WO2014030839A1 - 릴레이 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

릴레이 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2014030839A1
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precharge
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voltage
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허근회
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에스케이이노베이션 주식회사
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    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a relay control system and a control method thereof, and more particularly, by measuring a voltage flowing through a relay in real time during battery operation in a secondary battery battery unit using a DC power supply,
  • the present invention relates to a relay control system capable of determining whether a relay is irrecoverable, that is, fusion of the relay, and a control method thereof.
  • the battery management system is a controller that manages the main battery as a whole, such as measuring a residual energy amount (SOC) of the high voltage battery.
  • the battery management system performs CAN communication with a hybrid control unit (HCU), a motor control unit (MCU), and a generator control unit (GCU) to perform voltage control for driving and controlling a vehicle.
  • HCU hybrid control unit
  • MCU motor control unit
  • GCU generator control unit
  • the battery management system can protect the main battery or cut off the supply of voltage from the main battery to each part of the vehicle by turning off the main relay when necessary, and the battery management system determines that the main battery needs protection of its own.
  • the main relay can be turned off to block the supply of voltage from the main battery to each part of the vehicle.
  • controllers do not share the request signal to turn off the main relay to each other, it is not known that each controller has requested the battery management system to turn off the main relay. .
  • the HCU requests the MCU to turn off the main relay to the battery management system during operation associated with the main relay, then the main relay is active at the request of the MCU, even though the HCU is in operation to supply current to the main relay. Since the main relay can be fused.
  • the battery management system cannot manage the amount of energy remaining in the main battery, which may cause overcharging and discharging of the main battery. Such overcharging and discharging of the main battery may cause a risk of explosion of the battery and driver's electric shock. Can cause.
  • the present invention has been made to improve the prior art as described above, and before the pre-charging period before the main relay is turned on, it is possible to know whether the main relay is fused, thereby improving the stability of the battery management system. It is to provide a relay control system that can be greatly improved.
  • a relay control system includes a battery pack having positive and negative terminals, a first main relay having both ends connected between a positive terminal of the battery pack and a first node that is one end of a load, and the battery pack A second main relay connected at both ends between a negative terminal of the second terminal and a second node of the other end of the load, and connected in parallel to the second main relay, wherein the first precharge resistor and the first precharge relay are configured in series; A first precharge unit configured to be connected in parallel to the first main relay, and a second precharge unit formed of a series circuit of a second precharge resistor and a second precharge relay; and the first node and the second node. Both ends are connected to, characterized in that it comprises an operational amplifier for outputting the voltage applied from the load through the output terminal.
  • the relay control system turns on the first precharge relay before turning on the first main relay or the second precharge relay, and according to the voltage value output from the operational amplifier, the first main relay or the second precharge relay. It is characterized in that it is determined whether the relay is fused.
  • the relay control system turns on the second precharge relay after turning off the first precharge relay or before turning on the second main relay, and according to the voltage value output from the operational amplifier, Whether or not the first precharge relay is fused is determined.
  • the battery pack may be any one selected from a battery for power of a hybrid or pure electric vehicle.
  • a relay control method in another embodiment, includes a first precharge unit including a first main relay, a second main relay, an operational amplifier, a first precharge relay, and a first precharge resistor, and a second precharge resistor.
  • a relay control method comprising a second precharge unit including a precharge relay and a second precharge resistor, the method comprising: turning on the precharge relay before turning on the first main relay or the second precharge relay; Measuring a voltage value output from the operational amplifier; And determining whether the first main relay or the second precharge relay is fused according to the measured voltage value.
  • the first precharge relay is turned on, after a predetermined time, a first voltage measurement step of measuring a voltage value applied from a load in the operational amplifier, and the first voltage measurement step.
  • a first determination step of determining whether a voltage value exceeds a predetermined threshold value and when the voltage value measured in the first voltage measurement step exceeds a predetermined threshold value according to a determination result of the first determination step, V
  • the voltage value measured in the first voltage measuring step exceeds V T1 according to the determination result of the second determination step and the second determination step of determining whether or not T1 is exceeded, it is determined whether the first main relay is fused.
  • a first confirmation step is made.
  • the first determination step may further include turning off the first precharge relay when the voltage value measured in the first voltage measurement step is less than a preset threshold value according to the determination result of the first determination step. Is done.
  • the second determination step includes determining whether the second precharge relay is fused when the voltage value measured in the first voltage measurement step is less than V T1 according to the determination result of the second determination step. It further comprises.
  • the second precharge relay is turned on before the second main relay is turned on or after the first precharge relay is turned off, measuring and measuring a voltage value output from the operational amplifier.
  • the method may further include determining whether the second main relay or the first precharge relay is fused according to the determined voltage value.
  • the second precharge relay is turned on, after the predetermined time passes, a second voltage measurement step of measuring a voltage value applied from a load by the operational amplifier, and the second voltage measurement step.
  • the third determination step of determining whether the predetermined voltage value exceeds a predetermined threshold value and when the voltage value measured in the second voltage measurement step exceeds the predetermined threshold value according to the determination result of the third determination step, Determining whether the second main relay is fused when the V T2 measured in the second voltage measuring step is exceeded, according to a fourth determination step of determining whether it exceeds V T2 and a determination result of the fourth determination step.
  • the second main relay Step one step in which the first main relay on and comprises a step in which the second precharge relay off.
  • the fourth determination step includes determining whether the first precharge relay is fused when the voltage value measured in the second voltage measurement step is less than V T2 according to the determination result of the fourth determination step. It further comprises.
  • the predetermined time may be a time required for a capacitor connecting both ends of the load to be charged to a predetermined level or more by a current flowing through the first precharge relay or the second precharge relay.
  • the predetermined threshold value is set within 5% of the maximum voltage value applied from the load.
  • the relay control system it is possible to know whether the first main relay or the second main relay is fused before the pre-charging period before the first main relay is turned on. The effect can be obtained.
  • the stability of the battery management system can be greatly improved, and the precharging can be performed on both the positive terminal and the negative terminal of the battery pack. You can get it.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a relay control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a relay control method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a relay control method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram briefly illustrating a configuration of a relay control system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 1 will be described in detail the configuration of the relay control system according to an embodiment of the present invention.
  • a relay control system includes a battery pack 10, a first main relay 20, a second main relay 30, and a first precharge unit 40. 41), the second precharge units 50 and 51 and the operational amplifier 60 may be included.
  • the battery pack 10 may be formed by connecting a high voltage battery having positive and negative terminals in series, and the battery pack 10 according to the present invention may be configured as a battery for power of a hybrid or pure electric vehicle. According to a logic defined in a battery management system (BMS), a voltage may be supplied or cut off from the battery pack 10 to each vehicle component. Accordingly, the relay control system according to the present invention may also correspond to one logic of the battery management system, and by the relay control system, it is possible to check whether the main relay, that is, the first main relay and the second main relay are fused. Through this, the main battery, that is, the battery pack 10 may be smoothly managed in the battery management system.
  • BMS battery management system
  • Both ends of the first main relay 20 may be connected between the positive terminal of the battery pack 10 and the first node 70, which is one end of the load, and the second main relay 30 may be connected to the battery pack 10. Both ends thereof may be connected between the negative terminal and the second note 80 which is the other end of the load.
  • the battery management system can protect the battery pack 10 by turning off the first main relay 20 and the second main relay 30 if necessary, and also provides a voltage from the battery pack 10 to each part of the vehicle. This can be blocked from being supplied.
  • the first precharge unit may be connected to the second main relay 30 in parallel, and the first precharge resistor 41 and the first precharge relay 40 may be configured in series circuits.
  • the first precharge relay 40 is turned on before the first main relay 20 or the second precharge relay 50 is turned on, so that the first main relay 20 or the second precharge relay 50 is turned on. Fusion may be determined, and may be determined based on a voltage applied to a load output from the operational amplifier 60.
  • the second precharge unit may be connected to the first main relay 20 in parallel, and the second precharge resistor 51 and the second precharge relay 50 may be configured as a series circuit. By turning on the second precharge relay 50 before turning on the second main relay 30 or after turning off the first precharge relay 40, the second main relay 30 or the first precharge relay is turned on. It is possible to determine whether the fusion of the (40). The second precharge unit may also determine the voltage based on the voltage applied to the load output from the operational amplifier 60.
  • first precharge unit or the second precharge unit may be pre-charged before the current output from the battery pack 10 is applied to the first main relay 20 or the second main relay 30.
  • first precharge unit or the second precharge unit may be pre-charged before the current output from the battery pack 10 is applied to the first main relay 20 or the second main relay 30.
  • Both ends of the operational amplifier 60 may be connected to the first node 70 which is one end of the load and the second node 80 which is the other end, and may output a voltage applied to the load through an output terminal.
  • the voltage output through the operational amplifier 60 may turn on the first precharge relay 40 or the second precharge relay 50, and then measure the voltage value after a predetermined time.
  • Iran is a time taken for a capacitor (not shown) connected to both ends of a load to charge, that is, precharge above a predetermined level by a current flowing through the first precharge relay 40 or the second precharge relay 50. It may mean.
  • the first main relay 20 and the first main relay 20 are set according to the voltage value of the load circuit output through the operational amplifier 60. 2 Whether the precharge relay 50 is fused can be seen.
  • the second main relay 30 and the first precharge according to the voltage value of the load circuit output through the operational amplifier 60. It can be seen whether the relay 20 is fused.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a relay control method according to an embodiment of the present invention.
  • a relay control method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.
  • Relay control method is the battery pack 10, the first main relay 20, the second main relay 30, the first precharge unit (40, 41), the second precharge unit
  • the control method of the relay control system which comprises 50 and 51 and the operational amplifier 60 is preferable.
  • the first precharge relay 40 is turned on and according to the voltage value output from the operational amplifier 60. In addition, it may be determined whether the first main relay 20 or the second precharge relay 50 is fused.
  • the second precharge relay 50 is turned on, and the voltage output from the operational amplifier 60 is thereby turned on. According to the value, it may be determined whether the second main relay 30 or the first precharge relay 40 is fused.
  • the relay control method according to the present invention turns off the first precharge relay 40 before turning on the first main relay 20 and the second precharge relay 50. It can be turned on (S210).
  • the operational voltage of the operational amplifier 260 may measure a voltage value applied from the load.
  • the measured voltage value may be referred to as V R.
  • the predetermined time may mean a time required for a capacitor (not shown) connected to both ends of the load to be charged to a predetermined level or more by a current flowing through the first precharge relay 40.
  • the first determination step S230 may determine whether the voltage value measured in the first voltage measurement step S220 exceeds 0V.
  • the second determination step S240 may determine whether the measured voltage value, that is, V R exceeds 0 V, according to the result determined through the first determination step S 230, exceeds V T1 .
  • V T1 may be set using the ON time of the first precharge resistor 41, the capacitor, and the first precharge relay 40, that is, a predetermined time.
  • the predetermined time is about 2.33 R1 (first precharge resistance value) C (capacitor value connected to the load), and according to an embodiment of the present invention, the measured voltage value, that is, after a predetermined time V T1 can be about 0.9 Vpack (the voltage of the battery pack).
  • the first checking step S241 when the measured voltage value, that is, V R exceeds V T1 according to the result determined through the second determining step S240, whether the first main relay 20 is fused or not is fused. You can check
  • the second checking step S242 may include the second precharge when the measured voltage value, ie, V R is greater than 0 V but less than V T1 , according to the result determined through the second determination step S240. It is possible to check whether the relay 50 is fused.
  • the first precharge relay 40 may be turned off according to the result determined through the first determining step S230.
  • the preset threshold value may be set in consideration of a sensing error at a voltage value of the maximum range applied from the load, and the preset threshold value according to an embodiment of the present invention is set within 5%. This is only one embodiment of the present invention.
  • the second precharge relay 50 may be turned on after the first precharge relay 40 is turned off or before the second main relay 30 is turned on.
  • the operational voltage of the operational amplifier 260 may measure a voltage value applied from the load.
  • the measured voltage value may be referred to as V R.
  • the predetermined time may mean a time taken for a capacitor (not shown) connected to both ends of the load to be charged to a predetermined level or more by a current flowing through the second precharge relay 50.
  • the third determination step S330 may determine whether the voltage value measured in the second voltage measurement step S320 exceeds 0V.
  • the fourth determination step S340 may determine whether the measured voltage value, that is, V R exceeds 0 V, according to the result determined through the third determination step S 330, exceeds V T2 .
  • V T2 may be set using the on time of the second precharge resistor 51, the capacitor, and the second precharge relay 50, that is, a predetermined time.
  • the predetermined time is about 2.33 R2 (second precharge resistance value) C (capacitor value connected to the load), and according to an embodiment of the present invention, the measured voltage value, that is, after a predetermined time V T2 can be about 0.9 Vpack (the voltage of the battery pack).
  • the third checking step S341 may determine whether the second main relay 30 is fused when the measured voltage value, ie, V R exceeds V T2 . You can check
  • the fourth checking step S342 is based on a result determined through the fourth determining step S340, when the measured voltage value, ie, V R is greater than 0 V but less than V T2 , the first precharge. It is possible to check whether the relay 40 is fused.
  • the second main relay 30 when the voltage value measured through the second voltage measurement step S320 is less than a predetermined threshold value, the second main relay 30 may be turned on.
  • the predetermined threshold value may be set in consideration of a sensing error in the voltage value of the maximum range applied from the load, and the preset threshold value according to an embodiment of the present invention is within 5%. Set it. This is only one embodiment of the present invention.
  • the first main relay 20 may be turned on (S360), and the second precharge relay 50 may be turned off (S370).
  • the first main relay 20 or the second precharge relay 50 is compared by comparing the voltage values output through the operational amplifier 60.
  • the second main relay 30 or the first through the comparison of the voltage value output through the operational amplifier 60 after the second precharge relay 50 is turned on Whether or not the precharge relay 40 is fused may be determined.
  • the stability of the battery management system may be greatly improved, and a separate precharge unit may be configured in both the first main relay 20 and the second main relay 30.

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Abstract

본 발명은 릴레이 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양극 및 음극 단자를 갖는 배터리 팩, 상기 배터리 팩의 양극 단자와 부하의 일단인 제 1 노드 사이에 양단이 연결되는 제 1 메인 릴레이, 상기 배터리 팩의 음극 단자와 부하의 타단인 제 2 노드 사이에 양단이 연결되는 제 2 메인 릴레이, 상기 제 2 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 1 프리차지 저항과 제 1 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 1 프리차지부, 상기 제 1 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 2 프리차지 저항과 제 2 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 2 프리차지부 및 상기 제 1 노드와 제 2 노드에 양단이 연결되며, 상기 부하에서 인가되는 전압을 출력 단자를 통해 출력하는 연산 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

릴레이 제어 시스템 및 그 제어 방법
본 발명은 릴레이 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직류 전원을 사용하는 2차 전지 배터리 부에서 배터리 부가 동작되는 동안 실시간으로 릴레이를 통해 흐르는 전압을 측정함으로써, 예상치 못한 환경에 의한 릴레이의 회복 불가능한 고장 즉, 릴레이의 융착 여부를 판단할 수 있는 릴레이의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전기자동차(HEV, PHEV, BEV 등)는 기존의 내연기관과 달리, 전기를 주동력 또는 보조동력으로 사용하며, 이를 위해 고전압 배터리가 탑재되어 사용되고 있다. 이때, 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)은 상기 고전압 배터리의 잔존 에너지량(SOC, State Of Charge)을 측정하는 등 메인 배터리를 전반적으로 관리하는 제어기이다. 이러한 배터리 관리 시스템은 하이브리드 컨트롤 유닛(HCU, Hybrid Control Unit), 모터 컨트롤 유닛(MCU, Motor Control Unit) 및 제너레이터 컨트롤 유닛(GCU, Generator Control Unit) 등과 CAN 통신을 하여 차량의 구동 및 제어에 필요한 전압이 메인 배터리로부터 차량의 각 부품으로 공급될 수 있도록 한다.
또한, 배터리 관리 시스템은 필요한 경우에 메인 릴레이를 오프시킴으로써 메인 배터리를 보호하거나 메인 배터리로부터 차량의 각 부품으로 전압이 공급되는 것을 차단할 수 있으며, 배터리 관리 시스템이 독자적으로 메인 배터리의 보호가 필요하다고 판단되는 경우, 또는 다른 제어기들의 요청이 있는 경우, 메인 릴레이를 오프시켜 메인 배터리로부터 전압이 차량의 각 부품으로 공급되는 것을 차단할 수 있다.
하지만, 각 제어기들(HCU, MCU 및 GCU 등)은 서로 메인 릴레이를 오프시키라는 요청 신호를 공유하지 않고 있기 때문에, 각 제어기들이 배터리 관리 시스템에 메인 릴레이를 오프시키라는 요청을 한 것을 알 수가 없다. 예를 들어, HCU가 메인 릴레이와 관련한 작동 중에 MCU가 배터리 관리 시스템에 메인 릴레이를 오프시키라는 요청을 하는 경우, 메인 릴레이는 MCU의 요청에 의해 오프됨에도 불구하고 HCU가 작동 중이어서 메인 릴레이에 전류가 공급되므로 메인 릴레이가 융착될 수 있다.
메인 릴레이의 융착으로 인해, 배터리 관리 시스템은 메인 배터리의 잔존 에너지량 등을 관리하지 못하므로 메인 배터리의 과충방전이 야기될 수 있으며, 이러한 메인 배터리의 과충방전은 배터리의 폭발 및 운전자 감전의 위험을 야기할 수 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
유럽 공개 특허 EP02361819 (공개일자 2011.08.31.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 메인 릴레이를 온 하기 전인 프리차징(Pre-Charging) 기간 이전에, 메인 릴레이의 융착 여부를 알 수 있도록 하여, 배터리 관리 시스템의 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 릴레이 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 시스템은, 양극 및 음극 단자를 갖는 배터리 팩, 상기 배터리 팩의 양극 단자와 부하의 일단인 제 1 노드 사이에 양단이 연결되는 제 1 메인 릴레이, 상기 배터리 팩의 음극 단자와 부하의 타단인 제 2 노드 사이에 양단이 연결되는 제 2 메인 릴레이, 상기 제 2 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 1 프리차지 저항과 제 1 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 1 프리차지부, 상기 제 1 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 2 프리차지 저항과 제 2 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 2 프리차지부 및 상기 제 1 노드와 제 2 노드에 양단이 연결되며, 상기 부하에서 인가되는 전압을 출력 단자를 통해 출력하는 연산 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 릴레이 제어 시스템은 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키기 전에 상기 제 1 프리차지 릴레이를 온 시키며, 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값에 따라, 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 것을 특징으로 한다.
상기 릴레이 제어 시스템은 상기 제 1 프리차지 릴레이를 오프시킨 후 또는 제 2 메인 릴레이를 온 시키기 전에 상기 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키며, 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값에 따라, 상기 제 2 메인 릴레이 또는 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 팩은 하이브리드 또는 순수전기 차량의 동력용 배터리 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 일실시예에 따른 릴레이 제어 방법은, 제 1 메인 릴레이, 제 2 메인 릴레이, 연산 증폭기, 제 1 프리차지 릴레이와 제 1 프리차지 저항을 포함하는 제 1 프리차지부 및 제 2 프리차지 릴레이와 제 2 프리차지 저항을 포함하는 제 2 프리차지부를 포함하여 구성되는 릴레이 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키기 전에 상기 프리차지 릴레이가 온 되는 단계, 상기 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값을 측정하는 단계; 및 측정된 상기 전압값에 따라, 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 릴레이 제어 방법은 상기 제 1 프리차지 릴레이가 온 되는 단계, 소정 시간이 지난 후, 상기 연산 증폭기에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정하는 제 1 전압 측정 단계, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과하는지 판단하는 제 1 판단 단계, 상기 제 1 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, VT1를 초과하는지 판단하는 제 2 판단 단계 및 상기 제 2 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT1를 초과할 경우, 상기 제 1 메인 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 1 확인 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 판단 단계는 상기 제 1 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제 1 프리차지 릴레이가 오프되는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
상기 제 2 판단 단계는 상기 제 2 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT1미만일 경우, 상기 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 2 확인 단계를 더 포함하여 이루어진다.
상기 릴레이 제어 방법은 상기 제 2 메인 릴레이가 온 되기 전 또는 상기 제 1 프리차지 릴레이가 오프된 후에 상기 제 2 프리차지 릴레이가 온 되는 단계, 상기 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값을 측정하는 단계 및 측정된 상기 전압값에 따라, 상기 제 2 메인 릴레이 또는 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
상기 릴레이 제어 방법은 상기 제 2 프리차지 릴레이가 온 되는 단계, 상기 소정 시간이 지난 후, 상기 연산 증폭기에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정하는 제 2 전압 측정 단계, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과하는지 판단하는 제 3 판단 단계, 상기 제 3 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, VT2를 초과하는지 판단하는 제 4 판단 단계, 상기 제 4 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 VT2를 초과할 경우, 상기 제 2 메인 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 3 확인 단계, 상기 3 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제 2 메인 릴레이가 온 되는 단계, 상기 제 1 메인 릴레이가 온 되는 단계 및 상기 제 2 프리차지 릴레이가 오프 되는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 제 4 판단 단계는 상기 제 4 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT2미만일 경우, 상기 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 4 확인 단계를 더 포함하여 이루어진다.
상기 소정 시간은 상기 부하의 양단을 접속하는 캐패시터가 상기 제 1 프리차지 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 통해 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전되는데 걸리는 시간인 것을 특징으로 한다.
상기 기설정된 임계값은 상기 부하에서 인가되는 최대 전압값의 5% 이내로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 시스템에 따르면, 제 1 메인 릴레이를 온 하기 전인, 프리차징(Pre-Charging) 기간 이전에, 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 메인 릴레이의 융착 여부를 알 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 정확한 제 1 메인 릴레이 및 제 2 메인 릴레이의 융착 여부를 알 수 있으므로, 배터리 관리 시스템의 안정성을 크게 향상 시킬 수 있으며, 프리차징을 배터리 팩의 양극 단자 및 음극 단자 모두에 할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 시스템에 대해 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대해 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대해 나타낸 순서도이다.
이하 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명의 릴레이 제어 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 시스템의 구성에 대해 간략하게 도시한 도면이다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 시스템의 구성에 대해 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 시스템은 배터리 팩(10), 제 1 메인 릴레이(20), 제 2 메인 릴레이(30), 제 1 프리차지부(40, 41), 제 2 프리차지부(50, 51) 및 연산 증폭기(60)를 포함하여 이루어질 수 있다.
배터리 팩(10)은 양극 및 음극 단자를 갖는 고전압 배터리가 직렬로 연결되어 이루어질 수 있으며, 본 발명에 따른 배터리 팩(10)은 하이브리드 또는 순수전기 차량의 동력용 배터리로 구성될 수 있다. 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)에 정해진 로직에 따라, 배터리 팩(10)로부터 차량 각 부품으로 전압이 공급되거나 차단될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 릴레이 제어 시스템도 배터리 관리 시스템의 한 로직에 해당될 수 있으며, 릴레이 제어 시스템에 의해서, 메인 릴레이 즉, 제 1 메인 릴레이 및 제 2 메인 릴레이의 융착 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해, 배터리 관리 시스템에서 원활하게 메인 배터리, 즉, 배터리 팩(10)을 관리 할 수 있다.
제 1 메인 릴레이(20)는 배터리 팩(10)의 양극 단자와 부하의 일단인 제 1 노드(70) 사이에 그 양단이 연결될 수 있으며, 제 2 메인 릴레이(30)는 배터리 팩(10)의 음극 단자와 부하의 타단인 제 2 노트(80) 사이에 그 양단이 연결될 수 있다. 배터리 관리 시스템은 필요한 경우에 제 1 메인 릴레이(20) 및 제 2 메인 릴레이(30)을 오프시킴으로써 배터리 팩(10)을 보호할 수 있으며, 또한, 배터리 팩(10)으로부터 차량의 각 부품으로 전압이 공급되는 것을 차단할 수 있다.
제 1 프리차지부는 제 2 메인 릴레이(30)에 병렬로 연결되며, 제 1 프리차지 저항(41)과 제 1 프리차지 릴레이(40)가 직렬 회로로 구성되어 이루어질 수 있다. 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시키기 전에 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시킴으로써, 상기 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)의 융착 여부를 판단 할 수 있으며, 연산 증폭기(60)로부터 출력되는 부하로 인가되는 전압을 통해서 판단 할 수 있다.
또한, 제 2 프리차지부는 제 1 메인 릴레이(20)에 병렬로 연결되며, 제 2 프리차지 저항(51)과 제 2 프리차지 릴레이(50)가 직렬 회로로 구성되어 이루어질 수 있다. 제 2 메인 릴레이(30)를 온 시키기 전 또는 제 1 프리차지 릴레이(40)를 오프시킨 후에 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킴으로써, 상기 제 2 메인 릴레이(30) 또는 제 1 프리차지 릴레이(40)의 융착 여부를 판단 할 수 있다. 제 2 프리차지부 또한, 연산 증폭기(60)로부터 출력되는 부하로 인가되는 전압을 통해서 판단할 수 있다.
더불어, 제 1 프리차지부 또는 제 2 프리차지부는 배터리 팩(10)으로부터 출력되는 전류가 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 메인 릴레이(30)에 인가되지 전에 프리차지(Pre-Charge) 되도록 하는 것이며, 이를 통해, 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 메인 릴레이(30)에 바로 접속시 발생할 수 있는 아크 방전(Arc Discharge)을 방지하여 회로의 안정성을 확보할 수 있으며, 또한, 돌입 전류(Inrush Current)에 의해서 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 메인 릴레이(30)가 융착될 위험을 방지 할 수 있다.
연산 증폭기(60)는 부하의 일단인 제 1 노드(70)와 타단인 제 2 노드(80)에 그 양단이 연결될 수 있으며, 부하로 인가되는 전압을 출력 단자를 통해서 출력할 수 있다. 이때, 연산 증폭기(60)를 통해서 출력되는 전압은 제 1 프리차지 릴레이(40) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킨 후, 일정 시간이 지난 후 전압값을 측정할 수 있으며, 일정시간이란, 부하의 양단에 접속하는 캐패시터(미도시)가 제 1 프리차지 릴레이(40) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)를 통해서 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전, 즉, 프리차지되는데 걸리는 시간을 의미할 수 있다.
즉, 다시 말하자면, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시킨 뒤, 일정 시간이 지난 후, 연산 증폭기(60)를 통해서 출력되는 부하 회로의 전압값에 따라, 제 1 메인 릴레이(20)와 제 2 프리차지 릴레이(50)의 융착 여부를 알 수 있다.
또한, 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킨 뒤, 일정 시간이 지난 후, 연산 증폭기(60)를 통해서 출력되는 부하 회로의 전압값에 따라, 제 2 메인 릴레이(30)와 제 1 프리차지 릴레이(20)의 융착 여부를 알 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 릴레이 제어 방벙은 배터리 팩(10), 제 1 메인 릴레이(20), 제 2 메인 릴레이(30), 제 1 프리차지부(40, 41), 제 2 프리차지부(50, 51) 및 연산 증폭기(60)를 포함하여 구성되는 릴레이 제어 시스템의 제어 방법이 바람직하다.
간략히 말하자면, 제 1 메인 릴레이(20)와 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시키기 전에, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시키고, 이를 통해서 연산 증폭기(60)로부터 출력되는 전압값에 따라, 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)의 융착 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제 2 메인 릴레이(30)를 온 시키기 전, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 오프시킨 후에, 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시키며, 이를 통해서 연산 증폭기(60)로부터 출력되는 전압값에 따라, 제 2 메인 릴레이(30) 또는 제 1 프리차지 릴레이(40)의 융착 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 릴레이 제어 방법은, 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 메인 릴레이(20)와 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시키기 전에 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시킬 수 있다.(S210)
제 1 전압 측정 단계(S220)는 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시킨 후, 소정 시간이 흐른 뒤, 연산 증폭기(260)에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정할 수 있다. 이때, 측정된 전압값을 VR이라 할 수 있다. 또한, 소정 시간이란, 부하의 양단에 접속하는 캐패시터(미도시)가 제 1 프리차지 릴레이(40)를 통해 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전되는데 걸리는 시간을 의미할 수 있다.
제 1 판단 단계(S230)는 제 1 전압 측정 단계(S220)에서 측정된 전압값이 0V를 초과하는지 판단할 수 있다.
제 2 판단 단계(S240)는 제 1 판단 단계(S230)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 0V를 초과할 경우, VT1을 초과하는지 판단할 수 있다. 이때, VT1란, 제 1 프리차지 저항(41)과 캐패시터 및 제 1 프리차지 릴레이(40)의 온 시간, 즉, 소정 시간을 이용하여 설정할 수 있다.
이 때, 소정 시간이란, 약 2.33 R1(제 1 프리차지 저항값) C(부하에 연결되어 있는 캐패시터값)이 되며, 본 발명의 일 실시예에 따를 경우, 측정된 전압값 즉, 소정 시간 이후의 VT1은 약 0.9 Vpack(배터리 팩의 전압)이 될 수 있다.
제 1 확인 단계(S241)는 제 2 판단 단계(S240)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 VT1을 초과하는 경우, 제 1 메인 릴레이(20)의 융착 여부를 확인 할 수 있다.
이 때, 제 2 확인 단계(S242)는 제 2 판단 단계(S240)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 0V보다는 크지만, VT1미만일 경우, 제 2 프리차지 릴레이(50)의 융착 여부를 확인 할 수 있다.
또한, 제 1 판단 단계(S230)를 통해서 판단된 결과에 따라, 제 1 전압 측정 단계(S220)를 통해서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 오프시킬 수 있다.(S250)
이 때, 미리 설정된 임계값으로는, 상기 부하에서 인가되는 최대 범위의 전압값에서 센싱 오차를 감안하여 설정할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 기설정된 임계값은 5% 이내로 설정한다. 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 오프 시킨 후 또는 제 2 메인 릴레이(30)를 온 시키기 전에, 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킬수 있다.(S310)
제 2 전압 측정 단계(S320)는 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킨 후, 소정 시간이 흐른 뒤, 연산 증폭기(260)에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정할 수 있다. 이때, 측정된 전압값을 VR이라 할 수 있다. 또한, 소정 시간이란, 부하의 양단에 접속하는 캐패시터(미도시)가 제 2 프리차지 릴레이(50)를 통해 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전되는데 걸리는 시간을 의미할 수 있다.
제 3 판단 단계(S330)는 제 2 전압 측정 단계(S320)에서 측정된 전압값이 0V를 초과하는지 판단할 수 있다.
제 4 판단 단계(S340)는 제 3 판단 단계(S330)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 0V를 초과할 경우, VT2을 초과하는지 판단할 수 있다. 이때, VT2란, 제 2 프리차지 저항(51)과 캐패시터 및 제 2 프리차지 릴레이(50)의 온 시간, 즉, 소정 시간을 이용하여 설정할 수 있다.
이 때, 소정 시간이란, 약 2.33 R2(제 2 프리차지 저항값) C(부하에 연결되어 있는 캐패시터값)이 되며, 본 발명의 일 실시예에 따를 경우, 측정된 전압값 즉, 소정 시간 이후의 VT2는 약 0.9 Vpack(배터리 팩의 전압)이 될 수 있다.
제 3 확인 단계(S341)는 제 4 판단 단계(S340)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 VT2를 초과하는 경우, 제 2 메인 릴레이(30)의 융착 여부를 확인 할 수 있다.
이 때, 제 4 확인 단계(S342)는 제 4 판단 단계(S340)를 통해서 판단된 결과에 따라, 측정된 전압값, 즉, VR이 0V보다는 크지만, VT2미만일 경우, 제 1 프리차지 릴레이(40)의 융착 여부를 확인 할 수 있다.
또한, 제 3 판단 단계(S330)를 통해서 판단된 결과에 따라, 제 2 전압 측정 단계(S320)를 통해서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 제 2 메인 릴레이(30)를 온 시킬수 있다.(S350) 이 때, 미리설정된임계값으로는, 상기 부하에서 인가되는 최대 범위의 전압값에서 센싱 오차를 감안하여 설정할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 기설정된 임계값은 5% 이내로 설정한다. 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.
이어서, 제 1 메인 릴레이(20)를 온 시킬 수 있으며,(S360) 제 2 프리차리 릴레이(50)를 오프시킬 수 있다.(S370)
즉, 다시 말하자면, 제 1 프리차지 릴레이(40)를 온 시킨 후, 연산 증폭기(60)를 통해서 출력되는 전압값의 비교를 통해서, 제 1 메인 릴레이(20) 또는 제 2 프리차지 릴레이(50)의 융착 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 제 2 프리차지 릴레이(50)를 온 시킨 후, 연산 증폭기(60)를 통해서 출력되는 전압값의 비교를 통해서, 제 2 메인 릴레이(30) 또는 제 1 프리차지 릴레이(40)의 융착 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해, 이미 융착되어 있는 제 1 메인 릴레이(20)로 인해, 이를 감지하지 못한 상태에서 제 2 메인 릴레이(30)를 동작시 나타날 수 있는 돌입 전류(Inrush current)에 의한 추가 융착을 방지할 수 있으며, 배터리 관리 시스템의 안정성을 크게 향상시킬수 있으며, 제 1 메인 릴레이(20)와 제 2 메인 릴레이(30) 모두에 별도의 프리차지부를 구성할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
[부호의 설명]
10 : 배터리 팩
20 : 제 1 메인 릴레이
30 : 제 2 메인 릴레이
40 : 제 1 프리차지 릴레이 41 : 제 1 프리차지 저항
50 : 제 2 프리차지 릴레이 51 : 제 2 프리차지 저항
60 : 연산 증폭기
70 : 제 1 노드
80 : 제 2 노드

Claims (13)

  1. 양극 및 음극 단자를 갖는 배터리 팩;
    상기 배터리 팩의 양극 단자와 부하의 일단인 제 1 노드 사이에 양단이 연결되는 제 1 메인 릴레이;
    상기 배터리 팩의 음극 단자와 부하의 타단인 제 2 노드 사이에 양단이 연결되는 제 2 메인 릴레이;
    상기 제 2 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 1 프리차지 저항과 제 1 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 1 프리차지부;
    상기 제 1 메인 릴레이에 병렬로 연결되며, 제 2 프리차지 저항과 제 2 프리차지 릴레이가 직렬 회로로 구성되어 이루어지는 제 2 프리차지부; 및
    상기 제 1 노드와 제 2 노드에 양단이 연결되며, 상기 부하에서 인가되는 전압을 출력 단자를 통해 출력하는 연산 증폭기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 릴레이 제어 시스템은
    상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키기 전에 상기 제 1 프리차지 릴레이를 온 시키며,
    연산 증폭기로부터 출력되는 전압값에 따라, 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 릴레이 제어 시스템은,
    상기 제 1 프리차지 릴레이를 오프시킨 후 또는 제 2 메인 릴레이를 온 시키기 전에 상기 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키며,
    연산 증폭기로부터 출력되는 전압값에 따라, 상기 제 2 메인 릴레이 또는 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리 팩은
    하이브리드 또는 순수전기 차량의 동력용 배터리 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 시스템.
  5. 제 1 메인 릴레이, 제 2 메인 릴레이, 연산 증폭기, 제 1 프리차지 릴레이와 제 1 프리차지 저항을 포함하는 제 1 프리차지부 및 제 2 프리차지 릴레이와 제 2 프리차지 저항을 포함하는 제 2 프리차지부를 포함하여 구성되는 릴레이 제어 방법에 있어서,
    상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 온 시키기 전에 상기 프리차지 릴레이가 온 되는 단계;
    상기 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값을 측정하는 단계; 및
    측정된 상기 전압값에 따라, 상기 제 1 메인 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 릴레이 제어 방법은
    상기 제 1 프리차지 릴레이가 온 되는 단계;
    소정 시간이 지난 후, 상기 연산 증폭기에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정하는 제 1 전압 측정 단계;
    상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과하는지 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 제 1 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, VT1를 초과하는지 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 제 2 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT1를 초과할 경우, 상기 제 1 메인 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 1 확인 단계;
    를 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계는
    상기 제 1 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제 1 프리차지 릴레이가 오프되는 단계를 더 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계는
    상기 제 2 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 1 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT1미만일 경우, 상기 제 2 프리차지 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 2 확인 단계를 더 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 릴레이 제어 방법은
    상기 제 2 메인 릴레이가 온 되기 전 또는 상기 제 1 프리차지 릴레이가 오프된 후에 상기 제 2 프리차지 릴레이가 온 되는 단계;
    상기 연산 증폭기로부터 출력되는 전압값을 측정하는 단계; 및
    측정된 상기 전압값에 따라, 상기 제 2 메인 릴레이 또는 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부가 판단되는 단계;
    를 더 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 릴레이 제어 방법은
    상기 제 2 프리차지 릴레이가 온 되는 단계;
    상기 소정 시간이 지난 후, 상기 연산 증폭기에서 부하에서 인가되는 전압값을 측정하는 제 2 전압 측정 단계;
    상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과하는지 판단하는 제 3 판단 단계;
    상기 제 3 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값을 초과할 경우, VT2를 초과하는지 판단하는 제 4 판단 단계;
    상기 제 4 판단 단계의 판단 결과에따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 VT2를 초과할 경우, 상기 제 2 메인 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 3 확인 단계;
    상기 3 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 기설정된 임계값 미만일 경우, 상기 제 2 메인 릴레이가 온 되는 단계;
    상기 제 1 메인 릴레이가 온 되는 단계; 및
    상기 제 2 프리차지 릴레이가 오프 되는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 4 판단 단계는
    상기 제 4 판단 단계의 판단 결과에 따라, 상기 제 2 전압 측정 단계에서 측정된 전압값이 VT2미만일 경우, 상기 제 1 프리차지 릴레이의 융착 여부를 확인하는 제 4 확인 단계를 더 포함하여 이루어지는 릴레이 제어 방법.
  12. 제 6항 또는 10항에 있어서,
    상기 소정 시간은
    상기 부하의 양단을 접속하는 캐패시터가 상기 제 1 프리차지 릴레이 또는 제 2 프리차지 릴레이를 통해 흐르는 전류에 의해 일정 수준 이상으로 충전되는데 걸리는 시간인 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
  13. 제 6항 또는 10항에 있어서,
    상기 기설정된 임계값은
    상기 부하에서 인가되는 최대 전압값의 5% 이내로 설정되는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
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