • the temperature sensors are preferably arranged on Radsatzla ⁇ like the bogies and output temperature signals to the combined control and monitoring devices.
  • acceleration sensors are preferably arranged on the bogie frame of the bogie, in particular ⁇ art that their detection directions in the transverse direction of the
  • Rail vehicle run and give acceleration signals to the combined control and monitoring equipment.
  • control device processing a third rotational speed sensor and the Matterwachungseinrich- comprises a third temperature sensor, the third sensor at the one bogie of the carriage of the arranged Schie ⁇ nen povertys and third signals to a output combined control and monitoring device, and / or if the control device has a further third rotation speed sensor and the monitoring device has a further third temperature sensor, wherein the further third sensors are arranged on the further bogie of the rail vehicle of the rail vehicle and further third Sig nale to spend a combined control and monitoring device.
  • control device has a fourth temperature sensor a fourth rotational speed sensor and the monitoring device, wherein the fourth sensors at the one bogie of the carriage of the arranged Schie ⁇ nen povertys and fourth signals to the whe- re output combined control and monitoring device, and / or if the control device has a further fourth rotational speed sensor and the monitoring device has a further fourth temperature sensor, wherein the further fourth sensors are arranged on the further bogie of the car of the rail vehicle and further fourth signals to the other output combined control and monitoring device .
  • the invention also relates to a rail vehicle with at least one carriage, in which the at least one carriage has a device according to one of claims 1 to 10.
  • Figure 1 is an inventive rail vehicle with cars, each two bogies, one of the two Have carried bogies carriage body and a device according to the invention, the
  • Figure 2 is a schematic representation of a carriage of Figure 1 with the inventive device
  • FIG. 3 shows a first detail from FIG. 2, which shows in more detail the function of a control device of the device according to the invention, which
  • FIG. 4 shows a second detail from FIG. 2, which shows a first monitoring function in the form of roll monitoring of a monitoring device of the device according to the invention, which
  • Figure 5 shows a third detail of Figure 2, the one
  • first part of a second monitoring function in the form of a hot runner monitoring function of the monitoring device shows in more detail
  • FIG. 6 shows a fourth detail from FIG.
  • FIG. 7 shows a fifth detail of Figure 2, a
  • FIG. 3 shows a monitoring function in the form of a running stability monitoring of the monitoring device
  • FIG. 8 shows a modified embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 9 shows a sixth detail from FIG. 2, which shows a diagnostic function of a diagnostic device of the device according to the invention in more detail.
  • FIG. 1 shows an inventive rail vehicle 1 with several cars 2, 3, 4. Each car has one of two Bogies 5, 6 formed landing gear and a car body 7 on.
  • the bogies 5 and 6 each have two sets of wheels 8, 9 and 10, 11, which are attached via a primary suspension 12, 13 and 14, 15 to a bogie frame 16 and 17 respectively.
  • the car body 7 is supported by a secondary suspension 18, 19 of the bogie frame 16, 17.
  • Each of the wheelsets 8, 9, 10, 11 has a two Radsatz ⁇ bearings 20 and 21, 22 and 23, 24 and 25, 26 and 27 rotatably mounted GE shaft 28, 29, 30, 31, on the two wheels 32 and
  • Each of the carriages 2, 3, 4 is equipped with a device 48 according to the invention.
  • Each of the devices 48 according to the invention comprises two combined electronic control and monitoring devices
  • each of devices 48 according to the invention further comprises four acceleration sensors 49 to 52 to the rolling gear monitoring, in accordance with Figure 7 via acceleration signal lines 53 to 56 to electronic running stability ⁇ monitoring LSÜ.l, LSÜ.2 the combined control and monitoring devices SG / ÜG.l , SG / ÜG.2 Output acceleration signals a y .Ül.l, a y .Ü2.1, a y .Ü1.2, a y .Ü2.2 for chassis monitoring.
  • each of the devices 48 according to the invention comprises eight speed sensors 57 to 64, which according to FIG. 4 are connected to electronic rolling monitors RÜ.l, RÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG via speed signal lines 65 to 72. 2 Output the speed signals n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n.3.2, n.4.2 to the chassis monitoring system. Because of the speeds but rotational speeds are calculated, the speed sensors 57 to 64 are referred to as rotational speed sensors, the speed signal lines 65 to 72 as rotational speed signal lines and the speed signals as rotational speed signals.
  • each of the devices 48 according to the invention comprises sixteen temperature sensors 73 to 88 for chassis monitoring, which according to FIGS. 5 and 6 are connected via temperature signal lines 89 to 104 to electronic hot-runner monitors HLÜ.l, HLÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG .l, SG / ÜG.2 temperature signals T.la.l, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, T.la.2, T.2a.2, T.3a.3 , T.4a.2, T.lb.l, T.2b.l, T.3b.l, T.4b.l, T.lb.2, T.2b.2, T.3b.3, T .4b.2 for suspension monitoring.
  • each of the devices according to the invention comprises 48 twenty-four acceleration sensors 105-128 for chassis diagnosis nal effet according to FIG 9 via Beministerungssig- 129-152 to the diagnostic devices DG.l, Dg.2 Be ⁇ admirungssignale a .Dl.l x, a x .D2 .1, a x .D3.1, a x .D4.1, a x .D5.1, a x .D6.1, a x .D7.1, a x .D8.1, a x .D9. 1, a x .D10.1,
  • a z .Dll.l a z .D12.1, a x .D1.2, a x .D2.2, a x .D3.2, a x .D4.2, a x .D5.2, a x .D6.2, a x .D7.2, a x .D8.2, a x .D9.2, a x .D10.2,
  • the two combined control and monitoring ⁇ devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 the inventive device 48 of a car in the car body 7 are arranged.
  • the sensors 49 to 52, 57 to 64, 73 to 88 and 105 to 128, however, are distributed to the bogies 5, 6 of the respective car.
  • plug connections 153, 154, 155, 156 are provided.
  • the connectors 153, 154, 155, 156 consist of carriage-box-side connectors and associated bogie-side connectors.
  • the bogie ⁇ frame 16 and 17 comprises two longitudinal beams 157, 158 and 159, 160 which extend in the longitudinal direction (direction) x of the rail vehicle 1 and at least one cross member 161 and 162 of the extends in the transverse direction y of the rail vehicle 1.
  • the one SG / ÜG.l the combined control and monitoring devices comprises an electronic control unit SG.l in the form of a Bremssteu ⁇ er sheeps and an electronic monitoring device ÜG.l, where ⁇ in the electronic control unit SG.l and the electronic monitoring device ÜG.l are combined to form a structural unit.
  • the electronic control unit also includes an electronic slip SG.l ⁇ protective control GS .1.
  • the electronic monitoring device ÜG.l includes a RÜ.l electronic roll monitoring, a HLÜ.l the electronic hot runner monitoring and a LSÜ.l the electronic running stability monitoring.
  • the electronic anti-skid control GS .1 and the electronic roll monitoring RÜ.l are also combined to form an electronic unit, so that the Drehgeschwin ⁇ speed signals are also processed by the electronic Gleitschutzsteue ⁇ tion GS .1. About this electronic ⁇ A uniform rotational speed signals also reach to the brake control ⁇ BS .1.
  • the further SG / ÜG.2 the combined control and monitoring devices in each of the devices 48 according to the invention comprises a further electronic control unit SG.2 in the form of a brake control unit and another electronic monitoring device ÜG.2, the further electronic STEU ⁇ er réelle SG. 2 and the other electronic monitoring device ÜG.2 are combined to form another structural unit.
  • the further electronic control unit comprises a white SG.2 ⁇ tere electronic brake controller BS.2.
  • the further electro ⁇ African monitor ÜG.2 comprises a further RÜ.2 the electronic roll monitoring, another HLÜ.2 the electronic monitoring hot runner and another LSÜ.2 the electronic monitoring running stability.
  • the rotational speed signals reach the further electronic brake control BS.2 via the further electronic roll monitoring RÜ.2.
  • SG / ÜG.2 can also be designed like the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l - ie also have an electronic anti-slip control.
  • control units SG.l and SG.2 the rotational speed sensors 57 to 64 and the rotational speed signal lines 65 to 72 of the inventive device 48 of a carriage together form a control device SE for controlling a braking device BE of the respective car.
  • the brake control BS .1 via Brems Kunststoffsignal- lines 163 to 166 brake control signals bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs .4.1 to valve devices 167 to 170 of the braking device BE from.
  • To these valve devices 167 to 170 are connected via supply lines 171 to 174 not shown here pneumatic supply facilities.
  • anti-skid control GS .1 via anti-skid signal lines 175 to 178 controls anti-skid control signals gs .1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs .4.1 to the valve devices 167 to 170.
  • the valve devices 167 to 170 regulate based on the Brems Kunststoff- and Gleitschutzsignale the pressure in brake cylinders 179 to 186 of the braking device BE, by means of which at a Brake request provided with brake pads brake shoes come into frictional engagement with the brake discs 40 to 47.
  • the brake cylinders 179-186 comparable Pneumatic INTR ⁇ gen 187-194 with the valve devices 167-170 connected.
  • the further brake control BS.2 can redundantly control further brake control signals bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 to the valve devices 167 to 170 via further brake control signal lines 195 to 198.
  • SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are on the one bogie 5 assigned ⁇ assigned .
  • a first 57 of the rotational speed sensors is arranged on a first 20 of the wheel set bearing of the wheel set 8 of a bogie 5.
  • This first Wheelge ⁇ speed sensor 57 outputs its first Wheelgeschwindig ⁇ keitssignal n.1.1 from the anti-skid brake control and the GS .1 .1 BS of an electronic control unit SG.l.
  • a first of the temperature sensors 73 is also disposed on the first wheel set bearing 20, and gives his first temperature signal to the T.la.l surveil an electronic monitoring device ⁇ ÜG.l from.
  • a first 49 of the acceleration sensor which is arranged on the bogie frame 16 of a bogie 5, outputs its first acceleration signal a y .Ül.l to the one electronic monitoring device ÜG.l.
  • a second 58 of the rotational speed sensors is arranged on a second 23 of the wheelset bearing of the wheelset 9 of a bogie 5 and outputs its second rotational speed signal n.2.1 to the further electronic control unit SG.2.
  • a second 82 of the temperature sensors is also arranged on the second wheelset bearing 23 and outputs its second temperature signal T.2b.l to the further electronic monitoring device ÜG.l.
  • a second loading ⁇ acceleration sensors 50 is also disposed on the men Drehgestellrah- 16 and outputs its second acceleration signal ay from .Ü2.1 to the further electronic monitoring device ÜG.2.
  • the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are assigned to the further bogie 6 of the rail vehicle.
  • a further first 61 of the rotational speed ⁇ sensors is disposed on a first 24 of the axlebox of the wheelset 10 of the second bogie 6 and outputs its first further n.1.2 rotational speed signal to the one electronic ⁇ nische control unit SG.l.
  • a further 85 of the first temperature sensors in Tem ⁇ is also disposed on the first wheel set bearing 24 of the other bogie 6, and are to be further first temperature signal to the electronic T.lb.2
  • Another first 51 of Be ⁇ admirungssensor is arranged on the bogie frame 17 of the other bogie 6, and are to be further first acceleration signal a y .Ü1.2 to the electronic over- wachungs réelle ÜG.l from.
  • a further second 62 of the rotational speed sensors is arranged on a second 27 of the wheelset bearing of the wheelset 11 of the second bogie 6 and outputs its second second rotational speed signal n.2.2 to the wei ⁇ tere electronic control unit SG.2.
  • Another second 78 of the temperature sensors is disposed on the second wheelset bearing 27 of the further bogie 6 and gives his other second temperature signal T.2a.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2 off.
  • Another second acceleration sensors 52 is arranged on the bogie frame 17 of the other bogie 6, and are to be further second acceleration signal ay from .Ü2.2 to the further electro ⁇ African monitor ÜG.2.
  • SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a GBUS.Ü device bus.
  • the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l transmits the first signals n.1.1, T.la.l, a y .Ül.l and the other first signals n.1.2, T.lb.2, a y . Ü1.2 on the device-tebus GBUS.Ü to the other combined control and surveil ⁇ monitoring device SG / ÜG.2.
  • the transmitted combinatorial ⁇ ned control and monitoring unit SG / ÜG.l the signals n.3.1, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, n.3.2, T.2b.2 , T.3b.2, T.4b.2 via the device bus GBUS.Ü to the further combined control and monitoring devices SG / ÜG.2.
  • the other combined control and over- ⁇ wachungs réelle SG / ÜG.2 transmits the second signals n.2.1, T.2b.l, a y .Ü2.1 and the further second signals n.2.2, T.2a.2, a y .Ü2.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined
  • Control and monitoring devices SG / ÜG.l also transmits the signals n.4.1, T.lb.l, T.3b.l, T.4b.l, n.4.2,
  • T.la.2, T.3a.2, T.4a.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l.
  • Each of the acceleration sensors 49 to 52 is arranged on its associated bogie frame 16 or 17 such that its detection direction runs in the transverse direction y of the rail vehicle.
  • the first acceleration sensors 49 and 51 are each at a first 157 or 159 in the direction of travel X of the rail vehicle extending longitudinal beam of the respec ⁇ gen bogie frame, in particular on one of the outside of the first wheel 32 and 36 of the respective bogie gege ⁇ nübercolo end portion 199 and 203 of this first long-carrier arranged.
  • the second acceleration sensors 50 and 52 are respectively at the second 158 and 160 of extending in the direction of travel x of the rail vehicle long carrier of the respective bogie frame, in particular at a second end portion 200 and 204 of this second long carrier, the first end portion of the first long carrier on the central axis Al or A.2 of the bogie frame 16 and 17 diagonally gege ⁇ overlaid, arranged.
  • the device according to the invention comprises 48 rotational speed signal lines, temperature signal lines and acceleration signal lines.
  • the device 48 according to the invention comprises terminal boxes 207 to 214, which are arranged on the end sections 199 to 206 of the elongate carriers.
  • the first rotational speed sensor 57 by means of a first 65 of the rotational speed signal lines, the first temperature sensor 73 by means of a first 89 of the temperature signal lines and the first 49 of the acceleration sensors by means of a first 53 of the Bevantungssignallei ⁇ tions to the one combined control and monitoring SG / ÜG.l connected.
  • a first 207 of the terminal boxes is arranged.
  • the first three signal lines 65, 73 and 89 are ge ⁇ jointly as a first harness from the first terminal box 207 to the relocated a combined control and monitoring unit SG / ÜG.l.
  • the further first Drehgeschwindig ⁇ keitssensor 61 are schwindtechnikssignal effeten means of a further first 69 of the bogies, the further first temperature sensor 85 by means of a further first 101 of the temperature signal lines and the further first 51 of the acceleration ⁇ sensors connected by means of a further first 55 of the acceleration signal lines to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l.
  • a further first 211 of the terminal boxes is arranged.
  • the three further first signal lines 69, 101 and 55 are laid together as another first cable harness from the further first terminal box 211 to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l.
  • the second rotational speed sensor 58 are gen means of a second 66 of the Dreh michssignalleitun-, the second temperature sensor 82 by means of a second 98, the temperature signal lines and the second acceleration sensor 50 via a second 54 of the acceleration signal ⁇ lines to the other combined control and surveil ⁇ monitoring unit SG / ÜG.2 connected.
  • a second 208 of the terminal boxes is arranged. The three second signal lines are laid together as a second cable harness from the second terminal box 208 to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2.
  • the further second Drehgeschwindig ⁇ keitssensor 62 are schwindtechnikssignal effeten means of a further second 70 of the bogies, the further second temperature sensor 78 signal lines by means of a further second 94 of the temperature and of the further second acceleration sensor 52 by means of a further second 56 of the Beministerungssig ⁇ naltechnischen connected to the other combined control and monitoring unit SG surveil ⁇ / ÜG.2.
  • a further second 212 of the terminal boxes is arranged.
  • the three further second signal lines 70, 94 and 56 are together as another second cable harness from the second terminal box 208 to the another combined control and monitoring device SG / ÜG.2 laid.
  • the first terminal box 207 is attached to the first longitudinal beam 157 of the bogie frame 16 and the second Klemmkas ⁇ th 208 is attached to the second longitudinal beam 158 of the bogie frame 16.
  • the further first terminal box 211 is fastened to the first longitudinal carrier 159 of the bogie frame 17 and the further second terminal box 212 is fastened to the second longitudinal carrier 160 of the bogie frame 17.
  • the acceleration sensors 49 'to 52' in the modified embodiment 48 'of the device according to the invention shown in FIG. 8 are arranged in the terminal boxes 207, 208, 211, 212.
  • the first acceleration sensor 49 ' is thus arranged in the first terminal box 207 and the second acceleration sensor 50' is arranged in the second terminal box 208.
  • the further first acceleration sensor 51 is ⁇ 'in the terminal box 211 arranged and the further second acceleration sensor 52' is disposed in the terminal box 212th
  • the device 48 has a third rotational speed sensor 59, which is arranged on a first wheel set bearing 22 of the second wheel set and outputs a third rotational speed signal n.3.1 to the one electronic control unit SG.1.
  • the device has a fourth rotational speed sensor 60, which is arranged on a second wheel set bearing 21 of the first wheel set and outputs a fourth rotational speed signal n.4.1 to the further electronic control unit SG.2.
  • another third rotational speed sensor 63 is provided, which is arranged on a first wheel set bearing 26 of the second wheel set of the further bogie and outputs a further third rotational speed signal n.3.2 to the one electronic control unit SG.l.
  • a white ⁇ more excellent fourth rotational speed sensor 64 is disposed on the second wheel set bearing 25 of the first wheel set of the bogie and further there is another fourth Wheelgeschwin ⁇ dtechnikssignal n.4.2 made to the further electronic control unit SG.2.
  • the sixteen temperature sensors 73 to 88 two are arranged on each of the wheelset bearings of the wheelsets, one of the two temperature sensors associated with a set of wheels outputting its temperature signal to the one electronic monitoring device ÜG.l and the second temperature sensor in each case Temperature signal to the second electronic monitoring device ÜG.2 outputs.
  • the third and fourth Wheelge ⁇ schwindtechnikssensoren are means Wheel Anthonyssignallei- obligations 67, 68 and 71, 72 connected to their associated monitoring devices.
  • the additional temperature sensors 73 to 88 are correspondingly connected via the temperature signal lines 89 to 104 with their associated monitoring devices.
  • the one electronic control unit SG.l outputs its control signals as a function of a desired value, which is output by a central control unit SPCS. In this case, is regulated by means of the control signals ⁇ a value determined from the determined rotation speed actual value signals to said predetermined target value.
  • SG / ÜG.l and SG / ÜG.2 are via a data bus in the form of a train bus ZBUS, the PN interfaces 220, 221 of the two Combined control and monitoring devices SG / ÜG.l and
  • SG / ÜG.2 connects to a PN interface 223 of the central control ⁇ unit SPCS, connected to the central control unit SPCS.
  • a display device (display) 224 and a voice output device also are still closed at 225 ⁇ to the train bus ZBUS.
  • the two combined control and monitoring devices are connected via power connections 226, 227 to a Bordenergynetz 228.
  • the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 each have an I / O interface 229 or 230, a channel evaluation unit 231 or 232 and a channel state evaluation unit 233 and 234 respectively.
  • the sections of the signal lines which each connect one of the plug-in connections 153 to 156 to one of the I / O interfaces 229 and 230 form in each case one of the lines provided here with the reference symbols 235 to 242.
  • the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 also each have a device bus interface 243 or 244 via which they are connected to the GBUS.Ü.
  • the monitoring devices ÜG.l ÜG.2 and generate on the basis of the incoming signals where the warning and / or Alarmsig ⁇ dimensional, which are evaluated in an evaluation unit 245, the central control unit ⁇ SPCS, wherein the central control unit ⁇ SPCS as a result the evaluation, for example, a reduction of the maximum speed of the Schienenfahrt- zeugs (coating) and / or the output of messages over the on ⁇ pointing device 224 and / or the voice output device 225 can veranlas ⁇ sen.
  • the electronic diagnostic devices DG.l and DG.2 are arranged on the chassis in the individual cars.
  • an electronic diagnostic device DG.l is arranged in each case on the one Wheelge ⁇ stell 16.
  • the further electronic diagnostic device DG.2 is in each case arranged on the second bogie 17.
  • the diagnostic devices each have a separate power connection 246 or 247 and are connected via connecting lines 248, 249 and a current transformer 250 to the Bordenergynetz 228 connected.
  • the diagnostic devices furthermore each have a device bus interface 251 or 252. Furthermore, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 depending ⁇ Weil a device bus interface 253 or 254, wherein the diagnostic device DG.l and DG.2 and the two combined control and Monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 via their interfaces 250 to 254 to a data bus in the form of another device bus for diagnosis GBUS. D are connected.
  • one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is designated such that its detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.
  • the acceleration sensors for chassis diagnosis are on the bogie frame 16 and another four - here by the reference numerals 125 to 128 designated - the acceleration sensors for chassis diagnosis are arranged on the bogie frame 17.
  • a first 115 on the first longitudinal beam 157 of the bogie frame 16 extending in the direction of travel of the rail vehicle is arranged on the end section 201.
  • a second 116 is arranged on the extending in the direction of travel of the rail vehicle second longitudinal beam 158 of the bogie frame 16 on the end ⁇ section 202.
  • a third 113 is arranged centrally on the first longitudinal beam 157 and a fourth 114 is arranged centrally on the second longitudinal beam 158.
  • a first 127 is provided on the first longitudinal carrier 159 of the bogie frame 17 extending in the direction of travel of the rail vehicle 17 arranged at the end portion 205.
  • a second 128 is arranged at the in the direction of travel of the rail vehicle extending second long beam 160 of the bogie frame 17 on the end portion ⁇ 206th
  • a third 125 is arranged centrally on the first longitudinal beam 159 and a fourth 126 is arranged centrally on the second longitudinal beam 160.
  • the acceleration sensors 115, 116, 127, 128 are arranged such that their detection direction runs in the vertical direction z of the rail vehicle.
  • the acceleration sensors 113, 114, 125, 126 are arranged such that their detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.
  • Each of the axles 28 to 31 of a carriage is assigned a motor 257 to 260, which drives the jewei ⁇ lige axis via a gear 261 to 264.
  • the diagnostic equipment DG.l and DG.2 are each suitably form ⁇ to undergo the acceleration signals a diagnostic method and generate the result of the diagnostic method diagnosis ⁇ data.
  • the diagnostic method includes a
  • the oscillations ⁇ diffraction analysis can for example be based on a Fou ⁇ riertransformation.
  • the two electronic diagnostic devices DG.l and DG.2 are, in particular for the transmission of diagnostic data, on the other device bus GBUS. D and the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2, which are serve as a gateway, connected to the train bus ZBUS of the rail vehicle.
  • the diagnostic devices DG.l and DG.2 are adapted to store the diagnostic data. For storing the diagnostic data but also one to the other device bus GBUS. D or the train bus ZBUS connected further device be vorgese ⁇ hen.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (48, 48') for a rail vehicle (1), said device comprising a control apparatus (SE), which has an electronic control unit (SG.1) and a first rotational speed sensor (57), and comprising a monitoring apparatus (ÜE), which has an electronic monitoring unit (ÜG.1), a first temperature sensor (73), and a first acceleration sensor (49), wherein the one electronic control unit (SG.1) and the one electronic monitoring unit (ÜG.1) are combined to form a structural unit, which forms a combined control and monitoring unit (SG/ÜG.1), and wherein the first sensors (57, 73, 49) are arranged on a first bogie (5) of a car (3) of the rail vehicle (1) and output first signals (n.1.1, T.1a.1, ay.Ü1.1) to the combined control and monitoring unit (SG/ÜG.1), and wherein the control apparatus (SE) has an additional second rotational speed sensor (62) and the monitoring apparatus (ÜE) has an additional second temperature sensor (78) and an additional second acceleration sensor (52), wherein the additional second sensors (62, 78, 52) are arranged on an additional bogie (6) of the one car (3) and output additional second signals (n.2.2, 25 T.2a.2, ay.Ü2.2). In order to improve the device in regard to the control function and/or the monitoring function of the device, the control apparatus (SE), according to the invention, has an additional electronic control unit (SG.2) and an additional electronic monitoring unit (ÜG.2), which are combined to form an additional structural unit, which forms an additional combined control and monitoring unit (SG/ÜG.2), wherein the additional second sensors (62, 78, 52) output the additional second signals (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2) of the additional second sensors to the additional combined control and monitoring unit (SG/ÜG.2).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug, die eine Steuereinrichtung mit einem elektronischen Steuergerät und einem ersten Drehgeschwindigkeitssensor und eine Überwachungseinrichtung mit einem elektronischen Überwachungsgerät, einem ersten Temperatursensor und einem ersten Beschleunigungssensor aufweist, wobei das eine elektronischen Steuergerät und das eine elektronische Überwachungsgerät zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind, die ein kombi¬ niertes Steuer- und Überwachungsgerät bildet, und wobei die ersten Sensoren an einem ersten Drehgestell eines Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und erste Signale an das kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben, und bei der die Steuereinrichtung einen weiteren zweiten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen weiteren zweiten Temperatursensor und einen weiteren zweiten Beschleunigungssensor aufweist, wobei die weiteren zweitenThe invention relates to a device for a rail vehicle, which has a control device with an electronic control unit and a first rotational speed sensor and a monitoring device with an electronic monitoring device, a first temperature sensor and a first acceleration sensor, wherein the one electronic control device and the one electronic Monitoring unit are combined to form a structural unit, which forms a combi ¬ niertes control and monitoring device, and wherein the first sensors are arranged on a first bogie of a car of the rail vehicle and output first signals to the combined control and monitoring device, and wherein the Control device has a further second rotational speed sensor and the monitoring device has a further second temperature sensor and a further second acceleration sensor, wherein the further second
Sensoren an einem weiteren Drehgestell des einen Wagens angeordnet sind und weitere zweite Signale ausgeben. Sensors are arranged on a further bogie of a carriage and output more second signals.
Eine derartige gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 2 050 639 Bl bekannt. Hier findet sich bereits der Hinweis, dass heutzutage im Schienenfahr¬ zeugverkehr Fahrwerksüberwachungseinrichtungen immer mehr an Bedeutung gewinnen und dass diese aus Sicherheitsgründen in Richtlinien genormt werden. Des Weiteren findet sich hier der Hinweis, dass beispielsweise die technische Spezifikation für die Interoperabilität (TSI) vom Amtsblatt der Europäischen Gemeinschaft für Hochgeschwindigkeitszüge on Board Systeme zur Erkennung von instabilem Lauf bzw. von defekten Dämpfern fordert. Bei der bekannten Einrichtung ist nur das eine kom- binierte Steuer- und Überwachungsgerät im Wagen vorgesehen, so dass neben den ersten Signalen auch die weiteren zweiten Signale direkt an das eine kombinierte Steuer- und Überwa¬ chungsgerät ausgegeben werden. Ausgehend von der bekannten Vorrichtung (EP 2 050 639 Bl) liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Vorrichtung hinsichtlich ihrer Steuerfunktion und/oder ihrer Überwa- chungsfunktion zu verbessern. Such a generic device is known for example from the document EP 2 050 639 Bl. Here is already the note that nowadays in railway transport ¬ vehicle traffic chassis monitoring devices gain more and more importance and that these are standardized for safety reasons in guidelines. It also notes that, for example, the Technical Specification for Interoperability (TSI) of the Official Journal of the European Union for high-speed trains on board calls for systems to detect unstable running or defective dampers. In the known device is only provided a combined control and monitoring unit in the car, so that in addition to the first signals and the further second signals to a combined control and monitoring unit surveil ¬ be output directly. Based on the known device (EP 2 050 639 B1), the object of the invention is to improve this device with regard to its control function and / or its monitoring function.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Vorrichtung ge¬ mäß Patentanspruch 1 gelöst, bei der die Steuereinrichtung ein weiteres elektronisches Steuergerät und ein weiteres elektronisches Überwachungsgerät aufweist, die zu einer wei¬ teren baulichen Einheit zusammengefasst sind, die ein weite¬ res kombiniertes Steuer- und Überwachungsgerät bildet, wobei die weiteren zweiten Sensoren ihre weiteren zweiten Signale an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät aus- geben. According to the invention this object is achieved by the device ge ¬ Mäss claim 1, wherein the control means includes a further electronic control unit and a further electronic monitoring device, which are combined to form a white ¬ direct structural unit having a wide ¬ res combined control and monitoring unit forms, with the other second sensors output their other second signals to the other combined control and monitoring device.
Der besondere Vorteil der neuen Vorrichtung besteht darin, dass bei einer derartigen Gestaltung sowohl die Sensorik als auch die elektronischen Geräte redundant ausgebildet sind, so dass die Vorrichtung besonders sicher ist. The particular advantage of the new device is that in such a design, both the sensor and the electronic devices are redundant, so that the device is particularly secure.
Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung einen zweiten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen zweiten Temperatursensor und einen zweiten Beschleunigungssensor aufweist, wobei die zweiten Sensoren an dem einen Drehgestell des Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und zweite Signale an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben. Auch wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung einen weiteren ersten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen weiteren ersten Temperatursensor und einen weiteren ersten Beschleunigungssensor aufweist, wobei die weiteren ersten Sensoren an dem weiteren Drehgestell des Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und weitere erste Signale an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben. Noch sicherer ist die Vorrichtung, wenn die beiden kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte über einen Gerätebus ver¬ bunden sind, wobei das eine kombinierte Steuer- und Überwa¬ chungsgerät die ersten Signale und/oder die weiteren ersten Signale über den Gerätebus an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte übermittelt und/oder wenn das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät die zweiten Signale und/oder die weiteren zweiten Signale über den Gerätebus an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte übermit- telt. It is considered advantageous if the control device has a second rotational speed sensor and the monitoring device has a second temperature sensor and a second acceleration sensor, wherein the second sensors are arranged on the one bogie of the rail vehicle and output second signals to the further combined control and monitoring device , It is also considered advantageous if the control device has a further first rotational speed sensor and the monitoring device has a further first temperature sensor and a further first acceleration sensor, wherein the further first sensors are arranged on the further bogie of the rail vehicle and further first signals to the one output combined control and monitoring device. Even more secure, the device, if the two combined control and monitoring devices via a device are ver ¬ connected, wherein the one combined control and surveil ¬ monitoring apparatus, the first signals and / or the further first signals via the device at the other combined control - and monitoring devices transmitted and / or if the other combined control and monitoring device transmits the second signals and / or the other second signals via the device bus to the one combined control and monitoring devices.
Die Drehgeschwindigkeitssensoren sind vorzugsweise an The rotational speed sensors are preferably on
Radsatzlagern der Drehgestelle angeordnet und geben Drehge¬ schwindigkeitssignale an die kombinierten Steuer- und Überwa- chungsgeräte . Radsatzlager the bogies arranged and give Drehge ¬ speed signals to the combined control and monitoring devices.
Auch die Temperatursensoren sind vorzugsweise an Radsatzla¬ gern der Drehgestelle angeordnet und geben Temperatursignale an die kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte aus. The temperature sensors are preferably arranged on Radsatzla ¬ like the bogies and output temperature signals to the combined control and monitoring devices.
Ferner sind die Beschleunigungssensoren vorzugsweise an Drehgestellrahmen der Drehgestelle angeordnet, insbesondere der¬ art, dass ihre Detektionsrichtungen in Querrichtung des Further, the acceleration sensors are preferably arranged on the bogie frame of the bogie, in particular ¬ art that their detection directions in the transverse direction of the
Schienenfahrzeugs verlaufen, und geben Beschleunigungssignale an die kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte aus. Rail vehicle run and give acceleration signals to the combined control and monitoring equipment.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird es auch als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung einen dritten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrich- tung einen dritten Temperatursensor aufweist, wobei die dritten Sensoren an dem einen Drehgestell des Wagens des Schie¬ nenfahrzeugs angeordnet sind und dritte Signale an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben, und/oder wenn die Steuereinrichtung einen weiteren dritten Drehge- schwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen weiteren dritten Temperatursensor aufweist, wobei die weiteren dritten Sensoren an dem weiteren Drehgestell des Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und weitere dritte Sig- nale an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben . To achieve the object according to the invention it is also regarded as advantageous if the control device processing a third rotational speed sensor and the Überwachungseinrich- comprises a third temperature sensor, the third sensor at the one bogie of the carriage of the arranged Schie ¬ nenfahrzeugs and third signals to a output combined control and monitoring device, and / or if the control device has a further third rotation speed sensor and the monitoring device has a further third temperature sensor, wherein the further third sensors are arranged on the further bogie of the rail vehicle of the rail vehicle and further third Sig nale to spend a combined control and monitoring device.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird es außerdem als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung einen vierten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen vierten Temperatursensor aufweist, wobei die vierten Sensoren an dem einen Drehgestell des Wagens des Schie¬ nenfahrzeugs angeordnet sind und vierte Signale an das weite- re kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben, und/oder wenn die Steuereinrichtung einen weiteren vierten Drehgeschwindigkeitssensor und die Überwachungseinrichtung einen weiteren vierten Temperatursensor aufweist, wobei die weiteren vierten Sensoren an dem weiteren Drehgestell des Wa- gens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und weitere vierte Signale an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungs¬ gerät ausgeben. To achieve the object according to the invention it is also regarded as advantageous if the control device has a fourth temperature sensor a fourth rotational speed sensor and the monitoring device, wherein the fourth sensors at the one bogie of the carriage of the arranged Schie ¬ nenfahrzeugs and fourth signals to the weite- re output combined control and monitoring device, and / or if the control device has a further fourth rotational speed sensor and the monitoring device has a further fourth temperature sensor, wherein the further fourth sensors are arranged on the further bogie of the car of the rail vehicle and further fourth signals to the other output combined control and monitoring device .
Es kann außerdem mit Vorteil vorgesehen sein, dass die Über- wachungseinrichtung an jedem Drehgestell vier zusätzlicheIt can also be advantageously provided that the monitoring device on each bogie four additional
Temperatursensoren aufweist, wobei jeweils zwei der vier zu¬ sätzlichen Temperatursensoren jedes der Drehgestelle ihre Signale an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben, und wobei jeweils die anderen zwei der vier zusätz- liehen Temperatursensoren jedes der Drehgestelle ihre Signale an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät aus¬ geben . Comprising temperature sensors in each case two of the four to ¬ sätzlichen temperature sensors of each of the bogies to the output their signals a combined control and monitoring unit, and in each case the other two of the four additional loan temperature sensors of each of the bogies their signals to the other combined control and monitor out ¬ give.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Schienenfahrzeug mit zumindest einem Wagen, bei dem der zumindest eine Wagen eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist. The invention also relates to a rail vehicle with at least one carriage, in which the at least one carriage has a device according to one of claims 1 to 10.
Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Figuren 1 bis 9 näher erläutert. Dabei zeigen die The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 9. The show
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug mit Wagen, die jeweils zwei Drehgestelle, einen von den zwei Drehgestellen getragenen Wagenkasten sowie eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweisen, die Figure 1 is an inventive rail vehicle with cars, each two bogies, one of the two Have carried bogies carriage body and a device according to the invention, the
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Wagens aus Fi- gur 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die Figure 2 is a schematic representation of a carriage of Figure 1 with the inventive device, the
Figur 3 einen ersten Ausschnitt aus Figur 2, der die Funktion einer Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt, die FIG. 3 shows a first detail from FIG. 2, which shows in more detail the function of a control device of the device according to the invention, which
Figur 4 einen zweiten Ausschnitt aus Figur 2, der eine erste Überwachungsfunktion in Form einer Rollüberwachung einer Überwachungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt, die FIG. 4 shows a second detail from FIG. 2, which shows a first monitoring function in the form of roll monitoring of a monitoring device of the device according to the invention, which
Figur 5 einen dritten Ausschnitt aus Figur 2, der einen Figure 5 shows a third detail of Figure 2, the one
ersten Teil einer zweiten Überwachungsfunktion in Form einer Heißläuferüberwachungsfunktion der Überwachungseinrichtung näher zeigt, die  first part of a second monitoring function in the form of a hot runner monitoring function of the monitoring device shows in more detail, the
Figur 6 einen vierten Ausschnitt aus Figur 2, der einen FIG. 6 shows a fourth detail from FIG
zweiten Teil der Heißläuferüberwachungsfunktion zeigt, die Figur 7 einen fünften Ausschnitt aus Figur 2, der eine  the second part of the hot runner monitoring function, the figure 7 shows a fifth detail of Figure 2, a
dritte Überwachungsfunktion in Form einer Laufstabilitätsüberwachung der Überwachungseinrichtung näher zeigt, die Figur 8 eine gegenüber der Figur 7 modifizierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die  3 shows a monitoring function in the form of a running stability monitoring of the monitoring device, FIG. 8 shows a modified embodiment of the device according to the invention and FIG
Figur 9 einen sechsten Ausschnitt aus Figur 2, der eine Diagnosefunktion einer Diagnoseeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher zeigt. FIG. 9 shows a sixth detail from FIG. 2, which shows a diagnostic function of a diagnostic device of the device according to the invention in more detail.
Die Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug 1 mit mehreren Wagen 2, 3, 4. Jeder Wagen weist ein aus zwei Drehgestellen 5, 6 gebildetes Fahrwerk und einen Wagenkasten 7 auf. Die Drehgestelle 5 und 6 weisen jeweils zwei Radsätze 8, 9 bzw. 10, 11 auf, die über eine Primärfederung 12, 13 bzw. 14, 15 an einem Drehgestellrahmen 16 bzw. 17 befestigt sind. Der Wagenkasten 7 ist über eine Sekundärfederung 18, 19 von den Drehgestellrahmen 16, 17 getragen. 1 shows an inventive rail vehicle 1 with several cars 2, 3, 4. Each car has one of two Bogies 5, 6 formed landing gear and a car body 7 on. The bogies 5 and 6 each have two sets of wheels 8, 9 and 10, 11, which are attached via a primary suspension 12, 13 and 14, 15 to a bogie frame 16 and 17 respectively. The car body 7 is supported by a secondary suspension 18, 19 of the bogie frame 16, 17.
Jeder der Radsätze 8, 9, 10, 11 weist eine über zwei Radsatz¬ lager 20 und 21, 22 und 23, 24 und 25, 26 und 27 drehbar ge- lagerte Welle 28, 29, 30, 31 auf, an der zwei Räder 32 undEach of the wheelsets 8, 9, 10, 11 has a two Radsatz ¬ bearings 20 and 21, 22 and 23, 24 and 25, 26 and 27 rotatably mounted GE shaft 28, 29, 30, 31, on the two wheels 32 and
33, 34 und 35, 36 und 37, 38 und 39 und zwei Bremsscheiben 40 und 41, 42 und 43, 44 und 45, 46 und 47 befestigt sind (vgl. auch Figur 2 ) . Jeder der Wagen 2, 3, 4 ist mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 ausgestattet. 33, 34 and 35, 36 and 37, 38 and 39 and two brake discs 40 and 41, 42 and 43, 44 and 45, 46 and 47 are fixed (see also Figure 2). Each of the carriages 2, 3, 4 is equipped with a device 48 according to the invention.
Jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 umfasst zwei kombinierte elektronische Steuer- und Überwachungsgeräte Each of the devices 48 according to the invention comprises two combined electronic control and monitoring devices
SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 und zwei elektronische Diagnosegeräte DG.l, DG.2. SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 and two electronic diagnostic devices DG.l, DG.2.
Gemäß Figur 2 umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 weiterhin vier Beschleunigungssensoren 49 bis 52 zur Fahrwerksüberwachung, die gemäß Figur 7 über Beschleunigungssignalleitungen 53 bis 56 an elektronische LaufStabilitäts¬ überwachungen LSÜ.l, LSÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 Beschleunigungssignale ay.Ül.l, ay.Ü2.1, ay.Ü1.2, ay.Ü2.2 zur Fahrwerksüberwachung ausgeben. According to Figure 2, each of devices 48 according to the invention further comprises four acceleration sensors 49 to 52 to the rolling gear monitoring, in accordance with Figure 7 via acceleration signal lines 53 to 56 to electronic running stability ¬ monitoring LSÜ.l, LSÜ.2 the combined control and monitoring devices SG / ÜG.l , SG / ÜG.2 Output acceleration signals a y .Ül.l, a y .Ü2.1, a y .Ü1.2, a y .Ü2.2 for chassis monitoring.
Ferner umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 acht Drehzahlsensoren 57 bis 64, die gemäß Figur 4 über Drehzahlsignalleitungen 65 bis 72 an elektronische Rollüberwa- chungen RÜ.l, RÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 Drehzahlsignale n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n.3.2, n.4.2 zur Fahrwerksüberwachung ausgeben. Da aus den Drehzahlen jedoch Drehgeschwindigkeiten berechnet werden, sind im Weiteren die Drehzahlsensoren 57 bis 64 als Drehgeschwindigkeitssensoren, die Drehzahlsignalleitungen 65 bis 72 als Drehgeschwindigkeitssignalleitungen und die Drehzahlsignale als Drehgeschwindigkeitssignale be- zeichnet. Furthermore, each of the devices 48 according to the invention comprises eight speed sensors 57 to 64, which according to FIG. 4 are connected to electronic rolling monitors RÜ.l, RÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG via speed signal lines 65 to 72. 2 Output the speed signals n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n.3.2, n.4.2 to the chassis monitoring system. Because of the speeds but rotational speeds are calculated, the speed sensors 57 to 64 are referred to as rotational speed sensors, the speed signal lines 65 to 72 as rotational speed signal lines and the speed signals as rotational speed signals.
Außerdem umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 sechzehn Temperatursensoren 73 bis 88 zur Fahrwerksüberwa- chung, die gemäß den Figuren 5 und 6 über Temperatursignal- leitungen 89 bis 104 an elektronische Heißläuferüberwachungen HLÜ.l, HLÜ.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 Temperatursignale T.la.l, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, T.la.2, T.2a.2, T.3a.3, T.4a.2, T.lb.l, T.2b.l, T.3b.l, T.4b.l, T.lb.2, T.2b.2, T.3b.3, T.4b.2 zur Fahrwerks- Überwachung ausgeben. In addition, each of the devices 48 according to the invention comprises sixteen temperature sensors 73 to 88 for chassis monitoring, which according to FIGS. 5 and 6 are connected via temperature signal lines 89 to 104 to electronic hot-runner monitors HLÜ.l, HLÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG .l, SG / ÜG.2 temperature signals T.la.l, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, T.la.2, T.2a.2, T.3a.3 , T.4a.2, T.lb.l, T.2b.l, T.3b.l, T.4b.l, T.lb.2, T.2b.2, T.3b.3, T .4b.2 for suspension monitoring.
Zusätzlich umfasst jede der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 vierundzwanzig Beschleunigungssensoren 105 bis 128 zur Fahrwerksdiagnose, die gemäß Figur 9 über Beschleunigungssig- nalleitungen 129 bis 152 an die Diagnosegeräte DG.l, Dg.2 Be¬ schleunigungssignale ax.Dl.l, ax.D2.1, ax.D3.1, ax.D4.1, ax.D5.1, ax.D6.1, ax.D7.1, ax.D8.1, ax.D9.1, ax.D10.1, In addition, each of the devices according to the invention comprises 48 twenty-four acceleration sensors 105-128 for chassis diagnosis nalleitungen according to FIG 9 via Beschleunigungssig- 129-152 to the diagnostic devices DG.l, Dg.2 Be ¬ schleunigungssignale a .Dl.l x, a x .D2 .1, a x .D3.1, a x .D4.1, a x .D5.1, a x .D6.1, a x .D7.1, a x .D8.1, a x .D9. 1, a x .D10.1,
az.Dll.l, az.D12.1, ax.D1.2, ax.D2.2, ax.D3.2, ax.D4.2, ax.D5.2, ax.D6.2, ax.D7.2, ax.D8.2, ax.D9.2, ax.D10.2, a z .Dll.l, a z .D12.1, a x .D1.2, a x .D2.2, a x .D3.2, a x .D4.2, a x .D5.2, a x .D6.2, a x .D7.2, a x .D8.2, a x .D9.2, a x .D10.2,
az.D11.2, az.D12.2 zur Fahrwerksdiagnose ausgeben. a z .D11.2, a z .D12.2 for suspension diagnosis.
Dabei sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungs¬ geräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens im Wagenkasten 7 angeordnet. Die Sensoren 49 bis 52, 57 bis 64, 73 bis 88 und 105 bis 128 hingegen sind auf die Drehgestelle 5, 6 des jeweiligen Wagens verteilt. Im Zuge der Signalleitungen 53 bis 56, 65 bis 72, 89 bis 104 und 129 bis 152, die die Sensoren der Drehgestelle mit den kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräten der Wagenkästen verbin- den, sind Steckverbindungen 153, 154, 155, 156 vorgesehen.The two combined control and monitoring ¬ devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 the inventive device 48 of a car in the car body 7 are arranged. The sensors 49 to 52, 57 to 64, 73 to 88 and 105 to 128, however, are distributed to the bogies 5, 6 of the respective car. In the course of the signal lines 53 to 56, 65 to 72, 89 to 104 and 129 to 152, which connect the sensors of the bogies with the combined control and monitoring devices of the car bodies, plug connections 153, 154, 155, 156 are provided.
Die Steckverbindungen 153, 154, 155, 156 bestehen aus wagen- kastenseitigen Steckverbindern und zugeordneten drehgestell- seitigen Steckverbindern. Bei jedem der Drehgestelle 5 bzw. 6 umfasst der Drehgestell¬ rahmen 16 bzw. 17 zwei Langträger 157, 158 bzw. 159, 160, die sich in Längsrichtung (Fahrtrichtung) x des Schienenfahrzeugs 1 erstrecken und zumindest einen Querträger 161 bzw. 162 der sich in Querrichtung y des Schienenfahrzeugs 1 erstreckt. The connectors 153, 154, 155, 156 consist of carriage-box-side connectors and associated bogie-side connectors. In each of the bogies 5 and 6, the bogie ¬ frame 16 and 17 comprises two longitudinal beams 157, 158 and 159, 160 which extend in the longitudinal direction (direction) x of the rail vehicle 1 and at least one cross member 161 and 162 of the extends in the transverse direction y of the rail vehicle 1.
Bei jeder der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 umfasst das eine SG/ÜG.l der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte ein elektronisches Steuergerät SG.l in Form eines Bremssteu¬ ergerätes und ein elektronisches Überwachungsgerät ÜG.l, wo¬ bei das elektronische Steuergerät SG.l und das elektronische Überwachungsgerät ÜG.l zu einer baulichen Einheit zusammenge- fasst sind. In each of the devices 48 according to the invention, the one SG / ÜG.l the combined control and monitoring devices comprises an electronic control unit SG.l in the form of a Bremssteu ¬ ergerätes and an electronic monitoring device ÜG.l, where ¬ in the electronic control unit SG.l and the electronic monitoring device ÜG.l are combined to form a structural unit.
Das elektronische Steuergerät SG.l umfasst neben einer elekt¬ ronischen Bremssteuerung BS .1 auch eine elektronische Gleit¬ schutzsteuerung GS .1. Das elektronische Überwachungsgerät ÜG.l umfasst eine RÜ.l der elektronischen Rollüberwachungen, eine HLÜ.l der elektronischen Heißläuferüberwachungen und eine LSÜ.l der elektronischen LaufStabilitätsüberwachungen . In addition to a brake control elekt ¬ tronic BS .1 The electronic control unit also includes an electronic slip SG.l ¬ protective control GS .1. The electronic monitoring device ÜG.l includes a RÜ.l electronic roll monitoring, a HLÜ.l the electronic hot runner monitoring and a LSÜ.l the electronic running stability monitoring.
Die eine elektronische Gleitschutzsteuerung GS .1 und die eine elektronische Rollüberwachung RÜ.l sind außerdem zu einer elektronischen Einheit kombiniert, so dass die Drehgeschwin¬ digkeitssignale auch von der elektronischen Gleitschutzsteue¬ rung GS .1 verarbeitet werden. Über diese elektronische Ein¬ heit gelangen die Drehgeschwindigkeitssignale auch zur Brems¬ steuerung BS .1. The electronic anti-skid control GS .1 and the electronic roll monitoring RÜ.l are also combined to form an electronic unit, so that the Drehgeschwin ¬ speed signals are also processed by the electronic Gleitschutzsteue ¬ tion GS .1. About this electronic ¬ A uniform rotational speed signals also reach to the brake control ¬ BS .1.
Daneben umfasst das weitere SG/ÜG.2 der kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte bei jeder der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 48 ein weiteres elektronisches Steuergerät SG.2 in Form eines Bremssteuergerätes und ein weiteres elektronisches Überwachungsgerät ÜG.2, wobei das weitere elektronische Steu¬ ergerät SG.2 und das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 zu einer weiteren baulichen Einheit zusammengefasst sind . Das weitere elektronische Steuergerät SG.2 umfasst eine wei¬ tere elektronische Bremssteuerung BS.2. Das weitere elektro¬ nische Überwachungsgerät ÜG.2 umfasst eine weitere RÜ.2 der elektronischen Rollüberwachungen, eine weitere HLÜ.2 der elektronischen Heißläuferüberwachungen und eine weitere LSÜ.2 der elektronischen LaufStabilitätsüberwachungen . In addition, the further SG / ÜG.2 the combined control and monitoring devices in each of the devices 48 according to the invention comprises a further electronic control unit SG.2 in the form of a brake control unit and another electronic monitoring device ÜG.2, the further electronic STEU ¬ ergerät SG. 2 and the other electronic monitoring device ÜG.2 are combined to form another structural unit. The further electronic control unit comprises a white SG.2 ¬ tere electronic brake controller BS.2. The further electro ¬ African monitor ÜG.2 comprises a further RÜ.2 the electronic roll monitoring, another HLÜ.2 the electronic monitoring hot runner and another LSÜ.2 the electronic monitoring running stability.
Hier gelangen die Drehgeschwindigkeitssignale über die weite- re elektronische Rollüberwachung RÜ.2 zu der weiteren elektronischen Bremssteuerung BS.2. Here, the rotational speed signals reach the further electronic brake control BS.2 via the further electronic roll monitoring RÜ.2.
Das weitere kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte The other combined control and monitoring devices
SG/ÜG.2 kann aber auch so wie das eine kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l ausgebildet sein - also auch eine elektronische Gleitschutzsteuerung aufweisen. However, SG / ÜG.2 can also be designed like the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l - ie also have an electronic anti-slip control.
Die Steuergeräte SG.l und SG.2, die Drehgeschwindigkeitssensoren 57 bis 64 und die Drehgeschwindigkeitssignalleitungen 65 bis 72 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens bilden zusammen eine Steuereinrichtung SE zur Steuerung einer Bremseinrichtung BE des jeweiligen Wagen. The control units SG.l and SG.2, the rotational speed sensors 57 to 64 and the rotational speed signal lines 65 to 72 of the inventive device 48 of a carriage together form a control device SE for controlling a braking device BE of the respective car.
Dabei steuert die Bremssteuerung BS .1 über Bremssteuersignal- leitungen 163 bis 166 Bremssteuersignale bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs .4.1 an Ventilvorrichtungen 167 bis 170 der Bremseinrichtung BE aus. An diese Ventilvorrichtungen 167 bis 170 sind über Versorgungsleitungen 171 bis 174 hier nicht gezeigte pneumatische Versorgungseinrichtungen angeschlossen. In this case, the brake control BS .1 via Bremssteuersignal- lines 163 to 166 brake control signals bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs .4.1 to valve devices 167 to 170 of the braking device BE from. To these valve devices 167 to 170 are connected via supply lines 171 to 174 not shown here pneumatic supply facilities.
Weiterhin steuert die Gleitschutzsteuerung GS .1 über Gleitschutzsignalleitungen 175 bis 178 Gleitschutzsteuersignale gs .1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs .4.1 an die Ventilvorrichtungen 167 bis 170 aus. Furthermore, the anti-skid control GS .1 via anti-skid signal lines 175 to 178 controls anti-skid control signals gs .1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs .4.1 to the valve devices 167 to 170.
Die Ventilvorrichtungen 167 bis 170 regeln anhand der Bremssteuer- und Gleitschutzsignale den Druck in Bremszylindern 179 bis 186 der Bremseinrichtung BE, mittels derer bei einer Bremsanforderung mit Bremsbelägen versehene Bremsbacken in Reibschluss mit den Bremsscheiben 40 bis 47 gelangen. Hierzu sind die Bremszylinder 179 bis 186 über pneumatische Leitun¬ gen 187 bis 194 mit den Ventilvorrichtungen 167 bis 170 ver- bunden. The valve devices 167 to 170 regulate based on the Bremssteuer- and Gleitschutzsignale the pressure in brake cylinders 179 to 186 of the braking device BE, by means of which at a Brake request provided with brake pads brake shoes come into frictional engagement with the brake discs 40 to 47. For this, the brake cylinders 179-186 comparable Pneumatic INTR ¬ gen 187-194 with the valve devices 167-170 connected.
Außerdem kann die weitere Bremssteuerung BS.2 über weitere Bremssteuersignalleitungen 195 bis 198 redundant weitere Bremssteuersignale bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 an die Ven- tilvorrichtungen 167 bis 170 aussteuern. In addition, the further brake control BS.2 can redundantly control further brake control signals bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 to the valve devices 167 to 170 via further brake control signal lines 195 to 198.
Die Überwachungsgeräte ÜG.l und ÜG.2, die Drehgeschwindig¬ keitssensoren 57 bis 64, die Temperatursensoren 73 bis 88 und die Beschleunigungssensoren 49 bis 52 sowie die entsprechen- den Signalleitungen 65 bis 72, 89 bis 104 und 53 bis 56 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 48 eines Wagens bilden zusammen eine Überwachungseinrichtung ÜE des hier aus den zwei Drehgestellen 5, 6 gebildeten Fahrwerkes des jeweiligen Wagens. Die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte The monitoring devices ÜG.l and ÜG.2, the Drehgeschwindig ¬ keitssensoren 57 to 64, the temperature sensors 73 to 88 and the acceleration sensors 49 to 52 and the corresponding signal lines 65 to 72, 89 to 104 and 53 to 56 of the device 48 of the invention a carriage together form a monitoring device UE of the chassis of the respective carriage formed here from the two bogies 5, 6. The two combined control and monitoring devices
SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 sind zum Einen dem einen Drehgestell 5 zuge¬ ordnet . SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are on the one bogie 5 assigned ¬ assigned .
Hierzu ist einerseits ein erster 57 der Drehgeschwindigkeits- sensoren an einem ersten 20 der Radsatzlager des Radsatzes 8 des einen Drehgestells 5 angeordnet. Dieser erste Drehge¬ schwindigkeitssensor 57 gibt sein erstes Drehgeschwindig¬ keitssignal n.1.1 an die Gleitschutzsteuerung GS .1 und die Bremssteuerung BS .1 des einen elektronischen Steuergerätes SG.l aus. Ein erster 73 der Temperatursensoren ist ebenfalls an dem ersten Radsatzlager 20 angeordnet und gibt sein erstes Temperatursignal T.la.l an das eine elektronische Überwa¬ chungsgerät ÜG.l aus. Ein erster 49 der Beschleunigungssenso¬ ren, der an dem Drehgestellrahmen 16 des einen Drehgestells 5 angeordnet ist, gibt sein erstes Beschleunigungssignal ay.Ül.l an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.l aus. Andererseits ist ein zweiter 58 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem zweiten 23 der Radsatzlager des Radsatzes 9 des einen Drehgestells 5 angeordnet und gibt sein zweites Drehgeschwindigkeitssignal n.2.1 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 aus. Ein zweiter 82 der Temperatursensoren ist ebenfalls an dem zweiten Radsatzlager 23 angeordnet und gibt sein zweites Temperatursignal T.2b.l an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.l aus. Ein zweiter der Be¬ schleunigungssensoren 50 ist ebenfalls an dem Drehgestellrah- men 16 angeordnet und gibt sein zweites Beschleunigungssignal ay.Ü2.1 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 aus . For this purpose, on the one hand, a first 57 of the rotational speed sensors is arranged on a first 20 of the wheel set bearing of the wheel set 8 of a bogie 5. This first Drehge ¬ speed sensor 57 outputs its first Drehgeschwindig ¬ keitssignal n.1.1 from the anti-skid brake control and the GS .1 .1 BS of an electronic control unit SG.l. A first of the temperature sensors 73 is also disposed on the first wheel set bearing 20, and gives his first temperature signal to the T.la.l surveil an electronic monitoring device ¬ ÜG.l from. A first 49 of the acceleration sensor , which is arranged on the bogie frame 16 of a bogie 5, outputs its first acceleration signal a y .Ül.l to the one electronic monitoring device ÜG.l. On the other hand, a second 58 of the rotational speed sensors is arranged on a second 23 of the wheelset bearing of the wheelset 9 of a bogie 5 and outputs its second rotational speed signal n.2.1 to the further electronic control unit SG.2. A second 82 of the temperature sensors is also arranged on the second wheelset bearing 23 and outputs its second temperature signal T.2b.l to the further electronic monitoring device ÜG.l. A second loading ¬ acceleration sensors 50 is also disposed on the men Drehgestellrah- 16 and outputs its second acceleration signal ay from .Ü2.1 to the further electronic monitoring device ÜG.2.
In gleicher Weise sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 dem weiteren Drehgestell 6 des Schienenfahrzeugs zugeordnet. In the same way, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are assigned to the further bogie 6 of the rail vehicle.
Hierzu ist ein weiterer erster 61 der Drehgeschwindigkeits¬ sensoren an einem ersten 24 der Radsatzlager des Radsatzes 10 des zweiten Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes n.1.2 Drehgeschwindigkeitssignal an das eine elektro¬ nische Steuergerät SG.l aus. Ein weiterer erster 85 der Tem¬ peratursensoren ist ebenfalls an dem ersten Radsatzlager 24 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes Temperatursignal T.lb.2 an das eine elektronischeFor this purpose, a further first 61 of the rotational speed ¬ sensors is disposed on a first 24 of the axlebox of the wheelset 10 of the second bogie 6 and outputs its first further n.1.2 rotational speed signal to the one electronic ¬ nische control unit SG.l. A further 85 of the first temperature sensors in Tem ¬ is also disposed on the first wheel set bearing 24 of the other bogie 6, and are to be further first temperature signal to the electronic T.lb.2
Überwachungsgerät ÜG.l aus. Ein weiterer erster 51 der Be¬ schleunigungssensor ist an dem Drehgestellrahmen 17 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres erstes Beschleunigungssignal ay.Ü1.2 an das eine elektronische Über- wachungsgerät ÜG.l aus. Monitoring device ÜG.l off. Another first 51 of Be ¬ schleunigungssensor is arranged on the bogie frame 17 of the other bogie 6, and are to be further first acceleration signal a y .Ü1.2 to the electronic over- wachungsgerät ÜG.l from.
Außerdem ist ein weiterer zweiter 62 der Drehgeschwindigkeitssensoren an einem zweiten 27 der Radsatzlager des Radsatzes 11 des zweiten Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Drehgeschwindigkeitssignal n.2.2 an das wei¬ tere elektronische Steuergerät SG.2 aus. Ein weiterer zweiter 78 der Temperatursensoren ist an dem zweiten Radsatzlager 27 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Temperatursignal T.2a.2 an das weitere elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 aus. Ein weiterer zweiter der Beschleunigungssensoren 52 ist an dem Drehgestellrahmen 17 des weiteren Drehgestells 6 angeordnet und gibt sein weiteres zweites Beschleunigungssignal ay.Ü2.2 an das weitere elektro¬ nische Überwachungsgerät ÜG.2 aus. In addition, a further second 62 of the rotational speed sensors is arranged on a second 27 of the wheelset bearing of the wheelset 11 of the second bogie 6 and outputs its second second rotational speed signal n.2.2 to the wei ¬ tere electronic control unit SG.2. Another second 78 of the temperature sensors is disposed on the second wheelset bearing 27 of the further bogie 6 and gives his other second temperature signal T.2a.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2 off. Another second acceleration sensors 52 is arranged on the bogie frame 17 of the other bogie 6, and are to be further second acceleration signal ay from .Ü2.2 to the further electro ¬ African monitor ÜG.2.
Die beiden kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte The two combined control and monitoring devices
SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 sind über einen Datenbus in Form eines Gerä- tebusses GBUS.Ü verbunden. SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a GBUS.Ü device bus.
Das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l übermittelt die ersten Signale n.1.1, T.la.l, ay.Ül.l und die weiteren ersten Signale n.1.2, T.lb.2, ay.Ü1.2 über den Gerä- tebus GBUS.Ü an das weitere kombinierte Steuer- und Überwa¬ chungsgeräte SG/ÜG.2. Außerdem übermittelt das eine kombi¬ nierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l auch die Signale n.3.1, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, n.3.2, T.2b.2, T.3b.2, T.4b.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.2. The one combined control and monitoring device SG / ÜG.l transmits the first signals n.1.1, T.la.l, a y .Ül.l and the other first signals n.1.2, T.lb.2, a y . Ü1.2 on the device-tebus GBUS.Ü to the other combined control and surveil ¬ monitoring device SG / ÜG.2. In addition, the transmitted combinatorial ¬ ned control and monitoring unit SG / ÜG.l the signals n.3.1, T.2a.l, T.3a.l, T.4a.l, n.3.2, T.2b.2 , T.3b.2, T.4b.2 via the device bus GBUS.Ü to the further combined control and monitoring devices SG / ÜG.2.
Ferner übermittelt das weitere kombinierte Steuer- und Über¬ wachungsgerät SG/ÜG.2 die zweiten Signale n.2.1, T.2b.l, ay.Ü2.1 und die weiteren zweiten Signale n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das eine kombinierteFurther, the other combined control and over-¬ wachungsgerät SG / ÜG.2 transmits the second signals n.2.1, T.2b.l, a y .Ü2.1 and the further second signals n.2.2, T.2a.2, a y .Ü2.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined
Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l. Außerdem übermittelt das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 auch die Signale n.4.1, T.lb.l, T.3b.l, T.4b.l, n.4.2, Control and monitoring devices SG / ÜG.l. In addition, the further combined control and monitoring device SG / ÜG.2 also transmits the signals n.4.1, T.lb.l, T.3b.l, T.4b.l, n.4.2,
T.la.2, T.3a.2, T.4a.2 über den Gerätebus GBUS.Ü an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l. T.la.2, T.3a.2, T.4a.2 via the device bus GBUS.Ü to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l.
Jeder der Beschleunigungssensoren 49 bis 52 ist derart an dem ihm zugeordneten Drehgestellrahmen 16 bzw. 17 angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Querrichtung y des Schienen- fahrzeugs verläuft. Each of the acceleration sensors 49 to 52 is arranged on its associated bogie frame 16 or 17 such that its detection direction runs in the transverse direction y of the rail vehicle.
Dabei sind die ersten Beschleunigungssensoren 49 bzw. 51 jeweils an einem ersten 157 bzw. 159 der sich in Fahrtrichtung x des Schienenfahrzeugs erstreckenden Langträger des jeweili¬ gen Drehgestellrahmen, insbesondere an einem der Außenseite des ersten Rades 32 bzw. 36 des jeweiligen Drehgestells gege¬ nüberliegenden Endabschnitt 199 bzw. 203 dieses ersten Lang- trägers, angeordnet. The first acceleration sensors 49 and 51 are each at a first 157 or 159 in the direction of travel X of the rail vehicle extending longitudinal beam of the respec ¬ gen bogie frame, in particular on one of the outside of the first wheel 32 and 36 of the respective bogie gege ¬ nüberliegenden end portion 199 and 203 of this first long-carrier arranged.
Die zweiten Beschleunigungssensoren 50 bzw. 52 sind jeweils an dem zweiten 158 bzw. 160 der sich in Fahrtrichtung x des Schienenfahrzeugs erstreckenden Langträger des jeweiligen Drehgestellrahmen, insbesondere an einem zweiten Endabschnitt 200 bzw. 204 dieses zweiten Langträgers, der dem ersten Endabschnitt des ersten Langträgers bezogen auf die Mittelachse A.l bzw. A.2 des Drehgestellrahmens 16 bzw. 17 diagonal gege¬ nüberliegt, angeordnet. The second acceleration sensors 50 and 52 are respectively at the second 158 and 160 of extending in the direction of travel x of the rail vehicle long carrier of the respective bogie frame, in particular at a second end portion 200 and 204 of this second long carrier, the first end portion of the first long carrier on the central axis Al or A.2 of the bogie frame 16 and 17 diagonally gege ¬ overlaid, arranged.
Wie bereits erwähnt, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, Temperatursignalleitungen und Beschleunigungssignalleitungen. Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 Klemmkästen 207 bis 214, die an den Endabschnitten 199 bis 206 der Langträger angeordnet sind. As already mentioned, the device according to the invention comprises 48 rotational speed signal lines, temperature signal lines and acceleration signal lines. In addition, the device 48 according to the invention comprises terminal boxes 207 to 214, which are arranged on the end sections 199 to 206 of the elongate carriers.
Dabei ist der erste Drehgeschwindigkeitssensor 57 mittels einer ersten 65 der Drehgeschwindigkeitssignalleitungen, der erste Temperatursensor 73 mittels einer ersten 89 der Temperatursignalleitungen und der erste 49 der Beschleunigungssensoren mittels einer ersten 53 der Beschleunigungssignallei¬ tungen an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l angeschlossen. Im Zuge der drei ersten Signalleitun- gen 65, 73 und 89 ist ein erster 207 der Klemmkästen angeordnet. Die drei ersten Signalleitungen 65, 73 und 89 sind ge¬ meinsam als ein erster Kabelstrang vom ersten Klemmkasten 207 bis zu dem einen kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l verlegt. In this case, the first rotational speed sensor 57 by means of a first 65 of the rotational speed signal lines, the first temperature sensor 73 by means of a first 89 of the temperature signal lines and the first 49 of the acceleration sensors by means of a first 53 of the Beschleunigungssignallei ¬ tions to the one combined control and monitoring SG / ÜG.l connected. In the course of the first three signal lines 65, 73 and 89, a first 207 of the terminal boxes is arranged. The first three signal lines 65, 73 and 89 are ge ¬ jointly as a first harness from the first terminal box 207 to the relocated a combined control and monitoring unit SG / ÜG.l.
In gleicher Weise sind der weitere erste Drehgeschwindig¬ keitssensor 61 mittels einer weiteren ersten 69 der Drehge- schwindigkeitssignalleitungen, der weitere erste Temperatur- sensor 85 mittels einer weiteren ersten 101 der Temperatursignalleitungen und der weitere erste 51 der Beschleunigungs¬ sensoren mittels einer weiteren ersten 55 der Beschleunigungssignalleitungen an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l angeschlossen. Im Zuge der drei weiteren ersten Signalleitungen 69, 101 und 55 ist ein weiterer erster 211 der Klemmkästen angeordnet. Die drei weiteren ersten Signalleitungen 69, 101 und 55 sind gemeinsam als ein weiterer erster Kabelstrang vom weiteren ersten Klemmkasten 211 bis zu dem einen kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.l verlegt Similarly, the further first Drehgeschwindig ¬ keitssensor 61 are schwindigkeitssignalleitungen means of a further first 69 of the bogies, the further first temperature sensor 85 by means of a further first 101 of the temperature signal lines and the further first 51 of the acceleration ¬ sensors connected by means of a further first 55 of the acceleration signal lines to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l. In the course of the three further first signal lines 69, 101 and 55, a further first 211 of the terminal boxes is arranged. The three further first signal lines 69, 101 and 55 are laid together as another first cable harness from the further first terminal box 211 to the one combined control and monitoring device SG / ÜG.l.
Außerdem sind der zweite Drehgeschwindigkeitssensor 58 mittels einer zweiten 66 der Drehgeschwindigkeitssignalleitun- gen, der zweite Temperatursensor 82 mittels einer zweiten 98 der Temperatursignalleitungen und der zweite Beschleunigungssensor 50 mittels einer zweiten 54 der Beschleunigungssignal¬ leitungen an das weitere kombinierte Steuer- und Überwa¬ chungsgerät SG/ÜG.2 angeschlossen. Im Zuge der drei zweiten Signalleitungen 58, 98 und 54 ist wiederum ein zweiter 208 der Klemmkästen angeordnet. Die drei zweiten Signalleitungen sind gemeinsam als ein zweiter Kabelstrang vom zweiten Klemmkasten 208 bis zu dem weiteren kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 verlegt. Moreover, the second rotational speed sensor 58 are gen means of a second 66 of the Drehgeschwindigkeitssignalleitun-, the second temperature sensor 82 by means of a second 98, the temperature signal lines and the second acceleration sensor 50 via a second 54 of the acceleration signal ¬ lines to the other combined control and surveil ¬ monitoring unit SG / ÜG.2 connected. In the course of the three second signal lines 58, 98 and 54, in turn, a second 208 of the terminal boxes is arranged. The three second signal lines are laid together as a second cable harness from the second terminal box 208 to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2.
In gleicher Weise sind der weitere zweite Drehgeschwindig¬ keitssensor 62 mittels einer weiteren zweiten 70 der Drehge- schwindigkeitssignalleitungen, der weitere zweite Temperatursensor 78 mittels einer weiteren zweiten 94 der Temperatur- signalleitungen und der weitere zweite Beschleunigungssensor 52 mittels einer weiteren zweiten 56 der Beschleunigungssig¬ nalleitungen an das weitere kombinierte Steuer- und Überwa¬ chungsgerät SG/ÜG.2 angeschlossen. Im Zuge der drei zweiten Signalleitungen 70, 94 und 56 ist wiederum ein weiterer zwei- ter 212 der Klemmkästen angeordnet. Die drei weiteren zweiten Signalleitungen 70, 94 und 56 sind gemeinsam als ein weiterer zweiter Kabelstrang vom zweiten Klemmkasten 208 bis zu dem weiteren kombinierten Steuer- und Überwachungsgerät SG/ÜG.2 verlegt . Similarly, the further second Drehgeschwindig ¬ keitssensor 62 are schwindigkeitssignalleitungen means of a further second 70 of the bogies, the further second temperature sensor 78 signal lines by means of a further second 94 of the temperature and of the further second acceleration sensor 52 by means of a further second 56 of the Beschleunigungssig ¬ nalleitungen connected to the other combined control and monitoring unit SG surveil ¬ / ÜG.2. In the course of the three second signal lines 70, 94 and 56, in turn, a further second 212 of the terminal boxes is arranged. The three further second signal lines 70, 94 and 56 are together as another second cable harness from the second terminal box 208 to the another combined control and monitoring device SG / ÜG.2 laid.
Der erste Klemmkasten 207 ist an dem ersten Langträger 157 des Drehgestellrahmens 16 befestigt und der zweite Klemmkas¬ ten 208 ist an dem zweiten Langträger 158 des Drehgestellrahmens 16 befestigt. The first terminal box 207 is attached to the first longitudinal beam 157 of the bogie frame 16 and the second Klemmkas ¬ th 208 is attached to the second longitudinal beam 158 of the bogie frame 16.
In gleicher Weise ist der weitere erste Klemmkasten 211 an dem ersten Langträger 159 des Drehgestellrahmens 17 befestigt und der weitere zweite Klemmkasten 212 ist an dem zweiten Langträger 160 des Drehgestellrahmens 17 befestigt. In the same way, the further first terminal box 211 is fastened to the first longitudinal carrier 159 of the bogie frame 17 and the further second terminal box 212 is fastened to the second longitudinal carrier 160 of the bogie frame 17.
Während gemäß Figur 7 bei der Ausführungsform 48 der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung die Beschleunigungssensoren 49 bisWhile according to Figure 7 in the embodiment 48 of the inventive device, the acceleration sensors 49 to
52 unmittelbar an den Langträgern 157 bis 160 befestigt sind, sind die Beschleunigungssensoren 49' bis 52' bei der in der Figur 8 gezeigten modifizierten Ausführungsform 48' der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Klemmkästen 207, 208, 211, 212 angeordnet. Der erste Beschleunigungssensor 49' ist also in dem ersten Klemmkasten 207 angeordnet und der zweite Beschleunigungssensor 50' ist in dem zweiten Klemmkasten 208 angeordnet. Außerdem ist der weitere erste Beschleunigungs¬ sensor 51' in dem Klemmkasten 211 angeordnet und der weitere zweite Beschleunigungssensor 52' ist in dem Klemmkasten 212 angeordnet . 52 are fastened directly to the longitudinal members 157 to 160, the acceleration sensors 49 'to 52' in the modified embodiment 48 'of the device according to the invention shown in FIG. 8 are arranged in the terminal boxes 207, 208, 211, 212. The first acceleration sensor 49 'is thus arranged in the first terminal box 207 and the second acceleration sensor 50' is arranged in the second terminal box 208. In addition, the further first acceleration sensor 51 is ¬ 'in the terminal box 211 arranged and the further second acceleration sensor 52' is disposed in the terminal box 212th
Gemäß Figur 4 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 48 einen dritten Drehgeschwindigkeitssensor 59 auf, der an einem ers- ten Radsatzlager 22 des zweiten Radsatzes angeordnet ist und ein drittes Drehgeschwindigkeitssignal n.3.1 an das eine elektronische Steuergerät SG.l ausgibt. Außerdem weist die Vorrichtung einen vierten Drehgeschwindigkeitssensor 60 auf, der an einem zweiten Radsatzlager 21 des ersten Radsatzes an- geordnet ist und ein viertes Drehgeschwindigkeitssignal n.4.1 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 ausgibt. In gleicher Weise ist ein weiterer dritter Drehgeschwindigkeitssensor 63 vorgesehen, der an einem ersten Radsatzlager 26 des zweiten Radsatzes des weiteren Drehgestells angeordnet ist und ein weiteres drittes Drehgeschwindigkeitssignal n.3.2 an das eine elektronische Steuergerät SG.l ausgibt. Ein wei¬ terer vierter Drehgeschwindigkeitssensor 64 ist an dem zweiten Radsatzlager 25 des ersten Radsatzes des weiteren Drehgestells angeordnet und gibt ein weiteres viertes Drehgeschwin¬ digkeitssignal n.4.2 an das weitere elektronische Steuergerät SG.2 aus. According to FIG. 4, the device 48 according to the invention has a third rotational speed sensor 59, which is arranged on a first wheel set bearing 22 of the second wheel set and outputs a third rotational speed signal n.3.1 to the one electronic control unit SG.1. In addition, the device has a fourth rotational speed sensor 60, which is arranged on a second wheel set bearing 21 of the first wheel set and outputs a fourth rotational speed signal n.4.1 to the further electronic control unit SG.2. In the same way, another third rotational speed sensor 63 is provided, which is arranged on a first wheel set bearing 26 of the second wheel set of the further bogie and outputs a further third rotational speed signal n.3.2 to the one electronic control unit SG.l. A white ¬ more excellent fourth rotational speed sensor 64 is disposed on the second wheel set bearing 25 of the first wheel set of the bogie and further there is another fourth Drehgeschwin ¬ digkeitssignal n.4.2 made to the further electronic control unit SG.2.
Von den sechzehn Temperatursensoren 73 bis 88 sind an jedem der Radsatzlager der Radsätze jeweils zwei angeordnet, wobei jeweils einer der beiden Temperatursensoren, die einem Rad- satz zugeordnet sind, sein Temperatursignal an das eine elektronische Überwachungsgerät ÜG.l ausgibt und der jeweils zweite Temperatursensor sein Temperatursignal an das zweite elektronische Überwachungsgerät ÜG.2 ausgibt. Wie bereits erwähnt, sind die dritten und vierten Drehge¬ schwindigkeitssensoren mittels Drehgeschwindigkeitssignallei- tungen 67, 68 bzw. 71, 72 mit den ihnen zugeordneten Überwachungsgeräten verbunden. Die zusätzlichen Temperatursensoren 73 bis 88 sind entsprechend über die Temperatursignalleitungen 89 bis 104 mit den ihnen zugeordneten Überwachungsgeräten verbunden. Of the sixteen temperature sensors 73 to 88, two are arranged on each of the wheelset bearings of the wheelsets, one of the two temperature sensors associated with a set of wheels outputting its temperature signal to the one electronic monitoring device ÜG.l and the second temperature sensor in each case Temperature signal to the second electronic monitoring device ÜG.2 outputs. As already mentioned, the third and fourth Drehge ¬ schwindigkeitssensoren are means Drehgeschwindigkeitssignallei- obligations 67, 68 and 71, 72 connected to their associated monitoring devices. The additional temperature sensors 73 to 88 are correspondingly connected via the temperature signal lines 89 to 104 with their associated monitoring devices.
Das eine elektronische Steuergeräte SG.l gibt seine Steuer- signale in Abhängigkeit eines Sollwertes aus, der von einer zentralen Steuereinheit SPCS ausgegeben wird. Dabei wird mit¬ tels der Steuersignale ein aus den ermittelten Drehgeschwindigkeitssignalen ermittelter Istwert auf den vorgegebenen Sollwert geregelt. The one electronic control unit SG.l outputs its control signals as a function of a desired value, which is output by a central control unit SPCS. In this case, is regulated by means of the control signals ¬ a value determined from the determined rotation speed actual value signals to said predetermined target value.
Die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte The two combined control and monitoring devices
SG/ÜG.l und SG/ÜG.2 sind über einen Datenbus in Form eines Zugbusses ZBUS, der PN-Schnittstellen 220, 221 der beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l und SG / ÜG.l and SG / ÜG.2 are via a data bus in the form of a train bus ZBUS, the PN interfaces 220, 221 of the two Combined control and monitoring devices SG / ÜG.l and
SG/ÜG.2 mit einer PN-Schnittstelle 223 der zentrale Steuer¬ einheit SPCS verbindet, an die zentrale Steuereinheit SPCS angeschlossen. An den Zugbus ZBUS sind außerdem auch noch ein Anzeigegerät (Display) 224 und ein Sprachausgabegerät 225 an¬ geschlossen. Weiterhin sind die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte über Stromanschlüsse 226, 227 an ein Bordenergienetz 228 angeschlossen. Wie die Figur 1 zeigt, weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 jeweils eine I/O- Schnittstelle 229 bzw. 230, eine Kanal-Auswertungseinheit 231 bzw. 232 und eine Kanal-Zustandsbewertungseinheit 233 bzw. 234 auf. SG / ÜG.2 connects to a PN interface 223 of the central control ¬ unit SPCS, connected to the central control unit SPCS. A display device (display) 224 and a voice output device also are still closed at 225 ¬ to the train bus ZBUS. Furthermore, the two combined control and monitoring devices are connected via power connections 226, 227 to a Bordenergienetz 228. As FIG. 1 shows, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 each have an I / O interface 229 or 230, a channel evaluation unit 231 or 232 and a channel state evaluation unit 233 and 234 respectively.
Die Abschnitte der Signalleitungen, die jeweils eine der Steckverbindungen 153 bis 156 mit einer der I/O- Schnittstellen 229 und 230 verbinden, bilden jeweils einen der hier mit den Bezugszeichen 235 bis 242 versehenen Strän- ge . So bilden beispielsweise die Abschnitte der Signalleitun¬ gen, die die Steckverbindung 153 mit der I/O-Schnittstelle 229 verbinden, einen erster 235 der Stränge, über den die Signale der Sensoren 49, 57, 73 und 76 zu der I/O- Schnittstelle 229 gelangen. The sections of the signal lines which each connect one of the plug-in connections 153 to 156 to one of the I / O interfaces 229 and 230 form in each case one of the lines provided here with the reference symbols 235 to 242. Thus, for example, form the portions of the Signalleitun ¬ gene, which connect the connector 153 to the I / O interface 229, a first 235 of the strands, over which the signals of the sensors 49, 57, 73 and 76 to the I / O interface 229 arrive.
Wie die Figur 1 weiterhin zeigt, weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 ferner jeweils eine Gerätebus-Schnittstelle 243 bzw. 244 auf, über die sie mit dem GBUS.Ü verbunden sind. As FIG. 1 also shows, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 also each have a device bus interface 243 or 244 via which they are connected to the GBUS.Ü.
Von der I/O-Schnittstelle 229 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 231 und die Kanal- Zustandsbewertungseinheit 233 zum Überwachungsgerät ÜG.l. Von der I/O-Schnittstelle 230 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 232 und die Kanal- Zustandsbewertungseinheit 234 zum Überwachungsgerät ÜG.2. Von der I/O-Schnittstelle 229 gelangen die dort eingehenden Signale außerdem über die Kanal-Auswertungseinheit 231 zur Gerätebus-Schnittstelle 243 und von dort über den Gerätebus GBUS.Ü zur Gerätebus-Schnittstelle 244. From the I / O interface 229, the incoming signals there via the channel evaluation unit 231 and the channel state evaluation unit 233 to the monitoring device ÜG.l. From the I / O interface 230, the incoming signals there via the channel evaluation unit 232 and the channel state evaluation unit 234 to the monitoring device ÜG.2. From the I / O interface 229, the incoming signals there also arrive via the channel evaluation unit 231 to the device bus interface 243 and from there via the device bus GBUS.Ü to the device bus interface 244.
Von der I/O-Schnittstelle 230 gelangen die dort eingehenden Signale über die Kanal-Auswertungseinheit 232 zur Gerätebus- Schnittstelle 244 und von dort über den Gerätebus GBUS.Ü zur Gerätebus-Schnittstelle 243. From the I / O interface 230, the incoming signals there via the channel evaluation unit 232 to the device bus interface 244 and from there via the device bus GBUS.Ü to the device bus interface 243.
Von der Gerätebus-Schnittstelle 243 gelangen die dort einge¬ henden Signale über die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 233 zum Überwachungsgerät ÜG.l. Von der Gerätebus-Schnittstelle 244 gelangen die dort einge¬ henden Signale über die Kanal-Zustandsbewertungseinheit 234 zum Überwachungsgerät ÜG.2. From the device bus interface 243 that there is ¬ Henden signals via the channel state evaluation unit 233 reach the monitor ÜG.l. From the device bus interface 244, there is ¬ Henden signals over the channel state judging unit 234 to the monitor ÜG.2 reach.
Die Überwachungsgeräte ÜG.l und ÜG.2 erzeugen auf der Basis der dort jeweils eingehenden Signale Warn- und/oder Alarmsig¬ nale, die in einer Auswerteeinheit 245 der zentralen Steuer¬ einheit SPCS ausgewertet werden, wobei die zentrale Steuer¬ einheit SPCS im Ergebnis der Auswertung beispielsweise eine Reduzierung der maximalen Geschwindigkeit des Schienenfahrt- zeugs (Zuges) und/oder die Ausgabe von Meldungen über das An¬ zeigegerät 224 und/oder das Sprachausgabegerät 225 veranlas¬ sen kann. The monitoring devices ÜG.l ÜG.2 and generate on the basis of the incoming signals where the warning and / or Alarmsig ¬ dimensional, which are evaluated in an evaluation unit 245, the central control unit ¬ SPCS, wherein the central control unit ¬ SPCS as a result the evaluation, for example, a reduction of the maximum speed of the Schienenfahrt- zeugs (coating) and / or the output of messages over the on ¬ pointing device 224 and / or the voice output device 225 can veranlas ¬ sen.
Wie die Figur 9 beispielhaft anhand des Wagens 3 zeigt, sind bei den einzelnen Wagen die elektronischen Diagnosegeräte DG.l und DG.2 am Fahrwerk angeordnet. Dabei ist das eine elektronische Diagnosegerät DG.l jeweils an dem einen Drehge¬ stell 16 angeordnet. Das weitere elektronische Diagnosegerät DG.2 ist jeweils an dem zweiten Drehgestell 17 angeordnet. As the figure 9 shows by way of example with reference to the carriage 3, the electronic diagnostic devices DG.l and DG.2 are arranged on the chassis in the individual cars. In this case, an electronic diagnostic device DG.l is arranged in each case on the one Drehge ¬ stell 16. The further electronic diagnostic device DG.2 is in each case arranged on the second bogie 17.
Die Diagnosegeräte weisen jeweils einen separaten Stroman- schluss 246 bzw. 247 auf und sind über Verbindungsleitungen 248, 249 und einen Stromwandler 250 an das Bordenergienetz 228 angeschlossen. The diagnostic devices each have a separate power connection 246 or 247 and are connected via connecting lines 248, 249 and a current transformer 250 to the Bordenergienetz 228 connected.
Die Diagnosegeräte weisen weiterhin jeweils eine Gerätebus- Schnittstelle 251 bzw. 252 auf. Ferner weisen die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 je¬ weils eine Gerätebus-Schnittstelle 253 bzw. 254 auf, wobei die Diagnosegerät DG.l und DG.2 und die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2 mittels ihrer Schnittstellen 250 bis 254 an einen Datenbus in Form eines weiteren Gerätebusses zur Diagnose GBUS . D angeschlossen sind. The diagnostic devices furthermore each have a device bus interface 251 or 252. Furthermore, the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 depending ¬ Weil a device bus interface 253 or 254, wherein the diagnostic device DG.l and DG.2 and the two combined control and Monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2 via their interfaces 250 to 254 to a data bus in the form of another device bus for diagnosis GBUS. D are connected.
An jedem der Radsatzlager 20 bis 27 der Drehgestelle 5, 6 ist jeweils einer der mit den Bezugszeichen 105 bis 108 bzw. 117 bis 120 bezeichneten Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdi- agnose derart angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. On each of the wheel set bearings 20 to 27 of the bogies 5, 6, one of the acceleration sensors for chassis diagnosis is designated such that its detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.
Vier - hier mit den Bezugszeichen 113 bis 116 bezeichnete - der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose sind an dem Drehgestellrahmen 16 und weitere vier - hier mit den Bezugszeichen 125 bis 128 bezeichnete - der Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose sind an dem Drehgestellrahmen 17 angeordnet . Four - designated here by the reference numerals 113 to 116 - the acceleration sensors for chassis diagnosis are on the bogie frame 16 and another four - here by the reference numerals 125 to 128 designated - the acceleration sensors for chassis diagnosis are arranged on the bogie frame 17.
Von den vier Beschleunigungssensoren 113 bis 116 ist ein erster 115 an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden ersten Langträger 157 des Drehgestellrahmens 16 an dem Endabschnitt 201 angeordnet. Ein zweiter 116 ist an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden zweiten Langträger 158 des Drehgestellrahmens 16 an dem End¬ abschnitt 202 angeordnet. Ein dritter 113 ist mittig an dem ersten Langträger 157 angeordnet ist und ein vierter 114 ist mittig an dem zweiten Langträger 158 angeordnet. Of the four acceleration sensors 113 to 116, a first 115 on the first longitudinal beam 157 of the bogie frame 16 extending in the direction of travel of the rail vehicle is arranged on the end section 201. A second 116 is arranged on the extending in the direction of travel of the rail vehicle second longitudinal beam 158 of the bogie frame 16 on the end ¬ section 202. A third 113 is arranged centrally on the first longitudinal beam 157 and a fourth 114 is arranged centrally on the second longitudinal beam 158.
Von den vier Beschleunigungssensoren 125 bis 128 ist ein erster 127 an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden ersten Langträger 159 des Drehgestellrahmens 17 an dem Endabschnitt 205 angeordnet. Ein zweiter 128 ist an dem sich in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs erstreckenden zweiten Langträger 160 des Drehgestellrahmens 17 an dem End¬ abschnitt 206 angeordnet. Ein dritter 125 ist mittig an dem ersten Langträger 159 angeordnet ist und ein vierter 126 ist mittig an dem zweiten Langträger 160 angeordnet. Of the four acceleration sensors 125 to 128, a first 127 is provided on the first longitudinal carrier 159 of the bogie frame 17 extending in the direction of travel of the rail vehicle 17 arranged at the end portion 205. A second 128 is arranged at the in the direction of travel of the rail vehicle extending second long beam 160 of the bogie frame 17 on the end portion ¬ 206th A third 125 is arranged centrally on the first longitudinal beam 159 and a fourth 126 is arranged centrally on the second longitudinal beam 160.
An den Endabschnitten 201, 202, 205, 206 der Längträger sind die Beschleunigungssensoren 115, 116, 127, 128 derart ange- ordnet, dass ihre Detektionsrichtung in Hochrichtung z des Schienenfahrzeugs verläuft. At the end sections 201, 202, 205, 206 of the longitudinal members, the acceleration sensors 115, 116, 127, 128 are arranged such that their detection direction runs in the vertical direction z of the rail vehicle.
Mittig an den Längträgern sind die Beschleunigungssensoren 113, 114, 125, 126 derart angeordnet, dass ihre Detektions- richtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. Centered on the longitudinal members, the acceleration sensors 113, 114, 125, 126 are arranged such that their detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.
Jeder der Achsen 28 bis 31 eines Wagens ist ein Motor 257 bis 260 zugeordnet, der über ein Getriebe 261 bis 264 die jewei¬ lige Achse antreibt. An jedem dieser Motoren 257 bis 260 und an jedem dieser Getriebe 261 bis 264 ist von den hier mit den Bezugszeichen 109 bis 112, 121 bis 124 bezeichneten Beschleunigungssensoren zur Fahrwerksdiagnose jeweils einer derart angeordnet, dass seine Detektionsrichtung in Längsrichtung x des Schienenfahrzeugs verläuft. Each of the axles 28 to 31 of a carriage is assigned a motor 257 to 260, which drives the jewei ¬ lige axis via a gear 261 to 264. On each of these motors 257 to 260 and on each of these transmissions 261 to 264, one of each of the acceleration sensors for chassis diagnosis, designated here by the reference numerals 109 to 112, 121 to 124, is arranged such that its detection direction runs in the longitudinal direction x of the rail vehicle.
Die Diagnosegeräte DG.l und DG.2 sind jeweils geeignet ausge¬ bildet, die Beschleunigungssignale einem Diagnoseverfahren zu unterziehen und im Ergebnis des Diagnoseverfahrens Diagnose¬ daten zu generieren. Das Diagnoseverfahren umfasst eine The diagnostic equipment DG.l and DG.2 are each suitably form ¬ to undergo the acceleration signals a diagnostic method and generate the result of the diagnostic method diagnosis ¬ data. The diagnostic method includes a
Schwingungsanalyse der Beschleunigungssignale. Die Schwin¬ gungsanalyse kann beispielsweise auf der Basis einer Fou¬ riertransformation erfolgen. Vibration analysis of the acceleration signals. The oscillations ¬ diffraction analysis can for example be based on a Fou ¬ riertransformation.
Die beiden elektronischen Diagnosegeräte DG.l und DG.2 sind, insbesondere zur Übertragung der Diagnosedaten, über den weiteren Gerätebus GBUS . D und über die beiden kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte SG/ÜG.l, SG/ÜG.2, die dabei ledig- lieh als Gateway dienen, an den Zugbus ZBUS des Schienenfahrzeugs angeschlossen. The two electronic diagnostic devices DG.l and DG.2 are, in particular for the transmission of diagnostic data, on the other device bus GBUS. D and the two combined control and monitoring devices SG / ÜG.l, SG / ÜG.2, which are serve as a gateway, connected to the train bus ZBUS of the rail vehicle.
Die Diagnosegeräte DG.l und DG.2 sind geeignet ausgebildet, die Diagnosedaten zu speichern. Zur Speicherung der Diagnosedaten kann aber auch ein an den weiteren Gerätebus GBUS . D oder den Zugbus ZBUS angeschlossenes weiteres Gerät vorgese¬ hen sein. The diagnostic devices DG.l and DG.2 are adapted to store the diagnostic data. For storing the diagnostic data but also one to the other device bus GBUS. D or the train bus ZBUS connected further device be vorgese ¬ hen.

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (48, 48') für ein Schienenfahrzeug (1), Device (48, 48 ') for a rail vehicle (1),
- die eine Steuereinrichtung (SE) mit einem elektronischen Steuergerät (SG.l) und einem ersten Drehgeschwindigkeitssensor (57) und eine Überwachungseinrichtung (ÜE) mit einem elektronischen Überwachungsgerät (ÜG.l), einem ersten Temperatursensor (73) und einem ersten Beschleunigungssensor (49) aufweist, wobei das eine elektronischen Steuergerät (SG.l) und das eine elektronische Überwa¬ chungsgerät (ÜG.l) zu einer baulichen Einheit zusammenge- fasst sind, die ein kombiniertes Steuer- und Überwa¬ chungsgerät (SG/ÜG.l) bildet, und wobei die ersten Senso¬ ren (57, 73, 49) an einem ersten Drehgestell (5) eines Wagens (3) des Schienenfahrzeugs (1) angeordnet sind und erste Signale (n.1.1, T.la.l, ay.Ül.l) an das kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.l) ausgeben, und- A control device (SE) with an electronic control unit (SG.l) and a first rotational speed sensor (57) and a monitoring device (ÜE) with an electronic monitoring device (ÜG.l), a first temperature sensor (73) and a first acceleration sensor ( 49), wherein the one electronic control unit (SG.l) and an electronic monitoring device surveil ¬ (ÜG.l) combined into a structural unit are touched, the monitoring device a combined control and surveil ¬ (SG / ÜG.l ), and wherein the first sensors (57, 73, 49) are arranged on a first bogie (5) of a carriage (3) of the rail vehicle (1) and first signals (n.1.1, T.la.l, a y .Ül.l) to the combined control and monitoring device (SG / ÜG.l), and
- bei der die Steuereinrichtung (SE) einen weiteren zweiten Drehgeschwindigkeitssensor (62) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen weiteren zweiten Temperatursensor (78) und einen weiteren zweiten Beschleunigungssensor (52) aufweist, wobei die weiteren zweiten Sensoren (62, 78, 52) an einem weiteren Drehgestell (6) des einen Wa¬ gens (3) angeordnet sind und weitere zweite Signale in which the control device (SE) has a further second rotational speed sensor (62) and the monitoring device (ÜE) has a further second temperature sensor (78) and a further second acceleration sensor (52), wherein the further second sensors (62, 78, 52) are arranged on a further bogie (6) of a Wa ¬ gene (3) and further second signals
(n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2) ausgeben, (n.2.2, T.2a.2, a y .Ü2.2),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuereinrichtung (SE) ein weiteres elektronisches Steuergerät (SG.2) und ein weiteres elektronisches Über¬ wachungsgerät (ÜG.2) aufweist, die zu einer weiteren bau¬ lichen Einheit zusammengefasst sind, die ein weiteres kombiniertes Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.2) bil¬ det, wobei die weiteren zweiten Sensoren (62, 78, 52) ihre weiteren zweiten Signale (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2) an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät ausgeben (SG/ÜG.2). characterized in that the control device (SE) a further electronic control unit (SG.2) and a further electronic About ¬ wachungsgerät (ÜG.2) which are combined to form a further construction ¬ handy unit, the another combined control and monitoring unit (SG / ÜG.2) bil ¬ det, wherein the other second sensors (62, 78, 52) their other second signals (n.2.2, T.2a.2, a y .Ü2.2) to the other combined control and monitor (SG / ÜG.2).
2. Vorrichtung (48, 48') nach Anspruch 1, 2. Device (48, 48 ') according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, - dass die Steuereinrichtung (SE) einen zweiten Drehgeschwindigkeitssensor (58) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen zweiten Temperatursensor (82) und einen zweiten Beschleunigungssensor (50) aufweist, wobei die zwei¬ ten Sensoren (58, 82, 50) an dem einen Drehgestell (5) des Wagens (3) des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und zweite Signale (n.2.1, T.2b.l, ay.Ü2.1) an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.2) aus¬ geben . characterized, - That the control device (SE) has a second rotational speed sensor (58) and the monitoring device (ÜE) a second temperature sensor (82) and a second acceleration sensor (50), wherein the two ¬ th sensors (58, 82, 50) on the one Bogie (5) of the carriage (3) of the rail vehicle are arranged and second signals (n.2.1, T.2b.l, a y .Ü2.1) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2) off ¬ give.
3. Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, 3. A device (48, 48 ') according to any one of claims 1 or 2, d a d u c h e c e n e c e n e,
- dass die Steuereinrichtung (SE) einen weiteren ersten Drehgeschwindigkeitssensor (61) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen weiteren ersten Temperatursensor (85) und einen weiteren ersten Beschleunigungssensor (51) aufweist, wobei die weiteren ersten Sensoren (61, 85, 51) an dem weiteren Drehgestell (6) des Wagens des Schienenfahr¬ zeugs angeordnet sind und weitere erste Signale (n.1.2, T.lb.2, ay.Ü1.2) an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.l) ausgeben. - That the control device (SE) has a further first rotational speed sensor (61) and the monitoring device (ÜE) a further first temperature sensor (85) and a further first acceleration sensor (51), wherein the further first sensors (61, 85, 51) the further bogie (6) of the car of Schienenfahr ¬ zeugs are arranged and further first signals (n.1.2, T.lb.2, a y .Ü1.2) to the one combined control and monitoring device (SG / ÜG.l ) output.
4. Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s4. A device (48, 48 ') according to any one of claims 1 to 3, d a d u c h e c e n e c e n e, d a s s
- die beiden kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.l, SG/ÜG.2) über einen Gerätebus (GBUS.Ü) verbun¬ den sind, - the two combined control and monitoring equipment (SG / ÜG.l, SG / ÜG.2) via a device bus (GBUS.Ü) are verbun ¬,
- wobei das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsge¬ rät (SG/ÜG.l) die ersten Signale (n.1.1, T.la.l, ay.Ül.l) und/oder die weiteren ersten Signale (n.1.2, T.lb.2, ay.Ü1.2) über den Gerätebus (GBUS.Ü) an das weitere kom¬ binierte Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.2) über¬ mittelt und/oder - wherein the one combined control and advises Überwachungsge ¬ (SG / ÜG.l) the first signals (n.1.1, T.la.l, a y .Ül.l) and / or the further first signals (n.1.2 , T.lb.2, a y .Ü1.2) via the device bus (GBUS.Ü) to the other com ¬ bined control and monitoring devices (SG / ÜG.2) on ¬ mediates and / or
- wobei das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungs¬ gerät (SG/ÜG.2) die zweiten Signale (n.2.1, T.2b.l, ay.Ü2.1) und/oder die weiteren zweiten Signale (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2) über den Gerätebus (GBUS.Ü) an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.l) übermittelt . - Wherein the further combined control and monitoring ¬ device (SG / ÜG.2) the second signals (n.2.1, T.2b.l, a y .Ü2.1) and / or the other second signals (n.2.2 , T.2a.2, a y .Ü2.2) via the device bus (GBUS.Ü) to the one Combined control and monitoring devices (SG / ÜG.l) transmitted.
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 4, d a d e c e c e s e c e n e c e,
die Drehgeschwindigkeitssensoren (57, 58 sowie 61, 62,) an Radsatzlagern (20, 23 sowie 24, 27) der Drehgestelle (5 sowie 6) angeordnet sind und Drehgeschwindigkeitssig¬ nale (n.1.1, n.2.1 sowie n.1.2, n.2.2) an die kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.l sowie the rotational speed sensors (57, 58 and 61, 62,) on wheelset bearings (20, 23 and 24, 27) of the bogies (5 and 6) are arranged and Drehgeschwindigkeitssig ¬ nale (n.1.1, n.2.1 and n.1.2, n .2.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.l and
SG/ÜG.2) ausgeben. SG / ÜG.2) spend.
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, Device (48, 48 ') according to any one of claims 1 to 5, d a d e c e c e c e n e c e n e,
die Temperatursensoren (73, 82 sowie 85, 78) an Radsatzlagern (20, 23 sowie 24, 27) der Drehgestelle (5 sowie 6) angeordnet sind und Temperatursignale (T.la.l, T.2b.l so¬ wie T.lb.2, T.2a.2) an die kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.l sowie SG/ÜG.2) ausgeben. the temperature sensors (73, 82 and 85, 78) on wheelset bearings (20, 23 and 24, 27) of the bogies (5 and 6) are arranged and temperature signals (T.la.l, T.2b.l so ¬ as T. lb.2, T.2a.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.l and SG / ÜG.2).
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 6, characterized in that
die Beschleunigungssensoren (49, 50 sowie 51, 52) an Drehgestellrahmen (16 sowie 17) der Drehgestelle (5 sowie 6) angeordnet sind, insbesondere derart, dass ihre Detek- tionsrichtungen in Querrichtung (y) des Schienenfahrzeugs (1) verlaufen, und Beschleunigungssignale (ay.Ül.l, ay.Ü2.1 sowie ay.Ü1.2, ay.Ü2.2) an die kombinierten Steuer- und Überwachungsgeräte (SG/ÜG.l sowie SG/ÜG.2) ausge¬ ben . the acceleration sensors (49, 50 and 51, 52) on bogie frame (16 and 17) of the bogies (5 and 6) are arranged, in particular such that their detection directions in the transverse direction (y) of the rail vehicle (1) extend, and acceleration signals (a y .Ül.l, a y .Ü2.1 and a y .Ü1.2, a y .Ü2.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.l and SG / ÜG.2) out ¬ ben.
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s - dass die Steuereinrichtung (SE) einen dritten Drehgeschwindigkeitssensor (59) und die ÜberwachungseinrichtungDevice (48, 48 ') according to any one of claims 1 to 7, d a d u c h e c e n e c i n e t, d a s s - that the control device (SE) a third rotational speed sensor (59) and the monitoring device
(ÜE) einen dritten Temperatursensor (75) aufweist, wobei die dritten Sensoren (59, 75) an dem einen Drehgestell(UE) has a third temperature sensor (75), wherein the third sensors (59, 75) on the one bogie
(5) des Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und dritte Signale (n.3.1, T.3a.l) an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.l) ausgeben, (5) of the car of the rail vehicle are arranged and output third signals (n.3.1, T.3a.l) to the one combined control and monitoring device (SG / ÜG.l),
und/oder and or
- dass die Steuereinrichtung (SE) einen weiteren dritten (Drehgeschwindigkeitssensor (63) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen weiteren dritten Temperatursensor (87) aufweist, wobei die weiteren dritten Sensoren (63, 87) an dem weiteren Drehgestell (6) des Wagens des Schie¬ nenfahrzeugs angeordnet sind und weitere dritte Signale (n.3.2, T.3b.2) an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.l) ausgeben. - that the control device (SE) has a further third (rotational speed sensor (63) and the monitoring device (ÜE) a further third temperature sensor (87), wherein the other third sensors (63, 87) on the further bogie (6) of the carriage of the Schie ¬ nenfahrzeugs are arranged and output another third signals (n.3.2, T.3b.2) to the one combined control and monitoring device (SG / ÜG.l).
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s sDevice (48, 48 ') according to any one of claims 1 to 8, d a d u c h e c e n e c e n e, d a s s
- dass die Steuereinrichtung (SE) einen vierten Drehgeschwindigkeitssensor (60) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen vierten Temperatursensor (84) aufweist, wobei die vierten Sensoren (60, 84) an dem einen Drehgestellin that the control device (SE) has a fourth rotational speed sensor (60) and the monitoring device (ÜE) has a fourth temperature sensor (84), wherein the fourth sensors (60, 84) on the one bogie
(5) des Wagens des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und vierte Signale (n.4.1, T.4b.l) an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.2) ausgeben, (5) of the wagon of the rail vehicle are arranged and output fourth signals (n.4.1, T.4b.l) to the further combined control and monitoring device (SG / ÜG.2),
und/oder and or
- dass die Steuereinrichtung (SE) einen weiteren vierten Drehgeschwindigkeitssensor (64) und die Überwachungseinrichtung (ÜE) einen weiteren vierten Temperatursensor - That the control device (SE) another fourth rotational speed sensor (64) and the monitoring device (ÜE) another fourth temperature sensor
(80) aufweist, wobei die weiteren vierten Sensoren (64, 80) an dem weiteren Drehgestell (6) des Wagens des Schie¬ nenfahrzeugs angeordnet sind und weitere vierte Signale(80), wherein the further fourth sensors (64, 80) on the further bogie (6) of the carriage of the rail ¬ nenfahrzeugs are arranged and further fourth signals
(n.4.2, T.4a.2) an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.2) ausgeben. (n.4.2, T.4a.2) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2).
Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Überwachungseinrichtung (ÜE) an jedem Drehgestell (5 sowie 6) vier zusätzliche Temperatursensoren (74, 76, 81, 83 sowie 86, 88, 77, 79) aufweist, wobei jeweils zwei (74, 76 sowie 86, 88) der vier zusätzlichen Temperatursensoren jedes der Drehgestelle (5 sowie 6) ihre Signale an das eine kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.l) ausgeben, und wobei jeweils die anderen zwei (81, 83 sowie 77, 79) der vier zusätzlichen Temperatursensoren jedes der Drehgestelle (5 sowie 6) ihre Signale an das weitere kombinierte Steuer- und Überwachungsgerät (SG/ÜG.2) ausgeben. Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 9, characterized in that the monitoring device (ÜE) on each bogie (5 and 6) four additional temperature sensors (74, 76, 81, 83 and 86, 88, 77, 79 ), wherein in each case two (74, 76 and 86, 88) of the four additional temperature sensors of each of the bogies (5 and 6) their signals to which a combined control and monitoring device (SG / ÜG.l) output, and wherein in each case the other two (81, 83 and 77, 79) of the four additional temperature sensors of each of the bogies (5 and 6) combined their signals to the other Output control and monitoring device (SG / ÜG.2).
Schienenfahrzeug (1) mit zumindest einem Wagen (2; 3; 4), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der zumindest eine Wagen eine Vorrichtung (48, 48') nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist. Rail vehicle (1) with at least one carriage (2; 3; 4), but at least one carriage has a device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 10.
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