WO2014015864A1

WO2014015864A1 - Motor vehicle

Info

Publication number: WO2014015864A1
Application number: PCT/DE2013/200031
Authority: WO
Inventors: Michael Reuschel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2014-01-30
Also published as: IN2015DN00492A; DE112013003665A5; DE102013213471A1

Abstract

The invention relates to the coasting mode in a motor vehicle comprising a drive motor (2), a transmission (4), a clutch (3) in the drive train between the drive motor and the transmission, and comprising an apparatus for operating the clutch in an automated manner. A gear or a neutral position in the transmission can be selected by means of a transmission operating means (18). The clutch is then disengaged. The option of the coasting mode and the gear which is suitable at the end of the coasting mode are advantageously displayed to the driver.

Description

Kraftfahrzeug motor vehicle

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einem Getriebe, einer Kupplung und einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung einer Kupplung, insbesondere nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 , sowie ein Steuerverfahren für ein solches Kraftfahrzeug. The invention relates to a motor vehicle with a drive motor, a transmission, a clutch and a device for automated actuation of a clutch, in particular according to the preamble of claim 1, and a control method for such a motor vehicle.

Bei Kraftfahrzeugen sind automatisierte Getriebe mit automatisierter Kupplung bekannt. Dabei wird die Kupplung mittels einer Vorrichtung zur Betätigung der Kupplung betätigt, wenn ein Gangwechsel durchgeführt werden soll. Der Gangwechsel wird dabei mittels einer Vorrichtung zur Betätigung des Getriebes angesteuert. Dabei wird anhand von Fahrzeugdaten, wie beispielsweise der Geschwindigkeit, der Raddrehzahl, der Motordrehzahl, eines Betätigungssignals der Fahrzeugbremse und/oder eines Betätigungssignals des Kraftstoffbemessungsglieds und auch anderer Signale der einzulegende Gang im Getriebe bestimmt, welcher einzulegen ist und anschließen wird dieser Gang im Getriebe unter vorherigem Ausrücken der Kupplung automatisiert eingelegt. In automobiles automated transmissions with automated clutch are known. In this case, the clutch is actuated by means of a device for actuating the clutch when a gear change is to be performed. The gear change is controlled by means of a device for actuating the transmission. It is determined based on vehicle data such as speed, wheel speed, engine speed, an actuation signal of the vehicle brake and / or an actuation signal of the fuel meter and other signals of the gear to be engaged in the transmission, which is to insert and connect this gear in the transmission below previously disengaged from the clutch automatically.

Bei Kraftfahrzeugen mit automatisiert betätigbarer Kupplung und automatisiert betätigbarem Getriebe ist eine Betriebsweise des so genannten Segeins bekannt geworden, bei welcher bei einer Reisegeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb ohne Betätigung des Bremspedals und ohne Betätigung des Kraftstoffbemessungsglieds, auch Gaspedal genannt, die Kupplung geöffnet wird, damit das Motorschleppmoment den Rollvorgang des Kraftfahrzeugs nicht unnötig bremst. Solche Kraftfahrzeuge sind beispielsweise durch die DE 102 21 701 A1 bekannt geworden. Der so genannte Segelbetriebsmodus wird angesteuert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als Null ist und die Motordrehzahl aber im Wesentlichen auf dem Niveau der Leerlaufdrehzahl ist. Dadurch wird ein gewisser Kraftstoffeinspareffekt erzielt. In den Phasen des Segeins kann neben der Reduzierung durch das Schleppmoment auch der Fahrzeugmotor abgeschaltet werden, so dass auch der Leerlaufverbrauch vermieden werden kann. In motor vehicles with automatically actuated clutch and automatically operable transmission, a mode of operation of the so-called Segein is known in which at a cruising speed of the motor vehicle in overrun without actuation of the brake pedal and without actuation of the fuel meter, also called accelerator, the clutch is opened so that the Engine drag does not unnecessarily slow down the rolling process of the motor vehicle. Such vehicles have become known for example from DE 102 21 701 A1. The so-called sail mode of operation is activated when the vehicle speed is greater than zero and the engine speed is substantially at the level of idle speed. This achieves a certain fuel saving effect. In the phases of the blessing, in addition to the reduction due to the drag torque, the vehicle engine can also be switched off, so that idle consumption can also be avoided.

In diesen Betriebssituationen des Segeins rollt das Fahrzeug und wird aufgrund des Roll- und Windwiderstands langsamer. Nach einem Unterschreiten einer Grenzgeschwindigkeit im Vergleich zu der Geschwindigkeit vor dem Einleiten des Segelbetriebsmodus oder nach Betätigen des Kraftstoffbemessungsglieds wird die Kupplung wieder eingerückt und das Fahrzeug wird wieder beschleunigt. Ist in der Segelbetriebsphase auch der Fahrzeugmotor abgestellt worden, so wäre der Fahrzeugmotor zuvor auch wieder anzulassen. In these operational situations of blessing, the vehicle rolls and becomes slower due to the rolling and wind resistance. After falling below a limit speed compared to the speed before the initiation of the sail operating mode or after actuation of the fuel metering member, the clutch is engaged again and the vehicle is accelerated again. If the vehicle engine has also been parked in the sailing operation phase, the vehicle engine would also have to be started again beforehand.

Bei Kraftfahrzeugen mit lediglich automatisierter Betätigung der Kupplung aber mit manueller Betätigung des Getriebes kann das Ausrücken der Kupplung allerdings problematisch sein, weil das Getriebe durch die manuelle Betätigung nicht zwingend in einen nach der Segelphase zweckmäßigen Gang geschaltet wird, so dass ein Einrücken der Kupplung dazu führen kann, dass der Motor entweder zu niedertourig wird und abstirbt oder zu hochtourig wird und überdreht. However, in motor vehicles with only automated actuation of the clutch but with manual actuation of the transmission disengagement of the clutch may be problematic because the transmission is not necessarily switched by the manual operation in a proper after the sailing phase gear, so that an engagement of the clutch cause may cause the engine to either slow down and die off or become too high-revving and over-revving.

Allerdings ist es auch bei Kraftfahrzeugen mit manuell schaltbarem Getriebe erwünscht, dass der Kraftstoffverbrauch weiter reduziert wird. However, it is also desirable in motor vehicles with manually shiftable transmission that the fuel consumption is further reduced.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einem Getriebe, einer Kupplung und einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung einer Kupplung, zu schaffen, das hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs weiter verbessert ist. Auch ist es die Aufgabe ein diesbezügliches Steuerverfahren zu schaffen. It is therefore the object of the invention to provide a motor vehicle with a drive motor, a transmission, a clutch and a device for automated actuation of a clutch, which is further improved in terms of fuel consumption. It is also the task to create a related tax procedure.

Diese Aufgabe zum Getriebe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. This object to the transmission is achieved by a transmission with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht ein Kraftfahrzeug vor, mit einem Antriebsmotor, einem Getriebe, einer Kupplung im Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor und Getriebe und mit einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung der Kupplung, wobei ein Gang oder eine Neutralstellung in dem Getriebe mittels eines Getriebebetätigungsmittels einlegbar ist, wobei die Kupplung ausrückbar ist, wenn im Getriebe die Neutralstellung eingelegt ist. Diese so genannte Segelphase wird dabei insbesondere angesteuert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ungleich Null ist und die Motordrehzahl im Wesentlichen der Leerlaufdrehzahl entspricht. An embodiment of the invention provides a motor vehicle, with a drive motor, a transmission, a clutch in the drive train between the drive motor and transmission and with a device for automated actuation of the clutch, wherein a gear or a neutral position in the transmission by means of a transmission operating means can be inserted The clutch can be disengaged when the neutral position is engaged in the transmission. This so-called sailing phase is controlled in particular when the vehicle speed is not equal to zero and the engine speed substantially corresponds to the idling speed.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn nach dem Ausrücken der Kupplung der Antriebsmotor automatisiert abschaltbar ist. Dadurch wird eine größere Kraftstoffeinsparung realisiert als nur mit dem Reduzieren des Schleppmoments, weil der Antriebsmotor auch bei Leerlaufdrehzahl einen Kraftstoffverbrauch aufweist, der in diesen Betriebsphasen vermeidbar ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Ausrücken der Kupplung und/oder ein Abschalten des Antriebsmotors durchführbar ist, wenn weiterhin keine Betätigung einer Fahrzeugbremse und/oder keine Betätigung eines Kraftstoffbemessungsglieds vorliegt. Durch ein Nichtbetäti- gen von Bremse und Kraftstoffbemessungsglied wird dem Fahrzeug durch die Fahrweise signalisiert, dass ein kraftstoffarmes Fahren erwünscht ist und daher die Segelfunktion aktivierbar ist. It is useful if, after disengaging the clutch, the drive motor is automatically switched off. As a result, a greater fuel saving is realized than only with the reduction of the drag torque, because the drive motor has a fuel consumption even at idle speed, which is avoidable in these operating phases. It is also expedient if a disengagement of the clutch and / or a shutdown of the drive motor can be carried out, if there continues to be no actuation of a vehicle brake and / or no actuation of a fuel metering member. By not actuating the brake and the fuel rating element, the driving style signals to the vehicle that fuel-efficient driving is desired and therefore the sailing function can be activated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine Anzeige erfolgt, wenn aus Gründen der Kraftstoffeinsparung und/oder der vorliegenden Betriebssituation eine Segelphase mit ausgerückter Kupplung und/oder ausgeschaltetem Antriebsmotor günstig wäre. Die Anzeige ist dabei bevorzugt durch ein Aufleuchten eines Lichtsignals und/oder einer Anzeige eines Texts etc. Dabei kann eine Information mittels einer Anzeige im Kombiinstrument, im Display bzw. Bildschirm des Navigations- bzw. Informations- oder Infotainmentsystems und/oder auch über einen Head-up Display erfolgen. Auch kann eine textuelle .Anzeige durch eine Sprachausgabe unterstützt bzw. alternativ akustisch dargestellt werden. Furthermore, it is advantageous if an indication is given if, for reasons of fuel economy and / or the present operating situation, a sailing phase with the clutch disengaged and / or the drive motor switched off would be favorable. The display is preferably by a lighting of a light signal and / or a display of text etc. In this case, information by means of a display in the instrument cluster, in the display or screen of the navigation or information or infotainment system and / or via a head -up display done. Also, a textual .Anzeige supported by a voice output or alternatively be displayed acoustically.

Auch ist es zweckmäßig, wenn eine Anzeige eines Zielgangs erfolgt, in welchen das Getriebe bevorzugt vor oder zur Beendigung eine Segelphase geschaltet werden sollte. Dadurch wird vermieden, dass eine Unter- oder Überdrehzahl des Verbrennungsmotors auftritt. It is also expedient if there is an indication of a target gear, in which the transmission should preferably be switched before or at the end of a sailing phase. This avoids that a lower or overspeed of the engine occurs.

Die Aufgabe zum Steuerverfahren wird erreicht durch ein Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor, einem Getriebe, einer Kupplung im Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor und Getriebe und mit einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung der Kupplung, wobei ein Gang oder eine Neutralstellung in dem Getriebe mittels eines Getriebebetätigungsmittels einlegbar ist, wobei die Kupplung ausgerückt wird, wenn im Getriebe die Neutralstellung eingelegt ist. The object of the control method is achieved by a control method for a motor vehicle with a drive motor, a transmission, a clutch in the drive train between the drive motor and transmission and with a device for automated actuation of the clutch, wherein a gear or a neutral position in the transmission by means of a transmission operating means inserted is, wherein the clutch is disengaged when the neutral position is engaged in the transmission.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn nach dem Ausrücken der Kupplung der Antriebsmotor abgeschaltet wird. It is expedient if the drive motor is switched off after disengaging the clutch.

Auch ist es zweckmäßig, wenn das Ausrücken der Kupplung und/oder das Abschalten des Antriebsmotors erfolgt, wenn weiterhin keine Betätigung einer Fahrzeugbremse und/oder keine Betätigung eines Kraftstoffbemessungsglieds vorliegt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine Anzeige erfolgt, wenn aus Gründen der Kraftstoffeinsparung und/oder der vorliegenden Betriebssituation eine Segelphase mit ausgerückter Kupplung und/oder mit ausgeschaltetem Antriebsmotor günstig ist. Dies soll den Fahrer des Kraftfahrzeuges animieren den Neutralgang im Getriebe einzulegen, damit der Segelvorgang angesteuert werden kann. It is also expedient if the disengagement of the clutch and / or the shutdown of the drive motor takes place, if there continues to be no actuation of a vehicle brake and / or no actuation of a fuel control element. Furthermore, it is advantageous if an indication is given if, for reasons of fuel economy and / or the present operating situation, a sailing phase with disengaged clutch and / or with the drive motor switched off is favorable. This is intended to animate the driver of the motor vehicle to engage the neutral gear in the transmission, so that the sailing process can be controlled.

Auch ist es zweckmäßig, wenn eine Anzeige eines Zielgangs erfolgt, in welchen das Getriebe bevorzugt vor oder zur Beendigung einer Segelphase geschaltet werden sollte. It is also expedient if there is an indication of a target gear, in which the transmission should preferably be switched before or to the end of a sailing phase.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen: Showing:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, und Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle, and

Figur 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des Figure 2 is a block diagram for explaining an embodiment of the

erfindungsgemäßen Verfahrens. inventive method.

Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebsmotor 2. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung, und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluss zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird. Alternativ kann die Kupplung auch dem Getriebe nachgeordnet sein. Weiterhin verfügt das Kraftfahrzeug über eine Vorrichtung zur Steuerung einer automatisierten Kupplung zum Einstellen des von der Kupplung übertragbaren Drehmomentes. 1 shows schematically a motor vehicle 1 with a drive motor 2. Furthermore, a torque transmission system 3, such as clutch, and a transmission 4 is shown in the drive train of the vehicle. In this embodiment, the torque transmission system 3 is arranged in the power flow between the engine and the transmission, wherein a drive torque of the engine is transmitted via the torque transmission system to the transmission and from the transmission 4 on the output side to an output shaft 5 and to a downstream axis 6 and to the wheels 6a. Alternatively, the clutch may also be arranged downstream of the transmission. Furthermore, the motor vehicle has a device for controlling an automated clutch for adjusting the transmissible torque of the clutch.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung optional eine selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende The torque transmission system 3 is designed as a clutch, the clutch optionally a self-adjusting, a wear-compensating

Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist bevorzugt als Handschaltgetriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinheit, wie Aktuator 13b, betätigt. Coupling can be. The transmission 4 is preferably shown as a manual transmission, such as change-speed transmission. The torque transmission system 3 has a drive side 7 and an output side 8, wherein torque is transmitted from the drive side 7 to the output side 8 by the clutch plate 3a by means of the pressure plate 3b, the plate spring 3c and the release bearing 3e and the flywheel 3d is subjected to force. For this application, the release lever 20 by means of an actuating unit, such as actuator 13 b operated.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktuator 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktuator und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein. Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktua- tors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, dass das System als einzigen Bauraum den Bauraum für den Aktuator mit Elektronik benötigt. Der Aktuator besteht aus einem Antriebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 1 1 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen. Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktuators, wie des Geberzylinderkolbens 1 1 a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 1 1 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so dass eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, dass das Ausrückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern. The control of the torque transmission system 3 by means of a control unit 13, such as control unit, which may include the control electronics 13 a and the actuator 13 b. In another advantageous embodiment, the actuator and the control electronics can also be arranged in two different structural units, such as housings. The control unit 13 may include the control and power electronics for driving the electric motor 12 of the actuator 13 b. As a result, it can be advantageously achieved, for example, that the system requires the installation space for the actuator with electronics as the only installation space. The actuator consists of a drive motor 12, such as electric motor, wherein the electric motor 12 via a gear, such as worm gear or spur gear or crank gear or threaded spindle gear on a master cylinder 1 1 acts. This effect on the master cylinder can be done directly or via a linkage. The movement of the output part of the actuator, such as the master cylinder piston 11a, is detected with a clutch travel sensor 14 which detects the position or position or the speed or acceleration of a magnitude proportional to the position or engagement position, respectively, of the speed or acceleration of the clutch is. The master cylinder 1 1 is connected via a pressure medium line 9, such as hydraulic line, with the slave cylinder 10. The slave cylinder output member 10a is operatively connected to the release lever 20 so that movement of the output member 10a of the slave cylinder 10 causes the release means 20 to also be moved or tilted to control the torque transmittable by the clutch 3.

Der Aktuator 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d.h., es kann mittels Druckmittelgeberund Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktuators 13b kann neben einem elektromotorischen Antriebselement auch ein anderes Antriebselement sein. Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, dass die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20 kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Position der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmomentungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden. The actuator 13b for controlling the transmittable torque of the torque transmission system 3 may be druckmittelbetätigbar, ie, it may be equipped by Druckmittelgeberund slave cylinder. The pressure medium may be, for example, a hydraulic fluid or a pneumatic medium. The actuation of the Druckmittelgeberzylinders can be provided by an electric motor, wherein the electric motor 12 can be controlled electronically. The drive element of the actuator 13b may also be another drive element in addition to an electromotive drive element. In a friction clutch, the control of the transmittable torque takes place in that the contact pressure of the friction linings Clutch disc between the flywheel 3d and the pressure plate 3b is targeted. About the position of the release means 20, the application of force to the pressure plate or the friction linings can be selectively controlled, the pressure plate thereby moved between two end positions and can be arbitrarily set and fixed. The one end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position of a fully disengaged clutch position. To control a transmittable torque, which is, for example, less than the momentarily applied engine torque, for example, a position of the pressure plate 3b can be controlled, which lies in an intermediate region between the two end positions. The coupling can be fixed by means of the targeted control of the release means 20 in this position. However, it is also possible to control transmittable clutch torques which are defined above the currently pending engine torques. In such a case, the currently pending engine torques can be transmitted, wherein the torque irregularities are damped and / or isolated in the drive train in the form of, for example, torque peaks.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertragungssystems und insbesondere des von der Kupplung übertragbare Drehmoments werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zustandsgroßen, Signale und Messwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik 50 oder einer Elektronik eines Anti- blockiersystems (ABS) 60 oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Kraftstoffbemessungsglieds, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen. Die Signalverbindung zwischen den einzelnen Steuereinheiten 13, 50 und beispielsweise 60 erfolgt über einen Datenbus 70, der beispielsweise ein CAN-Bus sein kann. Die Fig. 1 zeigt auch, dass ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Messwerte bzw. Informationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuersignale an den Aktuator 13b weiter. For controlling, such as control or regulation of the torque transmission system and in particular of the torque transferable from the clutch sensors are further used, at least temporarily monitor the relevant parameters of the entire system and provide the control variables necessary for the state variables, signals and measurements processed by the control unit wherein a signal connection to other electronic units, such as, for example, to an engine electronics 50 or an electronics of an anti-lock braking system (ABS) 60 or an anti-slip control (ASR), can and may be provided. The sensors detect, for example, speeds, such as wheel speeds, engine speeds, the position of the fuel meter, the throttle position, the gear position of the transmission, a shift intent and other vehicle-specific characteristics. The signal connection between the individual control units 13, 50 and 60, for example, via a data bus 70, which may be, for example, a CAN bus. FIG. 1 also shows that a throttle flap sensor 15, an engine speed sensor 16 and a tachometer sensor 17 are used and forward measured values or information to the control unit. The electronic unit, such as computer unit, of the control unit 13a processes the system inputs and forwards control signals to the actuator 13b.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Übersetzungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltab- sichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, dass der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignals eine Schaltabsicht erkennt. The transmission is designed as a stepped change gear, wherein the gear ratios are changed by means of a shift lever or the transmission is operated or operated by means of this shift lever. Furthermore, at least one sensor 19 b is arranged on the operating lever, such as shift lever 18, of the manual transmission, which the switching intention and / or the Gear position detected and forwarded to the control unit. The sensor 19a is articulated on the transmission and detects the current gear position and / or a shift intention. The shift detection recognition using at least one of the two sensors 19a, 19b can be effected in that the sensor is a force sensor which detects the force acting on the shift lever. Furthermore, however, the sensor can also be configured as a displacement or position sensor, wherein the control unit recognizes a switching intent from the time change of the position signal.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbindung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art und Weise, dass in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuereinheit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktuator ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktuators, wie Elektromotor, erhält von der Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Messwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt. The control unit is at least temporarily in signal connection with all sensors and evaluates the sensor signals and system input variables in such a way that, depending on the current operating point, the control unit outputs control or regulation commands to the at least one actuator. The drive element 12 of the actuator, such as the electric motor, receives from the control unit, which controls the clutch actuation, a manipulated variable as a function of measured values and / or system input variables and / or signals of the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented as hardware and / or as software in the control unit, which evaluates the incoming signals and calculates or determines the output variables based on comparisons and / or functions and / or characteristic diagrams.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungseinheit und/oder eine Betriebs- zustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software implementiert sein, so dass mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1 , die Gangposition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektie- ren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile. The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a gear position determination unit, a slip determination unit and / or an operating state determination unit, or is in signal communication with at least one of these units. These units can be implemented by control programs as hardware and / or as software, so that by means of the incoming sensor signals the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1, the gear position of the transmission 4 and the slip, which prevails in the region of the torque transmission system and the current operating state of Vehicle can be determined. The gear position determining unit determines based on the signals of the sensors 19a and 19b the currently engaged gear. In this case, the sensors on the shift lever and / or on internal gear adjusting means, such as a central shift shaft or shift rod, hinged and detect them, such as the position and / or the speed of these components.

Weiterhin kann ein Kraftstoffbemessungsgliedsensor 31 am Kraftstoffbemessungsglied 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Kraftstoffbemessungsgliedposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Kraftstoffbemes- sungsglied ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so dass durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob das Kraftstoffbemessungsglied betätigt wird. Der Kraftstoffbemessungsgliedsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Kraftstoffbemessungsglieds. Furthermore, a fuel metering member sensor 31 may be disposed on the fuel metering member 30, such as an accelerator pedal, which detects the fuel metering position. Another sensor 32 can act as an idle switch, ie when the fuel meter is actuated. sungsglied this idle switch 32 is turned on and at a non-actuated signal, it is turned off, so that it can be detected by this digital information, whether the fuel meter is actuated. The fuel metering member sensor 31 detects the degree of operation of the fuel metering member.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Kraftstoffbemessungsglied 30 und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse wie Bremspedal Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, dass das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, dass die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen. Der Sensor 41 steht beispielsweise über den Datenbus 70 mit den Steuer- und Elektronikeinheiten in Signalverbindung. Weiterhin verfügt das Kraftfahrzeug über ein fahrerseitig betätigbares E- lement 80 zur Aktivierung oder zum Start des Motors. Dieses Element kann beispielsweise ein Zündschlüssel oder ein Zündschalter sein, der in verschiedene Positionen betätigbar ist, wobei eine Position zum Motorstart eingelegt werden kann. Fig. 1 shows in addition to the fuel metering member 30 and the associated sensors, a brake actuator 40 for actuating the service brake or the parking brake as brake pedal handbrake or hand or foot operated actuator of the parking brake. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed, for example, as a digital sensor, such as a switch, which detects that the actuating element is actuated or not actuated. With this sensor, a signaling device, such as brake light, are in signal connection, which signals that the brake is actuated. This can be done both for the service brake and for the parking brake. However, the sensor can also be designed as an analog sensor, wherein such a sensor, such as a potentiometer, determines the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signaling device. The sensor 41 is in signal communication, for example via the data bus 70 with the control and electronic units. Furthermore, the motor vehicle has a driver-side actuatable element 80 for activating or starting the engine. This element may be, for example, an ignition key or an ignition switch, which can be actuated in various positions, wherein a position for engine start can be inserted.

Die Figur 1 zeigt weiterhin eine Anzeige zur Anzeige eines einzulegenden Gangs im Getriebe. Dabei kann ein Gang entsprechend eine Übersetzungsstufe oder der Neutralgang N sein, die auch Neutralstellung genannt wird. FIG. 1 also shows a display for indicating a gear to be engaged in the transmission. In this case, a gear corresponding to a gear ratio or the neutral gear N be, which is also called neutral position.

Die Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild 100 zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIG. 2 shows a block diagram 100 for explaining the method according to the invention.

In Block 101 wird ein normaler Fahrzeugbetriebszustand erkannt. Ein Fahren mit normaler Fahrgeschwindigkeit, keine Bremsenbetätigung und keine oder keine übermäßige Betätigung des Gaspedals als Kraftstoffbemessungsglied. ln Block 102 wird eine Anzeige angesteuert, den Neutralgang im Getriebe durch den Fahrer einzulegen. Dies dient dem Hinweis auf eine mögliche Kraftstoff sparende Betriebsweise durch das so genannte Segeln. In block 101, a normal vehicle operating condition is detected. Driving at normal speed, no brake application, and no or no excessive operation of the accelerator pedal as a fuel meter. In block 102, an indicator is triggered to engage the neutral gear in the transmission by the driver. This serves to indicate a possible fuel-saving mode of operation by the so-called sailing.

In Block 103 wird überwacht, ob das Getriebe in den Neutralgang N verstellt ist, also kein Gang im Getriebe eingelegt ist. Ist dies der Fall, wird mit Block 104 fortgefahren. Anderenfalls wird bei Block 102 fortgefahren. In block 103, it is monitored whether the transmission is shifted into neutral gear N, that is, no gear is engaged in the transmission. If so, block 104 continues. Otherwise, the process continues to block 102.

In Block 104 wird die Kupplung ausgerückt und in Block 105 wird der Antriebsmotor abgeschaltet. In block 104, the clutch is disengaged and in block 105 the drive motor is turned off.

In Block 106 wird der Gang angezeigt, der vom Fahrer eingelegt werden sollte, wenn er den Segelmodus verlassen möchte. Block 106 displays the gear that should be engaged by the driver if he wishes to exit the sail mode.

In Block 107 wird überwacht, in welchem Gang das Getriebe eingestellt ist. Ist der In block 107 it is monitored in which gear the transmission is set. Is the

Neutralgang N weiter eingelegt, so wird bei Block 106 fortgefahren. Ist ein anderer Gang im Getriebe eingelegt, so wird der Segelmodus beendet. Der Antriebsmotor wird in Block 108 gestartet und die Kupplung wird eingerückt. Neutral gear N further inserted, it is continued at block 106. If another gear is engaged in the transmission, the sailing mode is terminated. The drive motor is started in block 108 and the clutch is engaged.

Bezuqszeichenliste Kraftfahrzeug Description of the motor vehicle

Antriebsmotor drive motor

Drehmomentübertragungssystenn, Kupplunga Kupplungsscheibe Torque transmission system, Kupplunga clutch disc

b Druckplatteb pressure plate

c Tellerfederc plate spring

d Schwungradd flywheel

e Ausrücklager e release bearing

Getriebe transmission

Abtriebswelle output shaft

Achse axis

a Rad a wheel

Antriebsseite driving side

Abtriebsseite output side

Druckmittelleitung Pressure medium line

0 Nehmerzylinder0 slave cylinder

0a Ausgangsteil 0a output part

Geberzylinder Master cylinder

1 a Geberzylinderkolben 1 a Master cylinder piston

2 Elektromotor2 electric motor

3 Steuereinheit3 control unit

3a Steuerelektronik 3a control electronics

3b Aktuator3b actuator

4 Kupplungswegsensor4 clutch travel sensor

5 Drosselklappensensor5 throttle position sensor

6 Motordrehzahlsensor6 engine speed sensor

7 Tachosensor7 speed sensor

8 Schalthebel8 shifter

9a Sensor9a sensor

9b Sensor Ausrückhebel 9b sensor release lever

Kraftstoffbemessungsglied Fuel metering member

Kraftstoffbemessungsgi iedsensorFuel rating sensor

Sensor sensor

Bremsenbetätigungselement Brake actuator

Sensor sensor

Steuereinheit control unit

ABS-Steuereinheit ABS control unit

Datenbus bus

fahrerseitig betätigbares ElementDriver-side operable element

Anzeige display

Blockschaltbild Block diagram

Block block

Claims

Patentansprüche Patent claims

Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Antriebsmotor (2), einem Getriebe (4), einer Kupplung (3)im Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor und Getriebe und mit einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung der Kupplung, wobei ein Gang oder eine Neutralstellung in dem Getriebe mittels eines Getriebebetätigungsmittels (18) einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (3) ausrückbar ist, wenn im Getriebe die Neutralstellung (N) eingelegt ist. Motor vehicle (1) with a drive motor (2), a transmission (4), a clutch (3) in the drive train between the drive motor and transmission and with a device for automated actuation of the clutch, a gear or a neutral position in the transmission by means of a transmission actuation means (18) can be inserted, characterized in that the clutch (3) can be disengaged when the neutral position (N) is selected in the transmission.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ausrücken der Kupplung (3) der Antriebsmotor (2) abschaltbar ist. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the drive motor (2) can be switched off after the clutch (3) has been disengaged.

Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausrücken der Kupplung (3) und/oder ein Abschalten des Antriebsmotors (2) durchführbar ist, wenn weiterhin keine Betätigung einer Fahrzeugbremse (40) und/oder keine Betätigung eines Kraftstoffbemessungsglieds (30) vorliegt. Motor vehicle according to claim 1 and/or 2, characterized in that disengaging the clutch (3) and/or switching off the drive motor (2) can be carried out if there is still no actuation of a vehicle brake (40) and/or no actuation of a fuel metering element ( 30) is available.

Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (90) erfolgt, wenn aus Gründen der Kraftstoffeinsparung und/oder der vorliegenden Betriebssituation eine Segelphase mit ausgerückter Kupplung und/oder ausgeschaltetem Antriebsmotor günstig wäre. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a display (90) is made if, for reasons of fuel saving and/or the existing operating situation, a coasting phase with the clutch disengaged and/or the drive motor switched off would be favorable.

Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (90) eines Zielgangs erfolgt, in welchen das Getriebe bevorzugt vor oder zur Beendigung eine Segelphase geschaltet werden sollte. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a display (90) is made of a target gear in which the transmission should preferably be switched before or at the end of a coasting phase.

Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Antriebsmotor (2), einem Getriebe (4), einer Kupplung (3) im Antriebsstrang zwischen Antriebsmotor (2) und Getriebe (4) und mit einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung der Kupplung, wobei ein Gang oder eine Neutralstellung in dem Getriebe mittels eines Getriebebetätigungsmittels (18) einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung ausgerückt wird, wenn im Getriebe die Neutralstellung eingelegt ist. Control method for a motor vehicle (1) with a drive motor (2), a transmission (4), a clutch (3) in the drive train between the drive motor (2) and transmission (4) and with a device for automated actuation of the clutch, wherein a gear or a neutral position can be inserted in the transmission by means of a transmission actuation means (18), characterized in that the clutch is disengaged when the neutral position is engaged in the transmission.

7. Steuerverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ausrücken der Kupplung (3) der Antriebsmotor (2) abgeschaltet wird. 7. Control method according to claim 6, characterized in that the drive motor (2) is switched off after the clutch (3) has been disengaged.

8. Steuerverfahren nach Anspruch 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrücken der Kupplung (3) und/oder das Abschalten des Antriebsmotors (2) erfolgt, wenn weiterhin keine Betätigung einer Fahrzeugbremse (40) und/oder keine Betätigung eines Kraftstoffbemessungsglieds (30) vorliegt. 8. Control method according to claim 6 and / or 7, characterized in that the clutch (3) is disengaged and / or the drive motor (2) is switched off if there is still no actuation of a vehicle brake (40) and / or no actuation of a fuel metering element (30) exists.

9. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (90) erfolgt, wenn aus Gründen der Kraftstoffeinsparung und/oder der vorliegenden Betriebssituation eine Segelphase mit ausgerückter Kupplung (3) und/oder mit ausgeschaltetem Antriebsmotor (2) günstig ist. 9. Control method according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that a display (90) occurs when, for reasons of fuel saving and / or the existing operating situation, a coasting phase with the clutch (3) disengaged and / or with the drive motor (2) switched off ) is cheap.

10. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (90) eines Zielgangs erfolgt, in welchen das Getriebe bevorzugt vor oder zur Beendigung einer Segelphase geschaltet werden sollte. 10. Control method according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that a display (90) of a target gear is made into which the transmission should preferably be switched before or at the end of a sailing phase.