WO2014046249A1

WO2014046249A1 - 体壁接触型水槽および体腔内液体灌流システム

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Publication number: WO2014046249A1
Application number: PCT/JP2013/075539
Authority: WO
Inventors: 政幸寺沼; 辰男五十嵐; 雅関根; 幸男納谷; 栄富盧; 新山　正徳; 良彦木下; 拓司浅野; 麻奈美越塚
Original assignee: 日機装株式会社
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2014-03-27
Also published as: US20150238682A1; CN104780851B; CN104780851A; EP2898835A4; JP2014061132A; EP2898835A1; EP2898835B1; JP5504316B2; US10213545B2

Abstract

　体壁接触型水槽１２は、体壁１２０に接触させて設置され、体腔内に供給される液体が貯留される水槽本体と、前記水槽本体の底部に形成された貫通孔であって、前記体壁１２０に形成された切開創を介して前記水槽本体内に貯留された液体を体腔内に流入させる貫通孔と、前記水槽本体を、前記体壁１２０および前記切開創に取り付けられた開創器１１０の少なくとも一方に、液密に連結する連結手段と、を備える。

Description

体壁接触型水槽および体腔内液体灌流システム

　本発明は、手術時に、体腔内に等張液等の液体を還流させる体腔内液体灌流システム、および、当該体腔内液体灌流システムで用いられる体壁接触型水槽に関する。

　現行の開腹術、内視鏡手術、ロボット支援手術は、いずれも、臓器を気体と重力に暴露させながら行う術式である。こうした従来の術式では、重力に抗して臓器を取り扱う必要があるため、当該臓器を取り扱う鉗子等にはある程度の強度が必要であり、結果として、鉗子等の細径化には限界があった。また、術中、超音波診断を行う際にも、超音波プローブの位置に制限があった。

　そこで、一部では、体腔内に等張液等の液体を灌流させた状態で手術を行うことが提案されている。例えば、特許文献１には、灌流用生理液によって、人間または動物の生体の組織または腔を連続的に灌流および排液するための装置が開示されている。また、特許文献２には、体腔内に液体を灌流させる場合に適したトロッカーが開示されている。このトロッカーは、内視鏡の通路となる内側管と、当該内側管の外周を覆うように同心円状に配置され外側管とを備えており、外側管の先端面には、液体を吐出する液流出口および液体を吸引する液流入口が形成されている。

特許第３３０１６１４号公報特開２０１２－０８１１９１号公報

　しかし、特許文献１，２の技術では、液体は、比較的小径の開口から体腔内に直接供給されていた。かかる小径の開口から多量の液体を供給するためには、流速を速くせざるを得ず、その流れは、乱流になりがちであった。かかる乱流として吐出される液体を、体腔内に直接供給すると、当該供給される液体の水流エネルギーにより、体腔内に貯留されている液体が激しく撹拌される。この場合、僅かでも出血が生じていると、液中に流れた血液が短時間で体腔内の液体全体に拡散し、液体全体が濁り、視野不良になるという問題があった。

　そこで、本発明では、体腔内での液体の撹拌を防止しつつ、体腔内に等張液等の液体を灌流させる体腔内液体灌流システム、および、当該システムで用いられる体壁接触型水槽を提供することを目的とする。

　本発明の体壁接触型水槽は、体壁に接触させて設置され、体腔内に供給される液体が貯留される水槽本体と、前記水槽本体の底部に形成された貫通孔であって、前記体壁に形成された切開創を介して前記水槽本体内に貯留された液体を体腔内に流入させる貫通孔と、前記水槽本体を、前記体壁および前記切開創に取り付けられた開創器の少なくとも一方に、液密に連結する連結手段と、を備えることを特徴とする。

　好適な態様では、前記連結手段は、前記水槽本体の底部と前記開創器とを液密に連結する連結機構を含む。他の好適な態様では、前記連結手段は、前記水槽本体の底部に連結されるとともに、前記体壁に液密に接着する接着面を含む。

　他の好適な態様では、前記水槽本体に液体を吐出する送液ノズル、または、前記送液ノズルが着脱自在に取り付けられる取り付け機構が、前記水槽本体に固定設置されている。この場合、前記水槽本体に固定設置された送液ノズルまたは前記取り付け機構は、前記送液ノズルから吐出された液体が前記水槽本体の内面に沿って斜め下方向に流れる位置および姿勢に設定されている、ことが望ましい。他の好適な態様では、前記水槽本体は、超音波の透過性が高い材料からなる。

　他の本発明である体腔内液体灌流システムは、液体が貯留されるとともに体壁に接触して設置される水槽本体と、前記水槽本体の底部に形成されるとともに前記体壁に形成された切開創を介して前記水槽本体内に貯留された液体を体腔内に流入させる貫通孔と、を備えた体壁接触型水槽と、前記体壁接触型水槽内に液体を供給する供給手段と、前記体腔内において、供給された液体を吸引して体腔外に移送する吸引手段と、前記供給手段および吸引手段の駆動を制御して、液体を灌流させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、体腔に供給される液体が、体壁接触型水槽に一時的に貯留され、体腔内に流入する液体の流れが安定して一定方向となる。その結果として、体腔内での液体の撹拌が効果的に防止される。

本発明の実施形態である体腔内液体灌流システムの概略構成図である。体腔内液体灌流システムの構成ブロック図である。水槽の斜視図である。水槽の断面斜視図である。連結機構の一例を示す図である。連結機構の他の一例を示す図である。連結機構の他の一例を示す図である。送液ノズルの配置態様を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である体腔内液体灌流システム１０の概略構成図である。また、図２は、体腔内液体灌流システム１０のブロック図である。また、図３Ａおよび図３Ｂは、体壁接触型水槽（以下、単に「水槽」と呼ぶ）１２の斜視図および断面図である。

　はじめに、体腔内液体灌流システム１０が使用される内視鏡手術について簡単に説明する。内視鏡手術を行う際には、図１に示すように、体壁１２０に形成された小さい切開創から内視鏡１００や鉗子１０２、電気メスなどの手術器具を体腔内に挿入し、この内視鏡１００や鉗子１０２等を用いて臓器等の手術対象部位を手術したり観察したりする。このとき、切開創をほぼ円形に安定して開口させ、かつ、切開創に加わる力を均一にするために、切開創には、開創器１１０が装着される。開創器１１０は、シリコーンゴムなどの比較的弾性に富んだ材質からなる。開創器１１０は、略円筒形部材で、その上下端に外側に張り出す鍔部が形成されており、この上下に形成された鍔部で体壁１２０を挟み込むようにして切開創に装着される。

　手術中、体腔内には等張液等の液体が充填される。このように液体を充填することにより、手術を行うために十分な空間が確保できる。また、液体を充填することにより、臓器などの手術対象部位に浮力が作用するため、比較的小さい力で手術対象部位を取り扱うことができる。そのため、鉗子１０２等の手術器具として、剛性は乏しいものの、小径で微細な作業に適したものを使用することができる。また、術中、超音波診断が必要な場合もある。超音波診断を好適に行うためには、超音波プローブと観察対象部位との間の空気が存在しないことが必要である。そのため、従来の内視鏡手術では、超音波プローブの位置は、空気を避けられるような特定の位置に制限されがちであった。一方、体腔内を液体で充填した場合には、観察対象部位の周辺の空気が自動的に排除されるため、超音波プローブの位置に関する自由度を大幅に向上できる。

　体腔内液体灌流システム１０は、かかる内視鏡手術において、体腔内に液体を灌流させるシステムである。本実施形態の体腔内液体灌流システム１０は、体壁１２０に接触して設置される水槽１２、当該水槽１２内に液体を供給する供給機構、体腔内の液体を吸引する吸引機構、および、供給・吸引機構の駆動を制御するコントローラ１４を備えている。

　供給機構は、貯留タンク１６に貯留された等張液等の液体を、供給配管２０を介して、水槽１２内に供給する機構である。供給配管２０の先端には、送液ノズル２２が取り付けられており、この送液ノズル２２は水槽１２に取り付けられている。供給機構に設けられた供給用ポンプ１８は、コントローラ１４により駆動制御される。吸引機構は、体腔内に貯留された液体を、吸引して、吸引配管３０を介してフィルタ３１に移送したうえで、当該フィルタ３１で等張液などの液体と血液等の廃棄成分とに分離する機構である。分離して得られた等張液などの液体は貯留タンク１６または供給配管２０に移送され、血液等の廃棄成分は、廃液タンク２６に移送される。吸引配管３０の先端に設けられた吸引口３２は、体腔内に挿入される。吸引機構に設けられた吸引用ポンプ２８も、コントローラ１４により駆動制御される。コントローラ１４は、ユーザからの指示に応じて、供給用ポンプ１８および吸引用ポンプ２８の駆動を制御することで、体腔内において液体を還流させる。

　水槽１２は、体壁１２０の上に設置され、液体が貯留される容器である。この水槽１２の本体部４０は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、上方に近づくにつれ大径になる略円錐台形で、その天面は完全開口されている。水槽１２の底面の中央には、円形の貫通孔４２が形成されている。体壁１２０に設置された本体部４０は、この貫通孔４２および切開創を介して体腔内に連通される。そして、この貫通孔４２および切開創を介して、本体部４０に貯留された液体が体腔内に流入するようになっている。この貫通孔４２の大きさは特に限定されないが、切開創よりも大きいことが望ましい。なお、切開創の大きさは、手術の内容によって変更すればよい。例えば、内視鏡１００や鉗子１０２、電気メス等を用いて体腔内で手術する場合には、切開創は、比較的小さくてもよく、例えば、直径２０ｍｍ程度でもよい。また、体腔内の臓器を水槽１２の内部に手で牽引し、水槽１２の内部（すなわち体腔の外部）で手術する場合、切開創は、手が入る程度の径、例えば、直径７０ｍｍ程度にすることが望ましく、貫通孔４２の径も７０ｍｍ以上とすることが望ましい。

　本体部４０の底面の外周縁からは、外側方向に張り出す略円形の鍔部４４が形成されている。この鍔部４４は、体壁１２０表面の形状に追従するべく、適度な柔軟性を有していることが望ましい。

　かかる水槽１２は、本体部４０を、体壁１２０および開創器１１０の少なくとも一方に液密に連結する連結機構を有している。この連結機構の構成としては、種々考えられる。例えば、本体部４０の底面に、耐水性に優れた医療用粘着剤を塗布することで形成される粘着面を、連結機構として用いてもよい。この場合、図１に示すように、本体部４０の底面（粘着面）を、体壁１２０表面に密着し、粘着させることで、本体部４０と体壁１２０が液密に連結される。

　また、上記構成に替えて、または、上記構成に加えて、図４に示すように、サージカルドレープ４６を鍔部４４を介して本体部４０に取り付けておき、当該サージカルドレープ４６を連結機構の一部として用いてもよい。サージカルドレープ４６は、手術の際、手術部位周辺を被覆するシート材で、防水性を有し、その片面には耐水性に優れた医療用粘着剤が設けられている。かかるサージカルドレープ４６を鍔部４４の全周囲から外側に広がるように固着する。そして、水槽１２を用いる場合は、当該サージカルドレープを、体壁１２０の表面に密着させ、粘着させればよい。かかる構成とすることで、本体部４０と体壁１２０の表面とが液密に連結され、本体部４０から漏れた液体が外部に漏れることが防止される。

　また、上記構成に替えて、または、上記構成に加えて、本体部４０の底面を開創器１１０に液密に連結する構成を、連結機構の一部として用いてもよい。例えば、図５に示すように、貫通孔４２の内径を、開創器１１０の鍔部の外径より小径に構成し、使用時には、本体部４０の底面を、開創器１１０の鍔部と体壁１２０の表面との間に潜り込ませることで、本体部４０を開創器１１０に液密に連結する構成としてもよい。また、別の形態として、図６に示すように、貫通孔４２の内周面に、開創器１１０の鍔部周縁を挟み込むような溝４８を形成し、使用時には、当該溝４８内に、開創器１１０の鍔部周縁を挿入することで、本体部４０を開創器１１０に液密に連結する構成としてもよい。さらに別の形態として、水槽１２の本体部４０と開創器１１０とを、一体化していてもよい。換言すれば、水槽１２自体に開創器１１０としての機能を持たせてもよい。

　また、水槽１２自体に連結機構を設けるのではなく、水槽１２とは別の部材を用いて、水槽１２を、体壁１２０または開創器１１０に液密に連結してもよい。例えば、医療用粘着テープであるサージカルテープを用いて、鍔部４４を体壁１２０に貼り付け、これにより、液漏れを防止してもよい。

　次に、以上のような構成の体腔内液体灌流システム１０の使用する際の流れについて説明する。体腔内液体灌流システム１０は、上述した通り、内視鏡手術の際に用いられる。体腔内液体灌流システム１０を用いる場合は、まず、水槽１２の貫通孔４２と切開創とが対向し、水槽１２と体腔内が連通する位置に水槽１２を設置する。この際、水槽１２の液体が外部に漏出しないように、水槽１２本体部４０を、体壁１２０および開創器１１０の少なくとも一方に液密に連結しておく。

　水槽１２本体部４０がセットできれば、続いて、供給用ポンプ１８を駆動し、液体を水槽１２内に供給する。水槽１２内に供給された液体は、当該水槽１２から貫通孔４２、切開創を経て、体腔内へと流入していく。そして、体腔内が液体で満たされると、体腔内に入りきらなかった液体は、水槽１２内に満ちていき、水槽１２内の水位が上昇していく。

　水槽１２内の液体が規定の水位に到達すれば、続いて、吸引用ポンプ２８も駆動し、体腔内の液体を吸引する。ここでの吸引流量は、供給流量とほぼ同じとする。これにより、水槽１２内の水位はほぼ一定に保たれたまま、体腔内に、順次、新しい液体が供給されることになる。この状態になれば、術者は、内視鏡１００や鉗子１０２等の手術器具を、貫通孔４２および切開創を通過させて、体腔内に挿入し、手術対象部位の観察や手術を行う。

　ここで、液体は、水槽１２内で貯留された後、貫通孔４２および切開創を介して、体腔内に供給されることになる。換言すれば、送液ノズル２２から吐出された液体は、体腔内に到達するまでに、一定時間、水槽１２内に滞留することになる。この滞留の間に、液体に含まれる気泡が除去される。その結果、体腔内には、気泡の少ない液体が供給されることになり、気泡による視認性の低下や、気泡に起因する超音波診断の精度劣化（エコーの透過性低下）などが防止できる。

　また、送液ノズル２２から水槽１２に吐出された直後の液体は、比較的、速く乱れた乱流となっており、液体を撹拌する水流エネルギーが大きい。しかし、この水流エネルギーは、水槽１２内に滞留されている間に、徐々に減弱していくため、体腔内に到達する液体は、撹拌する水流エネルギーが小さい、層流（または層流に近い流れ）となる。そして、層流として体腔内に供給された液体は吸引用ポンプ２８の吸引力により、吸引口３２へと引き寄せられていく。つまり、本実施形態によれば、体腔内には、液体が撹拌されることなく、吸引口３２に向かう一定の流れが生じる。そして、このような一定の流れを作ることにより、液体の濁り、ひいては、術野の視認性低下を効果的に防止できる。

　すなわち、手術の際には、出血により血液が液体に流れ出ることがある。このとき、液体を撹拌する水流エネルギーが大きいと、血液は、短時間のうちに、体腔内全体に拡散し、液体全体が濁る。かかる液体の濁りは、術野の視認性を低下させ、手術の効率を大幅に悪化させる。一方、本実施形態のように、体腔内において、吸引口３２に向かう一定の流れを生じさせると、液中に漏出した血液は、撹拌されることなく、吸引口３２で吸引される。その結果、濁りによる視認性低下が効果的に防止される。特に、多量出血が生じるような場合、本実施形態によれば、出血点を視認し続けることが可能となるため、手術の安全性をより向上できる。

　次に、上述した灌流をより効率的に行うために望ましい、各部の構成について説明する。はじめに吸引機構の構成について詳説する。吸引機構に設けられた吸引口３２は、切開創から当該手術対象部位を挟んで、反対側に位置させることが望ましい。すなわち、図１で言えば、吸引口３２は、位置Ａ付近に配置されることが望ましい。これは、出血が生じた場合でも、血液が切開創とは反対側の手術対象部位から遠ざかる方向に一定に流れて、術野の視認性低下を効果的に防止できるからである。また、手術対象部位が、切開創の真下に位置している場合であっても、吸引口３２は、体腔内の奥に配置することが望ましい。吸引口３２を奥側に位置させることで、加温された液体を体腔の奥（隅）まで行き渡らせることができるからである。

　また、吸引配管３０および吸引用ポンプ２８は、図１、図２では、一つしか図示していないが、より多数設けられてもよい。例えば、通常の出血に対応するための吸引配管３０および吸引用ポンプ２８とは別に、多量出血時にのみ駆動させる緊急用の吸引配管３０および吸引用ポンプ２８を設けてもよい。この場合、緊急用の吸引配管３０の吸引口３２は、手術対象部位の近傍に設置されることが望ましい。

　また、供給機構に設けられる送液ノズル２２は、図７に示すように、その先端が斜め下方向に向き、かつ、水槽１２の本体部４０の内面に沿うように配置することが望ましい。送液ノズル２２をかかる配置とし、液体を水槽１２本体部４０の内面に沿わせて送液することで、水槽１２内に回転した流れ、いわゆる、旋回流が発生する。この旋回流により、血液等で濁った液体が、体腔内から水槽１２側に逆流することが防止される。なお、送液ノズル２２を簡易に適切な位置・姿勢に設置するために、水槽１２に、当該送液ノズル２２の取り付け機構（送液ノズル２２のホルダ）、あるいは、送液ノズル２２そのものを設けることが望ましい。水槽１２に送液ノズル２２を固着した場合には、当該送液ノズル２２に、供給配管２０の先端部が簡易に着脱できるコネクタ２３も連結させておくことが望ましい。

　術中における液体の供給・吸引の流量は、出血しても好適な視野が保てるのであれば、特に限定されない。また、この液体の供給・吸引の流量は、一定である必要はなく、出血の量に応じて変動させてもよい。例えば、出血が生じていない場合は、供給・吸引の流量を小さくしたり、場合によっては、供給・吸引を完全に停止したりしてもよい。一方、出血が生じた場合には、比較的、大きい流量、例えば、１６００ｍｌ／ｍｉｎ～２５００ｍｌ／ｍｉｎにしてもよい。液体の供給・吸引の流量の値は、術者が目視で液体の濁り（出血の有無）を確認して決定してもよい。また、別の形態として、液体の濁りを検知する濁度センサを設け、コントローラ１４が、当該濁度センサの検出値に応じて、各ポンプの駆動（供給・吸引の流量の値）を自動制御するようにしてもよい。

　また、供給・吸引の流量を大きくした場合、水槽１２内の水位に大きな変動が生じる。そして、結果として、水槽１２内から液体があふれ出たり、液体が不足して体腔内の臓器が外気に晒されたりする恐れがある。そこで、水槽１２の壁面に、水位の上限値および下限値を示す目盛を設けてもよい。かかる目盛を設けることで、ユーザは、現在の水位が適正であるか否かを一目で判断することができ、水位が不足している場合は、供給流量を増加（または吸引流量を減少）させ、水位が高い場合は供給量を減少（または吸引流量を増加）させればよい。また、別の形態として、水槽１２内に水位計を設け、コントローラ１４が、当該水位計で検出された検出値（水位）に応じて、各ポンプの駆動を自動制御するようにしてもよい。

　次に水槽１２の望ましい形状・サイズについて説明する。上述の説明では、水槽１２の本体部４０を略円錐台形状としたが、少なくとも底面に貫通孔４２が形成されるのであれば、他の形状、例えば、直方形などに変更されてもよい。ただし、上述した旋回流を形成するためには、本体部４０は、断面略円形の形状、例えば、円錐台形や円筒形であることが望ましい。

　水槽１２のサイズは、手術の内容（予想される出血量）や患者の体格、供給・吸引ポンプの能力などに応じて設定されることが望ましい。より具体的に説明すると、出願人の実験によれば、出血が生じた場合に素早く視野を回復させるためには、液体の供給・吸引の流量を１６００ｍｌ以上、２５００ｍｌ／ｍｉｎ以下の範囲に収めることが望ましいことが分かった（ただし、当然のことながら、手術の内容、予想される出血量によっては、この値は大きく変動する）。また、水槽１２に供給された液体を、層流として体腔内に供給するためには、ある程度の時間（例えば１２ｓｅｃなど）、液体を水槽１２内に留める必要がある。この層流にするために必要な滞留時間をＴ（ｓｅｃ）、液体の供給・吸引流量をＶ（ｍｌ／ｍｉｎ）とした場合、水槽１２には、少なくとも、Ｘ＝Ｔ＊Ｖ／６０（ｍｌ）の液体が貯留されることが望まれる。水槽１２の容量は、この液量Ｘを安全に貯留できる容量、すなわち、水槽１２を多少傾けても液体がこぼれない程度の容量とすることが望ましく、例えば、水槽１２の容量は、１．３・Ｘ～１．６・Ｘ程度にすることが望ましい。

　具体例を挙げて説明すると、例えば、液体の供給・吸引の流量が２５００ｍｌ／ｍｉｎ、層流にするために必要な滞留時間が１２ｓｅｃであった場合、水槽１２に貯留されるべき液量Ｘは、５００ｍｌとなる。そして、５００ｍｌの液体をこぼすことなく貯留するためには、水槽１２は、６５０～８００ｍｌ程度の容量とすることが望ましい。

　また、水槽１２の断面積は、水槽１２に貯留される液量Ｘ（体積）、および、水槽１２内で必要とされる水位に基づいて決定することが望ましい。水槽１２内で必要とされる水位は、水槽１２内での作業性や、臓器に与える負荷量などに基づいて決定すればよい。すなわち、手術の内容によっては、体腔内の臓器を、水槽１２内まで取り出して手術することもある。この場合において、臓器を外気にさらさないためには、水槽１２内の水位は、少なくとも取り出す臓器の厚み以上であることが望ましい。また、体腔内における患者の臓器に与える水圧は、水槽１２本体部４０に貯留される液体の水位によって決まるが、臓器への負担を軽減するためには、水圧は、極力小さい、ひいては、水位は極力小さいことが望ましい。以上のような各種条件を考慮して、水槽１２内で必要とされる水位を決定し、当該水位と、貯留されるべき液量Ｘの値に応じて、水槽１２の断面積を決定することが望ましい。

　また、水槽１２の材質は、水圧に耐えられる材質であれば、特に限定されないが、体壁１２０の表面に応じて形状変化できる適度な弾性を有していることが望ましい。また、より望ましくは、水槽１２は、超音波診断を阻害しない材質であることが望ましい。超音波診断を阻害しない材質とは、すなわち、超音波の透過性が高い材質であり、音響インピーダンスが液体に近い材質、例えば、シリコーンなどである。また、水槽１２は、液体を貯留した場合に、自立できる程度の強度を有することが望ましいが、何らかの補助部材を用いて水槽１２を支持するようにしてもよい。例えば、水槽１２が自立困難な場合は、水槽１２の本体部４０の上端を関節アーム機構などで吊り上げ保持して、当該水槽１２の転倒を防止してもよい。

　なお、図１は、腹腔手術を想定した図となっているが、本実施形態の体腔内液体灌流システムは、関節や目の治療、産婦人科、泌尿器科の分野にも適用してもよい。水槽の形状・サイズは、この手術対象部位の特性に応じて、柔軟に変更されてもよい。

　１０　体腔内液体灌流システム、１２　体壁接触型水槽、１４　コントローラ、１６　貯留タンク、１８　供給用ポンプ、２０　供給配管、２２　送液ノズル、２３　コネクタ、２６　廃液タンク、２８　吸引用ポンプ、３０　吸引配管、３１　フィルタ、３２　吸引口、４０　本体部、４２　貫通孔、４４　鍔部、４６　サージカルドレープ、４８　溝、１００　内視鏡、１０２　鉗子、１１０　開創器、１２０　体壁。

Claims

　体壁に接触させて設置され、体腔内に供給される液体が貯留される水槽本体と、
　前記水槽本体の底部に形成された貫通孔であって、前記体壁に形成された切開創を介して前記水槽本体内に貯留された液体を体腔内に流入させる貫通孔と、
　前記水槽本体を、前記体壁および前記切開創に取り付けられた開創器の少なくとも一方に、液密に連結する連結手段と、
　を備えることを特徴とする体壁接触型水槽。
　請求項１に記載の体壁接触型水槽であって、
　前記連結手段は、前記水槽本体の底部と前記開創器とを液密に連結する連結機構を含む、ことを特徴とする体壁接触型水槽。
　請求項１に記載の体壁接触型水槽であって、
　前記連結手段は、前記水槽本体の底部に連結されるとともに、前記体壁に液密に接着する接着面を含む、ことを特徴とする体壁接触型水槽。
　請求項１に記載の体壁接触型水槽であって、
　前記水槽本体に液体を吐出する送液ノズル、または、前記送液ノズルが着脱自在に取り付けられる取り付け機構が、前記水槽本体に固定設置されている、ことを特徴とする体壁接触型水槽。
　請求項４に記載の体壁接触型水槽であって、
　前記水槽本体に固定設置された送液ノズルまたは前記取り付け機構は、前記送液ノズルから吐出された液体が前記水槽本体の内面に沿って斜め下方向に流れる位置および姿勢に設定されている、ことを特徴とする体壁接触型水槽。
　請求項１に記載の体壁接触型水槽であって、
　前記水槽本体は、超音波の透過性が高い材料からなる、ことを特徴とする体壁接触型水槽。
　液体が貯留されるとともに体壁に接触して設置される水槽本体と、
　前記水槽本体の底部に形成されるとともに前記体壁に形成された切開創を介して前記水槽本体内に貯留された液体を体腔内に流入させる貫通孔と、を備えた体壁接触型水槽と、
　前記体壁接触型水槽内に液体を供給する供給手段と、
　前記体腔内において、供給された液体を吸引して体腔外に移送する吸引手段と、
　前記供給手段および吸引手段の駆動を制御して、液体を灌流させる制御手段と、
　を備えることを特徴とする体腔内液体灌流システム。