ES2733480T3 - Device for a rail vehicle - Google Patents

Abstract

Dispositivo (48, 48') para un vehículo ferroviario (1), - que presenta un dispositivo de control (SE) con un dispositivo electrónico de control (SG.1) y un primer sensor de velocidad de rotación (57) y un dispositivo de monitorización (ÜE) con un dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.1), un primer sensor de temperatura (73) y un primer sensor de aceleración (49; 49'), donde un dispositivo electrónico de control (SG.1) y un dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.1) se unen en una unidad estructural, que forma un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y donde los primeros sensores (57, 73, 49; 49') están montados en un primer bogie (5) de un vagón (3) del vehículo ferroviario (1) y emiten unas primeras señales (n.1.1, T.1a.1, ay.Ü1.1; a`y.Ü1.1) al dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y - en el que el dispositivo de control (SE) presenta otro segundo sensor de velocidad de rotación (62) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un segundo sensor de temperatura adicional (78) y un segundo sensor de aceleración adicional (52; 52'), donde los segundos sensores adicionales (62, 78, 52; 52') están montados en un bogie adicional (6) de un vagón (3) y emiten otras segundas señales (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2; a'y.Ü2.2), caracterizado porque el dispositivo de control (SE) presenta un dispositivo electrónico de control adicional (SG.2) y otro dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.2), que se unen en una unidad estructural adicional, que forma otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2), donde los segundos sensores adicionales (62, 78, 52; 52') emiten sus segundas señales adicionales (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2; a'y.Ü2.2) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2).Device (48, 48 ') for a railway vehicle (1), - having a control device (SE) with an electronic control device (SG.1) and a first rotation speed sensor (57) and a device monitoring (ÜE) with an electronic monitoring device (ÜG.1), a first temperature sensor (73) and a first acceleration sensor (49; 49 '), where an electronic control device (SG.1) and an electronic monitoring device (ÜG.1) is joined in a structural unit, which forms a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1), and where the first sensors (57, 73, 49; 49 ') are mounted on a first bogie (5) of a wagon (3) of the railway vehicle (1) and emit first signals (n.1.1, T.1a.1, ay.Ü1.1; a`y.Ü1.1) to the combined control and monitoring device (SG / ÜG.1), and - in which the control device (SE) has another second rotation speed sensor (62) and the device d and monitoring (ÜE) a second additional temperature sensor (78) and a second additional acceleration sensor (52; 52 '), where the second additional sensors (62, 78, 52; 52') are mounted on an additional bogie (6) of a wagon (3) and emit other second signals (n.2.2, T.2a.2, ay.Ü2.2; a'y.Ü2.2), characterized in that the control device (SE) has an additional electronic control device (SG.2) and another electronic monitoring device (ÜG.2), which is join in an additional structural unit, which forms another combined control and monitoring device (SG / ÜG.2), where the second additional sensors (62, 78, 52; 52 ') emit their second additional signals (n.2.2, T .2a.2, ay.Ü2.2; a'y.Ü2.2) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para un vehículo ferroviarioDevice for a rail vehicle

La presente invención se relaciona con un dispositivo para un vehículo ferroviario, que presenta un dispositivo de control con un dispositivo electrónico de control y un primer sensor de velocidad de rotación y un dispositivo de monitorización con un dispositivo electrónico de monitorización, un primer sensor de temperatura y un primer sensor de aceleración, donde un dispositivo electrónico de control y un dispositivo electrónico de monitorización se combinan en una unidad estructural, que forma un dispositivo combinado de control y de monitorización, y donde los primeros sensores están dispuestos en un primer bogie de un vagón del vehículo ferroviario y emiten unas primeras señales al dispositivo combinado de control y monitorización, y en donde el dispositivo de control presenta un segundo sensor adicional de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización presenta un segundo sensor adicional de temperatura y un segundo sensor adicional de aceleración, donde los adicionales segundos sensores están dispuestos en un bogie adicional de un vagón y emiten otras segundas señales.The present invention relates to a device for a railway vehicle, which has a control device with an electronic control device and a first rotation speed sensor and a monitoring device with an electronic monitoring device, a first temperature sensor. and a first acceleration sensor, where an electronic control device and an electronic monitoring device are combined in a structural unit, which forms a combined control and monitoring device, and where the first sensors are arranged in a first bogie of a railway car and emit first signals to the combined control and monitoring device, and where the control device has an additional second rotation speed sensor and the monitoring device has a second additional temperature sensor and a second additional sensor of acceleration, do nde additional second sensors are arranged in an additional bogie of a wagon and emit other second signals.

Dicho dispositivo genérico se conoce, por ejemplo, del documento EP 2 050 639 B1. En dicho documento se muestra ya una indicación de que hoy en día en el tráfico de vehículos ferroviarios cobran cada vez más importancia los dispositivos de monitorización del chasis y que estos están estandarizados en las directrices reguladoras por motivos de seguridad. Además, se muestra aquí una indicación, por ejemplo, de la especificación técnica para la interoperabilidad (TSI) del boletín oficial de la unión europea para sistemas de a bordo de trenes de alta velocidad que requiere el reconocimiento de marcha inestable y/o de amortiguadores defectuosos. En el dispositivo conocido, sólo se prevé un dispositivo combinado de control y monitorización en el vagón, de forma que, además de las primeras señales, también las segundas señales adicionales se emiten directamente a un único dispositivo combinado de control y monitorización.Said generic device is known, for example, from EP 2 050 639 B1. This document already shows an indication that today in the traffic of railway vehicles the chassis monitoring devices are becoming increasingly important and that these are standardized in the regulatory guidelines for safety reasons. In addition, here is an indication, for example, of the technical specification for interoperability (TSI) of the official bulletin of the European Union for on-board systems of high-speed trains that requires recognition of unstable gear and / or dampers defective In the known device, only a combined control and monitoring device is provided in the car, so that, in addition to the first signals, the second additional signals are also emitted directly to a single combined control and monitoring device.

Además, del documento DE 10 2077 051 126 A1 se conoce un dispositivo de medición para un vehículo de medición, en que, por un lado, un primer sensor de desplazamiento y un primer sensor de aceleración, que están dispuestos en un primer bogie, emiten sus primeras señales de medición a una primera unidad de control y otro sensor de desplazamiento y otro sensor de aceleración, que están dispuestos en un bogie adicional, emiten sus señales de medición adicionales a una primera unidad de control. La primera unidad de control y la otra primera unidad de control adicional convierten además las señales de medición de los sensores a ellas asignados, en base a unos datos de escala que están almacenados en la memoria de los sensores asignados, en datos de medición estandarizados y digitalizados. Por otra parte, en este dispositivo conocido, un primer sensor acústico, dispuesto en el primer bogie, y otro sensor acústico, dispuesto en el bogie adicional, convierten sus propias señales de medición en cada caso en los correspondientes datos de medición estandarizados y los emiten a un segundo dispositivo de control. Los datos de medición de la primera unidad de control y de la primera unidad adicional de control y los datos de medición del primer sensor acústico y del sensor acústico adicional son consultados por un segundo dispositivo de control y se someten a un preprocesamiento, donde este preprocesamiento comprende, por ejemplo, la generación de eventos (advertencias, alarmas, mensajes de error y de estado, etc.).In addition, from document DE 10 2077 051 126 A1 a measuring device for a measuring vehicle is known, in which, on the one hand, a first displacement sensor and a first acceleration sensor, which are arranged in a first bogie, emit its first measurement signals to a first control unit and another displacement sensor and another acceleration sensor, which are arranged in an additional bogie, emit their additional measurement signals to a first control unit. The first control unit and the other first additional control unit also convert the measurement signals of the sensors assigned to them, based on scale data stored in the memory of the assigned sensors, into standardized measurement data and digitized On the other hand, in this known device, a first acoustic sensor, arranged in the first bogie, and another acoustic sensor, arranged in the additional bogie, convert their own measurement signals in each case into the corresponding standardized measurement data and emit them to a second control device. The measurement data of the first control unit and the first additional control unit and the measurement data of the first acoustic sensor and the additional acoustic sensor are consulted by a second control device and are subjected to a preprocessing, where this preprocessing It includes, for example, the generation of events (warnings, alarms, error and status messages, etc.).

Partiendo de un dispositivo con las características del término genérico de la reivindicación 1 (EP 2050639 B1) la invención se basa en el objeto de mejorar este dispositivo en lo que respecta a su función de control y/o a su función de monitorización.Starting from a device with the characteristics of the generic term of claim 1 (EP 2050639 B1) the invention is based on the object of improving this device in terms of its control function and / or its monitoring function.

Conforme a la invención, este objeto se resuelve porque el dispositivo de control presenta otro dispositivo electrónico de control y otro dispositivo electrónico de monitorización, que se combinan en otra unidad estructural, que forma otro dispositivo combinado de control y monitorización, donde los segundos sensores adicionales emiten sus segundas señales adicionales al otro dispositivo combinado de control y monitorización.According to the invention, this object is solved because the control device has another electronic control device and another electronic monitoring device, which are combined in another structural unit, which forms another combined control and monitoring device, where the second additional sensors they emit their second additional signals to the other combined control and monitoring device.

La ventaja particular del nuevo dispositivo consiste en que, en un diseño de este tipo, tanto los sensores como también los dispositivos electrónicos están configurados redundantes, de forma que el dispositivo es especialmente seguro.The particular advantage of the new device is that, in such a design, both the sensors and the electronic devices are configured redundantly, so that the device is especially safe.

Se considera ventajoso que el dispositivo de control presente un segundo sensor de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un segundo sensor de temperatura y un segundo sensor de aceleración, donde los segundos sensores están dispuestos en un bogie del vagón del vehículo ferroviario y emiten segundas señales al otro dispositivo combinado de control y monitorización.It is considered advantageous that the control device has a second rotation speed sensor and the monitoring device a second temperature sensor and a second acceleration sensor, where the second sensors are arranged in a bogie of the rail vehicle car and emit second signals to the other combined control and monitoring device.

También se considera ventajoso que el dispositivo de control presente un primer sensor adicional de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un primer sensor adicional de temperatura y un primer sensor adicional de aceleración, donde los primeros sensores adicionales están dispuestos en el bogie adicional del vagón del vehículo ferroviario y emiten otras primeras señales a un dispositivo combinado de control y monitorización. It is also considered advantageous that the control device has a first additional rotation speed sensor and the monitoring device a first additional temperature sensor and a first additional acceleration sensor, where the first additional sensors are arranged in the additional bogie of the car of the railway vehicle and emit other first signals to a combined control and monitoring device.

El dispositivo es aún más seguro cuando ambos dispositivos combinados de control y monitorización están conectados a través de un bus de dispositivo, donde un dispositivo combinado de control y monitorización transmite las primeras señales y/o las primeras señales adicionales a través del bus de dispositivo al otro dispositivo combinado de control y monitorización y/o cuando el otro dispositivo combinado de control y monitorización transmite las segundas señales y/o las segundas señales adicionales a través del bus de dispositivo a un dispositivo combinado de control y monitorización.The device is even safer when both combined control and monitoring devices are connected through a device bus, where a combined control and monitoring device transmits the first signals and / or the first additional signals through the device bus to the another combined control and monitoring device and / or when the other combined control and monitoring device transmits the second signals and / or the second additional signals through the device bus to a combined control and monitoring device.

Los sensores de velocidad de rotación están dispuestos preferentemente en los rodamientos de rueda de los bogies y proporcionan señales de velocidad de rotación a los dispositivos combinados de control y monitorización.The rotation speed sensors are preferably arranged in the bogie wheel bearings and provide rotation speed signals to the combined control and monitoring devices.

También los sensores de temperatura están dispuestos preferentemente en los rodamientos de rueda de los bogies y proporcionan señales de temperatura a los dispositivos combinados de control y monitorización.Also the temperature sensors are preferably arranged in the wheel bearings of the bogies and provide temperature signals to the combined control and monitoring devices.

Además, los sensores de aceleración están dispuestos preferentemente en el bastidor de bogie de los bogies, particularmente de tal forma que sus direcciones de detección transcurran en la dirección transversal del vehículo ferroviario, y emiten señales de aceleración a los dispositivos combinados de control y monitorización.In addition, the acceleration sensors are preferably arranged in the bogie frame of the bogies, particularly in such a way that their detection directions pass in the transverse direction of the railway vehicle, and they emit acceleration signals to the combined control and monitoring devices.

Para resolver el objeto conforme a la invención se considera también favorable que el dispositivo de control tenga un tercer sensor de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un tercer sensor de temperatura, donde los terceros sensores están dispuestos en un bogie del vagón del vehículo ferroviario y emiten terceras señales a un dispositivo combinado de control y monitorización, y/o que el dispositivo de control presente un tercer sensor adicional de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un tercer sensor adicional de temperatura, donde los terceros sensores adicionales están dispuestos en el bogie adicional del vagón del vehículo ferroviario y emiten otras terceras señales a un dispositivo combinado de control y monitorización.In order to solve the object according to the invention it is also considered favorable that the control device has a third rotation speed sensor and the monitoring device a third temperature sensor, where the third sensors are arranged in a bogie of the railroad car wagon and emit third signals to a combined control and monitoring device, and / or that the control device has an additional third rotation speed sensor and the monitoring device an additional third temperature sensor, where the third additional sensors are arranged in the additional bogie of the rail car and emit other third signals to a combined control and monitoring device.

Para resolver el objeto conforme a la invención se considera además ventajoso que el dispositivo de control presente un cuarto sensor de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un cuarto sensor de temperatura, donde los cuartos sensores están dispuestos en un bogie del vagón del vehículo ferroviario y emitan cuartas señales al otro dispositivo combinado de control y monitorización, y/o que el dispositivo de control presente un cuarto sensor adicional de velocidad de rotación y el dispositivo de monitorización un cuarto sensor adicional de temperatura, donde los cuartos sensores adicionales están dispuestos en el bogie adicional del vagón del vehículo ferroviario y emiten otras cuartas señales al otro dispositivo combinado de control y monitorización.In order to solve the object according to the invention, it is further considered advantageous that the control device has a fourth rotation speed sensor and the monitoring device a fourth temperature sensor, where the fourth sensors are arranged in a bogie of the railroad car wagon and emit fourth signals to the other combined control and monitoring device, and / or that the control device has an additional fourth rotation speed sensor and the monitoring device an additional fourth temperature sensor, where the fourth additional sensors are arranged in the additional bogie of the railroad car wagon and emit other fourth signals to the other combined control and monitoring device.

Puede preverse además ventajosamente que el dispositivo de monitorización presente en cada bogie cuatro sensores de temperatura adicionales, donde en cada caso dos de los cuatro sensores de temperatura adicionales de cada uno de los bogies emiten sus señales a un dispositivo combinado de control y monitorización, y donde en cada caso los otros dos de los cuatro sensores de temperatura adicionales de cada uno de los bogies emiten sus señales al otro dispositivo combinado de control y monitorización.It can also be advantageously provided that the monitoring device has four additional temperature sensors in each bogie, where in each case two of the four additional temperature sensors of each of the bogies emit their signals to a combined control and monitoring device, and where in each case the other two of the four additional temperature sensors of each of the bogies emit their signals to the other combined control and monitoring device.

La invención se refiere también a un vehículo ferroviario con al menos un vagón, en que el al menos un vagón presente un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10.The invention also relates to a railway vehicle with at least one car, wherein the at least one car has a device according to one of claims 1 to 10.

La invención se describe más a fondo a continuación en base a las Figuras 1 a 9. Además, muestran: laThe invention is described in more detail below based on Figures 1 to 9. In addition, they show:

Figura 1 un vehículo ferroviario conforme a la invención con vagones, que presentan en cada caso dos bogies, una carrocería transportada por los dos bogies y un dispositivo conforme a la invención, Figura 2 una representación esquemática de un vagón de la Figura 1 con el dispositivo conforme a la invención,Figure 1 a railway vehicle according to the invention with wagons, which in each case have two bogies, a body carried by the two bogies and a device according to the invention, Figure 2 a schematic representation of a wagon of Figure 1 with the device according to the invention,

Figura 3 una primera sección de la Figura 2, que muestra en detalle la función de un dispositivo de control del dispositivo conforme a la invención,Figure 3 a first section of Figure 2, showing in detail the function of a device control device according to the invention,

Figura 4 una segunda sección de la Figura 2, que muestra en detalle una primera función de monitorización en forma de una monitorización de rodamientos de un dispositivo de monitorización del dispositivo conforme a la invención,Figure 4 a second section of Figure 2, showing in detail a first monitoring function in the form of a bearing monitoring of a device monitoring device according to the invention,

Figura 5 una tercera sección de la Figura 2, que muestra en detalle una primera parte de una segunda función de monitorización en forma de una función de monitorización de actividad térmica del dispositivo de monitorización,Figure 5 a third section of Figure 2, showing in detail a first part of a second monitoring function in the form of a thermal activity monitoring function of the monitoring device,

Figura 6 una cuarta sección de la Figura 2, que muestra en detalle una segunda parte de la función de monitorización de actividad térmica, Figure 6 a fourth section of Figure 2, showing in detail a second part of the thermal activity monitoring function,

Figura 7 una quinta sección de la Figura 2, que muestra en detalle una tercera función de monitorización en forma de una monitorización de estabilidad en marcha del dispositivo de monitorización, Figura 8 un modo de operación modificado respecto a la Figura 7 del dispositivo conforme a la invención y Figura 9 una sexta sección de la Figura 2, que muestra en detalle una función de diagnóstico de un dispositivo de diagnóstico del dispositivo conforme a la invención.Figure 7 a fifth section of Figure 2, which shows in detail a third monitoring function in the form of an ongoing stability monitoring of the monitoring device, Figure 8 a modified mode of operation with respect to Figure 7 of the device according to the invention and Figure 9 a sixth section of Figure 2, showing in detail a diagnostic function of a diagnostic device of the device according to the invention.

La Figura 1 muestra un vehículo ferroviario 1 conforme a la invención con varios vagones 2, 3, 4. Cada vagón con un chasis formado por dos bogies 5, 6 y una carrocería 7. Los bogies 5 y 6 tienen en cada caso dos juegos de ruedas 8, 9 y/o 10, 11, que se fijan a través de una suspensión primaria 12, 13 y/o 14, 15 a un bastidor del bogie 16 y/o 17. La carrocería 7 está soportada por una suspensión secundaria 18, 19 del bastidor del bogie 16, 17.Figure 1 shows a railway vehicle 1 according to the invention with several carriages 2, 3, 4. Each car with a chassis formed by two bogies 5, 6 and a body 7. The bogies 5 and 6 each have two sets of wheels 8, 9 and / or 10, 11, which are fixed through a primary suspension 12, 13 and / or 14, 15 to a bogie frame 16 and / or 17. The body 7 is supported by a secondary suspension 18 , 19 of the bogie frame 16, 17.

Cada uno de los juegos de ruedas 8, 9, 10, 11 presenta un eje 28, 29, 30, 31 montado rotatoriamente sobre dos rodamientos de rueda 20 y 21,22 y 23, 24 y 25, 26 y 27, al que se fijan dos ruedas 32 y 33, 34 y 35, 36 y 37, 38 y 39 y dos discos de freno 40 y 41,42 y 43, 44 y 45, 46 y 47 (ver también Figura 2).Each of the wheelsets 8, 9, 10, 11 has a shaft 28, 29, 30, 31 rotatably mounted on two wheel bearings 20 and 21,22 and 23, 24 and 25, 26 and 27, to which They fix two wheels 32 and 33, 34 and 35, 36 and 37, 38 and 39 and two brake discs 40 and 41.42 and 43, 44 and 45, 46 and 47 (see also Figure 2).

Cada uno de los vagones 2, 3, 4 está equipado con un dispositivo conforme a la invención 48.Each of the cars 2, 3, 4 is equipped with a device according to the invention 48.

Cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende dos dispositivos electrónicos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 y dos dispositivos electrónicos de diagnóstico DG.1, DG.2.Each of the devices according to the invention 48 comprises two combined electronic control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 and two electronic diagnostic devices DG.1, DG.2.

Según la Figura 2, cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende además cuatro sensores de aceleración 49 a 52 para la monitorización del chasis, que según la Figura 7 emiten señales a través de líneas de señales de aceleración 53 a 56 a monitorizaciones electrónicas de estabilidad en marcha LSÜ.1, LSÜ.2 de los dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 señales de aceleración a^y .Ü1.1, a^y.Ü2.1, a^y .Ü1.2, a^y .Ü2.2 para la monitorización del chasis.According to Figure 2, each of the devices according to the invention 48 further comprises four acceleration sensors 49 to 52 for chassis monitoring, which according to Figure 7 emit signals through acceleration signal lines 53 to 56 to monitoring electronic stability control LSÜ.1, LSÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 acceleration signals a ^and .Ü1.1, a ^and .Ü2.1, a ^and .Ü1.2, a ^and .Ü2.2 for chassis monitoring.

Además, cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende ocho sensores de velocidad 57 a 64, que, según la Figura 4, emiten señales a través de líneas de señales de velocidad 65 a 72 a monitorizaciones electrónicas de rodamiento RÜ.1, RÜ.2 de los dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 señales de velocidad n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n.3.2, n.4.2 para la monitorización del chasis. Dado que, a partir de las velocidades, sin embargo, se calculan velocidades de rotación, en adelante los sensores de velocidad 57 a 64 se designan como sensores de velocidad de rotación, a las líneas de señales de velocidad 65 a 72 como líneas de señales de velocidad de rotación y a las señales de velocidad como señales de velocidad de rotación.In addition, each of the devices according to the invention 48 comprises eight speed sensors 57 to 64, which, according to Figure 4, emit signals through speed signal lines 65 to 72 to electronic bearings monitoring RÜ.1, RÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 speed signals n.1.1, n.2.1, n.3.1, n.4.1, n.1.2, n.2.2, n .3.2, n.4.2 for chassis monitoring. Since, from the speeds, however, rotation speeds are calculated, hereinafter the speed sensors 57 to 64 are designated as speed sensors, to the speed signal lines 65 to 72 as signal lines of rotation speed and speed signals as rotation speed signals.

Además, cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende dieciséis sensores de temperatura 73 a 88 para la monitorización del chasis, que, según las Figuras 5 y 6, emiten señales a través de líneas de señales de temperatura 89 a 104 a monitorizaciones electrónicas de actividad térmica HLÜ.1, HLÜ.2 de los dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 señales de temperatura T.1a.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, T.1a.2, T.2a.2, T.3a.3, T.4a.2, T.1b.1, T.2b.1, T.3b.1, T.4b.1, T.1b.2, T.2b.2, T.3b.3, T.4b.2 para la monitorización del chasis.In addition, each of the devices according to the invention 48 comprises sixteen temperature sensors 73 to 88 for chassis monitoring, which, according to Figures 5 and 6, emit signals through temperature signal lines 89 to 104 to monitoring of thermal activity HLÜ.1, HLÜ.2 of the combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 temperature signals T.1a.1, T.2a.1, T.3a.1 , T.4a.1, T.1a.2, T.2a.2, T.3a.3, T.4a.2, T.1b.1, T.2b.1, T.3b.1, T .4b.1, T.1b.2, T.2b.2, T.3b.3, T.4b.2 for chassis monitoring.

Además, cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende veinticuatro sensores de aceleración 105 a 128 para el diagnóstico del chasis, que, según la Figura 9, emiten a través de líneas de señales de aceleración 129 a 152 a los dispositivos de diagnóstico DG.1, Dg.2 señales de aceleración a^x .D1.1, a^x .D2.1, a^x .D3.1, a^x .D4.1, a^x .D5.1, a^x .D6.1, a^x .D7.1, a^x .D8.1, a^x .D9.1, a^x .D10.1, a^z .D11.1, a z.D12.1, a^x .D1.2, a^x .D2.2, a^x .D3.2, a^x .D4.2, a^x .D5.2, a^x .D6.2, a^x .D7.2, a^x .D8.2, a^x .D9.2, a^x .D10.2, a^z .D11.2, a^z .D12.2 para el diagnóstico del chasis.In addition, each of the devices according to the invention 48 comprises twenty-four acceleration sensors 105 to 128 for the diagnosis of the chassis, which, according to Figure 9, emit through the acceleration signal lines 129 to 152 to the diagnostic devices DG.1, Dg.2 acceleration signals at ^x .D1.1, at ^x .D2.1, at ^x .D3.1, at ^x .D4.1, at ^x .D5.1, at ^x .D6. 1, at ^x .D7.1, at ^x .D8.1, at ^x .D9.1, at ^x .D10.1, at ^z .D11.1, at z.D12.1, at ^x .D1.2 , at ^x .D2.2, at ^x .D3.2, at ^x .D4.2, at ^x .D5.2, at ^x .D6.2, at ^x .D7.2, at ^x .D8.2, to ^x .D9.2, to ^x .D10.2, to ^z .D11.2, to ^z .D12.2 for chassis diagnostics.

Además, ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 del dispositivo conforme a la invención 48 de un vagón están dispuestos en la carrocería 7. Los sensores 49 a 52, 57 a 64, 73 a 88 y 105 a 128, sin embargo, están distribuidos sobre los bogies 5, 6 del respectivo vagón. En el curso de las líneas de señales 53 a 56, 65 a 72, 89 a 104 y 129 a 152, que conectan los sensores de los bogies con los dispositivos combinados de control y monitorización de la carrocería, se prevén conexiones por enchufe 153, 154, 155, 156. Las conexiones por enchufe 153, 154, 155, 156 consisten en conectores del lado de la carrocería y conectores asignados del lado del bogie.In addition, both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 of the device according to the invention 48 of a wagon are arranged in the body 7. The sensors 49 to 52, 57 to 64, 73 to 88 and 105 to 128, however, are distributed on the bogies 5, 6 of the respective car. During the signal lines 53 to 56, 65 to 72, 89 to 104 and 129 to 152, which connect the bogie sensors with the combined body control and monitoring devices, plug connections 153 are provided, 154, 155, 156. Plug connections 153, 154, 155, 156 consist of body side connectors and assigned bogie side connectors.

En cada uno de los bogies 5 y/o 6, el bastidor del bogie 16 y/o 17 comprende dos soportes longitudinales 157, 158 y/o 159, 160, que se extienden en la dirección longitudinal (dirección de circulación) x del vehículo ferroviario 1 y al menos un travesaño 161 y/o 162 que se extiende en la dirección transversal y del vehículo ferroviario 1. In each of the bogies 5 and / or 6, the bogie frame 16 and / or 17 comprises two longitudinal supports 157, 158 and / or 159, 160, which extend in the longitudinal direction (direction of movement) x of the vehicle railway 1 and at least one cross member 161 and / or 162 extending in the transverse direction and of the railway vehicle 1.

En cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 un SG/ÜG.1 de los dispositivos combinados de control y monitorización se comprende un dispositivo electrónico de control SG.1 en forma de un dispositivo de control de la frenada y un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1, donde el dispositivo electrónico de control SG.1 y el dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1 se combinan en una unidad estructural.In each of the devices according to the invention 48 an SG / ÜG.1 of the combined control and monitoring devices comprises an electronic control device SG.1 in the form of a braking control device and an electronic device for ÜG.1 monitoring, where the electronic control device SG.1 and the electronic monitoring device ÜG.1 are combined in a structural unit.

El dispositivo electrónico de control SG.1 comprende, además de un control electrónico de frenada BS.1, también un control electrónico antideslizante GS.1. El dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1 comprende un RÜ.1 de las monitorizaciones electrónicas de rodamiento, un HLÜ.1 de las monitorizaciones electrónicas de actividad térmica y un LSÜ.1 de las monitorizaciones electrónicas de estabilidad en marcha.The electronic control device SG.1 comprises, in addition to an electronic brake control BS.1, also a non-slip electronic control GS.1. The electronic monitoring device ÜG.1 comprises an RÜ.1 of the electronic bearing monitoring, an HLÜ.1 of the electronic thermal activity monitoring and an LSÜ.1 of the electronic stability monitoring in progress.

Un control electrónico antideslizante GS.1 y una monitorización electrónica de rodamientos RÜ.1 están además combinado en una unidad electrónica, de forma que las señales de velocidad de rotación sean procesadas también por el control electrónico antideslizante GS.1. A través de esta unidad electrónica llegan las señales de velocidad de rotación también al control de frenada BS.1.An electronic anti-slip control GS.1 and an electronic monitoring of bearings RÜ.1 are also combined in an electronic unit, so that the rotation speed signals are also processed by the electronic anti-slip control GS.1. Through this electronic unit the rotation speed signals also reach the braking control BS.1.

Además, el otro SG/ÜG.2 de los dispositivos combinados de control y monitorización en cada uno de los dispositivos conformes a la invención 48 comprende otro dispositivo electrónico de control SG.2 en forma de un dispositivo de control de la frenada y otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2, donde el otro dispositivo electrónico de control SG.2 y el otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2 se combinan en una unidad estructural adicional.In addition, the other SG / ÜG.2 of the combined control and monitoring devices in each of the devices according to the invention 48 comprises another electronic control device SG.2 in the form of a braking control device and another device electronic monitoring device ÜG.2, where the other electronic control device SG.2 and the other electronic monitoring device ÜG.2 are combined in an additional structural unit.

El otro dispositivo electrónico de control SG.2 comprende otro control electrónico de frenada BS.2. El otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2 comprende otra RÜ.2 de las monitorizaciones electrónicas de rodamientos, otra HLÜ.2 de las monitorizaciones electrónicas de actividad térmica y otra LSÜ.2 de las monitorizaciones electrónicas de estabilidad en marcha.The other electronic control device SG.2 comprises another electronic brake control BS.2. The other electronic monitoring device ÜG.2 comprises another RÜ.2 of the electronic monitoring of bearings, another HLÜ.2 of the electronic monitoring of thermal activity and another LSÜ.2 of the electronic monitoring of stability in progress.

Aquí llegan las señales de velocidad de rotación a través de la otra monitorización electrónica de rodamientos RÜ.2 al otro control electrónico de frenada BS.2.Here the rotation speed signals arrive through the other electronic monitoring of bearings RÜ.2 to the other electronic brake control BS.2.

El otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2 puede diseñarse, sin embargo, también como un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1 - o sea presentar también un control electrónico antideslizante.The other combined control and monitoring device SG / ÜG.2 can, however, also be designed as a combined control and monitoring device SG / ÜG.1 - that is also to have a non-slip electronic control.

Los dispositivos de control SG.1 y SG.2, los sensores de velocidad de rotación 57 a 64 y las líneas de señales de velocidad de rotación 65 a 72 del dispositivo conforme a la invención 48 de un vagón forman juntos un dispositivo de control SE para el control de un sistema de frenada BE del respectivo vagón.The control devices SG.1 and SG.2, the rotation speed sensors 57 to 64 and the rotation speed signal lines 65 to 72 of the device according to the invention 48 of a car together form a control device SE for the control of a braking system BE of the respective car.

Además, el control de frenada BS.1 emite señales a través de líneas de señales de control de la frenada 163 a 166 como señales de control de la frenada bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs.4.1 a dispositivos de válvula 167 a 170 del sistema de frenada BE.A estos dispositivos de válvula 167 a 170 están conectados a través de las líneas de suministro 171 a 174 a sistemas neumáticos de suministro aquí no mostrados.In addition, the braking control BS.1 emits signals through braking control signal lines 163 to 166 as braking control signals bs.1.1, bs.2.1, bs.3.1, bs.4.1 to Valve 167 to 170 of the braking system BE.A these valve devices 167 to 170 are connected through supply lines 171 to 174 to pneumatic supply systems not shown here.

Además, el control antideslizante GS.1 envía a través de líneas de señales de control antideslizante 175 a 178 las señales de control antideslizante gs.1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs.4.1 a los dispositivos de válvula 167 a 170.In addition, the GS.1 non-slip control sends the non-slip control signals 175 to 178 through the non-slip control signals gs.1.1 gs.2.1, gs.3.1, gs.4.1 to valve devices 167 to 170.

Los dispositivos de válvula 167 a 170 regulan, en base a las señales de control de la frenada y señales de control antideslizante, la presión en los cilindros de freno 179 a 186 del sistema de frenada BE, por medio de los cuales, al requerirse una frenada, las zapatas de freno provistas de pastillas de freno entran en contacto por fricción con los discos de freno 40 a 47. Para este propósito, los cilindros de freno 179 a 186 están conectados a través de líneas neumáticas 187 a 194 con los dispositivos de válvula 167 a 170.Valve devices 167 to 170 regulate, based on the brake control signals and non-slip control signals, the pressure in the brake cylinders 179 to 186 of the brake system BE, by means of which, when a braking, the brake shoes provided with brake pads come into friction contact with the brake discs 40 to 47. For this purpose, the brake cylinders 179 to 186 are connected via pneumatic lines 187 to 194 with the brake devices. valve 167 to 170.

Además, el otro control de frenada BS.2 puede enviar, a través de otras líneas de señales de control de la frenada 195 a 198 y de manera redundante, otras señales de control de la frenada bs.1.2, bs.2.2, bs.3.2, bs.4.2 a los dispositivos de válvula 167 a 170.In addition, the other braking control BS.2 can send, through other braking control signal lines 195 to 198 and redundantly, other braking control signals bs.1.2, bs.2.2, bs. 3.2, bs.4.2 to valve devices 167 to 170.

Los dispositivos de monitorización ÜG.1 y ÜG.2, los sensores de velocidad de rotación 57 a 64, los sensores de temperatura 73 a 88 y los sensores de aceleración 49 a 52 y las correspondientes líneas de señales 65 a 72, 89 a 104 y 53 a 56 del dispositivo conforme a la invención 48 de un vagón forman juntos un dispositivo de monitorización ÜE del chasis, formado aquí por los dos bogies 5, 6, del respectivo vagón.The monitoring devices ÜG.1 and ÜG.2, the rotation speed sensors 57 to 64, the temperature sensors 73 to 88 and the acceleration sensors 49 to 52 and the corresponding signal lines 65 to 72, 89 to 104 and 53 to 56 of the device according to the invention 48 of a car together form a monitoring device ÜE of the chassis, formed here by the two bogies 5, 6, of the respective car.

Los dos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 están asignados, por un lado, a un bogie 5. The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are assigned, on the one hand, to a bogie 5.

Para este propósito, por un lado, se dispone un primer sensor 57 de los sensores de velocidad de giro en un primer rodamiento 20 de los rodamientos de rueda del juego de ruedas 8 de un bogie 5. Este primer sensor de velocidad de rotación 57 emite si primera señal de velocidad de rotación n.1.1 al control antideslizante GS.1 y die control de frenada BS.1 de un dispositivo electrónico de control SG.1. Un primer sensor 73 de los sensores de temperatura está dispuesto asimismo en el primer rodamiento de rueda 20 y emite su primera señal de temperatura T.1a.1 a un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1. Un primer sensor 49 de los sensores de aceleración, que se dispone en el bastidor del bogie 16 de un bogie 5, emite su primera señal de aceleración a^y .Ü1.1 a un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1.For this purpose, on the one hand, a first sensor 57 of the rotation speed sensors is arranged on a first bearing 20 of the wheel bearings of the wheelset 8 of a bogie 5. This first rotation speed sensor 57 emits if first rotation speed signal n.1.1 to the GS.1 non-slip control and die BS.1 brake control of an electronic control device SG.1. A first sensor 73 of the temperature sensors is also arranged in the first wheel bearing 20 and emits its first temperature signal T.1a.1 to an electronic monitoring device ÜG.1. A first sensor 49 of the acceleration sensors, which is arranged in the bogie frame 16 of a bogie 5, emits its first acceleration signal to ^y .Ü1.1 to an electronic monitoring device ÜG.1.

Por otro lado, un segundo sensor 58 de los sensores de velocidad de rotación está dispuesto en un segundo rodamiento 23 de los rodamientos de rueda del juego de ruedas 9 de un bogie 5 y emite su segunda señal de velocidad de rotación n.2.1 al otro dispositivo electrónico de control SG.2. Un segundo sensor 82 de los sensores de temperatura está dispuesto asimismo en el segundo rodamiento de rueda 23 y emite su segunda señal de temperatura T.2b.1 al otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1. Un segundo de los sensores de aceleración 50 está dispuesto asimismo en el bastidor del bogie 16 y emite su segunda señal de aceleración a^y.Ü2.1 al otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2.On the other hand, a second sensor 58 of the rotation speed sensors is arranged in a second bearing 23 of the wheel bearings of the wheelset 9 of a bogie 5 and emits its second rotation speed signal n.2.1 to the other electronic control device SG.2. A second sensor 82 of the temperature sensors is also arranged in the second wheel bearing 23 and emits its second temperature signal T.2b.1 to the other electronic monitoring device ÜG.1. A second of the acceleration sensors 50 is also arranged in the bogie frame 16 and emits its second acceleration signal at ^y .Ü2.1 to the other electronic monitoring device ÜG.2.

Del mismo modo, ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 están asignados al bogie adicional 6 del vehículo ferroviario.Similarly, both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are assigned to additional bogie 6 of the railway vehicle.

Para este propósito, otro primer sensor 61 de los sensores de velocidad de rotación está dispuesto en un primer rodamiento 24 de los rodamientos de rueda del juego de ruedas 10 del segundo bogie 6 y emite su primera n.1.2 señal de velocidad de rotación a un dispositivo electrónico de control SG.1. Otro primer sensor 85 de los sensores de temperatura está asimismo dispuesto en el primer rodamiento de rueda 24 del otro bogie 6 y emite su primera señal de temperatura T.1b.2 a un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1. Otro primer sensor 51 de los sensores de aceleración está dispuesto en el bastidor del bogie 17 del otro bogie 6 y emite su primera señal de aceleración a^y .Ü1.2 a un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1.For this purpose, another first sensor 61 of the rotation speed sensors is arranged in a first bearing 24 of the wheel bearings of the wheelset 10 of the second bogie 6 and emits its first n.1.2 rotation speed signal at a electronic control device SG.1. Another first sensor 85 of the temperature sensors is also arranged in the first wheel bearing 24 of the other bogie 6 and emits its first temperature signal T.1b.2 to an electronic monitoring device ÜG.1. Another first sensor 51 of the acceleration sensors is arranged in the bogie frame 17 of the other bogie 6 and emits its first acceleration signal at ^y .Ü1.2 to an electronic monitoring device ÜG.1.

Además, otro segundo sensor 62 de los sensores de velocidad de rotación está dispuesto en un segundo 27 de los rodamientos de rueda del juego de ruedas 11 del segundo bogie 6 y emite su segunda señal de velocidad de rotación n.2.2 al otro dispositivo electrónico de control SG.2. Otro segundo 78 de los sensores de temperatura está dispuesto en el segundo rodamiento de rueda 27 del otro bogie 6 y emite su segunda señal de temperatura T.2a.2 al otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2. Otro segundo de los sensores de aceleración 52 está dispuesto en el bastidor del bogie 17 del otro bogie 6 y emite su segunda señal de aceleración a^y.Ü2.2 al otro dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2.In addition, another second sensor 62 of the rotation speed sensors is arranged in a second 27 of the wheel bearings of the wheelset 11 of the second bogie 6 and emits its second rotation speed signal n.2.2 to the other electronic device of SG.2 control. Another second 78 of the temperature sensors is arranged in the second wheel bearing 27 of the other bogie 6 and emits its second temperature signal T.2a.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2. Another second of the acceleration sensors 52 is disposed in the bogie frame 17 of the other bogie 6 and emits its second acceleration signal at ^y .2.2 to the other electronic monitoring device ÜG.2.

Los dos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 están conectados a través de un bus de datos en forma de un bus de dispositivo GBUS.Ü.The two combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a GBUS.Ü device bus.

Un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1 transmite las primeras señales n.1.1, T.1a.1, a^y .Ü1.1 y las primeras señales adicionales n.1.2, T.1b.2, a^y.Ü1.2 a través del bus de dispositivo GBUS.Ü al otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2. Además, un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1 transmite también las señales n.3.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, n.3.2, T.2b.2, T.3b.2, T.4b.2 a través del bus de dispositivo GBUS.Ü al otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2.A combined control and monitoring device SG / ÜG.1 transmits the first signals n.1.1, T.1a.1, a ^and .Ü1.1 and the first additional signals n.1.2, T.1b.2, a ^and . Ü1.2 via the GBUS device bus. Ü to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In addition, a combined control and monitoring device SG / ÜG.1 also transmits signals n.3.1, T.2a.1, T.3a.1, T.4a.1, n.3.2, T.2b.2, T.3b.2, T.4b.2 via the GBUS.Ü device bus to the other SG / ÜG.2 combined control and monitoring device.

Además, el otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2 transmite las segundas señales n.2.1, T.2b.1, a^y.Ü2.1 y las segundas señales adicionales n.2.2, T.2a.2, a^y.Ü2.2 a través del bus de dispositivo GBUS.Ü a un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1. Además transmite el otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2 también las señales n.4.1, T.1b.1, T.3b.1, T.4b.1, n.4.2, T.1a.2, T.3a.2, T.4a.2 a través del bus de dispositivo GBUS.Ü a un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1.In addition, the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2 transmits the second signals n.2.1, T.2b.1, a ^and .Ü2.1 and the second additional signals n.2.2, T.2a.2, a ^and .Ü2.2 via the GBUS.Ü device bus to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In addition, the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2 also transmits signals n.4.1, T.1b.1, T.3b.1, T.4b.1, n.4.2, T.1a.2, T.3a.2, T.4a.2 via the GBUS.Ü device bus to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1.

Cada uno de los sensores de aceleración 49 a 52 está dispuesto de tal forma en el bastidor del bogie 16 y/o 17 al asignado, que su dirección de detección discurra en la dirección transversal y del vehículo ferroviario.Each of the acceleration sensors 49 to 52 is arranged in such a way in the frame of the bogie 16 and / or 17 to the assigned one, that its detection direction runs in the transverse direction and of the railway vehicle.

Además, los primeros sensores de aceleración 49 y/o 51 están dispuestos en cada caso en un primer soporte longitudinal 157 y/o 159, extendido en la dirección de circulación x del vehículo ferroviario, del respectivo bastidor del bogie, particularmente en una sección final 199 y/o 203, opuesta a la cara externa de la primera rueda 32 y/o 36 del respectivo bogie, de ese primer soporte longitudinal.In addition, the first acceleration sensors 49 and / or 51 are disposed in each case on a first longitudinal support 157 and / or 159, extended in the direction of travel x of the railway vehicle, of the respective bogie frame, particularly in a final section 199 and / or 203, opposite the outer face of the first wheel 32 and / or 36 of the respective bogie, of that first longitudinal support.

Los segundos sensores de aceleración 50 y/o 52 están dispuestos en cada caso en el segundo soporte 158 y/o 160 de los soportes longitudinales, extendidos en la dirección de circulación x del vehículo ferroviario, del respectivo bastidor del bogie, particularmente en una segunda sección final 200 y/o 204 de ese segundo soporte longitudinal, diagonalmente opuesta a la primera sección final del primer soporte longitudinal respecto al eje central A.1 y/o A.2 del bastidor del bogie 16 y/o 17. The second acceleration sensors 50 and / or 52 are arranged in each case on the second support 158 and / or 160 of the longitudinal supports, extended in the direction of travel x of the railway vehicle, of the respective bogie frame, particularly in a second final section 200 and / or 204 of that second longitudinal support, diagonally opposite the first final section of the first longitudinal support with respect to the central axis A.1 and / or A.2 of the bogie frame 16 and / or 17.

Como ya se mencionó, el dispositivo conforme a la invención 48 comprende líneas de señales de velocidad de rotación, líneas de señales de temperatura y líneas de señales de aceleración. Además, el dispositivo conforme a la invención comprende 48 cajas de conexiones 207 a 214, dispuestas en las secciones finales 199 a 206 de los soportes longitudinales.As already mentioned, the device according to the invention 48 comprises rotation speed signal lines, temperature signal lines and acceleration signal lines. In addition, the device according to the invention comprises 48 junction boxes 207 to 214, arranged in the final sections 199 to 206 of the longitudinal supports.

Además, el primer sensor de velocidad de rotación 57 está conectado por medio de una primera 65 de las líneas de señales de velocidad de rotación, el primer sensor de temperatura 73 por medio de una primera 89 de las líneas de señales de temperatura y el primer 49 de los sensores de aceleración por medio de una primera 53 de las líneas de señales de aceleración a un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1. En el curso de las tres primeras líneas de señales 65, 73 y 89 se dispone una primera 207 de las cajas de conexiones. Las tres primeras líneas de señales 65, 73 y 89 se colocan juntas como un primer arnés de cables desde la primera caja de conexiones 207 hasta un dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.1.In addition, the first rotation speed sensor 57 is connected by means of a first 65 of the rotation speed signal lines, the first temperature sensor 73 by means of a first 89 of the temperature signal lines and the first 49 of the acceleration sensors by means of a first 53 of the acceleration signal lines to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In the course of the first three signal lines 65, 73 and 89, a first 207 of the junction boxes are arranged. The first three signal lines 65, 73 and 89 are placed together as a first wire harness from the first junction box 207 to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1.

Del mismo modo están conectados el primer sensor adicional de velocidad rotacional 61 por medio de otra primera línea 69 de las líneas de señales de velocidad de giro, el primer sensor adicional de temperatura 85 por medio de otra primera línea 101 de las líneas de señales de temperatura y el otro primer sensor de los sensores de aceleración por medio de otra primera línea 55 de las líneas de señales de aceleración a un dispositivo combinado de control y monitorización SG / ÜG.1. En el curso de las otras tres primeras líneas de señales 69, 101 y 55 se dispone otra primera 211 de las cajas de conexiones. Las otras tres primeras líneas de señal 69, 101 y 55 se colocan juntas como otro primer arnés de cables desde la otra primera caja de conexiones 211 hasta un dispositivo combinado de control y monitorización SG / ÜG.1.Similarly, the first additional rotational speed sensor 61 is connected via another first line 69 of the turn speed signal lines, the first additional temperature sensor 85 via another first line 101 of the signal lines of temperature and the other first sensor of the acceleration sensors by means of another first line 55 of the acceleration signal lines to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1. In the course of the other first three signal lines 69, 101 and 55, another first 211 of the junction boxes is arranged. The other first three signal lines 69, 101 and 55 are placed together as another first wire harness from the other first junction box 211 to a combined control and monitoring device SG / ÜG.1.

Además están conectados el segundo sensor de velocidad de rotación 58 por medio de una segunda 66 de las líneas de señales de velocidad de rotación, el segundo sensor de temperatura 82 por medio de una segunda 98 de las líneas de señales de temperatura y el segundo sensor de aceleración 50 por medio de una segunda 54 de las líneas de señales de aceleración al otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2. En el curso de las tres segundas líneas de señales 58, 98 y 54 se dispone de nuevo una segunda 208 de las cajas de conexiones. Las tres segundas líneas de señales se colocan juntas como un segundo arnés de cables desde la segunda caja de conexiones 208 hasta el dispositivo combinado de control y monitorización adicional SG/ÜG.2.In addition, the second rotation speed sensor 58 is connected by means of a second 66 of the rotation speed signal lines, the second temperature sensor 82 by means of a second 98 of the temperature signal lines and the second sensor of acceleration 50 by means of a second 54 of the acceleration signal lines to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In the course of the three second signal lines 58, 98 and 54, a second 208 of the junction boxes is again available. The three second signal lines are placed together as a second wire harness from the second connection box 208 to the combined control and additional monitoring device SG / ÜG.2.

Del mismo modo están conectados el otro segundo sensor de velocidad de rotación 62 por medio de una adicional segunda línea 70 de las líneas de señales de velocidad de rotación, el otro segundo sensor de temperatura 78 por medio de una adicional segunda línea 94 de las líneas de señales de temperatura y el otro segundo sensor de aceleración 52 por medio de una adicional segunda lñinea 56 de las líneas de señales de aceleración al otro dispositivo combinado de control y monitorización SG/ÜG.2. En el curso de las otras tres segundas líneas de señales 70, 94 y 56 se dispone de nuevo otra segunda caja 212 de las cajas de conexiones. Las tres segundas líneas adicionales de señales 70, 94 y 56 se colocan juntas como un segundo arnés de cables adicional desde la segunda caja de conexiones 208 hasta el dispositivo adicional combinado de control y monitorización SG/ÜG.2. La primera caja de conexiones 207 esta fija al primer soporte longitudinal 157 del bastidor del bogie 16 y la segunda caja de conexiones 208 está fija al segundo soporte longitudinal 158 del bastidor del bogie 16.In the same way the other second rotation speed sensor 62 is connected by means of an additional second line 70 of the rotation speed signal lines, the other second temperature sensor 78 by means of an additional second line 94 of the lines of temperature signals and the other second acceleration sensor 52 by means of an additional second line 56 of the acceleration signal lines to the other combined control and monitoring device SG / ÜG.2. In the course of the other three second signal lines 70, 94 and 56, another second box 212 of the junction boxes is again available. The three additional second signal lines 70, 94 and 56 are placed together as an additional second wire harness from the second junction box 208 to the additional combined control and monitoring device SG / ÜG.2. The first connection box 207 is fixed to the first longitudinal support 157 of the bogie frame 16 and the second connection box 208 is fixed to the second longitudinal support 158 of the bogie frame 16.

Del mismo modo, la otra primera caja de conexiones 211 está fija al primer soporte longitudinal 159 del bastidor del bogie 17 y la otra segunda caja de conexiones 212 está fija al segundo soporte longitudinal 160 del bastidor del bogie 17.Similarly, the other first connection box 211 is fixed to the first longitudinal support 159 of the bogie frame 17 and the other second connection box 212 is fixed to the second longitudinal support 160 of the bogie frame 17.

Mientras que según la Figura 7 en el modo de operación 48 del dispositivo conforme a la invención, los sensores de aceleración 49 a 52 están fijados directamente a los soportes longitudinales 157 a 160, los sensores de aceleración 49 'a 52' en el modo de operación 48' modificado del dispositivo conforme a la invención mostrado en la Figura 8 están dispuestos en las cajas de terminales 207, 208, 211, 212. El primer sensor de aceleración 49 'está así dispuesto en la primera caja de conexiones 207 y el segundo sensor de aceleración 50' está dispuesto en la segunda caja de conexiones 208. Además, el primer sensor de aceleración 51 'adicional está dispuesto en la caja de conexiones 211 y el segundo sensor de aceleración adicional 52' está dispuesto en la caja de conexiones 212. Según la Figura 4, el dispositivo conforme a la invención 48 presenta un tercer sensor de velocidad de rotación 59, dispuesto en un primer rodamiento de rueda 22 del segundo juego de ruedas y emite una tercera señal de velocidad de rotación n.3.1 a un dispositivo electrónico de control SG.1. Además, el dispositivo presenta un cuarto sensor de velocidad de rotación 60, dispuesto en un segundo rodamiento de rueda 21 del primer juego de ruedas y que emite una cuarta señal de velocidad de rotación n.4.1 al otro dispositivo electrónico de control SG.2.While according to Figure 7 in the operating mode 48 of the device according to the invention, the acceleration sensors 49 to 52 are fixed directly to the longitudinal supports 157 to 160, the acceleration sensors 49 'to 52' in the mode of Modified operation 48 'of the device according to the invention shown in Figure 8 are arranged in terminal boxes 207, 208, 211, 212. The first acceleration sensor 49' is thus arranged in the first junction box 207 and the second acceleration sensor 50 'is arranged in the second junction box 208. In addition, the first additional acceleration sensor 51' is arranged in the junction box 211 and the second additional acceleration sensor 52 'is disposed in the junction box 212 According to Figure 4, the device according to the invention 48 has a third rotation speed sensor 59, arranged in a first wheel bearing 22 of the second set of wheels and em ite a third signal of rotation speed n.3.1 to an electronic control device SG.1. In addition, the device has a fourth rotation speed sensor 60, arranged in a second wheel bearing 21 of the first set of wheels and which emits a fourth rotation speed signal n.4.1 to the other electronic control device SG.2.

Del mismo modo, se prevé otro tercer sensor de velocidad de rotación 63, dispuesto en un primer rodamiento de rueda 26 del segundo juego de ruedas del otro bogie se dispone y que emite otra tercera señal de velocidad de rotación n.3.2 a un dispositivo electrónico de control SG.1. Otro cuarto sensor de velocidad de rotación 64 está dispuesto en el segundo rodamiento de rueda 25 del primer juego de ruedas del otro bogie y emite otra cuarta señal de velocidad de rotación n.4.2 al otro dispositivo electrónico de control SG.2.In the same way, another third rotation speed sensor 63 is provided, arranged in a first wheel bearing 26 of the second set of wheels of the other bogie is arranged and emitting another third rotation speed signal n.3.2 to an electronic device of control SG.1. Another fourth rotation speed sensor 64 is disposed in the second wheel bearing 25 of the first set of wheels of the other bogie and emits another fourth rotation speed signal n.4.2 to the other electronic control device SG.2.

De los dieciséis sensores de temperatura 73 a 88 hay dispuestos en cada uno de los rodamientos de rueda de los juegos de ruedas, en cada caso, dos, donde en cada caso uno de ambos sensores de temperatura, asignados a un juego de ruedas, emite su señal de temperatura a un dispositivo electrónico de monitorización ÜG.1 y el en cada caso segundo sensor de temperatura emite su señal de temperatura al segundo dispositivo electrónico de monitorización ÜG.2.Of the sixteen temperature sensors 73 to 88 there are two in each of the wheel bearings of the wheelsets, in each case, two, where in each case one of both temperature sensors, assigned to a wheelset, emits its temperature signal to an electronic monitoring device ÜG.1 and in each case the second temperature sensor emits its temperature signal to the second electronic monitoring device ÜG.2.

Como ya se mencionó, los terceros y cuartos sensores de velocidad de rotación están conectados por medio de líneas de señales de velocidad de rotación 67, 68 y/o 71, 72 con los dispositivos de monitorización a ellos asignados. Los sensores de temperatura adicionales 73 a 88 están conectados correspondientemente a través de las líneas de señales de temperatura 89 a 104 con los dispositivos de monitorización a ellos asignados.As already mentioned, the third and fourth rotation speed sensors are connected by means of rotation speed signal lines 67, 68 and / or 71, 72 with the monitoring devices assigned to them. The additional temperature sensors 73 to 88 are correspondingly connected through the temperature signal lines 89 to 104 with the monitoring devices assigned to them.

Un dispositivo electrónico de control SG.1 emite sus señales de control en función de un valor nominal, que es emitido por una unidad de control central SPCS. Además, un valor real calculado a partir de las señales de velocidad de rotación determinadas se regula al valor nominal predeterminado por medio de las señales de control.An electronic control device SG.1 emits its control signals based on a nominal value, which is emitted by a central control unit SPCS. In addition, a real value calculated from the determined rotation speed signals is regulated to the predetermined nominal value by means of the control signals.

Ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1 y SG/ÜG.2 están unidos a través de un bus de datos en forma de un bus de tren ZBUS, de las interfaces de PN 220, 221 de ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1 y SG/ÜG.2 con una interfaz de PN 223 de la unidad de control central SPCS, conectados a la unidad de control central SPCS. Al bus de tren ZBUS están conectados además también aún un dispositivo de visualización (pantalla) 224 y un dispositivo de salida de voz 225. Además, ambos dispositivos combinados de control y monitorización están conectados a través de tomas de corriente 226, 227 a una red de energía eléctrica de a bordo 228.Both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2 are connected via a data bus in the form of a ZBUS train bus, from the interfaces of PN 220, 221 of both combined control devices and monitoring SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2 with a PN 223 interface of the SPCS central control unit, connected to the SPCS central control unit. In addition to the ZBUS train bus, a display device (screen) 224 and a voice output device 225 are also connected. In addition, both combined control and monitoring devices are connected via sockets 226, 227 to a network on-board electric power 228.

Como muestra la Figura 1, ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 tienen en cada caso una interfaz de E/S 229 y/o 230, una unidad de evaluación de canal 231 y/o 232 y una unidad de evaluación del estado del canal 233 y/o 234, respectivamente.As Figure 1 shows, both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 have in each case an I / O interface 229 and / or 230, a channel evaluation unit 231 and / or 232 and a unit for assessing the status of channel 233 and / or 234, respectively.

Las secciones de las líneas de señales, que conectan en cada caso una de las conexiones por enchufe 153 a 156 con una de las interfaces de E/S 229 y 230, forman en cada caso una de las cadenas de datos designadas aquí con los símbolos de referencia 235 a 242. Así forman, por ejemplo, las secciones de las líneas de señales, que conectan la conexión por enchufe 153 con la interfaz de E/S 229, una primera cadena de datos 235 de las cadenas, a través de las cuales las señales de los sensores 49, 57, 73 y 76 llegan a la interfaz de E/S 229.The sections of the signal lines, which in each case connect one of the plug-in connections 153 to 156 with one of the I / O interfaces 229 and 230, in each case form one of the data chains designated here with the symbols reference 235 to 242. Thus, for example, they form the sections of the signal lines, which connect the plug-in connection 153 with the I / O interface 229, a first data chain 235 of the chains, through the which signals from sensors 49, 57, 73 and 76 reach the I / O interface 229.

Como muestra además la Figura 1, ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 tienen además en cada caso una interfaz de bus de dispositivo 243 y/o 244, a través de la cual están conectados con el GBUS.Ü.As Figure 1 also shows, both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 also have in each case a device bus interface 243 and / or 244, through which they are connected to the GBUS.Ü.

Desde la interfaz de E/S 229, las señales entrantes a través de la unidad de evaluación de canal 231 y la unidad de evaluación de estado de canal 233 llegan al dispositivo de monitorización ÜG.1.From the I / O interface 229, the incoming signals through the channel evaluation unit 231 and the channel status evaluation unit 233 arrive at the monitoring device ÜG.1.

Desde la interfaz de E/S 230, las señales como entradas a través de la unidad de evaluación de canal 232 y la unidad de evaluación de estado de canal 234 llegan al dispositivo de monitorización ÜG.2.From the I / O interface 230, the signals as inputs through the channel evaluation unit 232 and the channel status evaluation unit 234 arrive at the monitoring device ÜG.2.

Desde la interfaz de E/S 229, llegan las señales como entradas además a través de la unidad de evaluación de canal 231 a la interfaz de bus de dispositivo 243 y desde allí a través del bus de dispositivo GBUS.Ü a la interfaz de bus de dispositivo 244.From the I / O interface 229, the signals as inputs also arrive through the channel evaluation unit 231 to the device bus interface 243 and from there via the device bus GBUS.Ü to the bus interface of device 244.

Desde la interfaz de E/S 230, llegan las señales como entradas a través de la unidad de evaluación de canal 232 a la interfaz de bus de dispositivo 244 y desde allí a través del bus de dispositivo GBUS.Ü a la interfaz de bus de dispositivo 243.From the I / O interface 230, the signals arrive as inputs through the channel evaluation unit 232 to the device bus interface 244 and from there via the device bus GBUS.Ü to the bus interface device 243.

Desde la interfaz de bus de dispositivo 243 llegan las señales como entradas a través de la unidad de evaluación de estado de canal 233 al dispositivo de monitorización ÜG.1.From the device bus interface 243 the signals arrive as inputs through the channel status evaluation unit 233 to the monitoring device ÜG.1.

Desde la interfaz de bus de dispositivo 244 llegan las señales como entradas a través de la unidad de evaluación de estado de canal 234 al dispositivo de monitorización ÜG.2. From the device bus interface 244 the signals arrive as inputs through the channel status evaluation unit 234 to the monitoring device ÜG.2.

Los dispositivos de monitorización ÜG.1 y ÜG.2 generan sobre la base de las señales como entradas en cada caso, señales de advertencia y/o de alarma, que se evalúan en una unidad de evaluación 245 de la unidad de control central SPCS, donde la unidad de control central SPCS puede provocar como resultado de la evaluación, por ejemplo, una reducción de la velocidad máxima del vehículo ferroviario (tren) y/o la emisión de mensajes a través del dispositivo de visualización 224 y/o el dispositivo de salida de voz 225.The monitoring devices ÜG.1 and ÜG.2 generate on the basis of the signals as inputs in each case, warning and / or alarm signals, which are evaluated in an evaluation unit 245 of the SPCS central control unit, where the SPCS central control unit may result in the evaluation, for example, of a reduction in the maximum speed of the railway vehicle (train) and / or the emission of messages through the display device 224 and / or the display device voice output 225.

Como muestra la Figura 9 ejemplarmente en base al vagón 3, los dispositivos electrónicos de diagnóstico DG.1 y DG.2 están dispuestos en los vagones individuales en el chasis. Además, un dispositivo electrónico de diagnóstico DG.1 está dispuesto en cada caso en un bogie 16. El otro dispositivo electrónico de diagnóstico DG.2 está dispuesto en cada caso en el segundo bogie 17.As Figure 9 shows, exemplary based on carriage 3, the electronic diagnostic devices DG.1 and DG.2 are arranged in the individual carriages in the chassis. In addition, an electronic diagnostic device DG.1 is disposed in each case in a bogie 16. The other electronic diagnostic device DG.2 is disposed in each case in the second bogie 17.

Los dispositivos de diagnóstico tienen en cada caso una toma de corriente separada 246 y/o 247 y están conectados a través de líneas de conexión 248, 249 y un transformador de corriente 250 a la red de energía eléctrica de a bordo 228.The diagnostic devices have in each case a separate power outlet 246 and / or 247 and are connected via connection lines 248, 249 and a current transformer 250 to the on-board electrical power network 228.

Los dispositivos de diagnóstico tienen además en cada caso una interfaz de bus de dispositivo 251 y/o 252. Además, ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 tienen en cada caso una interfaz de bus de dispositivo 253 y/o 254, donde el dispositivo de diagnóstico DG.1 y DG.2 y ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2 están conectados por medio de sus interfaces 250 a 254 a un bus de datos en forma de otro bus de dispositivo para el diagnóstico GBUS.D.The diagnostic devices also have in each case a device bus interface 251 and / or 252. In addition, both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 have in each case a bus interface of device 253 and / or 254, where the diagnostic device DG.1 and DG.2 and both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1, SG / ÜG.2 are connected via their interfaces 250 to 254 to a data bus in the form of another device bus for GBUS.D.

En cada uno de los rodamientos de rueda 20 a 27 de los bogies 5, 6, hay dispuesto cada uno de los sensores de aceleración designados por los números de referencia 105 a 108 y 117 a 120 para el diagnóstico del chasis, de tal manera que su dirección de detección discurra en la dirección longitudinal x del vehículo ferroviario.In each of the wheel bearings 20 to 27 of the bogies 5, 6, each of the acceleration sensors designated by reference numbers 105 to 108 and 117 to 120 is arranged for the chassis diagnosis, such that its detection direction runs in the longitudinal direction x of the railway vehicle.

Cuatro - designados aquí con los símbolos de referencia 113 a 116 - de los sensores de aceleración para el diagnóstico del chasis están dispuestos en el bastidor del bogie 16 y otros cuatro - designados aquí con los símbolos de referencia 125 a 128 - de los sensores de aceleración para el diagnóstico del chasis están en el 17.Four - designated here with the reference symbols 113 to 116 - of the acceleration sensors for the chassis diagnosis are arranged in the bogie frame 16 and another four - designated here with the reference symbols 125 to 128 - of the sensors Acceleration for chassis diagnostics are in the 17.

De los cuatro sensores de aceleración 113 a 116, un primer sensor 115 está dispuesto en el primer soporte longitudinal 157 extendido en la dirección de circulación del vehículo ferroviario del bastidor del bogie 16 en la sección final 201. Un segundo 116 está dispuesto en el segundo soporte longitudinal 158 del bastidor del bogie 16 extendido en la dirección de circulación del vehículo ferroviario en la sección final 202. Un tercero 113 está dispuesto centralmente en el primer soporte longitudinal 157 se dispone y un cuarto 114 está dispuesto centralmente en el segundo soporte longitudinal 158.Of the four acceleration sensors 113 to 116, a first sensor 115 is disposed in the first longitudinal support 157 extended in the direction of movement of the rail vehicle of the bogie frame 16 in the final section 201. A second 116 is arranged in the second longitudinal support 158 of the bogie frame 16 extended in the direction of movement of the rail vehicle in the final section 202. A third 113 is centrally arranged in the first longitudinal support 157 is disposed and a fourth 114 is centrally arranged in the second longitudinal support 158 .

De los cuatro sensores de aceleración 125 a 128, un primer sensor 127 está dispuesto en la sección final 205 en el primer soporte longitudinal 159 del bastidor del bogie 17 extendido en la dirección de circulación del vehículo ferroviario. Un segundo 128 está dispuesto en la sección final en el segundo soporte longitudinal 160 del bastidor del bogie 17 extendido en la dirección de circulación del vehículo ferroviario. Un tercero 125 está dispuesto centralmente en el primer y un cuarto 126 está dispuesto centralmente en el segundo soporte longitudinal 160.Of the four acceleration sensors 125 to 128, a first sensor 127 is disposed in the final section 205 in the first longitudinal support 159 of the bogie frame 17 extended in the direction of movement of the railway vehicle. A second 128 is arranged in the final section on the second longitudinal support 160 of the bogie frame 17 extended in the direction of movement of the rail vehicle. A third 125 is centrally arranged in the first and a fourth 126 is centrally arranged in the second longitudinal support 160.

En las secciones finales 201, 202, 205, 206 de los soportes longitudinales, los sensores de aceleración 115, 116, 127, 128 están dispuestos de tal manera que su dirección de detección discurra en la dirección vertical z del vehículo ferroviario.In the final sections 201, 202, 205, 206 of the longitudinal supports, the acceleration sensors 115, 116, 127, 128 are arranged so that their detection direction runs in the vertical direction z of the railway vehicle.

Centrados en los soportes longitudinales, los sensores de aceleración 113, 114, 125, 126 están dispuestos de tal manera que su dirección de detección discurra en la dirección longitudinal x del vehículo ferroviario.Centered on the longitudinal supports, the acceleration sensors 113, 114, 125, 126 are arranged such that their detection direction runs in the longitudinal direction x of the railway vehicle.

Cada uno de los ejes 28 a 31 de un vagón está asignado a un motor 257 a 260 10, que acciona a través de un dispositivo 261 a 264 el respectivo eje. En cada uno de estos motores 257 a 260 y en cada uno de estos dispositivos 261 a 264 está dispuesto en cada caso uno de los sensores de aceleración designados aquí con los símbolos de referencia 109 a 112, 121 a 124 para el diagnóstico del chasis de tal forma que su dirección de detección discurra en la dirección longitudinal x del vehículo ferroviario.Each of the axes 28 to 31 of a car is assigned to an engine 257 to 260 10, which drives the respective axle through a device 261 to 264 . In each of these engines 257 to 260 and in each of these devices 261 to 264 in each case one of the acceleration sensors designated here with the reference symbols 109 to 112, 121 to 124 for the diagnosis of the chassis of such that its detection direction runs in the longitudinal direction x of the railway vehicle.

Los dispositivos de diagnóstico DG.1 y DG.2 están diseñados en cada caso de manera apropiada para someter las señales de aceleración a un procedimiento de diagnóstico y, como resultado del procedimiento de diagnóstico, generar datos de diagnóstico. El procedimiento de diagnóstico comprende un análisis de vibración de las señales de aceleración. El análisis de vibración puede realizarse, por ejemplo, sobre la base de una transformada de Fourier. Ambos dispositivos electrónicos de diagnóstico DG.1 y DG.2 están conectados, particularmente para la transmisión de los datos de diagnóstico, a través del bus de dispositivo adicional GBUS.D y a través de ambos dispositivos combinados de control y monitorización SG/ÜG.1, SG/ÜG.2, que además únicamente sirven como Gateway (pasarela), al bus de tren ZBUS del vehículo ferroviario. The diagnostic devices DG.1 and DG.2 are designed in each case in an appropriate manner to subject the acceleration signals to a diagnostic procedure and, as a result of the diagnostic procedure, generate diagnostic data. The diagnostic procedure comprises a vibration analysis of the acceleration signals. The vibration analysis can be performed, for example, on the basis of a Fourier transform. Both electronic diagnostic devices DG.1 and DG.2 are connected, particularly for the transmission of diagnostic data, via the additional device bus GBUS.D and through both combined control and monitoring devices SG / ÜG.1 , SG / ÜG.2, which also only serve as the Gateway (gateway), to the ZBUS train bus of the railway vehicle.

Los dispositivos de diagnóstico DG.1 y DG.2 están configurados de manera apropiada para almacenar los datos de diagnóstico. Para el almacenamiento de datos de diagnóstico puede preverse, sin embargo, también un dispositivo adicional conectado al bus de dispositivo adicional GBUS.D o al bus de tren ZBUS. Diagnostic devices DG.1 and DG.2 are properly configured to store diagnostic data. However, an additional device connected to the GBUS.D additional device bus or the ZBUS train bus can also be provided for the storage of diagnostic data.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (48, 48') para un vehículo ferroviario (1),1. Device (48, 48 ') for a railway vehicle (1), - que presenta un dispositivo de control (SE) con un dispositivo electrónico de control (SG.1) y un primer sensor de velocidad de rotación (57) y un dispositivo de monitorización (ÜE) con un dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.1), un primer sensor de temperatura (73) y un primer sensor de aceleración (49; 49'), donde un dispositivo electrónico de control (SG.1) y un dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.1) se unen en una unidad estructural, que forma un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y donde los primeros sensores (57, 73, 49; 49') están montados en un primer bogie (5) de un vagón (3) del vehículo ferroviario (1) y emiten unas primeras señales (n.1.1, T.1a.1, a^y.Ü1.1; a‘^y .Ü1.1) al dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y- which has a control device (SE) with an electronic control device (SG.1) and a first rotation speed sensor (57) and a monitoring device (ÜE) with an electronic monitoring device (ÜG.1 ), a first temperature sensor (73) and a first acceleration sensor (49; 49 '), where an electronic control device (SG.1) and an electronic monitoring device (ÜG.1) are joined in a unit structural, which forms a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1), and where the first sensors (57, 73, 49; 49 ') are mounted on a first bogie (5) of a wagon (3) of the railway vehicle (1) and emit first signals (n.1.1, T.1a.1, a ^and .Ü1.1; a ' ^and .Ü1.1) to the combined control and monitoring device (SG / ÜG.1) , Y - en el que el dispositivo de control (SE) presenta otro segundo sensor de velocidad de rotación (62) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un segundo sensor de temperatura adicional (78) y un segundo sensor de aceleración adicional (52; 52'), donde los segundos sensores adicionales (62, 78, 52; 52') están montados en un bogie adicional (6) de un vagón (3) y emiten otras segundas señales (n.2.2, T.2a.2, a^y.Ü2.2; a'^y.Ü2.2), caracterizado porque el dispositivo de control (SE) presenta un dispositivo electrónico de control adicional (SG.2) y otro dispositivo electrónico de monitorización (ÜG.2), que se unen en una unidad estructural adicional, que forma otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2), donde los segundos sensores adicionales (62, 78, 52; 52') emiten sus segundas señales adicionales (n.2.2, T.2a.2, a^y.Ü2.2; a'^y .Ü2.2) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2).- in which the control device (SE) has another second rotation speed sensor (62) and the monitoring device (ÜE) a second additional temperature sensor (78) and a second additional acceleration sensor (52; 52 '), where the second additional sensors (62, 78, 52; 52') are mounted on an additional bogie (6) of a wagon (3) and emit other second signals (n.2.2, T.2a.2, a ^and .Ü2.2; a ' ^and .Ü2.2), characterized in that the control device (SE) has an additional electronic control device (SG.2) and another electronic monitoring device (ÜG.2), which is they join in an additional structural unit, which forms another combined control and monitoring device (SG / ÜG.2), where the second additional sensors (62, 78, 52; 52 ') emit their second additional signals (n.2.2, T .2a.2, a ^and .Ü2.2; a ' ^and .Ü2.2) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2). 2. Dispositivo (48, 48') según la reivindicación 1, caracterizado porque 2. Device (48, 48 ') according to claim 1, characterized in that - el dispositivo de control (SE) presenta un segundo sensor de velocidad de rotación (58) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un segundo sensor de temperatura (82) y un segundo sensor de aceleración (50; 50'), donde los segundos sensores (58, 82, 50; 50') están montados en un bogie (5) del vagón (3) del vehículo ferroviario y emiten segundas señales (n.2.1, T.2b.1, a^y.Ü2.1; a'^y .Ü2.1) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2).- the control device (SE) has a second rotation speed sensor (58) and the monitoring device (ÜE) a second temperature sensor (82) and a second acceleration sensor (50; 50 '), where the Second sensors (58, 82, 50; 50 ') are mounted on a bogie (5) of the car (3) of the railway vehicle and emit second signals (n.2.1, T.2b.1, a ^and .Ü2.1; a ' ^and .Ü2.1) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2). 3. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque,3. Device (48, 48 ') according to one of claims 1 or 2, characterized in that , - el dispositivo de control (SE) presenta un primer sensor de velocidad de rotación adicional (61) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un primer sensor de temperatura adicional (85) y un primer sensor de aceleración adicional (51; 51'), donde los primeros sensores adicionales (61, 85, 51; 51') están montados en el bogie adicional (6) del vagón del vehículo ferroviario y emiten unas primeras señales adicionales (n.1.2, T.1b.2, a^y.Ü1.2; a'^y .Ü1.2) a un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1).- the control device (SE) has a first additional rotation speed sensor (61) and the monitoring device (ÜE) a first additional temperature sensor (85) and a first additional acceleration sensor (51; 51 ') , where the first additional sensors (61, 85, 51; 51 ') are mounted on the additional bogie (6) of the rail car and emit first additional signals (n.1.2, T.1b.2, a ^and . Ü1.2; a ' ^and .Ü1.2) to a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1). 4. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 3, characterized in that - ambos dispositivos combinados de control y monitorización (SG/ÜG.1, SG/ÜG.2) están conectados a través de un bus de dispositivo (GBUS.Ü),- both combined control and monitoring devices (SG / ÜG.1, SG / ÜG.2) are connected via a device bus (GBUS.Ü), - donde un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1) transmite las primeras señales (n.1.1, T.1a.1, a^y.Ü1.1; a'^y .Ü1.1) y/o las otras primeras señales (n.1.2, T.1b.2, a^y.Ü1.2; a'^y .Ü1.2) a través del bus de dispositivo (GBUS.Ü) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2) y/o - donde el otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2) transmite las segundas señales (n.2.1, T.2b.1, a^y.Ü2.1; a'^y.Ü2.1) y/o las otras segundas señales (n.2.2, T.2a.2, a^y .Ü2.2; a'^y .Ü2.2) a través del bus de dispositivo (GBUS.Ü) a un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1).- where a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1) transmits the first signals (n.1.1, T.1a.1, a ^and .Ü1.1; a ' ^and .Ü1.1) and / or the other first signals (n.1.2, T.1b.2, a ^and .Ü1.2; a ' ^and .Ü1.2) via the device bus (GBUS.Ü) to the other combined control and monitoring device (SG /ÜG.2) and / or - where the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2) transmits the second signals (n.2.1, T.2b.1, a ^and .Ü2.1; a ' ^and .Ü2.1) and / or the other second signals (n.2.2, T.2a.2, a ^and .Ü2.2; a ' ^and .Ü2.2) via the device bus (GBUS.Ü) a a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1). 5. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los sensores de velocidad de rotación (57, 58 y 61, 62,) están montados en rodamientos de rueda (20, 23 y 24, 27) de los bogies (5 y 6) y emiten señales de velocidad de rotación (n.1.1, n.2.1 y n.1.2, n.2.2) a los dispositivos combinados de control y monitorización (SG/ÜG.1 y SG/ÜG.2).Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotational speed sensors (57, 58 and 61, 62) are mounted on wheel bearings (20, 23 and 24, 27 ) of the bogies (5 and 6) and emit rotation speed signals (n.1.1, n.2.1 and n.1.2, n.2.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2). 6. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los sensores de temperatura (73, 82 y 85, 78) están montados en rodamientos de rueda (20, 23 y 24, 27) de los bogies (5 y 6) y emiten señales de temperatura (T.1a.1, T.2b.1 y T.1b.2, T.2a.2) a los dispositivos combinados de control y monitorización (SG/ÜG.1 y SG/ÜG.2). Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 5, characterized in that the temperature sensors (73, 82 and 85, 78) are mounted on wheel bearings (20, 23 and 24, 27) of the Bogies (5 and 6) and emit temperature signals (T.1a.1, T.2b.1 and T.1b.2, T.2a.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2). 7. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los sensores de aceleración (49; 49', 50; 50' y 51; 51', 52; 52') están montados en bastidores de bogie (16 y 17) de los bogies (5 y 6), particularmente de tal forma, que sus direcciones de detección transcurran en dirección transversal (y) del vehículo ferroviario (1), y emitan señales de aceleración (a^y.Ü1.1; a'^y.Ü1.1, a^y .Ü2.1; a'^y .Ü2.1 y a^y.Ü1.2; a'^y.Ü1.2, a^y .Ü2.2; a'^y.Ü2.2) a los dispositivos combinados de control y monitorización (SG/ÜG.1 y SG/ÜG.2).Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 6, characterized in that the acceleration sensors (49; 49', 50; 50 'and 51; 51', 52; 52 ') are mounted on racks of Bogie (16 and 17) of the Bogies (5 and 6), particularly in such a way, that their detection directions run in the transverse direction (y) of the railway vehicle (1), and emit acceleration signals (a ^and .Ü1. 1; a ' ^and .Ü1.1, a ^and .Ü2.1; a' ^and .Ü2.1 and ^y .Ü1.2; a ' ^and .Ü1.2, a ^and .Ü2.2; a' ^y . Ü2.2) to the combined control and monitoring devices (SG / ÜG.1 and SG / ÜG.2). 8. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 7, characterized in that - el dispositivo de control (SE) presenta un tercer sensor de velocidad de rotación (59) y el dispositivo de monitorización (ÜE), un tercer sensor de temperatura (75), donde los terceros sensores (59, 75) están dispuestos en un bogie (5) del vagón del vehículo ferroviario y emiten terceras señales (n.3.1, T.3a.1) a un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y/o- the control device (SE) has a third rotation speed sensor (59) and the monitoring device (ÜE), a third temperature sensor (75), where the third sensors (59, 75) are arranged in a Bogie (5) of the rail car and emit third signals (n.3.1, T.3a.1) to a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1), and / or - el dispositivo de control (SE) presenta un tercer sensor de velocidad de rotación adicional (63) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un adicional tercer sensor de temperatura (87), donde los terceros sensores adicionales (63, 87) están dispuestos en el bogie adicional (6) del vagón del vehículo ferroviario y emiten otras terceras señales (n.3.2, T.3b.2) a un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1).- the control device (SE) has a third additional rotation speed sensor (63) and the monitoring device (ÜE) an additional third temperature sensor (87), where the third additional sensors (63, 87) are arranged in the additional bogie (6) of the rail car and emit other third signals (n.3.2, T.3b.2) to a combined control and monitoring device (SG / ÜG.1). 9. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque 9. Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 8, characterized in that - el dispositivo de control (SE) presenta un cuarto sensor de velocidad de rotación (60) y el dispositivo de monitorización (ÜE), un cuarto sensor de temperatura (84), donde los cuartos sensores (60, 84) están dispuestos en un bogie (5) del vagón del vehículo ferroviario y emiten cuartas señales (n.4.1, T.4b.1) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2), y/o- the control device (SE) has a fourth rotation speed sensor (60) and the monitoring device (ÜE), a fourth temperature sensor (84), where the fourth sensors (60, 84) are arranged in a Bogie (5) of the rail car and emit fourth signals (n.4.1, T.4b.1) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2), and / or - el dispositivo de control (SE) presenta un cuarto sensor de velocidad de rotación adicional (64) y el dispositivo de monitorización (ÜE) un cuarto sensor de temperatura adicional (80), donde los cuartos sensores adicionales (64, 80) están dispuestos en el bogie adicional (6) del vagón del vehículo ferroviario y emiten otras cuartas señales (n.4.2, T.4a.2) al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2).- the control device (SE) has a fourth additional rotation speed sensor (64) and the monitoring device (ÜE) a fourth additional temperature sensor (80), where the fourth additional sensors (64, 80) are arranged in the additional bogie (6) of the railway car and emit other fourth signals (n.4.2, T.4a.2) to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2). 10. Dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de monitorización (ÜE) en cada bogie (5 y 6) presenta cuatro sensores de temperatura adicionales (74, 76, 81, 83, y 86, 88, 77, 79), donde en cada caso dos (74, 76, y 86, 88) de los cuatro sensores de temperatura adicionales de cada uno de los bogies (5, y 6) emiten sus señales a un dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1), y donde en cada caso los otros dos (81, 83, y 77, 79) de los cuatro sensores de temperatura adicionales de cada uno de los bogies (5, y 6) emiten sus señales al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2).10. Device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 9, characterized in that the monitoring device (ÜE) in each bogie (5 and 6) has four additional temperature sensors (74, 76, 81, 83, and 86, 88, 77, 79), where in each case two (74, 76, and 86, 88) of the four additional temperature sensors of each of the bogies (5, and 6) emit their signals to a device combined control and monitoring (SG / ÜG.1), and where in each case the other two (81, 83, and 77, 79) of the four additional temperature sensors of each of the bogies (5, and 6) they emit their signals to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2). 11. Dispositivo (48; 48') según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los primeros sensores de aceleración (49, 51; 49', 51') están montados en cada caso en un primer soporte longitudinal (157, 159), extendido en la dirección de circulación (x) del vehículo ferroviario (1), del respectivo bastidor del bogie (16, 17), particularmente en una sección final (199, 203) de ese primer soporte longitudinal opuesta a la cara externa de una primera rueda (32, 36) del respectivo bogie (5, 6).Device (48; 48 ') according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first acceleration sensors (49, 51; 49', 51 ') are mounted in each case on a first longitudinal support (157, 159 ), extended in the direction of circulation (x) of the railway vehicle (1), of the respective bogie frame (16, 17), particularly in a final section (199, 203) of that first longitudinal support opposite the outer face of a first wheel (32, 36) of the respective bogie (5, 6). 12. Dispositivo (48; 48') según una de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque los segundos sensores de aceleración (50, 52; 50', 52') están montados, en cada caso, en un segundo soporte longitudinal (158, 160) extendido en la dirección de circulación (x) del vehículo ferroviario (1) del respectivo bastidor del bogie (16, 17), particularmente en una segunda sección final (200, 204) de ese segundo soporte longitudinal, diagonalmente opuesta a la primera sección final (199, 203) del primer soporte longitudinal respecto al eje central (A.1, A.2) del bastidor del bogie (16, 17).12. Device (48; 48 ') according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second acceleration sensors (50, 52; 50', 52 ') are mounted, in each case, on a second longitudinal support (158, 160) extended in the direction of movement (x) of the railway vehicle (1) of the respective bogie frame (16, 17), particularly in a second final section (200, 204) of that second longitudinal support, diagonally opposite the first final section (199, 203) of the first longitudinal support with respect to the central axis (A.1, A.2) of the bogie frame (16, 17). 13. Dispositivo (48; 48') según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque 13. Device (48; 48 ') according to one of claims 1 to 12, characterized in that - el primer sensor de velocidad de rotación (57 y/o 61) por medio de una primera línea de señales de velocidad de rotación (65 y/o 69), el primer sensor de temperatura (73 y/o 85) por medio de una primera línea de señales de temperatura (89 y/o 101) y el primer sensor de aceleración (49; 49' y/o 51; 51') por medio de una primera línea de señales de aceleración (53 y/o 55) están conectados al dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.1),- the first rotation speed sensor (57 and / or 61) by means of a first line of rotation speed signals (65 and / or 69), the first temperature sensor (73 and / or 85) by means of a first line of temperature signals (89 and / or 101) and the first acceleration sensor (49; 49 'and / or 51; 51') by means of a first line of acceleration signals (53 and / or 55) are connected to the combined control and monitoring device (SG / ÜG.1), - donde en el curso de las tres primeras líneas de señales se dispone una primera caja de conexiones (207 y/o 211). - where a first junction box (207 and / or 211) is arranged during the first three signal lines. 14. Dispositivo (48; 48') según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque 14. Device (48; 48 ') according to one of claims 1 to 13, characterized in that - el segundo sensor de velocidad de rotación (58 y/o 62) por medio de una segunda línea de señales de velocidad de rotación (66 y/o 70), el segundo sensor de temperatura (82 y/o 78) por medio de una segunda línea de señales de temperatura (98 y/o 94) y el segundo sensor de aceleración (50; 50' y/o 52; 52') por medio de una segunda línea de señales de aceleración (54 y/o 56), están conectados al otro dispositivo combinado de control y monitorización (SG/ÜG.2),- the second rotation speed sensor (58 and / or 62) by means of a second line of rotation speed signals (66 and / or 70), the second temperature sensor (82 and / or 78) by means of a second line of temperature signals (98 and / or 94) and the second acceleration sensor (50; 50 'and / or 52; 52') by means of a second line of acceleration signals (54 and / or 56) , are connected to the other combined control and monitoring device (SG / ÜG.2), - donde en el curso de las segundas líneas de señales se dispone una segunda caja de conexiones (208 y/o 212).- where a second junction box (208 and / or 212) is arranged in the course of the second signal lines. 15. Dispositivo (48') según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque la primera caja de conexiones (207 y/o 211) puede fijarse al primer soporte longitudinal (157 y/o 159), donde el primer sensor de aceleración (49' y/o 51') está dispuesto en la primera caja de conexiones (207 y/o 211) y/o que la segunda caja de conexiones (208 y/o 212) puede fijarse al segundo soporte longitudinal (158 y/o 160), donde el segundo sensor de aceleración (50' y/o 52') está dispuesto en la segunda caja de conexiones (208 y/o 212).15. Device (48 ') according to one of claims 13 or 14, characterized in that the first junction box (207 and / or 211) can be fixed to the first longitudinal support (157 and / or 159), where the first acceleration sensor (49 'and / or 51') is arranged in the first junction box (207 and / or 211) and / or that the second junction box (208 and / or 212) can be fixed to the second longitudinal support (158 and / or 160), where the second acceleration sensor (50 'and / or 52') is arranged in the second junction box (208 and / or 212). 16. Vehículo ferroviario (1) con al menos un vagón (2; 3; 4), caracterizado porque el al menos un vagón presenta un dispositivo (48, 48') según una de las reivindicaciones 1 a 15. 16. Rail vehicle (1) with at least one car (2; 3; 4), characterized in that the at least one car has a device (48, 48 ') according to one of claims 1 to 15.