WO2014006835A1

WO2014006835A1 - 運転支援装置及び運転支援プログラムプロダクト

Info

Publication number: WO2014006835A1
Application number: PCT/JP2013/003849
Authority: WO
Inventors: 永井　史也
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2014-01-09
Also published as: JP2014013496A

Abstract

　車両のナビゲーション装置（７）より経路案内がされている場合に、運転者に対して運転に関する情報を提供する運転支援装置（９）は、距離判定部（Ｓ１１０）、状態判定部（Ｓ１４０）と警告制御部（Ｓ１５０）を備える。前記距離判定部は、前記車両が高速道路又は自動車専用道路を走行している場合に、前記車両が、前記経路案内により案内された経路の途中に位置する休憩エリア又はターゲットインターチェンジから所定距離（Ａ）以内で位置しているかを判定する。前記状態判定部は、前記運転者が、眠気状態又は疲労状態であるかを判定する。前記警告制御部は、前記距離判定部によって前記車両が前記所定距離（Ａ）以内に位置していると判定され、且つ、前記状態判定部（Ｓ１４０）によって前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態であると判定された場合、前記運転者に対して、休憩を促す警告を行う。

Description

運転支援装置及び運転支援プログラムプロダクト

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１２年７月４日に出願された日本出願番号２０１２－１５０６０６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両を運転する運転者の状態と車両の走行に関する状態とに基づいて、運転者に適切な情報を提供する運転支援装置及び運転支援プログラムプロダクトに関する。

　従来、車両を運転する運転者の眠気や疲労の状態を検出し、その眠気や疲労の状態が運転に好ましくないような状態であった場合には、運転者に対して、例えば音や音声などで警報を発したり、休憩を促すような報知を行う装置が知られている（特許文献１参照）。

　しかしながら、従来の装置では、眠気や疲労を検出した場合には、その検出したタイミングで警告するが、運転者が休息できない状況でもそのまま警告を行うので、運転者にとって煩わしいという問題があった。

　例えば、高速道路を走行中に、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）から離れている箇所で警告を受け場合には、すぐに車両を止める場所がないので、実際に休憩を取ることができない。そのため、休憩を取ることができないにもかかわらず、単に警告のみが繰り返されると、かえって運転の支障になるという問題があった。

特開平１１－３４２７６４号公報

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、眠気等に対応した警告を行う場合には、その警告に対応して休憩等が可能な適切なタイミングで警告を行うことができる運転支援装置及び運転支援プログラムプロダクトを提供することにある。

　本開示の第一態様による車両のナビゲーション装置より経路案内がされている場合に、運転者に対して運転に関する情報を提供する運転支援装置は、距離判定部、状態判定部と警告制御部を備える。前記距離判定部は、前記車両が高速道路又は自動車専用道路を走行している場合に、前記車両が、前記経路案内により案内された経路の途中に位置する休憩エリア又はターゲットインターチェンジから所定距離以内で位置しているかを判定する。前記ターゲットインターチェンジは、前記運転者が前記高速道路又は前記自動車専用道路から降りる予定のインターチェンジをいう。前記状態判定部は、前記運転者が、眠気状態又は疲労状態であるかを判定する。前記警告制御部は、前記距離判定部によって前記車両が前記休憩エリア又は前記ターゲットインターチェンジから前記所定距離以内に位置していると判定され、且つ、前記状態判定部によって前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態であると判定された場合、前記運転者に対して、休憩を促す警告を行う。

　上記運転支援装置によると、眠気や疲労が検出された場合に、車両が休憩エリアやターゲットインターチェンジに近づいたとき、即ち、休憩等が可能な場所に近づいたときに休憩を促す警告を行うので、その警告を受けた運転者は、速やかに休憩等をとることができる。よって、従来のように、すぐに休憩を取ることができないにもかかわらず、単に警告のみが繰り返されることがなく、必要な場合に必要なタイミングで警告を行うので、安全運転上、極めて有効である。

　本開示の第二態様による運転支援プログラムプロダクトは、前記第一態様による運転支援装置の前記距離判定部、前記状態判定部、前記警告制御部として機能させる命令を含み、当該命令はコンピュータによって実施されコンピュータ読み取り可能な持続的且つ有形の記憶媒体に含まれる。

　上記プログラムプロダクトによると、眠気や疲労が検出された場合に、車両が休憩等が可能な場所に近づいたときに休憩を促す警告を行うので、その警告を受けた運転者は、速やかに休憩等をとることができる。よって、安全運転上、極めて有効である。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の一実施例による運転支援装置を含む車載システムの概略構成を示す図であり、図２は、車載システムの電気的構成や各ＥＣＵにおける主な処理内容を示すブロック図であり、図３（ａ）は、通常のモニタの表示を示す説明図であり、図３（ｂ）は情報提供を行う場合のモニタの表示を示す説明図であり、図３（ｃ）は情報提供を行わない場合のモニタの表示を示す説明図であり、図４（ａ）は眠気状態が強い状態に変化したことを示す説明図であり、図４（ｂ）は眠気状態が弱い状態に変化したことを示す説明図であり、図４（ｃ）は一旦弱い眠気状態になった後に眠気が無くなったことを示す説明図であり、図５（ａ）は通常のモニタの表示を示す説明図であり、図５（ｂ）は警告を行う場合のモニタの表示を示す説明図であり、図６は、実施例の運転者の状態や走行状態に応じて情報提供や警告を行う制御処理を示すフローチャートである。

　以下、本開示の運転支援装置及び運転支援プログラムプロダクトの実施例について、図面に基づいて説明する。

　(実施例１)
　本実施例の運転支援装置は、運転者の眠気や疲労の状態に応じて、適切なタイミングで、休憩を促す警告を行うものである。

　まず、本実施例の運転支援装置を含む車載システムの概略構成について、図１及び図２に基づいて説明する。

　図１に示す様に、車両には、運転者の顔を撮像するカメラ１と、カメラ１によって取られた画像から運転者の顔画像等を認識する顔画像認識装置（顔画像認識ＥＣＵ）３と、衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機５と、ＧＰＳ受信機５等からの情報に基づいて地図情報等の提供を行うナビゲーション装置（ナビゲーションＥＣＵ）７と、運転者の眠気や疲労の状態に応じて運転支援を行う運転支援装置（運転支援ＥＣＵ）９と、画像を表示するモニタ１１と、音や音声を出力するスピーカ１３とを備えている。上記ＥＣＵとは、電子制御ユニットのことをいう。以下、各構成について説明する。
前記カメラ１は、近赤外光により画像の撮像を行うことが可能な近赤外光に対して一定の感度を持つ例えばＣＣＤカメラであり、例えば運転者の顔を正面斜め下方より撮像が可能な様に、メータ１５の近傍に配置されている。なお、カメラ１の近傍には、運転者に近赤外光を照射する近赤外線光源（ＩＲ－ＲＥＤ）１７も配置されている。

　図２に示す様に、前記顔画像認識ＥＣＵ３は、いわゆるドライバモニタであり、カメラ１によって撮像された画像から運転者の顔を認識し（顔画像認識処理）、その顔画像から、例えば運転者の目の開閉の状態（ここでは開眼度）を把握する。この開眼度とは、目が開いている度合い（詳しくは例えば黒目が見える割合）を示しており、開眼度が小さいほど覚醒度が低い、即ち、眠気や疲労の程度が高いと考えられる。

　前記ナビゲーションＥＣＵ７は、周知の様に、現在位置の情報や地図情報に基づいて、現在位置から目標位置までのルート探索（ルート検索処理）を行うとともに、ルート探索の結果に基づいて、モニタ１１の表示やスピーカ１３による音声案内によって、自車両を現在位置から目標位置まで案内する経路案内（経路案内処理）を行う装置である。

　前記運転支援ＥＣＵ９は、後に詳述するように、顔画像認識ＥＣＵ３からの開眼度の情報に基づいて、眠気、疲労または眠気と疲労両方の状態を検知するとともに（眠気と疲労検知処理）、ナビゲーションＥＣＵ７からの現在位置や経路案内等の情報に基づいて、現在位置とサービスエリア（ＰＡ）、パーキングエリア（ＳＡ）、降りる予定のインターチェンジ（ＩＣ）との距離が所定距離Ａの範囲内であるか否かを判定し（距離判定処理）、両条件が満たされた場合には（警告判定処理）、休憩を促す警告を行うものである（警告処理）。以下、降りる予定のインターチェンジは、ターゲットインターチェンジ（ターゲットＩＣ）ともいい、サービスエリアとパーキングエリアは、休憩エリアともいう。

　なお、本実施例では、顔画像認識ＥＣＵ３とナビゲーションＥＣＵ７と運転支援装置ＥＣＵ９とを、別個のＥＣＵとして示したが、それらを単一又は２個のＥＣＵとして機能させてもよい。例えば顔画像認識ＥＣＵ３又はナビゲーションＥＣＵ７にて、運転支援装置ＥＣＵ９で行う処理を行ってもよい。

　次に、本実施例における制御処理の要部について、図３（ａ）～図５（ｂ）に基づいて説明する。

　本実施例では、図３（ａ）に示す様に、ナビゲーションＥＣＵ７の制御によって、モニタ１１に経路案内の画像を表示して経路案内を行っている場合に、自車両の現在位置から最も近い（即ち次の）、ＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離が、所定距離Ａ（例えば４ｋｍ）より遠い場合に、強い眠気と疲労が検出されたときには、図３（ｂ）に示す様に、次のＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣの情報を提供する。以下、眠気と疲労との記載は、眠気のみの場合、疲労のみの場合と眠気と疲労両方の場合を含む。図３（ａ）から図３（ｃ）のＸＸＳＡが、自車両の現在位置から最も近いＳＡに該当する。

　具体的には、図３（ｂ）に示す様に、例えば、ＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣのうち、最も近い施設がＳＡである場合には、そのＳＡを、例えば太字、ハイライト等で、強調表示するとともに、その旨の音声案内、例えば「運転お疲れさまです。ＸＸＳＡまであと４５ｋｍです」との報知を行う。なお、図３（ａ）から図３（ｃ）では、降りる予定ではない途中のインターチェンジも示してある。以下、降りる予定ではない途中のＩＣは、非ターゲットＩＣともいう。図３（ａ）から図３（ｃ）のＹＹＩＣとＺＺＩＣが、非ターゲットＩＣに該当する。

　一方、弱い眠気と疲労が検出されたときには、図３（ｃ）に示す様に、特に表示は変更せずに、そのまま従来の表示を行う。

　ここで、眠気と疲労の程度は、例えば図４（ａ）から図４（ｃ）に示す様に、上記したように開眼度によって眠気レベルを区別することができる。例えば眠気レベルＫを判定値Ｋ１、Ｋ２（Ｋ１＜Ｋ２）で分けた場合には、眠気レベルＫが、Ｋ≦Ｋ１のときには、即ち、開眼度が第１所定値以上のときは、眠気と疲労が無いとする。また、眠気レベルＫが、Ｋ１＜Ｋ≦Ｋ２のときには、即ち開眼度が第１所定値より小さく且つ第１所定値より小さい第２所定値以上のときは、弱い眠気と疲労があるとする。また、眠気レベルＫが、Ｋ２＜Ｋのときには、即ち、開眼度が第２所定値より大きいときは、強い眠気と疲労があるとする。即ち、Ｋ１＜Ｋ≦Ｋ２の眠気レベルＫは、判定値Ｋ２に対応する所定眠気レベル以下の眠気と疲労に相当し、Ｋ２＜Ｋの眠気レベルＫは、判定値Ｋ２に対応する所定眠気レベルより高い眠気と疲労に相当する。

　なお、図４（ａ）から図４（ｃ）では眠気レベルのみ記載してあるが、疲労がある場合も眠気があると考えられるので、この眠気レベルによって、眠気と疲労の両方を同時に判定することができる。

　また、本実施例では、図５（ａ）に示す様に、ナビゲーションＥＣＵ７の制御によって、モニタ１１に経路案内の画像を表示して経路案内を行っている場合に、自車両の現在位置から最も近い、ＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離が、所定距離Ａ（例えば４ｋｍ）以内の場合に、弱い又は強い眠気と疲労が検出されたときには、図５（ｂ）に示す様に、次のＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣの情報を提供するとともに、休憩を促す警告を行う。図５（ａ）、図５（ｂ）のＸＸＳＡが自車両の現在位置から最も近いＳＡに該当する。

　具体的には、図５（ｂ）に示す様に、例えば、ＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣのうち、最も近いものがＳＡである場合には、休憩すべき（最も近い）ＳＡのみを強調表示するとともに、例えばコーヒーカップの絵を表示し、更に、例えば「運転お疲れさまです。ＸＸＳＡまであと３ｋｍです。安全のために、休憩されることをお勧めます」との警告を行う。なお、最も近い施設が、非ターゲットＩＣの場合には、そのＩＣで降りて休憩することを促してもよい。

　このような制御処理によって、運転状態応じて適切な運転支援を行うことができる。

　次に、本実施例における制御処理の具体的な手順について、図６に基づいて説明する。
なお、本制御処理では、１つのＥＣＵ（例えば運転支援ＥＣＵ９）で処理したように記載してある。
本処理は、自車両が、高速道路又は自動車専用道路を走行している場合に行われる。なお、自車両が高速道路又は自動車専用道路が走行しているか否かは、周知の様に、ナビゲーションＥＣＵ７からの情報に基づいて判断することができる。
図６のフローチャートに示すように、まず、Ｓ１００では、顔画像認識ＥＣＵ３からの情報に基づいて、眠気と疲労（ＤＷ　ＦＴ）の検知のための処理を行う。例えば開眼度がどの程度かを把握する。そして、例えば眠気と疲労の程度に応じたフラグを設定する。

　次に、Ｓ１１０では、自車両の現在位置から最も近いＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離Ｄが、所定距離Ａ（例えば４ｋｍ）より遠い（手前）か否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１２０に進み、一方否定判断されるとＳ１４０に進む。

　Ｓ１２０では、前記Ｓ１００にて検知された眠気と疲労の情報に基づいて、強い眠気と疲労（ＤＷ　ＦＴ）を検知した否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１３０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。なお、本判定処理は、強い眠気と疲労を検知した初回のみ実施される。

　Ｓ１３０では、強い眠気と疲労が検知されたが（図４（ａ）参照）、休憩できるＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣが遠いので、次のＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣの情報（ＩＮＦＯ）、例えば、そこまでの距離や時間や名称等の情報を提供して（図３（ｂ）参照）、一旦本処理を終了する。

　つまり、強い眠気と疲労が検知された場合には、休憩を促す警告を行うことが考えられるが、実際には、休憩できるＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣが遠く、警告の内容を実行することは無理なので、ここでは、単に情報のみを提供するのである。なお、ＩＣに関しては、前記ＳＡやＰＡに到るまでの全てのＩＣの情報を提示（例えば表示）してもよい。

　一方、前記Ｓ１１０にて否定判断されて進むＳ１４０では、前記Ｓ１００にて検知された眠気と疲労の情報に基づいて、弱い又は強い眠気と疲労（ＤＷ　ＦＴ）を検知したか（図３（ａ）又は（ｂ）参照）否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１５０に進み、一方否定判断されるとＳ１７０に進む。なお、本判定処理は、弱い又は強い眠気と疲労を検知した初回のみ実施される。

　Ｓ１５０では、休憩できるＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣが前記所定距離Ａ（例えば４ｋｍ）以内と近いので、そのＳＡ、ＰＡ、ＩＣの情報（ＩＮＦＯ）、例えば、そこまでの距離や時間や名称等の情報を提供するとともに、休憩を促す警告を行って（図５（ｂ）参照）、一旦本処理を終了する。なお、ＩＣに関しては、前記ＳＡやＰＡに到るまでの全てのＩＣの情報を提示（例えば表示）してもよい。

　続くＳ１６０では、警告を受けた後に、実際にＳＡ、ＰＡにて休憩したか否か、或いはＩＣから出たか否かの両方を判定する。即ち、運転者が休憩のために実際にＳＡ、ＰＡに入ったか、又はＩＣから出たか否かの両方を判定する。ここで肯定判断されると、即ち、ＳＡ、ＰＡで休憩した又はＩＣと判断されると、一旦本処理を終了する。一方、Ｓ１６０で否定判断されると、前記Ｓ１３０における情報提供を行って、一旦本処理を終了する。なお、情報提供をするとともに、再度警告を行ってもよい。

　ここで、ＳＡ、ＰＡにて休憩したか否かの判定は、例えばＧＰＳによる位置情報と、その位置にて車両が停止していたという情報から判断することができる。また、ＩＣから出たか否かの判定は、ナビゲーションＥＣＵ７等から得られる実際の走行データから判断することができる。

　また、前記Ｓ１４０にて否定判断されて進むＳ１７０では、次のＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離（Ｄｎ）がＢｋｍ（Ａ＜Ｂ）以内（例えば１０ｋｍ以内）のときに、過去に弱い又は強い眠気と疲労（ＤＷ　ＦＴ）が検知されていたか（図４（ｃ）参照）否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１５０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。

　つまり、ここでは、所定距離Ａ以内に近づいた場合に、弱い又は強い眠気と疲労が検知されなかった場合でも、それより遠い範囲（距離Ａと距離Ｂとの間）にて、弱い又は強い眠気と疲労が検知されていた場合を検出している。

　なお、図４（ｃ）では、時刻ｔ１に弱い眠気が検出されているが、時刻ｔ２では、その眠気が解消している。

　従って、この条件が満たされた場合には、潜在的に眠気があるとして、前記Ｓ１５０に進んで、同様に、情報の提供と警告を行い、前記Ｓ１６０以降の処理に進むのである。

　次に、本実施例の効果について説明する。

　本実施例では、車両が高速道路又は自動車専用道路を走行している場合に、その車両が、経路案内により案内された経路の途中に位置するＳＡ、ＰＡから所定距離Ａ以内、或いは、経路案内により案内された経路の途中に位置するターゲットＩＣからの所定距離Ａ以内であるか否かを判定し、更に、運転者が、眠気状態又は疲労状態であるか否かを判定する。そして、車両が所定距離Ａ以内と判定され、且つ、運転者が、眠気状態又は疲労状態だと判定された場合には、運転者に対して、休憩を促す警告を行う。

　つまり、本実施例では、眠気や疲労が検出された場合に、車両がＳＡ、ＰＡやターゲットＩＣに近づいたとき、即ち、速やかに休憩等が可能な場所に近づいたときに休憩を促す警告を行うので、その警告を受けた運転者は、速やかに休憩等をとることができる。

　よって、従来のように、すぐに休憩を取ることができないにもかかわらず、単に警告のみが繰り返されることがなく、必要な場合に必要なタイミングで警告を行うので、安全運転上、極めて有効であるという効果を奏する。

　また、本実施例では、警告を行う場合には、最も近いＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣに関する情報を提供するので、休息したい場所等の情報を容易に把握することができる。

　更に、本実施例では、車両が所定距離Ａより遠い領域を走行中に、運転者が眠気状態または疲労状態であると検知された場合には、現在位置から最も近いＳＡ、ＰＡやターゲットＩＣまでの距離及び／又は到着するまで必要な時間（到着所要時間）の到着情報を提供するので、休息したい場所等の情報を容易に把握することができる。

　尚、本実施例において、現在位置から最も近いＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離と到着所要時間の両方の到着情報を提供しても良いことは言うまでもない。

　また、本実施例では、眠気や疲労の状態の程度を眠気状態又は疲労状態が強い高レベルと眠気状態又は疲労状態が弱い低レベルに区分して判定し、車両が所定距離Ａより遠い領域を走行中のとき、眠気又は疲労の状態の程度が高レベルの場合には、現在位置から最も近いＳＡ、ＰＡやターゲットＩＣまでの距離及び／又は到着するまで必要な時間（到着所要時間）の到着情報の提供を行う。

　つまり、休憩等がとれる場所が遠い場合には、警告しても休憩をとることができなので、この場合には警告を行わない。これによって、適切でない警告が繰り返されることがないという利点がある。

　更に、本実施例では、所定距離Ａより遠い領域を走行中に、眠気や疲労の状態が検知され、所定距離Ａ以内において、眠気や疲労の状態が検知されていない場合でも、運転者に警告を行う。

　よって、実際に眠気がある場合でも、たまに眠気が検知されないこともあるので、そのことを踏まえて警告を行うので、安全運転に大きく寄与することができる。

　また、本実施例では、警告の後に、ＳＡ、ＰＡにて停車しなかった場合や、ＩＣで降りなかった場合には、次のＳＡ、ＰＡ、ターゲットＩＣまでの距離や到着所要時間の到着情報を提供されるので、次に休息したい場所等の情報を容易に把握することができる。例えば、車両の進行方向において、ターゲットＩＣがＳＡ、ＰＡより遠い場所に位置しているときに、警告の後に、運転者がＳＡ、ＰＡにて停車しなかった場合、次のＳＡ、ＰＡとターゲットＩＣとの少なくとも一方までの距離又は到着所要時間に関する到着情報が提供される。

　なお、情報を提供する場合には、ターゲットＩＣを報知するようにしたが、ターゲットＩＣが遠い場合（ＳＡ、ＰＡより遠い場合）などには、最も近い又は最も近いＳＡ、ＰＡまでにある（降りることができる）ＩＣを報知してもよい。

　尚、本開示は前記実施例になんら限定されるものではなく、本開示を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。

　（１）例えば、眠気や疲労の状態は、開眼度によって判断する場合に限らず、例えば操舵状態など、眠気や疲労の状態に伴って生じる各種の状態を把握することによって判断してもよい。

　（２）また、前記実施例では、運転支援装置について述べたが、その制御内容については、運転支援装置を制御するプログラムやそのプログラムを記憶している記録媒体にも適用できる。または、運転支援装置として機能させる命令を含み、当該命令はコンピュータによって実施されコンピュータ読み取り可能な持続的且つ有形の記憶媒体に含まれる運転支援プログラムプロダクトとしても適用できる。

　この記録媒体としては、マイクロコンピュータとして構成される電子制御装置、マイクロチップ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク等の各種の記録媒体が挙げられる。つまり、上述したレーダ装置を制御するプログラムを記憶したものであれば、特に限定はない。

　本開示において、Ｓ１１０にて行われる処理が、距離判定部に相当し；Ｓ１４０にて行われる処理が、状態判定部に相当し；Ｓ１５０にて行われる処理が、警告制御部に相当し；Ｓ１３０にて行われる処理が、第１情報提供部に相当し；Ｓ１６０にて行われる処理が第２情報提供部に相当する。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　車両のナビゲーション装置（７）より経路案内が行われている場合に、運転者に対して運転に関する情報を提供する運転支援装置（９）において、
　前記車両が高速道路又は自動車専用道路を走行している場合に、前記車両が、前記経路案内により案内された経路の途中に位置する休憩エリア又はターゲットインターチェンジから所定距離（Ａ）以内で位置しているかを判定する距離判定部（Ｓ１１０）と、前記ターゲットインターチェンジは、前記運転者が前記高速道路又は前記自動車専用道路から降りる予定のインターチェンジをいい、
　前記運転者が、眠気状態又は疲労状態であるかを判定する状態判定部（Ｓ１４０）と、
　前記距離判定部（Ｓ１１０）によって前記車両が前記休憩エリア又は前記ターゲットインターチェンジから前記所定距離（Ａ）以内に位置していると判定され、且つ、前記状態判定部（Ｓ１４０）によって前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態であると判定された場合、前記運転者に対して、休憩を促す警告を行う警告制御部（Ｓ１５０）とを備える運転支援装置。
　前記警告制御部（Ｓ１５０）は、前記休憩を促す警告を行うとともに、前記休憩エリアと前記ターゲットインターチェンジとの少なくとも一方に関する情報を提供する請求項１に記載の運転支援装置。
　第１情報提供部（Ｓ１３０）をさらに備え、
　前記車両が前記休憩エリア又は前記ターゲットインターチェンジから前記所定距離（Ａ）より遠い領域を走行中に、前記状態判定部（Ｓ１４０）によって前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態であると判定された場合、前記第１情報提供部（Ｓ１３０）は、前記車両の現在位置から前記休憩エリアと前記ターゲットインターチェンジとの少なくとも一方までの距離又は到着所要時間に関する到着情報を提供する（Ｓ１３０）請求項１又は２に記載の運転支援装置。
　前記状態判定部（Ｓ１４０）は、前記眠気状態と前記疲労状態のそれぞれの程度を高レベルと低レベルに区分して判定し、
　前記高レベルは、前記眠気状態又は前記疲労状態が強い状態を示し、
　前記低レベルは、前記眠気状態又は前記疲労状態が弱い状態を示し、
　前記車両が前記所定距離（Ａ）より遠い前記領域を走行中に、前記状態判定部（Ｓ１４０）により前記運転者の前記眠気状態又は前記疲労状態の程度が高レベルだと判定されると、前記第１情報提供部（Ｓ１３０）は、前記到着情報を前記運転者に提供する請求項３に記載の運転支援装置。
　前記車両が前記所定距離（Ａ）より遠い前記領域を走行中に、前記状態判定部（Ｓ１４０）により前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態であると判定され、且つ、前記車両が前記所定距離（Ａ）以内を走行中に、前記状態判定部（Ｓ１４０）により前記運転者が前記眠気状態又は前記疲労状態ではないと判定された場合、前記警告制御部（Ｓ１５０）は、前記運転者に前記休憩を促す警告を行う請求項１～４のいずれか１項に記載の運転支援装置。
　第２情報提供部（Ｓ１６０）をさらに備え、
　前記車両の進行方向において、前記ターゲットインターチェンジが前記休憩エリアより遠い場所に位置しており、
　前記警告が行われた後に、前記運転者が前記休憩エリアにて停車しなかった場合、前記第２情報提供部（Ｓ１６０）は、次の休憩エリアと前記ターゲットインターチェンジとの少なくとも一方までの距離又は到着所要時間に関する到着情報を前記運転者に提供する請求項１～５のいずれか１項に記載の運転支援装置。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の運転支援装置の前記距離判定部（Ｓ１１０）、前記状態判定部（Ｓ１４０）、前記警告制御部（Ｓ１５０）として機能させる命令を含み、当該命令はコンピュータによって実施されコンピュータ読み取り可能な持続的且つ有形の記憶媒体に含まれる運転支援プログラムプロダクト。