WO2014021368A1 - モータユニット及びモータ内蔵ローラ - Google Patents
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- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
Definitions
- the present invention relates to a motor unit that is built in a roller with a built-in motor used in a roller conveyor device or the like and rotationally drives the roller with a built-in motor.
- the present invention also relates to a motor built-in roller.
- a roller conveyor device is known as a transport device for transporting articles in a factory or the like.
- the roller conveyor device generally has a structure in which a plurality of cylindrical transport rollers are arranged between conveyor frames arranged so as to extend in two parallel rows, and the transport rollers are driven to rotate. With this configuration, the article placed on the transport roller can be transported in a predetermined direction.
- roller conveyor device that uses a combination of a driving roller equipped with a motor or the like and a driven roller not equipped with a motor or the like.
- the driving roller is a roller whose roller body is connected to a motor or the like and can rotate by itself.
- the driven roller is a roller that is rotatably attached to the support shaft without being connected to a motor or the like.
- a belt member is stretched between the driving roller and the driven roller, and the driven roller is driven to rotate by the rotation of the driving roller.
- the driving roller not only the driving roller but also the driven roller are rotated and used by the rotational force of a motor or the like connected to the driving roller. According to this configuration, it is possible to operate the roller conveyor device with less energy (amount of electric power) than in the case where all the conveyance rollers are provided with a motor or the like and driven to rotate.
- the motor built-in roller includes a motor, a speed reducer, and the like built in the roller main body, and the outer roller main body rotates by driving the internal motor.
- the motor built-in roller for example, there is a motor built-in roller disclosed in Patent Document 1.
- the motor and the speed reducer are built in a separate housing from the roller body, and the motor and the speed reducer are built in the roller body together with the housing. Yes.
- Patent Document 1 a motor and a speed reducer are unitized, and the motor unit is inserted into a separately prepared roller body to complete a motor built-in roller.
- the motor unit disclosed in Patent Document 1 does not have a bearing member that holds the output shaft side of the speed reducer.
- the output shaft side of the speed reducer protrudes without being held by the casing.
- the output shaft side of the speed reducer is supported by a power transmission member attached to the inner periphery of the roller body, and is held at the center of the roller body.
- the motor when maintaining a motor built-in roller that has been used for a long time, the motor may be taken out of the roller body and disassembled.
- the motor and the speed reducer are not housed in the casing but are directly press-fitted into the roller body.
- the motor and the speed reducer are inevitably firmly fixed in the roller body, so that it is difficult to remove the motor and the like during maintenance. That is, if a strong force is applied to remove the firmly fixed motor, the force may damage the motor. For this reason, it is necessary to remove a motor that is firmly fixed by applying a force strong enough not to break the motor, which is troublesome.
- the motor and the speed reducer are built in the casing and unitized, the motor and the speed reducer are attached to the roller body through the casing. That is, since the motor and the speed reducer are disposed in the roller main body while being covered with the casing, the motor and the speed reducer are not damaged by the mounting operation when the casing is taken out from the roller main body. Further, the motor and the speed reducer do not need to be firmly fixed to the housing, and the motor and the speed reducer can be easily taken out from the housing simply by opening the housing.
- the motor unit disclosed in Patent Document 1 can be easily taken out from the roller body, but there is a problem that the output shaft 206 is difficult to insert into the power transmission member when inserted into the roller body. Further, the motor unit disclosed in Patent Document 1 described above has room for further improvement in terms of facilitating assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing.
- Patent Document 1 has a substantially cylindrical casing that is divided into two vertically. And it has the structure which accommodates a motor and a reduction gear in the inside of this housing
- a motor and a speed reducer are arranged on one of the two divided casing pieces, and the other casing piece is attached so as to cover the motor and the speed reducer, thereby mounting the motor and the speed reducer.
- the motor and the speed reducer are located in the housing in a state where they are coupled so as to be able to transmit the driving force of the motor. More specifically, as shown in FIG. 7, the motor 203 and the speed reducer 204 are arranged in a row inside the housing 202, and the rotating shaft 205 of the motor 203 is connected to the speed reducer 204. Connected.
- the rotating shaft 205 integrated with the rotor passes through the motor main body 203a constituted by a coil or the like that is a stator. That is, a part 205a of the rotating shaft 205 protrudes from one side of the pair of both ends of the motor body 203a, and a part 205b of the rotating shaft 205 protrudes from the other side.
- the speed reducer 204 includes an output shaft 206 for transmitting the driving force of the motor 203 to a part 205a of the rotating shaft 205 of the motor 203 and a member (not shown) located outside the housing 202. And are connected.
- a part 205 a of the rotating shaft 205 and the output shaft 206 are connected to both ends of the speed reducer 204 as a pair. Accordingly, a part 205b of the rotating shaft 205, a motor body 203a, a part 205a of the rotating shaft 205, a speed reducer 204, and an output shaft 206 are arranged in a row from one end to the other end in the longitudinal direction of the casing 202. It has become a state.
- the rotary shaft 205, the speed reducer 204, and the output shaft 206 form a series of shaft trains, and the rotational force of the rotary shaft 205 is output to the outside through the speed reducer 204 and the output shaft 206. .
- the motor unit disclosed in Patent Document 1 does not have a bearing member that holds the output shaft side of the speed reducer. For this reason, there is no member for holding the speed reducer 204 and the output shaft 206 at the center of the motor unit, and the speed reducer 204 and the output shaft 206 are loose and unstable. Therefore, the motor unit disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to insert the output shaft 206 into the power transmission member when the motor unit is inserted into the roller body. Moreover, the motor unit disclosed in Patent Document 1 is difficult to position the speed reducer 204 and the like, and the operation of housing the motor and the speed reducer in a housing requires skill.
- a bearing member should be provided on the output shaft side of the speed reducer 204. That is, the three parts are each composed of a part 205b of the rotating shaft 205 and the output shaft 206 located on both ends of the series of shaft rows, and a part 205a of the rotating shaft 205 located between the motor body 203a and the speed reducer 204. Should be rotatably supported by a bearing member (not shown) or the like. That is, in order to efficiently transmit the rotational force of the rotating shaft 205 to an external member, the shaft centers of the three portions should be the same.
- the housing 202 has 3 It is necessary to align and arrange the two bearing members. That is, it is necessary to align the three bearing members so that the shaft centers of the inserted shaft bodies are the same when the shaft bodies are inserted into the three bearing members.
- centering work (hereinafter also referred to as centering work or simply centering) that is performed by the operator while finely adjusting the position with respect to each of the bearing members is a difficult task that requires skilled skills. It was. In particular, when centering at three or more locations as described above, the work becomes very difficult, unlike the case of centering by attaching bearing members to both end portions of one shaft body. It was.
- the present invention provides a motor unit that can easily perform assembly work when a motor and a speed reducer are housed in a housing and assembly work to a roller body. Is an issue. Moreover, this invention makes it a subject to provide the motor built-in roller using this motor unit.
- the roller main body is rotationally driven with respect to the fixed shaft by transmitting the rotational power generated by the built-in drive source to the roller main body, which is rotatably supported with respect to the fixed shaft.
- the present invention relates to a motor built-in roller. Further, the present invention relates to a motor unit that is a driving source of the motor built-in roller.
- the invention for solving the above-mentioned problems is a motor unit which is inserted into a separately prepared roller body and constitutes a motor built-in roller, and decelerates rotation of the casing, a motor having a rotating shaft, and the rotating shaft. A reduction gear, and an output shaft for transmitting a driving force generated by the rotation of the rotary shaft to an external member.
- the rotary shaft, the reduction gear, and the output shaft are linear in the casing and
- a plurality of bearing installation parts for attaching each bearing member, having three or more bearing members that are connected so as to be able to transmit power and form a series of shaft rows and support at least three locations of the shaft rows. Are integrally formed on the inner peripheral surface of the casing.
- the motor unit of the present invention has three or more bearing members that support at least three places of the shaft train formed by the rotating shaft, the speed reducer, and the output shaft, and a plurality of bearing members for attaching each bearing member.
- the bearing installation portion is formed integrally with the inner peripheral surface of the housing.
- casing since the bearing installation part is integrally formed with the housing
- the casing is preferably formed by combining a pair of substantially semi-cylindrical casing pieces.
- a motor, a reduction gear, a bearing member, and the like can be easily taken out from the housing. Therefore, the disassembly work at the time of maintenance etc. becomes easy.
- the bearing installation portion has an outer peripheral installation surface that contacts the outer peripheral surface of the bearing and an end surface holding portion that holds the end surface of the bearing.
- the bearing installation portion is an annular flat surface provided on the inner peripheral surface of the casing.
- the paired casing pieces are formed with installation section forming pieces having a substantially C-shaped cross section. Is preferred.
- the housing includes a motor installation portion in which the motor is installed and a speed reducer installation portion in which the speed reducer is installed, and the motor installation portion is configured to move the motor relative to the housing. It is preferable that a motor movement restricting means for restricting is provided, and a reduction gear movement restricting means for restricting relative movement of the reducer with respect to the housing is provided in the reducer installation portion.
- the motor and the speed reducer are temporarily placed in a state where the relative movement is restricted with respect to at least a part of the housing. It can. That is, since the positioning of the motor and the speed reducer with respect to the housing becomes easy, the assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing becomes easier.
- the housing includes a motor installation portion in which the motor is installed and a speed reducer installation portion in which the speed reducer is installed, and the motor installation portion rotates relative to the housing of the motor.
- a motor rotation restricting means for restricting is provided, and a reduction gear rotation restricting means for restricting relative rotation of the reducer with respect to the housing is preferably provided in the reducer installation portion.
- the motor rotation regulating means may also serve as the motor movement regulating means described above.
- the speed reducer rotation restricting means may also serve as the speed reducer movement restricting means. According to this configuration, it is possible to counter the reaction force applied to the motor or the like.
- the housing includes a motor installation portion in which the motor is installed.
- An opening is provided in a wall surface of the housing constituting the motor installation portion, and the motor installation portion communicates with the outside through the opening. It is desirable to be a thing.
- the opening contributes to the cooling of the motor.
- the casing is formed by joining a plurality of casing pieces to form a space therein, and it is desirable that a flange portion be provided on a joining surface between the casing pieces.
- an engaging portion is provided on the inner surface of the flange portion or in the vicinity of the inner surface of the flange portion, and the engaging portions of the opposing housing pieces engage when the housing pieces are joined.
- the outer shape of the motor is smaller than that of the motor installation part and the reduction gear installation part, and it is desirable that reinforcing ribs are provided on the outer peripheral part of the bearing installation part.
- the housing includes a motor installation unit for installing the motor and a reduction gear installation unit in which the reduction gear is installed, and a bearing installation unit between the motor installation unit and the reduction gear installation unit.
- the outer shape of the portion of the bearing installation portion of the housing is smaller than that of the motor installation portion and the reduction gear installation portion, and a reinforcing rib is provided on the outer peripheral portion of the bearing installation portion. It is desirable that the outer wall of the motor installation part and the outer wall of the reduction gear installation part are also joined.
- ⁇ Motor motor built-in roller can be completed by inserting the motor unit into the roller body.
- the bearing installation part is formed integrally with the housing, the bearing member can be installed at an appropriate position simply by attaching the bearing member to the bearing installation part. Therefore, the motor unit of the present invention can attach the bearing member without performing complicated alignment work, and the assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing is facilitated. is there.
- the motor unit 1 of the present embodiment is unitized by housing a motor 3 and a speed reducer 4 in a unit case 2 (housing).
- the motor unit 1 is built in the roller body 7 of the motor built-in roller 6.
- the motor unit 1 has a structure in which the rotational force (torque) of the rotating shaft 15 is transmitted to the output shaft 16 via the speed reducer 4 when the motor 3 is driven to rotate the rotating shaft 15. That is, the rotating shaft 15 of the motor 3 is engaged with the speed reducer 4 at an engaging portion (not shown), and the rotational force of the rotating shaft 15 is transmitted to the speed reducer 4.
- the speed reducer 4 is engaged with the output shaft 16 at an engaging portion (not shown), and the rotational force of the speed reducer 4 is transmitted to the output shaft 16.
- the motor built-in roller 6 includes a motor unit 1, a cylindrical roller body 7 in which a space is formed, a lid member 8 that closes both ends of the roller body 7 in the longitudinal direction, and a lid member 8. And a fixed shaft 9 extending through the inside and outside of the roller body 7.
- the lid member 8 is integrally attached to the roller body 7, and the fixed shaft 9 is attached to the lid member 8 via a bearing member (not shown) such as a bearing.
- the roller body 7 is configured to be rotatable relative to the fixed shaft 9.
- a power transmission member 10 integrated with the roller body 7 is provided inside the roller body 7.
- the power transmission member 10 is engaged with the output shaft 16 of the motor unit 1. Therefore, when the output shaft 16 rotates, the rotational force of the output shaft 16 is transmitted to the roller body 7 via the power transmission member 10, and the roller body 7 rotates relative to the fixed shaft 9.
- the motor built-in roller 6 can be suitably used as a roller of a roller conveyor device by being mounted between conveyor frames arranged in parallel.
- the motor unit 1 is formed by housing a motor 3, a reducer 4, and a bearing 5 (bearing member) inside a unit case 2.
- the output shaft 16 attached to is protruded from the inside of the unit case 2 to the outside.
- the unit case 2 is a box having a substantially cylindrical outer shape formed of an appropriate resin. As shown in FIG. 3, the unit case 2 is formed by combining two semi-cylindrical cases 20 having a shape obtained by vertically dividing the unit case 2. In other words, the unit case 2 is a casing composed of two casing pieces (semi-cylindrical case 20), and is formed by combining a plurality of divided bodies.
- the outer shape of the unit case 2 is formed with a plurality of mounting narrow-diameter portions 25 having a narrower diameter than other portions.
- the mounting narrow diameter portion 25 is a portion where the bearing 5 is mounted. More specifically, the three narrow mounting diameters, the first mounting narrow diameter section 30, the second mounting narrow diameter section 31, and the third mounting narrow diameter section 32, are spaced apart in the longitudinal direction of the unit case 2. A portion 25 is provided.
- a cooling window 33 (motor movement restricting means, motor rotation restricting means) is provided between the second attaching narrow diameter portion 31 and the third attaching narrow diameter portion 32.
- the first mounting narrow diameter portion 30 is located at one end portion in the longitudinal direction of the unit case 2 and is provided at an end portion close to the output shaft 16.
- the first mounting narrow-diameter portion 30 includes a cylindrical narrow-diameter portion main body 34 located on the center side and a plurality of protruding pieces 35 that protrude outward from the outer peripheral surface of the narrow-diameter portion main body 34. Is formed.
- the protruding piece 35 functions as a reinforcing rib that ensures the rigidity of the narrow-diameter portion main body 34, and is provided at a position corresponding to the outer peripheral portion of the bearing installation portion 75.
- Each of the protruding pieces 35 has a rectangular flat plate shape.
- Two of the projecting pieces 35 are mounting projecting pieces 35a for mounting the two semi-cylindrical cases 20 together, and the other projecting pieces 35 are unit cases 2 (semi-cylindrical case 20).
- This is a reinforcing protruding piece 35b for increasing the rigidity of the steel plate.
- a flange portion 76 is provided on the joint surface between the semicylindrical cases 20, and the reinforcing protruding piece 35 b constitutes a part of the flange portion 76.
- the mounting projecting pieces 35a are projecting pieces 35 that project outward from the joint surface of the narrow-diameter portion main body 34 of the semi-cylindrical case 20, and project in a direction that forms the same plane as the joint surface.
- one of the two mounting protrusions 35a protrudes upward from the upper end of the narrow-diameter portion main body 34 of FIG. 2, and the other of the two mounting protrusions 35a , Projecting downward from the lower end of the narrow-diameter portion main body 34.
- each mounting protrusion 35a is provided with a mounting hole 37 that penetrates the mounting protrusion 35a in the member thickness direction.
- the mounting hole 37 is a through hole extending in the direction perpendicular to the longitudinal direction and the vertical direction of the unit case 2 (semi-cylindrical case 20), passes through the mounting protruding piece 35a, and has a circular opening shape. ing.
- the mounting protruding pieces 35 a are provided on the two semi-cylindrical cases 20, respectively.
- one unit case 2 is provided for each of two semi-cylindrical cases 20 obtained by dividing the unit case 2 in the member thickness direction.
- a part of the mounting projecting pieces 35 a provided on the semi-cylindrical case 20 comes into contact with each other to form the projecting pieces 35.
- each of the end surfaces of the two divided projecting pieces for mounting 35a are in surface contact with each other, so that one projecting piece 35 is formed.
- fastening members such as rivets (including fastening members such as nails, scissors, screws, rivets, etc.)
- the mounting hole 37 provided in the protruding piece 35 formed by the two mounting protruding pieces 35a communicates. That is, a through hole is provided in each of the mounting protruding pieces 35a formed in a two-divided state in the member thickness direction, and the respective through holes are in communication with each other by overlapping the mounting protruding pieces 35a. 37 is formed.
- the second mounting narrow diameter portion 31 is formed at a position slightly closer to one end portion than the center of the unit case 2 in the longitudinal direction. It is formed at a position from the end where the first mounting narrow diameter portion 30 is located from the center of the direction.
- the second mounting narrow-diameter portion 31 also has a cylindrical narrow-diameter portion main body 34 located on the center side and an outer side from the outer peripheral surface of the narrow-diameter portion main body 34.
- a plurality of projecting pieces 35 projecting toward the bottom are integrally formed.
- the projecting piece 35 of the second mounting narrow-diameter portion 31 is also formed by the mounting projecting piece 35a and the reinforcing projecting piece 35b.
- the protruding piece 35 of the second mounting narrow diameter portion 31 is provided at a position corresponding to the outer peripheral portion of the bearing installation portion 77. Since these details are substantially the same as the protruding piece 35 of the first mounting narrow-diameter portion 30, detailed description thereof is omitted.
- the mounting projection piece 35a of the first mounting narrow diameter portion 30 is formed with one mounting hole 37, whereas the mounting projection piece 35a of the second mounting narrow diameter portion 31 is mounted. Two (multiple) use holes 37 are formed.
- the projecting piece 35 of the second mounting narrow diameter portion 31 has three surfaces connected to other portions. That is, one side of the protruding piece 35 is connected to the outer portion of the second mounting narrow diameter portion 31. The other side is connected to the outline of the motor installation portion 71. The remaining side is connected to the outline of the speed reducer installation unit 70. Therefore, the second mounting narrow-diameter portion 31 has an outer diameter smaller than that of the other part and has a shape as if constricted, but has the same rigidity as the other part by being reinforced by the protruding piece 35. ing.
- the third mounting narrow diameter portion 32 is an end that forms a pair with the other end portion in the longitudinal direction of the unit case 2, that is, the end portion where the first mounting narrow diameter portion 30 is located. It is formed at a position close to the part. More specifically, the unit case 2 is formed at a position slightly closer to the longitudinal center of the unit case 2 than the other end portion in the longitudinal direction. Similarly to the first mounting narrow diameter portion 30, the third mounting narrow diameter portion 32 also has a cylindrical narrow diameter portion main body 34 located on the center side, and an outer side from the outer peripheral surface of the narrow diameter portion main body 34. A plurality of projecting pieces 35 projecting toward the bottom are integrally formed. The protruding piece 35 of the third mounting narrow diameter portion 32 is provided at a position corresponding to the outer peripheral portion of the bearing installation portion 78.
- the protruding piece 35 of the third mounting narrow-diameter portion 32 is also formed by the mounting protruding piece 35a and the reinforcing protruding piece 35b. Since these details are substantially the same as the protruding piece 35 of the first mounting narrow-diameter portion 30, detailed description thereof is omitted.
- the number of reinforcing protrusions 35 b of the third mounting narrow diameter portion 32 is the same as the number of reinforcing protrusions 35 b of the first mounting narrow diameter portion 30 and the reinforcing protrusion of the second mounting narrow diameter portion 31. The number is larger than the number of pieces 35b.
- the cooling window 33 is a long hole-like opening extending along the longitudinal direction of the unit case 2 while penetrating the unit case 2. That is, the inside and outside of the unit case 2 are continuous by the cooling window 33. Further, the cooling window 33 has a substantially rectangular opening shape and a rounded edge portion in the extending direction. Here, the cooling window 33 is formed in a portion (details will be described later) of the unit case 2 in which the motor 3 is accommodated. Therefore, when the motor 3 is stored in the unit case 2, a part of the motor 3 is exposed from the cooling window 33. This makes it possible to release heat generated by the motor 3 during driving.
- the first bearing base forming part 40, the second bearing base forming part 41 (installation part forming piece), and the third bearing base forming part 42 are formed at intervals in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20, respectively.
- Each of the first bearing base forming part 40, the second bearing base forming part 41, and the third bearing base forming part 42 is provided in each of the two semi-cylindrical cases 20 (the other semi-cylindrical case 20).
- the 1st bearing stand formation part 40, the 2nd bearing stand formation part 41, and the 3rd bearing stand formation part 42 which were provided in are not shown in figure.
- a space constituting the reduction gear installation part 70 and a space constituting the motor installation part 71 are provided in the inner part of the semi-cylindrical case 20.
- the space constituting the reduction gear installation unit 70 is partitioned by boundary walls 85 and 86.
- the space constituting the motor installation portion 71 is partitioned by boundary walls 87 and 88.
- the one-side shaft mounting portion 44 that is a part of the fixed shaft mounting portion for mounting the fixed shaft 9 a (see FIG. 1) of the motor built-in roller 6 Is formed.
- the one-side shaft mounting portion 44 is also provided in each of the two semi-cylindrical cases 20 (the one-side shaft mounting portion 44 provided in the other half-cylindrical case 20 is not shown).
- Each bearing installation portion 75, 77, 78 has an outer peripheral installation surface 81 that contacts the outer peripheral surface 80 of the bearing member 5.
- the outer peripheral installation surface 81 of each bearing installation part 75, 77, 78 is an arc surface and is smooth.
- the bearing installation portion 75 is provided with end surface holding portions 82a and 82b for holding the end surface of the bearing member 5a.
- the end surface holding portions 82a and 82b hold the outer ring of the bearing member 5a.
- the bearing installation portions 77 and 78 are also provided with end surface holding portions 82c and d for holding the end surfaces of the bearing members 5b and 5c. In the bearing installation portions 77 and 78, the end surface holding portions 82c and d are provided only on one side surface side of the bearing members 5b and 5c.
- a fixed shaft attaching portion for attaching the above-described fixed shaft 9 is formed by the one-side shaft attaching portion 44 provided in each of the two semi-cylindrical cases 20. Is done.
- the first bearing base forming part 40, the second bearing base forming part 41, the third bearing base forming part 42, and the one-side shaft mounting part 44 will be described in more detail with reference to the drawings.
- the first bearing stand forming portion 40 is formed at one end portion in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20, and includes a first plate-like body 47, a second plate-like body 48, and the like. have.
- the first plate-like body 47 and the second plate-like body 48 are members constituting the end surface holding portions 82a and 82b.
- the first plate-like body 47 is a plate body having a substantially hat shape in a side view formed at one end portion in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20. More specifically, a central side portion 47a which is a plate body having a substantially “C” shape in side view and two end side portions 47b which are plate bodies having a substantially rectangular shape in side view are formed. Both end portions in the extending direction of 47a and each of the two end side portions 47b are in a continuous state.
- the member thickness direction of the first plate-like body 47 is the same as the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20.
- the second plate-like body 48 is a plate body formed in a position closer to the center of the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20 than the first plate-like body 47 and having a substantially “C” shape in a side view.
- the case 20 protrudes inward from the inner peripheral surface of the case 20.
- the member thickness direction of the second plate-like body 48 is also the same as the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20.
- the bearing 5 is disposed in a space 49 formed between the first plate-like body 47 and the second plate-like body 48 (details will be described later). In other words, the bearing 5 is sandwiched between the first plate-like body 47 and the second plate-like body 48. Therefore, when the two semi-cylindrical cases 20 are combined, the bearing installation portion 75 formed by the first bearing base forming portions 40 contacting each other sandwiches the bearing 5 between the two plate bodies, so that the bearing 5 is predetermined. It will be attached to the inside of the unit case 2 in the posture. That is, the bearing installation portion 75 is formed by an annularly continuous plate body formed by the two first plate bodies 47 and a substantially annular plate body formed by the two second plate bodies 48. The bearing 5 is sandwiched.
- the second bearing stand forming portion 41 is a protrusion that curves and extends in a semicircular arc shape. That is, the shape of the second bearing base forming portion 41 as viewed from the side is substantially “C” -shaped, and is a bow that swells outward. And in the 2nd bearing stand formation part 41, the protruding part 41b which is a part which rose from the circumference
- the raised portion 41b is formed on one end side in the width direction of the inner peripheral surface 41a (longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20), and is provided along the extending direction of the inner peripheral surface 41a.
- the raised portion 41b is also formed to have a substantially “C” shape in side view. And in the 2nd bearing stand formation part 41, it arrange
- the bearing installation portion 77 formed by the contact between the second bearing base forming portions 41 is an annular protrusion protruding inward from the inner peripheral surface of the unit case 2.
- the bearing installation portion 77 has a structure surrounding the outer portion of the bearing 5 in an annular shape.
- the raised portions 41b also come into contact with each other, so that an annularly raised portion is formed on the inner peripheral surface of the annular protrusion described above.
- the annularly raised portion (end surface holding portion 82c) functions as a restricting means for restricting movement of the bearing 5 fitted in the annular protrusion in a predetermined direction.
- the third bearing stand forming portion 42 includes a main body portion 52, a standing wall portion 53, and a wiring arrangement portion 54, which are formed so as to be integrated.
- the main body 52 is a protrusion that curves and extends in a semicircular arc shape. That is, the shape of the third bearing base forming portion 42 as viewed from the side is substantially “C” -shaped, and is a bow that swells outward. In other words, the body portion 52 is formed with a recessed portion so as to be convex outward.
- the standing wall portion 53 is formed on one side end portion side in the width direction of the main body portion 52 (longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20), and is a substantially semicircular plate body in a side view. And the part curved in the circular arc shape of the standing wall part 53 and the internal peripheral surface of the main-body part 52 are the continuous states. That is, the standing wall portion 53 is formed so as to block one side of the recessed portion of the main body portion 52.
- the wiring arrangement part 54 is formed on an end face located at each of both end parts of the main body part 52 in the extending direction, and is a groove-like part that is recessed so as to protrude outward.
- the wiring arrangement portion 54 is a space having a substantially rectangular cross section and extending in the width direction of the main body portion 52 (longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20).
- the bearing installation portion 78 formed by contacting the third bearing base forming portions 42 is a bottomed cylindrical (bottomed hole-shaped) portion. is there. Then, by setting the bearing 5 in the center portion, the bearing 5 is attached to the inside of the unit case 2 in a predetermined posture. That is, in the bearing installation portion 78, the two main body portions 52 form an annular raised hollow portion on the inner peripheral surface of the unit case 2, and the portion formed by the two standing wall portions 53 is the ring shape. One end of the protruding portion is closed.
- the one-side shaft attachment portion 44 is an end portion in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20 and is formed at an end portion that is paired with an end portion where the first plate-like body 47 is formed.
- the one-side shaft mounting portion 44 has a plurality of protrusions 44a.
- the protrusions 44 a are protrusions that protrude inward from the inner peripheral surface of the semi-cylindrical case 20, and extend along the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20.
- the plurality of protrusions 44 a are arranged at intervals along the circumferential direction of the semi-cylindrical case 20.
- the fixed shaft mounting portion formed by the two one-side shaft mounting portions 44 has a plurality of protrusions 44a spaced apart along the circumferential direction of the unit case 2. It will be in a state of being distributed.
- the substantially rectangular parallelepiped protrusions 44a protruding inward from the inner peripheral surface of the unit case 2 are arranged in a row in the circumferential direction.
- the fixed shaft mounting portion is a substantially internal gear-shaped portion, and a gear-like portion is formed on the inner peripheral surface of the fixed shaft mounting portion.
- the fixed shaft 9a of the motor built-in roller 6 can be attached to the unit case 2 via a substantially gear-like (substantially external gear-like) engaging portion or the like.
- positioning groove portions 57 that are recessed outwardly from the periphery are formed on one of the end faces respectively located at both ends in the short direction.
- a positioning projection 58 is formed on the other end face so as to protrude inward from the periphery.
- the flange portion 76 is provided on the joint surface between the semi-cylindrical cases 20, and the positioning groove portion 57 and the positioning projection portion 58 are formed on the flange portion 76.
- the positioning groove 57 is a space having a substantially rectangular cross section and extending along the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20. More specifically, the semi-cylindrical case 20 extends while being bent along the shape of the edge of the end surface formed in the short direction.
- the positioning protrusion 58 is a protrusion having a substantially rectangular cross section and extending along the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20. More specifically, the semi-cylindrical case 20 extends while being bent along the shape of the edge of the end surface formed in the short direction.
- the positioning groove 57 and the positioning projection 58 are formed in each of the two semi-cylindrical cases 20. Although the positioning groove 57 and the positioning projection 58 formed on one side of the two semi-cylindrical cases 20 are not shown, the positioning groove 57 (or the positioning projection 58) has two end surfaces of the two semi-cylindrical cases 20 at the end faces. Are arranged so as to oppose the positioning protrusions 58 (or positioning groove portions 57) formed on the other semi-cylindrical case 20, respectively. That is, if the positioning projection 58 is formed on the upper side of the drawing of the half cylindrical case 20 on one side of the two half cylindrical cases 20, the positioning groove 57 on the upper side of the other half cylindrical case 20 is provided. Is formed.
- the positioning projection 58 is formed on the lower side of the semicylindrical case 20 on the other side. In this manner, the positioning projection 58 (or positioning) formed on the other semi-cylindrical case 20 at a position corresponding to the positioning groove 57 (or positioning projection 58) formed on the one-side semi-cylindrical case 20.
- a groove 57) is formed.
- the motor 3 is a brushless motor including a coil 3 a as a stator and a rotating shaft 15 as a rotor.
- the stator coil 3a has a substantially cylindrical outer shape, and is formed by a core body formed by stacking a large number of thin steel plates in the thickness direction, and a conductive wire wound around the inner peripheral surface side of the core body. Is.
- a permanent magnet is attached to a part of the rotating shaft 15 (not shown). And the part to which the permanent magnet of the rotating shaft 15 was attached is in the state enclosed by the coil 3a in cyclic
- the rotating shaft 15 is inserted through the cylindrical coil 3a, and the portions on both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft 15 protrude from the opposite ends of the coil 3a, respectively. It is in a state. Further, on the outer peripheral surface of the coil 3a, an anti-rotation projection 63 that is convex outward from the surrounding portion is formed.
- the anti-rotation protrusion 63 has a substantially rectangular parallelepiped shape and extends along the longitudinal direction of the coil 3a.
- the speed reducer 4 is a substantially cylindrical member having an outside planetary gear mechanism (not shown).
- the speed reducer 4 can connect a shaft body to each of both ends of the pair, and reduce the rotational speed of the shaft body connected to the one end portion side to the shaft body connected to the other end portion side. It is possible to output.
- a rotation stop groove portion 64 extending along the longitudinal direction of the speed reducer 4 is formed on the outer peripheral surface of the speed reducer 4.
- the anti-rotation groove portion 64 is a portion recessed inward from the periphery and is a space extending in a substantially rectangular cross section.
- the bearing 5 is a known ball bearing and is a member having a substantially annular outer shape.
- the bearing 5a attached to the output shaft 16 is larger than the outer diameter of the other bearing 5 (bearing 5b, bearing 5c).
- the motor unit 1 of the present embodiment has a configuration having a plurality of bearings 5 having different outer diameters.
- the output shaft 16 is a shaft body having a portion extending in a circular cross-sectional shape and a portion extending in a hexagonal cross-sectional shape.
- the motor 3, the speed reducer 4, and the output shaft 16 are connected in a state where power can be transmitted. That is, a series of axis trains is formed by the rotating shaft 15 of the motor 3, the speed reducer 4, and the output shaft 16.
- a first protruding portion 15a that is a portion protruding outward from one end of the coil 3a and a second portion that is protruding outward from the other end of the coil 3a. It is assumed that the bearing 5c and the bearing 5b are fitted in the protruding portions 15b, respectively. Further, a portion on the protruding end side of the second projecting portion 15b and the speed reducer 4 are connected, and the output shaft 16 is attached to the speed reducer 4. In other words, the rotating shaft 15 of the motor 3 is connected to one side of both end portions of the speed reducer 4 in the longitudinal direction, and the output shaft 16 is connected to the other side.
- FIG. 16 By setting it as such a state, it will be in the state in which the motor 3, the reduction gear 4, and the output shaft 16 were connected so that power transmission was possible. That is, when the motor 3 is driven, the rotating shaft 15 rotates, and the rotation speed of the rotating shaft 15 can be transmitted to the output shaft 16 while being decelerated by the speed reducer 4.
- a speed reducer installation part 70 for installing the speed reducer 4 is formed between the first bearing base forming part 40 and the second bearing base forming part 41 of the semi-cylindrical case 20, and the second bearing base forming part 41.
- a motor installation portion 71 for installing the motor 3 is formed between the first and second bearing stand forming portions 42.
- the reduction gear installation portion 70 is provided with a case-side detent projection 74 (reduction gear movement restriction means, reduction gear rotation restriction means).
- the case-side detent protrusion 74 is a substantially rectangular parallelepiped protrusion protruding inward from the inner peripheral surface of the semi-cylindrical case 20, and extends along the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20.
- a plurality of the case-side detent projections 74 are provided and arranged in a row. In the present embodiment, the two case-side detent projections 74 are provided so as to be in parallel with an interval.
- the motor installation portion 71 is provided with the cooling window portion 33 described above.
- the speed reducer 4 when the speed reducer 4 is placed on the speed reducer installation portion 70, the case-side detent protrusion 74 of the speed reducer installation portion 70 is fitted into a rotation stop groove portion 64 formed on the outer peripheral surface of the speed reducer 4. As a result, the speed reducer 4 is attached to the semi-cylindrical case 20 in a state where relative rotation is impossible.
- the speed reducer 4 is sandwiched between the boundary walls 85 and 86 and positioned in the axial direction.
- the cooling window 33 is a heat radiating unit that releases heat generated when the motor 3 is driven to the outside, and also functions as a motor movement regulating unit that regulates the motor 3 from rotating relative to the semi-cylindrical case 20. .
- the motor 3 is sandwiched between the boundary walls 87 and 88 and positioned in the axial direction. The position of the motor 3 in the axial direction is also determined by the rotation stop projection 63 engaging with the cooling window 33.
- the wiring extending from the motor 3 is arranged in the wiring arrangement portion 54 of the third bearing base formation portion 42, and the semi-cylindrical case 20 ( The state extends to the outside of the unit case 2).
- the bearing 5 a fitted into the output shaft 16 is used as the first bearing base forming portion 40, and the bearing 5 b fitted into the second projecting portion 15 b, which is a part of the rotary shaft 15, is used as the first.
- the bearings 5c fitted into the first protrusions 15a that are a part of the rotating shaft 15 are placed on the second bearing stand forming portions 41 on the third bearing stand forming portions 42, respectively.
- the bearing 5 a fitted into the output shaft 16 is disposed between the first plate 47 and the second plate 48 of the first bearing base forming portion 40. That is, the bearing 5 a is sandwiched between the first plate-like body 47 and the second plate-like body 48. At this time, the curvature of the outer peripheral surface of the bearing 5a and the curvature of the inner peripheral surface of the semi-cylindrical case 20 located between the first plate-like body 47 and the second plate-like body 48 are substantially the same. For this reason, the bearing 5a and the semi-cylindrical case 20 are placed in close contact (or in close contact with a slight gap).
- the bearing 5b fitted in the rotating shaft 15 (second projecting portion 15b) of the motor 3 is placed on the inner peripheral surface 41a (see FIG. 4) of the second bearing base forming portion 41.
- the curvature of the outer peripheral surface of the bearing 5a and the curvature of the inner peripheral surface 41a of the second bearing stand forming portion 41 are substantially the same. Therefore, the bearing 5b and the inner peripheral surface 41a of the second bearing stand forming portion 41 are placed in close contact (or in close contact with a slight gap).
- the end surface holding portion 82c of the raised portion 41b of the second bearing base forming portion 41 is in contact with the side surface of the bearing 5b.
- the bearing 5b is in a state of being arranged on the inner peripheral surface 41a in a state where the movement toward the first bearing base forming portion 40 is restricted.
- the bearing 5c fitted in the rotating shaft 15 (1st protrusion part 15a) of the motor 3 is mounted on the internal peripheral surface 52a (refer FIG. 4) of the 3rd bearing stand formation part 42.
- FIG. Also here, the curvature of the outer peripheral surface of the bearing 5c and the curvature of the inner peripheral surface 52a of the third bearing stand forming portion 42 are substantially the same. Therefore, the bearing 5c and the inner peripheral surface 52a of the third bearing stand forming portion 42 are placed in close contact (or in close contact with a slight gap). Further, by arranging the bearing 5c in this way, the end surface holding portion 82d of the standing wall portion 53 of the third bearing stand forming portion 42 comes into contact with the side surface of the bearing 5c. As a result, the bearing 5c is placed on the inner peripheral surface 41a in a state where movement toward the one-side shaft attachment portion 44 is restricted.
- the first bearing 5a is restricted from moving in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20 by the end face holding portion 82a of the first plate-like body 47 and the end face holding portion 82b of the second plate-like body 48.
- the movement of the second bearing 5b to the one side in the longitudinal direction of the semi-cylindrical case 20 (the first bearing base forming portion 40 side) is restricted by the end surface holding portion 82c of the raised portion 41b
- the third bearing 5c is a standing wall.
- the movement of the semi-cylindrical case 20 to the other side in the longitudinal direction (one-side shaft attachment portion 44 side) is restricted by the end surface holding portion 82d of the portion 53.
- the first bearing 5a is arranged at a predetermined position simply by being inserted between the first plate 47 and the second plate 48. Further, the second bearing 5b is arranged at a predetermined position only by being arranged so as to press against the raised portion 41b. And the 3rd bearing 5c will also be distribute
- the bearings 5 are inserted into the respective bearings 5 simply by arranging the bearings 5 in the first bearing base forming part 40, the second bearing base forming part 41, and the third bearing base forming part 42 as described above.
- the output shaft 16 and the rotation shaft 15 have the same axis. That is, the inner peripheral surface 41a of the second bearing base forming portion 41, the inner peripheral surface 52a of the third bearing base forming portion 42, and the like are formed at predetermined positions and predetermined heights.
- the center position of the inner hole of the bearing 5 is aligned on a straight line simply by attaching 5.
- the alignment of each bearing 5 is easy, and the axis of the output shaft 16 and the rotating shaft 15 is easily made the same.
- the unit case 2 is formed by combining the two semi-cylindrical cases 20.
- each semi-cylindrical case 20 is formed with the positioning groove 57 and the positioning protrusion 58 (see FIG. 4).
- the positioning protrusions 58 formed on the other semi-cylindrical case 20 are inserted into the positioning groove portions 57 formed on the one-side semi-cylindrical case 20 and engaged.
- the positioning projection 58 formed on the one-side semi-cylindrical case 20 is fitted into and engaged with the positioning groove 57 formed on the other-side semi-cylindrical case 20.
- the present invention is not limited thereto. It is not a thing.
- the speed reducer 4 having a cylindrical portion protruding outward may be adopted, and the cylindrical portion may be supported by a bearing. You may change suitably which part of a series of shaft rows is supported. Accordingly, the number of parts supported by the bearing 5 as in the above-described embodiment is not limited to three, and may be four or more. The number of parts supported by the bearing 5 may also be changed as appropriate.
Landscapes
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Abstract
モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業を容易に実施可能なモータユニットを提供する。回転軸(15)を備えたモータ(3)と、回転軸(15)の回転を減速する減速機(4)と、回転軸(15)の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸(16)とを直線的且つ動力伝達可能に接続することで一連の軸列を形成し、形成された軸列を筐体(2)の内部に収納してモータユニット(1)を形成する。このとき、筐体(2)内では、軸列の少なくとも3か所を軸受部材(5)で支承するものとし、筐体(2)の内周面に各軸受部材(5)を取り付けるための複数の軸受設置部(40,41,42)を一体形成する。
Description
本発明は、ローラコンベア装置等で活用されるモータ内蔵ローラに内蔵され、モータ内蔵ローラを回転駆動させるためのモータユニットに関するものである。また本発明は、モータ内蔵ローラに関するものである。
工場等で物品を搬送するための搬送装置として、ローラコンベア装置が知られている。ローラコンベア装置は、一般的に、平行二列で延びるように配置したコンベアフレームの間に複数の円筒状の搬送用ローラを配列し、搬送用ローラを回転駆動させる構造となっている。この構成により、搬送用ローラ上に載置した物品を所定の方向へと搬送することができる。
ローラコンベア装置の搬送用ローラを回転駆動させる際には、より少ないエネルギー(電力量)でローラコンベア装置を稼働させることが望ましい。この目的のため、モータ等が備えられた駆動ローラと、モータ等が備えられていない従動ローラとを組み合わせて使用するローラコンベア装置が知られている。
ここで、駆動ローラとは、ローラ本体がモータ等に接続されていて、自身で回転することが可能なローラである。一方、従動ローラとは、モータ等に接続されていない状態で支軸に対して回転自在に取り付けられたローラである。そして、これら駆動ローラと従動ローラを組み合わせて使用する際には、駆動ローラと従動ローラとの間にベルト部材が架け渡され、駆動ローラの回転によって従動ローラが従動回転するようになっている。つまり、駆動ローラに接続されたモータ等の回転力によって、駆動ローラだけでなく、従動ローラをも回転させて使用している。この構成によると、全ての搬送用ローラにモータ等を備え付けて回転駆動させるような場合と比べて、より少ないエネルギー(電力量)でローラコンベア装置を稼働させることができる。
駆動ローラとして使用されるローラに、モータ内蔵ローラと称されるものがある。モータ内蔵ローラとは、ローラ本体の内部にモータや減速機等が内蔵されており、内部のモータを駆動することによって外側のローラ本体が回転するものである。
モータ内蔵ローラとして、例えば、特許文献1に開示されたモータ内蔵ローラがある。特許文献1に開示されたモータ内蔵ローラでは、モータと減速機とをローラ本体とは別体の筐体内に内蔵させ、モータと減速機とを筐体ごとローラ本体内に内蔵する構成となっている。
即ち特許文献1では、モータと減速機とをユニット化し、別途用意のローラ本体内に当該モータユニットを挿入してモータ内蔵ローラを完成させている。
なお特許文献1に開示されたモータユニットは、減速機の出力軸側を保持する軸受部材を持たない。特許文献1に開示されたモータユニットでは、減速機の出力軸側は筐体に保持されることなく、突出している。そして減速機の出力軸側はローラ本体の内周に取り付けられた動力伝達部材によって支持され、ローラ本体の中心に保持されている。
なお特許文献1に開示されたモータユニットは、減速機の出力軸側を保持する軸受部材を持たない。特許文献1に開示されたモータユニットでは、減速機の出力軸側は筐体に保持されることなく、突出している。そして減速機の出力軸側はローラ本体の内周に取り付けられた動力伝達部材によって支持され、ローラ本体の中心に保持されている。
特許文献1に開示されたモータユニットを利用すると、任意の長さに切断したロールにモータユニットを挿入して任意の全長のモータ内蔵ローラを作ることができる。そのため、特許文献1に開示された構造を採用すると、部品の汎用性が高まる。
またモータと減速機とを筐体に内蔵してユニット化し、このモータユニットをローラ本体内に内蔵する構成とすると、モータと減速機とをローラ本体から取り外し易いという利点もある。
具体的に説明すると、長期間使用したモータ内蔵ローラをメンテナンスする際に、モータをローラ本体内から取り出して分解整備を行う場合がある。ここで、モータと減速機とを筐体に内蔵せず、ローラ本体内に直接圧入する構成について考える。このような構成では、必然的にモータと減速機とがローラ本体内に強固に固定されてしまうため、メンテナンス時のモータ等の取り外し作業が困難となってしまう。すなわち、強固に固定されたモータを取り外そうとして強い力を加えると、その力によってモータが破損してしまうおそれがある。そのため、モータを壊さない程度に強い力を加えて強固に固定されたモータを取り外さねばならず、手間が掛かってしまう。
これに対し、モータと減速機とを筐体に内蔵してユニット化した場合、モータと減速機とは筐体を介してローラ本体内に取り付けられることとなる。すなわち、モータや減速機は、筐体によって覆われた状態でローラ本体内に配されるので、ローラ本体内から筐体を取り出す際の取り付け作業で破損してしまうことがない。また、モータと減速機とは筐体に対して強固に固定する必要がなく、筐体を開いた状態とするだけでモータや減速機を筐体内から簡単に取り出すことができる。
上記した特許文献1に開示されたモータユニットは、ローラ本体内から取り出すことは容易であるが、ローラ本体内に挿入する際に、出力軸206を動力伝達部材に挿入しにくいという問題がある。
また上記した特許文献1に開示されたモータユニットは、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業を容易にするという観点においては、さらなる改善の余地があった。
また上記した特許文献1に開示されたモータユニットは、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業を容易にするという観点においては、さらなる改善の余地があった。
このことについて具体的に説明すると、特許文献1に開示された構造では、縦割り状態に2分割された略円筒状の筐体を持つ。そしてこの筐体の内部にモータと減速機とを収納する構成となっている。つまり、2分割されたそれぞれの筐体片のうちの片方にモータや減速機を配し、さらにもう一方の筐体片をモータや減速機を覆うように取り付けることによってモータと減速機とを筐体内に収納している。ここで、モータと減速機とはモータの駆動力を伝達可能に連結された状態で筐体内に位置している。より詳細には、図7で示されるように、筐体202の内部でモータ203と減速機204とが列状に配された状態となっており、モータ203の回転軸205が減速機204に接続された状態となっている。
さらに説明すると、モータ203では、固定子であるコイル等によって構成されるモータ本体203aを、回転子と一体化された回転軸205が貫通した状態となっている。すなわち、モータ本体203aの対となる両端部のうちの一方側から回転軸205の一部205aが突出すると共に、他方側からも回転軸205の一部205bが突出した状態となっている。
また、減速機204には、前記したモータ203の回転軸205の一部205aと、筐体202の外部に位置する部材(図示せず)にモータ203の駆動力を伝達するための出力軸206とが接続された状態となっている。これら回転軸205の一部205aと、出力軸206とは、減速機204の対となる両端部にそれぞれ接続されている。
したがって、筐体202の長手方向の一方端から他方端へ向かって、回転軸205の一部205b、モータ本体203a、回転軸205の一部205a、減速機204、出力軸206が列状に配された状態となっている。そして、回転軸205、減速機204、出力軸206が一連の軸列を形成しており、回転軸205の回転力を減速機204、出力軸206を介して外部へ出力する構造となっている。
また、減速機204には、前記したモータ203の回転軸205の一部205aと、筐体202の外部に位置する部材(図示せず)にモータ203の駆動力を伝達するための出力軸206とが接続された状態となっている。これら回転軸205の一部205aと、出力軸206とは、減速機204の対となる両端部にそれぞれ接続されている。
したがって、筐体202の長手方向の一方端から他方端へ向かって、回転軸205の一部205b、モータ本体203a、回転軸205の一部205a、減速機204、出力軸206が列状に配された状態となっている。そして、回転軸205、減速機204、出力軸206が一連の軸列を形成しており、回転軸205の回転力を減速機204、出力軸206を介して外部へ出力する構造となっている。
ここで前記した様に、特許文献1に開示されたモータユニットは、減速機の出力軸側を保持する軸受部材を持たない。そのため、減速機204及び出力軸206をモータユニットの中心に保持する部材がなく、減速機204や出力軸206がぐらぐらして不安定である。
そのため特許文献1に開示されたモータユニットは、ローラ本体内に挿入する際に、出力軸206を動力伝達部材に挿入しにくいという問題がある。
また特許文献1に開示されたモータユニットは、減速機204等の位置決めが難しく、モータと減速機とを筐体内に収納する作業は熟練を要する。
そのため特許文献1に開示されたモータユニットは、ローラ本体内に挿入する際に、出力軸206を動力伝達部材に挿入しにくいという問題がある。
また特許文献1に開示されたモータユニットは、減速機204等の位置決めが難しく、モータと減速機とを筐体内に収納する作業は熟練を要する。
また減速機204及び出力軸206をモータユニットの中心に保持するためには、減速機204の出力軸側に軸受部材を設けるべきである。すなわち一連の軸列の両端側に位置する回転軸205の一部205b及び出力軸206のそれぞれと、モータ本体203aと減速機204の間に位置する回転軸205の一部205aからなる3つの部分を軸受部材(図示せず)等で回転可能に支承するべきである。つまり、回転軸205の回転力を効率よく外部の部材へ伝達するため、3つの部分の軸心が同一となるようにするべきである。
仮に前記した様に、3つの部分を軸受部材等で回転可能に支承する場合を想定すると、筐体202の内部にモータ203と減速機204とを収納する際に、筐体202の内部に3つの軸受部材を位置合わせして配する必要がある。すなわち、3つの軸受部材のそれぞれに対して軸体を挿通した際に挿通した軸体の軸心が同一となるように、3つの軸受部材を位置合わせする必要がある。
しかしながら、軸受部材のそれぞれに対して作業者が微細な位置調整をしつつ配置する作業(以下芯出し作業、又は単に芯出しとも称す)は、作業者に熟練技能が求められる困難なものであった。特に、上記したように3か所以上で芯出しする場合は、1つの軸体の両端部分に軸受部材を取り付けて芯出しするような場合とは異なり、作業が非常に困難となるものであった。
そこで本発明は、上記した従来技術の問題に鑑み、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業や、ローラ本体への組付け作業を容易に実施可能なモータユニットを提供することを課題とする。また本発明は、このモータユニットを利用したモータ内蔵ローラを提供することを課題とする。
本発明は、固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内に対し、内蔵された駆動源で生じる回転動力がローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラに関するものである。またモータ内蔵ローラの駆動源となるモータユニットに関するものである。
上記課題を解決するための発明は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータユニットにおいて、筐体と、回転軸を備えたモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記回転軸の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸とを有し、前記回転軸と前記減速機と前記出力軸とは、前記筐体内で直線的且つ動力伝達可能に接続されていて一連の軸列を形成しており、前記軸列の少なくとも3か所を支承する3以上の軸受部材を有し、各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が前記筐体の内周面にそれぞれ一体形成されていることを特徴とするモータユニットである。
上記課題を解決するための発明は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータユニットにおいて、筐体と、回転軸を備えたモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記回転軸の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸とを有し、前記回転軸と前記減速機と前記出力軸とは、前記筐体内で直線的且つ動力伝達可能に接続されていて一連の軸列を形成しており、前記軸列の少なくとも3か所を支承する3以上の軸受部材を有し、各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が前記筐体の内周面にそれぞれ一体形成されていることを特徴とするモータユニットである。
本発明のモータユニットは、回転軸と前記減速機と出力軸によって形成される軸列の少なくとも3か所を支承する3以上の軸受部材を有しており、各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が筐体の内周面にそれぞれ一体形成された構成とされている。そして、軸受設置部が筐体と一体に形成されていることから、軸受設置部に軸受部材を取り付けるだけで軸受配置部を適切な位置に設置することができる。したがって、3か所以上で芯出しするような場合であっても、煩雑な軸受部材の位置合わせ作業を実施することなく、軸受部材を取り付けることが可能となる。このことにより、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業が容易となる。
前記筐体は、対となる略半円筒状の筐体片が組み合わせて形成されていることが望ましい。
かかる構成によると、モータや減速機、軸受部材等を筐体内から簡単に取り出すことができる。そのため、メンテナンス時等における分解作業が容易となる。
前記軸受設置部は、軸受けの外周面と接する外周設置面と、軸受けの端面を保持する端面保持部を有することが望ましい。
軸受設置部は、前記筐体の内周面に設けられた円環状の平面であることが望ましい。筐体が略半円筒状の筐体片を組み合わせて形成されたものである場合には、対となる筐体片には断面形状が略C字状の設置部形成片が形成されていることが好ましい。
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な移動を規制するモータ移動規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な移動を規制する減速機移動規制手段が設けられていることが望ましい。
かかる構成によると、モータ移動規制手段と減速機移動規制手段とが設けられているので、モータと減速機とを筐体の少なくとも一部に対して相対的な移動が規制された状態で仮置きできる。すなわち、モータと減速機の筐体に対する位置決めが容易となるので、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業がより容易となる。
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な回転を規制するモータ回転規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な回転を規制する減速機回転規制手段が設けられていることが望ましい。
モータ回転規制手段は、前記したモータ移動規制手段を兼用してもよい。また減速機回転規制手段は、前記した減速機移動規制手段を兼用してもよい。
本構成によると、モータ等に掛かる反力に対抗することができる。
本構成によると、モータ等に掛かる反力に対抗することができる。
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部を有し、前記モータ設置部を構成する筐体の壁面には開口が設けられ、モータ設置部と外部とが前記開口を介して連通するものであることが望ましい。
開口は、モータの冷却に寄与する。
前記筐体は、複数の筐体片が接合されてその内部に空間を形成するものであり、筐体片同士の接合面にはフランジ部が設けられていることが望ましい。
また前記フランジ部の内面、又はフランジ部の内面近傍には係合部が設けられ、筐体片が接合された状態の際に、対向する筐体片の係合部が係合することが望ましい。
前記筐体の内部には、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部と、前記軸受設置部とが有り、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられていることが望ましい。
また前記筐体の内部には、前記モータを設置するためのモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部があり、前記モータ設置部と減速機設置部の間に軸受設置部が設けられ、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられ、当該補強リブは、モータ設置部の外壁及び減速機設置部の外壁とも接合されていることが望ましい。
ローラ本体内にモータユニットを挿入することによって、モータモータ内蔵ローラを完成させることができる。
本発明のモータユニットは、軸受設置部が筐体と一体に形成されていることから、軸受設置部に軸受部材を取り付けるだけで軸受部材を適切な位置に設置することができる。そのため、本発明のモータユニットは、煩雑な位置合わせ作業を実施することなく軸受部材を取り付けることが可能となり、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業が容易となるという効果がある。
以下、本発明の実施形態に係るモータユニット1について詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
本実施形態のモータユニット1は、図1で示されるように、ユニットケース2(筐体)の内部にモータ3と減速機4が収納されてユニット化されている。モータユニット1は、モータ内蔵ローラ6のローラ本体7に内蔵されている。モータユニット1は、モータ3が駆動して回転軸15が回転すると、回転軸15の回転力(トルク)が減速機4を介して出力軸16に伝達される構造となっている。すなわちモータ3の回転軸15は、図示しない係合部で減速機4と係合し、回転軸15の回転力が減速機4に伝動される。また減速機4は、図示しない係合部で出力軸16と係合し、減速機4の回転力が出力軸16に伝達される。
そして、モータ内蔵ローラ6は、モータユニット1と、内部に空間が形成されている円筒状のローラ本体7と、ローラ本体7の長手方向の両端部分をそれぞれ閉塞する蓋部材8と、蓋部材8の貫通してローラ本体7の内外に亘って延びる固定軸9とを有している。この蓋部材8はローラ本体7に一体に取り付けられており、固定軸9はベアリング等の軸受部材(図示せず)を介して蓋部材8に取り付けられている。このことにより、ローラ本体7は固定軸9に対して相対的に回転可能な構成となっている。
ここで、ローラ本体7の内部には、ローラ本体7と一体となっている動力伝達部材10が設けられている。この動力伝達部材10は、モータユニット1の出力軸16と係合した状態となっている。したがって、出力軸16が回転すると、出力軸16の回転力が動力伝達部材10を介してローラ本体7に伝達され、ローラ本体7が固定軸9に対して相対的に回転することとなる。
このモータ内蔵ローラ6は、並列して配されたコンベアフレームの間に取り付けることにより、ローラコンベア装置のローラとして好適に使用することができる。
このモータ内蔵ローラ6は、並列して配されたコンベアフレームの間に取り付けることにより、ローラコンベア装置のローラとして好適に使用することができる。
続いて、本実施形態のモータユニット1について、さらに詳細に説明する。
モータユニット1は、図2、図3で示されるように、ユニットケース2の内部に、モータ3、減速機4、ベアリング5(軸受部材)を収納して形成されるものであり、減速機4に取り付けられた出力軸16は、ユニットケース2の内部から外部へ突出した状態となっている。
ユニットケース2は、適宜の樹脂によって形成された外形が略円筒状の箱体である。ユニットケース2は、図3で示されるように、ユニットケース2を縦割した形状の半円筒ケース20を2つ組み合わせて形成されている。別言すると、ユニットケース2は、2つの筐体片(半円筒ケース20)からなる筐体であって、複数の分割体を組み合わせて形成されるものである。
ここで、ユニットケース2の外形形状は、図2で示されるように、他の部分より狭径となる取付用狭径部25が複数形成されている。ここで取付用狭径部25は、内部に軸受5を装着する部位である。
より具体的には、ユニットケース2の長手方向に間隔を空けて第1取付用狭径部30、第2取付用狭径部31、第3取付用狭径部32の3つの取付用狭径部25が設けられている。また、第2取付用狭径部31と第3取付用狭径部32の間には、冷却用窓部33(モータ移動規制手段 モータ回転規制手段)が設けられている。
より具体的には、ユニットケース2の長手方向に間隔を空けて第1取付用狭径部30、第2取付用狭径部31、第3取付用狭径部32の3つの取付用狭径部25が設けられている。また、第2取付用狭径部31と第3取付用狭径部32の間には、冷却用窓部33(モータ移動規制手段 モータ回転規制手段)が設けられている。
第1取付用狭径部30は、ユニットケース2の長手方向の片側端部にあり、出力軸16と近接する端部に設けられている。この第1取付用狭径部30は、中心側に位置する円筒状の狭径部本体34と、この狭径部本体34の外周面から外側へ突出する複数の突出片35とが一体となって形成されている。突出片35は、狭径部本体34の剛性を確保する補強リブとして機能するものであり、軸受設置部75の外周部に相当する位置に設けられている。
突出片35は、いずれも外形が長方形平板状となっている。
そして、突出片35のうちの2つは、2つの半円筒ケース20を一体に取り付けるための取付用突出片35aとなっており、他の突出片35は、ユニットケース2(半円筒ケース20)の剛性を高めるための補強用突出片35bとなっている。
なお、半円筒ケース20同士の接合面にはフランジ部76が設けられており、補強用突出片35bは、このフランジ部76の一部を構成している。
そして、突出片35のうちの2つは、2つの半円筒ケース20を一体に取り付けるための取付用突出片35aとなっており、他の突出片35は、ユニットケース2(半円筒ケース20)の剛性を高めるための補強用突出片35bとなっている。
なお、半円筒ケース20同士の接合面にはフランジ部76が設けられており、補強用突出片35bは、このフランジ部76の一部を構成している。
取付用突出片35aは、半円筒ケース20の狭径部本体34の接合面からそれぞれ外側へ突出する突出片35であり、接合面と同一平面を構成する方向に突出した状態となっている。図2の姿勢を基準として説明すると、2つの取付用突出片35aのうちの一方は、図2の狭径部本体34の上端から上方へ突出し、2つの取付用突出片35aのうちの他方は、狭径部本体34の下端から下方へ突出している。
ここで、それぞれの取付用突出片35aには、取付用突出片35aを部材厚方向に貫通する取付用孔37が設けられている。すなわち、取付用孔37は、ユニットケース2(半円筒ケース20)の長手方向及び鉛直方向と直交する方向に延びる貫通孔であり、取付用突出片35aを貫通し、その開口形状が円形となっている。
ここで、それぞれの取付用突出片35aには、取付用突出片35aを部材厚方向に貫通する取付用孔37が設けられている。すなわち、取付用孔37は、ユニットケース2(半円筒ケース20)の長手方向及び鉛直方向と直交する方向に延びる貫通孔であり、取付用突出片35aを貫通し、その開口形状が円形となっている。
なお、図3で示されるように、この取付用突出片35aは、2つの半円筒ケース20にそれぞれ設けられている。詳細には、ユニットケース2を部材厚方向で2分割した2つの半円筒ケース20にそれぞれ1つずつ設けられている。そして、図2で示されるように、2つの半円筒ケース20を組み合わせた際、半円筒ケース20にそれぞれ設けられた取付用突出片35aの一部同士が接触して突出片35が形成される。別言すると、2分割された取付用突出片35aのそれぞれの端面同士が面接触し、1つの突出片35が形成される。この2つの取付用突出片35aによって形成される突出片35が、2つの半円筒ケース20を一体に組み合わせる際に、リベット等の締結部材(締結部材には釘、鋲、ネジ、リベット等を含む)を取り付けるための部分となる。
このとき、2つの取付用突出片35aによって形成される突出片35に設けられた取付用孔37が連通する。すなわち、部材厚方向で2分割状態に成形された取付用突出片35aのそれぞれに貫通孔が設けられ、取付用突出片35aを重ね合わせることでそれぞれの貫通孔が連通した状態となり、取付用孔37を形成する。
このとき、2つの取付用突出片35aによって形成される突出片35に設けられた取付用孔37が連通する。すなわち、部材厚方向で2分割状態に成形された取付用突出片35aのそれぞれに貫通孔が設けられ、取付用突出片35aを重ね合わせることでそれぞれの貫通孔が連通した状態となり、取付用孔37を形成する。
第2取付用狭径部31は、図2で示されるように、ユニットケース2の長手方向の中心よりやや片側端部よりの位置に形成されており、さらに詳細には、ユニットケース2の長手方向の中心より第1取付用狭径部30が位置する端部よりの位置に形成されている。この第2取付用狭径部31もまた、第1取付用狭径部30と同様に、中心側に位置する円筒状の狭径部本体34と、この狭径部本体34の外周面から外側へ突出する複数の突出片35とが一体となって形成されている。
第2取付用狭径部31の突出片35も、第1取付用狭径部30と同様に、取付用突出片35aと補強用突出片35bによって形成されている。第2取付用狭径部31の突出片35は、軸受設置部77の外周部に相当する位置に設けられている。
これらの詳細については、第1取付用狭径部30の突出片35と略同じであるので詳細な説明を省略する。
なお、第1取付用狭径部30の取付用突出片35aには1つの取付用孔37が形成されているのに対し、第2取付用狭径部31の取付用突出片35aには取付用孔37が2つ(複数)形成されている。
また第2取付用狭径部31の突出片35は、3面が他の部位と接続されている。すなわち突出片35の一辺は、第2取付用狭径部31の外郭部に接続されている。また他の一辺は、モータ設置部71の外郭に接続されている。残る一辺は、減速機設置部70の外郭に接続されている。
そのため第2取付用狭径部31は、外径が他の部位よりも小さく、あたかも括れた様な形状であるが、突出片35で補強されることによって他の部位と同様の剛性を有している。
これらの詳細については、第1取付用狭径部30の突出片35と略同じであるので詳細な説明を省略する。
なお、第1取付用狭径部30の取付用突出片35aには1つの取付用孔37が形成されているのに対し、第2取付用狭径部31の取付用突出片35aには取付用孔37が2つ(複数)形成されている。
また第2取付用狭径部31の突出片35は、3面が他の部位と接続されている。すなわち突出片35の一辺は、第2取付用狭径部31の外郭部に接続されている。また他の一辺は、モータ設置部71の外郭に接続されている。残る一辺は、減速機設置部70の外郭に接続されている。
そのため第2取付用狭径部31は、外径が他の部位よりも小さく、あたかも括れた様な形状であるが、突出片35で補強されることによって他の部位と同様の剛性を有している。
第3取付用狭径部32は、図2で示されるように、ユニットケース2の長手方向の他方側端部、すなわち、第1取付用狭径部30が位置する端部と対となる端部に近接する位置に形成されている。さらに詳細には、ユニットケース2の長手方向の他方側端部よりもややユニットケース2の長手方向の中心よりの位置に形成されている。
この第3取付用狭径部32もまた、第1取付用狭径部30と同様に、中心側に位置する円筒状の狭径部本体34と、この狭径部本体34の外周面から外側へ突出する複数の突出片35とが一体となって形成されている。
第3取付用狭径部32の突出片35は、軸受設置部78の外周部に相当する位置に設けられている。
この第3取付用狭径部32もまた、第1取付用狭径部30と同様に、中心側に位置する円筒状の狭径部本体34と、この狭径部本体34の外周面から外側へ突出する複数の突出片35とが一体となって形成されている。
第3取付用狭径部32の突出片35は、軸受設置部78の外周部に相当する位置に設けられている。
第3取付用狭径部32の突出片35も、第1取付用狭径部30と同様に、取付用突出片35aと補強用突出片35bによって形成されている。これらの詳細については、第1取付用狭径部30の突出片35と略同じであるので詳細な説明を省略する。
なお、第3取付用狭径部32の補強用突出片35bの数は、第1取付用狭径部30の補強用突出片35bの数、並びに第2取付用狭径部31の補強用突出片35bの数よりも多くなっている。
なお、第3取付用狭径部32の補強用突出片35bの数は、第1取付用狭径部30の補強用突出片35bの数、並びに第2取付用狭径部31の補強用突出片35bの数よりも多くなっている。
冷却用窓部33は、図2で示されるように、ユニットケース2を貫通しつつユニットケース2の長手方向に沿って延びる長孔状の開口である。すなわち、冷却用窓部33によってユニットケース2の内外が連続した状態となっている。また、冷却用窓部33は、開口形状が略長方形状であって延び方向の縁端部分が丸みを帯びた形状となっている。
ここで、冷却用窓部33は、ユニットケース2のモータ3が収納される部分(詳しくは後述する)に形成されている。そのため、ユニットケース2にモータ3を収納すると、冷却用窓部33からモータ3の一部が露出した状態となる。このことにより、モータ3が駆動時に発する熱を外部に放出することが可能となっている。
ここで、冷却用窓部33は、ユニットケース2のモータ3が収納される部分(詳しくは後述する)に形成されている。そのため、ユニットケース2にモータ3を収納すると、冷却用窓部33からモータ3の一部が露出した状態となる。このことにより、モータ3が駆動時に発する熱を外部に放出することが可能となっている。
続いて、ユニットケース2(半円筒ケース20)の内部構造について説明する。
半円筒ケース20の内側部分には、図4で示されるように、ベアリング5を取り付けるための軸受設置部の一部となる部分が形成されている。より具体的には、第1軸受台形成部40、第2軸受台形成部41(設置部形成片)、第3軸受台形成部42が半円筒ケース20の長手方向に間隔を空けてそれぞれ形成されている。これら第1軸受台形成部40、第2軸受台形成部41、第3軸受台形成部42は、2つの半円筒ケース20のそれぞれに1つずつ設けられている(もう一方の半円筒ケース20に設けられた第1軸受台形成部40、第2軸受台形成部41、第3軸受台形成部42については図示せず)。
また半円筒ケース20の内側部分には、減速機設置部70を構成する空間とモータ設置部71を構成する空間とが設けられている。
減速機設置部70を構成する空間は、境界壁85,86によって仕切られている。またモータ設置部71を構成する空間は、境界壁87,88によって仕切られている。
減速機設置部70を構成する空間は、境界壁85,86によって仕切られている。またモータ設置部71を構成する空間は、境界壁87,88によって仕切られている。
また半円筒ケース20の内側部分には、図4で示されるように、モータ内蔵ローラ6の固定軸9a(図1参照)を取り付けるための固定軸取付部の一部となる片側軸取付部44が形成されている。この片側軸取付部44も2つの半円筒ケース20のそれぞれに設けられている(もう一方の半円筒ケース20に設けられた片側軸取付部44については図示せず)。
そのため、図2で示されるように、2つの半円筒ケース20を組み合わせた際、2つの半円筒ケース20にそれぞれ設けられた第1軸受台形成部40同士、第2軸受台形成部41同士、第3軸受台形成部42同士がそれぞれ接触し、ユニットケース2の内部に3つの軸受設置部75,77,78が形成されることとなる(ユニットケース2の内部構造、すなわち、形成された状態の軸受設置部については図示せず)。すなわち、ユニットケース2の内部には複数の軸受設置部75,77,78が形成されることとなり、各軸受設置部はそれぞれ異なる構造のものとなる。
各軸受設置部75,77,78は、いずれも軸受部材5の外周面80と接する外周設置面81を有している。各軸受設置部75,77,78の外周設置面81は、いずれも円弧面であって平滑である。
また軸受設置部75には、軸受部材5aの端面を保持する端面保持部82a,bが設けられている。端面保持部82a,bは、軸受部材5aの外輪を保持するものである。
軸受設置部77,78にも、軸受部材5b,cの端面を保持する端面保持部82c,dが設けられている。軸受設置部77,78では、端面保持部82c,dは、軸受部材5b,cの一方の側面側にだけ設けられている。
また軸受設置部75には、軸受部材5aの端面を保持する端面保持部82a,bが設けられている。端面保持部82a,bは、軸受部材5aの外輪を保持するものである。
軸受設置部77,78にも、軸受部材5b,cの端面を保持する端面保持部82c,dが設けられている。軸受設置部77,78では、端面保持部82c,dは、軸受部材5b,cの一方の側面側にだけ設けられている。
また、2つの半円筒ケース20を組み合わせた際、2つの半円筒ケース20にそれぞれ設けられた片側軸取付部44によって上記した固定軸9(図1参照)を取り付けるための固定軸取付部が形成される。
第1軸受台形成部40、第2軸受台形成部41、第3軸受台形成部42、並びに片側軸取付部44につき、図面を参照しつつさらに詳細に説明する。
第1軸受台形成部40は、図4で示されるように、半円筒ケース20の長手方向の片側端部に形成されるものであり、第1板状体47と第2板状体48とを有している。
第1板状体47と第2板状体48は、前記端面保持部82a,bを構成する部材である。
第1板状体47と第2板状体48は、前記端面保持部82a,bを構成する部材である。
第1板状体47は、半円筒ケース20の長手方向の片側端部に形成された側面視が略ハット状の板体である。より具体的には、側面視が略「C」状の板体である中心側部分47aと、側面視が略長方形状の板体である2つの端部側部分47bから形成され、中心側部分47aの延び方向における両端部分のそれぞれと2つの端部側部分47bのそれぞれとが連続した状態となっている。なお、第1板状体47の部材厚方向は、半円筒ケース20の長手方向と同一となっている。
また第2板状体48は、第1板状体47よりも半円筒ケース20の長手方向の中心よりの位置に形成された側面視が略「C」字状の板体であり、半円筒ケース20の内周面から内側に突出した状態となっている。この第2板状体48の部材厚方向もまた、半円筒ケース20の長手方向と同一となっている。
そして、第1軸受台形成部40では、第1板状体47と第2板状体48の間に形成される空間49にベアリング5が配される(詳しくは後述する)。別言すると、ベアリング5は、第1板状体47と第2板状体48で挟み込まれた状態となる。
したがって、2つの半円筒ケース20を組み合わせたときに第1軸受台形成部40同士が接触して形成される軸受設置部75は、2つの板体でベアリング5を挟み込むことにより、ベアリング5を所定の姿勢でユニットケース2の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部75は、2つの第1板状体47によって形成された環状に連続する板体と、2つの第2板状体48によって形成された略円環状の板体とによって、ベアリング5を挟み込む構造となる。
したがって、2つの半円筒ケース20を組み合わせたときに第1軸受台形成部40同士が接触して形成される軸受設置部75は、2つの板体でベアリング5を挟み込むことにより、ベアリング5を所定の姿勢でユニットケース2の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部75は、2つの第1板状体47によって形成された環状に連続する板体と、2つの第2板状体48によって形成された略円環状の板体とによって、ベアリング5を挟み込む構造となる。
第2軸受台形成部41は、図4で示されるように、半円弧状に湾曲して延びる突起となっている。つまり、第2軸受台形成部41の側面視した形状は略「C」字状であり、外側に向かって膨らむような弓なりとなっている。そして、第2軸受台形成部41では、弓なりとなった部分の内周面41aの一端側に周囲より盛り上がった部分である***部41bが形成されている。この***部41bは、内周面41aの幅方向(半円筒ケース20の長手方向)の一端側に形成され、内周面41aの延び方向に沿って設けられている。すなわち、この***部41bもまた側面視略「C」字状となるように形成されている。
そして、第2軸受台形成部41では、内周面41aの***部41bを除いた部分にベアリング5の外周面が接触するように配される(詳しくは後述する)。
そして、第2軸受台形成部41では、内周面41aの***部41bを除いた部分にベアリング5の外周面が接触するように配される(詳しくは後述する)。
したがって、2つの半円筒ケース20を組み合わせたときに第2軸受台形成部41同士が接触して形成される軸受設置部77は、ユニットケース2の内周面から内側に突出した円環状の突起であり、円環の中心にベアリング5を嵌め込んだ状態とすることにより、ベアリング5を所定の姿勢でユニットケース2の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部77は、ベアリング5の外側部分を環状に取り囲む構造となる。
また、2つの半円筒ケース20を組み合わせると、***部41b同士もまた接触するので、上記した円環状の突起の内周面に環状に***した部分が形成される。この環状に***した部分(端面保持部82c)は、円環状の突起に嵌め込んだベアリング5の所定方向への移動を規制する規制手段として機能する。
また、2つの半円筒ケース20を組み合わせると、***部41b同士もまた接触するので、上記した円環状の突起の内周面に環状に***した部分が形成される。この環状に***した部分(端面保持部82c)は、円環状の突起に嵌め込んだベアリング5の所定方向への移動を規制する規制手段として機能する。
第3軸受台形成部42は、図4で示されるように、本体部52と、立壁部53と、配線配置部54とを有しており、これらが一体となるように形成されている。
本体部52は、半円弧状に湾曲して延びる突起となっている。つまり、第3軸受台形成部42の側面視した形状は略「C」字状であり、外側に向かって膨らむような弓なりとなっている。別言すると、本体部52には外側に凸となるように窪んだ部分が形成されている。
本体部52は、半円弧状に湾曲して延びる突起となっている。つまり、第3軸受台形成部42の側面視した形状は略「C」字状であり、外側に向かって膨らむような弓なりとなっている。別言すると、本体部52には外側に凸となるように窪んだ部分が形成されている。
立壁部53は、本体部52の幅方向(半円筒ケース20の長手方向)の片側端部側に形成されており、側面視略半円形の板体である。そして、立壁部53の円弧状に湾曲した部分と本体部52の内周面とが連続した状態となっている。つまり、この立壁部53は、本体部52の窪んだ部分の一方側を塞ぐように形成されるものである。
配線配置部54は、本体部52の延び方向の両端部分にそれぞれ位置する端面に形成されており、外側に凸となるように窪んだ溝状の部分である。別言すると、この配線配置部54は、断面略長方形状で本体部52の幅方向(半円筒ケース20の長手方向)に延びる空間となっている。
そして、第3軸受台形成部42では、本体部52の弓なりとなった部分の内周面52aにベアリング5の外周面が接触するように配される(詳しくは後述する)。
以上のことから、2つの半円筒ケース20を組み合わせたときに第3軸受台形成部42同士が接触して形成される軸受設置部78は、有底円筒状(有底穴状)の部分である。そして、その中心部分にベアリング5を嵌め込んだ状態とすることで、ベアリング5を所定の姿勢でユニットケース2の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部78では、2つの本体部52によってユニットケース2の内周面に円環起状の空洞部分が形成されると共に、2つの立壁部53によって形成される部分がこの円環突起状の部分の一方端を閉塞した状態となる。
以上のことから、2つの半円筒ケース20を組み合わせたときに第3軸受台形成部42同士が接触して形成される軸受設置部78は、有底円筒状(有底穴状)の部分である。そして、その中心部分にベアリング5を嵌め込んだ状態とすることで、ベアリング5を所定の姿勢でユニットケース2の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部78では、2つの本体部52によってユニットケース2の内周面に円環起状の空洞部分が形成されると共に、2つの立壁部53によって形成される部分がこの円環突起状の部分の一方端を閉塞した状態となる。
片側軸取付部44は、半円筒ケース20の長手方向の端部であり、第1板状体47が形成された端部と対となる端部に形成されている。この片側軸取付部44は、複数の突起部44aを有している。突起部44aは、いずれも半円筒ケース20の内周面から内側へ突出する突起であり、半円筒ケース20の長手方向に沿って延びている。そして、片側軸取付部44では、この複数の突起部44aが半円筒ケース20の周方向に沿って間隔を空けて配された状態となっている。
以上のことから、2つの半円筒ケース20を組み合わせたとき、2つの片側軸取付部44によって形成される固定軸取付部は、複数の突起部44aがユニットケース2の周方向に沿って間隔を空けて配された状態となる。別言すると、ユニットケース2の内周面から内側に突出する略直方体状の突起部44aが、周方向に列状に配されることとなる。すなわち、固定軸取付部は略内歯歯車状の部分となり、固定軸取付部の内周面には歯車の歯のような部分が形成されることとなる。このことにより、モータ内蔵ローラ6の固定軸9aを略歯車状(略外歯歯車状)の係合部等を介してユニットケース2に取り付けることが可能となる。
ここで、半円筒ケース20の短手方向の両端部に注目すると、短手方向の両端部にそれぞれ位置する端面の一方には周囲より外側に凸となるように窪んだ位置決め溝部57が形成されており、端面の他方には周囲より内側に凸となるように***した位置決め突起部58が形成されている。
本実施形態では、前記した様に半円筒ケース20同士の接合面にはフランジ部76が設られており、位置決め溝部57及び位置決め突起部58は、フランジ部76に形成されている。
本実施形態では、前記した様に半円筒ケース20同士の接合面にはフランジ部76が設られており、位置決め溝部57及び位置決め突起部58は、フランジ部76に形成されている。
位置決め溝部57は、断面略長方形状で半円筒ケース20の長手方向に沿うように延びる空間となっている。より具体的には、半円筒ケース20の短手方向に形成された端面の縁端の形状に沿うように屈曲しつつ延びている。
位置決め突起部58は、断面略長方形状で半円筒ケース20の長手方向に沿うように延びる突起となっている。より具体的には、半円筒ケース20の短手方向に形成された端面の縁端の形状に沿うように屈曲しつつ延びている。
これら位置決め溝部57と位置決め突起部58とは、2つの半円筒ケース20のそれぞれに形成されている。
なお、2つの半円筒ケース20の一方側に形成された位置決め溝部57と位置決め突起部58については図示しないが、この位置決め溝部57(又は位置決め突起部58)は、2つの半円筒ケース20を端面が対向するように配したとき、もう一方の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58(又は位置決め溝部57)とそれぞれ対向するように設けられている。
すなわち、2つの半円筒ケース20のうちの一方側の半円筒ケース20の図面の上側に位置決め突起部58が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース20の上側には位置決め溝部57が形成されている。また、一方側の半円筒ケース20の図面下側に位置決め溝部57が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース20の下側には位置決め突起部58が形成されている。このような具合に、一方側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57(又は位置決め突起部58)に対応する位置に他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58(又は位置決め溝部57)が形成されている。
なお、2つの半円筒ケース20の一方側に形成された位置決め溝部57と位置決め突起部58については図示しないが、この位置決め溝部57(又は位置決め突起部58)は、2つの半円筒ケース20を端面が対向するように配したとき、もう一方の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58(又は位置決め溝部57)とそれぞれ対向するように設けられている。
すなわち、2つの半円筒ケース20のうちの一方側の半円筒ケース20の図面の上側に位置決め突起部58が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース20の上側には位置決め溝部57が形成されている。また、一方側の半円筒ケース20の図面下側に位置決め溝部57が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース20の下側には位置決め突起部58が形成されている。このような具合に、一方側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57(又は位置決め突起部58)に対応する位置に他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58(又は位置決め溝部57)が形成されている。
モータ3は、図3で示されるように、固定子たるコイル3aと回転子たる回転軸15によって構成されるブラシレスモータである。固定子たるコイル3aは、外形が略円筒形であって、厚さ方向に鉄製の薄板を多数重ね合わせて形成される芯体と、芯体の内周面側に巻き付けられた導線によって形成されるものである。回転軸15は、その一部(図示せず)に永久磁石が取り付けられている。そして、回転軸15の永久磁石が取り付けられた部分は、コイル3aによって環状に取り囲まれた状態となっている。
つまり、このモータ3では、回転軸15が円筒状のコイル3aに挿通された状態となっており、回転軸15の長手方向の両端側の部分がそれぞれコイル3aの対となる両端部から突出した状態となっている。
また、コイル3aの外周面には、周囲の部分より外側に凸となった回り止め突起部63が形成されている。この回り止め突起部63は、外形が略直方体状であってコイル3aの長手方向に沿って延びている。
つまり、このモータ3では、回転軸15が円筒状のコイル3aに挿通された状態となっており、回転軸15の長手方向の両端側の部分がそれぞれコイル3aの対となる両端部から突出した状態となっている。
また、コイル3aの外周面には、周囲の部分より外側に凸となった回り止め突起部63が形成されている。この回り止め突起部63は、外形が略直方体状であってコイル3aの長手方向に沿って延びている。
減速機4は、図3で示されるように、図示しない遊星歯車機構を内部に備えた外形略円柱状の部材である。この減速機4は、対となる両端部のそれぞれに軸体を接続可能であり、片側端部側に接続された軸体の回転速度を減速して他方端部側に接続された軸体に出力することが可能となっている。
また、減速機4の外周面には、減速機4の長手方向に沿って延びる回り止め溝部64が形成されている。この回り止め溝部64は、周囲より内側に窪んだ部分であり、断面略長方形状で延びる空間である。
また、減速機4の外周面には、減速機4の長手方向に沿って延びる回り止め溝部64が形成されている。この回り止め溝部64は、周囲より内側に窪んだ部分であり、断面略長方形状で延びる空間である。
ベアリング5は、公知のボールベアリングであり、外形略円環状の部材である。
なお、本実施形態のモータユニット1では、図3で示されるように、ユニットケース2に3つのベアリング5が収納されている。そして、出力軸16に取り付けられるベアリング5aの外径が他のベアリング5(ベアリング5b、ベアリング5c)の外径より大きくなっている。換言すると、本実施形態のモータユニット1は、外径の異なる複数のベアリング5を有する構成となっている。
なお、本実施形態のモータユニット1では、図3で示されるように、ユニットケース2に3つのベアリング5が収納されている。そして、出力軸16に取り付けられるベアリング5aの外径が他のベアリング5(ベアリング5b、ベアリング5c)の外径より大きくなっている。換言すると、本実施形態のモータユニット1は、外径の異なる複数のベアリング5を有する構成となっている。
出力軸16は、断面形状円形で延びる部分と、断面形状六角形で延びる部分とを有する軸体となっている。
さらに、本実施形態のモータユニット1の組み立て構造について、推奨される手順に沿って説明する。
まず、図5で示されるように、モータ3、減速機4、出力軸16を動力伝達可能な状態で接続する。すなわち、モータ3の回転軸15、減速機4、出力軸16によって一連の軸列を形成する。
より具体的には、モータ3の回転軸15のうち、コイル3aの一方端から外側へ突出した部分である第1突出部15aと、コイル3aの他方端から外側へ突出した部分である第2突出部15bにそれぞれベアリング5c、ベアリング5bを嵌め込んだ状態とする。さらに、この第2突出部15bの突端側の部分と減速機4とを連結した状態とし、減速機4に出力軸16を取り付けた状態とする。つまり、減速機4の長手方向の両端部分のうちの一方側にはモータ3の回転軸15が接続され、他方側には出力軸16が接続された状態とする。そして、出力軸16の断面形状円形で延びる部分に対し、ベアリング5aを取り付けた状態とする。
このような状態とすることにより、モータ3、減速機4、出力軸16が動力伝達可能に接続された状態となる。すなわち、モータ3が駆動することによって回転軸15が回転し、回転軸15の回転速度が減速機4によって減速された状態で出力軸16に伝達されることが可能な状態となる。
このような状態とすることにより、モータ3、減速機4、出力軸16が動力伝達可能に接続された状態となる。すなわち、モータ3が駆動することによって回転軸15が回転し、回転軸15の回転速度が減速機4によって減速された状態で出力軸16に伝達されることが可能な状態となる。
そして、図5、図6で示されるように、このように接続されたモータ3、減速機4、出力軸16を半円筒ケース20に載置した状態とする。ここで、半円筒ケース20の第1軸受台形成部40と第2軸受台形成部41の間に減速機4を設置するための減速機設置部70が形成され、第2軸受台形成部41と第3軸受台形成部42の間にモータ3を設置するためのモータ設置部71が形成されている。
ここで、減速機設置部70には、ケース側回り止め突起74(減速機移動規制手段 減速機回転規制手段)が設けられている。このケース側回り止め突起74は、半円筒ケース20の内周面から内側へ突出した略直方体状の突起であり、半円筒ケース20の長手方向に沿って延びている。また、このケース側回り止め突起74は、複数設けられて列状に配された状態となっている。本実施形態では、2つのケース側回り止め突起74が間隔を空けて並列した状態となるように設けられている。
また、モータ設置部71には上記した冷却用窓部33が設けられている。
したがって、減速機4を減速機設置部70に載置すると、減速機設置部70のケース側回り止め突起74は、減速機4の外周面に形成された回り止め溝部64に嵌入される。このことにより、減速機4は半円筒ケース20に相対回転不能な状態で取り付けられた状態となる。
また減速機4は、境界壁85,86によって挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。
また減速機4は、境界壁85,86によって挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。
また、モータ3をモータ設置部71に載置すると、モータ3の回り止め突起部63がモータ設置部71に形成した冷却用窓部33に嵌入される。このことにより、モータ3は、半円筒ケース20に相対回転不能な状態で取り付けられる。すなわち、冷却用窓部33は、モータ3が駆動時に発する熱を外部に放出する放熱手段であると共に、モータ3が半円筒ケース20に相対回転することを規制するモータ移動規制手段としても機能する。
またモータ3は、境界壁87,88によって挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。モータ3は、回り止め突起部63が冷却用窓部33と係合することによっても軸方向の位置が決まる。
なお、モータ3をモータ設置部71に載置した際、モータ3から延設される配線を第3軸受台形成部42の配線配置部54に配し、モータ設置部71から半円筒ケース20(ユニットケース2)の外側まで延ばした状態とする。
なお、モータ3をモータ設置部71に載置した際、モータ3から延設される配線を第3軸受台形成部42の配線配置部54に配し、モータ設置部71から半円筒ケース20(ユニットケース2)の外側まで延ばした状態とする。
そして、図6で示されるように、出力軸16に嵌め込んだベアリング5aを第1軸受台形成部40に、回転軸15の一部である第2突出部15bに嵌め込んだベアリング5bを第2軸受台形成部41に、回転軸15の一部である第1突出部15aに嵌め込んだベアリング5cを第3軸受台形成部42にそれぞれ載置する。
より具体的には、第1軸受台形成部40の第1板状体47と第2板状体48の間に出力軸16に嵌め込んだベアリング5aを配する。すなわち、ベアリング5aが第1板状体47と第2板状体48によって挟まれた状態となる。このとき、ベアリング5aの外周面の曲率と、第1板状体47と第2板状体48の間に位置する半円筒ケース20の内周面の曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング5aと半円筒ケース20とが密着(又は僅かに隙間を空けて密着)した状態で載置される。
また、第2軸受台形成部41の内周面41a(図4参照)上に、モータ3の回転軸15(第2突出部15b)に嵌め込んだベアリング5bを載置する。ここでも、ベアリング5aの外周面の曲率と、第2軸受台形成部41の内周面41aの曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング5bと第2軸受台形成部41の内周面41aとが密着(又は僅かに隙間を空けて密着)した状態で載置される。また、このようにベアリング5bを配することで、ベアリング5bの側面に第2軸受台形成部41の***部41bの端面保持部82cが当接した状態となる。このことにより、ベアリング5bは、第1軸受台形成部40側への移動が規制された状態で内周面41a上に配された状態となる。
そしてまた、第3軸受台形成部42の内周面52a(図4参照)上に、モータ3の回転軸15(第1突出部15a)に嵌め込んだベアリング5cを載置する。ここでも、ベアリング5cの外周面の曲率と、第3軸受台形成部42の内周面52aの曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング5cと第3軸受台形成部42の内周面52aとが密着(又は僅かに隙間を空けて密着)した状態で載置される。また、このようにベアリング5cを配することで、ベアリング5cの側面に第3軸受台形成部42の立壁部53の端面保持部82dが当接した状態となる。このことにより、ベアリング5cは、片側軸取付部44側への移動が規制された状態で内周面41a上に配された状態となる。
以上のように、第1のベアリング5aが第1板状体47の端面保持部82aと第2板状体48の端面保持部82bによって半円筒ケース20の長手方向のそれぞれへの移動が規制され、第2のベアリング5bが***部41bの端面保持部82cによって半円筒ケース20の長手方向の一方側(第1軸受台形成部40側)への移動が規制され、第3のベアリング5cが立壁部53の端面保持部82dによって半円筒ケース20の長手方向の他方側(片側軸取付部44側)への移動が規制された状態となっている。このような第1板状体47と第2板状体48、***部41b、立壁部53を設けることにより、それぞれのベアリング5の位置決めが容易となる。
すなわち、第1のベアリング5aは、第1板状体47と第2板状体48の間に挿入するだけで所定の位置に配されることとなる。また、第2のベアリング5bは、***部41bに押し当てるように配するだけで所定の位置に配されることとなる。そして、第3のベアリング5cもまた、***部41bに押し当てるように配するだけで所定の位置に配されることとなる。
ここで本実施形態では、このようにそれぞれのベアリング5を第1軸受台形成部40、第2軸受台形成部41、第3軸受台形成部42に配するだけで、それぞれのベアリング5に挿通された出力軸16と回転軸15の軸心が同一となるようになっている。すなわち、第2軸受台形成部41の内周面41aや第3軸受台形成部42の内周面52a等が所定の位置、所定の高さに形成されていることにより、これらに対してベアリング5を取り付けるだけで、ベアリング5の内孔の中心位置が直線上に揃うようになっている。このように、本実施形態では、それぞれのベアリング5の位置合わせが容易であり、簡単に出力軸16と回転軸15の軸芯が同一となるようになっている。
そして、このように片方の半円筒ケース20に動力伝達可能に接続されたモータ3、減速機4、出力軸16を載置した状態において、もう一方の半円筒ケース20でこれらを覆った状態とする(図2参照)。すなわち、2つの半円筒ケース20を組み合わせて、ユニットケース2を形成する。
ここで上記したように、それぞれの半円筒ケース20には、位置決め溝部57と位置決め突起部58とが形成されている(図4参照)。そして、2つの半円筒ケース20を組み合わせたとき、一方側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57に他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58が嵌入されて係合し、一方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58が他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57に嵌入されて係合する。このことにより、2つの半円筒ケース20を組み合わせるとき、一方の半円筒ケース20に対する他方側の半円筒ケース20に対する位置決めが容易となる。
すなわち、片側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57及び位置決め突起部58と、他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58及び位置決め溝部57とが互いに係合するように2つの半円筒ケース20を組み合わせるだけで、一方の半円筒ケース20を他方の半円筒ケース20に対して所定の位置に仮固定することができる構造となっている。
すなわち、片側の半円筒ケース20に形成された位置決め溝部57及び位置決め突起部58と、他方側の半円筒ケース20に形成された位置決め突起部58及び位置決め溝部57とが互いに係合するように2つの半円筒ケース20を組み合わせるだけで、一方の半円筒ケース20を他方の半円筒ケース20に対して所定の位置に仮固定することができる構造となっている。
そして、2つの半円筒ケース20を組み合わせた状態で、取付用孔37(図2参照)にリベット等の棒状の締結部材を挿通し、2つの半円筒ケース20を一体に固定する。このことにより、モータユニット1が組み立てられる。
上記した実施形態では、モータ3の回転軸15と出力軸16にベアリング5を取り付ける例、すなわち、回転軸15と出力軸16とをベアリング5で支承する例を示したが本発明はこれに限るものではない。例えば、外側に突出する筒状の部分を有する減速機4を採用し、この筒状の部分をベアリングで支承してもよい。一連の軸列のうちのいずれの部分を支承するかは適宜変更してよい。
したがって、上記した実施形態のようにベアリング5で支承する部分は3か所に限らず4か所以上であってもよい。このベアリング5で支承する部分の数もまた適宜変更してよい。
したがって、上記した実施形態のようにベアリング5で支承する部分は3か所に限らず4か所以上であってもよい。このベアリング5で支承する部分の数もまた適宜変更してよい。
1 モータユニット
2 ユニットケース( 筐体)
3 モータ
4 減速機
5 ベアリング(軸受部材)
6 モータ内蔵ローラ
7 ローラ本体
9 固定軸
15 回転軸
16 出力軸
33 冷却用窓部(モータ移動規制手段)
41 第2軸受台形成部(設置部形成片)
70 減速機設置部
71 モータ設置部
74 ケース側回り止め突起(減速機移動規制手段)
2 ユニットケース( 筐体)
3 モータ
4 減速機
5 ベアリング(軸受部材)
6 モータ内蔵ローラ
7 ローラ本体
9 固定軸
15 回転軸
16 出力軸
33 冷却用窓部(モータ移動規制手段)
41 第2軸受台形成部(設置部形成片)
70 減速機設置部
71 モータ設置部
74 ケース側回り止め突起(減速機移動規制手段)
Claims (11)
- 別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータユニットにおいて、
筐体と、回転軸を備えたモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記回転軸の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸とを有し、
前記回転軸と前記減速機と前記出力軸とは、前記筐体内で直線的且つ動力伝達可能に接続されていて一連の軸列を形成しており、
前記軸列の少なくとも3か所を支承する3以上の軸受部材を有し、
各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が前記筐体の内周面にそれぞれ一体形成されていることを特徴とするモータユニット。 - 前記筐体は、対となる略半円筒状の筐体片が組み合わせて形成されたものであることを特徴とする請求項1に記載のモータユニット。
- 前記軸受設置部は、軸受けの外周面と接する外周設置面と、軸受けの端面を保持する端面保持部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータユニット。
- 前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な移動を規制するモータ移動規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な移動を規制する減速機移動規制手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータユニット。
- 前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な回転を規制するモータ回転規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な回転を規制する減速機回転規制手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のモータユニット。
- 前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部を有し、前記モータ設置部を構成する筐体の壁面には開口が設けられ、モータ設置部と外部とが前記開口を介して連通することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のモータユニット。
- 前記筐体は、複数の筐体片が接合されてその内部に空間を形成するものであり、筐体片同士の接合面にはフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のモータユニット。
- 前記フランジ部の内面、又はフランジ部の内面近傍には係合部が設けられ、筐体片が接合された状態の際に、対向する筐体片の係合部が係合することを特徴とする請求項7に記載のモータユニット。
- 前記筐体の内部には、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部と、前記軸受設置部とが有り、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のモータユニット。
- 前記筐体の内部には、前記モータを設置するためのモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部があり、前記モータ設置部と減速機設置部の間に軸受設置部が設けられ、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられ、当該補強リブは、モータ設置部の外壁及び減速機設置部の外壁とも接合されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のモータユニット。
- ローラ本体内に請求項1乃至10のいずれかに記載のモータユニットが挿入されて成ることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
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