WO2013131894A1

WO2013131894A1 - Motor-driven reclosing apparatus

Info

Publication number: WO2013131894A1
Application number: PCT/EP2013/054371
Authority: WO
Inventors: Wolfgang Scheugenpflug
Original assignee: Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2013-09-12
Also published as: DE112013001323B4; DE112013001323A5; EP2637193A1

Abstract

The invention relates to a motor-driven reclosing apparatus for installation on at least one electrical switching device, in particular on a low-voltage circuit breaker or the like. It should be possible to operate the switchgear in a rotary manner into an ON and OFF position by means of a manually operated rotary knob and an operating shaft. Features of the invention are • that the reclosing apparatus comprises an electric motor (40) having a motor shaft (41), • wherein the motor shaft (41) can be operatively connected to the operating shaft (12) of at least one switching device (10.1) by means of a switching linkage (30, 42, 50), • and the switching linkage (30, 42, 50) comprises a first coupling element (30) by way of which the motor shaft (42) can be connected to the operating shaft (12), and the switching linkage is formed in such a way that at least one switching device (10.1) can be switched over from an OFF position to an ON position by means of the motor shaft (41) turning.

Description

MOTORGETRIEBENE WIEDEREINSCHALTVORRICHTUNG MOTOR-DRIVEN RESETTING DEVICE

Die Erfindung betrifft eine motorgetriebene Wiedereinschaltvorrichtung für drehbetätigbare Schaltgeräte. Technisches Gebiet und Stand der Technik The invention relates to a motor-driven reclosing device for drehbetätigbare switching devices. Technical field and state of the art

Es sind diverse motorgetriebene Ein- und Umschalteinrichtungen bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 9203532 Ul einen mechanischen Umschalt- oder Fernantrieb für elektrische Schaltgeräte mit Dreh- oder Kipphebelantrieb für das Schaltschloss, wobei mindestens ein zusätzlicher mechanischer Drehantrieb vorgesehen ist, der mit dem Drehantrieb an einem benachbarten Schaltgerät durch Zugelemente in Form zweier Bowdenzüge mechanisch verbunden ist. Die EP 1 465 226 AI zeigt eine Lösung, die sich auf das Einschalten von Schaltgeräten mit Kipphebel bezieht. Es sind weitere Anordnungen beschrieben worden, die in einem Schaltgerät integriert sind, somit Bestandteil eine Schaltgeräts sind (DE 30 22 971 AI, US 5 311 161 A, FR 2 709 867 AI). There are various motorized input and switching devices known. For example, DE 9203532 Ul shows a mechanical switching or remote drive for electrical switching devices with rotary or rocker arm drive for the switching mechanism, wherein at least one additional mechanical rotary drive is provided which is mechanically connected to the rotary drive on an adjacent switching device by tension elements in the form of two Bowden cables , EP 1 465 226 A1 shows a solution which relates to the switching on of switching devices with a rocker arm. There are further arrangements have been described which are integrated in a switching device, thus part of a switching device are (DE 30 22 971 AI, US 5 311 161 A, FR 2 709 867 AI).

Aus der Firmen- Schrift von Klöcker-Moeller (1. Jan. 1971)„Schutzschalter, Bauart, Klöcker-Moeller's company paper (Jan. 1, 1971) "Circuit Breaker, Type,

Qualitätssicherung" geht eine Anordnung hervor, die zum Einbau in einen einen Quality assurance ", an arrangement emerges that is suitable for installation in a

Leistungsschalter aufnehmenden Schaltschrank einbaubar ist. Diese Vorrichtung arbeitet über ein Untersetzungsgetriebe, welches eine hohe Motordrehzahl auf eine für die Schaltung nötige Drehzahl herabsetzt. Circuit breaker receiving control cabinet can be installed. This device operates via a reduction gear, which reduces a high engine speed to a speed necessary for the circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wiedereinschaltvorrichtung anzugeben, die einfach arbeitet und die leicht an oder auf der Frontseite eines oder mehrerer Schaltgeräte anbaubar ist. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst, während in den Unteransprüchen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet sind. Die Verwendung der Erfindung wird ebenfalls beansprucht. The invention has for its object to provide a reclosing device that works easily and easily on or on the front of one or more switchgear is mountable. The object is achieved according to the invention essentially by the features of claim 1, while in the dependent claims particularly advantageous developments of the invention are characterized. The use of the invention is also claimed.

Der Kern der Erfindung betrifft eine Wiedereinschaltvorrichtung (im folgenden auch kurz als Motorantrieb bezeichnet) zum Anbau an mindestens ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere an einen Niederspannungsschutzschalter oder dergleichen, wobei das Schaltgerät über einen Handdrehknopf und eine Betätigungswelle in EIN- und AUS-Position drehbetätigbar ist. Mit der Drehbetätigung, welche vorzugsweise auf 90° ausgelegt ist, kann das mindestens eine Schaltgerät manuell oder mittels Motorantrieb aus einer AUS-Position in eine EIN-Position geschaltet werden. The essence of the invention relates to a reclosing device (hereinafter also referred to briefly as a motor drive) for attachment to at least one electrical switching device, in particular to a low-voltage circuit breaker or the like, wherein the switching device via a hand knob and an actuating shaft in the ON and OFF position is drehbetätigbar. With the rotary actuator, which is preferably designed to 90 °, the at least one switching device can be switched manually or by means of motor drive from an OFF position to an ON position.

Mindestens sind weitere Elemente und Einzelheiten der erfindungsgemäßen Anordnung vorhanden: At least further elements and details of the arrangement according to the invention are present:

• der Motorantrieb umfasst einen Elektromotor mit Motorwelle, The motor drive comprises an electric motor with motor shaft,

• die Motorwelle ist über ein S ehalt gestänge mit der Betätigungswelle mindestens eines Schaltgeräts in Wirkverbindung bringbar, • The motor shaft can be brought into operative connection with the actuating shaft of at least one switching device via a holding rod.

• der Elektromotor ist über einen (entfernt angeordneten) Schalter in Drehbewegung • The electric motor is in rotary motion via a (remote) switch

setzbar. settable.

Die erfindungsgemäße Anordnung dient der Wiedereinschaltung von Schaltgeräten von Ferne nach gewollter oder ungewollter Abschaltung durch einfache Kontaktgabe. The arrangement according to the invention is used to reconnect switching devices remotely after intentional or unwanted shutdown by simple contact.

Besonderheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung: Particular features and advantages of the arrangement according to the invention:

• das oder die Schaltgeräte bleiben zusätzlich handschaltbar; • the switching device or devices remain manually switchable;

• Parallelantrieb für mehr als ein Schaltgerät; • parallel drive for more than one switching device;

• sofortige Wiedereinschaltmöglichkeit; • immediate reclosing option;

• einfache Versorgung über Netzspannung; • simple supply via mains voltage;

• die Einschaltzeit ist kürzer als 1 sec; • the switch-on time is shorter than 1 sec;

• Ausschaltvorgang ohne Fremdspannung; • Switch-off process without external voltage;

• anbaubar an unterschiedliche Schaltgeräte, beispielsweise für Motorschutzschalter im industriellen Umfeld oder an Schutzschalter für PV- Anlagen. Der Motorantrieb ist an ein oder mehrere Schaltgeräte anbaubar, wobei mit einer Drehbetätigung von 90° das oder die Schaltgeräte aus einer AUS-Position in eine EIN-Position umschaltbar sind. Das Schaltgestänge umfasst ein oder zwei parallel geführte Koppelelemente, die zwischen an den Betätigungswellen eines oder zweier Schaltgeräte angeordneten doppelarmigen Hebeln anlenkbar sind. • Can be mounted on various switching devices, for example for motor protection switches in industrial environments or on circuit breakers for PV systems. The motor drive is attachable to one or more switching devices, with a rotary actuation of 90 °, the one or more switching devices from an OFF position to an ON position can be switched. The shift linkage comprises one or two parallel coupling elements, which are articulated between arranged on the operating shafts of one or two switching devices Doppelarmigen levers.

Der Motorantrieb ist derart neben einem oder mehreren Schaltgeräten nebeneinander anordbar, dass Betätigungswelle und Motorwelle parallel liegen. Die Betätigungsmechanik besteht aus einem Schaltgestänge mit ein oder zwei The motor drive can be arranged next to one another in addition to one or more switching devices that actuator shaft and motor shaft are parallel. The actuation mechanism consists of a shift linkage with one or two

Koppelelementen. Das erste Koppelelement ist an der Betätigungswelle über einen Coupling elements. The first coupling element is on the actuating shaft via a

einarmigen Hebel angelenkt. Zwei Koppelelemente liegen parallel und greifen an den Enden von an den Betätigungswellen der Schaltgeräte befestigten Doppelarmhebel an. Das Schaltgestänge umfasst eine an der Motorwelle angeordnete Kurbel, welche über eine Zugstange an einen an dem ersten Koppelelement angebrachten Mitnehmer angreift. articulated lever one arm. Two coupling elements are parallel and engage the ends of attached to the operating shafts of the switching devices Doppelarmhebel. The shift linkage comprises a crank arranged on the motor shaft, which engages via a pull rod to a driver attached to the first coupling element.

Parallel zu dem mindestens einen Schaltgerät befindet sich ein Elektromotor, dessen Parallel to the at least one switching device is an electric motor whose

Motorwelle parallel zu den Betätigungswellen angeordnet ist. Der Elektromotor kann mit Kleinspannung, beispielsweise mit 12 V gespeist und über einen entfernt angeordneten Schalter bestromt werden. Das Einschaltsignal kann durch einen potentialfreien Kontakt an den Motorantrieb von außen gegeben werden. An der Motorwelle ist eine Kurbel befestigt. Die Kurbel des Elektromotors und die Einarm- oder Doppelarmhebel bewegen sich in zwei zueinander parallel liegenden Ebenen. Im EIN- Schaltvorgang vollführt die Motor shaft is arranged parallel to the actuating shafts. The electric motor can be supplied with low voltage, for example with 12 V and energized via a remote switch. The switch-on signal can be given by a potential-free contact to the motor drive from the outside. A crank is attached to the motor shaft. The crank of the electric motor and the Einarm- or Doppelarmhebel move in two mutually parallel planes. In the ON-switching process performs the

Motorgetriebewelle eine Umdrehung. Eine Abschaltung des Elektromotors erfolgt über eine Betätigung eines von der Motorwelle mitbewegten Schaltnockens über einen Mikroschalter. Motor gear shaft one turn. A shutdown of the electric motor via an actuation of a moving of the motor shaft switching cam via a microswitch.

Die Zugstange ist einerends am Kurbelende gelagert. Andernends ist die Zugstange über ein Lager mit einem auf dem ersten Koppelelement laufenden Gleitstein verbunden. Die The drawbar is stored at one end at the end of the crank. At the other end, the pull rod is connected via a bearing with a sliding block running on the first coupling element. The

Zugstange ist einerends am Ende der Kurbel angeordnet und andernends über einen auf dem ersten Koppelelement bewegbaren Gleitstein gelagert. In der AUS-Stellung des oder der Schaltgeräte befindet sich der auf dem ersten Koppelelement angeordnete Mitnehmer in einer Lage mit größter Entfernung zur Motorwelle. Der Gleitstein greift über an dem Pull rod is arranged at one end at the end of the crank and the other end mounted on a sliding on the first coupling element sliding block. In the OFF position of the switching devices or the arranged on the first coupling element driver is located in a position with the greatest distance to the motor shaft. The sliding block reaches over the

Koppelelement befestigten Mitnehmer. Bei einer Umdrehung der Kurbel vollführt die Zugstange eine Linearbewegung und der Gleitstein gleitet über einen Weg auf dem ersten Koppelelement vor und zurück. Die als Schaltgestänge ausgebildete Betätigungsmechanik kann in einem anbaubaren prismatischen Gehäuse untergebracht sein, welches mit seiner Gehäuseunterseite der Coupling element attached driver. During one revolution of the crank, the pull rod performs a linear movement and the sliding block slides back and forth over a path on the first coupling element. The actuating mechanism formed as a shift linkage can be accommodated in a mountable prismatic housing, which with its lower housing side of the

Fronseite/Bedienseite des mindestens einen Schaltgeräts zugewandt angebracht werden kann. Fronseite / operating side of at least one switching device facing can be attached.

Vorzugsweise kann die Verwendung der erfindungsgemäßen Wiedereinschaltvorrichtung für mindestens einen Schutzschalter vorgesehen sein, der über Arbeitsstrom- oder Preferably, the use of the reclosing device according to the invention can be provided for at least one circuit breaker, the working current or

Unterspannungsauslöser abschaltbar ist. Jedes Schaltgerät ist über Anschlüsse mit einer Strombahn verbunden. Jede Strombahn versorgt zum Beispiel einen Verbraucher. Wenn nicht Sicherheitsanwendungen Vorrang haben, wo eine Nullspannungssicherheit gefordert ist, kann ein Schutzschalter mit Arbeitsstromauslöser eingesetzt werden. Undervoltage release can be switched off. Each switching device is connected via connections to a current path. Each current path supplies, for example, a consumer. If safety applications do not prevail where zero-voltage safety is required, a circuit-breaker with shunt release can be used.

Erfolgt die Ausschaltung fehlersicher durch einen Unterspannungsauslöser, reicht es vollkommen aus, die motorgetriebene Wiedereinschaltvorrichtung mit Netzspannung zu verbinden. Bei der elektrischen Verschaltung kann eine einfache Selbsthaltung mit einem Relais eingesetzt werden, das den Elektromotor ansteuert. If the switch-off is fail-safe by means of an undervoltage release, it is perfectly sufficient to connect the motor-driven reclosing device to mains voltage. In the electrical wiring, a simple self-locking can be used with a relay that controls the electric motor.

Der Einsatz und Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung kann besonders von Vorteil sein, wenn sie für Anlagen verwendet wird, die schwer zugänglich sind. Beispielsweise im industriellen Umfeld im Bereich von Motorschutzschalter. So können bei unbesetzten Pumpstationen in Abwasserstationen irgendwo im Gelände, die nicht ständig besetzt sind, Schäden durch längeren Stillstand der Pumpen entstehen. The use and application of the arrangement according to the invention can be particularly advantageous when used for facilities that are difficult to access. For example, in the industrial environment in the field of motor protection switch. Thus, in unoccupied pumping stations in wastewater stations somewhere in the field, which are not constantly occupied, damage can be caused by prolonged shutdown of the pump.

Der Einschaltbefehl kann über einen entfernt liegenden, externen Taster gegeben werden. Die Zuschaltung erfolgt dann durch Schließen eines Kontaktes. Die Übermittlung des The switch-on command can be given via a remote, external button. The connection is then made by closing a contact. The transmission of the

Wiedereinschaltbefehls kann auch drahtlos erfolgen. Dies kann z.B. mit Hilfe eines Funk- Systems erfolgen. Reclosing command can also be wireless. This can e.g. with the help of a radio system.

Eine bevorzugte Verwendung der Wiedereinschaltvorrichtung wird für einen DC- Lasttrennschalter vorgeschlagen, der bei Photovoltaikanlagen zwischen Photovoltaikmodulen und Wechselrichter geschaltet ist. Ein solcher DC-Lasttrennschalter (für bis zu 32 A Nennstrom) ist als sogenannter Feuerwehrschalter bekannt (DE 10 2008014129 B4). Mit diesem Schutzschalter kann bei Photovoltaikanlagen der Gleichspannungs-Leitungsweg zum Wechselrichter (durch einen Unterspannungsauslöser) abgeschaltet werden. Der Schutzschalter wird bevorzugt in unmittelbarer Nähe von PV-Module montiert, um Leitungslängen zwischen PV-Modulen und Schutzschalter so kurz wie möglich zu gestalten. Häufig ist jedoch die räumliche A preferred use of the reclosing device is proposed for a DC load-break switch, which is connected in photovoltaic systems between photovoltaic modules and inverters. Such a DC circuit breaker (for up to 32 A rated current) is known as a so-called fire station switch (DE 10 2008014129 B4). With this circuit breaker, the direct current path to the inverter (by means of an undervoltage release) can be switched off for photovoltaic systems. The circuit breaker is preferably mounted in the immediate vicinity of PV modules in order to minimize the lengths of cables between PV modules and circuit breakers as short as possible. Often, however, is the spatial

Erreichbarkeit des Schutzschalters dadurch erschwert. Wird im Notfall (z.B. bei Brand durch die Feuerwehr) das komplette Haus vom Stromnetz getrennt, so führt dies automatisch zur Auslösung des Schutzschalters und somit zur Accessibility of the circuit breaker made difficult. If the entire house is disconnected from the power supply in an emergency (for example, in the event of a fire alarm), this automatically triggers the circuit breaker and thus the circuit breaker

Spannungsfreischaltung der PV-Gleichstromleitungen. Eine Gefährdung der Einsatz- und Löschkräfte durch spannungsführende Gleichstromleitungen ist somit ausgeschlossen. Der Nachteil ist, dass Unterspannungsauslöser auch auf Spannungsausfälle reagieren, wie sie häufig vorkommen, z.B. bei Gewittern oder Netzfehler. Der Schutzschalter öffnet auch dann die Kontakte und bleibt offen. Nach gewollter oder ungewollter Ausschaltung war es bisher umständlich, die PV- Anlage aus der Ferne wieder einzuschalten. Folge davon ist, dass der Wechselrichter keine DC-Spannung bekommt und keine Energie ins Netz liefert. Ausfälle der Einspeisevergütung sind die Folge. Bisher muss der Schutzschalter am Installationsort von Hand wieder eingeschaltet werden. Voltage release of the PV-DC cables. A risk to the use and extinguishing forces due to live DC cables is thus excluded. The disadvantage is that undervoltage releases also respond to power failures that are common, e.g. during thunderstorms or network faults. The circuit breaker opens the contacts and remains open. After intentional or unintentional disconnection, it was hitherto cumbersome to switch the PV system on remotely. The consequence of this is that the inverter does not receive any DC voltage and does not supply energy to the grid. Failures of the feed-in tariff are the result. So far, the circuit breaker at the installation site by hand must be turned on again.

Nach Entschärfung der Gefahr und nach Rückkehr der Netzspannung kann ein Einschaltsignal (manuell oder automatisch) an die Wiedereinschaltvorrichtung gegeben werden. Die Kontakte werden geschlossen, die Versorgung des Wechselrichters mit DC-Spannung ist After the danger has been remedied and the mains voltage has returned, a switch-on signal (manual or automatic) can be given to the reclosing device. The contacts are closed, the supply of the inverter with DC voltage is

wiederhergestellt und die Energielieferung ins Netz wird wieder aufgenommen. restored and the energy delivery to the network is resumed.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Figuren zeigen Ausführungen von bevorzugten erfindungsgemäßen Anordnungen. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figures show embodiments of preferred arrangements according to the invention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen Figur 1 : eine Aufsicht auf das Schaltgestänge bei Schalterstellung AUS; Further details and advantages of the invention will become apparent from the following, with reference to figures explained embodiments. Show it Figure 1: a plan view of the shift linkage in switch position OFF;

Figur 2: eine perspektivische Aufsicht auf das S ehalt gestänge bei Schalterstellung EIN; Figure 2: a perspective view of the S ehalt rod at switch position ON;

Figur 3 A: Detail Schaltgestänge bei Schalterstellung AUS und Figure 3 A: Detail shift linkage with switch OFF and

Figur 3B: Bewegung des Schaltgestänges in Richtung EIN. Figure 3B: movement of the shift linkage in the direction of ON.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform schematisch gezeigt, welche folgende Elemente und Einzelheiten umfasst, wobei die Wiedereinschaltvorrichtung an mindestens ein elektrisches Schaltgerät 10.1 anbaubar ist, an dessen Betätigungswelle 12 ein einarmiger Hebel 15 angeordnet ist. In Fig. 1, a first embodiment is shown schematically, which comprises the following elements and details, wherein the reclosing device is attachable to at least one electrical switching device 10.1, on the actuating shaft 12, a one-armed lever 15 is arranged.

Die erste Ausführungsform umfasst mindestens: The first embodiment comprises at least:

einen Motorantrieb mit einem Elektromotor 40 und dessen Motorwelle 41 , a motor drive with an electric motor 40 and its motor shaft 41,

der Elektromotor 40 ist gegenüber dem Schaltgerät 10.1 derart anordbar, dass die Betätigungswelle 12 und die Motorwelle 41 parallel liegen; the electric motor 40 can be arranged relative to the switching device 10.1 such that the actuating shaft 12 and the motor shaft 41 are parallel;

- über ein Schaltgestänge lässt sich die Motorwelle 41 mit der Betätigungswelle 12 des - Via a shift linkage, the motor shaft 41 with the actuating shaft 12 of

Schaltgeräts 10.1 in Wirkverbindung bringen, Bring the switching device 10.1 into operative connection,

- wobei das Schaltgestänge ein (erstes) Koppelelement 30 umfasst, das die Motorwelle 41 mit der Betätigungswelle 12 verbindet. Das mindestens eine Schaltgerät 10.1 (10.2) wird über einen Handdrehknopf 80 (siehe Fig. 2) zum Öffnen und Schließen von Leitungsbahnen manuell EIN und AUS geschaltet. Der Handdrehknopf 80 ist der Betätigungswelle 12 aufgesetzt. Die Betätigungswelle ist senkrecht zur Bedienfront der Schaltgeräte angeordnet. Die Befestigungsfläche der Schaltgeräte liegt auf der Rückseite des mindestens einen Schaltgeräts und dient dort vornehmlich zur Befestigung auf einer Tragschiene. Der Elektromotor 40 wird vorzugsweise ebenfalls mit seiner Rückseite auf derselben Tragschiene befestigt. - wherein the shift linkage comprises a (first) coupling element 30 which connects the motor shaft 41 with the actuating shaft 12. The at least one switching device 10.1 (10.2) is manually switched on and off via a manual rotary knob 80 (see FIG. 2) for opening and closing conductor paths. The hand knob 80 is the actuating shaft 12 is placed. The actuating shaft is arranged perpendicular to the front panel of the switching devices. The mounting surface of the switching devices is located on the back of at least one switching device and there primarily serves for mounting on a mounting rail. The electric motor 40 is preferably also fastened with its rear side on the same mounting rail.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist darauf ausgelegt, dass der Elektromotor 40 über einen entfernt angeordneten Schalter in Drehbewegung gesetzt wird, um ein (oder mehrere) The operation of the invention is designed to cause the electric motor 40 to be rotated by a remote switch to provide one (or more) of power.

Schaltgerät(e) aus der Aus-Position in EIN-Position zu schalten. Die Situation der Fig. 1 zeigt das Schaltgerät 10.1 in AUS-Position. Die Schaltgestänge ist derart ausgebildet, dass mittels einer Umdrehung der Motorwelle 41 das eine Schaltgerät 10.1 aus seiner AUS-Position in seine EIN-Position umschaltbar ist. An der Motorwelle 41 ist eine Kurbel 42 befestigt, an deren Ende ein Stift 44 ausgebildetes ist, der parallel zur Motorwelle gerichtet ist. Der Stift 44 greift über einen Weg S während einer Umdrehung der Motorwelle 41 an einen als Zapfen ausgebildeten Mitnehmer 51, der an dem ersten Koppelelement 30 angebracht ist. Der Mitnehmer am ersten Koppelelement ist senkrecht von dem ersten Koppelelement 30 weg und auf die Motorwelle hin gerichtet. Switching device (s) from the off position to the ON position. The situation of Fig. 1 shows the switching device 10.1 in the OFF position. The shift linkage is designed such that by means of one rotation of the motor shaft 41, the one switching device 10.1 can be switched from its OFF position to its ON position. On the motor shaft 41, a crank 42 is fixed, at the end of a pin 44 is trained, which is directed parallel to the motor shaft. The pin 44 engages over a path S during one revolution of the motor shaft 41 to a pin 51 formed as a driver, which is attached to the first coupling element 30. The driver on the first coupling element is directed perpendicularly away from the first coupling element 30 and toward the motor shaft.

Das erste Koppelelement 30 ist an der Betätigungswelle 12 über einen einarmigen Hebel 15 angelenkt und hat über einen zweiten einarmigen Hebel 11, 15 eine Parallelführung. Das Koppelelement 30 ist an beiden Enden 22 an den Hebeln 11, 15 gelagert. Die Drehachsen der beiden Hebel 15 und die Motorwelle 41 sind mechanisch parallel nebeneinander angeordnet. Während einer Umdrehung der Motorwelle 41 greift der an der Motorwelle 41 angeordnete Mitnehmer 44 mindestens in einem Winkelbereich W von 90° (oder größer) an den am Koppelelement 30 angebrachten Mitnehmer 51 an. Über die Mitnahme in dem Winkelbereich W wird das Koppelelement über einen Koppelweg S mitgenommen und das Schaltgerät 10.1 in einem Winkelbereich W von 90° (oder größer) betätigt. Am Ende der Betätigung rastet das Schaltgerät 10.1 in seine EIN-Position. The first coupling element 30 is articulated on the actuating shaft 12 via a one-armed lever 15 and has a second one-armed lever 11, 15 a parallel guide. The coupling element 30 is mounted at both ends 22 on the levers 11, 15. The axes of rotation of the two levers 15 and the motor shaft 41 are arranged mechanically parallel to each other. During one revolution of the motor shaft 41, the driver 44 arranged on the motor shaft 41 engages the driver 51 mounted on the coupling element 30 at least in an angular range W of 90 ° (or greater). About the entrainment in the angular range W, the coupling element is taken over a coupling path S and the switching device 10.1 in an angular range W of 90 ° (or greater) is actuated. At the end of the operation, the switching device 10.1 locks in its ON position.

Die Drehbewegung Dr des Elektromotors 40 wird nach einer Umdrehung des Elektromotors 40 abgeschaltet. Die Abschaltung des Elektromotors 40 erfolgt über die Betätigung eines von der Motorwelle 41 mitbewegten Schaltnockens 45 über einen Mikroschalter 48. Letzteres ist detaillierter in Fig. 2 dargestellt. The rotational movement Dr of the electric motor 40 is turned off after one revolution of the electric motor 40. The shutdown of the electric motor 40 via the actuation of a moving of the motor shaft 41 switching cam 45 via a micro-switch 48. The latter is shown in more detail in Fig. 2.

Das Schaltgestänge ist in einem - nicht in den Figuren dargestellten - Gehäuse untergebracht.The shift linkage is housed in a - not shown in the figures - housing.

Das Gehäuse kann prismatisch ausgebildet sein. Das Gehäuse ist anbaubar gestaltet, wobei es mit seiner Gehäuseunterseite der Fronseite/Bedienseite des mindestens einen SchaltgerätsThe housing may be formed prismatic. The housing is designed to be mountable, with its housing underside of the front side / operating side of the at least one switching device

10.1 zugewandt und dort befestigbar ist. Die Gehäuseoberseite liegt der Gehäuseunterseite parallel und allein die Betätigungswelle 12 ist durch die Gehäuseoberseite hindurchgeführt.10.1 facing and fastened there. The housing top is the housing bottom parallel and only the actuating shaft 12 is passed through the housing top.

Die Gehäuseoberseite kann als abnehmbarer Deckel gestaltet sein. Bei einem geschlossenenThe housing top can be designed as a removable lid. In a closed

Gehäuse ist somit nur die Betätigungswelle 12 nach außen sichtbar und ein auf der Housing is thus visible only the actuating shaft 12 to the outside and a on the

Betätigungswelle 12 aufgesetzter Handdrehknopf 80 (siehe Fig. 2). Der zweite einarmigeOperating shaft 12 attached hand knob 80 (see Fig. 2). The second one-armed

Hebel 11 (15) kann in dem beschriebenen Gehäuse frei drehbar angeordnet sein. Lever 11 (15) may be freely rotatable in the described housing.

Als bevorzugte weitere erfindungsgemäße Anordnung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der zweite einarmige Hebel 11 (15) sich auf der Betätigungswelle 12 eines zweiten Schaltgeräts 10.2 befindet. Beide Situationen sind in Fig. 1 dadurch wiedergegeben, dass die Bezugszeichen 10.2 und 12 in Klammern eingetragen sind. In beiden Fällen arbeitet das As a preferred further arrangement according to the invention, however, it can also be provided that the second one-armed lever 11 (15) on the actuating shaft 12 of a second Switching device 10.2 is located. Both situations are represented in FIG. 1 by the reference numerals 10.2 and 12 being entered in parentheses. In both cases that works

Schaltgestänge identisch. Bei Vorhandensein zweier Schaltgeräte sind beide Schaltgeräte aus ihren AUS-Positionen in ihre EIN-Positionen umschaltbar. Shift linkage identical. If two switching devices are present, both switching devices can be switched from their OFF positions to their ON positions.

In der Fig. 2 ist leicht perspektivisch eine zweite erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. FIG. 2 shows a perspective view of a second arrangement according to the invention.

Das Schaltgestänge umfasst das erste Koppelelement 30 und ein zweites Koppelelement 31 , die beide zwischen Motorwelle 41 und Betätigungswelle(n) 12 parallel geführt sind. Erstes 30 und zweites Koppelelement 31 sind an der Betätigungswelle 12 über einen doppelarmigen Hebel 16 angelenkt. The shift linkage comprises the first coupling element 30 and a second coupling element 31, both of which are guided in parallel between the motor shaft 41 and the actuating shaft (s) 12. First 30 and second coupling element 31 are hinged to the actuating shaft 12 via a double-armed lever 16.

Der Elektromotor 40 und die beiden Schaltgeräte 10.1, 10.2 sind wiederum derart nebeneinander angeordnet, dass die Betätigungswellen 12 der Schaltgeräte und Motorwelle 41 parallel liegen. Die beiden Schaltgeräte 10.1, 10.2 sind beiderseits der Motorwelle 41 angeordnet. The electric motor 40 and the two switching devices 10.1, 10.2 are in turn arranged side by side such that the actuating shafts 12 of the switching devices and motor shaft 41 are parallel. The two switching devices 10.1, 10.2 are arranged on both sides of the motor shaft 41.

Das Schaltgestänge umfasst wiederum eine an der Motorwelle 41 angeordnete Kurbel 42. Die Kurbel greift über eine Zugstange 50 an einen an dem ersten Koppelelement 30 angebrachten als Zylinder ausgebildeten Mitnehmer 51 ' an. Die Zugstange 50 ist einerends am Ende 46 der Kurbel 42 gelagert und ist andernends 53 über einen auf dem ersten Koppelelement bewegbaren Gleitstein 52 gelagert. The shift linkage again comprises a crank 42 arranged on the motor shaft 41. The crank engages via a pull rod 50 to a driver 51 'designed as a cylinder and attached to the first coupling element 30. The pull rod 50 is supported at one end at the end 46 of the crank 42 and at the other end 53 is mounted via a sliding block 52 which is movable on the first coupling element.

Über die Zugstange 50 wird die Drehbewegung Dr der Motorwelle 41 in eine About the tie rod 50, the rotational movement Dr of the motor shaft 41 in a

Linearbewegung umgesetzt, wobei die Zugstange 50 über den Gleitstein hinter den am ersten Koppelelement befestigten Mitnehmer 51 ' hakt. Das Lager 46 an der Kurbel ist mit einem Abstand (Radius) vom Drehmittelpunkt der Motorwelle 41 abgeordnet, dass mit einer Implemented linear movement, wherein the pull rod 50 hooks on the sliding block behind the driver 51 'attached to the first coupling element. The bearing 46 on the crank is seconded with a distance (radius) from the center of rotation of the motor shaft 41, that with a

Umdrehung der Motorwelle 41 die Zugstange 50 eine ausreichende Linearbewegung ausführen kann zur Bewegung und zur vollen Mitnahme des Mitnehmers 51 ' auf dem ersten Rotation of the motor shaft 41, the pull rod 50 can perform a sufficient linear movement for movement and full entrainment of the driver 51 'on the first

Koppelelement. Coupling element.

Die Enden der Koppelelemente 30, 31 sind in Einhängeöffnungen, bzw. an drehbaren The ends of the coupling elements 30, 31 are in suspension openings, or on rotatable

Haltezapfen an den Hebeln 15 (Version nach Fig. 1) oder an den Hebeln 16 (Version nach Fig. 2) eingehängt. Die Koppelelemente können in Form zweier Koppelstangen starr ausgebildet sein. Alternativ können sie auch durch straff gespannte Seile gebildet sein. Die Figuren 3A und 3B zeigen zwei Positionen des Schaltgestänges und der Motorwelle. Die Fig. 3A zeigt die Situation der Motorwelle 41 in Ausgangslage und das (oder die) Retaining pin on the levers 15 (version of FIG. 1) or on the levers 16 (version of FIG. 2) mounted. The coupling elements may be rigid in the form of two coupling rods. Alternatively, they can also be formed by taut ropes. Figures 3A and 3B show two positions of the shift linkage and the motor shaft. 3A shows the situation of the motor shaft 41 in the starting position and the (or)

Schaltgerät(e) in AUS-Position. Die Fig. 3B zeigt die Aktion des Schaltgestänges während des EIN- Schaltvorgangs. Switchgear (s) in OFF position. Fig. 3B shows the action of the shift linkage during the ON shift.

An der Motorwelle 41 ist ein Schaltnocken 45 angeschraubt, der mit einem Mikroschalter 48 zusammenwirkt. Der Elektromotor bleibt solange angesteuert, bis die Motorwelle eine komplette Umdrehung gemacht hat, wonach dann der Schaltnocken 45 jeweils den On the motor shaft 41, a switching cam 45 is screwed, which cooperates with a micro-switch 48. The electric motor remains actuated until the motor shaft has made a complete turn, after which the switching cam 45 each the

Mikroschalter 48 betätigt. Nach einer Umdrehung fällt das Relais der Selbsthaltung durch einen Endschalter ab. Während der Umdrehung werden Mechanik des Schaltgestänges und die Betätigungs wellen der beiden Schaltgeräte gedreht. Nach einer Viertel-Umdrehung im Uhrzeigersinn ist das oder sind die Schaltgeräte in die EIN-Position bewegt. Der Motorantrieb gelangt in die Ausgangsstellung und ist an dieser Position für den nächsten Einschaltbefehl sofort wieder einschaltbereit. Microswitch 48 is actuated. After one revolution, the relay of latching stops by a limit switch. During the revolution, the mechanism of the shift linkage and the actuation shafts of the two switching devices are rotated. After a quarter turn clockwise, the switchgear (s) is moved to the ON position. The motor drive enters the starting position and is immediately ready to start again at this position for the next switch-on command.

In der Ausgangsstellung gemäß Fig. 3A (Schaltgerät in AUS) befindet sich der eine Arm des doppelarmigen Hebels 16, an den das erste Koppelelement angelenkt ist, in einer Lage nach rechts gedreht. Die Lage des einen Arms des doppelarmigen Hebels 16 hat etwa einen Winkel von 135° gegenüber der Verbindungslinie beider Betätigungswellen der Schaltgeräte. Ebenso befindet sich das erste Koppelelement 30 in einer extremen Lage nach rechts verschoben. Der eine Arm des doppelarmigen Hebels und das erste Koppelelement 30 nehmen also eine extreme nach rechts verlagerte Lage ein. Die Kurbel 42 an der Motorwelle 41 liegt in dieser Stellung etwa parallel zum doppelarmigen Hebel 16 und hat ebenso eine Lage mit einem Winkel von etwa 135° gegenüber der Verbindungslinie beider Betätigungswellen der Schaltgeräte. In the starting position shown in FIG. 3A (switching device in OFF) is the one arm of the double-armed lever 16, to which the first coupling element is articulated, rotated in a position to the right. The position of the one arm of the double-armed lever 16 has approximately an angle of 135 ° with respect to the line connecting both operating shafts of the switching devices. Likewise, the first coupling element 30 is shifted in an extreme position to the right. The one arm of the double-armed lever and the first coupling element 30 thus assume an extreme shifted to the right position. The crank 42 on the motor shaft 41 is in this position approximately parallel to the double-armed lever 16 and also has a position at an angle of about 135 ° relative to the line connecting both operating shafts of the switching devices.

In Fig. 3B vollzieht nach einem EIN-Schaltimpuls an den Motor die Motorwelle 41 eine Drehung. Hierbei nimmt die Zugstange 50 über den Gleitstein 52 an ihrem Ende den In Fig. 3B, after an ON-switching pulse to the motor, the motor shaft 41 makes a rotation. Here, the pull rod 50 takes over the sliding block 52 at its end the

Mitnehmer 51 ' mit. Das erste Koppelelement 30 bewegt den doppelarmigen Hebel 16 imDriver 51 'with. The first coupling element 30 moves the double-armed lever 16 in

Uhrzeigersinn. Nach Einnahme der EIN-Schaltstellung stehen die auf das erste Koppelement gerichteten Arme der doppelarmigen Hebel 16 der Schaltgeräte in einer Lage mit einem Winkel von etwa 45° gegenüber der Verbindungslinie beider Betätigungswellen der Clockwise. After taking the ON-switching position are directed to the first coupling element arms of the double-armed lever 16 of the switching devices in a position with an angle of about 45 ° with respect to the line connecting the two operating shafts

Schaltgeräte. Die Betätigungswellen haben jeweils eine Drehung um 90° vollzogen. In Fig. 3A ist angedeutet, dass über den doppelarmigen Hebel 16 hinaus, zwei weitere Koppelelemente 30' und 31 ' angeordnet sein können. Diese Koppelelemente 30', 31 ' führen zu einem dritten, nicht dargestellten Schaltgerät. Das dritte, bzw. weitere Schaltgerät liegt mit seiner Frontseite parallel zu den Frontseiten der ersten beiden Schaltgeräte; ebenso liegt die Betätigungswelle des weiteren Schaltgeräts parallel zur Motorwelle und den Switchgear. The actuating shafts have each made a 90 ° turn. In FIG. 3A, it is indicated that two further coupling elements 30 'and 31' can be arranged beyond the double-armed lever 16. These coupling elements 30 ', 31' lead to a third, not shown switching device. The third, or further switching device lies with its front side parallel to the front sides of the first two switching devices; Likewise, the actuating shaft of the further switching device is parallel to the motor shaft and the

Betätigungswellen der ersten beiden Schaltgeräte. An der Betätigungswelle des weiteren Schaltgeräts ist ebenfalls ein doppelarmiger Hebel vorhanden, an dessen Enden die Actuating shafts of the first two switching devices. On the operating shaft of the other switching device is also a double-armed lever is present at the ends of the

Koppelelemente 30', 31 ' dann angreifen. Wiederum sind die Koppelelemente 30', 31 ' parallel geführt. Der Elektromotor sollte in diesem Fall in seiner Leistung so stark ausgelegt sein, dass er die mechanische Arbeit zur Betätigung von mehr als zwei Schaltgeräten aufbringen kann. Coupling elements 30 ', 31' then attack. Again, the coupling elements 30 ', 31' are guided in parallel. The electric motor in this case should be designed so strong in its performance that it can muster the mechanical work to operate more than two switching devices.

Bezugszeichen reference numeral

Dr Drehrichtung Direction of rotation

S Koppelweg S coupling path

w Winkel w angle

10.1 10.2 elektr. Schaltgerät 10.1 10.2 electr. switchgear

11 freidrehbarer Einarmhebel 11 freely rotatable arm lever

15 einarmiger Hebel 15 one-armed lever

16 zweiarmiger Hebel 16 two-armed lever

22 Lager an Hebel 15, 16 22 bearings on levers 15, 16

30 30' 31 31 ' Koppelelemente 30 30 '31 31' coupling elements

40 Motor 40 engine

41 Motorwelle 41 motor shaft

42 Kurbel 42 crank

44 Mitnehmernocken 44 drive cams

45 Schaltnocken 45 switching cams

46 Lager an Kurbel für Zugstange 46 Bearing to crank for drawbar

48 Mikroschalter 48 microswitches

50 Zugstange 50 drawbar

51 51 ' Mitnehmer (Zapfen, Zylinder) 51 51 'driver (pin, cylinder)

52 Gleitstein 52 sliding block

53 Lager am Gleitstein 53 bearings on the sliding block

80 Handdrehknopf 80 hand knob

100 Schaltsignal 100 switching signal

Claims

Patentansprueche cLAIMS

1. Motorgetriebene Wiedereinschaltvorrichtung für mindestens ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere für einen Niederspannungsschutzschalter oder dergleichen, welcher/s über einen Handdrehknopf und eine Betätigungswelle mit einer Drehbetätigung von mindestens 90° in EIN- und AUS-Position drehbetätigbar ist, 1. A motor-driven reclosing device for at least one electric switching device, in particular for a low-voltage circuit breaker or the like, which is rotationally actuable via a hand knob and an actuating shaft with a rotational operation of at least 90 ° in the ON and OFF positions,

• wobei die Wiedereinschaltvorrichtung einen über einen Schalter bestrombaren • wherein the reclosing device powered by a switch

Elektromotor (40) mit Motorwelle (41) umfasst, Electric motor (40) with motor shaft (41) comprises,

· wobei die Motorwelle (41) über ein Schaltgestänge (30, 42, 50) mit der · Wherein the motor shaft (41) via a shift linkage (30, 42, 50) with the

Betätigungswelle (12) mindestens eines Schaltgeräts (10.1, 10.2) in Wirkverbindung bringbar ist, Operating shaft (12) of at least one switching device (10.1, 10.2) can be brought into operative connection,

• wobei das Schaltgestänge (30, 42, 50) ein erstes Koppelelement (30) umfasst, mit dem die Motorwelle (42) mit der Betätigungswelle (12) verbindbar ist und das Wherein the shift linkage (30, 42, 50) comprises a first coupling element (30), with which the motor shaft (42) with the actuating shaft (12) is connectable and the

Schaltgestänge derart ausgebildet ist, dass mittels einer Umdrehung der Motorwelle Shift linkage is designed such that by means of a revolution of the motor shaft

(41) das mindestens eine Schaltgerät (10.1, 10.2) aus einer AUS-Position in eine EIN- Position umschaltbar ist, (41) the at least one switching device (10.1, 10.2) can be switched from an OFF position into an ON position,

dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgestänge in einem prismatischen Gehäuse characterized in that the shift linkage in a prismatic housing

untergebracht ist, und so an mindestens ein Schaltgerät (10.1, 10.2) anbaubar ist, dass die Betätigungswelle des mindestens einen Schaltgeräts (10.1, 10.2) (12) und die Motorwelle (41) parallel liegen. is housed, and on at least one switching device (10.1, 10.2) can be attached, that the actuating shaft of the at least one switching device (10.1, 10.2) (12) and the motor shaft (41) are parallel.

2. Wiedereinschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit seiner Unterseite einer Frontseite mindestens eines Schaltgeräts (10.1 , 10.2) zugewandt anbaubar ist. 2. Recloser according to claim 1, characterized in that the housing with its underside of a front side of at least one switching device (10.1, 10.2) facing attachable.

3. Wiedereinschaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Recloser according to claim 2, characterized in that the

Wiedereinschaltvorrichtung an mindestens zwei Schaltgeräte (10.1, 10.2) anbaubar ist. Reclosing device to at least two switching devices (10.1, 10.2) can be attached.

4. Wiedereinschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. Recloser according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das erste Koppelelement (30) an der Betätigungswelle (12) über einen einarmigen Hebel (15) anlenkbar ist. characterized in that the first coupling element (30) on the actuating shaft (12) via a one-armed lever (15) is articulated.

5. Wiedereinschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgestänge (30, 42, 50) eine an der Motorwelle (41) angeordnete Kurbel (42) umfasst, welche über eine Zugstange (50) an einen an dem ersten Koppelelement (30) angebrachten Mitnehmer (51 ') angreift. 5. Recloser according to one of the preceding claims, characterized in that the shift linkage (30, 42, 50) on the motor shaft (41) arranged crank (42) which via a tie rod (50) to one on the first coupling element ( 30) attached catch (51 ') attacks.

6. Wiedereinschaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (50) einerends am Ende (46) der Kurbel (42) angeordnet ist und andernends (53) über einen auf dem ersten Koppelelement (50) bewegbaren Gleitstein (52) gelagert ist. 6. Recloser according to claim 5, characterized in that the tie rod (50) at one end at the end (46) of the crank (42) is arranged and at the other end (53) via a on the first coupling element (50) movable sliding block (52) is mounted ,

7. Wiedereinschaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das 7. Recloser according to claim 6, characterized in that the

Schaltgestänge zwei parallel geführte Koppelelemente (30, 31) umfasst, die zwischen an den Betätigungswellen (12) von mindestens zwei Schaltgeräten (10.1, 10.2) angeordneten doppelarmigen Hebeln (16) anlenkbar sind. Shift linkage comprises two parallel guided coupling elements (30, 31) which are articulated between two on the actuating shafts (12) of at least two switching devices (10.1, 10.2) arranged double-armed levers (16).

8. Wiedereinschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. Recloser according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass eine Abschaltung des Elektromotors (40) über eine Betätigung eines von der Motorwelle (41) mitbewegten Schaltnockens (45) über einen Mikroschalter (48) erfolgt. characterized in that a shutdown of the electric motor (40) via an actuation of a of the motor shaft (41) mitbewegten switching cam (45) via a microswitch (48).

9. Verwendung einer Wiedereinschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedereinschaltvorrichtung für mindestens einen 9. Use of a reclosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the reclosing device for at least one

Schutzschalter (10.1, 10.2) verwendbar ist, der über Arbeitsstrom- oder Circuit breaker (10.1, 10.2) can be used, which via Arbeitsstrom- or

Unterspannungsauslöser abschaltbar ist. Undervoltage release can be switched off.

10. Verwendung einer Wiedereinschaltvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedereinschaltvorrichtung für mindestens einen DC-Lasttrennschalter verwendbar ist, der bei Photovoltaikanlagen zwischen Photovoltaikmodulen und Wechselrichter geschaltet ist. 10. Use of a reclosing device according to claim 9, characterized in that the reclosing device can be used for at least one DC switch-disconnector, which is connected in photovoltaic systems between photovoltaic modules and inverters.