WO2013127394A3 - Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013127394A3 WO2013127394A3 PCT/DE2013/100073 DE2013100073W WO2013127394A3 WO 2013127394 A3 WO2013127394 A3 WO 2013127394A3 DE 2013100073 W DE2013100073 W DE 2013100073W WO 2013127394 A3 WO2013127394 A3 WO 2013127394A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- angle
- braking
- threshold value
- brake system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
- B60T17/222—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
- B60T17/223—Devices for pressurising brake systems acting on pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/02—Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/30—ESP control system
- B60T2270/313—ESP control system with less than three sensors (yaw rate, steering angle, lateral acceleration)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Fahrzeugs mit einem Antiblockiersystem, aufweisend das Ermitteln des Winkels zwischen der Fahrzeug-Bewegungsrichtung und der dem vorliegenden Lenkeinschlag entsprechenden Bewegungsrichtung, das Vergleichen des ermittelten Winkels mit einem vorgegebenen Winkel-Schwellenwert, und das Abbremsen aller Räder des Fahrzeugs unter Verwendung des Antiblockiersystems, wenn der ermittelte Winkel größer ist als der Winkel-Schwellenwert.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012101545.7 | 2012-02-27 | ||
DE102012101545.7A DE102012101545B4 (de) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Verfahren zum Regeln eines Fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2013127394A2 WO2013127394A2 (de) | 2013-09-06 |
WO2013127394A3 true WO2013127394A3 (de) | 2013-11-21 |
Family
ID=48170384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2013/100073 WO2013127394A2 (de) | 2012-02-27 | 2013-02-26 | Verfahren zum abbremsen eines fahrzeugs |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102012101545B4 (de) |
WO (1) | WO2013127394A2 (de) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0945320A1 (de) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault | Regelungsprozess für das dynamische Verhalten eines Strassenfahrzeuges |
WO2002012037A1 (de) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeugstabilisierende einrichtung |
FR2845656A1 (fr) * | 2002-10-14 | 2004-04-16 | Delphi Tech Inc | Procede permettant de reduire le survirage et le sous-virage d'un vehicule a moteur; dispositif programme associe; vehicule equipe d'un tel dispositif |
WO2004074059A2 (de) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und system zur regelung der fahrstabilität eines fahrzeugs und verwendung des systems |
WO2005105485A1 (de) * | 2004-04-10 | 2005-11-10 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zum ermitteln des wankwinkels und system sowie verfahren zur wankstabilisierung eines kraftfahrzeuges |
DE102005024875B3 (de) * | 2005-05-31 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Bestimmung des aktuellen Gierwinkels und des aktuellen Schwimmwinkels eines Landfahrzeugs |
WO2010010263A1 (fr) * | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Renault S.A.S. | Procede de controle du sous-virage d'un vehicule automobile |
FR2942440A1 (fr) * | 2009-02-25 | 2010-08-27 | Renault Sas | Procede de controle du comportement dynamique d'un vehicule automobile. |
FR2943973A3 (fr) * | 2009-04-07 | 2010-10-08 | Renault Sas | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule automobile en sous-virage |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9416377U1 (de) | 1994-10-11 | 1995-03-02 | Pischel, Ingo, 84028 Landshut | Automatische Notbremseinrichtung, die bei Kraftfahrzeugen durch Kontakt mit dem Fahrbahnboden eine Verminderung der Geschwindigkeit und Richtungsstabilisierung bewirkt |
DE19849508B4 (de) | 1998-10-27 | 2010-06-17 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges |
DE19963748A1 (de) | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Radschlupfes |
DE102006034516A1 (de) | 2006-04-03 | 2007-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Situationsabhängige Bremsstrategie einer Sicherheitsfunktion |
FR2907090B1 (fr) | 2006-10-16 | 2008-12-26 | Renault Sas | Dispositif de correction de la trajectoire d'un vehicule automobile comportant des premiers moyens de freinage selectifs des roues et des deuxiemes moyens de pivotement des roues arriere |
DE102006053308A1 (de) | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs |
DE102008010667B4 (de) | 2007-02-22 | 2023-10-05 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners |
DE102008009153A1 (de) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs während und nach Lastwechselvorgängen mittels Absenken einer Aktivierungsschwelle des ESP und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs bei Lastwechselvorgängen |
DE102008020410B4 (de) | 2008-04-24 | 2016-02-11 | Ford Global Technologies, Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Verfahren zum gezielten Abbremsen eines angetriebenen Rades einer Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges |
US8630779B2 (en) | 2010-04-09 | 2014-01-14 | Navteq B.V. | Method and system for vehicle ESC system using map data |
DE102010017831A1 (de) | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Audi Ag | Verfahren zum Überprüfen einer Stabilität des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer einem Fahrdynamikregelsystem zugeordneten Steuereinheit |
-
2012
- 2012-02-27 DE DE102012101545.7A patent/DE102012101545B4/de active Active
-
2013
- 2013-02-26 WO PCT/DE2013/100073 patent/WO2013127394A2/de active Application Filing
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0945320A1 (de) * | 1998-03-24 | 1999-09-29 | Renault | Regelungsprozess für das dynamische Verhalten eines Strassenfahrzeuges |
WO2002012037A1 (de) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeugstabilisierende einrichtung |
FR2845656A1 (fr) * | 2002-10-14 | 2004-04-16 | Delphi Tech Inc | Procede permettant de reduire le survirage et le sous-virage d'un vehicule a moteur; dispositif programme associe; vehicule equipe d'un tel dispositif |
WO2004074059A2 (de) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und system zur regelung der fahrstabilität eines fahrzeugs und verwendung des systems |
WO2005105485A1 (de) * | 2004-04-10 | 2005-11-10 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zum ermitteln des wankwinkels und system sowie verfahren zur wankstabilisierung eines kraftfahrzeuges |
DE102005024875B3 (de) * | 2005-05-31 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Bestimmung des aktuellen Gierwinkels und des aktuellen Schwimmwinkels eines Landfahrzeugs |
WO2010010263A1 (fr) * | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Renault S.A.S. | Procede de controle du sous-virage d'un vehicule automobile |
FR2942440A1 (fr) * | 2009-02-25 | 2010-08-27 | Renault Sas | Procede de controle du comportement dynamique d'un vehicule automobile. |
FR2943973A3 (fr) * | 2009-04-07 | 2010-10-08 | Renault Sas | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule automobile en sous-virage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012101545A1 (de) | 2013-08-29 |
WO2013127394A2 (de) | 2013-09-06 |
DE102012101545B4 (de) | 2022-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012047977A3 (en) | System and method for predicting behaviors of detected objects | |
MX346394B (es) | Controlador de vehículo de remolque que proporciona control del freno hacia un vehículo remolcado y método. | |
WO2013068281A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur elektronischen regelung der bremskraftverteilung in abhängigkeit vom differenzschlupf | |
WO2013024016A3 (de) | Bremsanlage mit magnetschienenbremseinrichtung | |
BR102012032791B8 (pt) | Métodos para o controle de um sistema de freios para um veículo | |
GB201219387D0 (de) | ||
EP2765045B8 (de) | Schaltungseinrichtung zur Steuerung eines Beschleunigungs-, Brems- und Lenksystems eines Fahrzeugs | |
WO2013034731A3 (de) | Bremskrafterfassung für dynamische bremsen eines schienenfahrzeugs | |
WO2013045987A3 (en) | Vehicle brake control apparatus and brake control method | |
WO2012046118A3 (en) | Course determination system and driving assist system of vehicle | |
WO2013034693A3 (de) | Bremswirkungsbestimmung für ein schienenfahrzeug | |
GB201223284D0 (en) | Vehicle rollover mitigation system | |
WO2014145231A3 (en) | Braking systems incorporating wear and corrosion resistant rotors | |
EP3003840A4 (de) | Anordnung und verfahren zur ermöglichung einer drehbewegung zwischen einer tandem- oder raupenkette und einer fahrzeugkarosserie | |
MX2016017111A (es) | Sistema mejorado de control de la estabilidad de vehiculos de mas de dos ruedas. | |
EP3147530A4 (de) | Blockiergeschützter hydraulischer bremsradzylinder und achsbremssystem | |
EP3253632B8 (de) | Verfahren zur überwachung einer bremse für kraftfahrzeuge, bremssystem zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einem solchen | |
WO2012003915A3 (de) | Motorrad mit einer bremsanlage mit abschaltendem abs sowie verfahren zum steuern einer abs-bremsanlage | |
WO2013021272A3 (en) | Vehicle braking force control device and method for controlling vehicle braking force | |
WO2016058843A3 (en) | Traction control considering wheel slip, pitch and heave | |
WO2016188612A8 (de) | Verfahren und vorrichtung zum elektronischen regeln einer fahrzeugverzögerung in einem abs-bremssystem | |
WO2014179281A3 (en) | Adaptive hill-hold control | |
GB201210066D0 (en) | Braking control system | |
AU2014407858A1 (en) | Haulage Vehicle | |
WO2014028282A3 (en) | System and method to select a steer mode |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13718092 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |