FR3055836A1 - CONTROL SYSTEM FOR AN ELECTRIC ACTUATOR OF A CLUTCH DEVICE - Google Patents

CONTROL SYSTEM FOR AN ELECTRIC ACTUATOR OF A CLUTCH DEVICE Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un système de commande d'un actionneur (16) électrique d'un dispositif (12) d'embrayage à friction de véhicule automobile dans un mode "roue libre", l'actionneur (16) étant apte à commander le dispositif (12) d'embrayage entre un état embrayé et un état débrayé, le mode "roue libre" commandant automatiquement le dispositif (12) d'embrayage dans son état débrayé pour que le véhicule avance uniquement sous l'effet de son inertie propre, lorsque des conditions requises sont vérifiées, le système de commande comportant une unité (20) électronique de commande qui est apte à recevoir un ordre d'activation du mode "roue libre", caractérisé en ce que le système de commande comporte un appareil (22) équipé d'un écran (24) tactile susceptible de communiquer avec l'unité (20) électronique de commande, une zone (E) de l'écran (24) tactile étant réservée à l'activation du mode "roue libre". L'invention concerne aussi un procédé de mise en œuvre dudit système.The invention relates to a system for controlling an electric actuator (16) of a motor vehicle friction clutch device (12) in a "free wheel" mode, the actuator (16) being able to control the clutch device (12) between an engaged state and a disengaged state, the "freewheel" mode automatically controlling the clutch device (12) in its disengaged state so that the vehicle only advances under the effect of its own inertia. , when the required conditions are satisfied, the control system comprising an electronic control unit (20) which is adapted to receive an activation command of the "freewheeling" mode, characterized in that the control system comprises a device ( 22) equipped with a touch screen (24) capable of communicating with the electronic control unit (20), an area (E) of the touch screen (24) being reserved for activating the "freewheeling" mode. . The invention also relates to a method of implementing said system.

Description

(54) SYSTEME DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR ELECTRIQUE D'UN DISPOSITIF D'EMBRAYAGE.(54) SYSTEM FOR CONTROLLING AN ELECTRIC ACTUATOR OF A CLUTCH DEVICE.

FR 3 055 836 - A1 _ L'invention concerne un système de commande d'un actionneur (16) électrique d'un dispositif (12) d'embrayage à friction de véhicule automobile dans un mode “roue libre, l'actionneur (16) étant apte à commander le dispositif (12) d'embrayage entre un état embrayé et un état débrayé, le mode “roue libre commandant automatiquement le dispositif (12) d'embrayage dans son état débrayé pour que le véhicule avance uniquement sous l'effet de son inertie propre, lorsque des conditions requises sont vérifiées, le système de commande comportant une unité (20) électronique de commande qui est apte à recevoir un ordre d'activation du mode “roue libre, caractérisé en ce que le système de commande comporte un appareil (22) équipé d'un écran (24) tactile susceptible de communiquer avec l'unité (20) électronique de commande, une zone (E) de l'écran (24) tactile étant réservée à l'activation du mode “roue libre.FR 3 055 836 - A1 _ The invention relates to a system for controlling an electric actuator (16) of a friction clutch device (12) of a motor vehicle in a “free wheel” mode, the actuator (16 ) being able to control the clutch device (12) between a engaged state and a disengaged state, the “freewheeling mode automatically controlling the clutch device (12) in its disengaged state so that the vehicle advances only under the effect of its own inertia, when required conditions are satisfied, the control system comprising an electronic control unit (20) which is capable of receiving an activation order of the “freewheeling” mode, characterized in that the control system comprises a device (22) equipped with a touch screen (24) capable of communicating with the electronic control unit (20), an area (E) of the touch screen (24) being reserved for activating the mode “Freewheeling.

L'invention concerne aussi un procédé de mise en oeuvre dudit système.The invention also relates to a method of implementing said system.

Figure FR3055836A1_D0001
Figure FR3055836A1_D0002
Figure FR3055836A1_D0003
Figure FR3055836A1_D0004

ii

Système de commande d'un actionneur électrique d'un dispositif d'embrayageControl system for an electric actuator of a clutch device

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

L'invention concerne un système de commande d'un actionneur électrique d'un dispositif d'embrayage à friction de véhicule automobile dans un mode roue libre, l'actionneur étant apte à commander le dispositif d'embrayage entre un état embrayé et un état débrayé, le mode roue libre commandant automatiquement le dispositif d'embrayage dans son état débrayé pour que le véhicule avance uniquement sous l'effet de son inertie propre, lorsque des conditions requises sont vérifiées, le système de commande comportant une unité électronique de commande qui est apte à recevoir un ordre d'activation du mode roue libre.The invention relates to a system for controlling an electric actuator of a friction clutch device of a motor vehicle in a freewheeling mode, the actuator being capable of controlling the clutch device between a engaged state and a state. disengaged, the freewheeling mode automatically controlling the clutch device in its disengaged state so that the vehicle advances only under the effect of its own inertia, when the required conditions are verified, the control system comprising an electronic control unit which is able to receive an order to activate freewheeling mode.

ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

Les véhicules automobiles comportant un groupe motopropulseur à moteur thermique, et certains véhicules équipés d'un moteur électrique, sont équipés d'une boîte de vitesses. De manière connue, la boîte de vitesses permet notamment d'adapter le couple et le régime du moteur en fonction de l'effort de traction exigé.Motor vehicles comprising a powertrain with an internal combustion engine, and certain vehicles equipped with an electric motor, are fitted with a gearbox. In known manner, the gearbox makes it possible in particular to adapt the torque and the engine speed as a function of the required tractive effort.

Pour permettre le changement de vitesses, la chaîne de traction comporte un dispositif d'accouplement temporaire, par exemple un dispositif d'embrayage à friction, qui permet de désaccoupler l'arbre moteur de la boîte de vitesses. Ceci permet d'éviter d'endommager la boîte de vitesses tout en facilitant le passage des rapports de transmission.To allow gear changes, the traction chain includes a temporary coupling device, for example a friction clutch device, which makes it possible to decouple the motor shaft from the gearbox. This avoids damaging the gearbox while facilitating the transmission of gear ratios.

Lorsque certains paramètres de circulation, notamment la pente de la route et la vitesse du véhicule, vérifient des conditions déterminées, il est connu de commandé le dispositif d'embrayage dans un état débrayé pour que le véhicule avance en roue libre sous l'effet de son inertie, et éventuellement de la gravité. Ce mode de fonctionnement du véhicule sera par la suite appelé roue libre, mais il est aussi connu sous les appellations anglaises de sailing ou coasting.When certain traffic parameters, in particular the slope of the road and the speed of the vehicle, check determined conditions, it is known to control the clutch device in a disengaged state so that the vehicle coasts under the effect of its inertia, and possibly gravity. This mode of operation of the vehicle will be called freewheeling thereafter, but it is also known by the English names of sailing or coasting.

Lorsque le véhicule roule en roue libre, le groupe motopropulseur ne fournit pas d'énergie pour participer au déplacement du véhicule. Ceci permet donc d'économiser du carburant.When the vehicle is coasting, the powertrain does not provide energy to assist in the movement of the vehicle. This therefore saves fuel.

On connaît déjà des procédés de commande automatique du dispositif d'embrayage en mode roue libre. A cet effet, le dispositif d'embrayage comporte un actionneur électrique qui est susceptible d'être commandé automatiquement, indépendamment des ordres du conducteur. L'actionneur du dispositif d'embrayage est par exemple commandé par une unité électronique de commande embarquée dans le véhicule.Methods for automatic control of the clutch device in freewheeling mode are already known. To this end, the clutch device comprises an electric actuator which can be controlled automatically, independently of the driver's orders. The clutch device actuator is for example controlled by an electronic control unit on board the vehicle.

L'unité électronique de commande peut aussi agir sur le fonctionnement du moteur pour arrêter ou redémarrer automatiquement ce dernier.The electronic control unit can also act on the operation of the engine to automatically stop or restart it.

Le mode roue libre peut présenter plusieurs variantes de réalisation qui dépendent de conditions déterminées de circulation du véhicule.The freewheeling mode can have several variant embodiments which depend on certain conditions of movement of the vehicle.

Par exemple, lorsque le véhicule roule à une vitesse inférieure à un seuil déterminé, par exemple 20 km/h, et que la pente de la route est comprise dans un intervalle déterminé, le dispositif d'embrayage est commandé automatiquement en état débrayé et le moteur du véhicule est arrêté. Un tel mode de réalisation particulier est connu sous l'appellation anglaise de coasting stop ou sailing stop.For example, when the vehicle is traveling at a speed below a predetermined threshold, for example 20 km / h, and the slope of the road is within a determined interval, the clutch device is automatically controlled in the disengaged state and the vehicle engine is stopped. Such a particular embodiment is known by the English name of coasting stop or sailing stop.

Selon un autre exemple, lorsque le véhicule roule à une vitesse plus élevée que le seuil déterminé et que la pente de la route est comprise dans un intervalle déterminé, le dispositif d'embrayage est commandé automatiquement en état débrayé et le moteur du véhicule tourne au ralenti. Un tel mode de réalisation particulier est connu sous l'appellation anglaise de sailing idle. Lorsque la vitesse du véhicule diminue d'une valeur déterminée, le dispositif d'embrayage est à nouveau commandé automatiquement dans un état embrayé pour permettre au véhicule de reprendre de la vitesse.In another example, when the vehicle is traveling at a speed higher than the determined threshold and the slope of the road is within a determined interval, the clutch device is automatically controlled in the disengaged state and the vehicle engine runs at slow motion. One such particular embodiment is known by the English name of sailing idle. When the vehicle speed decreases by a determined value, the clutch device is again automatically controlled in a engaged state to allow the vehicle to resume speed.

On comprendra que d'autres variantes de réalisation du mode roue libre qui ne sont pas ici décrites entrent dans le cadre de l'invention.It will be understood that other alternative embodiments of the freewheeling mode which are not described here fall within the scope of the invention.

Jusqu'à présent, le passage en mode roue libre est commandé par le conducteur par l'intermédiaire d'un organe de commande structurel, tel qu'un interrupteur mécanique, qui doit être intégré au véhicule.Until now, the transition to freewheeling mode has been controlled by the driver via a structural control member, such as a mechanical switch, which must be integrated into the vehicle.

L'installation d'un tel organe de commande est onéreuse. Il est en outre peu aisé de modifier des véhicules existants non pourvu du mode roue libre, même lorsque ces véhicules sont déjà munis d'une unité électronique de commande et d'un actionneur électrique du dispositif d'embrayage qui sont adaptés pour réaliser le mode roue libre.The installation of such a control member is expensive. It is moreover not easy to modify existing vehicles not provided with the freewheeling mode, even when these vehicles are already provided with an electronic control unit and an electric actuator of the clutch device which are adapted to carry out the mode. freewheel.

BREF RESUME DE L'INVENTIONBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

L'invention concerne un système de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le système de commande comporte un appareil équipé d'un écran tactile susceptible de communiquer avec l'unité électronique de commande, une zone de l'écran tactile étant réservée à l'activation du mode roue libre.The invention relates to a control system of the type described above, characterized in that the control system comprises an apparatus equipped with a touch screen capable of communicating with the electronic control unit, an area of the touch screen being reserved when activating freewheeling mode.

Selon d'autres caractéristiques du système :According to other characteristics of the system:

- l'appareil est un appareil mobile tel qu'un téléphone mobile ou une tablette ;- the device is a mobile device such as a mobile phone or a tablet;

- le système de commande comporte un dispositif de géolocalisation, tel qu'un GPS, qui comporte une base de donnée incluant la pente des routes, le dispositif de géolocalisation étant susceptible de communiquer à l'unité électronique de commande la pente de la route sur laquelle le véhicule automobile circule ;the control system comprises a geolocation device, such as a GPS, which comprises a database including the slope of the roads, the geolocation device being capable of communicating to the electronic control unit the slope of the road on which the motor vehicle is traveling;

- le dispositif de géolocalisation est susceptible de communiquer à l'avance la pente de la route sur laquelle le véhicule roulera sous peu en poursuivant son trajet ;- the geolocation device is capable of communicating in advance the slope of the road on which the vehicle will roll shortly while continuing its journey;

- l'appareil est équipé d'un moyen de reconnaissance des empreintes digitales qui permet de bloquer l'accès à des fonctions déterminées du véhicule tant que ledit moyen ne reconnaît pas une empreinte autorisée ;- The device is equipped with a means of recognizing fingerprints which makes it possible to block access to specific functions of the vehicle as long as said means does not recognize an authorized fingerprint;

le système de commande comporte une unité électronique d'interface qui reçoit des ordres de commandes émis par l'appareil selon un premier protocole de communication et qui réémet ledit ordre selon un deuxième protocole de communication à destination de l’actionneur.the control system comprises an electronic interface unit which receives command orders sent by the device according to a first communication protocol and which re-issues said order according to a second communication protocol intended for the actuator.

L'invention concerne aussi un procédé de mise en œuvre du système réalisé selon les enseignements de l'invention, caractérisé en ce que, lorsque le mode roue libre n'est pas activé et que les conditions requises sont vérifiées, l'appareil signale, notamment par un affichage et/ou par un son, que le mode roue libre est susceptible d'être activé.The invention also relates to a method for implementing the system produced according to the teachings of the invention, characterized in that, when the freewheeling mode is not activated and the required conditions are verified, the device signals, in particular by a display and / or by a sound, that the freewheeling mode is likely to be activated.

Selon une autre caractéristique du procédé, lorsque le mode roue libre est activé, que les conditions requises sont vérifiées, mais qu'un obstacle est détecté sur la route, par exemple par le dispositif de géolocalisation, l'appareil signale, notamment par un affichage et/ou par un son, qu'il est conseillé de désactiver le mode roue libre.According to another characteristic of the process, when the freewheeling mode is activated, the requisite conditions are verified, but an obstacle is detected on the road, for example by the geolocation device, the device signals, in particular by a display and / or by a sound, that it is advisable to deactivate freewheeling mode.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:

- la figure 1 est une vue schématique qui représente des dispositifs de transmissions de couple d'un véhicule automobile ainsi que des organes de commande desdits dispositifs ;- Figure 1 is a schematic view which shows torque transmission devices of a motor vehicle as well as control members of said devices;

- la figure 2 est une vue d'un habitacle du véhicule automobile de la figure 1 qui est destiné à recevoir un appareil de commande à écran tactile d'un dispositif d'embrayage du véhicule ;- Figure 2 is a view of a passenger compartment of the motor vehicle of Figure 1 which is intended to receive a touch screen control device of a vehicle clutch device;

- la figure 3 est une vue de l'appareil de commande à écran tactile affichant une grille de commande des dispositifs de transmission de couple ;- Figure 3 is a view of the touch screen control device displaying a control grid of the torque transmission devices;

- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente une variante de la grille de commande.- Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 which shows a variant of the control grid.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURESDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.In the following description, elements having an identical structure or analogous functions will be designated by the same references.

On a représenté schématiquement à la figure 1 des éléments d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur (non représenté), notamment à moteur thermique, à moteur électrique, ou à motorisation hybride.FIG. 1 shows diagrammatically elements of a traction chain of a motor vehicle comprising a powertrain (not shown), in particular with a thermal engine, an electric motor, or a hybrid motorization.

Le véhicule automobile comporte une boîte 10 de vitesses qui permet de transmettre le couple d'un arbre d'entrée de couple (non représenté) à un arbre de sortie de couple (non représenté) qui entraîne des roues motrices du véhicule automobile. Cette boîte de vitesses permet de faire varier le rapport de vitesses entre l'arbre d'entrer de couple et l'arbre de sortie de couple. II s'agit par exemple d'une boîte 10 de vitesses robotisée qui permet de sélectionner automatiquement ou manuellement des rapports de vitesses discrets.The motor vehicle comprises a gearbox which makes it possible to transmit the torque from a torque input shaft (not shown) to a torque output shaft (not shown) which drives the drive wheels of the motor vehicle. This gearbox makes it possible to vary the gear ratio between the input torque shaft and the torque output shaft. It is for example a robotic gearbox 10 which makes it possible to automatically or manually select discrete gear ratios.

La boîte 10 de vitesses robotisée est associée à un dispositif 12 d'embrayage qui est apte à accoupler temporairement un arbre moteur entraîné par le groupe motopropulseur avec l'arbre d'entrée de couple de la boîte 10 de vitesses. Il s'agit ici d'un dispositif 12 d'embrayage à friction. Le dispositif 12 d'embrayage à friction est destiné à être commandé entre un état embrayé dans lequel l'arbre moteur est accouplé avec l'arbre d'entrée de couple et un état débrayé dans lequel l'arbre moteur est désaccouplé de l'arbre d'entrée de couple.The robotized gearbox 10 is associated with a clutch device 12 which is capable of temporarily coupling a drive shaft driven by the powertrain with the torque input shaft of the gearbox 10. This is a friction clutch device 12. The friction clutch device 12 is intended to be controlled between a engaged state in which the drive shaft is coupled with the torque input shaft and a disengaged state in which the drive shaft is uncoupled from the shaft torque entry.

La boîte 10 de vitesses est commandée par un organe de commande 14 qui peut être commandé manuellement ou automatiquement par un calculateur 18 de robotisation.The gearbox 10 is controlled by a control member 14 which can be controlled manually or automatically by a robotization computer 18.

Le dispositif 12 d'embrayage comporte un actionneur 16 électrique qui est agencé pour commander le dispositif d'embrayage 12 entre ses deux états. L’actionneur 16 est lui-même commandé par le calculateur 18 de robotisation en fonction d'un ordre produit manuellement par le conducteur du véhicule, par exemple par enfoncement d'une pédale d'embrayage, ou en fonction d'une ordre produit automatiquement par une unité 20 électronique de commande embarquée dans le véhicule.The clutch device 12 comprises an electric actuator 16 which is arranged to control the clutch device 12 between its two states. The actuator 16 is itself controlled by the robot computer 18 according to an order produced manually by the driver of the vehicle, for example by depressing a clutch pedal, or according to an order produced automatically by an electronic control unit 20 on board the vehicle.

L'unité 20 électronique de commande est notamment programmée pour faire fonctionner le véhicule en mode roue libre, comme cela a déjà été décrit en préambule.The electronic control unit 20 is in particular programmed to operate the vehicle in freewheeling mode, as has already been described in the preamble.

A cet effet, le véhicule est équipé de moyens de communication d'un ordre d'activation du mode roue libre par le conducteur. Lorsque le mode roue libre est activé, l'unité 20 électronique de commande commande automatiquement le dispositif 12 d'embrayage dans son état débrayé par l'intermédiaire de l’actionneur 16 lorsque les conditions requises pour rouler en roue libre sont réunies, notamment en fonction de la pente de la route et de la vitesse du véhicule.To this end, the vehicle is equipped with means for communicating an order to activate freewheeling mode by the driver. When the freewheeling mode is activated, the electronic control unit 20 automatically controls the clutch device 12 in its disengaged state via the actuator 16 when the conditions required for coasting are met, in particular by depending on the slope of the road and the speed of the vehicle.

Pour ce faire, le système de commande comporte un appareil 22 équipé d'un écran 24 tactile, comme cela est illustré aux figures 3 et 4. L'appareil 22 est susceptible de communiquer avec l'unité 20 électronique de commande, par exemple par l'intermédiaire d'un réseau filaire ou par l'intermédiaire de signaux électromagnétique, notamment de type Bluetooth ® ou Wifi.To do this, the control system comprises an apparatus 22 equipped with a touch screen 24, as illustrated in FIGS. 3 and 4. The apparatus 22 is capable of communicating with the electronic control unit 20, for example by via a wired network or via electromagnetic signals, in particular of the Bluetooth ® or Wifi type.

II s'agit ici d'un appareil 22 mobile tel qu'un téléphone mobile de type smartphone ou d'une tablette. Comme représenté à la figure 2, l'appareil 22 peut ainsi être reçu à des emplacements variés tels que la console 26 centrale de l'habitacle du véhicule ou l'accoudoir 28 du siège conducteur réalisé dans la portière du véhicule.This is a mobile device 22 such as a mobile phone of the smartphone or tablet type. As shown in FIG. 2, the device 22 can thus be received at various locations such as the central console 26 of the passenger compartment of the vehicle or the armrest 28 of the driver's seat produced in the door of the vehicle.

En variante non représentée de l'invention, l'appareil est agencé de manière fixe dans le véhicule.In a variant not shown of the invention, the device is arranged in a fixed manner in the vehicle.

Pour réaliser cette fonction de commande en mode roue libre, une application adaptée est installée sur l'appareil 22. II s'agit par exemple d'une application qui permet aussi de commander manuellement le passage des vitesses en remplacement du traditionnel levier de passage sélection des vitesses.To carry out this control function in freewheeling mode, a suitable application is installed on the device 22. This is for example an application which also makes it possible to manually control the shifting of gears in replacement of the traditional selection shift lever speeds.

Comme cela est représenté à la figure 3, l'écran 24 tactile affiche ainsi une grille 30 de sélection comportant des zones pour augmenter ou baisser les rapports de vitesses indiquées respectivement par les touches + et Ainsi, lorsque le conducteur touche ces zones, l'unité 20 électronique de commande pilote l'organe 14 de commande de la boîte 10 de vitesses et l'actionneur 16 pour changer automatiquement le rapport de vitesses selon l'ordre du conducteur.As shown in FIG. 3, the touch screen 24 thus displays a selection grid 30 comprising zones for increasing or decreasing the gear ratios indicated respectively by the + and keys. Thus, when the driver touches these zones, the electronic control unit 20 controls the gearbox control member 14 and the actuator 16 to automatically change the gear ratio according to the driver's order.

La grille 30 présente aussi :Grid 30 also presents:

- une zone de point mort indiquée par la touche N qui, lorsqu'elle est touchée par le conducteur, commande la boîte 10 de vitesses au point mort ;a neutral zone indicated by the key N which, when touched by the driver, controls the gearbox in neutral;

- une zone de parking, indiquée par la touche P qui, lorsqu'elle est touchée par le conducteur, commande le blocage de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses 10 ;- a parking zone, indicated by the button P which, when touched by the driver, controls the locking of the output shaft of the gearbox 10;

- une zone de recul, indiquée par la touche R qui, lorsqu'elle est touchée par le conducteur, commande le passage d'un rapport de vitesses négatif correspondant à la marche arrière du véhicule.- a reversing zone, indicated by the R key which, when touched by the driver, controls the passage of a negative gear ratio corresponding to the reverse of the vehicle.

En variante de l'invention représentée à la figure 4, la grille 30 affichée sur l'écran 24 tactile de l'appareil 22 ne présente qu'une partie des fonctions citées précédemment, par exemple la fonction point mort indiquée par la touche N et la fonction parking indiquée par la touche P. Les autres fonctions sont alors réalisées par des organes de commande mécaniques tels qu'un levier de sélection des vitesses ou des palettes 32 de sélection de vitesses agencées derrière le volant 34, comme représenté à la figure 2.As a variant of the invention shown in FIG. 4, the grid 30 displayed on the touch screen 24 of the device 22 only presents part of the functions mentioned above, for example the neutral function indicated by the N key and the parking function indicated by the P key. The other functions are then performed by mechanical control members such as a gear selection lever or paddles 32 for gear selection arranged behind the steering wheel 34, as shown in FIG. 2 .

En variante, même lorsque la grille 30 comporte toutes les fonctions représentées à la figure 3, le véhicule est équipé d'organes de commande mécaniques qui permettent de commander les fonctions en parallèle, notamment pour des situations d'urgences ou en cas de défaillance de l'appareil 22.As a variant, even when the grid 30 includes all the functions shown in FIG. 3, the vehicle is equipped with mechanical control members which make it possible to control the functions in parallel, in particular for emergency situations or in the event of failure of the appliance 22.

Selon les enseignements de l'invention, et comme cela est illustré aux figures 3 et 4, la grille 30 présente une zone de l'écran 24 tactile réservée à l'activation du mode roue libre. Cette zone est indiquée par la touche E à la figure 3.According to the teachings of the invention, and as illustrated in FIGS. 3 and 4, the grid 30 has an area of the touch screen 24 reserved for activating the freewheeling mode. This area is indicated by the E key in Figure 3.

Pour éviter une activation ou désactivation involontaire du mode roue libre, le conducteur doit appuyer de manière continue sur la touche E pendant une durée supérieure à un seuil déterminé, par exemple 1 seconde, pour que son ordre soit pris en compte.To avoid involuntary activation or deactivation of the freewheeling mode, the driver must continuously press the E key for a duration greater than a determined threshold, for example 1 second, so that his order is taken into account.

Lorsque le conducteur active le mode roue libre en appuyant sur la touche E correspondante de l'écran 24 tactile, l'unité 20 électronique de commande vérifie cycliquement que les conditions requises pour commander automatiquement le dispositif 12 d'embrayage dans son état débrayé sont vérifiées.When the driver activates the freewheeling mode by pressing the corresponding key E on the touch screen 24, the electronic control unit 20 checks cyclically that the conditions required to automatically control the clutch device 12 in its disengaged state are satisfied .

Lorsque c'est le cas, elle commande l’actionneur 16 pour faire passer le dispositif 12 d'embrayage dans son état embrayé.When this is the case, it controls the actuator 16 to bring the clutch device 12 into its engaged state.

Lorsque ce n'est pas le cas, elle continue de vérifier l'état des paramètres jusqu'à ce qu'ils aient atteint les conditions requises.When this is not the case, it continues to check the status of the parameters until they have reached the required conditions.

Avantageusement, lorsque le mode roue libre n'est pas activé et que les conditions requises sont vérifiées, l'appareil signale, notamment par un affichage et/ou par un son, que le mode roue libre est susceptible d'être activé. Par exemple la touche E clignote en vert sur l'écran 24 tactile et l'appareil 22 émet des vibrations.Advantageously, when the freewheeling mode is not activated and the required conditions are verified, the device signals, in particular by a display and / or by a sound, that the freewheeling mode is likely to be activated. For example, the key E flashes green on the touch screen 24 and the device 22 emits vibrations.

Selon un autre aspect de l'invention, lorsque le mode roue libre est activé, que les conditions requises sont vérifiées, mais qu'un obstacle est détecté sur la route, par exemple par un dispositif de géolocalisation ou par un dispositif de détection à distance tel qu'un lidar, le conducteur est susceptible de perdre le contrôle du véhicule dans un secteur de route potentiellement dangereux. Pour éviter un tel incident, l'appareil 22 signale, notamment par un affichage et/ou par un son, qu'il est conseillé de désactiver le mode roue libre. Par exemple, la touche E clignote en orange sur l'écran 24 tactile et l'appareil 22 émet des vibrations. Si le conducteur appuie sur la touche E pendant une durée suffisante, le mode roue libre est désactivé.According to another aspect of the invention, when the freewheeling mode is activated, the requisite conditions are verified, but an obstacle is detected on the road, for example by a geolocation device or by a remote detection device such as a lidar, the driver is likely to lose control of the vehicle in a potentially dangerous area of the road. To avoid such an incident, the apparatus 22 signals, in particular by a display and / or by a sound, that it is advisable to deactivate the freewheeling mode. For example, the key E flashes orange on the touch screen 24 and the device 22 emits vibrations. If the driver presses the E key for a sufficient time, the freewheeling mode is deactivated.

En variante, l'appui de la touche E par le conducteur permet de confirmer l'activation du mode roue libre, sinon ce dernier est automatiquement désactivé.Alternatively, pressing the E key by the driver confirms the activation of the freewheeling mode, otherwise the latter is automatically deactivated.

Selon un autre aspect de l'invention, et comme cela est illustré à la figure 1, le véhicule comporte un dispositif 36 de ίο géolocalisation embarqué, tel qu'un GPS, qui comporte une base de données incluant la pente des routes. Ainsi, le dispositif de géolocalisation est capable de détecter la position géographiquement le véhicule et d'associer une pente de route à cette position géographique.According to another aspect of the invention, and as illustrated in FIG. 1, the vehicle comprises a device 36 for on-board geolocation, such as a GPS, which comprises a database including the slope of the roads. Thus, the geolocation device is capable of detecting the position geographically of the vehicle and of associating a road slope with this geographical position.

Plus particulièrement, le dispositif de géolocalisation est capable d'anticiper la pente de la route à l'avance. C'est notamment le cas lorsqu'un trajet jusqu'à une destination déterminée a été calculé par le dispositif de géolocalisation. C'est aussi le cas lorsque le véhicule roule sur un tronçon de route ne présentant pas d'embranchement avec d'autres routes.More particularly, the geolocation device is able to anticipate the slope of the road in advance. This is particularly the case when a trip to a specific destination has been calculated by the geolocation device. This is also the case when the vehicle is traveling on a stretch of road that does not have a branch with other roads.

Le dispositif de géolocalisation est susceptible de communiquer avec l'unité 20 électronique de commande pour lui fournir la pente de la route sur laquelle le véhicule automobile circule ainsi que la pente de la route sur laquelle le véhicule va circuler dans quelques dizaines ou centaines de mètres. L'unité 20 électronique de commande en possession de cette information permet de vérifier que le paramètre relatif à la pente de la route est vérifié ou va être vérifié sous peu.The geolocation device is capable of communicating with the electronic control unit 20 to provide it with the slope of the road on which the motor vehicle is traveling as well as the slope of the road on which the vehicle will travel in a few tens or hundreds of meters. . The electronic control unit 20 in possession of this information makes it possible to verify that the parameter relating to the slope of the road is verified or will be verified shortly.

Le fait de pouvoir anticiper la pente de la route permet notamment de signaler suffisamment à l'avance au conducteur, par le clignotement de la touche E, que le mode roue libre n'est pas activé et que le véhicule arrive dans une zone propice au mode roue libre.The fact of being able to anticipate the slope of the road makes it possible in particular to signal the driver sufficiently in advance, by the flashing of the key E, that the freewheeling mode is not activated and that the vehicle arrives in an area suitable for freewheel mode.

Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil 22 est équipé d'un moyen 38 de reconnaissance des empreintes digitales qui permet de bloquer l'accès à des fonctions déterminées du véhicule tant que ledit moyen 38 ne reconnaît pas une empreinte autorisée. Par exemple, l'unité 20 électronique de commande inhibe le démarrage du moteur du véhicule tant qu'une empreinte autorisée n'a pas été détectée par le moyen de reconnaissance.According to another aspect of the invention, the device 22 is equipped with a means 38 for recognizing fingerprints which makes it possible to block access to specific functions of the vehicle as long as said means 38 does not recognize an authorized fingerprint. For example, the electronic control unit 20 inhibits the starting of the vehicle engine until an authorized fingerprint has not been detected by the recognition means.

Selon encore un autre aspect de l'invention, le système de commande est adapté pour être installé sur un véhicule automobile équipé d'une infrastructure de communication multiplexée. Une telle infrastructure est par exemple présente sur des véhicules récents équipés d'une boîte de vitesses automatique.According to yet another aspect of the invention, the control system is adapted to be installed on a motor vehicle equipped with a multiplexed communication infrastructure. Such an infrastructure is for example present on recent vehicles equipped with an automatic gearbox.

Cependant, il serait avantageux de pouvoir installer ce système de commande sur des véhicules dénués d'une telle infrastructure de communication. A cet effet, l'invention prévoit qu'une unité 40 électronique d'interface soit installée pour recevoir les ordres de commande de l'appareil 22. Cette unité 40 électronique d'interface simule le fonctionnement d'une unité électronique de commande d'une boîte de vitesses automatique. Elle émet en résultat un ordre de passage de vitesse, un ordre de commande de couple moteur et un ordre de commande du dispositif 12 d'embrayage. Ces ordres sont réémis à destination de chaque organe concerné.However, it would be advantageous to be able to install this control system on vehicles devoid of such a communication infrastructure. To this end, the invention provides that an electronic interface unit 40 is installed to receive the control commands from the device 22. This electronic interface unit 40 simulates the operation of an electronic control unit. an automatic gearbox. As a result, it issues a gear change command, an engine torque control command and a clutch device control command 12. These orders are reissued to each body concerned.

En d'autres termes, l'unité 40 électronique d'interface reçoit des ordres de commandes émis par l'appareil selon un premier protocole de communication et elle réémet ledit ordre selon un deuxième protocole de communication à destination de l'actionneur de l'embrayage.In other words, the electronic interface unit 40 receives command orders sent by the device according to a first communication protocol and it re-issues said order according to a second communication protocol intended for the actuator of the clutch.

Le système de commande est ainsi susceptible d'être adapté sur tout type de véhicules.The control system can thus be adapted on all types of vehicles.

Le système de commande réalisé selon les enseignements de l'invention permet de commander le mode roue libre au moyen d'un appareil 22 compact susceptible d'être agencé de manière libre dans l'habitacle selon la volonté du conducteur.The control system produced according to the teachings of the invention makes it possible to control the freewheel mode by means of a compact device 22 capable of being freely arranged in the passenger compartment according to the driver's wishes.

De plus, la grille 30 affichée par l'écran 24 tactile de l'appareil est susceptible d'être modifiée aisément par le conducteur et/ou par le concepteur du système de commande en modifiant simplement des options d'affichage de l'appareil 22.In addition, the grid 30 displayed by the touch screen 24 of the device is capable of being easily modified by the driver and / or by the designer of the control system by simply modifying display options of the device 22. .

En outre, l'appareil 22 permet d'activer très simplement le mode roue libre par simple appui d'une zone de l'écran tactile.In addition, the apparatus 22 makes it very easy to activate the freewheeling mode by simply pressing an area of the touch screen.

Par ailleurs, l'utilisation du dispositif de géolocalisation pour déterminer par avance la pente de la route permet d'adapter 5 l'affichage pour signaler au conducteur l'opportunité d'activer le mode roue libre à l'avance.Furthermore, the use of the geolocation device to determine the slope of the road in advance makes it possible to adapt the display to indicate to the driver the advisability of activating the freewheeling mode in advance.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un actionneur (16) électrique d'un dispositif (12) d'embrayage à friction de véhicule automobile dans un mode roue libre, l’actionneur (16) étant apte à commander le dispositif (12) d'embrayage entre un état embrayé et un état débrayé, le mode roue libre commandant automatiquement le dispositif (12) d'embrayage dans son état débrayé pour que le véhicule avance uniquement sous l'effet de son inertie propre, lorsque des conditions requises sont vérifiées, le système de commande comportant une unité (20) électronique de commande qui est apte à recevoir un ordre d'activation du mode roue libre, caractérisé en ce que le système de commande comporte un appareil (22) équipé d'un écran (24) tactile susceptible de communiquer avec l'unité (20) électronique de commande, une zone (E) de l'écran (24) tactile étant réservée à l'activation du mode roue libre.1. Control system for an electric actuator (16) of a motor vehicle friction clutch device (12) in a freewheel mode, the actuator (16) being able to control the device (12) d clutch between a engaged state and a disengaged state, the freewheeling mode automatically controlling the clutch device (12) in its disengaged state so that the vehicle advances only under the effect of its own inertia, when required conditions are verified , the control system comprising an electronic control unit (20) which is capable of receiving an order to activate the freewheeling mode, characterized in that the control system comprises an apparatus (22) equipped with a screen (24 ) touch capable of communicating with the electronic control unit (20), an area (E) of the touch screen (24) being reserved for activating the freewheeling mode. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'appareil (22) est un appareil mobile tel qu'un téléphone mobile ou une tablette.2. System according to the preceding claim, characterized in that the device (22) is a mobile device such as a mobile phone or a tablet. 3. Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (36) de géolocalisation, tel qu'un GPS, qui comporte une base de donnée incluant la pente des routes, le dispositif (36) de géolocalisation étant susceptible de communiquer à l'unité (20) électronique de commande la pente de la route sur laquelle le véhicule automobile circule.3. Control system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a geolocation device (36), such as a GPS, which comprises a database including the slope of the roads, the device ( 36) of geolocation being capable of communicating to the electronic control unit (20) the slope of the road on which the motor vehicle is traveling. 4. Système de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (36) de géolocalisation est susceptible de communiquer à l'avance la pente de la route sur laquelle le véhicule roulera sous peu en poursuivant son trajet.4. Control system according to the preceding claim, characterized in that the geolocation device (36) is capable of communicating in advance the slope of the road on which the vehicle will roll shortly while continuing its journey. 5. Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil est équipé d'un moyen (38) de reconnaissance des empreintes digitales qui permet de bloquer l'accès à des fonctions déterminées du véhicule tant que ledit moyen (38) ne reconnaît pas une empreinte autorisée.5. Control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the apparatus is equipped with means (38) for recognizing fingerprints which makes it possible to block access to specific functions of the vehicle as long as said means (38) does not recognize an authorized fingerprint. 6. Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de commande comporte une unité (40) électronique d'interface qui reçoit des ordres de commandes émis par l'appareil (22) selon un premier protocole de communication et qui réémet ledit ordre selon un deuxième protocole de communication à destination de l'actionneur (16).6. Control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the control system comprises an electronic interface unit (40) which receives command orders issued by the apparatus (22) according to a first protocol and which re-issues said order according to a second communication protocol intended for the actuator (16). 7. Procédé de mise en œuvre du système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le mode roue libre n'est pas activé et que les conditions requises vont être vérifiées sous peu, l'appareil (22) signale, notamment par un affichage et/ou par un son, que le mode roue libre est susceptible d'être activé.7. Method for implementing the control system according to any one of the preceding claims, characterized in that, when the freewheeling mode is not activated and the required conditions will be verified shortly, the device ( 22) indicates, in particular by a display and / or by a sound, that the freewheeling mode is likely to be activated. 8. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque le mode roue libre est activé, que les conditions requises sont vérifiées, mais qu'un obstacle est détecté sur la route, par exemple par le dispositif de géolocalisation, l'appareil (22) signale, notamment par un affichage et/ou par un son, qu'il est conseillé de désactiver le mode roue libre.8. Method according to the preceding claim, characterized in that, when the freewheeling mode is activated, that the required conditions are verified, but that an obstacle is detected on the road, for example by the geolocation device, the device (22) signals, in particular by a display and / or by a sound, that it is advisable to deactivate freewheeling mode. 1/11/1
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