WO2013128819A1 - 操作位置検出装置および車載装置 - Google Patents

操作位置検出装置および車載装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013128819A1
WO2013128819A1 PCT/JP2013/000791 JP2013000791W WO2013128819A1 WO 2013128819 A1 WO2013128819 A1 WO 2013128819A1 JP 2013000791 W JP2013000791 W JP 2013000791W WO 2013128819 A1 WO2013128819 A1 WO 2013128819A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strain
operation surface
operation position
force
back side
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/000791
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真二 畑中
三摩　紀雄
名田　徹
田口　清貴
真 眞鍋
顕 吉澤
真人 大林
Original Assignee
株式会社デンソー
株式会社日本自動車部品総合研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所 filed Critical 株式会社デンソー
Priority to DE201311001200 priority Critical patent/DE112013001200T8/de
Priority to CN201380011480.5A priority patent/CN104205022B/zh
Priority to US14/381,404 priority patent/US9909852B2/en
Publication of WO2013128819A1 publication Critical patent/WO2013128819A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/30—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. mechanical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1468—Touch gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel

Definitions

  • This disclosure relates to a load detection type operation position detection device and an in-vehicle device.
  • the pressure can be received only from the operation surface provided on one side of the plate-like operation body, and there are variations of operations that can be received via the operation body. It was narrowed.
  • This disclosure is intended to provide an operation position detection device and an in-vehicle device that can accept more various operations through a plate-like operation body.
  • the operation position detection device includes a substantially flat operation body having a front operation surface and a back operation surface, a housing that houses the operation body, a front operation surface, and a back operation surface. At least three flat plate-like strain generating bodies, each strain generating body includes a connection portion connected to the operation body, a fixing portion fixed to the housing, and a front side operation.
  • a displacement transmitting surface that displaces according to an operating force generated by pressing each of the surface and the back side operation surface, the connecting portion is disposed at one end of the strain body, and the fixing portion is the other end of the strain body
  • the displacement transmission surface is disposed between the connection portion and the fixed portion, is disposed on the displacement transmission surface of each strain generating body, and the displacement transmission accompanying the displacement of the strain generating body.
  • Strain detectors that detect surface distortion, and the front operation surface and back side based on the distortion detected by each strain detector Provided either in or pressed is made of work surfaces, of the operating force generated by the pressing pressure and size, and an operation position calculating unit for detecting the operation position is a position where the pressing pressure was made.
  • pressure can be received from both the front side operation surface and the back side operation surface provided on the operation body, and the operation force and operation position can be detected via the plate-like operation body. More various operations can be accepted.
  • the in-vehicle device includes the operation position detection device according to the first aspect of the present disclosure, which is attached to a steering of a vehicle so that the front-side operation surface faces a driving driver.
  • the position detection device includes a control device that performs various processes based on the magnitude of the operation force calculated by pressing the front-side operation surface or the back-side operation surface or the operation position.
  • the driver can operate the in-vehicle device while driving the steering wheel while driving and can improve convenience.
  • the operation position detection device is provided with two operation surfaces, a front operation surface and a back operation surface, the driver can perform various operations.
  • FIG. 1 is a perspective view of the operation position detection device of the first embodiment viewed from above
  • FIG. 2 is a perspective view of the operation position detection device according to the first embodiment as viewed from below
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the operation position detection device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the operating body of the first embodiment viewed from the back side
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the force acting on the strain body due to the pressing operation force acting on the front operation surface
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the force acting on the strain body due to the pressing operation force acting on the front operation surface
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the force acting on the strain body due to the pressing operation force acting on the front operation surface
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the configuration of the distortion detector
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of stress acting on the displacement transmission surface of the strain generating body when a pressing operation force is applied in a direction perpendicular to the front side operation surface.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a change in the resistance value of each strain detection element in the strain detection unit when a pressing operation force is applied in a direction perpendicular to the front operation surface.
  • FIG. 13 is an equivalent circuit of the strain detector
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the stress acting on the displacement transmission surface of the strain generating body when a pressing operation force is applied in the in-plane direction of the front operation surface
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing a calculation method of the center position of the operation force applied to the front side operation surface
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing a calculation method of the center position of the operation force applied to the back side operation surface
  • FIG. 17 is a top view showing a modification of the strain body of the first embodiment, FIG.
  • FIG. 18 is a top view of an operation body, a strain body, and the like in the operation position detection device of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX of FIG.
  • FIG. 20 is a top view of the operation body, the strain body, etc. in the operation position detection device of the third embodiment
  • FIG. 21 is a top view of an operation body, a strain body, and the like in the operation position detection device of the fourth embodiment.
  • 22 is a cross-sectional view taken along the line XXII-XXII of FIG.
  • FIG. 23 is a top view of the operation body, the strain body, etc.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line XXIII-XXIII of FIG. 23, such as an operation body and a strain body in the operation position detection device of the fourth embodiment.
  • FIG. 25 is a front view of the steering according to the fifth embodiment.
  • FIG. 26 is a block diagram of an in-vehicle system according to a fifth embodiment including a navigation device to which an operation position detection device is connected,
  • FIG. 27 is a block diagram of the navigation device of the fifth embodiment.
  • the operation position detection device 1 of the first embodiment includes an upper cover 91, a pressing member 93, a housing 94, a bottom cover 95, and a front operation surface 2a and a rear operation surface.
  • the operation body 2 having 2b and the like is included. And it is comprised so that operation may be received via both the front side operation surface 2a and the back side operation surface 2b.
  • the top cover 91 is intended to maintain the strength, dust proof, or design of the operation position detecting device 1, and is provided with a housing 94 (screw) with a bottom cover 95 (screw hole 95a) through a screw hole 91a. The hole is attached to 94a). Further, the upper cover 91 has an opening 91 b, which allows the user to operate the front side operation surface 2 a disposed at the back of the upper cover 91, and opens at the bottom of the housing 94 covered by the bottom cover 95. A portion 94e is formed, and the user can operate the back side operation surface 2b disposed in the back thereof.
  • the front-side operation surface 2a and the back-side operation surface 2b are configured as sheet materials, and have a role of protecting the front side and the back side of the operation body 2 and a function of improving the decorativeness of the operation position detection device 1. In addition, you may form integrally with the operation body 2.
  • FIG. And the front side operation surface 2a and the back side operation surface 2b are attached to the front side and the back side of the operation body 2 (the screw hole is 21a), respectively, via screw holes 2a1 and 2b1, for example.
  • the operation body 2 includes an operation main body portion 21 that is substantially flat and has a substantially rectangular shape, and a plurality of operation surface connection portions 22 that are substantially square pillars and protrude from the operation main body portion 21 to the outer peripheral side.
  • the operation body 2 has at least one or more pairs of operation surface connection portions 22 that are opposed to each other with the front operation surface 2a and the back operation surface 2b interposed therebetween.
  • the two operation surface connecting portions 22 are formed symmetrically with respect to a straight line in the Y-axis direction passing through the center position of the substantially rectangular front-side operation surface 2a (see FIG. 5).
  • the shape of the operation main body 21 may be rectangular or square.
  • a rectangular concave surface 23 is formed on the back surface of the operation body 2, and a back side operation surface 2 b is arranged at the bottom of the concave surface 23, and the front side operation surface 2 a and the back side It will be in the state which opposes the operation surface 2b on both sides of the bottom part of this concave surface 23.
  • strain bodies 3 are connected to each operation surface connection portion 22 in a form that has a positional relationship sandwiching the operation surface connection portion 22 (details will be described later).
  • Each strain generating body 3 is fixed by connecting the connecting portion 3d to the distal end portion 22a of the operation surface connecting portion 22 with a screw or an adhesive, and further engaging the fixing portion 3c with the groove portion 94b of the housing 94. Then, from above the strain generating body 3, the convex portion 93b of the pressing member 93 is engaged with the concave portion 94c of the housing 94 so as to cover the strain generating body 3, and screwed (the screw holes are 93a and 94d, respectively) The distortion body 3 (that is, the fixing portion 3c) is fixed securely.
  • two strain generating bodies 3 are connected to one operation surface connection portion 22 in a positional relationship sandwiching the operation surface connection portion 22.
  • the part 22 is formed on the X axis of the XY coordinate system with the origin of the center of the rectangular front side operation surface 2a.
  • Each strain generating body 3 has an extending portion 3g extending from a connection position to the operation surface connecting portion 22 (that is, the connecting portion 3d) so as to be parallel to the front operation surface 2a, and its distal end portion is fixed.
  • the portion 3c is fixed to the housing 94.
  • the surface of the extension part 3g becomes the displacement transmission surface 3f which is an elastic deformation body which is elastically deformed to cause bending deformation as an operation force acts on the front side operation surface 2a and the back side operation surface 2b. Yes.
  • the strain detector 4 provided on the displacement transmission surface 3f detects the displacement (elastic deformation amount) in the vertical direction Z as a strain.
  • the front-side operation surface 2a and all the displacement transmission surfaces 3f are located on substantially the same plane.
  • the opening 94e of the housing 94 may be made smaller than the operation main body 21 and disposed with a gap D so as not to contact the operation main body 21.
  • the region 94g in the surface of the bottom portion 94f of the housing 94 that faces the back surface of the front-side operation surface 2a of the operation body 2 serves as a first deformation regulating surface, and the displacement transmission surface 3f of the strain body 3
  • the region 94h in the surface facing the back surface is the second deformation restricting surface. That is, the operating body 2 is neither connected to nor in contact with the casing 94, and the strain generating body 3 is not in contact with the casing 94 at portions other than the fixed portion 3c.
  • the operation body 2 is prevented from being deformed and the operation position is accurately detected. It becomes possible to do.
  • the second deformation regulating surface even if an excessive operating force is applied to the operating body 2 or the strain generating body 3 by pressing the front side operating surface 2a, the displacement transmitting surface 3f can be deformed. It becomes possible to prevent.
  • the signal processing unit 6 is accommodated in the housing 94.
  • the signal processing unit 6 is configured as computer hardware including, for example, a well-known CPU, ROM, RAM, signal processing circuit such as an A / D conversion circuit, and the like.
  • the function as the operation position detection apparatus 1 is implement
  • the signal processing unit 6 determines, for example, the magnitude of the operating force generated by the pressing and the position where the pressing is performed (that is, the operating position) based on the amount of elastic deformation detected by the strain detecting unit 4. calculate.
  • the strain detection unit 4 including the strain detection elements 4a to 4d is provided on the displacement transmission surface 3f, and the displacement detection according to the tensile stress or the compressive stress is performed by the strain detection elements 4a to 4d. The amount of expansion or contraction in the surface 3f is detected.
  • each strain detection unit 4 31 to 34
  • two strain detection elements 4a to 4d of each strain detection unit 4 are arranged in a line along the fixed portion 3c or the connection portion 3d (see FIG. 10).
  • the stress acting on the displacement transmission surface 3f of the strain generating body 3 becomes a tensile stress at each position of the strain detecting elements 4a and 4b arranged along the fixed portion 3c, and is arranged along the connecting portion 3d.
  • a compressive stress is generated at each position of the strain detection elements 4c and 4d (see FIG. 11).
  • the resistance value decreases in the strain detection elements 4a and 4b where the tensile stress is generated, the resistance value increases in the strain detection elements 4c and 4d where the compressive stress occurs (see FIG. 12), and the strain detection elements 4a to 4d.
  • the signal processing unit 6 calculates the operation position (x1, y1) as follows (see FIG. 15).
  • the signal processing unit 6 detects the pressing of the front operation surface 2a based on the bridge voltage Vout of the bridge circuit formed in each strain detection unit 4, the signal processing unit 6 applies to each strain body 3 based on the bridge voltage Vout.
  • the applied force fz (fz1, fz2) and moment force mz (mz1, mz2) are calculated.
  • the center position of the operating force Fz applied to the front operation surface 2a ie, the operation position (x1, y1)).
  • the back-side operation surface 2b when the back-side operation surface 2b is pressed, the back-side operation surface 2b is not substantially in the same plane as the strain body 3, so that the operation force F generated by the pressing is an angle from the vertical direction of the back-side operation surface 2b. If the angle is ⁇ , an error occurs (see FIG. 16).
  • the signal processing unit 6 detects the pressure on the back side operation surface 2b from the change in the bridge voltage Vout of the bridge circuit formed in each strain detection unit 4, and the back side operation surface with respect to each strain generating body 3.
  • Forces fz1 to 4 acting in the Z-axis direction perpendicular to 2b are calculated.
  • the X coordinate (x1) of the center position (operation position) of the operation force F applied to the back-side operation surface 2b from the known center-of-gravity calculation method represented by the equations (2-1) to (2-3). calculate.
  • w is the length in the X-axis direction of the back side operation surface 2b
  • h is the distance between the back side operation surface 2b and the displacement transmission surface 3f.
  • the Y coordinate of the operation position is calculated in the same manner.
  • the left side of the equation (2-3) is the calculation result of the X coordinate of the operation position.
  • This calculation result includes an error (tan ⁇ ⁇ h) due to the inclination ⁇ of the operation force F.
  • the error increases as the interval h increases.
  • the operation is received from both the front-side operation surface 2a and the back-side operation surface 2b provided on both surfaces of the operation body 2, and the operation force is reduced.
  • the size and the operation position can be detected. For this reason, more various operations can be accepted.
  • the front side operation surface 2a is disposed on substantially the same plane as the displacement transmission surface 3f on which the strain detection unit 4 is disposed. For this reason, when the front side operation surface 2a is pressed, the strain detection unit 4 has little sensitivity except in a direction perpendicular to the front side operation surface 2a, and only applies a force in a direction perpendicular to the front side operation surface 2a. To detect. Therefore, when the front-side operation surface 2a is pressed, even when a force is applied in a direction that is not perpendicular to the front-side operation surface 2a (when the operation force is inclined with respect to the vertical direction of the front-side operation surface 2a), the operation is performed. The position can be accurately detected.
  • the signal processing unit 6 makes the front side operation surface 2a an XY plane of a two-dimensional orthogonal coordinate system, and based on the strain generated in the strain detection elements 4a to 4d due to the pressing on the front side operation surface 2a, the XY The moment generated around the X and Y directions of the plane and the force in the Z direction perpendicular to the XY plane are calculated. Then, the center of gravity calculated based on the moment and the force is calculated as the operation position on the front operation surface 2a.
  • the signal processing unit 6 sets the back side operation surface 2b to an XY plane of a two-dimensional orthogonal coordinate system, and based on the strain generated in the strain detection elements 4a to 4d due to the pressure on the back side operation surface 2b, the X ⁇ A force in the Z direction orthogonal to the Y plane is calculated. Then, the position of the center of gravity calculated based on the force is calculated as the operation position of the back side operation surface 2b.
  • the operation position is calculated by applying the operation position calculation method in the conventional operation position detection device in which the operation surface and the displacement transmission surface are not arranged in the same plane. Development of a new calculation method becomes unnecessary.
  • the operation position calculation method in the conventional operation position detection device is used for the pressing of the back side operation surface 2b. Therefore, the operation position detection apparatus 1 can be manufactured at low cost and in a short period of time.
  • the back surface of the operation main body portion 21 is formed with a concave surface 23 in which the back side operation surface 2b is arranged at the bottom, and the distance between the displacement transmission surface 3f and the back side operation surface 2b is as close as possible. ing. For this reason, the error contained in the calculation result of the operation position of the back side operation surface 2b can be reduced.
  • the displacement transmission surface 3f of the strain generating body 3 is configured as an elastic deformation body that causes bending deformation, and the strain detection unit 4 detects the amount of elastic deformation in the in-plane direction generated on each displacement transmission surface 3f. It is configured as follows. For this reason, it is possible to detect only the force in the direction perpendicular to the front-side operation surface 2a or the back-side operation surface 2b.
  • the strain detection unit 4 is composed of strain detection elements 4a to 4d arranged on the displacement transmission surface 3f of each strain generating body 3. Therefore, the operation position can be accurately detected without using components other than the strain detection element, and the operation position detection device 1 can be reduced in size and cost.
  • a plurality of operation surface connection portions 22 projecting outward are formed on the operation main body portion 21 of the operation body 2, and these operation surface connection portions 22 face each other with the operation main body portion 21 interposed therebetween.
  • the connecting portion 3d of the strain generating body 3 is connected to the tip portion of the pair. For this reason, it is possible to efficiently transmit the operation displacement to the strain body 3 and the strain detector 4.
  • the strain body 3 has an extending portion 3g extending from the connecting portion 3d, and the distal end of the extending portion 3g forms a fixed portion 3c, and the extending portion 3g serves as a displacement transmission surface 3f.
  • the strain detector 4 is provided on the displacement transmission surface 3f.
  • the casing 94 is arranged with a gap between the operating body 2 and the strain body 3 so as to be in non-contact with the other portions except the fixed portion 3c. For this reason, it becomes possible to fix the operation body 2 and the strain body 3 to the housing 94 so as not to prevent the pressing on the front-side operation surface 2a or the back-side operation surface 2b.
  • the operation position detection apparatus 1 can be manufactured at a low cost and in a short period of time.
  • FIG. 17 shows a modification of the strain body 3 of the first embodiment.
  • the strain body 3 of this modification extends in a direction perpendicular to the extending direction of the operation surface connection portion 22 from the connection position with the operation surface connection portion 22 and extends from the connection portion 3d with the operation surface connection portion 22. It has a proximal end side taper portion 3h that becomes a narrower width toward the leading end portion (that is, the fixed portion 3c).
  • the strain body 3 is formed by a tip side taper portion 3i that becomes a narrower width as it goes from the fixing portion 3c to the housing 94 to the connection portion 3d side to the operation surface connection portion 22, and a displacement transmission surface 3f.
  • an extended portion 3g that connects the proximal side tapered portion 3h and the distal side tapered portion 3i.
  • the angle ⁇ 1 on the fixed portion 3c side with the operation surface connecting portion 22 is 30 degrees or more and 60 degrees or less among the angles with respect to the axis L in the extending direction of the extending portion 3g. It is desirable. Further, it is desirable that the angle ⁇ 2 on the side of the connecting portion 3d with respect to the housing 94 is 30 degrees or more and 60 degrees or less among the angles with respect to the axis L in the extending direction of the extending portion 3g. .
  • the strain body 3 is attached to the operation surface connection portion 22 protruding from the four corners of the operation body 2 having a rectangular shape. That is, one strain generating body is connected to one operation surface connecting portion.
  • strain detection part 4 is the same as that of 1st embodiment.
  • the stress is dispersed in four places, Reliability and durability are improved.
  • the front-side operation surface 2a and all the displacement transmission surfaces 3f are located on the same plane (the same applies to the following embodiments).
  • the operation position detection device of the third embodiment changes the number of strain generating bodies 3 (strain detection units 4) of the operation position detection device of the second embodiment from four to three. It is arranged at the peripheral edge of the body 2. If there are at least three strain detectors 4, the position of the center of gravity can be calculated. In the third embodiment, since the number of strain detection elements can be reduced, the manufacturing cost of the apparatus can be reduced.
  • grooves 21b and 21c are formed in a region covered with the back side operation surface 2b on the back surface of the operation main body 21 of the operation body 2 (see FIGS. 21 and 22).
  • a groove part there is no restriction
  • the shape of the back side operation surface 2b may be configured in a substantially tetrahedral shape having the highest center portion (see FIGS. 23 and 24).
  • the front-side operation surface 2a may be configured similarly.
  • the operation position can be determined by tactile sensation, and the usability can be improved.
  • the back side operation surface 2b is not limited to a substantially regular tetrahedron shape, and may be formed in a conical mortar shape or the like so that a specific position of the back side operation surface 2b can be determined by tactile sensation.
  • Rib-shaped protrusions, recesses, or protrusions may be formed.
  • the two operation position detection devices 1 according to any one of the first to fourth embodiments are attached to the vehicle steering 100 so that the front operation surface 2a faces the driving driver. (See FIG. 25).
  • These operation position detection devices 1 are attached to the upper spoke so as to be adjacent to the steering wheel, and the driver operates the thumb on the front operation surface 2a while holding the steering wheel, and other fingers. It is possible to perform operations on the back side operation surface 2b.
  • the attachment position of the operation position detection apparatus 1 is not limited to this, Arbitrary positions adjacent to a steering wheel, or attachment on a steering wheel etc. can be considered.
  • One or three or more operation position detection devices 1 may be attached to the steering wheel 100.
  • These operation position detection devices 1 are connected to a navigation device 200, and this navigation device 200 is further connected to an ECU such as an audio 300 or an air conditioner ECU 400 via an in-vehicle LAN 500 (see FIG. 26). ).
  • an ECU such as an audio 300 or an air conditioner ECU 400 via an in-vehicle LAN 500 (see FIG. 26).
  • the navigation device 200 includes a position detector 210 that detects the current location of the host vehicle, a direction sensor 220 that detects an absolute direction from the geomagnetism, and a signal from the operation position detection device 1.
  • An operation receiving unit 230 that communicates with the processing unit 6 is provided.
  • the controller 240 is configured around a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and a bus line connecting them, and controls the navigation device 200 according to a program loaded in the RAM. Prepare.
  • the navigation device 200 includes, for example, an HDD or a flash memory, and includes a storage unit 250 that stores map data and the like, a display unit 260 configured to display various information, such as a liquid crystal display.
  • the display unit 260 may be integrated with a meter display unit or the like in the dashboard, or may be configured as a head-up display or the like.
  • the navigation device 200 is configured as a key switch, a touch switch, or the like, and includes an operation unit 270 that accepts various operations and an in-vehicle LAN communication unit 280 for communicating with other ECUs via the in-vehicle LAN 500.
  • each operation position detection apparatus 1 will perform operation which shows the pressed operation surface, the detected operation position, and operation force, if the front side operation surface 2a and the back side operation surface 2b are pressed. Information is transmitted to the navigation device 200.
  • control unit 240 of the navigation device 200 performs various processes according to the operation information received from the signal processing unit 6. Moreover, the control part 240 is comprised so that the operation information received from the operation position detection apparatus 1 may be transmitted to other ECU via the in-vehicle LAN 500 as needed. The ECU can be operated.
  • an operation to be accepted may be assigned to the front side operation surface 2a operated by the thumb while holding the steering wheel and the back side operation surface 2b operated by another finger as follows.
  • the back side operation surface 2b accepts an operation that can be realized by repeating simple finger movements such as, for example, hitting the operation surface with a finger or sliding a finger touching the operation surface. Can be considered.
  • an operation of continuously changing a set value such as the volume of the audio 300, the set temperature and air volume of the air conditioner ECU 400, the opening degree of the vehicle window, and the like can be considered.
  • an operation for continuously changing the scale and angle of the map image and an operation for scrolling the map image are conceivable.
  • the driver can easily visually recognize the front side operation surface 2a during driving, and even if the steering wheel is held, the driver can move relatively dexterously with the thumb. It is considered possible. For this reason, it is considered that any operation may be assigned to the front-side operation surface 2a (of course, an operation that continuously changes the set value described above may be assigned).
  • each operation position detection device 1 is provided with two operation surfaces, the front operation surface 2a and the back operation surface 2b, various operations can be performed.
  • an operation that can be realized by repeating relatively simple finger movements such as continuously changing the set value is assigned to the back side operation surface 2b. For this reason, even when the steering wheel is gripped, the operation on the back side operation surface 2b can be easily performed, and the driver during driving is not bothered.
  • the back side operation surface 2b is inferior in detection accuracy of the operation position and the like compared to the front side operation surface 2a. However, in such an operation, it is not necessary to detect the operation position with high accuracy. It is considered that the risk of malfunction caused by operation of the operation surface 2b is low.
  • the operation position detection device 1 is configured as the operation position detection device 1 of the fourth embodiment, and the back side operation surface 2b is obtained by tactile sensation. It may be possible to determine the pressed position. By doing so, it is possible to accurately operate the back side operation surface 2b even during driving.
  • the front side operation surface 2a and the displacement transmission surface 3f are arranged on the same plane, but the present invention is not limited to this. You may comprise so that the displacement transmission surface 3f may be arrange
  • the back side operation surface 2b is arranged at the bottom of the concave surface 23 formed on the back surface of the operation body 2, and such a concave surface 23 is formed.
  • the back side operation surface 2b may be disposed on the back surface of the operation body 2 without any problem.
  • the operation position detection device 1 can accept operations from both the front-side operation surface 2a and the back-side operation surface 2b, and can increase operation variations.
  • the operation position detection device 1 of the first to fourth embodiments is illustrated as being connected to the navigation device 200, but may be connected to another ECU.
  • the operation position detection apparatus 1 can be used not only for in-vehicle apparatuses such as the navigation apparatus 200 but also for electronic devices for all purposes. Even in such a case, the same effect can be obtained.
  • the signal processing unit 6 of the operation position detection device 1 corresponds to an operation position calculation unit.
  • the navigation device 200 in the fifth embodiment corresponds to an in-vehicle device
  • the control unit 240 of the navigation device 200 corresponds to a control means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

　操作位置検出装置（１）は、表側および裏側操作面（２ａ、２ｂ）を有する操作体（２）と、筐体（９４）と、各々の操作面（２ａ、２ｂ）に対して３つの起歪体（３）と、各々の起歪体（３）は、前記操作体（２）に接続される接続部（３ｄ）と、前記筐体に固定される固定部（３ｃ）と、各操作面（２ａ、２ｂ）に対する押圧により変位する変位伝達面（３ｆ）とを有し、各々の変位伝達面（３ｆ）の上に配置され、前記変位伝達面（３ｆ）の歪を検出する歪検出部（４）と、検出された歪に基づいて、表側操作面（２ａ）と裏側操作面（２ｂ）のどちらに押圧がなされたか、該押圧により発生した操作力の大きさと、該押圧の操作位置とを検出する操作位置算出部（６）とを備える。

Description

操作位置検出装置および車載装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１２年２月２９日に出願された日本出願番号２０１２－４４１９９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、荷重検出式の操作位置検出装置および車載装置に関するものである。
　従来、押圧を受け付ける操作面が形成された板状の操作体と、操作面への押圧により生じた歪を検出する歪検出素子とを備える荷重検出式の操作位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような操作位置検出装置によれば、歪検出素子により検出された歪により、押圧がなされた操作面上の操作位置や、操作面に加えられた操作力の大きさを検出することができ、操作面を介して多様な操作を受け付けることができる。
　しかしながら、従来の荷重検出式の操作位置検出装置では、板状の操作体の片面に設けられた操作面からしか押圧を受け付けることができず、操作体を介して受け付けることができる操作のバリエーションが狭められていた。
特開２０１０－４９４６０号公報
　本開示は、板状の操作体を介してより多様な操作を受け付けることができる操作位置検出装置および車載装置を提供することを目的とする。
　本開示の第一の態様において、操作位置検出装置は、表側操作面と裏側操作面とを有する略平板状の操作体と、前記操作体を収納する筐体と、表側操作面と裏側操作面の各々に対して、少なくとも３つ以上の平板状の起歪体と、各々の起歪体は、前記操作体に接続される接続部と、前記筐体に固定される固定部と、表側操作面と裏側操作面の各々に対する押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面とを有し、接続部は、起歪体の一端に配置され、固定部は、起歪体の他端に配置され、変位伝達面は、前記接続部と前記固定部との間に配置され、各々の起歪体の前記変位伝達面の上に配置され、前記起歪体の変位に伴う前記変位伝達面の歪を検出する歪検出部と、各々の歪検出部にて検出された歪に基づいて、表側操作面と裏側操作面のどちらに押圧がなされたか、該押圧により発生した前記操作力の大きさと、該押圧がなされた位置である操作位置とを検出する操作位置算出部とを備える。
　上記の操作位置検出装置によれば、操作体に設けられた表側操作面と裏側操作面の両方から押圧を受け付け、操作力や操作位置を検出することができ、板状の操作体を介してより多様な操作を受け付けることができる。
　本開示の第二の態様において、車載装置は、前記表側操作面が運転中のドライバに対面するように車両のステアリングに取り付けられた本開示の第一の態様の操作位置検出装置と、前記操作位置検出装置にて、前記表側操作面或いは前記裏側操作面に対する押圧により算出された前記操作力の大きさ又は前記操作位置に基づき、各種処理を行う制御装置とを備える。
　上記の車載装置によれば、ドライバは、運転中に、ステアリングを握ったまま車載装置の操作を行うことができ、利便性を高めることができる。また、操作位置検出装置には表側操作面と裏側操作面の二つの操作面が設けられているため、ドライバは、バリエーションに富んだ操作を行うことができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、第一実施形態の操作位置検出装置を上方から見た斜視図であり、 図２は、第一実施形態の操作位置検出装置を下方から見た斜視図であり、 図３は、第一実施形態の操作位置検出装置の分解斜視図であり、 図４は、第一実施形態の操作体を裏側から見た分解斜視図であり、 図５は、第一実施形態の操作位置検出装置の操作体や起歪体を表側から見た上面図であり、 図６は、第一実施形態の操作位置検出装置の操作体や起歪体の図５のVI－VI断面図であり、 図７は、表側操作面に作用する押圧操作力によって起歪体に作用する力についての説明図であり、 図８は、表側操作面に作用する押圧操作力によって起歪体に作用する力についての説明図であり、 図９は、表側操作面に作用する押圧操作力によって起歪体に作用する力についての説明図であり、 図１０は、歪検出部の構成を示す説明図であり、 図１１は、表側操作面に垂直な方向に押圧操作力が加えられた場合に起歪体の変位伝達面に作用する応力についての説明図であり、 図１２は、表側操作面に垂直な方向に押圧操作力が加えられた場合における、歪検出部における各歪検出素子の抵抗値の変化を示す図であり、 図１３は、歪検出部の等価回路であり、 図１４は、表側操作面の面内方向に押圧操作力が加えられた場合に起歪体の変位伝達面に作用する応力についての説明図であり、 図１５は、表側操作面に加えられた操作力の中心位置の算出方法を示す説明図であり、 図１６は、裏側操作面に加えられた操作力の中心位置の算出方法を示す説明図であり、 図１７は、第一実施形態の起歪体の変形例を示す上面図であり、 図１８は、第二実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の上面図であり、 図１９は、第二実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の図１８のXIX－XIX断面図であり、 図２０は、第三実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の上面図であり、 図２１は、第四実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の上面図であり、 図２２は、第四実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の図２１のXXII－XXII断面図であり、 図２３は、第四実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の上面図であり、 図２４は、第四実施形態の操作位置検出装置における操作体や起歪体等の図２３のXXIII－XXIII断面図であり、 図２５は、第五実施形態のステアリングの正面図であり、 図２６は、操作位置検出装置が接続されたナビゲーション装置等からなる第五実施形態の車載システムのブロック図であり、 図２７は、第五実施形態のナビゲーション装置のブロック図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
　［第一実施形態］
　図１～３に記載されているように、第一実施形態の操作位置検出装置１は、上部カバー９１、押さえ部材９３、筐体９４、底部カバー９５、及び、表側操作面２ａや裏側操作面２ｂ等を有する操作体２等を含んで構成される。そして、表側操作面２ａと裏側操作面２ｂの双方を介して操作を受け付けるよう構成されている。
　上部カバー９１は、操作位置検出装置１の強度維持、防塵、或いは意匠性の維持を目的とするもので、ビス穴９１ａを介して、底部カバー９５（ビス穴は９５ａ）と共に筐体９４（ビス穴は９４ａ）に取り付けられる。また、上部カバー９１には開口部９１ｂが形成され、その奥に配された表側操作面２ａをユーザが操作可能となっていると共に、底部カバー９５により覆われた筐体９４の底部には開口部９４ｅが形成され、その奥に配された裏側操作面２ｂをユーザが操作可能となっている。
　表側操作面２ａ，裏側操作面２ｂは、シート材として構成され、操作体２の表側や裏側を保護する役割や、操作位置検出装置１の装飾性を高める役割も有する。なお、操作体２と一体的に形成してもよい。そして、表側操作面２ａ，裏側操作面２ｂは、例えばビス穴２ａ１，２ｂ１を介して、それぞれ、操作体２（ビス穴は２１ａ）の表側，裏側に取り付けられる。
　操作体２は、略平板状で略矩形状をなす操作本体部２１と、操作本体部２１から外周側に突出する、略四角柱状の複数の操作面接続部２２とを有する。操作体２は、表側操作面２ａ及び裏側操作面２ｂを間に挟む形で対向して位置する操作面接続部２２の対を少なくとも１以上有する。第一実施形態では、２つの操作面接続部２２は、略四角形状の表側操作面２ａの中心位置を通過するＹ軸方向の直線に対し対称をなして形成されている（図５参照）。なお、操作本体部２１の形状は、長方形でも正方形でもよい。
　また、図４に記載されているように、操作体２の裏面には、矩形の凹面２３が形成されており、該凹面２３の底部に裏側操作面２ｂが配され、表側操作面２ａと裏側操作面２ｂとは、該凹面２３の底部を挟んで対向した状態となる。
　また、各操作面接続部２２には、当該操作面接続部２２を挟む位置関係をなす形で２つの起歪体３が接続される（詳細は後述）。各起歪体３は、接続部３ｄが操作面接続部２２の先端部２２ａにビスあるいは接着剤等で接続され、さらに、固定部３ｃが筐体９４の溝部９４ｂに係合することで固定される。そして、起歪体３の上方から、起歪体３を覆うように押さえ部材９３の凸部９３ｂが筐体９４の凹部９４ｃと係合し、ビス留め（ビス穴はそれぞれ９３ａ，９４ｄ）され、起歪体３（すなわち、固定部３ｃ）の固定を確実なものとしている。
　また、図５に記載されているように、１つの操作面接続部２２に対し、２つの起歪体３が当該操作面接続部２２を挟む位置関係をなす形で接続され、各操作面接続部２２は、矩形状の表側操作面２ａの中心を原点とするＸ－Ｙ座標系のＸ軸上に形成されている。
　各起歪体３は、操作面接続部２２に対する接続位置（すなわち、接続部３ｄ）から、表側操作面２ａに平行をなす形で延出する延出部３ｇを有し、その先端部が固定部３ｃとなり筐体９４に固定される。そして、延出部３ｇの表面が、表側操作面２ａや裏側操作面２ｂに操作力が作用するのに伴い、曲げ変形を生じさせるよう弾性変形する弾性変形体である変位伝達面３ｆとなっている。
　このため、表側操作面２ａへの押圧による操作力Ｆｚ（図７～９参照）に伴い、表側操作面２ａに対する垂直方向Ｚの操作変位が操作体２に生ずると、各起歪体３の変位伝達面３ｆには、該操作変位のうち、自身が位置する側に生ずる操作変位を反映した垂直方向Ｚへの変位が生じる。
　また、裏側操作面２ｂへの押圧による操作力Ｆ（図１６）が生じた場合も、同様に、各起歪体３の変位伝達面３ｆには、操作体２に生じた垂直方向Ｚの操作変位のうち、自身が位置する側に生ずる操作変位を反映した垂直方向Ｚへの変位が生じる。
　そして、変位伝達面３ｆ上に設けられた歪検出部４が、この垂直方向Ｚの変位（弾性変形量）を歪として検出する。
　また、図６のように、表側操作面２ａと全ての変位伝達面３ｆとは、略同一平面上に位置している。
　なお、筐体９４の開口部９４ｅを操作本体部２１よりも小さくして、操作本体部２１と非接触となるよう隙間Ｄを介在する形で配置しても良い。この場合、筐体９４の底部９４ｆのうち、操作体２の表側操作面２ａの裏面に対向する面のうちの領域９４ｇが第一の変形規制面となり、起歪体３の変位伝達面３ｆの裏面に対向する面のうちの領域９４ｈが第二の変形規制面となる。つまり、操作体２は筐体９４には接続も接触もされず、起歪体３は固定部３ｃ以外の部分では筐体９４には接触していない。
　このような第一の変形規制面を設けることで、表側操作面２ａに過大な力で押圧が印加された場合であっても、操作体２の変形を防止するとともに、操作位置を正確に検出することが可能となる。また、第二の変形規制面を設けることで、表側操作面２ａの押圧により操作体２や起歪体３に過大な操作力が加えられた場合であっても、変位伝達面３ｆの変形を防止することが可能となる。
　また、筐体９４には、信号処理部６が収納されている。信号処理部６は、例えば周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換回路等の信号処理回路等を含むコンピュータハードウェアとして構成されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、操作位置検出装置１としての機能を実現する。具体的には、信号処理部６は、例えば、歪検出部４が検出した弾性変形量に基づいて、押圧により生じた操作力の大きさと、押圧が行われた位置（すなわち、操作位置）を算出する。
　すなわち、表側操作面２ａに押圧操作力Ｆｚが作用すると、筐体９４に対し固定された各起歪体３には、押圧操作力Ｆｚの分力ｆｚやモーメント力ｍｚが作用する（図７～９参照）。また、裏側操作面２ｂに押圧操作力Ｆが作用すると、各起歪体３には、押圧操作力Ｆの垂直方向成分であるＦｚの分力ｆｚが作用する（図１６参照）。
　このとき、起歪体３は、筐体９４に固定されているため、曲げ変形を強いられ、起歪体３の主表面をなす変位伝達面３ｆには、面内方向において引張り応力、或いは圧縮応力が作用する。第一実施形態においては、変位伝達面３ｆ上に、歪検出素子４ａ～４ｄを備える歪検出部４が設けられており、歪検出素子４ａ～４ｄにより、引張り応力或いは圧縮応力に応じた変位伝達面３ｆ内の伸び量ないし縮み量が検出される。
　次に、押圧された表側操作面２ａに生じた操作力によって起歪体３に作用する力を説明する。まず、図７のように、矩形状の表側操作面２ａの中心を原点とするＸ－Ｙ座標系のＸ軸上で表側操作面２ａに垂直なＺ軸方向に操作力Ｆｚが加えられた場合には、起歪体３（３１～３４）には力ｆｚのみ発生する。また、図８のように、Ｙ軸上でＺ軸方向に操作力Ｆｚが加えられた場合は、起歪体３（３１～３４）には力ｆｚとモーメント力ｍｚとが発生する。
　一方、各歪検出部４（３１～３４）の歪検出素子４ａ～４ｄは、固定部３ｃ或いは接続部３ｄに沿って二つ並んだ状態で配されている（図１０参照）。このため、起歪体３の変位伝達面３ｆに作用する応力は、固定部３ｃに沿って配された歪検出素子４ａ，４ｂの各位置では引張り応力となり、接続部３ｄに沿って配された歪検出素子４ｃ，４ｄの各位置では圧縮応力となる（図１１参照）。
　そして、引張り応力の発生する歪検出素子４ａ，４ｂでは抵抗値は減少し、圧縮応力の発生する歪検出素子４ｃ，４ｄでは抵抗値は増加すると共に（図１２参照）、歪検出素子４ａ～４ｄの等価回路は、ブリッジ回路として表される（図１３参照）。そこで、信号処理部６は、該ブリッジ回路のブリッジ電圧Ｖｏｕｔの変化を検出し、表側操作面２ａへの押圧を検出すると共に、起歪体３に作用する力ｆｚ，モーメント力ｍｚを算出する。
　一方、図９のように、表側操作面２ａの面内方向に力Ｆｙを加えた場合は、歪検出部４の歪検出素子４ａ～４ｄに作用する応力は、４個全て圧縮応力、或いは、４個全て引張り応力となる（図１４参照）。このため、歪検出素子４ａ～４ｄにより構成されるブリッジ回路のブリッジ電圧Ｖｏｕｔに変化はなく、面内方向の力に対して感度を持たない。よって、起歪体３に作用する力ｆｚ，モーメント力ｍｚを算出する際に、面内方向の力を考慮する必要がなくなる。
　そして、表側操作面２ａの押圧がなされた場合には、信号処理部６は、以下のようにして操作位置（ｘ１，ｙ１）を算出する（図１５参照）。
　すなわち、信号処理部６は、各歪検出部４に形成された上記ブリッジ回路のブリッジ電圧Ｖｏｕｔに基づいて表側操作面２ａの押圧を検出すると、該ブリッジ電圧Ｖｏｕｔに基づき、各起歪体３に加えられた力ｆｚ（ｆｚ１，ｆｚ２），モーメント力ｍｚ（ｍｚ１，ｍｚ２）を算出する。そして、算出された値ｆｚ，ｍｚと、式（１－４）及び（１－５）とに基づいて、表側操作面２ａに加えられた操作力Ｆｚの中心位置（すなわち操作位置（ｘ１，ｙ１））を算出する。
　この式（１－４），（１－５）は、力の釣り合いの式（１－１）、Ｙ軸周りのモーメントの釣り合いの式（１－２）、及びＸ軸周りのモーメントの釣り合いの式（１－３）から導き出される。なお、ｗは、起歪体３１，３２のＹ軸に平行な中心線と、起歪体３３，３４の該中心線との間の距離である。
　一方、裏側操作面２ｂの押圧がなされた場合には、裏側操作面２ｂは起歪体３と略同一平面内に無いため、押圧により生じた操作力Ｆが裏側操作面２ｂの垂直方向から角度θ傾いた場合には、誤差が生じる（図１６参照）。
　すなわち、信号処理部６は、各歪検出部４に形成された上記ブリッジ回路のブリッジ電圧Ｖｏｕｔの変化から、裏側操作面２ｂに対する押圧を検出すると共に、各起歪体３に対し、裏側操作面２ｂに垂直なＺ軸方向に作用する力ｆｚ１～４を算出する。そして、式（２－１）～（２－３）で表される周知の重心算出方法から、裏側操作面２ｂに加えられた操作力Ｆの中心位置（操作位置）のＸ座標（ｘ１）を算出する。なお、ｗは、裏側操作面２ｂのＸ軸方向の長さであり、ｈは、裏側操作面２ｂと変位伝達面３ｆとの間隔である。また、操作位置のＹ座標も、同様にして算出される。
　この算出方法を用いた場合、式（２－３）の左辺が操作位置のＸ座標の算出結果となるが、この算出結果には、操作力Ｆの傾きθに起因する誤差（ｔａｎθ・ｈ）が含まれており、該誤差は、間隔ｈが広がるほど大きくなる。
　このように構成された第一実施形態に記載の操作位置検出装置１によれば、操作体２の両面に設けられた表側操作面２ａ，裏側操作面２ｂの双方から操作を受け付け、操作力の大きさや操作位置を検出することができる。このため、より多様な操作を受け付けることができる。
　また、表側操作面２ａは、歪検出部４が配された変位伝達面３ｆと略同一平面上に配置されている。このため、表側操作面２ａへの押圧がなされた場合、歪検出部４は、表側操作面２ａに垂直な方向以外には感度をほとんど持たず、表側操作面２ａに垂直な方向の力のみを検出する。したがって、表側操作面２ａの押圧がなされた場合には、表側操作面２ａに垂直でない方向に力が作用する場合（操作力が表側操作面２ａの垂直方向に対し傾いている場合）でも、操作位置を正確に検出することが可能となる。
　さらに、信号処理部６は、表側操作面２ａを二次元直交座標系のＸ－Ｙ平面とし、表側操作面２ａへの押圧により歪検出素子４ａ～４ｄに発生する歪に基づいて、Ｘ－Ｙ平面のＸ方向及びＹ方向周りに発生するモーメント、及び、Ｘ－Ｙ平面に直交するＺ方向の力を算出する。そして、該モーメント、及び、該力に基づいて算出した重心位置を、表側操作面２ａの操作位置として算出する。
　また、信号処理部６は、裏側操作面２ｂを二次元直交座標系のＸ－Ｙ平面とし、裏側操作面２ｂへの押圧により歪検出素子４ａ～４ｄに発生する歪に基づいて、該Ｘ－Ｙ平面に直交するＺ方向の力を算出する。そして、該力に基づいて算出した重心位置を、裏側操作面２ｂの操作位置として算出する。
　このため、表側操作面２ａの押圧に関しては、操作面と変位伝達面とが同一平面状に配されていない従来の操作位置検出装置における操作位置の算出方法を応用して操作位置を算出することができ、新たな算出方法の開発は不要となる。また、裏側操作面２ｂの押圧に関しては、従来の操作位置検出装置における操作位置の算出方法が用いられる。したがって、低コスト且つ短期間で操作位置検出装置１を製作することができる。
　また、操作本体部２１の裏面には、底部に裏側操作面２ｂが配される凹面２３が形成されており、変位伝達面３ｆと裏側操作面２ｂとの距離が、なるべく近くなるように構成されている。このため、裏側操作面２ｂの操作位置の算出結果に含まれる誤差を小さくすることができる。
　また、起歪体３の変位伝達面３ｆは、曲げ変形を生じさせる弾性変形体として構成されており、歪検出部４は、各変位伝達面３ｆに生じる面内方向の弾性変形量を検出するよう構成されている。このため、表側操作面２ａ或いは裏側操作面２ｂに対して垂直な方向の力のみを検出することが可能となる。
　また、歪検出部４は、各起歪体３の変位伝達面３ｆに配置された歪検出素子４ａ～４ｄ等により構成されている。このため、歪検出素子以外の部品を用いることなく、操作位置を正確に検出することが可能となり、操作位置検出装置１の小型化，低コスト化が可能となる。
　また、操作体２の操作本体部２１には、外周側に突出する複数の操作面接続部２２が形成されており、これらの操作面接続部２２は、操作本体部２１を間に挟んで対向する一組の対をなしていると共に、その先端部に起歪体３の接続部３ｄが接続されている。このため、起歪体３や歪検出部４に効率良く操作変位を伝達することが可能となる。
　また、起歪体３は、接続部３ｄから延出する延出部３ｇを有し、その延出部３ｇの先端が固定部３ｃを形成するとともに、延出部３ｇが変位伝達面３ｆとされ、その変位伝達面３ｆ上に歪検出部４が設けられている。これにより、接続部３ｄ、起歪体３、及び変位伝達面３ｆを一体的に構成することが可能となる。
　また、筐体９４は、操作体２と起歪体３に対し、固定部３ｃを除く他の部分に対し非接触となるよう、隙間を介在する形で配置されている。このため、表側操作面２ａ或いは裏側操作面２ｂに対する押圧を妨げないように、操作体２と起歪体３を筐体９４に固定することが可能となる。
　また、１つの操作面接続部２２に対し、当該操作面接続部２２を挟んだ状態で配された２つの起歪体３が接続されている。このため、従来技術と似通った方法で操作位置を算出することができ、新たな算出方法の開発は不要となるので、低コスト且つ短期間で操作位置検出装置１を製作することができる。
　次に、図１７に、第一実施形態の起歪体３の変形例を示す。この変形例の起歪体３は、操作面接続部２２との接続位置から操作面接続部２２の延出方向に対し垂直な方向に延出し、操作面接続部２２との接続部３ｄから延出先端部（すなわち、固定部３ｃ）に向かうに従い挟幅となっていく基端側テーパー部３ｈを有する。また、起歪体３は、筐体９４との固定部３ｃから操作面接続部２２との接続部３ｄ側に向かうに従い挟幅となっていく先端側テーパー部３ｉと、変位伝達面３ｆが形成されるとともに基端側テーパー部３ｈと先端側テーパー部３ｉとを連結する延出部３ｇとを有する。
　また、基端側テーパー部３ｈは、延出部３ｇの延出方向の軸線Ｌに対する角度のうち、操作面接続部２２との固定部３ｃ側の角度θ１が、３０度以上６０度以下であることが望ましい。また、先端側テーパー部３ｉは、延出部３ｇの延出方向の軸線Ｌに対する角度のうち、筐体９４との接続部３ｄ側の角度θ２が、３０度以上６０度以下であることが望ましい。
　このような構成により、接続部３ｄ及び固定部３ｃの強度を十分確保することができると共に、変位伝達面３ｆにおいて歪の検出を精度良く行うことが可能となる。
　［第二実施形態］
　次に、第二実施形態の操作位置検出装置について説明する。図１８，１９に記載されているように、第二実施形態では、起歪体３が、矩形状をなす操作体２の４つの角部から突出した操作面接続部２２に取り付けられている。つまり、１つの操作面接続部に対し１つの起歪体が接続されている。起歪体３及び歪検出部４の構成については、第一実施形態と同様である。
　第一実施形態では、操作体２と２つの起歪体３との結合部に大きな応力が加わり易い構成になっているが、第二実施形態では、応力が４か所に分散され、装置の信頼性及び耐久性が向上する。無論、第二実施形態でも、表側操作面２ａと全ての変位伝達面３ｆとが同一平面上に位置している（以降の実施形態についても同様）。
　［第三実施形態］
　次に、第三実施形態の操作位置検出装置について説明する。図２０に記載されているように、第三実施形態の操作位置検出装置は、第二実施形態の操作位置検出装置の起歪体３（歪検出部４）を４個から３個にし、操作体２の周縁部に配置したものである。歪検出部４は、最低３個あれば、重心位置を算出できる。第三実施形態では、歪検出素子の数を減らせるため、装置の製造コストを低減することができる。
　［第四実施形態］
　次に、第四実施形態の操作位置検出装置について説明する。第四実施形態では、操作体２の操作本体部２１の裏面における裏側操作面２ｂに覆われる領域に、溝部２１ｂ，２１ｃが形成されている（図２１，２２参照）。
　なお、溝部の数や方向については特に制約は無く、溝部に替えて、リブ状の突起を形成しても良いし、凹部や凸部等を形成しても良い。また、操作本体部２１の表面における表側操作面２ａに覆われる領域に、同様の溝部等を形成しても良い。
　また、裏側操作面２ｂの形状を、中心部が最も高い略正四面体状に構成しても良い（図２３，２４参照）。なお、裏側操作面２ｂの中心部の高さは、操作位置の検出精度を悪化させない程度に調整する必要がある。また、表側操作面２ａを同様に構成しても良いということは言うまでも無い。
　こうすることにより、裏側操作面２ｂ（或いは表側操作面２ａ）を押圧した際、触感により操作位置を判別することが可能となり、使い勝手を向上させることができる。
　なお、略正四面体状に限らず、裏側操作面２ｂを、触感により裏側操作面２ｂの特定の位置を判別可能となるよう、円錐状やすり鉢状等に形成しても良いし、溝部，リブ状の突起，凹部や凸部等を形成しても良い。
　［第五実施形態］
　次に、第五実施形態について説明する。第五実施形態では、第一～第四実施形態のうちのいずれかに記載の二つの操作位置検出装置１が、表側操作面２ａが運転中のドライバに対面するように車両のステアリング１００に取り付けられている（図２５参照）。
　これらの操作位置検出装置１は、ステアリングホイールに隣接するように上側のスポークに取り付けられており、ドライバが、ステアリングホイールを握った状態で、親指による表側操作面２ａへの操作と、他の指による裏側操作面２ｂへの操作を行うことが可能となっている。
　なお、操作位置検出装置１の取り付け位置は、これに限定されることは無く、ステアリングホイールに隣接する任意の位置や、或いは、ステアリングホイール上に取り付けること等も考えられる。また、１つ、或いは３つ以上の操作位置検出装置１をステアリング１００に取り付けても良い。
　そして、これらの操作位置検出装置１は、ナビゲーション装置２００に接続されており、さらに、このナビゲーション装置２００は、車内ＬＡＮ５００を介してオーディオ３００やエアコンＥＣＵ４００等のＥＣＵに接続されている（図２６参照）。
　図２７に記載されているように、このナビゲーション装置２００は、自車両の現在地を検出する位置検出器２１０や、地磁気から絶対的な方位を検出する方位センサ２２０や、操作位置検出装置１の信号処理部６と通信を行う操作受付部２３０を備える。また、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＡＭにロードされたプログラム等に従いナビゲーション装置２００を統括制御する制御部２４０を備える。
　また、ナビゲーション装置２００は、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリから構成され、地図データ等が記憶される記憶部２５０や、液晶ディスプレイ等として構成され、各種情報を表示する表示部２６０を備える。なお、この表示部２６０は、ダッシュボード内にメータ表示部等と一体に配されても良いし、ヘッドアップディスプレイ等として構成されていても良い。
　また、ナビゲーション装置２００は、キースイッチやタッチスイッチ等として構成され、各種操作を受け付ける操作部２７０や、車内ＬＡＮ５００を介して他のＥＣＵと通信を行うための車内ＬＡＮ通信部２８０を備える。
　そして、各操作位置検出装置１の信号処理部６は、表側操作面２ａ及び裏側操作面２ｂへの押圧がなされると、押圧された操作面と、検出した操作位置，操作力とを示す操作情報をナビゲーション装置２００に送信する。
　一方、ナビゲーション装置２００の制御部２４０は、信号処理部６から受信した操作情報に応じて、各種処理を行う。また、制御部２４０は、操作位置検出装置１から受信した操作情報を、必要に応じて、車内ＬＡＮ５００を介して他のＥＣＵに送信するよう構成されており、操作位置検出装置１を用いた他のＥＣＵの操作が可能となっている。
　また、ステアリングホイールを握りながら親指で操作される表側操作面２ａと、他の指で操作される裏側操作面２ｂとに対し、次のようにして、受け付ける操作を割り当てても良い。
　すなわち、運転中のドライバは、裏側操作面２ｂを視認することができず、また、ステアリングホイールを握った状態では、親指以外の指を器用に動かすことは困難であると考えられる。このため、裏側操作面２ｂでは、例えば、操作面を指で叩く、或いは、操作面に触れている指をスライドさせる等のような、単純な指の動きの反復により実現可能な操作を受け付けることが考えられる。
　このような操作の具体例としては、オーディオ３００の音量や、エアコンＥＣＵ４００の設定温度，風量や、車両のウインドウの開度等のような設定値を連続的に変化させる操作が考えられる。また、これ以外にも、地図画像の縮尺や角度を連続的に変化させる操作や、地図画像のスクロールを行う操作が考えられる。
　一方、表側操作面２ａに関しては、ドライバは運転中に容易に当該表側操作面２ａを視認することができ、また、ステアリングホイールを握った状態であっても、親指であれば比較的器用に動かすことができると考えられる。このため、表側操作面２ａにはどのような操作を割り当てても良いと考えられる（無論、上述した設定値を連続的に変化させる操作を割り当てても良い）。
　こうすることにより、ドライバは、運転中に、ステアリングを握ったままナビゲーション装置２００等の操作を行うことができ、利便性を高めることができる。また、各操作位置検出装置１には表側操作面２ａと裏側操作面２ｂの二つの操作面が設けられているため、バリエーションに富んだ操作を行うことができる。
　さらに、裏側操作面２ｂには、設定値を連続的に変化させるといった、比較的単純な指の動きの反復により実現可能な操作が割り当てられている。このため、ステアリングホイールを握った状態でも、裏側操作面２ｂに対する操作を容易に行うことができ、運転中のドライバを煩わすことが無い。
　また、上述したように、裏側操作面２ｂは表側操作面２ａに比べて操作位置等の検出精度が劣るが、このような操作であれば操作位置を高い精度で検出する必要性は低く、裏側操作面２ｂの操作により誤動作が生じる危険性は低いと考えられる。
　なお、運転中のドライバは、通常、裏側操作面２ｂを視認することは困難であるため、操作位置検出装置１を第四実施形態の操作位置検出装置１として構成し、触感により裏側操作面２ｂの押圧位置を判別可能としても良い。こうすることにより、運転中であっても、正確に裏側操作面２ｂへの操作を行うことができる。
　［他の実施形態］
　（１）第一～第五実施形態の操作位置検出装置１では、表側操作面２ａと変位伝達面３ｆとが同一平面上に配されているが、これに限定されること無く、例えば、表側操作面２ａと裏側操作面２ｂとの間に変位伝達面３ｆが配されるように構成しても良い。
　また、第一～第五実施形態の操作位置検出装置１では、操作体２の裏面に形成された凹面２３の底部に裏側操作面２ｂが配されているが、このような凹面２３を形成すること無く、操作体２の裏面に裏側操作面２ｂを配しても良い。
　このような場合であっても、操作位置検出装置１は、表側操作面２ａと裏側操作面２ｂの双方から操作を受け付けることができ、操作のバリエーションを増やすことができる。
　（２）また、第五実施形態では、第一～第四実施形態の操作位置検出装置１がナビゲーション装置２００に接続されている場合について例示したが、他のＥＣＵに接続されていても良い。また、操作位置検出装置１は、ナビゲーション装置２００等の車載装置に限らず、あらゆる用途の電子機器に用いることができ、このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
　操作位置検出装置１の信号処理部６が操作位置算出部に相当する。
　また、第五実施形態におけるナビゲーション装置２００が車載装置に相当し、ナビゲーション装置２００の制御部２４０が制御手段に相当する。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　表側操作面（２ａ）と裏側操作面（２ｂ）とを有する略平板状の操作体（２）と、
    　前記操作体（２）を収納する筐体（９４）と、
    　表側操作面（２ａ）と裏側操作面（２ｂ）の各々に対して、少なくとも３つ以上の平板状の起歪体（３）と、各々の起歪体（３）は、前記操作体（２）に接続される接続部（３ｄ）と、前記筐体に固定される固定部（３ｃ）と、表側操作面（２ａ）と裏側操作面（２ｂ）の各々に対する押圧により発生する操作力に応じて変位する変位伝達面（３ｆ）とを有し、接続部（３ｄ）は、起歪体（３）の一端に配置され、固定部（３ｃ）は、起歪体（３）の他端に配置され、変位伝達面（３ｆ）は、前記接続部（３ｄ）と前記固定部（３ｃ）との間に配置され、
    　各々の起歪体（３）の前記変位伝達面（３ｆ）の上に配置され、前記起歪体（３）の変位に伴う前記変位伝達面（３ｆ）の歪を検出する歪検出部（４）と、
    　各々の歪検出部（３）にて検出された歪に基づいて、表側操作面（２ａ）と裏側操作面（２ｂ）のどちらに押圧がなされたか、該押圧により発生した前記操作力の大きさと、該押圧がなされた位置である操作位置とを検出する操作位置算出部（６）と、
    　を備える操作位置検出装置（１）。
  2. 　各々の起歪体（３）の前記接続部（３ｄ）は、前記操作体（２）の周縁に接続され、
    　前記表側操作面（２ａ）と、それに対応する全ての起歪体（３）の前記変位伝達面（３ｆ）とが同一平面上に配置されている、
    　請求項１に記載の操作位置検出装置（１）。
  3. 　前記表側操作面（２ａ）を二次元直交座標系のＸ－Ｙ平面と規定し、
    　Ｘ－Ｙ平面の所定の方向を第一方向とし、それに直交する第二Ｙ方向を規定し、
    　該Ｘ－Ｙ平面に直交する第三方向を規定し、
    　前記操作位置算出部（６）は、前記表側操作面（２ａ）に対する押圧により前記歪検出部（４）により検出された歪に基づいて、該第一方向の周りに発生するモーメント及び第二方向周りに発生するモーメント、第三方向の力を算出し、
    　前記操作位置算出部（６）は、該第一方向の周りのモーメント、第二方向周りのモーメント及び該第三方向の力に基づいて、重心位置を算出し、
    　前記操作位置算出部（６）は、算出した重心位置を、前記表側操作面（２ａ）の前記操作位置として検出し、
    　前記裏側操作面（２ｂ）を二次元直交座標系のＸ－Ｙ平面と規定し、
    　Ｘ－Ｙ平面の所定の方向を第四方向とし、それに直交する第五方向を規定し、
    　該Ｘ－Ｙ平面に直交する第六方向を規定し、
    　前記操作位置算出部（６）は、前記裏側操作面（２ｂ）に対する押圧により前記歪検出部（４）により検出された歪に基づいて、第六方向の力を算出し、
    　前記操作位置算出部（６）は、該第六方向の力に基づいて、重心位置を算出し、
    　前記操作位置算出部（６）は、算出した重心位置を、前記裏側操作面（２ｂ）の前記操作位置として検出する、
    　請求項２に記載の操作位置検出装置（１）。
  4. 　前記操作体（２）の裏面は、凹面（２３）を有し、
    　前記裏側操作面（２ｂ）は、該凹面の底部に配されおり、
    　該凹面（２３）を挟んで前記裏側操作面（２ｂ）と対向する位置に、前記表側操作面（２ａ）が配されている、
    　請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の操作位置検出装置（１）。
  5. 　前記表側操作面（２ａ）が運転中のドライバに対面するように車両のステアリング（１００）に取り付けられた請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の操作位置検出装置（１）と、
    　前記操作位置検出装置（１）にて、前記表側操作面（２ａ）或いは前記裏側操作面（２ｂ）に対する押圧により算出された前記操作力の大きさ又は前記操作位置に基づき、各種処理を行う制御装置（２４０）と、
    　を備える車載装置（２００）。
  6. 　前記制御装置（２４０）は、前記操作位置検出装置（１）の前記表側操作面（２ａ）に対する押圧により算出された前記操作力の大きさ或いは前記操作位置に基づき、各種処理を行い、
    　前記制御装置（２４０）は、前記操作位置検出装置（１）の前記裏側操作面（２ｂ）に対する押圧により算出された前記操作力の大きさ或いは前記操作位置に基づき、予め定められた設定値を連続的に変化させる処理を行う、
    　請求項５に記載の車載装置。
  7. 　前記裏側操作面（２ｂ）は、当該裏側操作面（２ｂ）上の位置を判別するための凹部或いは凸部を有する、
    　請求項５または請求項６に記載の車載装置。
     
     
PCT/JP2013/000791 2012-02-29 2013-02-14 操作位置検出装置および車載装置 WO2013128819A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201311001200 DE112013001200T8 (de) 2012-02-29 2013-02-14 Betätigungspositions-Erfassungsvorrichtung und Fahrzeugvorrichtung
CN201380011480.5A CN104205022B (zh) 2012-02-29 2013-02-14 操作位置检测装置和车载装置
US14/381,404 US9909852B2 (en) 2012-02-29 2013-02-14 Operation position detection apparatus and vehicular apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-044199 2012-02-29
JP2012044199A JP5840980B2 (ja) 2012-02-29 2012-02-29 操作位置検出装置、及び車載装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013128819A1 true WO2013128819A1 (ja) 2013-09-06

Family

ID=49082035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/000791 WO2013128819A1 (ja) 2012-02-29 2013-02-14 操作位置検出装置および車載装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9909852B2 (ja)
JP (1) JP5840980B2 (ja)
CN (1) CN104205022B (ja)
DE (1) DE112013001200T8 (ja)
WO (1) WO2013128819A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9110537B2 (en) 2012-02-29 2015-08-18 Denso Corporation In-vehicle apparatus including distortion detection element
WO2018056193A1 (ja) * 2016-09-23 2018-03-29 株式会社村田製作所 圧電デバイス及び表示装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5840980B2 (ja) * 2012-02-29 2016-01-06 株式会社日本自動車部品総合研究所 操作位置検出装置、及び車載装置
JP5849033B2 (ja) * 2012-08-31 2016-01-27 株式会社日本自動車部品総合研究所 操作入力装置
KR102114287B1 (ko) 2015-10-28 2020-05-22 알프스 알파인 가부시키가이샤 조작 장치
JP6557201B2 (ja) * 2016-09-28 2019-08-07 矢崎総業株式会社 車載機器操作装置
CN207610820U (zh) * 2017-08-25 2018-07-13 深圳市雷骏科技有限公司 传感器及具有传感器的电动滑板车
CN107704134B (zh) * 2017-09-30 2021-04-20 厦门天马微电子有限公司 一种显示面板及显示装置
CN112992581B (zh) * 2021-04-28 2023-03-14 维沃移动通信有限公司 按键结构及电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05298013A (ja) * 1992-04-24 1993-11-12 Toshiba Corp 感圧式座標入力装置
JP2003330616A (ja) * 2002-05-09 2003-11-21 Sanee Denki Kk 両面入力タッチパネル及び、それを用いた情報処理装置
JP2006252093A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 力覚式タッチパネルを具備したインターフェイス装置
JP2009129171A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Denso It Laboratory Inc 移動体に搭載される情報処理装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2750472B2 (ja) 1990-09-07 1998-05-13 三菱重工業株式会社 建築物の施工方法およびその装置
JP2760473B2 (ja) 1994-03-11 1998-05-28 アニマ株式会社 重心動揺計
JPH10108851A (ja) 1996-10-03 1998-04-28 Yoshihide Naito 重心動揺計用荷重センサ
JPH1139093A (ja) 1997-07-15 1999-02-12 Toshiba Corp 情報処理装置およびポインティング装置
JP3971907B2 (ja) 2001-09-17 2007-09-05 アルプス電気株式会社 座標入力装置及び電子機器
JP2006120009A (ja) 2004-10-22 2006-05-11 Nissan Motor Co Ltd 情報操作装置
CN2792878Y (zh) 2005-03-01 2006-07-05 广东铁将军防盗设备有限公司 一种安装在汽车方向盘上的防劫装置
US7903090B2 (en) * 2005-06-10 2011-03-08 Qsi Corporation Force-based input device
US8976120B2 (en) * 2007-08-13 2015-03-10 Blackberry Limited Tactile touchscreen for electronic device
JP5010451B2 (ja) * 2007-09-11 2012-08-29 アルプス電気株式会社 入力装置
JP2009187290A (ja) 2008-02-06 2009-08-20 Yamaha Corp タッチパネル付制御装置およびプログラム
US8130207B2 (en) 2008-06-18 2012-03-06 Nokia Corporation Apparatus, method and computer program product for manipulating a device using dual side input devices
JP2010018204A (ja) 2008-07-11 2010-01-28 Nippon Soken Inc 情報提示装置および情報提示システム
JP2010049460A (ja) 2008-08-21 2010-03-04 Denso Corp 操作入力装置
US8384687B2 (en) 2008-08-21 2013-02-26 Denso Corporation Manipulation input apparatus
JP4736066B2 (ja) 2008-09-29 2011-07-27 株式会社デンソー 操作入力装置
JP5197457B2 (ja) * 2009-03-25 2013-05-15 三菱電機株式会社 座標入力表示装置
WO2011013588A1 (ja) * 2009-07-29 2011-02-03 アルプス電気株式会社 操作装置
TW201111463A (en) 2009-08-04 2011-04-01 3M Innovative Properties Co Non-halogentaed polyisobutylene-thermoplastic elastomer blend pressure sensitive adhesives
JP5496591B2 (ja) 2009-09-30 2014-05-21 任天堂株式会社 情報処理プログラム及び情報処理装置
WO2011158701A1 (ja) 2010-06-14 2011-12-22 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 端末装置
JP5570881B2 (ja) 2010-06-14 2014-08-13 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 端末装置
JP5318831B2 (ja) 2010-09-08 2013-10-16 株式会社日本自動車部品総合研究所 操作位置検出装置
JP5840980B2 (ja) * 2012-02-29 2016-01-06 株式会社日本自動車部品総合研究所 操作位置検出装置、及び車載装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05298013A (ja) * 1992-04-24 1993-11-12 Toshiba Corp 感圧式座標入力装置
JP2003330616A (ja) * 2002-05-09 2003-11-21 Sanee Denki Kk 両面入力タッチパネル及び、それを用いた情報処理装置
JP2006252093A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 力覚式タッチパネルを具備したインターフェイス装置
JP2009129171A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Denso It Laboratory Inc 移動体に搭載される情報処理装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9110537B2 (en) 2012-02-29 2015-08-18 Denso Corporation In-vehicle apparatus including distortion detection element
WO2018056193A1 (ja) * 2016-09-23 2018-03-29 株式会社村田製作所 圧電デバイス及び表示装置
CN109791859A (zh) * 2016-09-23 2019-05-21 株式会社村田制作所 压电器件以及显示装置
JPWO2018056193A1 (ja) * 2016-09-23 2019-06-24 株式会社村田製作所 圧電デバイス及び表示装置
CN109791859B (zh) * 2016-09-23 2020-09-08 株式会社村田制作所 压电器件以及显示装置
US11243632B2 (en) 2016-09-23 2022-02-08 Murata Manufacturing Co., Ltd. Piezoelectric device and display device

Also Published As

Publication number Publication date
CN104205022B (zh) 2017-03-08
CN104205022A (zh) 2014-12-10
US20150106051A1 (en) 2015-04-16
DE112013001200T8 (de) 2015-04-16
JP2013182324A (ja) 2013-09-12
JP5840980B2 (ja) 2016-01-06
US9909852B2 (en) 2018-03-06
DE112013001200T5 (de) 2015-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013128819A1 (ja) 操作位置検出装置および車載装置
US9097597B2 (en) Detection device, electronic apparatus, and robot
US9074955B2 (en) Detection device, electronic apparatus, and robot
US20120096952A1 (en) Detection device, electronic apparatus, and robot
US10394379B2 (en) Touch input device
JP5318831B2 (ja) 操作位置検出装置
CN104081322A (zh) 电子设备
CN107025017B (zh) 触摸输入装置
US20150276515A1 (en) Operation input device
US9162698B2 (en) Vehicular input apparatus
WO2013175818A1 (ja) ペン型入力装置
US20150276514A1 (en) Operation input device
JP2013064681A (ja) 検出装置、電子機器、及びロボット
JP2020131378A (ja) ハンドおよびロボット
JP5719521B2 (ja) ３軸力センサ
CN105453003A (zh) 操作位置检测装置
JP5663375B2 (ja) 操作検出装置
JP2010112864A (ja) 力センサー
US11789540B1 (en) Touch surface controller
KR20180088764A (ko) 압력 계측 장치
JP3172413U (ja) 力覚センサ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13754392

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14381404

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112013001200

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120130012006

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13754392

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1