WO2013172419A1 - 車両の変速装置 - Google Patents

車両の変速装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013172419A1
WO2013172419A1 PCT/JP2013/063685 JP2013063685W WO2013172419A1 WO 2013172419 A1 WO2013172419 A1 WO 2013172419A1 JP 2013063685 W JP2013063685 W JP 2013063685W WO 2013172419 A1 WO2013172419 A1 WO 2013172419A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shift
speed
lever
block
gear
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/063685
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健宏 江浪
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by いすゞ自動車株式会社 filed Critical いすゞ自動車株式会社
Publication of WO2013172419A1 publication Critical patent/WO2013172419A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F16H2063/208—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using two or more selecting fingers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3059—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3063—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using screw devices

Definitions

  • the present invention relates to a transmission for a vehicle in which a shift operation is automated based on a manual transmission.
  • a general 6-speed manual transmission (hereinafter referred to as a transmission) will be described with reference to FIG.
  • the transmission TM has an input shaft 10, an output shaft 11 disposed coaxially with the input shaft 10, and a countershaft 12 disposed parallel thereto.
  • An input main gear 13 is provided on the input shaft 10.
  • the output shaft 11 includes a first speed (1st) main gear M1, a second speed (2nd) main gear M2, a third speed (3rd) main gear M3, a fourth speed (4th) main gear M4, and a reverse main gear MR.
  • a 6th speed (6th) main gear M6 is fixed.
  • the countershaft 12 has an input subgear 14 meshing with the input main gear 13, a first speed subgear C1 meshing with the first speed main gear M1, a second speed subgear C2 meshing with the second speed main gear M2, and 3
  • a third speed sub gear C3 meshing with the speed main gear M3, a fourth speed sub gear C4 meshing with the fourth speed main gear M4, and a reverse sub gear CR meshing with the reverse main gear MR via the idle gear IR are fixed.
  • a sixth-speed sub gear C6 that meshes with the sixth-speed main gear M6 is pivotally supported.
  • Each sleeve S1, S2, S4, S6 is manually operated by a driver by a shift lever in the cab through the shift forks F1, F2, F4, F6 and the shift shaft.
  • low-speed and high-speed shift shafts 15a and 15b are provided in parallel to the vehicle width direction and along the vehicle direction.
  • a first shift fork F1 that switches reverse (Rev) is fixed, and a second shift fork F2 that switches between second and third speeds is provided in front of the first shift fork F1 so as to be movable with respect to the shift shaft 15a.
  • a third shift fork F4 for switching between the 4th speed and the 5th speed is provided in front of the high speed side shift shaft 15b so as to be movable with respect to the shift shaft 15b.
  • a sub shift shaft 15c is provided behind the shift shaft 15b in parallel with the shift shaft 15b, and the shift shaft 15b and the sub shift shaft 15c are connected by a link lever 16.
  • a fourth shift fork F6 for switching to the 6th speed is fixed to the sub shift shaft 15c.
  • the low-speed shift shaft 15a is provided with a boss 17a located in front of the second shift fork F2, and the Rev-1 speed shift block B1 is provided integrally with the boss 17a. Further, the high-speed shift shaft 15b is provided with a boss 17b located behind the third shift fork F4, and a six-speed shift block B6 is integrally provided on the boss 17b.
  • the 2-3 speed shift block B2 and the 4-5 speed shift block B4 are arranged between the Rev-1 speed shift block B1 and the 6th speed shift block B6.
  • the 2-3 speed shift block B2 is connected to the second shift fork F2 by a connecting member 18a
  • the 4-5 speed shift block B4 is connected to the third shift fork F4 by a connecting member 18b.
  • the shift blocks B1, B2, B4, B6 are in order of the Rev-1 speed shift block B1, the 2-3 speed shift block B2, the 4-5 speed shift block B4, and the 6 speed shift block B6 from the low speed stage to the high speed stage.
  • the shift lever engagement position is selectively moved to the 2-3th speed shift block B2, and in this state, the 2-3th speed shift block B2 is moved rearward by the shift lever.
  • the second shift fork F2 moves backward through the connecting member 18a to switch from the neutral position to the second speed, and the second to third speed shift block B2 moves forward to move the third speed from the neutral position to the third speed. Switch to.
  • the 4-5 speed shift block B4 When switching between the 4th speed and the 5th speed, after the shift lever is selectively moved to the 4-5 speed shift block B4, the 4-5 speed shift block B4 is moved rearward to thereby move the third speed through the connecting member 18b.
  • the shift fork F4 is moved backward to switch from the neutral position to the fourth speed, and the 4-5 speed shift block B4 is moved forward to switch from the neutral position to the fifth speed.
  • the shift lever selects the 6th speed shift block B6 and then moves the 6th speed shift block B6 rearward so that the shift shaft 15b is moved backward via the boss 17b.
  • the sub-shift shaft 15c moves forward via the link lever 16, and the fourth shift fork F6 moves forward to switch from the neutral position to the sixth speed.
  • reference numeral 19 denotes a ball click for holding each gear position and neutral position.
  • FIG. 11A shows the above-described shift pattern of the transmission TM.
  • Rev and 1st are shifted in the Rev-1 speed shift block B1 described in FIGS. 9 and 10, and 2nd and 3rd are shifted in the 2-3 speed shift block B2.
  • 4th and 5th are shifted, and in the 6th speed shift block B6, 6th is shifted.
  • the shift lever moves along the neutral positions of the Rev-1 shift block B1, the 2-3 shift block B2, the 4-5 shift block B4, and the 6 shift block B6 provided in alignment. It is designed to operate.
  • a shift lever that selectively engages the Rev-1 speed shift block B1, the 2-3 speed shift block B2, the 4-5 speed shift block B4, and the 6th speed shift block B6 is provided. It is necessary to perform an operation of moving the shift blocks B1, B2, B4, and B6 by being driven by the actuator.
  • the engine speed and the output shaft speed are detected by the rotation sensor in the transmission TM described in FIG. 8, and this is input to the engine control unit (ECU), which is input to the ECU.
  • ECU engine control unit
  • the corresponding gear stage actuator is driven and controlled to achieve an appropriate gear stage.
  • actuators A1, A2, A4, and A6 for independently operating the shift blocks B1, B2, B4, and B6 are provided, and these actuators A1, A2, A4, and A6 are driven sequentially. Therefore, the shift operation was abolished, the straight shift was a normal shift operation (shift operation from 2nd to 3rd in the figure), and the key shift was the gear removal of the current gear stage (shift operation from 3rd to neutral in the figure). Then, after determining the gear removal at the position surrounded by a circle in the figure, the gear may be engaged by a shift operation of the corresponding gear stage (in the figure, a shift operation from the neutral position of the shift block B4 to 4th).
  • the automatic shift device of FIG. 12 can be based on the transmission shown in FIGS. 8 to 10, but the actuators A1, A2, A4, and A6 depend on the number of shift blocks B1, B2, B4, and B6. In order to mount these actuators A1, A2, A4, and A6, the mountability deteriorates and these drive circuits are also required.
  • the actuator is hydraulic or pneumatic, it can be constituted by a cylinder / piston, but there is a problem that hydraulic and pneumatic piping and its hydraulic or pneumatic source are required.
  • the opposite gears are set to be odd and even sets, that is, 1st-3rd, 5th-Rev, 2nd-4th, 6th straight shift, and 1st-3rd, 5th-Rev are
  • the shift operation is performed by the odd-numbered actuator Ao
  • the 2nd-4th and 6th are configured to be shifted by the even-numbered actuator Ae.
  • the shift operation from the 2nd speed to the 3rd speed is performed by shifting from the 2nd position to the neutral position with the even-numbered actuator Ae to release the gear, and then performing the gear-release determination, and then with the odd-numbered actuator Ao.
  • the odd-numbered actuator Ao shifts from 3rd to the neutral position to release the gear, and then performs the gear release determination.
  • the even-numbered actuator Ae can perform gear shifting by shifting from neutral to 4th.
  • the automatic shift device of FIG. 13 can be performed with the odd-numbered actuator Ao, the even-numbered actuator Ae, and the actuator for selection, the number of actuators can be reduced, and the selection operation can be performed before shifting, thus affecting the shifting time. do not do.
  • the arrangement of the shift forks in the shift control system of the transmission explained in FIG. 9 and FIG. 10 is a structure corresponding to each gear stage of the transmission explained in FIG. This cannot be applied to a manual transmission of the above, and a dedicated transmission is required, which causes a significant deterioration in cost.
  • the alignment arrangement of the shift blocks B1, B2, B4, and B6 is kept as it is, and the shift block B1 of one column and the shift block B4 of three columns are replaced by the actuator Aa and the shift block B2 of two columns.
  • the shift block B6 can be applied to an existing manual transmission.
  • the shift blocks B1, B2, B4, B6 need to be arranged to face each other, and the mechanism for the selection operation becomes complicated, which causes a problem of increasing the size, complexity, and cost of the automatic shift device.
  • an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a vehicle transmission that can be automatically shifted using a manual transmission as it is.
  • a reverse gear, a first gear, a second gear, a third gear, a fourth gear and a fifth gear are arranged opposite to each other and a sixth gear is provided.
  • a transmission of a vehicle that uses a transmission provided with a shift block that shifts a stage, and selects the shift block and then performs a shift operation to automatically shift the shift block.
  • the reverse gear, the first gear, the second gear, the third gear, the fourth gear and the fifth gear are arranged opposite to each other, and a parallel shift shaft is provided on the sixth gear.
  • the first shift fork that switches between reverse and first gear is fixed to the shift shaft and the reverse-first shift block is fixed, and the second and third gears are fixed to one shift shaft.
  • a second shift fork is provided to be movable in the axial direction, and a second to third shift block is connected to the second shift fork, and a fourth shift fork to switch to a sixth gear is connected to the other shift shaft.
  • a 6-speed shift block is fixedly connected via a link lever, and a third shift fork that switches between the 4-speed and 5-speed gear stages is movable in the axial direction on the other shift shaft.
  • shift block of the 4th speed -5 velocity is a lever apparatus for a vehicle according to claim 1 which is connected to the third shift fork.
  • the first shift lever and the second shift lever are formed in an L shape and are provided to be horizontally rotatable with an interval in the vertical direction.
  • the L-shaped lever part is engaged with the reverse-1 speed shift block and the 4th speed-5th speed shift block, respectively, and the first shift lever and the second shift lever are rotated to move the lever part.
  • the third shift lever and the fourth shift lever are formed in an L shape and are provided to be horizontally rotatable with an interval in the vertical direction, and the first shift lever and the second shift lever are provided.
  • the lever parts which are provided so as to face the lever and are bent in the L-shape of the third shift lever and the fourth shift lever, are respectively associated with the shift block of 2nd-3rd speed and the shift block of 6th-5th speed. 4.
  • the third shift lever and the fourth shift lever are rotated to shift the second speed / third speed shift block and the sixth speed shift block via the lever portion. is there.
  • the select actuator is associated with either the first shift cylinder that engages with either the rear end of the first or second shift lever, and any one of the rear ends of the third or fourth shift lever.
  • a reciprocating actuator that performs a select operation so that the first shift cylinder or the second shift cylinder is engaged with the rear end of the first or fourth shift lever against the biasing means. This is a vehicle transmission device.
  • the present invention exhibits an excellent effect that automatic shifting can be performed with a simple structure using an existing manual transmission only by changing the arrangement order of the shift blocks.
  • FIG. 10 is a plan view of FIG. 9.
  • the transmission TM used in the present invention is as described with reference to FIG.
  • the shift control system of the transmission TM in FIGS. 1 to 3 is basically the same as the conventional shift control system described in FIGS. 9 and 10, and the same members will be described using the same reference numerals. .
  • Shift shafts 15a and 15b are provided parallel to the vehicle width direction and along the vehicle direction, and a first shift for switching between the first speed and reverse (Rev) is provided behind one shift shaft 15a on the low speed side.
  • the fork F1 is fixedly provided, and a second shift fork F2 for switching between the second speed and the third speed is provided in front of the fork F1 so as to be movable with respect to the shift shaft 15a.
  • a third shift fork F4 that switches between the fourth speed and the fifth speed is provided in front of the other shift shaft 15b on the high speed side so as to be movable with respect to the shift shaft 15b.
  • a sub shift shaft 15c is provided behind the shift shaft 15b in parallel with the shift shaft 15b, and the shift shaft 15b and the sub shift shaft 15c are connected by a link lever 16.
  • a fourth shift fork F6 for switching to the 6th speed is fixed to the sub shift shaft 15c.
  • the shift shafts 15a and 15b, the second shift fork F2, and the third shift fork F4 are configured so that the respective gear positions and the neutral positions are held by the ball click 19.
  • a shift block B1 for reverse-1 speed a shift block B4 for 4th speed-5th speed
  • a shift for 2nd speed-3rd speed The block B2 and the 6-speed shift block B6 are arranged in order, and the 2-speed-3 speed shift block B2 and the 4-speed-5-speed shift block B4 are replaced with the arrangement shown in FIGS. It is a thing.
  • the reverse-first shift block B1 is fixed to one shift shaft 15a via a boss 17a
  • the sixth-speed shift block B6 is fixed to the other shift shaft 15b via a boss 17b.
  • the 4-speed-5-speed shift block B4 is connected to the third shift fork F4 by the connecting member 21a
  • the 2-speed-3 speed shift block B2 is connected to the second shift fork F2 by the connecting member 21b.
  • a slot 22 is formed in the second-speed to third-speed shift block B2, and a guide shaft 23 provided on the boss 17b of the sixth-speed shift block B6 is inserted into the long hole 22 as shown in FIG.
  • the slot 22 of the shift block B2 and the guide shaft 23 guide the movement of the 6-speed shift block B6 in the shift direction.
  • the long hole 22 provided in the 4th-5th shift block B4 is formed to share parts with the 2nd-3rd shift block B2.
  • the aligned shift blocks B1, ⁇ 4, ⁇ 2, and ⁇ 6 are engaged with the first to fourth shift levers 24a, 25a, 25b, and 24b in the order of alignment, and the first to fourth shift levers 24a, 25a, 25b, The shift operation is performed at 24b.
  • the first shift lever 24a and the second shift lever 25a are provided so as to face the third shift lever 25b and the fourth shift lever 24b and are respectively L-shaped. It is formed in a shape.
  • the second shift lever 25a and the first shift lever 24a are provided on the shaft 28a so as to be horizontally rotatable with a vertical interval, and are bent into an L shape of the first shift lever 24a.
  • the lever portion 26a is engaged with the reverse-first gear shift block B1
  • the lever portion 27a of the second shift lever 25a bent in an L shape is engaged with the fourth-speed fifth gear shift block B4.
  • the third shift lever 25b and the fourth shift lever 24b are provided on the shaft 28b so as to be horizontally rotatable with a space therebetween in the vertical direction, and the lever portion 27b bent in an L shape of the third shift lever 25b has a second speed.
  • a lever portion 26b that is engaged with the ⁇ 3 speed shift block B2 and bent in an L shape of the fourth shift lever 24b is provided to engage with the 6th speed shift block B6.
  • the first to fourth shift levers 24a, 25a, 25b, and 24b are rotated about the shift shafts 28a and 28b, so that each shift block B1, B4, B2, and B6 are shifted.
  • the rear ends of the first to fourth shift levers 24a, 25a, 25b, 24b are selected by the select actuator 30.
  • the select actuator 30 is normally held in a state where the second shift lever 25a and the third shift lever 25b are selected and driven to select the first shift lever 24a or the fourth shift lever 24b. It has become.
  • the first and second shift levers 24a and 25a are shifted by the first shift actuator 31a, and the third and fourth shift levers 25b and 24b are shifted by the second shift actuator 31b.
  • the select actuator 30 and the first and second shift actuators 31a and 31b will be described in more detail.
  • the select actuator 30 includes a rotatable first shift cylinder 34a that engages with one of the rear ends of the first and second shift levers 24a and 25a (the end opposite to the lever portions 26a and 27a), 3, a second shift cylinder 34b that engages with one of the rear ends of the fourth shift levers 25b and 24b (ends in the direction opposite to the lever portions 27b and 26b), and the first and second shift cylinders.
  • the first and second urging means 32a and 32b that hold the engagement protrusions 37a and 37b of 34a and 34b at positions where they are always engaged with the second shift lever 25a and the third shift lever 25b, respectively,
  • the engaging projections 37a and 37b of the two-shift cylinders 34a and 34b are composed of a reciprocating actuator 33 that selectively moves to a position where it engages with the first shift lever 24a and the fourth shift lever 24b.
  • the first and second urging means 32a and 32b include springs 35a and 35b supported by plugs and plungers 36a and 36b connected to the springs 35a and 35b.
  • the plungers 36a and 36b are first and second plungers 36a and 36b. It is provided so as to abut on stopper pieces 39a, 39b provided on the shift cylinders 34a, 34b.
  • the first and second urging means 32a and 32b press the lower stopper pieces 39a and 39b, and the first and second shift cylinders 34a and 34b and the upper stopper pieces 39a and 39b are connected to the transmission case.
  • the reciprocating actuator 33 includes a bidirectional solenoid (including a linear solenoid) 51 and select shafts 52a and 52b connected to the bidirectional solenoid 51.
  • the select shafts 52a and 52b are first and second shift cylinders 34a. , 34b abutting against the stopper pieces 39a, 39b at the lower part of the first and second shift cylinders 34a by pressing the stopper pieces 39a, 39b against the first and second urging means 32a, 32b.
  • , 34b are rotated to a select position where they engage the rear ends of the first shift lever 24a and the fourth shift lever 24b.
  • the reciprocating actuator 33 is configured by a bidirectional solenoid 51 and, as shown in FIG. 4B, provided in a select motor 53, a pinion 54 provided in the select motor 53, and select shafts 52a and 52b.
  • the rack 55 meshes with the pinion 54.
  • the first and second shift actuators 31a and 31b are connected to the shift motors 40a and 40b and the shift motors 40a and 40b, and are screwed into the nut portions 38a and 38b of the shift cylinders 34a and 34b. It consists of ball screws 41a and 41b (FIG. 6) for reciprocating the bodies 34a and 34b in the shift direction.
  • the U-shaped interlock plates 42a and 42b are provided on the shafts of the ball screws 41a and 41b.
  • the interlock plates 42a and 42b accommodate the distal ends of the engaging projections 37a and 37b of the shift cylinders 34a and 34b, and the rotation is restricted by the shift cylinders 34a and 34b.
  • the interlock plates 42a and 42b are provided with interlock grooves 43a and 43b for guiding the shift cylinders 34a and 34b in the shift direction, and the first to fourth shift levers 24a and 25a between the engaging protrusions 37a and 37b. , 25b, 24b, and recessed grooves 44a, 44b for receiving rear ends (end portions in the direction opposite to the lever portions 26a, 27a, 27b, 26b).
  • the operation of the shift levers 24a, 25a, 25b, 24b that are not selected by the engaging protrusions 37a, 37b is restricted by the concave grooves 44a, 44b.
  • the first and second urging means 32a and 32b are used to change the rotational positions of the shift cylinders 34a and 34b, while the engagement protrusions 37a and 37b are always provided in the upper second shift lever 25a and third.
  • the position that engages with the rear end of the shift lever 25b, that is, the shift blocks B2 and B4 that engage with the lever portions 27a and 27b of the second shift lever 25a and the third shift lever 25b are held at the selected position, and are reciprocated.
  • the position at which one of the engagement protrusions 37a and 37b engages with the rear end of the first shift lever 24a or the fourth shift lever 24b by driving the moving actuator 33 that is, the first shift lever 24a or the fourth shift lever 24b.
  • the shift block B1 or B6 that engages with the lever portion 26a or 26b is held at the position for selection.
  • the shift motors 40a, 40b of the first and second shift actuators 31a, 31b are When rotated in the forward direction or the reverse direction, the shift cylinders 34a, 34b are moved in the shift direction from the neutral position by the ball screws 41a, 41b, whereby the first to fourth shift levers 24a, 25a, 25b, 24b rotates around the shafts 28a and 28b, and shifts the shift blocks B1, ⁇ 4, ⁇ 2, and ⁇ 6 in the shift direction via the lever portions 26a, 27a, 27b, and 26b, or puts gears in a predetermined stage, or Remove the gear from the stage to the neutral position.
  • the gear position is selected from the engine speed, the engine load, the output shaft speed (vehicle speed), etc. by the ECU based on the shift map stored in advance.
  • FIG. 7A shows a shift block ⁇ 4 of 4th to 5th speed and a shift of 2nd to 3rd speed indicated by a circle by the biasing means 32b and 32a of the select actuator 30 described in FIGS.
  • FIG. 7B shows the position where the reciprocating actuator 33 of the select actuator 30 selects the Rev-1 speed shift block B1 or the 6th speed shift block B6. .
  • the shift cylinder 34b is driven by driving the second shift actuator 31b shown in FIG. 1, FIG. 4 (a), and FIG. Is shifted, and the third shift lever 25b with the lever portion 27b engaged with the shift block B2 is rotated, so that the shift block B2 moves from the 2nd speed position to the 3rd speed position to move the gear stage to the 2nd speed. To 3rd gear.
  • the second shift actuator 31b moves the shift block B2 at the 3rd speed position to the neutral position N, and after the ECU confirms that the 3rd speed is released, the first shift actuator By rotating the second shift lever 25a at 31a, the shift block B4 is moved from the neutral position N to the fourth speed position, and the gear stage is switched to the fourth speed.
  • the biasing means 32a of the select actuator 30 always selects the shift block B4 with the second shift lever 25a, and the shift block B2 is moved to the neutral position N to release the gear. After being performed, the shift block B2 can be immediately moved to the fourth speed position by the first shift actuator 31a, and the key shift described in the conventional example becomes unnecessary.
  • the select actuator 30 that always selects the shift blocks B4 and B2 when not driven and selects the shift block B1 or the shift block B6 when driven, and the two independent first and second shift actuators 31a and 31b. Since the case of operating the select actuator 30 at the time of shifting is not required by performing the shift operation, the time required for the select operation can be omitted, and only the straight shift for driving the first and second shift actuators 31a and 31b is used. Can do.
  • the shift block ⁇ 2 of the 2nd speed-3rd speed is moved from the 3rd speed to the neutral position N by the second shift actuator 31b, and the neutral position ( After confirming (gear removal), the first shift actuator 31a can switch the 4-speed-5-speed shift block B4 to the 4th speed.
  • the shift block B4 may be straight shifted as it is.
  • the shift block B4 is returned from the 5th speed to the neutral position N by the first shift actuator 31a, and during that time, the reciprocating actuator 33 of the select actuator 30 shifts the shift block.
  • B6 is selected as shown in FIG. 7B, and then the shift block B6 is moved from the neutral position N to the sixth speed by the second shift actuator 31b.
  • the first shift actuator 31a returns the shift block B1 from the first speed to the neutral position N, and then the second-speed to third-speed shift block B2 is moved to the second shift actuator. What is necessary is just to drive 31b and to switch to 2nd speed.
  • the gear stage change from the 5th speed to the 4th speed and the 3rd speed to the 2nd speed can be performed by straight shifting as it is, and the gear stage change from the 4th speed to the 3rd speed can also be performed using the shift actuators 31a and 31b.
  • the gear stage change from the 2nd speed to the 1st speed may be performed sequentially.
  • the shift block B1 is moved in advance by the select actuator 30 while the second shift actuator 31b shifts from the 2nd speed to the neutral position N. Since it can be selected, it is substantially a straight shift.
  • the select actuator 30 is driven when selecting the Rev-1 speed shift block B1 and the 6th speed shift block B6, and switches the shift from 1st speed or Rev to 6th speed. No, if the current gear is 1st gear, either change from 1st gear to reverse (Rev) or 1st gear to 2nd gear, and if 6th gear, just switch to 5th gear Therefore, it does not take time to select.
  • the present invention uses the conventional transmission, and the 2-3 shift blocks B2 and 4 of the shift block in which the conventional shift blocks are arranged in order from the low speed stage to the high speed stage. It is possible to automatically shift with a simple structure using an existing manual transmission simply by replacing the shift block B4 of the speed-5 speed and connecting the shift blocks B2, B4 and the shift forks F2, F4 with the connecting members 21a, 21b. At the same time, an extra selection operation at the key shift can be eliminated. Further, by exchanging the 2-3th speed shift block B2 and the 4th-5th speed shift block B4, the select actuator 30 is biased by the urging means 32a, 32b such as a spring and the like. The shift block B4 of the speed-5 speed is always held in the selected position, and can be configured to be driven when selecting the Rev-1 speed and the 6th speed, and the select actuator 30 can be simplified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

　手動変速機をそのまま使用して自動変速できる車両の変速装置を提供する。　各ギヤ段をシフト操作するシフトブロックが設けられた変速機を用いて自動変速する。セレクト方向に、リバース－１速、４速－５速、２速－３速、６速の順に整列されたシフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６と、各シフトブロックにそれぞれ係合する第１～第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂと、第１、第３シフトレバー２４ａ、２５ｂのセレクト位置と第２、第４シフトレバー２５ａ、２４ｂのセレクト位置の何れかをセレクトするセレクトアクチュエータ３０と、第１又は第２シフトレバー２４ａ、２５ａをシフト操作する第１シフトアクチュエータ３１ａと、第３又は第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂをシフト操作する第２シフトアクチュエータ３１ｂとを備えたものである。

Description

車両の変速装置
　本発明は、手動変速機をベースに変速操作を自動化した車両の変速装置に関するものである。
　一般的な６速マニュアルトランスミッション（以下変速機という）を図８により説明する。
　変速機ＴＭは、入力軸１０と、これと同軸に配置された出力軸１１と、これらに平行に配置された副軸１２とを有する。入力軸１０には、入力主ギヤ１３が設けられている。出力軸１１には、１速（１ｓｔ）主ギヤＭ１と、２速（２ｎｄ）主ギヤＭ２と、３速（３ｒｄ）主ギヤＭ３と、４速（４ｔｈ）主ギヤＭ４と、リバース主ギヤＭＲとがそれぞれ軸支されていると共に、６速（６ｔｈ）主ギヤＭ６が固設されている。副軸１２には、入力主ギヤ１３に噛合する入力副ギヤ１４と、１速主ギヤＭ１に噛合する１速副ギヤＣ１と、２速主ギヤＭ２に噛合する２速副ギヤＣ２と、３速主ギヤＭ３に噛合する３速副ギヤＣ３と、４速主ギヤＭ４に噛合する４速副ギヤＣ４と、リバース主ギヤＭＲにアイドルギヤＩＲを介して噛合するリバース副ギヤＣＲとが固設されていると共に、６速主ギヤＭ６に噛合する６速副ギヤＣ６が軸支されている。
　この変速機ＴＭによれば、出力軸１１に固定されたハブＨ１にスプライン噛合されたスリーブＳ１を、リバース主ギヤＭＲのドグＤＲにスプライン噛合すると、出力軸１１がリバース回転し、スリーブＳ１を１速主ギヤＭ１のドグＤ１にスプライン噛合すると、出力軸１１が１速相当で回転する。そして、出力軸１１に固定されたハブＨ２にスプライン噛合されたスリーブＳ２を、２速主ギヤＭ２のドグＤ２にスプライン噛合すると、出力軸１１が２速相当で回転し、スリーブＳ２を３速主ギヤＭ３のドグＤ３にスプライン噛合すると、出力軸１１が３速相当で回転する。
　そして、出力軸１１に固定されたハブＨ４にスプライン噛合されたスリーブＳ４を、４速主ギヤＭ４のドグＤ４にスプライン噛合すると、出力軸１１が４速相当で回転し、スリーブＳ４を入力主ギヤ１３のドグＤ５にスプライン噛合すると、出力軸１１が５速（５ｔｈ）相当（直結）で回転する。そして、副軸１２に固定されたハブＨ６にスプライン噛合されたスリーブＳ６を、６速副ギヤＣ６のドグＤ６にスプライン噛合すると、出力軸１１が６速相当で回転する。
　各スリーブＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６は、シフトフォークＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６およびシフトシャフトを介して、運転室内のシフトレバーによってドライバによりマニュアル操作される。
　実際の変速機でのシフトコントロール系を図９、図１０で説明する。
　図９、図１０において、低速側と高速側のシフトシャフト１５ａ、１５ｂが、車幅方向に平行にかつ車両方向に沿って設けられ、その低速側のシフトシャフト１５ａの後方には、１速とリバース（Ｒｅｖ）を切り換える第１シフトフォークＦ１が固設され、その前方には、２速と３速を切り換える第２シフトフォークＦ２がシフトシャフト１５ａに対して移動可能に設けられる。
　他方、高速側のシフトシャフト１５ｂの前方には、４速と５速を切り換える第３シフトフォークＦ４がシフトシャフト１５ｂに対して移動可能に設けられる。シフトシャフト１５ｂの後方には、そのシフトシャフト１５ｂと平行に副シフトシャフト１５ｃが設けられると共に、シフトシャフト１５ｂと副シフトシャフト１５ｃがリンクレバー１６で連結される。この副シフトシャフト１５ｃには、６速に切り換える第４シフトフォークＦ６が固設される。
　低速側のシフトシャフト１５ａには、第２シフトフォークＦ２の前方に位置してボス１７ａが設けられ、そのボス１７ａにＲｅｖ－１速シフトブロックＢ１が一体に設けられる。また高速側のシフトシャフト１５ｂには、第３シフトフォークＦ４の後方に位置してボス１７ｂが設けられ、そのボス１７ｂに６速シフトブロックＢ６が一体に設けられる。
　このＲｅｖ－１速シフトブロックＢ１と６速シフトブロックＢ６間には、２－３速シフトブロックＢ２と、４－５速シフトブロックＢ４が配置される。２－３速シフトブロックＢ２は、連結部材１８ａにて第２シフトフォークＦ２に連結され、４－５速シフトブロックＢ４は、連結部材１８ｂにて、第３シフトフォークＦ４に連結される。
　このシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６は、低速段から高速段にかけて、Ｒｅｖ－１速シフトブロックＢ１、２－３速シフトブロックＢ２、４－５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６の順に並べて設けられ、シフトレバーの操作で、Ｒｅｖ－１速のニュートラル位置から２－３速、４－５速、６速へ、順次セレクト操作され、その後セレクトされたシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６のニュートラル位置から変速段へシフト操作がなされるようになっている。
　すなわち、シフトレバーが、Ｒｅｖ－１速シフトブロックＢ１に係合しているとき、シフトレバーにて、Ｒｅｖ－１速シフトブロックＢ１を前方に移動することで、ボス１７ａ及びシフトシャフト１５ａを介して第１シフトフォークＦ１が、前方に移動し、ニュートラル位置から１速に切り換え、またＲｅｖ－１速シフトブロックＢ１を後方に移動することで、第１シフトフォークＦ１が、後方に移動してニュートラル位置からＲｅｖに切り換える。
　２速と３速を切り換える際には、シフトレバーの係合位置を２－３速シフトブロックＢ２にセレクト移動し、その状態でシフトレバーにて、２－３速シフトブロックＢ２を後方に移動することで、連結部材１８ａを介して第２シフトフォークＦ２が、後方に移動してニュートラル位置から２速に切り換え、また２－３速シフトブロックＢ２を前方に移動することで、ニュートラル位置から３速に切り換える。
　４速と５速を切り換える際には、シフトレバーを４－５速シフトブロックＢ４にセレクト移動した後、４－５速シフトブロックＢ４を後方に移動することで、連結部材１８ｂを介して第３シフトフォークＦ４が、後方に移動してニュートラル位置から４速に切り換え、４－５速シフトブロックＢ４を前方に移動することで、ニュートラル位置から５速に切り換える。
　さらに、６速を切り換える際には、シフトレバーにて、６速シフトブロックＢ６にセレクト移動した後、６速シフトブロックＢ６を後方に移動することで、ボス１７ｂを介してシフトシャフト１５ｂが後方に移動すると共にリンクレバー１６を介して副シフトシャフト１５ｃが前方に移動し、第４シフトフォークＦ６が前方に移動してニュートラル位置から６速に切り換える。
　なお、図９、図１０において、１９は、各変速段、ニュートラル位置を保持するためのボールクリックである。
　この変速機ＴＭの上述したシフトパターンを、図１１（ａ）に示す。
　図１１（ａ）において、図９、図１０で説明したＲｅｖ－１速シフトブロックＢ１にて、Ｒｅｖと１ｓｔがシフト操作され、２－３速シフトブロックＢ２で、２ｎｄと３ｒｄがシフト操作され、４－５速シフトブロックＢ４で、４ｔｈと５ｔｈがシフト操作され、６速シフトブロックＢ６で、６ｔｈがシフト操作される。またシフトレバーは、整列して設けられたＲｅｖ－１速シフトブロックＢ１、２－３速シフトブロックＢ２、４－５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６のニュートラル位置に沿って移動してセレクト操作するようになっている。
　この手動変速機で変速操作を行う場合、例えば、２速から３速の場合は、図１１（ｂ）に示すように２速からニュートラル位置へギヤ抜き後、ニュートラル位置から３速へギヤ入れ操作するストレートシフト（すなわちセレクト操作を伴わないシフト、いわゆるストレートシフト）の場合と、図１１（ｃ）に示すように、３速から４速に変速操作する場合では、３速からニュートラル位置へギヤ抜き後、４－５速シフトブロックＢ４の位置に、セレクト操作し、ニュートラル位置から４速にギヤ入れするカギシフト（すなわちセレクト操作を伴うシフト、いわゆるカギシフト）の場合がある。
　この図９、図１０に示した変速機をベースとし、自動シフト装置を設けた自動変速機でも上記と同様な操作が必要である。
　すなわち、Ｒｅｖ－１速シフトブロックＢ１、２－３速シフトブロックＢ２、４－５速シフトブロックＢ４、６速シフトブロックＢ６に、選択的に係合するシフトレバーを備え、そのシフトレバーをモータなどのアクチュエータで駆動してシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を移動する操作が必要である。
　なお、アクチュエータでシフト操作する場合、図８で説明した変速機ＴＭでエンジン側の回転数と出力軸の回転数を回転センサで検出し、これをエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に入力し、ＥＣＵに記憶された変速マップに基づいて、適正なギヤ段となるように対応するギヤ段のアクチュエータを駆動制御する。
特開２００３－２４０１１５号公報 特開２０１０－１５９８２３号公報
　しかしながら、シフト操作、セレクト操作に１つずつアクチュエータを持った一般的な自動シフト装置では、カギシフトの場合、ギヤ抜き、セレクト操作、ギヤ入れのシフト操作がシーケンシャルに行われ、且つ各動作が終了したことを、ＥＣＵが制御上判断する時間が必要になる。そのためストレートシフトに比べてカギシフトでは変速に時間がかかる問題がある。
　そこで、図１２に示すように、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を独立して操作するアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６を設け、これらアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６をシーケンシャルに駆動することで、シフト操作を廃止し、ストレートシフトは通常のシフト操作（図では２ｎｄから３ｒｄのシフト操作）とし、カギシフトは、現ギヤ段のギヤ抜き（図では３ｒｄからニュートラルへのシフト操作）を行った後、図示の丸で囲った位置でギヤ抜き判定を行った後、対応するギヤ段のシフト操作（図ではシフトブロックＢ４のニュートラル位置から４ｔｈへのシフト操作）にてギヤ入れを行えばよい。
　この図１２の自動シフト装置では、図８～図１０に示した変速機をベースにすることができるが、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６がシフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の数に応じて必要となり、これらアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６を搭載するには、搭載性が悪化すると共にこれらの駆動回路も必要となる。アクチュエータが、油圧、空圧の場合には、シリンダ・ピストンで構成できるが、油圧、空圧の配管やその油圧又は空圧源も必要となる問題がある。
　また図１３に示すように対向ギヤ段を奇数、偶数のセット、すなわち、１ｓｔ－３ｒｄ、５ｔｈ－Ｒｅｖ、２ｎｄ－４ｔｈ、６ｔｈのストレートシフトが行えるようになし、１ｓｔ－３ｒｄ、５ｔｈ－Ｒｅｖは、奇数側アクチュエータＡｏでシフト操作し、２ｎｄ－４ｔｈ、６ｔｈは、偶数側アクチュエータＡｅでシフト操作するように構成する。これにより、２速から３速へのシフト操作は、偶数側アクチュエータＡｅで、２ｎｄからニュートラル位置までシフトしてギヤ抜きを行った後、ギヤ抜き判定を行い、その後、奇数側アクチュエータＡｏで、ニュートラルから３ｒｄへシフト操作してギヤ入れを行うことができ、また３速から４速へは、奇数側アクチュエータＡｏで、３ｒｄからニュートラル位置までシフトしてギヤ抜きを行った後、ギヤ抜き判定を行い、その後、偶数側アクチュエータＡｅで、ニュートラルから４ｔｈへシフト操作してギヤ入れを行うことができる。
　この図１３の自動シフト装置は、奇数側アクチュエータＡｏと偶数側アクチュエータＡｅとセレクト用のアクチュエータで行えるため、アクチュエータ数を減らすことができ、またセレクト動作は、変速前に行えるため、変速時間に影響しない。
　しかし、図９、図１０で説明した変速機のシフトコントロール系のシフトフォークの配置は、図８で説明した変速機の各ギヤ段に対応した構造であり、図１３のシフトパターンとすると、既存の手動変速機に適用することができず、専用の変速機を必要とするため、コストが大幅に悪化する要因となってしまう。
　そこで、図１４に示すように、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の整列配置はそのままとし、１列のシフトブロックＢ１と３列のシフトブロックＢ４をアクチュエータＡａで、２列のシフトブロックＢ２と４列のシフトブロックＢ６をアクチュエータＡｂでシフト操作するようにすることで、既存の手動変速機に適用することができる。
　しかし、１列のシフトブロックＢ１と３列のシフトブロックＢ４をアクチュエータＡａで、２列のシフトブロックＢ２と４列のシフトブロックＢ６をアクチュエータＡｂでシフト操作すると、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６を挟んでアクチュエータＡａ、Ａｂを対向して配置する必要があると共にセレクト操作のための機構が複雑になり、自動シフト装置の大型化、複雑化、コスト悪化の要因となる問題がある。
　そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、手動変速機をそのまま使用して自動変速できる車両の変速装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために請求項１の発明は、リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段が設けられ、これらギヤ段をシフト操作するシフトブロックが設けられた変速機を用い、これらシフトブロックを、セレクト操作した後、シフト操作して自動変速するための車両の変速装置において、セレクト方向に、リバース－１速、４速－５速、２速－３速、６速の順に整列されたシフトブロックと、整列したシフトブロックに係合する第１～第４シフトレバーと、第１、第３シフトレバーのセレクト位置と第２、第４シフトレバーのセレクト位置の何れかをセレクトするセレクトアクチュエータと、セレクトアクチュエータでセレクトされた第１又は第２シフトレバーをシフト操作する第１シフトアクチュエータと、前記セレクトアクチュエータでセレクトされた第３又は第４シフトレバーをシフト操作する第２シフトアクチュエータとを備えたことを特徴とする車両の変速装置である。
　請求項２の発明は、リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段上に、平行なシフトシャフトが設けられ、その一方のシフトシャフトに、リバースと１速のギヤ段を切り換える第１シフトフォークが固設されると共にリバース－１速のシフトブロックが固設され、一方のシフトシャフトに、２速と３速のギヤ段を切り換える第２シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に２速－３速のシフトブロックが第２シフトフォークに連結され、他方のシフトシャフトに、６速のギヤ段に切り換える第４シフトフォークがリンクレバーを介して連結されると共に６速のシフトブロックが固設され、他方のシフトシャフトに、４速と５速のギヤ段を切り換える第３シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に、４速－５速のシフトブロックが第３シフトフォークに連結される請求項１記載の車両の変速装置である。
　請求項３の発明は、第１シフトレバーと第２シフトレバーは、Ｌ字状に形成されると共に上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバーと第２シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、リバース－１速のシフトブロックと４速－５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第１シフトレバーと第２シフトレバーの回動で、レバー部を介してリバース－１速のシフトブロックと４速－５速のシフトブロックをシフト移動する請求項１記載の車両の変速装置である。
　請求項４の発明は、第３シフトレバーと第４シフトレバーは、Ｌ字状に形成されると共に上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられると共に、第１シフトレバーと第２シフトレバーと対向するように設けられ、第３シフトレバーと第４シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、２速－３速のシフトブロックと６速－５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第３シフトレバーと第４シフトレバーの回動で、レバー部を介して２速－３速のシフトブロックと６速のシフトブロックをシフト移動する請求項３記載の車両の変速装置である。
　請求項５の発明は、前記セレクトアクチュエータは、第１、第２シフトレバーの後端の何れかと係合する第１シフト用筒体と、第３、第４シフトレバーの後端の何れかと係合する第２シフト用筒体と、第１シフト用筒体と第２シフト用筒体を、それぞれ第２、第３シフトレバーの後端に常時係合するよう付勢する付勢手段と、第１シフト用筒体又は第２シフト用筒体を、付勢手段に抗して第１又は第４シフトレバーの後端に係合するようセレクト操作する往復動アクチュエータとからなる請求項１記載の車両の変速装置である。
　本発明は、シフトブロックの整列順序を入れ替えるだけで既存の手動変速機を用い、簡単な構造で自動変速できるという優れた効果を発揮する。
本発明の車両の変速装置のシフトコントロール系と自動シフト装置の分解斜視図である。 本発明の車両の変速装置のシフトコントロール系の斜視図である。 図２の平面図である。 本発明の車両の変速装置の自動シフト装置の斜視図である。 図４の正面図である。 図４におけるシフト手段とアクチュエータの詳細を示す図である。 本発明の車両の変速装置におけるシフトパターンと変速作動を説明する図である。 本発明に適用する既存の変速機のスケルトン図である。 従来の車両の変速装置のシフトコントロール系の斜視図である。 図９の平面図である。 従来の車両の変速装置におけるシフトパターンと変速作動を説明する図である。 従来の車両の変速装置に自動シフト装置を適用したときのシフトパターンと変速作動を説明する図である。 自動シフト装置の他のシフトパターンと変速作動を説明する図である。 従来の変速機に自動シフト装置を適用したときの他のシフトパターンと変速作動を説明する図である。
　以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
　先ず、本発明に用いる変速機ＴＭは図８で説明した通りであり、説明は省略する。
　次に、図８の変速機ＴＭのシフトコントロール系を図１～図３により説明する。
　この図１～図３の変速機ＴＭのシフトコントロール系は、基本的には、図９、図１０で説明した従来のシフトコントロール系と同じであり、同一部材には同一符号を用いて説明する。
　図１～図３のシフトコントロール系においては、シフトシャフト１５ａ、１５ｂと第１～第４シフトフォークＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６の配置構成は同じであり、これを説明すると、低速側と高速側のシフトシャフト１５ａ、１５ｂが、車幅方向に平行にかつ車両方向に沿って設けられ、その低速側である一方のシフトシャフト１５ａの後方には、１速とリバース（Ｒｅｖ）を切り換える第１シフトフォークＦ１が固設され、その前方には、２速と３速を切り換える第２シフトフォークＦ２がシフトシャフト１５ａに対して移動可能に設けられる。
　他方、高速側である他方のシフトシャフト１５ｂの前方には、４速と５速を切り換える第３シフトフォークＦ４がシフトシャフト１５ｂに対して移動可能に設けられる。シフトシャフト１５ｂの後方には、そのシフトシャフト１５ｂと平行に副シフトシャフト１５ｃが設けられると共に、シフトシャフト１５ｂと副シフトシャフト１５ｃがリンクレバー１６で連結される。この副シフトシャフト１５ｃには、６速に切り換える第４シフトフォークＦ６が固設される。
　なお、シフトシャフト１５ａ、１５ｂ、第２シフトフォークＦ２、第３シフトフォークＦ４は、ボールクリック１９にて、各変速段とニュートラル位置が保持されるようになっている。
　さて図１～図３のシフトコントロール系と、図９、図１０のシフトコントロール系との相違は、シフトブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６の整列順序を変更した点にある。
　すなわち、低速側の一方のシフトシャフト１５ａから高速側の他方のシャフト１５ｂにかけたセレクト方向に、リバース－１速のシフトブロックＢ１、４速－５速のシフトブロックＢ４、２速－３速のシフトブロックＢ２、６速のシフトブロックＢ６が順に整列されて配置され、図９、図１０に示した配置に対して２速－３速のシフトブロックＢ２と４速－５速のシフトブロックＢ４を入れ替えたものである。
　このリバース－１速のシフトブロックＢ１は、一方のシフトシャフト１５ａにボス１７ａを介して固設され、６速のシフトブロックＢ６は、他方のシフトシャフト１５ｂにボス１７ｂを介して固設される。４速－５速のシフトブロックＢ４は、連結部材２１ａにより第３シフトフォークＦ４に連結され、２速－３速のシフトブロックＢ２は、連結部材２１ｂにより第２シフトフォークＦ２に連結される。
　２速－３速のシフトブロックＢ２には、長穴２２が形成され、その長穴２２に、図５に示すように６速のシフトブロックＢ６のボス１７ｂに設けたガイド軸２３が挿通され、シフトブロックＢ２の長穴２２とガイド軸２３により、６速のシフトブロックＢ６のシフト方向の移動がガイドされるようになっている。なお４速－５速のシフトブロックＢ４に設けた長穴２２は、２速－３速のシフトブロックＢ２と部品共通化のために形成されている。
　この整列したシフトブロックＢ１、В４、В２、В６は、それぞれ整列順に第１～第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂが係合され、その第１～第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂにてシフト操作される。
　図１、図４（ａ）、図５に示すように第１シフトレバー２４ａ及び第２シフトレバー２５ａは、第３シフトレバー２５ｂ及び第４シフトレバー２４ｂと対向するように設けられると共にそれぞれＬ字状に形成される。
　図５に示すように第２シフトレバー２５ａと第１シフトレバー２４ａは、上下に間隔をおいてシャフト２８ａに水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバー２４ａのＬ字状に折り曲げられたレバー部２６ａがリバース－１速のシフトブロックＢ１に係合し、第２シフトレバー２５ａのＬ字状に折り曲げられたレバー部２７ａが、４速－５速のシフトブロックＢ４に係合するように設けられる。
　第３シフトレバー２５ｂと第４シフトレバー２４ｂは、上下に間隔をおいてシャフト２８ｂに水平に回動自在に設けられ、第３シフトレバー２５ｂのＬ字状に折り曲げられたレバー部２７ｂが２速－３速のシフトブロックＢ２に係合し、第４シフトレバー２４ｂのＬ字状に折り曲げられたレバー部２６ｂが、６速のシフトブロックＢ６に係合するように設けられる。
　これら第１～第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、シフトシャフト２８ａ、２８ｂを中心に回動されることで、各レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂを介して各シフトブロックＢ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６をシフト移動するようになっている。
　これら第１～第４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂと反対方向の端部）は、セレクトアクチュエータ３０によりセレクトされる。
　このセレクトアクチュエータ３０は、常時は第２シフトレバー２５ａと第３シフトレバー２５ｂをセレクトしている状態に保持され、駆動されることで、第１シフトレバー２４ａ又は第４シフトレバー２４ｂをセレクトするようになっている。
　第１、第２シフトレバー２４ａ、２５ａは第１シフトアクチュエータ３１ａによりシフト移動され、また第３、第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂは第２シフトアクチュエータ３１ｂによりシフト移動される。
　このセレクトアクチュエータ３０と第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂをさらに詳しく説明する。
　セレクトアクチュエータ３０は、第１、第２シフトレバー２４ａ、２５ａの後端（レバー部２６ａ、２７ａと反対方向の端部）の何れかと係合する回転自在な第１シフト用筒体３４ａと、第３、第４シフトレバー２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２７ｂ、２６ｂと反対方向の端部）の何れかと係合する第２シフト用筒体３４ｂと、これら第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂが、それぞれ第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂに常時係合する位置に保持する第１、第２付勢手段３２ａ、３２ｂと、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂが、第１シフトレバー２４ａ、第４シフトレバー２４ｂに係合する位置にセレクト移動する往復動アクチュエータ３３とからなる。
　第１、第２付勢手段３２ａ、３２ｂは、プラグで支持されたスプリング３５ａ、３５ｂとスプリング３５ａ、３５ｂに連結されたプランジャ３６ａ、３６ｂからなり、そのプランジャ３６ａ、３６ｂが、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂに設けたストッパ片３９ａ、３９ｂに当接するように設けられる。この第１、第２付勢手段３２ａ、３２ｂにより、下部のストッパ片３９ａ、３９ｂを押圧し、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂ、その上部のストッパ片３９ａ、３９ｂが変速機ケースなどの固定部５０ａ、５０ｂに当接する回転位置に保持し、これにより、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂが、第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂに常時係合する位置に保持する。
　往復動アクチュエータ３３は、双方向ソレノイド（リニアソレノイドを含む）５１と、双方向ソレノイド５１に連結したセレクトシャフト５２ａ、５２ｂからなり、セレクトシャフト５２ａ、５２ｂが、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂの下部のストッパ片３９ａ、３９ｂに当接し、第１、第２付勢手段３２ａ、３２ｂに抗してストッパ片３９ａ、３９ｂを押圧することで、第１、第２シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂが、第１シフトレバー２４ａ、第４シフトレバー２４ｂの後端に係合するセレクト位置に回動する。
　なお、往復動アクチュエータ３３は、双方向ソレノイド５１で構成する他に、図４（ｂ）に示すようにセレクトモータ５３と、そのセレクトモータ５３に設けたピニオン５４と、セレクトシャフト５２ａ、５２ｂに設けられピニオン５４と噛合するラック５５で構成するようにしてもよい。
　第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂは、シフトモータ４０ａ、４０ｂと、シフトモータ４０ａ、４０ｂに連結されると共にシフト用筒体３４ａ、３４ｂのナット部３８ａ、３８ｂに螺合され、シフト用筒体３４ａ、３４ｂをシフト方向に往復するためのボールネジ４１ａ、４１ｂ（図６）からなる。
　ボールネジ４１ａ、４１ｂの軸には、コ字状のインターロックプレート４２ａ、４２ｂが設けられる。このインターロックプレート４２ａ、４２ｂは、シフト用筒体３４ａ、３４ｂの係合突起３７ａ、３７ｂの先端部を収容してシフト用筒体３４ａ、３４ｂによって回転が規制される。インターロックプレート４２ａ、４２ｂには、シフト用筒体３４ａ、３４ｂをシフト方向にガイドするインターロック溝４３ａ、４３ｂが設けられると共に、係合突起３７ａ、３７ｂ間の第１～４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂの後端（レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂと反対方向の端部）を収容する凹溝４４ａ、４４ｂを有する。係合突起３７ａ、３７ｂに選択されていないシフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、凹溝４４ａ、４４ｂにより作動を規制される。
　セレクトアクチュエータ３０は、第１、第２付勢手段３２ａ、３２ｂにより、シフト用筒体３４ａ、３４ｂの回転位置を、常時は係合突起３７ａ、３７ｂが、上部の第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂの後端と係合する位置、すなわち第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂのレバー部２７ａ、２７ｂと係合するシフトブロックＢ２、Ｂ４をセレクトしている位置に保持し、往復動アクチュエータ３３の駆動で、係合突起３７ａ、３７ｂの何れかが第１シフトレバー２４ａ又は第４シフトレバー２４ｂの後端と係合する位置、すなわち第１シフトレバー２４ａ又は第４シフトレバー２４ｂのレバー部２６ａ又は２６ｂと係合するシフトブロックＢ１又はＢ６をセレクトする位置に保持する。
　上部の第２シフトレバー２５ａ、第３シフトレバー２５ｂ又は下部の第１、第４シフトレバー２４ａ、２４ｂがセレクトされた状態で、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂのシフトモータ４０ａ、４０ｂが正転方向又は逆転方向に回転されるとボールネジ４１ａ、４１ｂにてシフト用筒体３４ａ、３４ｂが、中立位置からシフト方向に移動され、これにより、第１～４シフトレバー２４ａ、２５ａ、２５ｂ、２４ｂは、シャフト２８ａ、２８ｂを中心に回動し、レバー部２６ａ、２７ａ、２７ｂ、２６ｂを介してシフトブロックＢ１、В４、В２、В６をシフト方向に移動して所定段のギヤ入れ、又は所定段から中立位置へギヤ抜きを行う。
　以上説明した自動シフト装置における自動シフト操作を図７を用いて説明する。
　先ず、上述したように変速段の選定は、エンジン回転数、エンジン負荷、出力軸回転数（車速）などからＥＣＵが、予め記憶された変速マップを基にギヤ段を選定する。
　さて、図７（ａ）は、図１～６で説明したセレクトアクチュエータ３０の付勢手段３２ｂ、３２ａにより、丸印で示した４速－５速のシフトブロックВ４と２速－３速のシフトブロックＢ２をセレクトしている位置にあり、また図７（ｂ）は、セレクトアクチュエータ３０の往復動アクチュエータ３３がＲｅｖ－１速のシフトブロックＢ１、又は６速のシフトブロックＢ６をセレクトした位置にある。
　ここで、２速から３速にギヤ段を切り換えるストレートシフトの際には、図１、図４（ａ）、図５に示した第２シフトアクチュエータ３１ｂを駆動することで、シフト用筒体３４ｂをシフト移動させ、シフトブロックＢ２にレバー部２７ｂが係合している第３シフトレバー２５ｂを回動させることで、シフトブロックＢ２が２速位置から３速位置に移動してギヤ段を２速から３速に切り換える。
　また３速から４速に切り換える際には、第２シフトアクチュエータ３１ｂにて３速位置のシフトブロックＢ２を中立位置Ｎまで移動し、ＥＣＵが３速のギヤ抜きを確認した後、第１シフトアクチュエータ３１ａにて第２シフトレバー２５ａを回動させることで、シフトブロックＢ４を中立位置Ｎから４速の位置へ移動してギヤ段を４速に切り換える。
　この３速から４速の切り換えは、セレクトアクチュエータ３０の付勢手段３２ａが、第２シフトレバー２５ａでシフトブロックＢ４を常時セレクトしており、シフトブロックＢ２を中立位置Ｎまで移動してギヤ抜きが行われた後、直ちに第１シフトアクチュエータ３１ａにて、シフトブロックＢ２を４速位置に移動することができ、従来例で説明したカギシフトが不要となる。
　さらに、１速から２速に切り換える際には、セレクトアクチュエータ３０の往復動アクチュエータ３３で、シフトブロックＢ１をセレクトした状態でも、付勢手段３２ｂで、２速のシフトブロックＢ２をセレクトしている状態にあるため、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを順次駆動するだけでよい。
　このように、非駆動時に常時シフトブロックＢ４、Ｂ２をセレクトし、駆動時にシフトブロックＢ１又はシフトブロックＢ６をセレクトするセレクトアクチュエータ３０と、２つの独立した第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂとを用いてシフト操作することで、変速時にセレクトアクチュエータ３０を作動するケースが不要となるため、セレクト操作による時間を省略でき、第１、第２シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを駆動するストレートシフトのみとすることができる。
　すなわち、図７（ａ）で、３速から４速に切り換える際には、２速－３速のシフトブロックВ２を３速から第２シフトアクチュエータ３１ｂで中立位置Ｎに移動し、その中立位置（ギヤ抜き）を確認した後、第１シフトアクチュエータ３１ａで４速－５速シフトブロックＢ４を、４速に切り換えることが可能となる。また、４速から５速に切り換える際には、シフトブロックＢ４をそのままストレートシフトすればよい。
　次に、５速から６速に切り換える際には、第１シフトアクチュエータ３１ａにて、５速から中立位置ＮにシフトブロックＢ４を戻し、その間にセレクトアクチュエータ３０の往復動アクチュエータ３３にて、シフトブロックＢ６を図７（ｂ）に示すようにセレクトし、その後、シフトブロックＢ６を第２シフトアクチュエータ３１ｂにて中立位置Ｎから６速に移動すればよい。また、１速から２速に切り換える際には、第１シフトアクチュエータ３１ａにて、１速から中立位置ＮにシフトブロックＢ１を戻し、続いて２速－３速のシフトブロックＢ２を第２シフトアクチュエータ３１ｂを駆動して２速に切り換えればよい。
　図７（ａ）で、５速から４速、３速から２速へのギヤ段変更は、そのままストレートシフトすればよく、４速から３速へのギヤ段変更も、シフトアクチュエータ３１ａ、３１ｂを順次駆動すればよく、２速から１速へのギヤ段変更は、２速から中立位置Ｎに第２シフトアクチュエータ３１ｂでシフト移動している間に、セレクトアクチュエータ３０で、シフトブロックＢ１を事前にセレクトできるため、実質的にストレートシフトとなる。
　図７（ｂ）に示すように、セレクトアクチュエータ３０は、Ｒｅｖ－１速のシフトブロックＢ１と６速のシフトブロックＢ６をセレクトする際に駆動され、１速又はＲｅｖから６速に変速を切り換えることはなく、現ギヤ段が１速の場合には、１速からリバース（Ｒｅｖ）か、１速から２速への切り換えの何れかであり、また６速の場合には、５速に切り換えるだけであり、セレクトに時間を要することがない。
　以上説明したように、本発明は、従来の変速機を用い、従来のシフトブロックの整列順序が低速段から高速段へ並んで配置されていたシフトブロックの２－３速のシフトブロックＢ２と４速－５速のシフトブロックＢ４を入れ替え、そのシフトブロックＢ２、Ｂ４とシフトフォークＦ２、Ｆ４を、連結部材２１ａ、２１ｂで連結するだけで既存の手動変速機を用い、簡単な構造で自動変速できると共に、カギシフトでの余分なセレクト操作が不要にできる。また２－３速のシフトブロックＢ２と４速－５速のシフトブロックＢ４を入れ替えることで、セレクトアクチュエータ３０は、スプリング等の付勢手段３２ａ、３２ｂで、２－３速のシフトブロックＢ２と４速－５速のシフトブロックＢ４を常時セレクトしている位置に保持し、Ｒｅｖ－１速と６速にセレクトする際に駆動するように構成でき、セレクトアクチュエータ３０を簡便化できる。
　２４ａ　第１シフトレバー
　２５ａ　第２シフトレバー
　２５ｂ　第３シフトレバー
　２４ｂ　第４シフトレバー
　３０　セレクトアクチュエータ
　３１ａ　第１シフトアクチュエータ
　３１ｂ　第２シフトアクチュエータ
　Ｂ１、Ｂ４、Ｂ２、Ｂ６　シフトブロック

Claims (5)

  1. 　リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段が設けられ、これらギヤ段をシフト操作するシフトブロックが設けられた変速機を用い、これらシフトブロックを、セレクト操作した後、シフト操作して自動変速するための車両の変速装置において、セレクト方向に、リバース－１速、４速－５速、２速－３速、６速の順に整列されたシフトブロックと、整列したシフトブロックに係合する第１～第４シフトレバーと、第１、第３シフトレバーのセレクト位置と第２、第４シフトレバーのセレクト位置の何れかをセレクトするセレクトアクチュエータと、セレクトアクチュエータでセレクトされた第１又は第２シフトレバーをシフト操作する第１シフトアクチュエータと、前記セレクトアクチュエータでセレクトされた第３又は第４シフトレバーをシフト操作する第２シフトアクチュエータとを備えたことを特徴とする車両の変速装置。
  2. 　リバースと１速、２速と３速、４速と５速のギヤ段が対向配置されると共に６速のギヤ段上に、平行なシフトシャフトが設けられ、その一方のシフトシャフトに、リバースと１速のギヤ段を切り換える第１シフトフォークが固設されると共にリバース－１速のシフトブロックが固設され、一方のシフトシャフトに、２速と３速のギヤ段を切り換える第２シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に２速－３速のシフトブロックが第２シフトフォークに連結され、他方のシフトシャフトに、６速のギヤ段に切り換える第４シフトフォークがリンクレバーを介して連結されると共に６速のシフトブロックが固設され、他方のシフトシャフトに、４速と５速のギヤ段を切り換える第３シフトフォークが軸方向移動可能に設けられると共に、４速－５速のシフトブロックが第３シフトフォークに連結される請求項１記載の車両の変速装置。
  3. 　第１シフトレバーと第２シフトレバーは、Ｌ字状に形成されると共に上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられ、第１シフトレバーと第２シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、リバース－１速のシフトブロックと４速－５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第１シフトレバーと第２シフトレバーの回動で、レバー部を介してリバース－１速のシフトブロックと４速－５速のシフトブロックをシフト移動する請求項１記載の車両の変速装置。
  4. 　第３シフトレバーと第４シフトレバーは、Ｌ字状に形成されると共に上下に間隔をおいて水平に回動自在に設けられると共に、第１シフトレバーと第２シフトレバーと対向するように設けられ、第３シフトレバーと第４シフトレバーのＬ字状に折り曲げられたレバー部が、２速－３速のシフトブロックと６速－５速のシフトブロックにそれぞれ係合し、第３シフトレバーと第４シフトレバーの回動で、レバー部を介して２速－３速のシフトブロックと６速のシフトブロックをシフト移動する請求項３記載の車両の変速装置。
  5. 　前記セレクトアクチュエータは、第１、第２シフトレバーの後端の何れかと係合する第１シフト用筒体と、第３、第４シフトレバーの後端の何れかと係合する第２シフト用筒体と、第１シフト用筒体と第２シフト用筒体を、それぞれ第２、第３シフトレバーの後端に常時係合するよう付勢する付勢手段と、第１シフト用筒体又は第２シフト用筒体を、付勢手段に抗して第１又は第４シフトレバーの後端に係合するようセレクト操作する往復動アクチュエータとからなる請求項１記載の車両の変速装置。
PCT/JP2013/063685 2012-05-18 2013-05-16 車両の変速装置 WO2013172419A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012114754A JP6011020B2 (ja) 2012-05-18 2012-05-18 車両の変速装置
JP2012-114754 2012-05-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013172419A1 true WO2013172419A1 (ja) 2013-11-21

Family

ID=49583820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/063685 WO2013172419A1 (ja) 2012-05-18 2013-05-16 車両の変速装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6011020B2 (ja)
WO (1) WO2013172419A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108612844A (zh) * 2018-07-09 2018-10-02 江阴职业技术学院 一种手动变速器的自动换挡机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0599333A (ja) * 1991-10-07 1993-04-20 Honda Motor Co Ltd 常時噛合式変速機
JP2003301896A (ja) * 2002-04-09 2003-10-24 Siemens Vdo Automotive Kk 変速機、変速方法
JP2006125547A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Suzuki Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JP2009191965A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機の変速操作装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0599333A (ja) * 1991-10-07 1993-04-20 Honda Motor Co Ltd 常時噛合式変速機
JP2003301896A (ja) * 2002-04-09 2003-10-24 Siemens Vdo Automotive Kk 変速機、変速方法
JP2006125547A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Suzuki Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JP2009191965A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機の変速操作装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108612844A (zh) * 2018-07-09 2018-10-02 江阴职业技术学院 一种手动变速器的自动换挡机构

Also Published As

Publication number Publication date
JP6011020B2 (ja) 2016-10-19
JP2013241979A (ja) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5962205B2 (ja) 車両の変速装置
WO2013172418A1 (ja) 車両の変速装置
JP5783374B2 (ja) 車両用変速装置
JP2008069832A (ja) 自動車用駆動装置
JP2013521449A (ja) デュアルクラッチ変速機のシフト装置
US20090320635A1 (en) Transmission
CN107429800B (zh) 用于机动车的双离合变速器
JP2008309332A (ja) ツインクラッチ式変速機
US20100242657A1 (en) Dual clutch transmission
KR20130042635A (ko) 7단 변속기
JP6011020B2 (ja) 車両の変速装置
JP2008045664A (ja) 変速装置
JP5217483B2 (ja) 変速機のインターロック機構
JP2018044591A (ja) 変速機のギヤ操作機構
JP4922257B2 (ja) トランスミッション
JP6373164B2 (ja) 車両の動力伝達制御装置
JP6068866B2 (ja) 変速機
JP2014047881A (ja) パーキングロック装置
JP5767167B2 (ja) 手動変速装置
JP2009299707A (ja) 変速機
JP2008075671A (ja) 変速機のシフト装置
CN104334932B (zh) 变速器
JP2013113387A (ja) 手動変速機の変速操作装置
JP2010151291A (ja) 変速シフト装置およびこれを備える変速機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13790842

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13790842

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1