WO2013147641A1 - Dynamic variable-speed drive - Google Patents
Dynamic variable-speed drive Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013147641A1 WO2013147641A1 PCT/RU2012/000877 RU2012000877W WO2013147641A1 WO 2013147641 A1 WO2013147641 A1 WO 2013147641A1 RU 2012000877 W RU2012000877 W RU 2012000877W WO 2013147641 A1 WO2013147641 A1 WO 2013147641A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- chain
- link
- sprocket
- wheel
- support wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
Definitions
- the invention relates to gears and can be used in power take-offs.
- F16H 33/08 containing the drive link in the form of an asterisk, an inertial element in the form of an endless chain covering the sprocket from the outside and a driven link with a support wheel mounted on it.
- a disadvantage of the known transmission is the low rotation speed, since it operates in a pulsed mode.
- the aim of the invention is to expand the arsenal of technical means and increase the speed of rotation of devices of this class.
- FIG. 1- variator of the simplest design
- FIG. 5- special case of the reverse construction
- FIG. 7- a special case of the design in stop mode;
- FIG. 8- the same design in rotation mode.
- the variator shown in FIG. 1 contains: a driving link in the form of a chain wheel of internal gearing 1, an inertial element in the form of a massive endless chain 2, a driven link 3 rigidly mounted on the output shaft 4, the support wheel 5 and
- pinch roller 6 with the possibility of rotation around its own axes, mounted on the output link 3
- FIG. 1 shown the simplest design of the variator works as follows.
- centrifugal force Fn6 is pressed against the inner surface of the sprocket.
- the chain rotates, its links acquire kinetic energy.
- the support wheel 5, stopped by the driven link 3 impedes the movement of the chain 2 along the circumference in conjunction with the chain wheel and the chain 2 is forced to change the path to bypass the obstacle, while exerting pressure on the surface of the support wheel 5 in the place where it is in contact with the chain .
- Part of the kinetic energy of the links of the chain 2 is transmitted to the support wheel 5, creating a torque Mkr on the driven link 3, and rotates the driven link.
- the microcircuit on the output shaft depends on the mass of the chain links and the rotation speed of the driving link. Pinch roller 6 presses the chain to the inner
- the driven link can be provided with a pressure roller 6 which can be displaced in the circumferential direction relative to the support wheel 5.
- the driven link is equipped with a displacement drive 9, an example of such an output link is shown in FIG. 2.
- the lever of the support wheel 7 is rigidly fixed to the output shaft 4, and the lever of the pinch roller 8 is freely mounted on the shaft 4, connected to the shaft by means of an offset drive 9 and has the possibility of angular rotation relative to the shaft 4.
- An adjustable offset is produced by the offset drive 9, which can be of various types: mechanical (for example, a screw-nut mechanism as in Fig. 2), hydraulic, electromechanical, or another type.
- the design can have many pressure rollers placed around the circumference, which can be mounted on the driven link or connected in a separate link. Some of the clips can only be used in stop mode.
- FIG. 5 shows a design with three support wheels and equipped with three pinch rollers located around the circumference and
- the driven link On reversing variators, for rotation in both directions, the driven link must be provided with pressure rollers 6 located on both sides of the support wheel 5, for example, as in FIG. 5.
- the driven link can be equipped with a support wheel that can be displaced in the radial direction
- the driven unit is provided with a guide mechanism and a displacement drive.
- a guide mechanism and a displacement drive An example of such an output link with a guiding mechanism is shown in FIG. 3, and in FIG. 4- a special case of the design.
- the support wheel 5 is mounted on the carriage in the guide slot 10 made on the lever of the support wheel 7.
- the carriage is connected to the displacement drive 9 by means of a flexible rod 11 and has the possibility of radial displacement along the slot 10.
- different drives can be used types: mechanical
- a screw-nut screw mechanism plus a flexible rod for example, a screw-nut screw mechanism plus a flexible rod, as in Fig. 3 and Fig. 4
- hydraulic, electromechanical, or another type can be used as a guiding mechanism, such as: a rectilinear guiding mechanism, an arc guiding mechanism, an articulated guiding mechanism, and others.
- part of the support wheel 5 may protrude beyond the inner perimeter of the sprocket, for example, as in FIG. 4.
- the support wheel 5 interacts with that part of the chain 2 that protrudes beyond the upper edge of the chain wheel, or with the link plates, another row of the chain or other protrusions.
- a variator equipped with a support wheel with the possibility of radial displacement, which can be completely displaced beyond the inner perimeter of the sprocket, for example as in FIG. 4, can serve as a clutch.
- the support wheel 5 can be shifted outside the perimeter until it loses contact with chain 2, and when the support wheel 5 is closer to the center, it again interacts with chain 2, which allows the variator to perform the functions of the clutch, this process proceeds smoothly.
- the driven link is equipped with two support wheels, two pressure rollers and articulated guide mechanisms, a double-row chain.
- One glad chain interacts with the sprocket, and another row interacts with the support wheels.
- the support wheel 5 is mounted on the end of the movable lever 12, which is pivotally connected with the lever of the pressure roller 8 on an axis common with the pressure roller 6.
- the mobile lever 12 is connected to the bias drive 9 by means of a flexible rod 11 and can be rotated on a hinge, making while radial
- a displacement drive a screw-nut mechanism is used, which has a thread with a large angle of elevation, when the nut is pressed, it is rotated angularly and the flexible rod is wound onto the reel.
- the driving link 1 rotates, pulling the flexible rod 1 1, we move the support wheel 5 closer to the shaft of the driven link, it returns to the periphery under the action of dynamic forces exerted by the chain on the surface of the support wheel.
- shifting the support wheel it is possible to change the value of Mkr on the output shaft and to perform a trip between the drive and driven link of the variator.
- the variator can be equipped with a chain stop 13, an example in FIG. 7.
- a chain stop 13 an example in FIG. 7.
- the arcuate stops do not touch the chain, as there is a gap between them and the chain.
- Chain stops can be attached to parts of the driven link or make up a separate link.
- a pinch roller can be used that can be displaced in the circumferential direction.
- FIG. 7 shows a variant of the best design of the variator in stop mode, here the pressure roller 6 is displaced counterclockwise and chain 2 is tensioned.
- FIG. Figure 8 shows the same construction in rotation mode, here the pinch roller is shifted clockwise and chain 2 is weakened.
- the mode of rotation of the variator producing a circumferential displacement of the pinch roller relative to the support wheel, it is possible, within certain limits, to change the value of Mkr on the output shaft.
- the type of chain may be different: sleeve, roller, plate or
- one of the rows can be lamellar, and the other a sleeve or roller. Also applicable is a multi-row plate chain in which one of the rows is toothed and interacts with the sprocket, and the other row of teeth does not and interacts with the support wheel.
- the proposed variator is able to rotate faster than the known transmission, as it operates in a dynamic mode, rather than a pulsed one, and has improved characteristics. It can be used in gears and power take-offs.
- the variator has reserves of possibilities for modifying the design for a specific gear mechanism. Using the proposed device will expand the arsenal of hardware of this class.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
The variable-speed drive comprises a driving link in the form of an internally geared chain wheel 1, an inertia element in the form of an endless chain 2, and a driven link 3 which is fixed on an output shaft 4 and comprises a supporting wheel 5 and a clamping roller 6. Upon rotation of the driving link, the chain is set into rotation and is clamped with a force Fu6 against the internal surface of the chain wheel. Under the action of the supporting wheel, the chain changes the trajectory of movement circumferentially, thus producing torque on the output shaft of the driven link. The torque depends on the mass of the chain links and the speed of rotation of the driving link. In order to prevent the chain from dropping off the chain wheel, the variable-speed drive can be provided with chain limiters. In design alternatives, the supporting wheel can be movable in the radial direction and the clamping roller can be movable in a circular direction. Said movements make it possible to change the torque value on the output shaft and to tighten the chain in the stopping mode. The variable-speed drive can be used in transmission mechanisms and power take-off devices.
Description
Динамический вариатор Dynamic variator
Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано в устройствах отбора мощности. The invention relates to gears and can be used in power take-offs.
Известна Инерционная импульсная передача SU 1581942 кл. F16H 33/08, содержащая ведущее звено в виде звёздочки, инерционный элемент в виде бесконечной цепи охватывающей звёздочку с наружи и ведомое звено с установленным на нём опорным колесом. Inertial impulse transmission SU 1581942 class. F16H 33/08, containing the drive link in the form of an asterisk, an inertial element in the form of an endless chain covering the sprocket from the outside and a driven link with a support wheel mounted on it.
Недостатком известной передачи является низкая скорость вращения, так как она работает в импульсном режиме. A disadvantage of the known transmission is the low rotation speed, since it operates in a pulsed mode.
Целью предлагаемого изобретения является расширение арсенала технических средств и повышение скорости вращения устройств данного класса. The aim of the invention is to expand the arsenal of technical means and increase the speed of rotation of devices of this class.
Указанная цель достигается тем, что в динамическом вариаторе, содержащем ведущее звено в виде цепного колеса, инерционный элемент в виде бесконечной цепи и ведомое звено с установленным на нём опорным колесом, цепное колесо ведущего звена выполнено в форме цепного колеса внутреннего зацепления, бесконечная цепь размещена внутри цепного колеса для взаимодействия с ним по внутренней стороне его окружности и снабжён прижимным роликом, взаимодействующим с цепью. This goal is achieved by the fact that in a dynamic variator containing a driving link in the form of a sprocket, an inertial element in the form of an endless chain and a driven link with a support wheel mounted on it, the sprocket of the driving link is made in the form of an internal gear sprocket, an endless chain is placed inside a sprocket for interaction with it on the inside of its circumference and is equipped with a pinch roller interacting with the chain.
Краткое описание чертежей: Brief Description of the Drawings:
Фиг. 1- вариатор простейшей конструкции; FIG. 1- variator of the simplest design;
Фиг. 2- ведомое звено с прижимным роликом, перемещаемым в окружном направлении; Фиг. 3- ведомое звено с опорным колесом, перемещаемым в радиальном направлении; Фиг. 4- частный случай выполнения конструкции содержащей опорное колесо, перемещаемое в радиальном направлении; FIG. 2- driven link with a pressure roller moving in the circumferential direction; FIG. 3- driven link with a support wheel, moved in the radial direction; FIG. 4 - a special case of the design containing the support wheel, moved in the radial direction;
Фиг. 5- частный случай выполнения реверсной конструкции; FIG. 5- special case of the reverse construction;
Фиг. 6-частный случай выполнения конструкции содержащей направляющий механизм; Фиг. 7- частный случай выполнения конструкции в режиме остановки; FIG. 6-special case of the design containing the guide mechanism; FIG. 7- a special case of the design in stop mode;
Фиг. 8- та же конструкция в режиме вращения. FIG. 8- the same design in rotation mode.
Вариатор, показанный на фиг. 1 содержит: ведущее звено в виде цепного колеса внутреннего зацепления 1 , инерционный элемент в виде массивной бесконечной цепи 2, ведомое звено 3 жёстко закреплённое на выходном валу 4, опорное колесо 5 и The variator shown in FIG. 1 contains: a driving link in the form of a chain wheel of internal gearing 1, an inertial element in the form of a massive endless chain 2, a driven link 3 rigidly mounted on the output shaft 4, the support wheel 5 and
прижимной ролик 6, имеющие возможность вращения вокруг собственных осей, установлены на выходном звене 3 pinch roller 6, with the possibility of rotation around its own axes, mounted on the output link 3
На фиг. 1 показанный простейшей конструкции вариатор работает следующим образом. In FIG. 1 shown the simplest design of the variator works as follows.
Допустим, что ведомое звено 3 остановлено и притормаживается силой торможения FTP приложенной к выходному валу 4. При вращении ведущего звена 1 , бесконечная цепь 2 вовлекается во вращение зубьями колеса ведущего звена 1 и под воздействием Suppose that the driven link 3 is stopped and braked by the braking force FTP applied to the output shaft 4. When the driving link 1 rotates, an endless chain 2 is involved in the teeth of the wheel of the driving link 1 and under the influence
центробежной силы Fn6 прижимается к внутренней поверхности цепного колеса. При вращении цепи, её звенья приобретают кинетическую энергию. Опорное колесо 5, остановленного ведомого звена 3, оказывает препятствие движению цепи 2 по окружности слитно с цепным колесом и цепь 2 вынуждена менять траекторию движения, для обхода препятствия, при этом оказывает давление на поверхность опорного колеса 5 в том месте, где он соприкасается с цепью. Часть кинетической энергии звеньев цепи 2 передаётся опорному колесу 5, создавая на ведомом звене 3 крутящий момент Мкр, и вращает ведомое звено. Мкр на выходном валу зависит от массы звеньев цепи и скорости вращения ведущего звена. Прижимной ролик 6 прижимает цепь к внутренней centrifugal force Fn6 is pressed against the inner surface of the sprocket. When the chain rotates, its links acquire kinetic energy. The support wheel 5, stopped by the driven link 3, impedes the movement of the chain 2 along the circumference in conjunction with the chain wheel and the chain 2 is forced to change the path to bypass the obstacle, while exerting pressure on the surface of the support wheel 5 in the place where it is in contact with the chain . Part of the kinetic energy of the links of the chain 2 is transmitted to the support wheel 5, creating a torque Mkr on the driven link 3, and rotates the driven link. The microcircuit on the output shaft depends on the mass of the chain links and the rotation speed of the driving link. Pinch roller 6 presses the chain to the inner
поверхности цепного колеса, после обхода ею опорного колеса 5, до зацепления с зубьями колеса, в дальнейшем, под воздействием Fu6 цепь остаётся прижатой к поверхности цепного колеса до вступления ею во взаимодействие с опорным колесом. Прижимной ролик выполняет важную функцию в работе, так как без него цепь теряет связь с цепным колесом.
В частном случае выполнения конструкции ведомое звено может быть снабжено прижимным роликом 6 имеющем возможность смещения в окружном направлении относительно опорного колеса 5. Для возможности выполнения смещения прижимного ролика в окружном направлении, ведомое звено снабжено приводом смещения 9, пример такого выходного звена показан на фиг. 2. В этом случае рычаг опорного колеса 7 жёстко закреплён на выходном валу 4, а рычаг прижимного ролика 8 свободно посажен на валу 4, связан с валом посредством привода смещения 9 и имеет возможность углового поворота относительно вала 4. Регулируемое смещение производиться приводом смещения 9, который может быть разных типов: механический (например, винтовой механизм "винт- гайка" как на фиг. 2), гидравлический, электромеханический или другого типа. the surface of the sprocket, after it bypasses the support wheel 5, until it engages with the teeth of the wheel, further, under the influence of Fu6, the chain remains pressed to the surface of the sprocket until it enters into interaction with the support wheel. The pinch roller has an important function in operation, since without it the chain loses contact with the sprocket. In the particular case of the construction, the driven link can be provided with a pressure roller 6 which can be displaced in the circumferential direction relative to the support wheel 5. To enable the pressure roller to be displaced in the circumferential direction, the driven link is equipped with a displacement drive 9, an example of such an output link is shown in FIG. 2. In this case, the lever of the support wheel 7 is rigidly fixed to the output shaft 4, and the lever of the pinch roller 8 is freely mounted on the shaft 4, connected to the shaft by means of an offset drive 9 and has the possibility of angular rotation relative to the shaft 4. An adjustable offset is produced by the offset drive 9, which can be of various types: mechanical (for example, a screw-nut mechanism as in Fig. 2), hydraulic, electromechanical, or another type.
Смещением прижимного ролика в окружном направлении можно менять величину крутящего момента на выходном валу и натягивать цепь в режиме остановки. By shifting the pressure roller in the circumferential direction, you can change the amount of torque on the output shaft and pull the chain in stop mode.
В частном случае выполнения конструкция может иметь много прижимных роликов, размещенных по окружности, которые могут быть установленными на ведомом звене либо быть связанными в отдельное звено. Некоторые из роликов могут использоваться только в режиме остановки. На фиг. 5 показана конструкция с тремя опорными колёсами и снабжённая тремя прижимными роликами, расположенными по окружности и In the particular case of execution, the design can have many pressure rollers placed around the circumference, which can be mounted on the driven link or connected in a separate link. Some of the clips can only be used in stop mode. In FIG. 5 shows a design with three support wheels and equipped with three pinch rollers located around the circumference and
связанными между собой в отдельное звено. interconnected in a separate link.
На реверсивных вариаторах, для вращения в обе стороны, ведомое звено должно быть снабжено прижимными роликами 6 расположенньми по обе стороны опорного колеса 5, например как на фиг. 5. On reversing variators, for rotation in both directions, the driven link must be provided with pressure rollers 6 located on both sides of the support wheel 5, for example, as in FIG. 5.
В частном случае выполнения конструкции ведомое звено может быть снабжено опорным колесом имеющим возможность смещения в радиальном направлении In the particular case of the construction, the driven link can be equipped with a support wheel that can be displaced in the radial direction
относительно вала ведомого звена. Для возможности выполнения радиального смещения опорного колеса, ведомое звено снабжено направляющим механизмом и приводом смещения. Пример такого выходного звена с направляющим механизмом показан на фиг.З, а на фиг. 4- частный случай выполнения конструкции. В этом случае опорное колесо 5 установлено на каретке в направляющей прорези 10, выполненной на рычаге опорного колеса 7. Каретка связана с приводом смещения 9 посредством гибкой тяги 11 и имеет возможность радиального смещения вдоль прорези 10. В качестве регулируемого привода смещения могут быть применены приводы разных типов: механический relative to the shaft of the driven link. In order to be able to perform radial displacement of the support wheel, the driven unit is provided with a guide mechanism and a displacement drive. An example of such an output link with a guiding mechanism is shown in FIG. 3, and in FIG. 4- a special case of the design. In this case, the support wheel 5 is mounted on the carriage in the guide slot 10 made on the lever of the support wheel 7. The carriage is connected to the displacement drive 9 by means of a flexible rod 11 and has the possibility of radial displacement along the slot 10. As an adjustable displacement drive, different drives can be used types: mechanical
(например, винтовой механизм "винт-гайка" плюс гибкая тяга, как на фиг. 3 и фиг. 4), гидравлический, электромеханический или другого типа. В качестве направляющего механизма могут применяться разные их типы, такие как: прямолинейно-направляющий механизм, дуговой направляющий механизм, шарнирный направляющий механизм и другие. Смещением опорного колеса в радиальном направлении можно менять величину Мкр на выходном валу и натягивать цепь в режиме остановки. (for example, a screw-nut screw mechanism plus a flexible rod, as in Fig. 3 and Fig. 4), hydraulic, electromechanical, or another type. Various types of them can be used as a guiding mechanism, such as: a rectilinear guiding mechanism, an arc guiding mechanism, an articulated guiding mechanism, and others. By shifting the support wheel in the radial direction, you can change the value of Mkr on the output shaft and tension the chain in stop mode.
В частном случае выполнения конструкции вариатора часть опорного колеса 5 может выступать за пределы внутреннего периметра цепного колеса, например как на фиг. 4. В таком случае опорное колесо 5, в работе взаимодействует с той частью цепи 2, которая выступает за верхний край цепного колеса, либо с пластинами звеньев, другим рядом цепи или другими выступами. In the particular case of the construction of the variator, part of the support wheel 5 may protrude beyond the inner perimeter of the sprocket, for example, as in FIG. 4. In this case, the support wheel 5 interacts with that part of the chain 2 that protrudes beyond the upper edge of the chain wheel, or with the link plates, another row of the chain or other protrusions.
Вариатор, снабжённый опорным колесом имеющим возможность радиального смещения, которого можно полностью смещать за пределы внутреннего периметра цепного колеса, например как на фиг. 4, может выполнять функции муфты сцепления. В таком вариаторе опорное колесо 5 можно сместить за пределы периметра до потери им контакта с цепью 2, а при приближении опорного колеса 5 ближе к центру он снова вступает во взаимодействие с цепью 2, что позволяет вариатору выполнять функции муфты сцепления, этот процесс происходит плавно. A variator equipped with a support wheel with the possibility of radial displacement, which can be completely displaced beyond the inner perimeter of the sprocket, for example as in FIG. 4, can serve as a clutch. In such a variator, the support wheel 5 can be shifted outside the perimeter until it loses contact with chain 2, and when the support wheel 5 is closer to the center, it again interacts with chain 2, which allows the variator to perform the functions of the clutch, this process proceeds smoothly.
Частный случай выполнения вышеупомянутого варианта конструкции показан на фиг. 6. Ведомое звено снабжено двумя опорными колёсами, двумя прижимными роликами и шарнирными направляющими механизмами, цепь двухрядная. Один рад цепи
взаимодействует с цепным колесом, а другой ряд взаимодействует с опорными колесами. В этом случае опорное колесо 5 установлено на конце подвижного рычага 12, который имеет шарнирную связь с рычагом прижимного ролика 8 на оси общей с прижимным роликом 6. Подвижной рычаг 12 связан с приводом смещения 9 посредством гибкой тяги 11 и имеет возможность поворота на шарнире, совершая при этом радиальное A particular embodiment of the aforementioned embodiment is shown in FIG. 6. The driven link is equipped with two support wheels, two pressure rollers and articulated guide mechanisms, a double-row chain. One glad chain interacts with the sprocket, and another row interacts with the support wheels. In this case, the support wheel 5 is mounted on the end of the movable lever 12, which is pivotally connected with the lever of the pressure roller 8 on an axis common with the pressure roller 6. The mobile lever 12 is connected to the bias drive 9 by means of a flexible rod 11 and can be rotated on a hinge, making while radial
перемещение опорного колеса 5. В качестве привода смещения применён винтовой механизм "винт-гайка", имеющий резьбу с большим углом подъёма, при нажиме на гайку происходит её угловой поворот и наматывание гибкой тяги на бобину. При вращении ведущего звена 1 , натягивая гибкую тягу 1 1 , приближаем опорное колесо 5 ближе к валу ведомого звена, на периферию он возвращается под действием динамических сил оказываемых цепью на поверхность опорного колеса. Смещением опорного колеса можно менять величину Мкр на выходном валу и совершать расцепление между ведущим и ведомым звеном вариатора. displacement of the support wheel 5. As a displacement drive, a screw-nut mechanism is used, which has a thread with a large angle of elevation, when the nut is pressed, it is rotated angularly and the flexible rod is wound onto the reel. When the driving link 1 rotates, pulling the flexible rod 1 1, we move the support wheel 5 closer to the shaft of the driven link, it returns to the periphery under the action of dynamic forces exerted by the chain on the surface of the support wheel. By shifting the support wheel, it is possible to change the value of Mkr on the output shaft and to perform a trip between the drive and driven link of the variator.
В режиме остановки, для устранения соскакивания цепи с цепного колеса, вариатор может быть снабжён ограничителем цепи 13, пример на фиг. 7. При вращении ведущего звена, дугообразные ограничители не соприкасаются с цепью, так как между ними и цепью есть зазор. Ограничители цепи могут быть прикреплены к частям ведомого звена либо составлять отдельное звено. In stop mode, to prevent the chain from jumping off the sprocket, the variator can be equipped with a chain stop 13, an example in FIG. 7. When the drive link rotates, the arcuate stops do not touch the chain, as there is a gap between them and the chain. Chain stops can be attached to parts of the driven link or make up a separate link.
Для натяжения цепи может использоваться прижимной ролик имеющий возможность смещения в окружном направлении. На фиг. 7 показан вариант наилучшей конструкции вариатора в режиме остановки, здесь прижимной ролик 6 смещён против часовой стрелки и цепь 2 натянута. На фиг. 8 показана та же самая конструкция в режиме вращения, здесь прижимной ролик смещён по часовой стрелке и цепь 2 ослаблена. В режиме вращения вариатора, производя окружное смещение прижимного ролика относительно опорного колеса, можно в некоторых пределах менять величину Мкр на выходном валу. To tension the chain, a pinch roller can be used that can be displaced in the circumferential direction. In FIG. 7 shows a variant of the best design of the variator in stop mode, here the pressure roller 6 is displaced counterclockwise and chain 2 is tensioned. In FIG. Figure 8 shows the same construction in rotation mode, here the pinch roller is shifted clockwise and chain 2 is weakened. In the mode of rotation of the variator, producing a circumferential displacement of the pinch roller relative to the support wheel, it is possible, within certain limits, to change the value of Mkr on the output shaft.
Тип цепи может быть разный: втулочный, роликовый, пластинчатый или The type of chain may be different: sleeve, roller, plate or
комбинированный. На многорядных цепях один из рядов может быть пластинчатый, а другой втулочный или роликовый. Также применима многорядная пластинчатая цепь, в которой один из рядов зубчатый и взаимодействует с цепным колесом, а другой ряд зубьев не имеет и взаимодействует с опорным колесом. combined. On multi-row chains, one of the rows can be lamellar, and the other a sleeve or roller. Also applicable is a multi-row plate chain in which one of the rows is toothed and interacts with the sprocket, and the other row of teeth does not and interacts with the support wheel.
Предлагаемый вариатор способен вращаться быстрее известной передачи, так как работает в динамическом режиме, а не импульсном, и имеет улученные характеристики. Может быть использован в передаточных механизмах и устройствах отбора мощности. Вариатор имеет резервы возможностей для модификации конструкции под конкретный передаточный механизм. Использование предлагаемого устройства позволит расширить арсенал технических средств данного класса.
The proposed variator is able to rotate faster than the known transmission, as it operates in a dynamic mode, rather than a pulsed one, and has improved characteristics. It can be used in gears and power take-offs. The variator has reserves of possibilities for modifying the design for a specific gear mechanism. Using the proposed device will expand the arsenal of hardware of this class.
Claims
1.Динамический вариатор, содержащий ведущее звено в виде цепного колеса, инерционньш элемент в виде бесконечной цепи и ведомое звено с установленным на нем опорным колесом, отличающийся тем, что с целью расширения арсенала технических средств, ведущее звено выполнено в виде цепного колеса внутреннего зацепления, а бесконечная цепь размещена внутри цепного колеса и взаимодействует с цепным колесом по внутренней стороне его окружности. 1. A dynamic variator containing a driving link in the form of a sprocket wheel, an inertial element in the form of an endless chain and a driven link with a support wheel mounted on it, characterized in that in order to expand the arsenal of technical means, the driving link is made in the form of a sprocket of internal gearing, and an endless chain is placed inside the sprocket and interacts with the sprocket on the inside of its circumference.
2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что снабжён прижимным роликом, 2. The variator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a pressure roller,
прижимающим цепь к внутренней поверхности цепного колеса. pressing the chain to the inner surface of the sprocket.
3. Вариатор по п. 2, отличающийся тем, что ведомое звено снабжено приводом смещения прижимного ролика в окружном направлении. 3. The variator according to claim 2, characterized in that the driven link is provided with a drive for biasing the pressure roller in the circumferential direction.
4. Вариатор по п. 1 , отличающийся тем, что, ведомое звено снабжено направляющим механизмом, позволяющим выполнять радиальное смещение опорного колеса. 4. The variator according to claim 1, characterized in that the driven link is provided with a guide mechanism that allows the radial displacement of the support wheel.
5. Вариатор по п. 4, отличающийся тем, что радиальным смещением опорного колеса, до потери им контакта с цепью, производится расцепление ведущего и ведомого звеньев. 5. The variator according to claim 4, characterized in that the radial displacement of the support wheel, until it loses contact with the chain, disengages the driving and driven links.
6. Вариатор по п. 1 , отличающийся тем, что снабжён ограничителем цепи, 6. The variator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a circuit limiter,
устраняющим соскакивание цепи с цепного колеса. eliminating the chain jumping off the sprocket.
7. Вариатор по п. 1 , отличающийся тем, что снабжён многорядной цепью, один ряд которой взаимодействует с цепньш колесом, а другой ряд взаимодействует с опорным колесом. 7. The variator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a multi-row chain, one row of which interacts with the clutch wheel, and the other row interacts with the support wheel.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012112308/11A RU2519302C2 (en) | 2012-03-29 | 2012-03-29 | Dynamic variator |
| RU2012112308 | 2012-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013147641A1 true WO2013147641A1 (en) | 2013-10-03 |
Family
ID=49260759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2012/000877 WO2013147641A1 (en) | 2012-03-29 | 2012-10-26 | Dynamic variable-speed drive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519302C2 (en) |
| WO (1) | WO2013147641A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547663C1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-04-10 | Арвидас Юозович Шварлис | Friction dynamic variator |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB467942A (en) * | 1935-05-16 | 1937-06-25 | Felix Lots | Improvements in or relating to continuously variable variable-speed gears |
| US3130608A (en) * | 1961-12-27 | 1964-04-28 | Louis H Morin | Chain-type speed reducer |
| SU1059329A1 (en) * | 1980-12-11 | 1983-12-07 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Planetary transmission with controlled transmission ratio |
| PL150489B1 (en) * | 1988-01-27 | 1990-05-31 | Politechnika Bialostocka | Chain planetary gear |
| RU43936U1 (en) * | 2004-11-25 | 2005-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") | CHAIN TRANSMISSION |
| US20120046140A1 (en) * | 2010-08-19 | 2012-02-23 | Ben Shelef | Planetary harmonic differential transmission |
-
2012
- 2012-03-29 RU RU2012112308/11A patent/RU2519302C2/en not_active IP Right Cessation
- 2012-10-26 WO PCT/RU2012/000877 patent/WO2013147641A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB467942A (en) * | 1935-05-16 | 1937-06-25 | Felix Lots | Improvements in or relating to continuously variable variable-speed gears |
| US3130608A (en) * | 1961-12-27 | 1964-04-28 | Louis H Morin | Chain-type speed reducer |
| SU1059329A1 (en) * | 1980-12-11 | 1983-12-07 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Planetary transmission with controlled transmission ratio |
| PL150489B1 (en) * | 1988-01-27 | 1990-05-31 | Politechnika Bialostocka | Chain planetary gear |
| RU43936U1 (en) * | 2004-11-25 | 2005-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") | CHAIN TRANSMISSION |
| US20120046140A1 (en) * | 2010-08-19 | 2012-02-23 | Ben Shelef | Planetary harmonic differential transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012112308A (en) | 2013-10-10 |
| RU2519302C2 (en) | 2014-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2429803C2 (en) | Switching prosthesis sleeve | |
| WO2010073036A3 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2017155935A (en) | Adjusting device and valve control device with adjusting device | |
| CA2836744A1 (en) | Transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having reciprocally displacing auxiliary pulley for storing/releasing kinetic energy | |
| WO2013147641A1 (en) | Dynamic variable-speed drive | |
| JP6182245B1 (en) | Clutch using planetary gear mechanism | |
| US5771743A (en) | Continuously variable torque transmission with torsion bars and energy recuperating brake device | |
| RU2005133002A (en) | BINDING MACHINE WITH TAPE TENSIONING DEVICE | |
| RU2352840C1 (en) | Cam pulse variator | |
| EP1999769B1 (en) | A method and a device for transmitting rotary motion | |
| EP3730813B1 (en) | Chain type stepless transmission | |
| EP2078882B1 (en) | Method and device for driving of members of machine mechanisms | |
| RU2595721C2 (en) | Transmission on gears with spiral tooth transitions | |
| US3456898A (en) | Activator for level wire winder | |
| RU2547663C1 (en) | Friction dynamic variator | |
| RU198908U1 (en) | Chain transmission | |
| WO2004040168A1 (en) | Stepless speed change apparatus | |
| KR101474936B1 (en) | Cvt for vehicle | |
| CN108533700B (en) | Continuously variable transmission | |
| RU139501U1 (en) | TOOTHED OPTION | |
| JP2015137691A (en) | Stepless gear change mechanism | |
| JP6145063B2 (en) | Phase shift allowable power transmission mechanism and continuously variable transmission mechanism having the same | |
| TWI826867B (en) | Transmission device for electric vehicles | |
| JP6994148B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| KR101331716B1 (en) | Continuosly variable transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12872975 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12872975 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |