JP2015134029A - エネルギー処置具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】処置具10は、プローブ3と、シースユニット4と、可動ハンドルユニット5と、促進部100とを有している。促進部100は、可動ハンドルユニット5に配設され、処置動作のために可動ハンドルユニット5が固定側に対して開閉し、開閉動作によって可動ハンドルユニット5が処置対象から反力を受けた際、反力を受けた方向への可動ハンドルユニット5の弾性変形を促進させる。
【選択図】図10A
Description
[第1の実施形態]
[構成]
図1と図2と図3と図4と図5と図6と図7と図8と図9と図10Aと図10Bと図10Cとを参照して第1の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略している。また図示の明瞭化のために、例えば図10Aにおける第1の電極部21に対する第2の電極部53の位置を、図1に示す位置とは図の上下逆に記載している。
図1に示す医療用処置装置1は、後述するエネルギー処置具(以下、処置具10)に配設されるプローブ3の先端部に位置する第1の電極部21と後述するジョー52の先端部の位置する第2の電極部53とによって生体組織等の処置対象を挟み込んで把持する。図10Bに示すように、把持は、第2の電極部53が第1の電極部21に対して閉じる(近づく)ことによって、実施される。そして医療用処置装置1は、把持した処置対象を、例えば、超音波、高周波、熱等のエネルギーによって処置可能となっている。このような医療用処置装置1は、把持処置装置である。なお、本実施形態の医療用処置装置1は、プローブ3の先端部及びジョー52を電極として高周波電流によって処置するバイポーラ処置装置として用いられる。また、医療用処置装置1は、超音波振動によって処置する超音波処置装置としても用いられる。
図1に示すように、電源ユニット7は、超音波振動のための電流を制御する超音波制御部8と、高周波のための電流を制御する高周波電流制御部9と、超音波制御部8と処置具10とを電気的に接続し、高周波電流制御部9と処置具10とを電気的に接続するケーブル6とを有している。ケーブル6の一端は電源ユニット7と接続し、ケーブル6の他端は後述する振動子ケース11の基端と接続している。
図1に示すように、処置具10は、振動子ユニット2と、プローブ3と、シースユニット4と、可動ハンドルユニット5とを有している。振動子ユニット2とプローブ3とシースユニット4とは固定側であり、可動ハンドルユニット5は固定側に対して回動可能に可動する可動側である。
図1と図2とに示すように、振動子ユニット2は、振動子ケース11を有している。前記したように、振動子ケース11の基端は、ケーブル6の端部と接続している。
電気信号線13A,13B,17は、ケーブル6に含まれる。
図3に示すように、プローブ3は、長手軸Cに沿って延設されている。プローブ3は、柱状を有している。プローブ3は、プローブ3の基端部に形成され、ホーン15の雌ネジ部16と螺合する雄ネジ部19を有している。
図1に示すように、シースユニット4は、長手軸Cに沿って延設されている。シースユニット4は、固定ハンドル22と、固定ハンドル22の先端に取付けられるシース23とを有している。
また、入力ボタン35Bを押圧することにより、スイッチ部37Bが閉状態になり、スイッチ部37Bで第2の電気信号経路とグランド経路との間が電気的に接続される。これにより、スイッチ部37Bから電源ユニット7に電気信号が伝達される。そして、例えば高周波電流制御部9のみから高周波電流が出力され、超音波振動を発生しない状態に切替えられる。
図1と図10Aとに示すように、可動ハンドルユニット5は、処置対象を処置する処置動作のために、プローブ3とシースユニット4とを含む固定側に対して開閉可能となっている。可動ハンドルユニット5は、可動ハンドルユニットの基端部に配設され、処置動作において力点として機能する可動ハンドル25を有している。可動ハンドル25は、長手軸Cに垂直な後述する回動軸Rを中心に回動軸周りに沿って固定ハンドル22に対して開閉方向に開閉可能となっている。可動ハンドル25は、可動側指置き部として機能する可動ハンドルリング26を有している。可動ハンドル25は、図1の矢印A1の方向に示す長手軸Cに垂直な第1の開閉方向(第1の方向)、及び、図1の矢印A2の方向に示す第1の開閉方向とは反対方向である第2の開閉方向(第2の方向)に固定ハンドル22に対して開閉可能である。可動ハンドル25は、固定ハンドル22より第1の開閉方向側に位置している。また、可動ハンドル25の軸L1は、長手軸Cに対して鋭角の角度αを有する状態で傾斜している。
このため、可動ハンドル25を第1の開閉方向へ移動させて、固定ハンドル22に対して可動ハンドル25を開動作することにより、ジョー52は第2の開閉方向に移動する。これにより、ジョー52が第1の電極部21に対して開位置になる。
可動ハンドル25を第2の開閉方向へ移動させて、固定ハンドル22に対して可動ハンドル25を閉動作することにより、ジョー52は第1の開閉方向に移動する。これにより、ジョー52が第1の電極部21に対して閉位置になる。
すなわち、ジョー52は、回動軸Rを中心にシース23に対して回動することにより、第1の電極部21に対して開位置と閉位置とに開閉動作を行う。
図7に示すように、処置具10は、シース23とジョー52との間に配設され、シース23とジョー52の第2の電極部53との間で常に高周波電流が伝達される状態を保持する電気接触ユニット60をさらに有している。この電気接触ユニット60は、回動軸Rを中心にシース23に対してジョー52を回動させるために、シース23とジョー52とを連結する連結部として機能している。電気接触ユニット60は、ジョー52に回動軸Rに沿って外周方向に凹んでいる第1の溝状部61A及び第2の溝状部61Bを有している。第1の溝状部61Aは、回動軸Rに平行な第1の回動軸方向(図7に示す矢印B1の方向)に向かって凹んでいる。第2の溝状部61Bは、第1の回動軸方向とは反対方向である第2の回動軸方向(図7に示す矢印B2の方向)に向かって凹んでいる。第1の溝状部61Aは第1の溝規定部62Aにより規定され、第2の溝状部61Bは第2の溝規定部62Bにより規定されている。
図1と図10Aと図10Bと図10Cとに示すように、処置具10は、例えば、可動側である可動ハンドルユニット5に配設されている促進部100をさらに有している。促進部100は、把持動作や剥離動作といった処置動作のために可動ハンドルユニット5が固定側に対して開閉し、開閉動作によって可動ハンドルユニット5が処置対象150から反力Fを受けた際、反力Fを受けた方向への可動ハンドルユニット5の弾性変形を促進させる。また図10Aに示すように、促進部100は、処置動作が終了し、反力Fが可動ハンドルユニット5に加わらなくなった際、可動ハンドルユニット5が処置動作開始前の状態を示す元の状態に戻るように、反力Fを受けた方向とは逆側に可動ハンドルユニット5の弾性変形を促進させる。
図1と図10Aとに示すように、促進部100は、例えば、可動ハンドルユニット5の軸方向において、処置動作において力点として機能する可動ハンドル25側よりも、処置動作において作用点として機能するジョー52の先端部側に配設される第2の電極部53側に配設されている。
一般的に、処置動作のために可動ハンドルユニット5がシースユニット4に対して開閉する際に、可動ハンドルユニット5の軸方向において、作用点として機能する第2の電極部53と、支点として機能する回動軸Rとの間に最も反力Fが加わる。特に、反力Fは、第2の電極部53側よりも回動軸R側に加わる。このため、回動軸R側に最も負荷がかかり、回動軸R側は負荷を受け流す必要がある。
このことを考慮すると図1と図10Aとに示すように、促進部100は、可動ハンドルユニット5の軸方向において、処置動作において作用点として機能するジョー52の先端部側に配設される第2の電極部53側よりも、処置動作において支点として機能する回動軸R側に配設されることがさらに好適である。
以下に、把持動作における弾性変形と、把持動作終了時における弾性変形と、剥離動作における弾性変形と、剥離動作終了時における弾性変形とについて、説明する。
図10Bに示すように、把持動作において、ジョー52がプローブ3に対して閉じられる(矢印A1方向に向かって移動する)と、第2の電極部53は、閉方向とは逆向きに、つまり開方向(矢印A2方向)に処置対象150から反力Fを受ける。このため、把持動作において、ジョー52が促進部100を中心にこの開方向に弾性変形するように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。言い換えると、把持動作において、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの開方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21から離れ、ジョー52が直線状態から湾曲状態となり、ジョー52が反力Fを受け流すように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
図1と図10Aとに示すように、把持動作が終了し、反力Fが第2の電極部53に加わらなくなると、ジョー52が元の状態に戻る、つまり第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心に閉方向(矢印A1方向)に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21に近づき、ジョー52が湾曲状態から直線状態となるように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
図10Cに示すように、剥離動作において、ジョー52がプローブ3に対して開かれる(矢印A2方向に向かって移動する)と、第2の電極部53は、開方向とは逆向きに、つまり閉方向(矢印A1方向)に処置対象150から反力Fを受ける。このため、剥離動作において、ジョー52が促進部100を中心にこの閉方向に弾性変形するように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。言い換えると、剥離動作において、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの閉方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21に近づき、ジョー52が直線状態から湾曲状態となり、ジョー52が反力Fを受け流すように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
図1と図10Aとに示すように、剥離動作が終了し、反力Fが第2の電極部53に加わらなくなると、ジョー52が元の状態に戻る、つまり第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心に開方向(矢印A2方向)に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21から離れ、ジョー52が湾曲状態から直線状態となるように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
このように、図10Bと図10Cとに示すように、処置動作中において、ジョー52がプローブ3に対して開閉する(矢印A1方向または矢印A2方向に向かって移動する)と、第2の電極部53は、開閉方向とは逆向きに、つまり閉開方向(矢印A2方向または矢印A1方向)に処置対象150から反力Fを受ける。このため、ジョー52が反力Fを受けた方向に弾性変形するように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。言い換えると、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心に反力Fを受けた方向に反り返り(撓み)、ジョー52が反力Fを受け流すように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
また図1と図10Aとに示すように、処置動作が終了すると、ジョー52が反力Fを受けた方向とは逆向きに弾性変形するように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。言い換えると、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心に反力Fを受けた方向とは逆向きに反り返り(撓み)、ジョー52が湾曲状態から直線状態となるように、促進部100はジョー52の弾性変形を促進させる。
図10Aに示すように、促進部100は、ジョー52が容易に弾性変形するように弾性変形が容易な減肉部101を有している。減肉部101は、例えばジョー52の一部に配設されている。減肉部101は、ジョー52の一部がジョー52の中心軸方向に沿って波状に形成される迂曲部として機能するように、配設されている。例えば、迂曲部におけるジョー52の一部は、ジョー52の他部よりも細い。また例えば、迂曲部におけるジョー52の一部の最大厚みは、ジョー52の他部の最大厚みと略同一である。
ジョー52の厚み方向において、開側溝部103aは、閉側薄肉部105bと対向するように、閉側薄肉部105bと同一直線上に配設される。
[把持動作時における促進部100の作用]
図1と図10Aと図10Bとに示すように、可動ハンドル25が固定ハンドル22に対して閉じられ、ジョー52がプローブ3に対して閉じられる(矢印A1方向に向かって移動する)と、第2の電極部53は、第1の電極部21と共に処置対象150を挟んで把持する。このとき第2の電極部53は、開方向(矢印A2方向)に処置対象150から反力Fを受ける。そして把持動作において、ジョー52は促進部100を中心にこの開方向に弾性変形する。このとき、弾性変形は、促進部100によって促進される。言い換えると、把持動作において、促進部100がジョー52の弾性変形を促進させることによって、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの開方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21から離れ、ジョー52が直線状態から湾曲状態となる。
このため、処置対象150が硬く、この硬さによって反力Fが大きくても、ジョー52は促進部100によって促進する弾性変形によって反力Fを確実に受け流すことができる。よって、ジョー52は、処置対象150からの反力Fによって徐々に変形することが防止される。
また図1と図10Aとに示すように、把持動作が終了すると、可動ハンドル25が固定ハンドル22に対して開き、ジョー52がプローブ3に対して開き、第2の電極部53が処置対象150から離れ、反力Fが第2の電極部53に加わらなくなる。そして、ジョー52は促進部100を中心にこの閉方向に弾性変形する。このとき、弾性変形は、促進部100によって促進される。言い換えると、促進部100がジョー52の弾性変形を促進させることによって、ジョー52が元の状態に戻り、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの閉方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21に近づき、ジョー52が湾曲状態から直線状態となる。
このため、把持動作において促進部100を中心に開方向に弾性変形しているジョー52は、把持動作の終了に伴い、閉方向に弾性変形して、元の状態に確実に戻ることとなる。つまり、ジョー52は、把持動作が終了すると、把持動作時において変形した状態を保ち続けることはない。そして、把持動作が再び開始される際、ジョー52は前記した初期状態である直線状態となり、この初期状態で第1の電極は第2の電極部53と共に処置対象150を把持することとなる。
よって、術者は、操作に違和感を得る虞が生じる。このように閉じ量に応じた把持力が徐々に低下すると、把持動作時において変形した状態から元の状態に戻らないことに起因して把持のための操作性が徐々に低下する虞が生じる。
図1と図10Aと図10Cとに示すように、可動ハンドル25が固定ハンドル22に対して開き、ジョー52がプローブ3に対して開かれる(矢印A2方向に向かって移動する)と、第2の電極部53は、第1の電極部21と共に処置対象150を剥離する。このとき第2の電極部53は、閉方向(矢印A1方向)に処置対象150から反力Fを受ける。このため、剥離動作において、ジョー52は、促進部100を中心にこの閉方向に弾性変形する。このとき、弾性変形は、促進部100によって促進される。言い換えると、剥離動作において、促進部100がジョー52の弾性変形を促進させることによって、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの閉方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第1の電極部21に近づき、ジョー52が直線状態から湾曲状態となる。
このため、処置対象150が硬く、この硬さによって反力Fが大きくても、ジョー52は促進部100によって促進する弾性変形によって反力Fを確実に受け流すことができる。よって、ジョー52は、処置対象150からの反力Fによって徐々に変形することが防止される。
また図1と図10Aとに示すように、剥離動作が終了すると、可動ハンドル25が固定ハンドル22に対して閉じられ、ジョー52がプローブ3に対して閉じ、第2の電極部53が処置対象150から離れ、反力Fが第2の電極部53に加わらなくなる。そして、ジョー52は促進部100を中心にこの開方向に弾性変形する。このとき、弾性変形は、促進部100によって促進される。言い換えると、促進部100がジョー52の弾性変形を促進させることによって、ジョー52が元の状態に戻り、第2の電極部53がジョー52における促進部100を中心にこの開方向に反り返り(撓み)、第2の電極部53が第2の電極部53から離れ、ジョー52が湾曲状態から直線状態となる。
このため、剥離動作において促進部100を中心に閉方向に弾性変形しているジョー52は、把持動作の終了に伴い、開方向に弾性変形して、元の状態に確実に戻ることとなる。つまり、ジョー52は、剥離動作が終了すると、剥離動作時において変形した状態を保ち続けることはない。そして、剥離動作が再び開始される際、ジョー52は前記した初期状態である直線状態となり、この初期状態で第1の電極部21は第2の電極部53と共に処置対象150を剥離することとなる。
よって、術者は、操作に違和感を得る虞が生じる。このように開き量に応じた剥離力が徐々に低下すると、剥離動作時において変形した状態から元の状態に戻らないことに起因して剥離のための操作性が徐々に低下する虞が生じる。
このように本実施形態では、促進部100によって、ジョー52が弾性変形可能である。このため、把持動作や剥離動作といった処置動作時において、第2の電極部53が処置対象150から反力Fを受けても、ジョー52は反力Fを受けた方向にこの反力Fを受け流すことができる。よって、ジョー52は、処置対象150からの反力Fによって徐々に変形することが防止される。また処置動作が終了すると、ジョー52は、元の直線状態に確実に戻ることができる。そして処置動作が再び開始される際、ジョー52は前記した初期状態である直線状態となり、この初期状態で第1の電極部21は第2の電極部53と共に処置対象150を把持することができる。
このため本実施形態では、促進部100は、第2の電極部53側よりも回動軸R側に配設されている。これによりこの部分におけるジョー52に弾性変形を促進させることができ、ジョー52は効果的に反力Fを受け流すことができ、ジョー52への負荷を減らすことができる。
なお第1の変形例として、図11Aに示すように、促進部100は、閉側溝部103bと開側薄肉部105aと厚肉部107aとのみを有していてもよい。閉側溝部103bと開側薄肉部105aと厚肉部107aとは、それぞれ複数配設されている。例えば、閉側溝部103b同士は、ジョー52の中心軸方向において、互いに等しい距離離れて配設されている。これにより、把持動作における反り返り力を示す弾性変形力は、剥離動作における反り返り力を示す弾性変形力とは異なり、剥離動作における弾性変形力よりも大きくなる。また把持動作終了時における反り返り力を示す弾性変形力は、剥離動作終了時における反り返り力を示す弾性変形力とは異なり、剥離動作における弾性変形力よりも大きくなる。このため、処置動作において、弾性変形に差を付与することができ、把持動作に特化した構成にできる。
また第2の変形例として、図11Bに示すように、促進部100は、開側溝部103aと閉側薄肉部105bと厚肉部107aのみを有していてもよい。開側溝部103aと閉側薄肉部105bと厚肉部107aとは、それぞれ複数配設されている。例えば、開側溝部103a同士は、ジョー52の中心軸方向において、互いに等しい距離離れて配設されている。これにより、把持動作における反り返り力を示す弾性変形力は、剥離動作における反り返り力を示す弾性変形力とは異なり、剥離動作における弾性変形力よりも小さくなる。また把持動作終了時における反り返り力を示す弾性変形力は、剥離動作終了時における反り返り力を示す弾性変形力とは異なり、剥離動作における弾性変形力よりも小さくなる。このため、処置動作において、弾性変形に差を付与することができ、剥離動作に特化した構成にできる。
[構成]
以下に図12Aと図12Bと図12Cと図12Dと図12Eと図12Fとを参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
図12Aに示すように、本実施形態の減肉部101は、ジョー52の開閉方向においてジョー52の一部がジョー52の他部よりも薄く扁平に形成されるように、配設されている。減肉部101の中心軸は、ジョー52全体の中心軸と同軸である。またジョー52の中心軸に直交する減肉部101の断面は、開閉方向である減肉部101の厚み方向の中心軸を中心に、左右対称の形状を有している。このため図12Aと図12Fに示すように、開側溝部103aと閉側溝部103bとは、ジョー52の厚み方向において同軸上に配設されている。また断面は、例えば、図12B,12Fに示す矩形形状と図12C,12Dに示す台形形状と図12Eに示す楕円形状とのいずれかを有する。図12C,12Dに示すように断面が台形形状を有する場合、図12Cに示すように上辺が下辺よりも短くても、図12Dに示すように上辺が下辺よりも長くてもよい。また断面は、ジョー52の開方向側端面として機能する上面と、ジョー52の閉方向側端面として機能する下面とを有している。上面と下面とは、平面となっている。
上辺と下辺との長さである断面の幅をWとし、
また、断面の高さをHとすると、
H/W<1 となっている。
本実施形態では、促進部100の構成を簡素にでき、容易に促進部100を作成できる。
また本実施形態では、減肉部101の中心軸がジョー52全体の中心軸と平行であり、断面が左右対称の形状を有している。このため、把持動作と剥離動作とにおいて同一の弾性変形量である例えば反り返り量(撓み量)を確実に得ることができ、把持動作終了時と剥離動作終了時とにおいて同一の弾性変形量である例えば戻り量を容易に得ることができる。
[構成]
以下に図13を参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
本実施形態の減肉部101は、ジョー52の一部がジョー52の中心軸方向に対して直交する方向に沿って波状に形成される迂曲部として機能するように、配設されている。この場合、開側溝部103aと閉側溝部103bとは、例えばL字形状を有している。また開側薄肉部105aと閉側薄肉部105bとは、例えばL字形状を有している。
閉側溝部103bにおいて、L字の一辺はジョー52の中心軸方向に対して直交して配設され、L字の他辺はジョー52の中心軸方向に沿って配設されている。
前記において、L字の他辺は、ジョー52の中心軸方向に対して直交する方向において、隣り合うように配設されている。
本実施形態では、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
[構成]
以下に図14を参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
本実施形態では、促進部100はジョー52の先端部とジョー52とに配設されており、弾性変形する箇所が2か所配設される。このため、本実施形態では、処置動作が繰り返されても、ジョー52の変形を促進部100によって確実に防止でき、把持力や剥離力といった操作力が徐々に低下することを確実に防止できる。よって、本実施形態では、操作性が徐々に低下することを確実に防止できる。また、把持動作や剥離動作といった処置動作において、第2の電極部53は処置対象の周面に沿って処置対象に当接することも可能となる。
[構成]
以下に図15Aと図15Bとを参照して、第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
Claims (15)
- 長手軸に沿って延設されるプローブと、
固定ハンドルと、前記固定ハンドルの先端に取り付けられ、前記プローブの先端部がシースの先端から突出する状態で前記プローブが挿通しているシースとを有し、前記長手軸に沿って延設されているシースユニットと、
処置対象を処置する処置動作のために、前記プローブと前記シースユニットとを含む固定側に対して開閉可能な可動ハンドルユニットと、
前記可動ハンドルユニットに配設され、前記処置動作のために前記可動ハンドルユニットが前記固定側に対して開閉し、開閉動作によって前記可動ハンドルユニットが前記処置対象から反力を受けた際、前記反力を受けた方向への前記可動ハンドルユニットの弾性変形を促進させる促進部と、
を具備することを特徴とするエネルギー処置具。 - 前記可動ハンドルユニットは、
前記可動ハンドルユニットの基端部に配設され、前記処置動作において力点として機能し、前記長手軸と交差する回動軸を中心に回動軸周りに沿って前記固定ハンドルに対して開閉方向に開閉可能な可動ハンドルと、
前記可動ハンドルユニットの先端部に配設され、前記処置動作において作用点として機能するジョー先端部を有し、前記回動軸を中心に回動周りに回動可能となるように前記シースの先端部に取付けられ、前記可動ハンドルの開閉に伴い回動軸を中心に回動することによって前記プローブの先端部に対して長手軸方向と回動軸方向とに交差する開閉方向に開閉可能なジョーと、
を有し、
前記促進部は、前記可動ハンドルユニットの軸方向において、前記処置動作において前記力点として機能する可動ハンドル側よりも、前記処置動作において前記作用点として機能する前記ジョー先端部側に配設されることを特徴とする請求項1に記載のエネルギー処置具。 - 前記促進部は、前記可動ハンドルユニットの軸方向において、前記処置動作において前記作用点として機能する前記ジョー先端部と、前記処置動作において支点として機能する前記回動軸との間に配設されることを特徴とする請求項2に記載のエネルギー処置具。
- 前記促進部は、前記可動ハンドルユニットの軸方向において、前記処置動作において前記作用点として機能する前記ジョー先端部側よりも、前記処置動作において前記支点として機能する前記回動軸側に配設されることを特徴とする請求項3に記載のエネルギー処置具。
- 前記促進部は、前記可動ハンドルユニットの軸方向において、前記ジョーの一部に配設され、
前記促進部は、前記ジョーの一部が変形することによって、形成されていることを特徴とする請求項4に記載のエネルギー処置具。 - 前記促進部は、前記処置動作が終了し、前記反力が前記可動ハンドルユニットに加わらなくなった際、前記可動ハンドルユニットが前記処置動作開始前の状態を示す元の状態に戻るように、前記反力を受けた方向とは逆側に前記可動ハンドルユニットの弾性変形を促進させることを特徴とする請求項5に記載のエネルギー処置具。
- 前記促進部は、前記ジョーが容易に弾性変形するように弾性変形が容易な減肉部を有することを特徴とする請求項6に記載のエネルギー処置具。
- 前記減肉部は、前記ジョーの一部が前記ジョーの中心軸方向に沿って波状に形成される迂曲部として機能するように、配設されていることを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。
- 前記減肉部は、
前記ジョーの開方向側端面から前記ジョーの閉方向側端面に向かって凹設されている開側溝部と、
前記閉方向側端面から前記開方向側端面に向かって凹設されている閉側溝部と、
前記閉側溝部が配設されることで形成され、前記開方向側端面側に配設される開側薄肉部と、
前記開側溝部が配設されることで形成され、前記閉方向側端面側に配設される閉側薄肉部と、
前記開側薄肉部と前記閉側薄肉部とに連接し、前記ジョーの他部と同一の厚みを有する厚肉部と、
を有し、
前記開側溝部と前記閉側溝部とは、前記ジョーの中心軸方向において、交互に配設され、
前記開側薄肉部と前記閉側薄肉部とは、前記ジョーの中心軸方向において、交互に配設され、
前記厚肉部は、前記ジョーの中心軸に対して直交する方向に沿って配設されていることを特徴とする請求項8に記載のエネルギー処置具。 - 前記減肉部は、
前記ジョーの閉方向側端面から前記ジョーの開方向側端面に向かって凹設されている閉側溝部と、
前記閉側溝部が配設されることで形成され、前記ジョーの開方向側端面に配設される開側薄肉部と、
を有することを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。 - 前記減肉部は、
前記ジョーの開方向側端面から前記ジョーの閉方向側端面に向かって凹設されている開側溝部と、
前記開側溝部が配設されることで形成され、前記ジョーの前記閉方向側端面に配設される閉側薄肉部と、
を有することを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。 - 前記減肉部は、前記ジョーの開閉方向において前記ジョーの一部が前記ジョーの他部よりも薄く扁平に形成されるように、配設され、
前記減肉部の中心軸は、前記ジョー全体の中心軸と同軸であり、
前記ジョーの中心軸に直交する前記減肉部の断面は、開閉方向である前記減肉部の厚み方向の中心軸を中心に、左右対称の形状を有していることを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。 - 前記減肉部は、前記ジョーの一部が前記ジョーの中心軸方向に対して直交する方向に沿って波状に形成される迂曲部として機能するように、配設されていることを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。
- 前記減肉部は、
前記ジョーの開方向側端面から前記ジョーの閉方向側端面に向かって凹設されているL字形状の開側溝部と、
前記閉方向側端面から前記開方向側端面に向かって凹設されているL字形状の閉側溝部と、
前記閉側溝部が配設されることで形成され、前記開方向側端面に配設されるL字形状の開側薄肉部と、
前記開側溝部が配設されることで形成され、前記閉方向側端面に配設されるL字形状の閉側薄肉部と、
前記開側薄肉部と前記閉側薄肉部とに連接し、ジョーの中心軸方向に沿って配設されている肉部と、
を有することを特徴とする請求項13に記載のエネルギー処置具。 - 前記促進部は、前記ジョー先端部に配設され、
前記促進部は、前記ジョーの中心軸方向に沿って配設され、前記ジョー先端部の一部が切欠かれることで形成される切欠き部を有していることを特徴とする請求項7に記載のエネルギー処置具。
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