WO2014023280A1 - Massagegerät - Google Patents

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WO2014023280A1
WO2014023280A1 PCT/DE2013/000433 DE2013000433W WO2014023280A1 WO 2014023280 A1 WO2014023280 A1 WO 2014023280A1 DE 2013000433 W DE2013000433 W DE 2013000433W WO 2014023280 A1 WO2014023280 A1 WO 2014023280A1
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core
housing
mechanical vibrations
axis
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PCT/DE2013/000433
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Udo Blenk
Stefan Stöhr
Original Assignee
Udo Blenk
Stoehr Stefan
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Definitions

  • the invention relates to a massaging device, in particular for sexual stimulation, with arranged in the housing electromechanical means for generating mechanical vibrations, arranged in the housing
  • Energy source which is connected to the means for generating mechanical vibrations and the electronic means, wherein the means for generating mechanical vibrations arranged at least one coil element and at least one parallel or coaxial with the coil element and parallel to a cylinder axis of the housing
  • the invention relates to the use of such a massage device for sexual stimulation.
  • the first mentioned reference deals with the means for generating mechanical vibrations
  • Speaker elements whose loudspeaker axis is arranged parallel or coaxial with the cylinder axis of the housing. Due to the use of loudspeakers, the vibrations generated have a relatively high frequency with minimal lift in the direction of the cylinder axis.
  • the subject of DE 19615557 is only a front
  • Such a massager is very quiet, preferably practically silent, operable.
  • massagers are capable of improving detail, particularly with respect to the baffles that limit or dampen the movements of the core in the areas of motion reversal. Because the springs and / or foams or the like used on the one hand at very high vibration amplitude of the core
  • the invention is therefore based on the technical problem of specifying a massaging device, which performs a total of relatively high amplitude vibrations in directions parallel to the housing longitudinal axis, with lower
  • each of the ends of the core facing ends of the end magnets has a magnetic
  • the magnetization direction of both the core and the end magnets is parallel, in particular coaxial with
  • Housing (longitudinal) axis so that the magnets at each of their ends, viewed in the direction of the housing (longitudinal) axis, each having a north and a south pole.
  • End magnets can be designed both as permanent magnets, as well as electromagnets. On the one hand, the invention achieves that
  • Cylinder component reliably avoided. Furthermore, the invention allows to reduce the overall length of the cylinder component with a constant massage effect. Also, the energy consumption of the massager is at
  • the magnetic field strengths of the core and the end magnets are selected and set to one another with the proviso that with a vertical arrangement and without the action of external magnetic fields with additional loading of the core with 2 to 30 times, preferably the 4 - To 24 times, in particular the 6- to 18-fold, its own weight between the core and final magnet nor an air gap or minimum distance remains.
  • the minimum distance should be at least 0.1 mm.
  • the end magnets can by means of end pieces on the
  • the end pieces can also enclose or envelop the end magnets. In the latter case, the above-mentioned air gap or minimum distance does not remain between the core and the end magnet, but between the core and end piece or casing.
  • End magnet constantly compressed and expanded.
  • gas pressure may differ from the atmospheric pressure of the environment, in particular
  • connection of the two airspaces can be over a distance between core and
  • Cylinder component done, which is sufficiently large for air exchange. In this variant, it is recommended to use a gap (in the middle in the cylinder component
  • Air spaces between the core and the end magnet can also be formed by means of a pipe arranged outside the pipe, wherein the two ends of the
  • Pipe are connected to openings in the cylinder component, which lead in the region of a respective end magnet in the air spaces between the core and the magnets.
  • a pipe can also be a surrounding housing or a correspondingly extending cavity
  • Insert end magnets into the air spaces between the core (6) and the magnets are connected to pipes, which lead to the outer surface of the massaging device, to at least one outlet opening, wherein execution and arrangement of the outlet opening can be chosen so that through the resulting air currents an additional stimulation or massage is effected.
  • the cylinder component limits the radial
  • Cylinder component are arranged. If there are such openings, they would be temporarily covered by the core and closed to some extent, which bothers. Therefore, openings in the end face of the cylinder component, preferably in the end magnets, in particular in the end pieces, are advantageous. These openings in the end pieces may be formed such that the end magnets do not occupy the entire end surface of the interior of the cylinder component. In the simplest
  • openings will then be arranged along a running between the outer periphery of the end magnet and the inner diameter of the cylinder component circle.
  • the latter embodiment with, for example, 2 to 20 openings distributed along the circle avoids annoying whistling with high reliability.
  • the cylinder component is formed from a metallic material having a permeability of less than 1, in particular aluminum.
  • the advantage over organic polymer materials is that Metal pipes in production, including the internal dimensions
  • Magnetic fields causes a radial guidance of the core and reliably prevents lateral knocking of the core to the inner wall of the cylinder component.
  • Inner wall of the cylinder component in cross section orthogonal to the cylinder component axis Z2 is circular and the core has a cylindrical shape preferably with a radius which is 0.01 to 1.5 mm, in particular 0.01 to 0.5 mm, smaller than the cross-sectional inner radius of
  • Cylinder component is. Be cylinder components
  • the radius of the core may also be more than 0.5 mm smaller than the cross section of the cylinder component. Even then are disturbing noises
  • the core can be formed from a single bar magnet, but also from several, magnetically in series
  • Magnetic materials are used. Particularly inexpensive to manufacture, the use is normal
  • Ferrite material for example based on iron or based on barium or strontium. Smaller dimensions or stronger drives are of course with
  • High-performance magnetic materials such as cobalt samarium, neodymium-iron-boron, possible. It is preferred if the mass ratio ml: m2 between mass of the core ml and mass of the device m2 in the range 1:50 to 1: 3, in particular 1:20 to 1: 3 or 1:10 to 1: 3 or 1: 5 , lies. In these contexts it is preferred.
  • the mass ml is in the range from 10 to 300 g, preferably 15 to 200 g, most preferably 10 to 100 g.
  • the stroke of the core in directions parallel to the cylinder axis is in the range of 5 to 150 mm, preferably 10 to 100 mm, most preferably 10 to 60 mm.
  • the electronic means comprise the means for generating mechanical vibrations with a frequency in the range of 0.1 to 50 Hz, preferably 0.1 to 20 Hz, most preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or 10 Hz, drive.
  • the electronic means can control the means for generating mechanical vibrations so that the
  • Massager vibrates both in the range of harmonic and non-harmonious vibrations.
  • control of the means for generating mechanical vibrations by applying the coil elements with electrical energy of a pulse duration (within a period) in the range of 5 to 100 ms, preferably 10 to 60 ms, in particular 20 to 40 ms.
  • pulse duration in the range of 5 to 100 ms, preferably 10 to 60 ms, in particular 20 to 40 ms.
  • Pulse shapes Preference is given to pulse shapes with steep flanks, such as rectangular or
  • a change in the period length and thus the frequency can be done by varying the pauses between two pulses - with otherwise unchanged pulse duration.
  • the control means will be arranged to vary the frequency and the clock ratio, the
  • the electronic means control the means for generating mechanical vibrations in such a way that not only uniform vibrations, for example sinoidal (harmonic) vibrations, can be generated, but also vibrations with a clearly non-harmonic character. This has the
  • the massage effect is improved.
  • the switching pauses of one stage can differ from one another by 2 to 100 times, preferably by 3 to 80 times, in particular by 4 to 60 times.
  • the lower and / or upper limits of different areas of the same parameter but also arbitrarily combined with each other.
  • the housing can in principle have any customary for massagers form.
  • the housing comprises at least one substantially cylindrical housing part, but it may also be formed substantially cylindrical overall.
  • the cylinder component axis is then substantially parallel or coaxial with
  • the two coils are driven with opposite polarity to the core.
  • the housing has expediently one of a
  • slip coating comprises polyolefins as well as fluorinated hydrocarbons, in particular PTFE.
  • core in the cylinder component by means of linear roller bearings or
  • Slip coating or in addition, conventional lubricants, liquid or pasty, can be used. These include in particular oils and fats
  • the energy source is expediently designed as a replaceable battery or as an accumulator.
  • the electronic means additionally a charging electronics for the accumulator
  • the housing has a
  • a plug-in means may be provided for wireless charging, such as a Induction loop integrated in the massager. Then the massager is introduced for charging in a charging station, which in turn inductive means for
  • Feed has electrical energy.
  • the electrical energy can also be transmitted via magnetic connectors. Compared to conventional
  • the electronic means are connected to at least one control component, by means of which frequency and / or stroke of the mechanical vibrations of the core can be set or steplessly controlled in stages or steplessly.
  • control components can be arranged in or on the massaging device or in the region of one end of the housing or an end face of the housing and set up for manual operation.
  • the simplest case involves one or more rotary encoders, for example potentiometers, but also plus / minus keys and the like are especially in the
  • Control electronics possible.
  • control components spaced from the Housing arranged and wired or wirelessly connected to the electronic means.
  • a receiver is then integrated in the housing, which is set up for communication with a separate transmitter, wherein the transmitter then the manually operable
  • Control component includes. Alternatively or additionally, the control of the electronic means via acoustic signals (by means of a corresponding control component) take place.
  • the acoustic signals may include all types of audible sound, in particular in the range of 50 Hz to 10,000 Hz, in particular be formed by human speech.
  • the control over speech by means of words, such as
  • Noise is controlled by the intensity, the rhythm, the frequency components and / or the beat of the acoustic signals that are used to produce the sound
  • Examples are music, pulse rate and human utterances, especially groaning.
  • Acoustic signals refers to the frequency and / or change of specific frequencies (treble and bass) of the sounds.
  • the concept of the substantially cylindrical housing or cylinder component is not limited to the exact one
  • Cylindrical shape limited. Rather, the cross section may differ from the circular shape. Furthermore, the respective cylinder axis may be non-straight. Finally, at least one cylinder end face of the housing
  • the outer surface of the housing can not only be smooth, but also a
  • Topography for example with regular or
  • a massage device according to the invention can be used for any conventional massage purposes of the most diverse
  • coming body parts are used, for example, shoulder / neck area, but also for sexual
  • the massager is brought into contact with the relevant body part and switched on before or after.
  • the invention also relates to a device for generating vibrations on an object, in particular a stroller, a cot or other
  • a cylinder component in which a core is guided parallel to a cylinder component axis (Z2), in particular coaxially to the cylinder component axis (Z2), at least one coil element whose coil axis (Z3) is arranged coaxially to the cylinder component and the
  • Cylinder component is comprising, and in each case a baffle element which at each end of the cylinder component and in the interior of which is arranged, and wherein the device is fastened by means of at least one fastening element to the object.
  • the baffle elements are designed as end magnets, wherein each of the ends of the core facing ends of the end magnets has a magnetic
  • the electronic means the means for generating mechanical vibrations with a relatively lower frequency, for example, a frequency of 0.1 to 20 Hz, preferably 0.3 to 10 Hz, in particular 0.3 to 5 or up to 10 Hz.
  • FIG. 1 shows an external view of a device according to the invention
  • Figure 2 a schematic cross section of a
  • FIG. 3 shows a force-air gap diagram for different types of impact elements
  • Figure 4 a spring-spring travel diagram for a
  • FIG. 1 shows that the massaging device has a substantially cylindrical housing 1.
  • the housing 1 electromechanical means 2 for generating mechanical vibrations are arranged.
  • the housing contains electronic means 3 for controlling the means 2 for generating mechanical vibrations.
  • a power source 4 is provided, which with the means 2 for generating
  • Coil element 5 comprising in the embodiment
  • Exciter coils 8, 9, and a displaceably guided ferromagnetic core 6 have.
  • a cylinder component 7 is made of aluminum, for example
  • FIGS. 1 and 2 A comparative examination of FIGS. 1 and 2 shows that the cylinder component axis Z2 runs coaxially with the cylinder axis ZI, whereby, of course, the arrangement of the axes Z1 and Z2 which is spaced apart in parallel is also of course is possible. As a result, the core 6 moves coaxially with the cylinder axis ZI and guided in the cylinder component 7.
  • FIG. 1 furthermore shows that a control component 12 designed as a rotary controller is located at one end of the control element 12
  • Housing 1 is arranged, by means of which frequency and / or stroke of the mechanical vibrations of the core 6 are adjustable and controllable. Furthermore, one recognizes an on / off switch 13. It is understood in the context of the invention that the
  • Cylinder component 7 is preferably rigidly connected to the housing 1. As a result, the mechanical vibration of the core 6 is transferred optimally to the housing 1 as a whole.
  • FIG. 2 it can be seen that two mutually coaxial and in the direction of the
  • Cylinder component axis Z2 spaced excitation coils 8, 9 are arranged. Furthermore, arranged on the inside and at each end of the cylinder component 7 end magnets 10, 11 can be seen. In the case of a magnetized core 6, the two excitation coils 8, 9 are driven alternately and with opposite polarity by the electronic means 3. The end magnets 10, 11 exist
  • ferrite for example, ferrite
  • a massaging device typically has a core 6 with a mass ml which is in the range of 10 to 300 g, in particular 15 to 200 g, preferably 20 to 80 g.
  • the total mass m2 of the massaging device is typically in the range from 100 to 1000 g, in particular from 150 to 500 g, preferably from 200 to 400 g.
  • the Electronic means 3 control the means 2
  • the stroke H of the core 6 in directions parallel to the cylinder axis Z2 is typically in the range of 5 to 150 mm.
  • the stroke H of the oscillating core 6 corresponds to the distance of the mutually facing surfaces of the end magnets 10, 11 minus the longitudinal extent of the core 6 in the direction of the cylinder component axis Z2.
  • the stroke is in the range 20 to 80 mm.
  • the end magnets 10, 11 are in the embodiment in
  • End pieces 14, 15 inserted and secured therein.
  • the end pieces 14, 15 are in turn fixed to the
  • Cylinder component 7 connected or plugged.
  • Attachment or positioning of the end pieces 14, 15 can also alternatively by another surrounding housing
  • the two coils 8, 9 along the cylinder component axis Z2 are slidably mounted and fixable in different positions, in the simplest case by the fact that
  • the optimal positions of the coils 8, 9 along the cylinder component axis Z2 for the respective purpose can be easily determined. These positions will depend inter alia on the magnetic materials used, the length and weight of the core 6, the total length of the cylinder component 7 and the desired Freuquenz Scheme, but are each easily adjustable and determinable. After the determination, the coils in the series production are then at the determined
  • a cylinder component 7 was placed vertically with an inserted end magnet 10 with the end magnet 10 down. It was introduced a core 6 and applied with different weights. The distance between the end magnet 10 and the core 6 was measured as a function of the weighting. The dead weight of the core 6 was 51.6 g. The results are for two different ferrite materials than
  • End magnet 10 shown.
  • an experiment is shown in which the end magnet 10 has been replaced by a baffle of foam, with a correction by deducting the thickness of this baffle at maximum
  • Foam especially at small air gap values have significantly lower slope of the function, ie the "rebounding" is considerably softer, as in the case of the foam, yet comparable
  • FIG. 4 shows a spring diagram, obtained with the structure on which FIG. 3 is based. It can be seen that the behavior is non-linear, namely progressive.
  • Device according to the invention be designed so that the vibrations of the core substantially harmonic
  • Control duty cycle, pulse shape, etc. control.
  • end magnets 10, 11 can, for example, have openings or holes for the purpose of exchanging air.
  • reference is made to the general part of the description.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät mit in einem Gehäuse (1) angeordneten elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil (7), in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2), insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5), dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns (6) ist.

Description

Massagegerät
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, insbesondere zur sexuellen Stimulierung, mit in dem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten
elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen und mit einer
Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen zumindest ein Spulenelement und zumindest einen parallel oder koaxial zum Spulenelement angeordneten und parallel zu einer Zylinderachse des Gehäuses
verschieblich geführten ferromagnetischen Kern aufweisen. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Massagegerätes zur sexuellen Stimulierung.
Stand der Technik und Hintergrund der Erfindung Massagegeräte zur sexuellen Stimulierung sind
beispielsweise aus den Literaturstellen US 3,991,751 und US 4,377,692 bekannt. Hierbei handelt es sich um im
Wesentlichen in Form und Gestalt einem männlichen Glied nachgebildete Vorrichtungen, welche hierin eingebaut
Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen aufweisen. Bei den insofern bekannten Massagegeräten weisen die
Bestätigungskopie| Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen
typischerweise einen Elektromotor auf, an dessen Achse ein Schwingungselement mit Unwucht befestigt ist. Hierdurch wird bei Rotation des Elektromotors eine Schwingung erzeugt, welche in der Regel orthogonal zur
Längserstreckung des Gehäuses verläuft, da die Achse des Elektromotors parallel zur Gehäuseachse angeordnet ist. Bei den insofern bekannten Massagegeräten werden
Schwingungen relativ hoher Frequenz und mit geringem Hub erzeugt. Zudem entstehen meist störende Geräusche mit der Frequenz der Schwingungen. All dies ist bei der Anwendung des Massagegerätes nachteilig, da dies als eher störend empfunden wird. Massagegeräte des eingangs genannten Auf aus sind
beispielsweise aus den Literaturstellen DE 29913641 Ul, DE 2310862 A und DE 19615557 AI bekannt. Bei der
erstgenannten Literaturstelle handelt es sich bei den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen um
Lautsprecherelemente, deren Lautsprecherachse parallel bzw. koaxial zur Zylinderachse des Gehäuses eingerichtet ist. Aufgrund des Einsatzes von Lautsprechern weisen die erzeugten Vibrationen eine relativ hohe Frequenz bei minimalem Hub in Richtung der Zylinderachse auf. Beim Gegenstand der DE 19615557 wird lediglich ein vorderes
Ende des Gehäuses in Schwingungen versetzt und nicht das Gehäuse insgesamt. Folglich ist der Massageeffekt eher gering. Beim Gegenstand der Literaturstelle DE 2310862 bleibt die Richtung der Schwingungen unklar. Bei Massagegeräten zu den vorstehend genannten Zwecken ist es generell wünschenswert, dass einerseits das
Massagegerät selbst insgesamt Schwingungen ausführt, andererseits diese Schwingungen eine relativ hohe
Amplitude haben und schließlich dass die Schwingungen in Richtungen parallel zur Gehäuseachse des zylinderförmigen Gehäuses ausgeführt werden, da dies einen erheblich verbesserten Massageeffekt ergibt. Zudem ist es
wünschenswert, dass ein solches Massagegerät sehr leise, vorzugsweise praktisch lautlos, betreibbar ist.
Ein Massagegerät, welches die vorstehenden Probleme im Kern vorzüglich löst, ist aus der Literaturstelle WO
2009/152813 AI bekannt. Bei dem insofern bekannten
Massagegerät sind dennoch Details verbesserungfähig, insbesondere in Bezug auf die Prallelemente, welche die Bewegungen des Kerns in den Bereichen der Bewegungsumkehr begrenzen bzw. dämpfen. Denn die eingesetzten Federn und/oder Schaumstoffe oder dergleichen können einerseits bei sehr hoher Schwingungsamplitude des Kerns
„durchschlagen" mit dem Ergebnis, dass Schläge und damit verbundene Geräusche spürbar werden, was beides als unangenehm empfunden wird. Zudem nutzen sich insbesondere Schaumstoffe als Prallelemente mit der Zeit ab und
verlieren ihre dämpfende Wirkung, wiederum mit der Folge verstärkt spürbarer Schläge und hörbarer Geräusche.
Schließlich sind Energieverbrauch und Baulänge noch weiter optimierbar.
Technisches Problem der Erfindung Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Massagegerät anzugeben, welches insgesamt Schwingungen vergleichsweise hoher Amplitude in Richtungen parallel zur Gehäuselängsachse ausführt, und zwar mit niedriger
Frequenz, verbessertem Komfort auch bei hohen Amplituden sowie verbesserter Geräuschfreiheit und verbesserter
Massagewirkung. Des Weiteren liegt das technische Problem zu Grunde, Energieverbrauch und Baulänge weiter zu
optimieren.
Grundzüge der Erfindung sowie bevorzugte Ausführungsformen Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die
Erfindung, dass die Prallelemente als Endmagnete
ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische
Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist.
Die Magnetisierungsrichtung sowohl des Kerns als auch der Endmagnete ist parallel, insbesondere koaxial zur
Gehäuse ( längs) achse, so dass die Magnete an jedem ihrer Enden, in Richtung der Gehäuse (längs) achse betrachtet, jeweils einen Nord- und einen Südpol aufweisen. Die
Endmagnete können sowohl als Permanentmagnete, als auch als Elektromagnete ausgebildet sein. Mit der Erfindung wird einerseits erreicht, dass das
Massagegerät besonders weiche und insbesondere schlägefreie Hin- und Herbewegungen ausführt, weil die Endmagnete eine eventuelle kinetische Überschussenergie des Kerns im Bereich der Bewegungsumkehrpunkte sehr weich und auch progressiv dämpfen. Es werden zudem störende Geräusche durch Anschlagen des Kerns an den Enden des
Zylinderbauteils zuverlässig vermieden. Weiterhin erlaubt die Erfindung die Baulänge des Zylinderbauteils bei gleichbleibender Massagewirkung zu verringern. Auch wird der Energieverbrauch des Massagegerätes bei
gleichbleibender Massagewirkung reduziert, weil die erfindungsgemäß ausgebildeten Prallelemente praktisch ohne Verlust arbeiten, also besonders effektiv „zurückfedern", anders als beispielsweise Schaumstoff -Prallelemente, bei welchen ein erheblicher Teil der kinetischen Energie des Kerns beim „zurückfedern" verloren geht. Schließlich arbeiten erfindungsgemäß eingesetzte Endmagnete praktisch verschleißfrei, so dass alle vorstehenden Vorteile über die Gesamtlebensdauer des Massagerätes erhalten bleiben. Im Einzelnen bestehen die verschiedensten Möglichkeiten der Weiterbildung.
So ist es zweckmäßig, wenn die magnetischen Feldstärken des Kerns und der Endmagnete mit der Maßgabe gewählt und aufeinander angestellt sind, dass bei vertikaler Anordnung und ohne Einwirkung künstlicher äußerer Magnetfelder bei zusätzlicher Beaufschlagung des Kern mit dem 2- bis 30- fachen, vorzugsweise dem 4- bis 24 -fachen, insbesondere dem 6- bis 18 -fachen, seines Eigengewichts zwischen Kern und Endmagnet noch ein Luftspalt bzw. Minimalabstand verbleibt. Der Minimalabstand sollte zumindest 0,1 mm betragen.
Die Endmagnete können mittels Endstücke an dem
Zylinderbauteil befestigt werden. Die Endstücke können die Endmagnete auch umschließen bzw. umhüllen. In letzterem Fall verbleibt der vorstehend angesprochene Luftspalt bzw. Minimalabstand nicht zwischen Kern und Endmagnet, sondern zwischen Kern und Endstück bzw. Umhüllung.
Ein gewisser Teil der für den Betrieb des Massagegerätes erforderlichen Energie geht bei einem geschlossenen (im Sinne von nach außen gasdicht) Zylinderbauteil dadurch verloren, dass Lufträume zwischen dem Kern und den
Endmagneten ständig komprimiert und expandiert werden.
Hierbei ist der Begriff der Lufträume auf beliebige
Gasräume zwischen der Außenwandung des Kerns einerseits und den Innenwandungen des Zylindebauteils und der
Endstücke bzw. Endmagneten bezogen. Es kommen auch andere Gasfüllungen als Luft in Frage. Auch kann der Gasdruck von dem Luftdruck der Umgebung abweichen, insbesondere
niedriger sein („Vakuum" im Sinne von weniger als 0,5, insbesondere weniger als 0,2 des Umgebungsluftdruckes) Daher ist es vorteilhaft, wenn diese Lufträume entweder miteinander kommunizieren oder mit dem Luftraum außerhalb des Zylinderbauteils und/oder des Gehäuses verbunden sind. Dieses kann auf die verschiedensten Weisen erfolgen, welche auch miteinander beliebig kombinierbar sind. So ist es möglich, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten mittels zumindest einer
Längsbohrung durch den Kern, zumindest einer außenliegenden und sich über die Gesamtlänge des Kerns erstreckende Kernnut und/oder zumindest einer innenseitig des Zylinderbauteils sich zumindest über den gesamten Bewegungsbereich des Kerns erstreckende Zylindernut eingerichtet ist. Auch kann die Verbindung der beiden Lufträume über einen Abstand zwischen Kern und
Zylinderbauteil erfolgen, welcher für einen Luftaustausch hinreichend groß ist. In dieser Variante empfiehlt es sich, ein Spaltmaß (bei mittig im Zylinderbauteil
gehaltenem Kern) zwischen Kern und Zylinderbauteil von mehr als 0,1 mm, vorzugsweise mehr als 0,2 mm, insbesondere mehr als 0,5 mm, einzurichten. Die Verbindung der
Lufträume zwischen Kern und den Endmagneten kann aber auch mittels einer außerhalb des Zylinderbauteils angeordneten Rohrleitung gebildet sein, wobei die beiden Enden der
Rohrleitung mit Öffnungen in dem Zylinderbauteil verbunden sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern und den Magneten führen. An Stelle einer solchen Rohrleitung kann auch ein Umgehäuse bzw. ein darin entsprechend verlaufender Hohlraum
vorgesehen sein. Mit anderen Worten ausgedrückt, die beiden Lufträume beidseitig der Enden des Kerns
kommunizieren pneumatisch miteinander. Im Einfachsten Fall sind nach außen offene Öffnungen in dem Zylinderbauteil vorgesehen sind, welche im Bereich jeweils eines
Endmagneten in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Magneten führen. Hierbei ist es auch möglich, dass diese Öffnungen mit Rohrleitungen verbunden sind, welche an die Außenoberfläche des Massagegerätes, zu zumindest einer Auslaßöffnung, führen, wobei Ausführung und Anordnung der Auslassöffnung so gewählt sein können, dass durch die entstehenden Luftströme eine zusätzliche Stimulation bzw. Massage bewirkt wird.
Das Zylinderbauteil begrenzt die radiale
Bewegungsmöglichkeit des Kerns. Somit ist es unerwünscht, wenn im Bewegungsbereich des Kerns Öffnungen im
Zylinderbauteil angeordnet sind. Befänden sich dort solche Öffnungen, so würden diese zeitweise durch den Kern abgedeckt und in gewissem Maße verschlossen werden, was stört. Vorteilhaft sind daher Öffnungen in der Stirnseite des Zylinderbauteils, vorzugsweise in den Endmagneten, insbesondere in den Endstücken. Diese Öffnungen in den Endstücken können dergestalt ausgebildet sein, dass die Endmagnete nicht die gesamte Endfläche des Innenraums des Zylinderbauteiles einnehmen. In einfachster
Ausführungsform sind die Endmagnete mit einem geringeren Außendurchmesser als dem Innendurchmesser des
Zylinderbauteils ausgebildet . In dem dadurch frei
bleibenden Teil des Endstückes können dann eine oder mehrere Öffnungen angeordnet sein. Im Falle mehrerer
Öffnungen werden diese dann entlang eines zwischen dem Außenumfang des Endmagnetes und dem Innendurchmesser des Zylinderbauteiles verlaufenden Kreises angeordnet sein. Insbesondere letzere Ausführungsform, mit beispielsweise 2 bis 20 entlang dem Kreis verteilten Öffnungen, vermeidet mit hoher Zuverlässigkeit störende Pfeifgeräusche .
Von Vorteil ist es, wenn das Zylinderbauteil aus einem metallischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl von weniger als 1, insbesondere Aluminium, gebildet ist. Der Vorteil gegenüber organischen Polymerwerkstoffen ist, dass Metallrohre in der Fertigung, auch der Innenmaße
vergleichsweise sehr präzise sind, insbesondere Rohre mit kreisförmigem Innenquerschnitt weisen von der Kreisform des Querschnitts nur minimale Abweichungen auf, während Kunststoffröhre oft eine beachtliche Ovalität aufweisen. Letzteres stört beispielweise, weil dadurch unerwünschtes Spiel zwischen Zylinderbauteil und Kern entsteht mit der Folge, dass Klappergeräusche entstehen können. Die wird bei Zylinderbauteilen aus metallischen Werkstoffen nicht nur rein geometrisch durch hohe Präzision und somit verbesserter Passung zwischen Kern und Zylinderbauteil erreicht, sondern auch dynamisch aufgrund der
Selbstinduktion (Lenz 'sehe Regel) in der Wandung des Zylinderbauteils, welche mittels der entstehenden
Magnetfelder eine radiale Führung des Kerns bewirkt und ein seitliches Abschlagen des Kerns an die Innenwandung des Zylinderbauteiles zuverlässig verhindert.
Im Querschnitt können die Innenwandung des
Zylinderbauteils und die Außenwandung des Kerns
grundsätzlich beliebige Querschnittsformen aufweisen.
Sollte aus technischen Gründen eine mögliche Rotation des Kerns um seine Längsachse unterbunden werden, so empfiehlt sich ein nicht-runder Querschnitt, beispielsweise
quadratisch, vieleckig oder auch kreisförmig mit sich in Richtung der Längserstreckung erstreckende Führungsnut und darin eingreifender Führungsvorsprung, wobei die Nut entweder im Zylinderbauteil oder im Kern angeordnet sein kann. Aus Gründen der einfachen und kostengünstigen
Herstellbarkeit ist es jedoch bevorzugt, wenn die
Innenwandung des Zylinderbauteils im Querschnitt orthogonal zur Zylinderbauteilachse Z2 kreisförmig ist und der Kern Zylinderform vorzugsweise mit einem Radius aufweist, welcher 0,01 bis 1,5 mm, insbesondere 0,01 bis 0,5 mm, kleiner als der Querschnittsinnenradius des
Zylinderbauteils ist. Werden Zylinderbauteile aus
metallischen Werkstoffen mit einer Permeabilität von weniger als 1 verwendet, kann der Radius des Kerns auch mehr als 0,5 mm kleiner sein als der Querschnitt des Zylinderbauteils. Auch dann sind störende Geräusche
(Klappern) nahezu ausgeschlossen.
Der Kern kann aus einem einzigen Stabmagneten gebildet sein, aber auch aus mehreren, magnetisch in Reihe
angeordneten Stabmagneten (z.B. vergleichweise kurzer Länge) . In letzterem Fall ist es möglich, die mehreren Stabmagneten (zusätzlich zur magnetischen Verbindung) mittels eines aufgezogenen oder aufgeschrumpften
Kunststoffmantels mechnisch gegeneinander zu fixieren und miteinander zu verbinden.
Für den Kern und/oder die Endmagneten können alle
handelsüblichen (gleichen oder verschiedenen)
Magnetwerkstoffe verwendet werden. Besonders preisgünstig in der Herstellung ist die Verwendung normalen
Ferritmaterials, zum Beispiel auf Basis Eisen oder auch auf Basis Barium oder Strontium. Kleinere Baumaße oder stärkere Antriebe sind natürlich mit
Hochleistungsmagnetwerkstoffen, wie Kobalt-Samarium, Neodym-Eisen-Bor, möglich. Bevorzugt ist es, wenn das Masseverhältnis ml:m2 zwischen Masse des Kerns ml und Masse des Gerätes m2 im Bereich 1:50 bis 1:3, insbesondere 1:20 bis 1:3 oder 1:10 bis 1:3 oder 1:5, liegt. In diesen Zusammenhängen ist es
zweckmäßig, wenn die Masse ml im Bereich von 10 bis 300 g, vorzugsweise 15 bis 200 g, höchst vorzugsweise 10 bis 100 g, liegt. Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Hub des Kerns in Richtungen parallel zur Zylinderachse im Bereich von 5 bis 150 mm, vorzugsweise 10 bis 100 mm, höchst vorzugsweise 10 bis 60 mm, liegt.
Im Rahmen der Erfindung ist es des Weiteren bevorzugt, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz im Bereich von 0,1 bis 50 Hz, vorzugsweise 0,1 bis 20 Hz, höchst vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern.
Die elektronischen Mittel können die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen so ansteuern, dass das
Massagegerät sowohl im Bereich harmonischer als auch nicht harmonischer Schwingungen schwingt. Besonders vorteilhaft ist die Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen durch Beaufschlagung der Spulenelemente mit elektrischer Energie einer Impulsdauer (innerhalb einer Periode) im Bereich von 5 bis 100 ms, vorzugsweise 10 bis 60 ms, insbesondere 20 bis 40 ms. Diese Angaben beziehen sich auf eine Rechteckform der Impulse. Ansonsten kommen für die Impulse auch Dreieck-, Sinus-, Trapez-, oder
Polynomformen in Frage, auch Kombinationen besagter
Impulsformen. Bevorzugt sind dabei Impulsformen mit steilen Flanken, wie beispielsweise Rechteck- oder
Trapezform .
Eine Veränderung der Periodenlänge und somit der Frequenz kann durch Variation der Pausen zwischen zwei Impulsen - bei ansonsten unveränderter Impulsdauer erfolgen. Im Kern werden die Steuerungsmittel zur Variation der Frequenz und des Taktverhältnisses eingerichtet sein, wobei die
Variation des Taktverhältnisses bei vorgegebener Frequenz zu obiger Variation der Impulsdauer führt.
Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen in der Art ansteuern, dass nicht nur gleichmäßige Schwingungen, beispielsweise sinoidale (harmonische) Schwingungen, erzeugt werden können, sondern auch Schwingungen mit deutlich nicht -harmonischem Charakter. Dies hat den
Vorteil, dass die Massagewirkung verbessert wird. Zu diesem Zweck können die Schaltpausen zwischen den
vorstehend erläuterten Impulsen (in einer vom Nutzer eingestellten Geschwindigkeitsstufe) in
aufeinanderfolgenden Perioden und/oder innerhalb einer Periode um bis zu 10 bis 800 ms, vorzugsweise 15 bis 600 ms, insbesondere 20 bis 40 ms, gegeneinander variieren (bei unveränderter Impulsdauer) . Unabhängig hiervon können die Schaltpausen einer Stufe (Schwingung) untereinander um das 2 bis 100 -fache, vorzugsweise um das 3- bis 80-fache, insbesondere um das 4- bis 60 -fache abweichen. Bei allen vorstehend erläuterten Parametern können die Unter- und/oder Obergrenzen verschiedener Bereiche des gleichen Parameters aber auch beliebig miteinander kombiniert werden.
Das Gehäuse kann grundsätzlich jede für Massagegeräte üblich Form aufweisen. In einer Variante umfasst das Gehäuse zumindest einen im Wesentlichen zylindrischen Gehäuseteil, es kann aber auch insgesamt im Wesentlichen zylindrisch geformt sein. Die Zylinderbauteilachse ist dann im Wesentlichen parallel oder coaxial zur
Zylinderachse des Gehäuses bzw. des zylindrischen
Gehäuseteils .
In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei zueinander koaxiale und in Richtung der Zylinderbauteilachse
beabstandete Erregerspulen eingerichtet. Diese werden wechselweise mit Energie beaufschlagt, so dass der Kern aus der jeweiligen Endposition des Hubs in die
Gegenrichtung angezogen wird. Im Falle eines
magnetisierten Kerns werden die beiden Spulen mit zum Kern entgegengesetzter Polarität angesteuert. Es ist aber bei entsprechender Ansteuerung auch möglich, mit lediglich einer Erregerspule zu arbeiten und/oder den magnetisierten Kern durch die Erregerspule (n) anzuziehen und/oder wegzustossen.
Das Gehäuse weist zweckmäßigerweise eine aus einem
physiologisch verträglichen Werkstoff gebildete
Außenwandung auf. Hierfür kommen grundsätzlich alle in der Medizintechnik üblichen polymeren Werkstoffe in Frage, wozu insbesondere auch Silikonkunststoffe, Latex,
Polyolefine und dergleichen gehören. Zweckmäßig ist es, wenn eine Innenwandung des Zylinderbauteils und/oder eine Außenwandung des Kerns eine Gleitbeschichtung aufweist. Hierdurch werden Haft- und Gleitreibung zwischen Kern und Innenwandung des
Zylinderbauteils reduziert, so dass der Energiebedarf der Spulen verringert ist. Hierfür kommen grundsätzlich alle im Bereich der Mechanik üblichen Gleitbeschichtungen in Frage, wobei zweckmäßigerweise zwischen den gegeneinander gleitenden Flächen Haftreibungszahlen von <0,2
eingerichtet sind. Lediglich ein Beispiel für eine solche Gleitbeschichtung umfasst Polyolefine sowie fluorierte Kohlenwasserstoffe, insbesondere PTFE. Alternativ ist es aber selbstverständlich auch möglich, den Kern in dem Zylinderbauteil mittels Linear-Rollenlager oder
dergleichen zu führen. Anstelle von einer
Gleitbeschichtung, oder zusätzlich, können auch übliche Schmiermittel, flüssig oder pastös, eingesetzt werden. Hierzu zählen insbesondere Öle und Fette auf
Kohlenwasserstoff- oder Silikonbasis.
Die Energiequelle ist zweckmäßigerweise als austauschbare Batterie oder als Akkumulator ausgebildet. In letzterem Falle empfiehlt es sich, dass die elektronischen Mittel zusätzlich eine Ladeelektronik für den Akkumulator
aufweisen, wodurch der Akkumulator des Massagegerätes nach einer Benutzung über ein übliches Netzteil aufgeladen werden kann. Hierzu weist dann das Gehäuse eine
elektrische Steckverbindung zum Anschluss des Ladegerätes auf . Alternativ zu einer Steckverbindung können Mittel zum drahtlosen Aufladen vorgesehen sein, beispielsweise eine in dem Massagegerät integrierte Induktionsschleife. Dann wird das Massagegerät zum Aufladen in eine Ladestation eingeführt, welche ihrerseits induktive Mittel zur
Einspeisung elektrischer Energie aufweist. Alternativ kann die elektrische Energie auch über magnetische Stecker übertragen werden. Gegenüber herkömmlichen
Steckverbindungen, bei denen die Übertragung durch
mechanische Federkontakte erfolgt, stellen magnetische Stecker den Kontakt zur Übertragung der elektrischen
Energie durch magnetische Anziehung zweier Magnete (bzw. zweier Magnetpaare) her . Die korrekte elektrische Polarität der Gleichstromversorgung beider Anschlüsse einer
Steckverbindung wird durch entsprechende magnetische
Polarität der Anschlüsse ermöglichst, i.e. die beiden Magnetpaare eines Kontaktpaares weisen umgekehrte
magnetische Polarität auf.
Weiterhin bevorzugt ist es, wenn die elektronischen Mittel mit zumindest einem Steuerungsbauteil verbunden sind, mittels welchem Frequenz und/oder Hub der mechanischen Schwingungen des Kern in Stufen oder stufenlos einstell - und steuerbar sind. Diese Steuerungsbauteile können in bzw. an dem Massagegerät bzw. im Bereich eines Endes des Gehäuses bzw. einer Stirnfläche des Gehäuses angeordnet und zur manuellen Bedienung eingerichtet sein. Im
einfachsten Fall handelt es sich um einen oder mehrere Drehregler, beispielsweise Potentiometer, aber auch Plus- /Minus -Tasten und dergleichen sind insbesondere im
Zusammenhang mit einer prozessorgesteuerten
Steuerelektronik möglich. Alternativ ist es aber auch möglich, dass Steuerungsbauteile beabstandet von dem Gehäuse angeordnet und drahtgebunden oder drahtlos mit den elektronischen Mitteln verbunden sind. In letzterem Falle ist dann in das Gehäuse ein Empfänger integriert, welcher zur Kommunikation mit einem separaten Sender eingerichtet ist, wobei der Sender dann das manuell betätigbare
Steuerungsbauteil umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung der elektronischen Mittel über akustische Signale (mittels eines entsprechenden Steuerungsbauteiles) erfolgen. Dabei können die akustischen Signale alle Arten von hörbarem Schall, insbesondere im Bereich von 50 Hz bis 10.000 Hz umfassen bzw. enthalten, insbesondere durch menschliche Sprache gebildet sein. Die Steuerung über Sprache erfolgt mittels Worte, wie beispielsweise
„schneller/langsamer", „mehr/weniger" oder auch
„härter/weicher". Die Steuerung über Geräusche erfolgt über die Intensität, den Rhythmus, die Frequenzanteile und/oder den Takt der akustischen Signale, die zum
Beispiel Musik, Pulsschlag und menschliche Äußerungen, insbesondere Stöhnen, sind. Die Intensität der
aktustischen Signale bezieht sich auf die Häufigkeit und/oder Änderung spezieller Frequenzen (Höhen und Bässe) der Geräusche .
Der Begriff des im Wesentlichen zylinderförmigen Gehäuses oder Zylinderbauteils ist nicht auf die exakte
Zylinderform beschränkt. Vielmehr kann der Querschnitt von der Kreisform abweichen. Des Weiteren kann die jeweilige Zylinderachse nicht-gradlinig verlaufen. Schließlich ist zumindest eine Zylinderstirnfläche des Gehäuses
vorzugsweise nicht flach ausgeführt, sondern abgerundet und insbesondere beispielsweise dem Vorderende eines männlichen Gliedes nachgebildet. Auch kann die Außenfläche des Gehäuses nicht nur glatt sein, sondern auch eine
Topografie, beispielsweise mit regelmäßig oder
unregelmäßig angeordneten Noppen, aufweisen.
Ein erfindungsgemäßes Massagegerät kann für beliebige übliche Massagezwecke der verschiedensten in Frage
kommenden Körperteile verwendet werden, beispielsweise Schulter- /Nackenbereich, aber auch zur sexuellen
Stimulation insbesondere der Frau. In jedem Fall wird das Massagegerät mit dem betreffenden Körperteil in Berührung gebracht und zuvor oder danach eingeschaltet .
Die Erfindung betrifft aber auch ein Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem Gegenstand, insbesondere einem Kinderwagen, einem Kinderbett oder einer sonstige
Liegestatt für einen Menschen, mit in einem Gehäuse angeordneten elektromechanischen Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse angeordneten elektronischen Mitteln zur Ansteuerung der Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer
Energiequelle, welche mit den Mitteln zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln verbunden ist, wobei die Mittel zur Erzeugung
mechanischer Schwingungen ein Zylinderbauteil, in welchem ein Kern parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2) , insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement, dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil angeordnet und das
Zylinderbauteil umfassend ist, und je ein Prallelement, welches an je einem Ende des Zylinderbauteils und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und wobei das Gerät mittels zumindest eines Befestigungselementes an dem Gegenstand befestigbar ist. Diese Variante ist dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente als Endmagnete ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns zugewandten Enden der Endmagnete eine magnetische
Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist. Es wird sich dabei dann empfehlen, dass die elektronischen Mittel die Mittel zur Erzeugung mechanischer Schwingungen mit einer vergleichsweise eher geringeren Frequenz, beispielsweise einer Frequenz von 0,1 bis 20 Hz, vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder bis 10 Hz, ansteuern.
Ansonsten gelten alle vorstehenden und folgenden
Ausführungen zur Variante als Massagegerät analog.
Insbesondere sind alle vorstehend, nachfolgend und in den Patentansprüchen angebrachten Begriffe „Massagegerät" in entsprechender Weise durch „Gerät zur Erzeugung von
Schwingungen an einem Gegenstand" ersetzbar.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figuren näher erläutert. Es zeigen Figur 1: eine Außenansicht eines erfindungsgemäßen
Massagegerätes mit teilweisem Aufschnitt und
Figur 2: einen schematischen Querschnitt eines
erfindungsgemäß eingesetzten
Schwingungserzeugers . Figur 3: ein Kraft-Luftspalt-Diagramm für verschiedene Arten von Prallelementen,
Figur 4: ein Federkraft-Federweg-Diagramm für einen
ferritischen Endmagnet.
In der Figur 1 erkennt man, dass das Massagegerät ein im Wesentlichen zylinderförmiges Gehäuse 1 aufweist. In dem Gehäuse 1 sind elektromechanische Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen angeordnet. Des Weiteren enthält das Gehäuse elektronische Mittel 3 zur Ansteuerung der Mittel 2 zur Erzeugung mechanischer Schwingungen.
Schließlich ist in dem Gehäuse 1 eine Energiequelle 4 vorgesehen, welche mit dem Mittel 2 zur Erzeugung
mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln 3 verbunden ist.
Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass die Mittel 2 zur
Erzeugung mechanischer Schwingungen zumindest ein
Spulenelement 5, im Ausführungsbeispiel umfassend
Erregerspulen 8, 9, sowie einen verschieblich geführten ferromagnetischen Kern 6 aufweisen. Im Einzelnen ist ein Zylinderbauteil 7 beispielsweise aus Aluminium
eingerichtet, welches eine magnetische Permeabilitätszahl von ca. 1 aufweist, worin der Kern 6 parallel zu einer Zylinderbauteilachse Z2 geführt ist.
Eine vergleichende Betrachtung der Figuren 1 und 2 zeigt, dass die Zylinderbauteilachse Z2 coaxial zur Zylinderachse ZI verläuft, wobei alternativ selbstverständlich auch die parallel beabstandete Anordnung der Achsen ZI und Z2 möglich ist. Hierdurch bewegt sich der Kern 6 coaxial zur Zylinderachse ZI und in dem Zylinderbauteil 7 geführt. Der Figur 1 entnimmt man weiterhin, dass ein als Drehregler ausgebildetes Steuerungsbauteil 12 an einem Ende des
Gehäuses 1 eingerichtet ist, mittels welchem Frequenz und/oder Hub der mechanischen Schwingungen des Kerns 6 einstellbar und steuerbar sind. Des Weiteren erkennt man einen Ein/Aus-Schalter 13. Es versteht sich im Rahmen der Erfindung, dass das
Zylinderbauteil 7 vorzugsweise starr mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. Dadurch wird die mechanische Schwingung des Kerns 6 optimal auf das Gehäuse 1 insgesamt übertragen. Zurückkehrend zu der Figur 2 erkennt man, dass zwei zueinander koaxiale und in Richtung der
Zylinderbauteilachse Z2 beabstandete Erregerspulen 8, 9 eingerichtet sind. Des Weiteren sind innenseitig und an jedem Ende des Zylinderbauteils 7 angeordnete Endmagnete 10, 11 ersichtlich. Im Falle eines magnetisierten Kerns 6 werden die beiden Erregerspulen 8, 9 wechselweise und mit entgegengesetzter Polarität von den elektronischen Mitteln 3 angesteuert. Die Endmagnete 10, 11 bestehen
beispielsweise aus Ferrit.
Ein erfindungsgemäßes Massagegerät weist typischerweise einen Kern 6 mit einer Masse ml auf, die im Bereich von 10 bis 300g, insbesondere 15 bis 200 g, vorzugsweise 20 bis 80 g, liegt. Die Gesamtmasse m2 des Massagegerätes liegt typischerweise im Bereich von 100 bis 1000 g, insbesondere von 150 bis 500 g, vorzugsweise von 200 bis 400 g. Die elektronischen Mittel 3 steuern die Mittel 2 zur
Erzeugnung mechanischer Schwingungen mit einer Frequenz typischerweise im Bereich von 0,3 bis 5 Hz an. Dabei erfolgt typischerweise die Ansteuerung der Erregerspulen 8, 9 mit einer Rechteckfunktion oder einer Trapezfunktion hoher Flankensteilheit. Dadurch werden hohe
Beschleunigungen des Kerns 6 und entsprechende
Gegenbewegungen des Gehäuses 1 induziert. Der Hub H des Kerns 6 in Richtungen parallel zur Zylinderachse Z2 liegt typischerweise im Bereich von 5 bis 150 mm. Dabei
entspricht der Hub H des schwingenden Kerns 6 dem Abstand der einander zugewandten Flächen der Endmagnete 10, 11 abzüglich der Längserstreckung des Kerns 6 in Richtung der Zylinderbauteilachse Z2. Vorzugsweise liegt der Hub im Bereich 20 bis 80 mm.
Die Endmagnete 10, 11 sind im Ausführungsbeispiel in
Endstücken 14, 15 eingesetzt und darin befestigt. Die Endstücke 14, 15 sind wiederum fest mit dem
Zylinderbauteil 7 verbunden bzw. aufgesteckt. Die
Befestigung bzw. Positionierung der Endstücke 14, 15 kann aber auch alternativ durch ein weiteres Umgehäuse
erfolgen, welches das Zylinderbauteil 7 und die Endstücke 14, 15 aufnimmt und fixiert bzw. zueinander positioniert.
In einer experimentellen Version eines erfindungsgemäßen Mittels 2 zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen sind die beiden Spulen 8, 9 entlang der Zylinderbauteilachse Z2 verschieblich angebracht und in verschiedenen Positionen fixierbar, im einfachsten Falle dadurch, dass die
Haftreibung zwischen den Spulen 8, 9 und dem Zylinderbauteil 7 hinreichend groß ist, dass bei Betrieb die Spulen 8, 9 sich nicht von selbst verschieben können. Mit einer solchen expimentellen Version können die für den jeweiligen Zweck optimalen Positionen der Spulen 8, 9 entlang der Zylinderbauteilachse Z2 einfach ermittelt werden. Diese Positionen werden u.a. von den eingesetzten Magnetwerkstoffen, der Länge und dem Gewicht des Kerns 6, der Gesamtlänge des Zylinderbauteils 7 und dem gewünschten Freuquenzbereich abhängen, sind aber jeweils leicht einstell- und bestimmbar. Nach der Bestimmung werden die Spulen in der Serienfertigung dann an den bestimmten
Positionen angebracht und fest befestigt.
In der Figur 3 ist der verbleibende Luftspalt bzw. dessen Weite in Abhängigkeit von der Kraftbeaufschlagung
dargestellt. Hierzu wurde ein Zylinderbauteil 7 mit einem eingesetztem Endmagnet 10 mit dem Endmagnet 10 nach unten vertikal aufgestellt. Es wurde ein Kern 6 eingebracht und mit verschiedenen Gewichten beaufschlagt . Der Abstand zwischen dem Endmagnet 10 und dem Kern 6 wurde jeweils in Abhängigkeit von der Gewichtsbeaufschlagung gemessen. Das Eigengewicht des Kerns 6 betrug 51,6 g. Die Ergebnisse sind für zwei verschiedene Ferritwerkstoffe als
Endmagneten 10 dargestellt. Zusätzlich dargestellt ist ein Experiment, worin der Endmagnet 10 durch ein Prallelement aus Schaumstoff ersetzt wurde, wobei eine Korrektur durch Abzug der Dicke dieses Prallelements bei maximaler
Kompression durchgeführt wurde (entsprechend einer
„Spaltweite" von 0). Man erkennt in dem Diagramm deutlich, dass die verschiedenen Ferritwerkstoffe gegenüber dem
Schaumstoff insbesondere bei kleinen Luftspaltwerten eine deutlich geringere Steigung der Funktion aufweisen, i.e. das „Abprallen" erfolgt erheblich weicher, als im Falle des Schaumstoffes, bei dennoch vergleichbaren
Gewichtswerten ohne Anschlag an dem Endmagnet 10 bzw. dem Schaumstoff.
Die Figur 4 zeigt ein Federdiagramm, gewonnen mit dem Aufbau, welcher der Figur 3 zu Grunde liegt. Man erkennt, dass das Verhalten nicht-linear, nämlich progressiv ist.
Grundsätzlich können die Komponenten eines
erfindungsgemäßen Gerätes so ausgestaltet sein, dass die Schwingungen des Kerns im Wesentlichen harmonische
Schwingungen oder auch deutlich nicht-harmonische
Schwingungen sind. Dies lässt sich durch die exakte
Anordnung der Spulen 8, 9 sowie deren elektrische
Ansteuerung (Tastverhältnis, Impulsform etc.) steuern. Im Ausfürhungsbeispiel nicht im Einzelnen dargestellt ist, dass die Endmagnete 10, 11 beispielsweise Öffnungen bzw. Löcher aufweisen können zwecks Luftaustausch. Ergänzend wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.

Claims

Patentansprüche
1) Massagegerät mit in einem Gehäuse (1) angeordneten
elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung
mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur
Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4) , welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer
Schwingungen ein Zylinderbauteil (7) , in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2) , insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5) , dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11), welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren oder an dessen Enden angeordnet ist, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10, 11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns (6) ist.
Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Feldstärken des Kerns (6) und der Endmagnete (10, 11) mit der Maßgabe gewählt und aufeinander angestellt sind, dass bei vertikaler
Anordnung und ohne Einwirkung künstlicher äußerer Magnetfelder bei zusätzlicher Beaufschlagung des Kerns (6) mit dem 2- bis 30- fachen, vorzugsweise dem 4- bis 24 -fachen, insbesondere dem 6- bis 18 -fachen, seines Eigengewichts zwischen Kern (6) und Endmagnet (10, 11) noch ein Minimalabstand verbleibt.
Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) entweder miteinander kommunizieren oder mit dem Luftraum außerhalb des Zylinderbauteils (7) und/oder des Gehäuses (1)
verbunden sind.
Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) mittels einer
Längsbohrung durch den Kern (6) , einer außenliegenden und sich über die Gesamtlänge des Kerns (6) erstreckende Kernnut, einer innenseitig des
Zylinderbauteils (7) sich zumindest über den gesamten Bewegungsbereich des Kern (6) erstreckende Zylindernut und/oder einem zumindest 0,1 mm betragenden Spalt zwischen Mantelfläche des Kerns und Innenfläche des
Zylinderbauteils eingerichtet ist.
Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Lufträume zwischen Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) mittels einer außerhalb des Zylinderbauteils (7) angeordneten Rohrleitung gebildet ist, wobei die beiden Enden der Rohrleitung mit Öffnungen in dem Zylinderbauteil (7) verbunden sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten (10, 11) in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) führen.
Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach außen offene Öffnungen in dem
Zylinderbauteil (7) vorgesehen sind, welche im Bereich jeweils eines Endmagneten (10, 11) in die Lufträume zwischen dem Kern (6) und den Endmagneten (10, 11) führen .
Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderbauteil (7) an seinen Enden das
Zylinderbauteil (7) verschließende Endstücke (14, 15) aufweist, welche die Endmagnete (10, 11) tragen oder umfassen, wobei die Endstücke (14, 15) Öffnungen aufweisen, welche den Innenraum des Zylinderbauteils (7) mit der Umgebung des Zylinderbauteils (7)
verbinden und vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Zylinderachse des Zylinderbauteils (7) verlaufen, und/oder nahe bei dem Umfang der Endstücke (14, 15) angeordnet sind, und
dass die Öffnungen außenseitig der Endstücke (14, 15) optional über ein das Mittel (2) zur Erzeugung
mechanischer Schwingungen umschließendes Gehäuse oder zumindest eine Rohrleitung miteinander verbunden sind.
8) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderbauteil (7) aus einem metallischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl von weniger als 1, insbesondere Aluminium, gebildet ist .
Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung des
Zylinderbauteils (7) im Querschnitt orthogonal zur Zylinderbauteilachse Z2 kreisförmig ist und der Kern (6) eine Zylinderform vorzugsweise mit einem Radius aufweist, welcher 0,01 bis 1,5 mm, insbesondere 0,01 bis 0,5 mm, kleiner als der Querschnittsinnenradius des Zylinderbauteils (7) ist.
10) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (6) eine Masse ml aufweist, deren Masseverhältnis ml:m2 zur Gesamtmasse m2 des Massagegerätes im Bereich von 1:100 bis 1:3 liegt, vorzugsweise von 1:50 bis 1:3, insbesondere 1:20 bis 1:3, höchstvorzugsweise 1:10 bis 1:3, liegt.
11) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Masse ml im Bereich von 10 bis 300 g, vorzugsweise 15 bis 200 g, höchst vorzugsweise 20 bis 80 g, liegt.
12) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des Kerns (6) in Richtungen parallel zur Zylinderbauteilachse (Z2) im Bereich von 5 bis 150 mm, vorzugsweise 10 bis 100 mm, höchst vorzugsweise 10 bis 60 mm, liegt.
13) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Mittel
(3) im Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer
Schwingungen mit einer Frequenz im Bereich von 0,1 bis 50 Hz, vorzugsweise 0,1 bis 20 Hz, höchst vorzugsweise 0,3 bis 10 Hz, insbesondere 0,3 bis 5 oder 10 Hz, ansteuern.
14) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander koaxial und in Richtung der Zylinderbauteilachse (Z2)
beabstandete Erregerspulen (8, 9) eingerichtet sind. 15) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) eine aus einem physiologisch verträglichen Werkstoff gebildete
Außenwandung aufweist .
16) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) mit Impulsdauern im Bereich von 5 bis 100 ms, vorzugsweise 10 bis 60 ms, insbesondere 20 bis 40 ms mit elektrischer Energie beaufschlagt werden, wobei die Impulsform vorzugsweise im Wesentlichen eine Rechteck-, Trapez-, oder eine
Sinusform aufweist.
17) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) für eine Dauer im Bereich von 5 bis 800 ms, vorzugsweise 7 bis 600 ms, insbesondere 10 bis 300 ms nicht mit elektrischer Energie beaufschlagt werden, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte Stufe beziehen.
18) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass Differenzen der Zeiten, in welcher die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) nicht mit elektrischer Enegerie beaufschlagt werden, in Bereichen von 10 bis 800 ms, vorzugsweise 15 bis 600 ms, insbesondere 20 bis 40 ms, liegen, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte
Stufe beziehen.
Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Zeiten, in welcher die Erregerspulen (8, 9) von den elektronischen Mitteln (3) nicht mit elektrischer Enegerie beaufschlagt werden, untereinander um das 2- bis 100 -fache, vorzugsweise um das 3- bis 80 -fache, insbesondere um das 4- bis 60- fache abweichen, wobei sich die Angaben jeweils insbesondere auf eine von einer Bedienperson gewählte Stufe beziehen.
20) Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Innenwandung des Zylinderbauteils (7) und /oder eine Außenwandung de Kerns (6) eine Gleitbeschichtung aufweist.
Gerät zur Erzeugung von Schwingungen an einem
Gegenstand, insbesondere einem Kinderwagen, einem Kinderbett oder einer sonstige Liegestatt für einen Mensch, mit in einem Gehäuse (1) angeordneten
elektromechanischen Mitteln (2) zur Erzeugung
mechanischer Schwingungen, mit in dem Gehäuse (1) angeordneten elektronischen Mitteln (3) zur Ansteuerung der Mittel (2) zur
Erzeugung mechanischer Schwingungen, und mit einer Energiequelle (4), welche mit den Mitteln (2) zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sowie den elektronischen Mitteln (3) verbunden ist, wobei die Mittel (2) zur Erzeugung mechanischer
Schwingungen ein Zylinderbauteil (7) , in welchem ein Kern (6) parallel zu einer Zylinderbauteilachse (Z2) , insbesondere koaxial zur Zylinderbauteilachse (Z2) geführt ist, zumindest ein Spulenelement (5) , dessen Spulenachse (Z3) koaxial zum Zylinderbauteil (7) angeordnet und das Zylinderbauteil (7) umfassend ist, und je ein Prallelement (10, 11) , welches an je einem Ende des Zylinderbauteils (7) und in dessen Inneren angeordnet ist, aufweisen, und wobei das Gerät mittels zumindest eines
Befestigungselementes an dem Gegenstand befestigbar ist , dadurch gekennzeichnet, dass die Prallelemente (10, 11) als Endmagnete (10,
11) ausgebildet sind, wobei die jeweils den Enden des Kerns (6) zugewandten Enden der Endmagnete (10, 11) eine magnetische Polarität aufweisen, welche gleich der Polarität der jeweiligen zugewandten Enden des Kerns ist.
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