WO2014001200A1 - Greifinstrument - Google Patents

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WO2014001200A1
WO2014001200A1 PCT/EP2013/062918 EP2013062918W WO2014001200A1 WO 2014001200 A1 WO2014001200 A1 WO 2014001200A1 EP 2013062918 W EP2013062918 W EP 2013062918W WO 2014001200 A1 WO2014001200 A1 WO 2014001200A1
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WO
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gripping
gripping instrument
instrument according
leg
bending joint
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Application number
PCT/EP2013/062918
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dennis BERNHARDT
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a gripping instrument, in particular a surgical gripping instrument, with two jaws, which are connected to each other via a rotary joint and movable together by pressing together of the jaw parts connected to the handle legs and movable away from each other by pushing apart the gripping arms.
  • the jaw parts are arranged distally of the joint and the handles formed as handle parts proximal of the joint.
  • Such forceps-like surgical instruments are basically known and can be selected in the simplest case so that a jaw part and an associated handle is each formed in one piece and these two pieces - similar to a pair of scissors - are interconnected by means of a rotary joint.
  • the present invention is based on the object to provide a well-to-use gripping instrument that is simple.
  • this object is achieved by a gripping instrument of the type mentioned, in which the gripping leg has a bending joint which is much more yielding when squeezing the gripping arms than when pushing apart the gripping arms, so that there is an effective directional stop when pushing apart.
  • an impressed hand force acts at least approximately immediately, i. the manual force is not limited by the flexibility of the bending joint provided for limiting the force, whereas when the grip legs are compressed, a force limited by bending of the bending joint is transmitted to the corresponding jaw part via the grip leg having the bending joint.
  • the gripping instrument according to the invention has the advantage that it is easy to operate and yet also has a particularly simple design.
  • the gripping instrument according to the invention is suitable for gripping even very fine tissue structures with a limited force.
  • the bending joint formed by the gripping limb undergoes a bend and thus limits a force which acts on the corresponding jaw part and thus on biological tissue located between the jaw parts.
  • pushing apart the gripping arms causes the jaw parts to move apart with practically unimpaired manual force, which is helpful, for example, for dissecting tissue.
  • the gripping limb may have a bending joint formed integrally with the gripping limb, so that the gripping instrument is of particularly simple design.
  • a flexible bending joint in the sense of a "compliant mechanism”, which is formed by a section of the gripping limb which is relatively flexible in one direction, is understood to mean a bending joint formed integrally with the gripping limb.
  • the bending joint is formed by a cross-sectional tapering of the grip leg.
  • a cross-sectional taper of the handle leg may be formed by means of one or more slots attached to one side of the handle leg.
  • the "remainder" of the gripping leg which remains in the slot plane due to the cross-sectional tapering of the gripping leg, defines a base web of the bending joint, ie the base web is freed by a cross-sectional tapering of the gripping limb
  • the bending ability of the bending joint is defined by the area moment of inertia of the base web, which is smaller than the area moment of inertia at a position of the grip leg on which no slot is provided
  • the gripping limb is slotted on one side, and a slot can depart from one side of the gripping limb, which faces away from the other gripping limb Durable handling of the gripping instrument.
  • the gripping limb has a plurality of slots along its longitudinal direction.
  • a respective slot may be formed, for example, slots aligned transversely to the longitudinal direction of the grip leg.
  • the distance between two adjacent slots may each define a crest of the flexure.
  • a ridge may extend from the side of the handle leg from which the slot extends to the base web of the handle leg.
  • the slots and / or the comb webs can have different widths.
  • the slots and / or the comb webs may be spaced differently from each other.
  • the slots can also have different depths.
  • a gripping instrument can thus be adapted, for example, to the individual requirements of an operator or the requirements of a biological tissue.
  • a width of a slot or a comb web is to be understood as an extension of the slot or of the comb web, which is oriented in the longitudinal direction of the grip leg.
  • a depth of a slot means an extension of the slot, which is oriented transversely to the longitudinal direction and the handle leg and lies in the pivoting plane of the handle legs.
  • the gripping instrument has a spring element which is arranged along the base web.
  • the spring element is preferably embedded in the respective gripping limbs of the gripping instrument, in particular completely embedded.
  • the ridge has a projecting from him support member which is designed to support the comb web against a respective adjacent ridge when the gripping arms are moved away from each other.
  • the slot can be filled by a comparatively soft-elastic filling component.
  • a slot taper can be enclosed by a sleeve which is different from the grip leg.
  • the flexibility of the envelope may be such that the envelope does not rupture upon compression of the handle legs.
  • the filling component for example, a soft elastic plastic such. B. a 2K injection molding, but also be a different filling material, which is suitable to support the desired bending properties of the bending joint.
  • the gripping instrument itself, for example, made of an injection-molded plastic.
  • Jaw part and associated grip leg can be made in one piece.
  • a spring element of the bending joint can be provided both as a steel spring and as a plastic with a desired bending characteristic.
  • the gripping instrument has a rotation stop, which limits movement of the jaw parts towards one another.
  • the rotation stop can be formed in the immediate vicinity of the rotary joint on the grip leg and / or on the jaw part.
  • the grip leg may have a safety stop.
  • the safety stop thus limits the compression of the two gripping legs in such a way that gripping arms and / or a handle arm are extended. Formed bending joint are merely elastically deformed.
  • the safety stop is preferably arranged proximally on the grip leg.
  • the gripping instrument is a surgical gripping instrument.
  • the gripping instrument can also be an electrosurgical gripping instrument.
  • corresponding electrodes for cutting and / or coagulating biological tissue can be arranged on the jaw parts.
  • Fig. 1 an inventive gripping instrument during compression of the handle parts
  • Fig. 2 the embodiment of Figure 1 when pressing apart the handle parts.
  • FIG. 3 shows a detail of a grip leg with bending element and spring element
  • FIG. 4 shows a detail of a grip leg with a bending joint, which is enclosed by a shell
  • FIG. 5 a detail of another grip leg with a bending joint.
  • a gripping instrument in FIG. 1 has a first jaw part 2 and a second jaw part 4. The first jaw part 2 and the second jaw part 4 are connected to each other via a rotary joint 3. With the first jaw part 2, a first gripping limb 12 assigned to the first jaw part 2, and a second gripping limb 14 associated with the second jaw part 4, are connected to the second jaw part 4. By squeezing the gripping arms 12 and 14, indicated by the direction of the arrow Z, the jaw parts 2 and 4 are moved towards each other. In the present case, the gripping instrument 1 is shown when grasping biological tissue 100.
  • the gripping limb 12 has a bending joint 15, which is formed integrally with the first gripping limb 12 on the first gripping limb 12.
  • the bending joint 15 is formed by a cross-sectional tapering of the first grip leg 12 by means of a plurality of slots 5, 5 'and 5 "arranged on one side of the first grip leg 12.
  • the slots 5, 5' and 5" are present obliquely to the longitudinal direction L of the first grip leg 12 introduced into the first handle leg 12.
  • the slits 5, 5 'and 5 “extend from the side of the first handle leg 12 facing away from the second handle leg 14.
  • the slits 5, 5' and 5" are along the longitudinal direction L of the first handle leg 12 are arranged uniformly spaced from each other.
  • a uniform distance refers to a bending joint in the unloaded state (see Fig. 2).
  • the bending ability of the bending joint 15 is now determined by the area moment of inertia of the base webs 1 1, 1 1', 1 1", wherein the area moment of inertia of the base webs 1 1, 1 1 ', 1 1 "is less than the area moment of inertia at a location of the handle leg, where no slot is provided.
  • a comb web 6, 6 ' is formed between two immediately successive slits 5, 5', 5 ", that is, the comb webs 6, 6 'are the sections of the first handle leg 12, which are in the longitudinal direction L of the first handle leg 12 between each two immediately consecutive slots 5, 5 ', 5 "lie.
  • the comb webs 6 and 6 'each extend, starting from a side facing away from the handle leg 14 of the handle leg 12 in the direction of the base web 1 1 of the handle leg 12th
  • a directional stop 9 of the flexure 15, i. a stop which is effective only in the direction of pushing apart A of the two gripping arms 12, 14, is presently formed by the mutually facing end faces 19, 19 'of two adjacent comb webs 6, 6'. (Better recognizable from Fig. 3)
  • the end faces 19, 19 'of two adjacent comb webs 6, 6' pressed together, whereby the directional stop in the direction of pushing apart A of the two gripping legs 12th , 14 is effective.
  • a bending joint 15 thus at least one slot 5, a base web 1 1, and a directional stop 9.
  • both gripping arms 12, 14 have a safety stop 16 at their proximal end.
  • the safety stop 16 limits compression of the two gripping arms 12 and 14 such that the bending joint 15 is only elastically deformed.
  • the safety stop 16 can, as shown in FIG. 1, protrude like a hump from a grip leg 12, 14 in the direction of the other. However, it is also conceivable that the safety stop 16 is formed by a flat surface of the gripping arms 12, 14.
  • the gripping instrument 1 of FIG. 1 is shown in the direction A when the gripping arms 12, 14 are pressed apart.
  • a biological tissue 100 is dissected.
  • pushing apart A of the gripping arms 12 and 14 of the directional stop 9 of the flexure 15 is effective.
  • the end faces of the slots 5 and 5 'and the comb web 6 are pressed against each other, so that the full manual force on the bending joint 15 having gripping arms 12 is transmitted.
  • the flexure 15 of FIG. 3 is shown in an unloaded condition, i. H. the gripping arms 12 and 14 (not shown here) are neither pressed together nor pushed apart.
  • the bending joint 15 is formed by a base web 1 1, wherein the base web 1 1 is released by the slots 5 ', 5 "and 5"' of the grip leg. Adjacent to the slot 5 ", the end faces of the adjacent comb webs 6 'and 6" are drawn, which form the directional stop 9 of the bending joint 15 in the present case. It can be clearly seen that each of the slots arranged along a longitudinal direction L on the gripping limb 12 has such a directional stop 9.
  • a spring element 7 is arranged, which is completely embedded in the grip leg 12.
  • the spring element 7 serves to stabilize the through the base webs 1 1, 1 1' and 1 1" reached bending effect of the bending joint 15 and z.
  • B. consist of a steel strip (spring steel), which is encapsulated by a plastic forming the remaining Griffschen- angle.
  • a bending joint 15 is enclosed by a flexible envelope 8.
  • the sheath 8 is slipped over the gripping limb 12 and prevents the penetration of biological tissue as well as contamination into the slit 5.
  • the sheath 8 is designed so flexibly that it does not tear against one another when the gripping limbs are pressed together. Otherwise, the bending 4 of FIG. 4 of FIG. 1 and FIG. 2.
  • a base web 1 1 is shown in dashed lines in FIG. 4.
  • a third variant of a bending joint 15 shown in FIG. 5 likewise has a slot 5 transversely to the longitudinal direction L of the grip leg 12.
  • This slot 5 is significantly wider in the longitudinal direction L for achieving a desired bending action of the bending joint 15, than, for example, the slots described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the direction stop 9 in the present case has a supporting element 20 projecting from the comb web 6 in the direction of an adjacent comb web 6 '.
  • the slits 5, 5 'and 5 "described with reference to Figures 1 to 5 are equally spaced in the embodiments along the longitudinal direction L of the gripping leg 12.
  • a uniform distance refers to a bending joint in the unloaded state Comb webs 6, 6 ', 6 "of Fig. 1 to 5 an equal width.
  • the slits and / or the comb webs depending on the application, with different distances from each other and / or with a width of the comb webs in the foot of the slots in the longitudinal direction L of the handle leg with unloaded Biegegelenk are each designed differently width.
  • a bending joint can be formed both on exactly one of the gripping arms and on both gripping arms. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Greifinstrument (1) mit zwei Maulteilen (2, 4), die über ein Drehgelenk (3) miteinander verbunden und durch Zusammendrücken (Z) zweier mit den Maulteilen (2, 4) verbundener Griffschenkel (12, 14) aufeinander zu beweglich und durch Auseinanderdrücken (A) der Griffschenkel (12, 14) voneinander weg beweglich sind, wobei der Griffschenkel (12) ein Biegegelenk (15) aufweist, durch das beim Zusammendrücken (Z) der Griffschenkel (12, 14) eine durch eine Nachgiebigkeit des Biegegelenks (15) begrenzte Kraft über den das Biegegelenk (15) aufweisenden Griffschenkel (12) auf das entsprechende Maulteil (2, 4) übertragen wird und das einen Richtungsanschlag (9) umfasst, wobei durch den Richtungsanschlag (9) beim Auseinanderdrücken (A) eine aufgeprägte Handkraft unmittelbar wirkt.

Description

Greifinstrument
Die Erfindung betrifft ein Greifinstrument, insbesondere ein chirurgisches Greifinstrument, mit zwei Maulteilen, die über ein Drehgelenk miteinander verbunden und durch Zusammendrücken zweier mit den Maulteilen verbundene Griffschenkel aufeinander zu beweglich und durch ein Auseinanderdrücken der Griffschenkel voneinander wegbeweglich sind. Die Maulteile sind distal des Gelenks angeordnet und die als Handgriffe ausgebildete Griffteile proximal des Gelenks.
Derartige zangenartige chirurgische Instrumente sind grundsätzlich bekannt und können im einfachsten Fall so ausgewählt sein, dass ein Maulteil und ein zugehöriger Handgriff jeweils einstückig ausgebildet ist und diese beiden Stücke - ähnlich wie bei einer Schere - mittels eines Drehgelenks überkreuz miteinander verbunden sind.
Neben solchen einfachen Greifinstrumenten sind beispielsweise für den laparoskopischen Einsatz auch aufwendige Greifinstrumente bekannt, bei denen eine auf die Handgriffe ausgeübte Handkraft, beispielsweise über ein Gestänge, zu den gelenkig miteinander verbundenen Maulteilen geführt wird. Ein Beispiel eines solchen Instruments ist in der EP 0 450 608 beschrieben. Bei dem dort beschriebenen Instrument wirkt ein Handgriff über ein Biegegelenk auf eine Zug- und Druckstange zum Bewegen eines beweglichen Maulteils. Aus DE 88 10 869 U1 ist ebenfalls ein Handinstrument bekannt, bei dem ein maximal, auf Backen des Instruments auszuübende Kraft durch die eine Biegestelle in einem der Handgriffe begrenzt ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gut zu bedienendes Greifin- strument zu schaffen, das einfach ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Greifinstrument der eingangs genannten Art gelöst, bei dem der Griffschenkel ein Biegegelenk aufweist, das beim Zusammendrücken der Griffschenkel wesentlich nachgiebiger als beim Auseinanderdrücken der Griffschenkel ist, so dass sich ein beim Auseinanderdrücken wirksamer Richtungsanschlag ergibt. Derart wirkt beim Auseinanderdrücken der Griffschenkel eine aufgeprägte Handkraft wenigstens annähernd unmittelbar, d.h. die Handkraft ist nicht durch die zur Kraftbegrenzung vorgesehene Nachgiebigkeit des Biegegelenks begrenzt, während beim Zusammendrücken der Griffschenkel eine durch eine Biegung des Biegegelenks begrenzte Kraft über den das Biegegelenk aufweisenden Griffschenkel auf das entspre- chende Maulteil übertragen wird.
Das erfindungsgemäße Greifinstrument hat den Vorteil, dass es gut zu bedienen und dabei aber auch besonders einfach aufgebaut ist. So eignet sich das erfindungsgemäße Greifinstrument zum Greifen auch sehr feiner Gewebestrukturen mit einer begrenzten Kraft. Beim Bewegen der Griffschenkel aufeinander zu erfährt das vom Griffschenkel ausgebildete Biegegelenk eine Biegung und begrenzt so eine Kraft, die auf das entsprechende Maulteil und somit auf zwischen den Maulteilen befindliches biologisches Gewebe wirkt. Ein Auseinanderdrücken der Griffschenkel wiederum bewirkt ein Auseinanderbewegen der Maulteile mit praktisch unverminderter Handkraft, was beispielsweise für ein Dissektieren von Gewebe hilfreich ist. Dadurch, dass das Biegegelenk einen Richtungs- anschlag aufweist, der beim Auseinanderdrücken der Griffschenkel wirkt, also bei einer Bewegung, die typischerweise bei einer Dissektion von Gewebe durchgeführt wird, kann eine praktisch unbegrenzte Handkraft über den das Biegegelenk aufweisenden Griffschenkel auf die Maulteile und letztendlich auf das zu dissektierende Gewebe aufgebracht werden. Der Griffschenkel kann ein einstückig mit dem Griffschenkel ausgebildetes Biegegelenk aufweisen, sodass das Greifinstrument konstruktiv besonders einfach aufgebaut ist.
Unter einem einstückig mit dem Griffschenkel gebildeten Biegegelenk wird vorliegend ein nachgiebiges Biegegelenk im Sinne eines„compliant mechanism" verstanden, der von einem in eine Richtung relativ biegeweichen Abschnitt des Griffschenkels gebildet ist. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das Biegegelenk durch eine Querschnitts-Verjüngung des Griffschenkels gebildet. Eine Querschnitts-Verjüngung des Griffschenkels kann mittels eines oder mehrerer einseitig am Griffschenkel angebrachter Schlitze gebildet sein. Der durch die Querschnitts-Verjüngung des Griffschenkels verblei- bende und in der Schlitzebene liegende„Rest" des Griffschenkels definiert einen Basissteg des Biegegelenks. Der Basissteg ist also durch eine Querschnitts-Verjüngung des Griffschenkels freigestellt. Im einfachsten Fall kann die Biegegelenkfunktion also durch Schlitzen des Griffschenkels erreicht werden. Die Biegefähigkeit des Biegegelenks ist dabei durch das Flächenträgheitsmoment des Basisstegs definiert. Dieses ist geringer als das Flächenträgheitsmoment an einer Stelle des Griffschenkels, an dem kein Schlitz vorgesehen ist. Die einander zugewandten Stirnseiten der Flanken eines jeweiligen Schlitzes können den beim Auseinanderdrücken der Griffschenkel wirkenden Richtungsanschlag des Biegegelenks bilden. Bevorzugt ist der Griffschenkel einseitig geschlitzt. Ein Schlitz kann von einer Seite des Griffschenkels aus abgehen, die dem jeweils anderen Griffschenkel abgewandt ist. Derart ergibt sich eine besonders richtungsstabile Handhabbarkeit des Greifinstruments.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Griffschenkel entlang seiner Längsrichtung eine Mehrzahl von Schlitzen aufweist. Ein jeweiliger Schlitz kann beispielsweise quer zur Längsrichtung des Griffschenkels ausgerichtete Schlitze gebildet sein. Durch eine geeignete Anordnung der Schlitze entlang des Griffschenkels kann erreicht werden, dass eine gleichförmige, kreisbahnähnliche Schließbewegung beim Zusammendrücken zweier Griffschenkel zumindest angenähert wird.
Der Abstand zwischen zwei benachbarten Schlitzen kann jeweils einen Kammsteg des Biegegelenks definieren. Ein Kammsteg kann sich von der Seite des Griffschenkels, von der der Schlitz ausgeht, bis zum Basissteg des Griffschenkels erstrecken.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung können - um eine beim Zusammendrücken zweier Griffschenkel definierte Schließkurve ergonomisch weiter zu verbessern - die Schlitze und/oder die Kammstege verschiedenen Breiten aufweisen. Ebenso können die Schlitze und/oder die Kammstege unterschiedlich voneinander beabstandet sein. Die Schlitze können auch unterschiedliche Tiefen aufweisen. Je nach Bedarf kann ein Greifinstrument damit beispielsweise auf die individuellen Anforderungen eines Operateurs oder den Erfordernissen eines biologischen Gewebes angepasst sein. Unter einer Breite eines Schlitzes bzw. eines Kammstegs ist eine Ausdehnung des Schlitzes bzw. des Kammstegs zu verstehen, die in Längsrichtung des Griffschenkels orientiert ist. Eine Tiefe eines Schlitzes meint eine Ausdehnung des Schlitzes, die quer zu Längsrichtung und des Griffschenkels orientiert ist und in der Schwenkebene der Griffschenkel liegt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Greifinstrument ein Federelement aufweist, das entlang des Basisstegs angeordnet ist. Das Federelement ist bevorzugt in den jeweiligen Griffschenkel des Greifinstruments eingebettet, insbesondere vollständig eingebettet. Es hat sich insbesondere bei besonders breit ausgebildeten Schlitzen als vorteilhaft erwiesen, dass der Kammsteg ein von ihm abstehendes Stützelement aufweist, das ausgebildet ist, den Kammsteg gegen einen jeweils benachbarten Kammsteg abzustützen, wenn die Griffschenkel voneinander weg bewegt werden. Durch das vom Kammsteg abstehende Stützelement kann also auch bei breiteren Schlitzen ein beim Auseinander- drücken der Griffschenkel wirkender Richtungsanschlag erreicht werden.
Um auch gesteigerten hygienischen Anforderungen gerecht zu werden, kann der Schlitz durch eine vergleichsweise weich-elastische Füllkomponente aufgefüllt sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Schlitzverjüngung durch eine vom Griffschenkel verschiedene Hülle umschlossen sein. Die Flexibilität der Hülle kann so ausgelegt sein, dass die Hülle beim Zusammendrücken der Griffschenkel nicht reißt. Damit wird zum einen beispielsweise eine bakterielle Ablagerung in dem Schlitz, zum anderen aber auch eine Verletzung von biologischem Gewebe z. B. durch Einklemmen, beispielsweise in einer engen Körperöffnung, vermieden. Die Füllkomponente kann beispielsweise ein weichelastischer Kunststoff wie z. B. ein 2K-Spritzguss, aber auch ein anderes Füllmaterial sein, das die gewünschten Biegeeigenschaften des Biegegelenks zu unterstützen geeignet ist.
Vorzugsweise, im Sinne einer besonders kostengünstigen Fertigung, ist das Greifinstrument selbst beispielsweise aus einem Spritzgusskunststoff gefertigt. Maulteil und zugehöriger Griffschenkel können dabei einstückig ausgeführt sein. Ein Federelement des Bie- gegelenks kann sowohl als Stahlfeder, aber auch als Kunststoff mit einer gewünschten Biegecharakteristik bereit gestellt sein.
In einer weiter bevorzugten Weiterbildung weist das Greifinstrument einen Drehanschlag auf, der eine Bewegung der Maulteile aufeinander zu begrenzt. Der Drehanschlag kann in unmittelbarer Nähe des Drehgelenks am Griffschenkel und/oder am Maulteil ausgebil- det sein.
Um eine plastische Verformung und/oder einen Bruch eines Griffschenkels beim Zusammendrücken der Griffschenkel zu vermeiden, kann der Griffschenkel einen Sicherheitsanschlag aufweisen. Der Sicherheitsanschlag begrenzt ein Zusammendrücken der beiden Griffschenkel also derart, dass Griffschenkel und/oder ein am Griffschenkel ausge- bildetes Biegegelenk lediglich elastisch verformt werden. Der Sicherheitsanschlag ist vorzugsweise proximal am Griffschenkel angeordnet.
Bevorzugt ist das Greifinstrument ein chirurgisches Greifinstrument. Das Greifinstrument kann insbesondere auch ein elektrochirurgisches Greifinstrument sein Dafür können an den Maulteilen entsprechende Elektroden zum Schneiden und/oder Koagulieren von biologischem Gewebe angeordnet sein.
Die Erfindung soll nun an Hand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren näher erläutert werden. Von den Figuren zeigt:
Fig. 1 : ein erfindungsgemäßes Greifinstrument beim Zusammendrücken der Griffteile; Fig. 2: das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 beim Auseinanderdrücken der Griffteile;
Fig. 3: ein Detail eines Griffschenkels mit Biegeelement und Federelement;
Fig. 4 ein Detail eines Griffschenkels mit einem Biegegelenk, das von einer Hülle umschlossen ist; und
Fig. 5: ein Detail eines weiteren Griffschenkels mit einem Biegegelenk. Ein Greifinstrument in Fig. 1 weist eine erstes Maulteil 2 und zweites Maulteil 4 auf. Das erste Maulteil 2 und das zweite Maulteil 4 sind über ein Drehgelenk 3 miteinander verbunden. Mit dem ersten Maulteil 2 ist ein dem ersten Maulteil 2 zugeordneter erster Griffschenkel 12, mit dem zweiten Maulteil 4 ein dem zweiten Maulteil 4 zugeordneter zweiter Griffschenkel 14 verbunden. Durch Zusammendrücken der Griffschenkel 12 und 14, angedeutet durch die Pfeilrichtung Z, werden auch die Maulteile 2 und 4 aufeinander zu bewegt. Vorliegend ist das Greifinstrument 1 beim Greifen von biologischem Gewebe 100 dargestellt. Der Griffschenkel 12 weist ein Biegegelenk 15 auf, das einstückig mit dem ersten Griffschenkel 12 am ersten Griffschenkel 12 ausgebildet ist. Das Biegegelenk 15 ist durch eine Querschnitts-Verjüngung des ersten Griffschenkels 12 mittels mehrerer einseitig am ersten Griffschenkel 12 angeordneter Schlitze 5, 5' und 5" gebildet. Die Schlitze 5, 5' und 5" sind vorliegend schräg zur Längsrichtung L des ersten Griffschenkels 12 in den ersten Griffschenkel 12 eingebracht. Die Schlitze 5, 5' und 5" gehen von der Seite des ersten Griffschenkels 12 aus, die von dem zweiten Griffschenkel 14 weg weist. Gut erkennbar in Fig. 1 ist, dass die Schlitze 5, 5' und 5" entlang der Längsrichtung L des ersten Griffschenkels 12 gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind. Ein gleichmäßiger Abstand bezieht sich dabei auf ein Biegegelenk in unbelastetem Zustand (siehe Fig. 2).
Durch die Querschnitts-Verjüngung des ersten Griffschenkels 12 mittels der Schlitze 5, 5' und 5" verbleibt - ausgehend vom Fuß der Schlitze 5, 5' und 5" - als„Rest" vom Griff- schenke! 12 jeweils ein Basissteg 1 1 , 1 1 ', 1 1 ". Ein Basissteg 1 1 , 1 V, 1 1 " ist also ein um einen jeweiligen Schlitz 5, 5' und 5" verminderter Abschnitt des Griffschenkels 12. Die Basisstege 1 1 , 1 1 ', 1 1 " verlaufen ebenso wie die Schlitze 5, 5' und 5" schräg zur Längsrichtung L des ersten Griffschenkels 12. Die Biegefähigkeit des Biegegelenks 15 ist nun durch das Flächenträgheitsmoment dieser Basisstege 1 1 , 1 1 ', 1 1 " bestimmt, wobei das Flächenträgheitsmoment der Basisstege 1 1 , 1 1 ', 1 1 " geringer ist, als das Flächenträgheitsmoment an einer Stelle des Griffschenkels, an dem kein Schlitz vorgesehen ist.
Ebenfalls erkennbar aus Fig. 1 ist, dass zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Schlitzen 5, 5', 5" jeweils ein Kammsteg 6, 6' gebildet ist. Die Kammstege 6, 6' sind also die Abschnitte des ersten Griffeschenkels 12, die in Längsrichtung L des ersten Griff- eschenkels 12 zwischen jeweils zwei unmittelbar aufeinander folgenden Schlitzen 5, 5', 5" liegen. Die Kammstege 6 und 6' erstrecken sich jeweils ausgehend von einer dem Griffschenkel 14 abgewandten Seite des Griffschenkels 12 in Richtung des Basisstegs 1 1 des Griffschenkels 12.
Ein Richtungsanschlag 9 des Biegegelenks 15, d.h. ein Anschlag der nur in die Richtung des Auseinanderdrückens A der beiden Griffschenkel 12, 14 wirksam ist, ist vorliegend durch die einander zugewandten Stirnflächen 19, 19' zweier benachbarter Kammstege 6, 6' gebildet. (Besser erkennbar aus Fig. 3) Beim Auseinanderdrücken A der beiden Griffschenkel 12, 14 werden also die Stirnflächen 19, 19' zweier benachbarter Kammstege 6, 6' aufeinander gepresst, womit der Richtungsanschlag in die Richtung des Auseinander- drückens A der beiden Griffschenkel 12, 14 wirksam ist.
Zusammenfassend und wie mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben, weist ein Biegegelenk 15 also wenigstens einen Schlitz 5, einen Basissteg 1 1 , sowie einen Richtungsanschlag 9 auf.
Da das in Fig. 1 gezeigte Greifinstrument 1 im Begriff ist durch Zusammendrücken der Griffschenkel 12, 14 geschlossen zu werden, ist der Richtungsanschlag 9 nicht aktiv, vielmehr wird durch eine Biegung des Biegeschenkels 15 eine begrenzte Kraft über den das Biegegelenk 15 aufweisenden Griffschenkel 12 übertragen. Gut zu erkennen in Fig. 1 ist ebenfalls, dass die dem Drehgelenk 3 näheren Schlitze 5 und 5' bereits etwas gespreizt sind, während der dem Drehgelenk 3 fernere Schlitz 5" vorliegend noch geschlos- sen ist. Das Biegegelenk 15 befindet sich also in einer mittleren Biegestellung, die ein weiteres Zusammendrücken der Griffschenkel 12 und 14 erlaubt.
Um eine plastische Verformung und/oder einen Bruch der Griffschenkel 12 und 14 beim Zusammendrücken zu vermeiden, weisen beide Griffschenkel 12, 14 an ihrem proxima- len Ende einen Sicherheitsanschlag 16 auf. Der Sicherheitsanschlag 16 begrenzt ein Zusammendrücken der beiden Griffschenkel 12 und 14 derart, dass das Biegegelenk 15 lediglich elastisch verformt wird. Der Sicherheitsanschlag 16 kann, wie aus Fig. 1 ersichtlich, höckerartig von einem Griffschenkel 12, 14 in Richtung des jeweiligen anderen abstehen. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass der Sicherheitsanschlag 16 durch eine plane Oberfläche der Griffschenkel 12, 14 gebildet ist.
In Fig. 2 ist nun das Greifinstrument 1 der Fig. 1 beim Auseinanderdrücken der Griffschenkel 12, 14 in Richtung A dargestellt. In der dargestellten Situation wird ein biologisches Gewebe 100 dissektiert. Beim Auseinanderdrücken A der Griffschenkel 12 und 14 ist der Richtungsanschlag 9 des Biegegelenks 15 wirksam. Die Stirnseiten der Schlitze 5 und 5' bzw. des Kammsteges 6 sind gegeneinander gepresst, so dass die volle Handkraft über den das Biegegelenk 15 aufweisenden Griffschenkel 12 übertragen wird.
In Bezug auf Fig. 3 wird nun eine Variante eines Biegegelenks 15 näher erläutert. Das Biegegelenk 15 aus Fig. 3 ist in einem unbelasteten Zustand dargestellt, d. h. die (hier nicht gezeigten) Griffschenkel 12 und 14 werden weder zusammen- noch auseinander- gedrückt. Das Biegegelenk 15 ist durch einen Basissteg 1 1 gebildet, wobei der Basissteg 1 1 durch die Schlitze 5', 5" und 5"' des Griffschenkels freigestellt ist. Angrenzend an den Schlitz 5" sind die Stirnseiten der benachbarten Kammstege 6' und 6" eingezeichnet, die vorliegend den Richtungsanschlag 9 des Biegegelenks 15 bilden. Gut zu erkennen ist, dass ein jeder der entlang einer Längsrichtung L am Griffschenkel 12 angeordneten Schlitze einen derartigen Richtungsanschlag 9 aufweist. Entlang des Basisstege 1 1 , 1 1 ' und 1 1 " des Biegegelenks 15 ist ein Federelement 7 angeordnet, das vollständig im Griffschenkel 12 eingebettet ist. Das Federelement 7 dient zur Stabilisierung der durch die Basisstege 1 1 , 1 1 ' und 1 1 " erreichten Biegewirkung des Biegegelenks 15 und kann z. B. aus einem Stahlstreifen (Federstahl) bestehen, der von einem den übrigen Griffschen- kel bildenden Kunststoff umspritzt ist.
Gemäß einer in Fig. 4 abgebildeten anderen Variante ist ein Biegegelenk 15 durch eine flexible Hülle 8 umschlossen. Die Hülle 8 ist vorliegend über den Griffschenkel 12 übergestülpt und verhindert das Eindringen von biologischem Gewebe als auch Verunreinigungen in den Schlitz 5. Die Hülle 8 ist so flexibel ausgelegt, dass sie beim Zusammen- drücken der Griffschenkel aufeinander zu nicht reißt. Ansonsten entspricht das Biegege- lenk 15 der Fig. 4 dem der Fig.1 und Fig. 2. Zur Verdeutlichung ist in Fig. 4 ein Basissteg 1 1 gestrichelt eingezeichnet.
Eine in Fig. 5 abgebildete dritte Variante eines Biegegelenks 15 weist ebenfalls einen Schlitz 5 quer zur Längsrichtung L des Griffschenkels 12 auf. Dieser Schlitz 5 ist in Längsrichtung L zum Erreichen einer gewünschten Biegewirkung des Biegegelenks 15 deutlich breiter, als beispielsweise die mit Bezug auf Fig. 3 und Fig. 4 beschriebenen Schlitze. Um dennoch eine wirksame Kraftbegrenzung der über das Biegegelenk 15 übertragenen Kraft zu gewährleisten, weist der Richtungsanschlag 9 vorliegend ein von dem Kammsteg 6 in Richtung eines benachbarten Kammstegs 6' abstehendes Stützele- ment 20 auf. Beim Auseinanderdrücken der beiden Griffschenkel müssen somit - um den Richtungsanschlag 9 zur Wirkung zu bringen - nicht erst die vergleichsweise weit voneinander entfernten Stirnflächen 19, 19' zweier benachbarter Kammstege 6, 6'aufeinander gepresst werden, sondern lediglich das Stützelement 20 gegen die Stirnfläche 19. Der Stützelement 20 stützt somit den Kammsteg 6 gegen den benachbarten Kammsteg 6' ab, wenn die Griffschenkel 12, 14 voneinander weg bewegt werden. Beim Auseinanderdrücken der (nicht gezeigten) Griffschenkel 12 und 14 wird dementsprechend eine unbegrenzte Kraft über das Biegegelenk 15 übertragen. Gut zu erkennen in Fig. 5 ist auch, dass der Schlitz 5 durch eine weich-elastische Füllkomponente 10 (schraffiert dargestellt) aufgefüllt ist, die ein Eindringen von Schmutz oder Ähnlichem in den Schlitz 5 verhindert. Die mit Bezug auf die Fig. 1 bis 5 beschriebenen Schlitze 5, 5' und 5" sind in den Ausführungsbeispielen gleichmäßig voneinander beabstandet entlang der Längsrichtung L des Griffschenkels 12 angeordnet. Ein gleichmäßiger Abstand bezieht sich auf ein Biegegelenk in unbelastetem Zustand. Ferner weisen die Kammstege 6, 6', 6" der Fig. 1 bis 5 eine gleiche Breite auf. Eine gleiche Breite meint eine Breite der Kammstege im Fußbe- reich der Schlitze in Längsrichtung L des Griffschenkels bei unbelastetem Biegegelenk 15. Es ist selbstverständlich denkbar, dass die Schlitze und/oder die Kammstege, je nach Anwendungsfall, mit unterschiedlichem Abstand voneinander und/oder mit jeweils unterschiedlicher Breite ausgestaltet sind. Selbstverständlich kann ein Biegegelenk sowohl an genau einem der Griffschenkel als auch an beiden Griffschenkeln ausgebildet sein. Bezugszeichenliste
1 Greifinstrument
2, 4 Maulteil
3 Drehgelenk
5, 5', 5" Schlitz
6, 6', 6" Kammsteg
7 Federelement
8 Hülle
9 Richtungsanschlag
10 Füllkomponente
11 , 11', 11" Basissteg
12, 14 Griffschenkel
13 Drehanschlag
15 Biegegelenk
16 Sicherheitsanschlag
19, 19' Stirnflächen
20 Stützelement
100 Biologisches Gewebe
A Richtung des Auseinanderdrückens der Griffschenkel L Längsrichtung Griffschenkel
Z Richtung des Zusammendrückens der Griffschenkel

Claims

Ansprüche
1. Greifinstrument (1 ) mit zwei Maulteilen (2, 4), die über ein Drehgelenk (3) miteinander verbunden und durch Zusammendrücken (Z) zweier mit den Maulteilen (2, 4) verbundener Griffschenkel (12, 14) aufeinander zu beweglich und durch Auseinanderdrücken (A) der Griffschenkel (12, 14) voneinander weg beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffschenkel (12) ein Biegegelenk (15) aufweist, durch das beim Zusammendrücken (Z) der Griffschenkel (12, 14) eine durch eine Nachgiebigkeit des Biegegelenks (15) begrenzte Kraft über den das Biegegelenk (15) aufweisenden Griffschenkel (12) auf das entsprechende Maulteil (2, 4) übertragen wird und das einen Richtungsanschlag (9) umfasst, wobei durch den Richtungsanschlag (9) beim Auseinanderdrücken (A) eine aufgeprägte Handkraft unmittelbar wirkt.
2. Greifinstrument nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Biegegelenk (15) einstückig mit dem Griffschenkel (12) in dem Griffschenkel (12) ausgebildet ist.
3. Greifinstrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegegelenk (15) durch eine Querschnitts-Verjüngung des Griffschenkels (12) mittels eines oder mehrerer einseitig angebrachter Schlitze (5, 5', 5") gebildet ist.
4. Greifinstrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffschenkel (12) einseitig und/oder ausgehend von einer dem anderen Griffschenkel (14) abgewandten Seite geschlitzt ist.
5. Greifinstrument nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz oder die Schlitze (5) im Wesentlichen quer oder schräg zur Längsrichtung (L) des Griffschenkels (12) ausgebildet sind.
6. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffschenkel (12) entlang seiner Längsrichtung (L) eine Mehrzahl von Schlitzen (5, 5', 5") aufweist, wobei deren Abstand voneinander jeweils einen Kammsteg (6, 6', 6") definiert.
7. Greifinstrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitze (5, 5', 5") und/oder die Kammstege (6, 6', 6") verschiedene Breiten aufweisen und/oder unterschiedlich voneinander beabstandet sind.
8. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifinstrument ein Federelement (7) aufweist, das entlang eines Basisstegs (1 1 , 1 1 ', 1 1 ") des Biegegelenks (15) angeordnet und/oder in den jeweiligen Griffschenkel (12) eingebettet ist.
9. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kammsteg (6) ein von ihm abstehendes Stützelement (20) aufweist, das den Richtungsanschlag (9) bildet und den Kammsteg (6) gegen einen jeweils benachbarten Kammsteg (6') abstützt, wenn die Griffschenkel (12, 14) voneinander weg bewegt werden.
10. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz oder die Schlitze (5) durch eine weich-elastische Füllkomponente (10) aufgefüllt und/oder durch eine von dem Griffschenkel (12) verschiedene Hülle (8) umschlossen sind.
1 1. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifinstrument ein chirurgisches Greifinstrument, insbesondere ein elektrochirurgisches Greifinstrument ist.
12. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Greifinstrument einen Drehanschlag (13) aufweist, der eine Bewegung der Maulteile (2, 4) aufeinander zu begrenzt.
13. Greifinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Maulteil (2, 4) und zugehöriger Griffschenkel (12, 14) einstückig ausgeführt sind.
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