WO2013110498A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

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WO2013110498A1
WO2013110498A1 PCT/EP2013/050253 EP2013050253W WO2013110498A1 WO 2013110498 A1 WO2013110498 A1 WO 2013110498A1 EP 2013050253 W EP2013050253 W EP 2013050253W WO 2013110498 A1 WO2013110498 A1 WO 2013110498A1
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injection
cylinder
cylinders
internal combustion
combustion engine
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Klaus Joos
Werner Hess
Ruben Schlueter
Christian Reschke
Holger Rapp
Haris Hamedovic
Joerg Koenig
Stephanie Wirth
Nicolas Gueguen
Joao Lopes Rauck
Harry Friedmann
Andreas Koch
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine having two or more cylinders, which fuel is supplied via an injection valve, wherein for a cylinder, a measuring injection for determining or adjusting a characteristic of the injection valve can take place.
  • the invention also relates to a control and / or regulating device for controlling injection valves of an internal combustion engine having two or more cylinders.
  • the necessary injection of fuel in a respective cylinder associated intake manifold (intake manifold injection) or in a combustion chamber of the respective cylinder can be done directly (direct injection).
  • the injection takes place regularly by means of an injection valve.
  • the opening duration of the injection valve correlates with the injected fuel quantity.
  • the relationship between injected fuel quantity and opening duration of the injection valve can be represented by a valve characteristic which is e.g. for a particular, pending on the injection fuel pressure is valid.
  • a valve characteristic may also reflect the relationship between injected fuel quantity and another drive quantity of the injection valve (e.g., duration of an applied opening voltage).
  • the amount of fuel to be supplied to the cylinder or to be injected is basically controllable via the opening duration or the other control variable of the injection valve.
  • injectors regularly different are problematic that injectors regularly different.
  • the metering injection is used to determine the deviation between the target and actual injection quantity.
  • said deviation is detected in particular via a deviation of a lambda probe signal in the exhaust gas from a specific desired value.
  • the problem may arise that the respective cylinder is operated due to the injection of the measurement with a non-optimal mixture. This occurs in particular when the associated measuring injection takes place in an operating state of the injection valve in which a large deviation from actual and desired value of the injection quantity occurs, ie a large deviation of the copy-dependent valve characteristic from a standard characteristic or an assumed ideal characteristic occurs.
  • the injection of the meter can therefore not be "mixed-neutral", ie the fuel mixture ignited in the respective cylinder is changed by the injection of the meter itself Operating range with very short An horrverdauern the injector (ie short opening period) occur, since with small injection quantities the
  • the present invention is based on the object, testing and
  • Method is used to operate an internal combustion engine having two or more cylinders, which fuel is supplied via an injection valve.
  • Fuel supply can be effected by injection or injection into a respective cylinder associated with the intake manifold or into a combustion chamber of the respective cylinder.
  • Measuring injection can be carried out.
  • Injection amount for each valve can be determined in a respective operating state of the internal combustion engine.
  • a “characteristic” also an adapted, that is compared to a standard or assumed
  • Ideal characteristic corrected valve characteristic or a section of a valve characteristic can be determined.
  • a value of a determined "actual characteristic variable” forms one interpolation point of the valve characteristic curve
  • the determined parameter can be supplied, for example, to a control and / or regulating device which in particular activates the respective injection valve and an adaptation the characteristic of the valve causes.
  • An injection valve in the sense of the method means any device which can be used for the direct or indirect supply of fuel to a combustion chamber of a cylinder
  • valve characteristic represents a relationship between a driving amount (for example, duration of an injection voltage or the charge of the piezoactuator) and the injected fuel amount.
  • the selection set is not necessarily to be understood as a true subset of all cylinders, but may also include all cylinders. This can be advantageous if primarily a particularly fast measurement of all cylinders is desired.
  • the inventive method allows the balance of
  • the operating parameters are, for example, the fuel mass requirement, the load or the speed of the fuel
  • An environmental parameter may be related to the temperature in the environment
  • an internal combustion engine After starting the engine at low temperatures, an internal combustion engine typically has increased running noise (for example, due to poorer combustion)
  • Selection set deviating subset of all cylinders includes. In this way, all cylinders of the internal combustion engine can be measured gradually in the course of several successive Zünd born comment.
  • the cylinders are ignited sequentially in a firing order, wherein a measurement injection is carried out for those cylinders which at n-th point on each
  • n is selected as a predefinable integer greater than zero, depending on the desired operating state.
  • the assigned selection quantity then comprises precisely those cylinders which fulfill the aforementioned condition and are intended to be ignited in the selected ignition cycle.
  • the number n can be made large if an influence on the operation of the internal combustion engine is to be reduced by the injection of a measuring device.
  • Ignition order includes, where n is a predetermined integer greater than zero.
  • a measuring criterion can be, for example, a certain maximum deviation of setpoint and actual value.
  • the mentioned measure avoids unnecessary measuring injections being carried out.
  • the determined characteristic is stored in a memory device.
  • several interpolation points of a real valve characteristic curve of the injection valve can be determined stepwise, which is available for the further operation of the internal combustion engine for controlling the injection valves.
  • the method can be further improved by determining the characteristic of the injection valve for a specific boundary condition, which is also detected.
  • the boundary condition particularly characterizes an operating parameter or environmental parameter of the internal combustion engine.
  • the parameter and the boundary condition can be stored together, for example in a memory device for a control /
  • Control device which controls the injection valves. So can a number of different characteristics or valve characteristics for different Boundary conditions are determined which can be used for optimal control of the internal combustion engine under the respective boundary conditions.
  • a series of measurements with as many consecutive
  • Go through ignition passes until, for each cylinder, a number judged sufficient on the basis of a predefinable measurement criterion
  • Injection molding is done.
  • the first selection quantity of the first ignition cycle of the further series of measurements initially comprises cylinders for which particularly large deviations of the parameter from a desired value were determined.
  • the characteristic variables for those injection valves can first be corrected for which the greatest deviations from setpoint and actual value are to be expected on the basis of the preceding measurements. This makes it possible to keep the number of measuring injections for measuring all injection valves as low as possible.
  • the further measurement series can be run, for example, for a different value of an operating parameter or environmental parameter so as to gradually achieve a complete characterization of the respective injection valve.
  • the object is also by a control device and / or
  • FIG. 1 to 3 Schematic representations of various embodiments of the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the method according to the invention.
  • the selected quantity thus formed is reproduced for each of the firing passes A to E in line 40 of FIG. 1 and here comprises all the cylinders in their firing order. Also in the figure 2 are in turn in the line 10, the successive Zünd admiration A to E, in line 20, the firing order of the cylinders 1 to 3, in the line 30 arrow symbols to indicate a fair injection for the respective cylinder in firing order and in the line 40 reproduced the associated selection quantity for each ignition cycle.
  • the selection quantities for the firing passes 10 are determined by carrying out a metering injection for every second cylinder in firing order. For a given ignition cycle 10, the assigned selection quantity thus comprises those cylinders which, in firing order 20, respectively follow secondarily to a cylinder for which a preceding injection of the measurement takes place, and which are ignited in the selected ignition cycle.
  • the selection quantity for ignition cycle A contains cylinders 1 and 3
  • the selection quantity for ignition cycle B contains cylinder 2
  • the selection quantity for ignition cycle C again contains
  • the selection quantities assigned to ignition passes A to E are determined by providing every fourth cylinder in firing order 20 for a metered injection (where the reference numerals 10, 20, 30 and 40 have the same meaning as in FIGS. 1 and 2) ).
  • Ignition sequence 20 follows a cylinder for which a metering has been done (arrow symbol in line 30) and which is ignited in the respective Zünd bornlauf 10. Therefore, the selection quantity for the ignition cycle A contains the cylinder 1, the selection quantity for the ignition cycle B the cylinder 2, the
  • the selection quantity for the subsequent ignition cycle E in turn contains the cylinder 1.
  • a time axis symbolizing the continuous time during the operation of the internal combustion engine is shown.
  • the method relates to the operation of an internal combustion engine with six cylinders, not shown, which are symbolized by the numbers 1, 2, 3, 4, 5 and 6.
  • line 200 successive firing passes A, B, C, D and E are shown. In each of the firing passes, all of the cylinders 1 to 6 are fired in the illustrated order of their designation.
  • the line 300 of Figure 4 shows a firing order of the cylinders of the internal combustion engine in time course of the process.
  • Ignition order (line 300), for which an arrow symbol is entered in line 400. These form a selection quantity associated with the respective ignition cycle for each of the ignition cycles from line 200.
  • the cylinders included in each selection set are each in line 500
  • the selected quantity associated with a respective ignition cycle 200 is determined according to row 500 by assigning a cylinder from the firing order (300) to the respective selection quantity when it is second in the firing order 300 preceding cylinder of the firing order for which a prior art injection has been made.
  • ignition line A of line 200 is assumed to be cylinder 1.
  • cylinder 1 is a
  • the selection set according to line 500 for the Zünd beank A includes the cylinders 1, 3 and 5, since these follow each second in firing order to a cylinder for which according to line 400 in Zünd trimerton A is a fair injection.
  • Determination of the firing pass B assigned selected amount according to line 500 is now the cylinder 1 in the firing order according to line 300 is not taken into account, since for the cylinder 1 has already been judged as a sufficient number of Meßinspritzungen. In the following, the cylinder 1 is no longer taken into account in the determination of the selection quantities. Therefore, the second, in firing order on the cylinder 5 following cylinder in Zünd manank B is not the cylinder 1, but the cylinder 2. Accordingly, the selection amount for the ignition cycle B includes the cylinders 2, 4 and 6, since these in firing order 300 each second Follow point to a cylinder, for the according to line 400, a measuring injection takes place.
  • the selection quantity for the ignition cycle C initially comprises the cylinder 2, since this follows second in the firing order 300 on the last cylinder 6, for which a trade fair injection has taken place.
  • the cylinder 1 in the ignition cycle C no more measurement injection is required.
  • This cylinder 1 is not taken into account only in the selection of the cylinder included in the selection amount for the ignition cycle C, but is counted in the firing order 300.
  • this measurement injection for the cylinder 3 in Zünd belauf D finally provides a sufficient to be judged measurement result (plus symbol under cylinder 3 in the ignition cycle E).

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern, welchen über ein Einspritzventil Kraftstoff zuführbar ist, wobei für einen Zylinder eine Messeinspritzung zur Ermittlung und/oder Anpassung einer Kenngröße des Einspritzventils erfolgen kann, und wobei sämtliche Zylinder im Gange eines Zünddurchlaufs gezündet werden. Zur Verbesserung der Betriebseigenschaften erfolgt dabei eine Messeinspritzung für solche Zylinder, welche in einer vorgebbaren Auswahlmenge aus den sämtlichen Zylindern enthalten sind.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern, welchen über ein Einspritzventil Kraftstoff zuführbar ist, wobei für einen Zylinder eine Messeinspritzung zur Ermittlung beziehungsweise zur Anpassung einer Kenngröße des Einspritzventils erfolgen kann. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Ansteuerung von Einspritzventilen einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern.
Zum Betrieb von Brennkraftmaschinen mit mindestens zwei Zylindern kann die notwendige Einspritzung von Kraftstoff in ein dem jeweiligen Zylinder zugeordnetes Saugrohr (Saugrohreinspritzung) oder in einen Brennraum des jeweiligen Zylinders direkt erfolgen (Direkteinspritzung). Die Einspritzung erfolgt regelmäßig mittels eines Einspritzventils. Dabei korreliert die Öffnungsdauer des Einspritzventils mit der eingespritzten Kraftstoff menge. Der Zusammenhang zwischen eingespritzter Kraftstoff menge und Öffnungsdauer des Einspritzventils kann durch eine Ventilkennlinie wiedergegeben werden, welche z.B. für einen bestimmten, am Einspritzventil anstehenden Kraftstoff druck gültig ist. Eine Ventilkennlinie kann jedoch auch den Zusammenhang zwischen eingespritzter Kraftstoff menge und einer anderen Ansteuergröße des Einspritzventils wiedergeben (z.B. Dauer einer angelegten Öffnungsspannung).
Insofern ist die dem Zylinder zuzuführende beziehungsweise einzuspritzende Kraftstoffmenge grundsätzlich über die Öffnungsdauer beziehungsweise die andere Ansteuergröße des Einspritzventils steuerbar. Hierbei ist jedoch problematisch, dass Einspritzventile regelmäßig unterschiedliche,
exemplarabhängige Eigenschaften aufweisen. Diese sind beispielsweise in
Fertigungstoleranzen begründet. Es bedeutet meist einen hohen Fertigungsaufwand und daher hohe Herstellungskosten, die Ventilkennlinie eines Einspritzventils weitgehend exemplarunabhängig zu halten. Aus diesem Grund zeigen die Ventilkennlinien gebräuchlicher Einspritzventile regelmäßig für verschiedene Exemplare unterschiedliche Verläufe. Insbesondere tritt oftmals eine Abweichung von einem (als ideal angenommenen) linearen Zusammenhang zwischen der Einspritzmenge und der Öffnungsdauer auf.
Wird die Brennkraftmaschine ohne Maßnahmen zum Ausgleich der
exemplarabhängigen Abweichungen der verschiedenen Einspritzventile betrieben, so kann dies zu einer Einspritzung unterschiedlicher Kraftstoffmengen in die verschiedenen, nacheinander gezündeten Zylinder führen. Dies kann sich ungünstig auf die Laufruhe, den zeitlichen Verlauf des Drehmoments, die Verschleißeigenschaften oder die Abgasemission der Brennkraftmaschine auswirken.
Aus der DE 10 2005 051 701 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine bekannt, bei welchem die Kennlinie des Einspritzventils adaptiert wird, das heißt Abweichungen der Ist-Einspritzmenge von der Soll- Einspritzmenge erfasst und ausgeglichen werden. Hierzu wird die
Gesamteinspritzung in eine Messeinspritzung und eine Basiseinspritzung aufgeteilt, wobei die Messeinspritzung zur Ermittlung der Abweichung zwischen Soll- und Ist-Einspritzmenge dient. Dabei wird die genannte Abweichung insbesondere über eine Abweichung eines Lambda-Sondensignals im Abgas von einem bestimmten Sollwert detektiert.
Bei einem derartigen Vorgehen zur Korrektur von Abweichungen zwischen den Ventilkennlinien verschiedener Einspritzventile kann sich das Problem ergeben, dass der jeweilige Zylinder aufgrund der Messeinspritzung mit einem nicht optimalen Gemisch betrieben wird. Dies tritt insbesondere dann auf, wenn die zugeordnete Messeinspritzung in einem Betriebszustand des Einspritzventils erfolgt, in dem eine große Abweichung von Ist- und Soll-Wert der Einspritzmenge auftritt, also eine große Abweichung der exemplarabhängigen Ventilkennlinie von einer Standardkennlinie oder einer angenommenen Idealkennlinie auftritt. In diesem Bereich kann die Messeinspritzung daher nicht„gemischneutral" erfolgen, d.h. das im jeweiligen Zylinder gezündete Kraftstoffgemisch wird durch die Messeinspritzung selbst verändert. Dieser Effekt kann insbesondere in einem Betriebsbereich mit sehr kurzen Ansteuerdauern des Einspritzventils (d.h. kurze Öffnungsdauer) auftreten, da bei kleinen Einspritzmengen die
exemplarabhängigen Abweichungen von Soll- und Ist-Wert der Einspritzmenge zu besonders großen relativen Fehlern in der Gemischzusammensetzung führen.
Die Durchführung einer Messeinspritzung bedingt daher regelmäßig selbst Gemischfehler. Insofern kann das beschriebene Vorgehen dazu führen, dass einige oder alle Zylinder einer Brennkraftmaschine mit einem nicht optimalen Gemisch betrieben werden, was wiederrum zu einer Beeinträchtigung der Laufruhe, zu Drehmomentschwankungen oder zur Verschlechterung der
Emissions- /Verschleißeigenschaften führen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Testen und
Korrigieren des Einspritzverhaltens eines Einspritzventils einer
Brennkraftmaschine mit verbesserten Betriebseigenschaften der
Brennkraftmaschine (z.B. hinsichtlich Laufruhe und Drehmomentverlauf) zu ermöglichen. Insbesondere soll eine ungünstige Beeinflussung der
Betriebseigenschaften der Brennkraftmaschine weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Dieses
Verfahren dient zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern, welchen über ein Einspritzventil Kraftstoff zuführbar ist. Die
Kraftstoffzufuhr kann dabei durch Einspritzung beziehungsweise Injektion in ein dem jeweiligen Zylinder zugeordnetes Saugrohr oder in eine Brennkammer des jeweiligen Zylinders erfolgen. Zur Ermittlung und/oder zur Anpassung einer
Kenngröße des Einspritzventils kann für den jeweiligen Zylinder eine
Messeinspritzung durchgeführt werden. Dadurch kann, wie Eingangs erläutert, als Kenngröße insbesondere die Abweichung von Soll- und Ist-Wert der
Einspritzmenge für das jeweilige Ventil in einem jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine bestimmt werden. Insofern kann als„Kenngröße" auch eine angepasste, das heißt gegenüber einer Standard- oder angenommenen
Idealkennlinie korrigierte Ventilkennlinie, beziehungsweise ein Abschnitt einer Ventilkennlinie ermittelt werden. Dabei bildet ein Wert einer ermittelten„Ist- Kenngröße" je einen Stützpunkt der Ventilkennlinie. Die ermittelte Kenngröße kann beispielsweise einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeführt werden, welche insbesondere das jeweilige Einspritzventil ansteuert und eine Anpassung der Kenngröße des Ventils bewirkt. Unter einem Einspritzventil im Sinne des Verfahrens ist jede Vorrichtung zu verstehen, welche zur direkten oder indirekten Zufuhr von Kraftstoff zu einem Brennraum eines Zylinders einer
Brennkraftmaschine geeignet ist. In Betracht kommen z.B. als Magnetventile ausgebildete Einspritzventile. Allerdings können auch andere Injektoren, zum Beispiel Piezo-Injektoren, zum Einsatz kommen. In diesem Fall gibt die vorstehend genannte Ventilkennlinie einen Zusammenhang zwischen einer Ansteuergröße (zum Beispiel Dauer einer Injektionsspannung oder der Ladung des Piezo-Aktors) und der injizierten Kraftstoffmenge wieder.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Messeinspritzungen bei einem Zünddurchlauf nur für die in einer Auswahlmenge enthaltenen Zylinder durchgeführt. Daher treten eventuelle, durch die Messeinspritzung
hervorgerufene Gemischfehler nur bei den Zylindern der Auswahlmenge auf. Die übrigen Zylinder werden in dem Zünddurchlauf mit einem von der
Messeinspritzung unbeeinträchtigten Gemisch betrieben. Daher können
Betriebseigenschaften hinsichtlich Laufruhe, Drehmomentverlauf, Emission und Verschleiß der Brennkraftmaschine verbessert werden.
Je größer die Anzahl der aus den sämtlichen Zylindern ausgewählten Zylinder der Auswahlmenge, desto kürzer ist die Vermessungsdauer, welche zur Vermessung sämtlicher Zylinder, das heißt zur Ermittlung/Anpassung der Kenngrößen sämtlicher Einspritzventile der Zylinder erforderlich ist. Andererseits ist die Beeinflussung der Betriebseigenschaften der Brennkraftmaschine durch die Messeinspritzung umso geringer, je geringer die Zahl der ausgewählten Zylinder ist. Daher erlaubt eine geeignete Bestimmung der Auswahlmenge einen optimalen Ausgleich zwischen einer möglichst kurzen Vermessungsdauer und möglichst vorteilhaften Betriebseigenschaften. Die Auswahlmenge ist jedoch nicht zwingend als echte Teilmenge der sämtlichen Zylinder zu verstehen, sondern kann auch sämtliche Zylinder umfassen. Dies kann vorteilhaft sein, wenn vorrangig eine besonders schnelle Vermessung aller Zylinder erwünscht ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht den Ausgleich von
Fertigungstoleranzen von Einspritzventilen in einer Brennkraftmaschine. Es müssen weniger strenge Anforderungen an die exemplarabhängigen Abweichungen verschiedener Einspritzventile gestellt werden. Dies trägt zur Kostenreduzierung bei.
Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens ergeben sich dadurch, dass die Auswahlmenge in Abhängigkeit eines Betriebsparameters der
Brennkraftmaschine bestimmt wird. Als Betriebsparameter kommt beispielsweise der Kraftstoffmassenbedarf, die Belastung oder die Drehzahl der
Brennkraftmaschine, sowie ein Einspritzdruck des Kraftstoffs oder Zündwinkel beziehungsweise Zündzeitpunkt für einen periodisch arbeitenden Zylinder in Betracht. Auf diese Weise kann berücksichtigt werden, dass sich die durch eine
Messeinspritzung hervorgerufenen Gemischfehler bei einer geringen
Gesamtzufuhr von Kraftstoff besonders stark bemerkbar machen, da dann die relative Veränderung der Gemischzusammensetzung besonders groß ist. Dieser Fall tritt zum Beispiel bei niedriger Motorlast oder im Leerlauf der
Brennkraftmaschine auf.
Vorteilhaft kann es auch sein, die Auswahlmenge in Abhängigkeit eines
Umgebungsparameters zu bestimmen, insbesondere in Abhängigkeit der Außentemperatur der Brennkraftmaschine. Dadurch kann dem Umstand
Rechnung getragen werden, dass eine Brennkraftmaschine bei bestimmten
Werten eines Umgebungsparameters ungünstige beziehungsweise
unerwünschte Betriebseigenschaften aufweisen kann. Dies ist beispielsweise beim Warmlaufen oder bei einem Betrieb mit spätem Zündwinkel denkbar. Hier kann sich eine ungünstige Beeinflussung durch die Messeinspritzung besonders stark bemerkbar machen, da dies zu einer zusätzlichen Laufunruhe führen kann.
Diese Effekte können durch Auswahl einer verringerten Anzahl an Zylindern für eine Messeinspritzung deutlich verringert werden.
Ein Umgebungsparameter kann zum Temperatur in der Umgebung der
Brennkraftmaschine (Umgebungstemperatur) und deren Einfluss auf die
Temperatur der Brennkraftmaschine nach dem Start derselben sein: Nach einem Motorstart bei niedrigen Temperaturen weist eine Brennkraftmaschine typischerweise eine erhöhte Laufunruhe auf (z.B. wegen schlechterer
Gemischbildung und/oder erhöhter Reibung). Mit zunehmender Erwärmung der Brennkraftmaschine verbessert sich die Laufruhe. Somit ist die als Umgebungsparameter bezeichnete Einflussgröße nicht direkt die
Außentemperatur der Brennkraftmaschine.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch, dass auf einen vorangehenden Zünddurchlauf ein weiterer
Zünddurchlauf folgt, wobei für den vorgehenden Zünddurchlauf eine erste Auswahlmenge und für den weiteren Zünddurchlauf eine weitere Auswahlmenge festgelegt wird, wobei die weitere Auswahlmenge eine von der ersten
Auswahlmenge abweichende Teilmenge sämtlicher Zylinder umfasst. Auf diese Weise können im Gange mehrerer aufeinander gehender Zünddurchläufe nach und nach sämtlichen Zylindern der Brennkraftmaschine vermessen werden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Zylinder in einer Zündreihenfolge nacheinander gezündet, wobei eine Messeinspritzung für diejenigen Zylinder erfolgt, welche an n-ter Stelle auf den jeweils
vorhergehenden Zylinder in Zündreihenfolge folgen, für den eine
Messeinspritzung erfolgt ist. Dabei ist n je nach gewünschtem Betriebszustand als eine vorgebbare ganze Zahl größer Null gewählt. Für einen bestimmten, beliebig ausgewählten Zünddurchlauf umfasst die zugeordnete Auswahlmenge dann gerade diejenigen Zylinder, welche die vorgenannte Bedingung erfüllen und in dem ausgewählten Zünddurchlauf gezündet werden sollen.
Dies ermöglicht eine systematische und zuverlässige Bestimmung der jeweiligen Auswahlmenge. Bei bekannter Gesamtzahl an Zylindern der Brennkraftmaschine kann durch eine geeignete Wahl der Zahl n daher gewährleistet werden, dass - zumindest nach mehrmaligem Durchlaufen aufeinanderfolgender Zünddurchläufe - eine Messeinspritzung für alle Zylinder erfolgt ist.
Die Zahl n kann groß gewählt werden, wenn eine Beeinflussung des Betriebs der Brennkraftmaschine durch Messeinspritzungen verringert werden soll.
Andererseits kann durch die Wahl einer kleinen Zahl n eine schnelle Vermessung aller Zylinder aufgrund von Messeinspritzungen erzielt werden.
Eine vorteilhafte Festlegung der Auswahlmenge kann sich auch dadurch ergeben, dass die Zylinder fortlaufend in einer Zündreihenfolge nacheinander gezündet werden und dass die Auswahlmenge jeden n-ten Zylinder in
Zündreihenfolge umfasst, wobei n eine vorgebbare ganze Zahl größer Null ist.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung des Verfahrens, bei der für die Bestimmung der Auswahlmenge eines bestimmten Zünddurchlaufs ein Zylinder nicht berücksichtigt wird, für welchen bereits eine an Hand eines vorgebbaren Messkriteriums als ausreichend beurteilte Anzahl an Messeinspritzungen erfolgt ist. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass für die Korrektur großer Abweichungen von einem Sollwert in der Regel eine größere Anzahl an
Messungen erforderlich ist, oder dass aufgrund ungünstiger
Betriebseigenschaften einzelne Messungen nicht ausgewertet werden können. Ein Messkriterium kann beispielsweise eine bestimmte Höchstabweichung von Soll- und Istwert sein. Durch die angesprochene Maßnahme wird vermieden, dass unnötige Messeinspritzungen durchgeführt werden. In Bezug auf die vorstehend erläuterte Methode zur Bestimmung der Auswahlmenge bedeutet dies, dass ein Zylinder, für den eine ausreichende Anzahl von Messungen durchgeführt wurde, bei der Bestimmung des an n-ter Stelle in Zündreihenfolge auf den vorhergehenden mit einer Messeinspritzung betriebenen Zylinder übersprungen wird.
Für das Verfahren ist es außerdem vorteilhaft, wenn die ermittelte Kenngröße in einer Speichervorrichtung hinterlegt wird. Dadurch können schrittweise mehrere Stützpunkte einer realen Ventilkennlinie des Einspritzventils ermittelt werden, welche für den weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine für eine Ansteuerung der Einspritzventile zur Verfügung steht.
Das Verfahren kann dadurch weiter verbessert werden, dass die Ermittlung der Kenngröße des Einspritzventils für eine bestimmte Randbedingung erfolgt, welche ebenfalls erfasst wird. Die Randbedingung charakterisiert insbesondere einen Betriebsparameter oder Umgebungsparameter der Brennkraftmaschine.
Hierzu wird der entsprechende Betriebsparameter beziehungsweise
Umgebungsparameter ermittelt und der Kenngröße zugeordnet. Insbesondere können die Kenngröße und die Randbedingung gemeinsam abgespeichert werden, beispielsweise in einer Speichervorrichtung für eine Steuer- /
Regeleinrichtung, welche die Einspritzventile ansteuert. So kann eine Anzahl verschiedener Kenngrößen bzw. Ventilkennlinien für verschiedene Randbedingungen ermittelt werden, welche für eine optimale Ansteuerung der Brennkraftmaschine unter den jeweiligen Randbedingungen Verwendung finden können. Vorteilhafterweise wird eine Messserie mit so vielen aufeinanderfolgenden
Zünddurchläufen durchlaufen, bis für jeden Zylinder eine an Hand eines vorgebbaren Messkriteriums als ausreichend beurteilte Anzahl an
Messeinspritzungen erfolgt ist. Insbesondere ist dabei vorteilhaft, wenn für jeweils eine bestimmte, ebenfalls erfasste Randbedingung jeweils eine
Messserie durchlaufen wird und die jeweiligen Kenngrößen und zugeordneten
Randbedingungen gemeinsam gespeichert werden.
Sinnvoll ist es, wenn nach Durchlaufen einer Messserie eine weitere Messserie durchlaufen wird, wobei die erste Auswahlmenge des ersten Zünddurchlaufes der weiteren Messserie zunächst solche Zylinder umfasst, für welche besonders große Abweichungen der Kenngröße von einem Soll-Wert ermittelt wurden. Dadurch können im Betrieb der Brennkraftmaschine jeweils die Kenngrößen für diejenigen Einspritzventile zuerst korrigiert werden, für welche aufgrund der vorangegangenen Messungen die größten Abweichungen von Soll- und Ist-Wert zu erwarten sind. Dies ermöglicht es, die Anzahl von Messeinspritzungen zur Vermessung aller Einspritzventile möglichst gering zu halten. Die weitere Messserie kann beispielsweise für einen anderen Wert eines Betriebsparameters oder Umgebungsparameters durchlaufen werden, um so nach und nach eine vollständige Charakterisierung des jeweiligen Einspritzventils zu erzielen.
Denkbar ist dabei, dass eine Durchführung von Messeinspritzungen für den weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine dann unterbunden wird, wenn eine ausreichende Charakterisierung der Einspritzventile sämtlicher Zylinder gewonnen wurde. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn jede Messserie wie erläutert möglichst kurz gehalten wird, um eine Beeinträchtigung des
Kraftstoffgemisches durch die Messeinspritzungen so weit wie möglich zu vermeiden.
Die gestellte Aufgabe wird auch durch eine Steuereinrichtung und/oder
Regeleinrichtung gelöst, mittels welcher die Einspritzventile einer
Brennkraftmaschine gemäß dem vorstehend erläuterten Verfahren angesteuert werden können. Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert sind.
Es zeigen:
Figur 1 bis 3: Schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 4: eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Anhand der Figuren 1 bis 3 werden beispielhaft Vorgehensweisen zur
Bestimmung von Auswahlmengen aus den Zylindern einer Brennkraftmaschine erläutert, für welche bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Messeinspritzung erfolgen soll. Hierzu wird eine nicht dargestellte
Brennkraftmaschine mit drei Zylindern angenommen, welche den Figuren 1 bis 3 jeweils mit den Zahlen 1 bis 3 bezeichnet sind.
Im Betrieb der Brennkraftmaschine werden sämtliche Zylinder 1 bis 3 im Gange eines Zünddurchlaufs gezündet. Für einen fortlaufenden Betrieb der
Brennkraftmaschine folgen kontinuierlich Zünddurchläufe aufeinander, welche in den Figuren 1 bis 3 jeweils in der mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten Zeile aufeinander folgend mit den Symbolen A, B, C, D, E angedeutet sind. Innerhalb eines jeden Zünddurchlaufs 10 werden die Zylinder in der Reihenfolge 1 , 2, 3 nacheinander gezündet, sodass sich die jeweils in der Zeile 20 dargestellte von links nach rechts fortlaufende Zündreihenfolge ergibt.
Im Beispiel der Figur 1 wird für jeden der Zünddurchläufe A bis E eine
Auswahlmenge aus den sämtlichen Zylindern 1 bis 3 gebildet. Insofern erfolgt bei dem Beispiel gemäß Figur 1 eine Messeinspritzung für jeden Zylinder in
Zündreihenfolge, was in der Zeile 30 jeweils durch ein Pfeil-Symbol unter dem jeweiligen Zylinder angedeutet ist. Die so gebildete Auswahlmenge ist für jeden der Zünddurchläufe A bis E in Zeile 40 der Figur 1 wiedergegeben und umfasst hier sämtliche Zylinder in ihrer Zündreihenfolge. Auch in der Figur 2 sind wiederum in der Zeile 10 die aufeinander folgenden Zünddurchläufe A bis E, in der Zeile 20 die Zündreihenfolge der Zylinder 1 bis 3, in der Zeile 30 Pfeil-Symbole zur Andeutung einer Messeinspritzung für den jeweiligen Zylinder in Zündreihenfolge und in der Zeile 40 die zugehörige Auswahlmenge für jeden Zünddurchlauf wiedergegeben. Im Beispiel der Figur 2 werden die Auswahlmengen für die Zünddurchläufe 10 dadurch bestimmt, dass für jeden zweiten Zylinder in Zündreihenfolge eine Messeinspritzung erfolgt. Für einen bestimmten Zünddurchlauf 10 umfasst die zugeordnete Auswahlmenge somit diejenigen Zylinder, welche in Zündreihenfolge 20 jeweils an zweiter Stelle auf einen Zylinder folgen, für den eine vorangehende Messeinspritzung erfolgt, und welche in dem ausgewählten Zünddurchlauf gezündet werden.
Wie sich aus der Zeile 40 der Figur 2 ergibt, enthält die Auswahlmenge zum Zünddurchlauf A die Zylinder 1 und 3, die Auswahlmenge zum Zünddurchlauf B den Zylinder 2, und die Auswahlmenge zum Zünddurchlauf C wiederrum die
Zylinder 1 und 3. Somit weicht die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf B von der Auswahlmenge für den Zünddurchlauf A ab. Nach Durchlaufen zweier aufeinander folgender Zünddurchläufe 10 ist daher im Beispiel der Figur 2 für jeden Zylinder 1 bis 3 eine Messeinspritzung erfolgt.
Im Beispiel der Figur 3 werden die den Zünddurchläufen A bis E zugeordneten Auswahlmengen dadurch bestimmt, dass jeder vierte Zylinder in Zündreihenfolge 20 für eine Messeinspritzung vorgesehen ist (wobei die Bezugszeichen 10, 20, 30 und 40 entsprechende Bedeutung wie in den Figuren 1 und 2 haben). Eine bestimmte, einem ausgewählten Zünddurchlauf 10 zugeordnete Auswahlmenge
40 umfasst daher denjenigen Zylinder, welcher an vierter Stelle in
Zündreihenfolge 20 auf eine Zylinder folgt, für welchen eine Messeinspritzung erfolgt ist (Pfeil-Symbol in Zeile 30) und welcher in dem jeweiligen Zünddurchlauf 10 gezündet wird. Daher enthält die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf A den Zylinder 1 , die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf B den Zylinder 2, die
Auswahlmenge für den Zünddurchlauf C den Zylinder 3 und die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf D keinen Zylinder. Die Auswahlmenge für den darauf folgenden Zünddurchlauf E enthält wiederrum den Zylinder 1 . Somit ist nach Durchlaufen von drei aufeinander folgenden Zünddurchläufen eine
Messeinspritzung für jeden Zylinder 1 bis 3 erfolgt. Mit Hilfe der Figur 4 wird verdeutlicht, wie mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Messserie zur Charakterisierung sämtlicher Zylinder einer Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern durchlaufen wird. Diese Messserie kann beispielsweise während des Betriebs der Brennkraftmaschine bei Vorliegen bestimmter Betriebsparameter und Umgebungsparameter (zum Beispiel
Kraftstoffdruck und Außentemperatur) durchlaufen werden, um für die
Einspritzventile sämtlicher Zylinder einen diesen Betriebs- und
Umgebungsparametern zugeordneten Satz von Kenngrößen des Einspritzventils zu ermitteln.
In der Zeile mit dem Bezugszeichen 100 ist eine die fortlaufende Zeit während des Betriebs der Brennkraftmaschine symbolisierende Zeitachse dargestellt. Das Verfahren betrifft den Betrieb einer Brennkraftmaschine mit sechs nicht dargestellten Zylindern, welche durch die Zahlen 1 , 2, 3, 4, 5 und 6 symbolisiert sind.
In der Zeile 200 sind zeitlich aufeinander folgende Zünddurchläufe A, B, C, D und E dargestellt. In jedem der Zünddurchläufe werden sämtliche der Zylinder 1 bis 6 in der dargestellten Reihenfolge ihrer Benennung gezündet. Insofern zeigt die Zeile 300 der Figur 4 eine Zündreihenfolge der Zylinder der Brennkraftmaschine in zeitlichen Verlauf des Verfahrens.
Zur Ermittlung einer Kenngröße eines dem jeweiligen Zylinder 1 bis 6
zugeordneten Einspritzventils (nicht dargestellt) erfolgt innerhalb eines jeden der Zünddurchläufe (200) eine Messeinspritzung für diejenigen Zylinder der
Zündreihenfolge (Zeile 300), für welche in der Zeile 400 ein Pfeil-Symbol eingetragen ist. Diese bilden für jeden der Zünddurchläufe aus Zeile 200 eine dem jeweiligen Zünddurchlauf zugeordnete Auswahlmenge. Die in einer jeden Auswahlmenge enthaltenen Zylinder sind jeweils in der Zeile 500
wiedergegeben.
In dem in der Figur 4 dargestellten Fall wird die einem jeweiligen Zünddurchlauf 200 zugeordnete Auswahlmenge gemäß Zeile 500 dadurch bestimmt, dass der jeweiligen Auswahlmenge ein Zylinder aus der Zündreihenfolge (300) dann zugeordnet wird, wenn er in der Zündreihenfolge 300 an zweiter Stelle auf einen vorangehenden Zylinder der Zündreihenfolge folgt, für welchen vorangehend eine Messeinspritzung erfolgt ist.
Zur Bestimmung der Auswahlmengen 500 wird für den Zünddurchlauf A der Zeile 200 von dem Zylinder 1 ausgegangen. Für diesen Zylinder 1 erfolgt eine
Messeinspritzung. Somit umfasst die Auswahlmenge gemäß Zeile 500 für den Zünddurchlauf A die Zylinder 1 , 3 und 5, da diese jeweils an zweiter Stelle in Zündreihenfolge auf einen Zylinder folgen, für welchen gemäß Zeile 400 in Zünddurchlauf A eine Messeinspritzung erfolgt.
Es wird nun angenommen, das nach Durchlaufen des Zünddurchlaufs A die Bestimmung der Kenngröße für den Zylinder 1 einen Ist-Wert geliefert hat, welcher innerhalb einer vorgegebenen Toleranz eines Soll-Wertes
(beispielsweise Standardwert der betrachteten Kenngröße für das jeweilige Einspritzventil) liegt und insofern ein Messkriterium erfüllt ist. Die Erfüllung des Messkriteriums für den Zylinder 1 wird für die folgenden Zünddurchläufe B, C, D und E dadurch symbolisiert, dass unter der die Zündreihenfolge wiedergebenden Zeile 300 ein Plus-Symbol wiedergegeben ist.
Vor dem Durchlaufen des folgenden Zünddurchlaufs B liegt somit die
Ausgangssituation vor, dass für den Zylinder 1 die gewünschte Kenngröße mit ausreichender Genauigkeit ermittelt ist, wogegen für die Zylinder 2 bis 6 noch eine Messung mit weiteren Messeinspritzungen erforderlich ist. Bei der
Bestimmung der dem Zünddurchlauf B zugeordneten Auswahlmenge gemäß Zeile 500 wird nun der Zylinder 1 in der Zündreihenfolge gemäß Zeile 300 nicht berücksichtigt, da für den Zylinder 1 bereits eine als ausreichend beurteilte Anzahl an Messeinspritzungen erfolgt ist. Im Folgenden wird der Zylinder 1 bei der Bestimmung der Auswahlmengen nicht mehr berücksichtigt. Daher ist der zweite, in Zündreihenfolge auf den Zylinder 5 folgende Zylinder im Zünddurchlauf B nicht der Zylinder 1 , sondern der Zylinder 2. Dementsprechend umfasst die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf B die Zylinder 2, 4 und 6, da diese in Zündreihenfolge 300 jeweils an zweiter Stelle auf einen Zylinder folgen, für den gemäß Zeile 400 eine Messeinspritzung erfolgt. Für das Weitere wird nun angenommen, dass aufgrund der Messeinspritzungen in Zünddurchlauf B eine im obigen Sinne ausreichende Ermittlung der jeweiligen Kenngröße für die Zylinder 4 und 6 erfolgt ist. Dies wird für die folgenden Zünddurchläufe C, D und E wiederrum durch ein Plus-Symbol unter den jeweiligen Zylindern der Zündreihenfolge 300 dargestellt.
Für die Bestimmung der dem Zünddurchlauf C gemäß Zeile 200 zugeordneten Auswahlmenge werden in der Zündreihenfolge 300 somit die Zylinder 1 , 4 und 6 nicht berücksichtigt. Folglich umfasst die Auswahlmenge für den Zünddurchlauf C zunächst den Zylinder 2, da dieser an zweiter Stelle in der Zündreihenfolge 300 auf den letzten Zylinder 6 folgt, für den eine Messeinspritzung erfolgt ist. Hierbei spielt es keine Rolle, dass für den Zylinder 1 im Zünddurchlauf C keine Messeinspritzung mehr erforderlich ist. Dieser Zylinder 1 wird lediglich bei der Auswahl der in der Auswahlmenge für den Zünddurchlauf C enthaltenen Zylinder nicht berücksichtigt, wird jedoch in der Zündreihenfolge 300 mitgezählt.
Als weiterer in der dem Zünddurchlauf C zugeordneten Auswahlmenge enthaltener Zylinder käme zunächst der an zweiter Stelle in Zündreihenfolge auf den Zylinder 2 folgende Zylinder 4 in Betracht. Dieser wird jedoch bei der Bestimmung der Auswahlmenge aus dem vorstehend genannten Grund nicht berücksichtigt. Stattdessen wird in die Auswahlmenge der nächst zu
berücksichtigende Zylinder in Zündreihenfolge, also Zylinder 5 aufgenommen.
Es wird nunmehr angenommen, dass aufgrund der Messeinspritzungen in Zünddurchlauf C nun auch ausreichende Messungen für die Zylinder 2 und 5 vorliegen, was wiederrum für die folgenden Zünddurchläufe durch Plus-Symbole unter den Zylindern der Zündreihenfolge 300 symbolisiert wird. Für den
Zünddurchlauf D kommt für eine Aufnahme in die zugeordnete Auswahlmenge daher nur noch der Zylinder 3 in Betracht, da nur noch für diesen eine weitere Ermittlung der Kenngröße mittels Messeinspritzung erforderlich ist.
Im dargestellten Beispiel liefert diese Messeinspritzung für den Zylinder 3 im Zünddurchlauf D schließlich ein als ausreichend zu beurteilendes Messergebnis (Plus-Symbol unter Zylinder 3 im Zünddurchlauf E).
Die Zünddurchläufe A, B, C und D bilden eine Messserie, welche nach
Beendigung des Zünddurchlaufs D beendet ist. Wird beispielsweise
angenommen, dass während der Zeit der Zünddurchläufe A bis D bestimmte Betriebsparameter und/oder Umgebungsparameter der Brennkraftmaschine vorliegen, so ist nach Beendigung der Messserie eine Charakterisierung sämtlicher Zylinder/ Einspritzventile der Brennkraftmaschine für die vorliegenden Parameter erfolgt. Die gewonnenen Kenngrößen können dann in einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Brennkraftmaschine zur Ansteuerung der Einspritzventile für die vorliegenden Parameter gespeichert werden.
Ersichtlich wird die nach dem vorstehend erläuterten Prinzip gebildete Messserie umso länger, je größer der Abstand gewählt wird, in welcher die in eine jeweilige Auswahlmenge aufzunehmenden Zylinder in Zündreihenfolge aufeinander folgen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern (1 , 2, 3, 4, 5, 6), welchen über ein Einspritzventil Kraftstoff zuführbar ist, wobei für einen Zylinder eine Messeinspritzung zur Ermittlung und/oder Anpassung einer Kenngröße des Einspritzventils erfolgen kann, und wobei sämtliche Zylinder im Gange eines Zünddurchlaufs (A, B, C, D, E) gezündet werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Zünddurchlauf (A, B, C, D, E) eine Messeinspritzung für solche Zylinder erfolgt, welche in einer vorgebbaren Auswahlmenge (40, 500) aus den sämtlichen Zylindern enthalten sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswahlmenge (40, 500) in Abhängigkeit eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftstoffmassenbedarfs, einer Belastung oder einer Drehzahl der Brennkraftmaschine oder eines
Einspritzdrucks des Kraftstoffs oder eines Zündwinkels zur Zündung, bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswahlmenge (40, 500) in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass auf einen vorangehenden Zünddurchlauf (A, B, C, D, E) ein weiterer Zünddurchlauf (A, B, C, D, E) folgt, wobei für den
vorangehenden Zünddurchlauf eine erste Auswahlmenge (40, 500) und für den weiteren Zünddurchlauf eine weitere Auswahlmenge (40, 500) festgelegt wird, wobei die weitere Auswahlmenge von der ersten Auswahlmenge abweicht.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Zylinder in einer Zündreihenfolge (20, 300) gezündet werden, und dass fortlaufend Zünddurchläufe (A, B, C, D, E) mit jeweils zugeordneten Auswahlmengen (40, 500) aufeinander folgen, und dass für einen jeden ausgewählten Zünddurchlauf (10, 200) die zugeordnete Auswahlmenge (40, 500) einen jeden Zylinder umfasst, welcher sowohl in dem ausgewählten Zünddurchlauf (10, 200) gezündet wird, als auch in der Zündreihenfolge (20, 300) an n-ter Stelle auf den jeweils letzten
vorangehenden Zylinder folgt, für den eine Messeinspritzung erfolgt ist, wobei n eine vorgebbare ganze Zahl größer Null ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der Auswahlmenge (40, 500) ein Zylinder nicht berücksichtigt oder übersprungen wird, für welchen eine anhand eines vorgebbaren Messkriteriums als ausreichend beurteilte Anzahl an Messeinspritzungen erfolgt ist.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle eines nicht berücksichtigten Zylinders ein in Zündreihenfolge (20, 300) auf diesen Zylinder folgender, insbesondere unmittelbar folgender Zylinder in die jeweilige Auswahlmenge (40, 500) aufgenommen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass für die Ermittlung der Kenngröße ein zugeordneter Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere
Kraftstoffmassenbedarfs oder Belastung oder Drehzahl der
Brennkraftmaschine oder Einspritzdruck oder Zündwinkels, und/oder ein zugeordneter Umgebungsparameter erfasst wird und der Kenngröße zugeordnet wird, insbesondere in einer Speichervorrichtung hinterlegt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Messserie mit so vielen aufeinander folgenden Zünddurchläufen (A, B, C, D, E) durchlaufen wird, bis für jeden Zylinder eine anhand eines vorgebbaren Messkriteriums als ausreichend beurteilte Anzahl an Messeinspritzungen erfolgt ist.
0. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach
Durchlaufen einer Messserie eine weitere Messserie durchlaufen wird, wobei die erste Auswahlmenge der weiteren Messserie zumindest den oder diejenigen Zylinder umfasst, für welchen oder für welche jeweils die größte Abweichung der Kenngröße von einem Soll-Wert ermittelt wurde.
Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Ansteuerung von Einspritzventilen einer Brennkraftmaschine mit zwei oder mehreren Zylindern, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.
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