WO2013085056A1 - 減速装置付電動モータ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electric motor with a reduction gear, and more particularly to an electric motor with a reduction gear that operates a power window system of an automobile.
- This application is filed on December 8, 2011, Japanese Patent Application No. 2011-268505, filed in Japan, March 29, 2012, Japanese Patent Application No. 2012-077103, filed in Japan, and December 6, 2012. Furthermore, the priority is claimed based on Japanese Patent Application No. 2012-266819 filed in Japan, the contents of which are incorporated herein.
- a worm reduction mechanism is used as a reduction gear for an electric motor with a reduction gear that operates a power window system of an automobile.
- An electric motor with a reduction gear using this worm reduction mechanism has a structure in which a substantially rod-shaped electric motor is attached from the outside to the side wall of a substantially cylindrical reduction gear including a worm wheel (for example, Patent Documents). 1).
- the external appearance of the electric motor with a reduction gear is formed in an alphabetic p-shape (or q-shape), and the radial direction is such that the substantially rod-shaped electric motor is orthogonal to the output shaft (output member) of the reduction gear.
- the structure which protruded in is provided. Since the electric motor has a configuration protruding from the reduction gear in this way, when such an electric motor with a reduction gear is attached to the power window system in the door of the automobile, the electric motor is arranged around the output member of the reduction gear. Space is inevitably required in the door.
- This invention is made
- an electric motor with a speed reducer includes a cylindrical motor housing having a bottom, a motor magnet disposed on the inner wall of the motor housing, and a motor housing inside the motor magnet.
- An electric motor having an armature rotatably disposed therein, a power supply device having a brush and supplying a current to the armature, and a reduction device having an output member that decelerates and outputs the rotation of the armature of the electric motor And comprising.
- the electric motor with a speed reducer is formed in a substantially cylindrical bar shape, one end is pivotally fixed at the approximate center of the bottom of the motor housing, and the other end is directed outward from the opening of the motor housing.
- a main shaft member that protrudes and is fixed to the motor housing by one end portion is provided.
- the armature is disposed coaxially with the main shaft member and surrounds the main shaft member in the motor housing, and the reduction gear is disposed between the armature and the other end of the main shaft member so as to surround the main shaft member.
- An output member formed in an annular shape surrounds the main shaft member and is arranged coaxially.
- the electric motor with a speed reducer includes a main shaft member having one end attached to substantially the center of the bottom of the motor housing, and both the armature and the speed reducer of the electric motor are coaxial with the main shaft member. Is placed around. As described above, the electric motor and the speed reducer are both coaxially arranged via the main shaft member, so that the electric motor with the speed reducer according to the above aspect projects in the radial direction from the output member of the speed reducer. It is small without.
- both the electric motor and the speed reducer are disposed so as to surround the main shaft member, and the electric motor with the speed reducer has a configuration in which the shaft member substantially penetrates both. .
- the electric motor and the speed reducer have a structure in which they do not have independent rotating shafts and share the main shaft as the rotating shaft, and the electric motor and the speed reducing device are arranged compactly close to each other in the axial direction. Therefore, the electric motor with a reduction gear has a short axial length and is flat and is small in the axial direction.
- the speed reducer in the electric motor with a speed reducer according to the first aspect of the present invention, includes a fixed gear arranged coaxially with the main shaft member and fixed to the motor housing.
- a connecting member that rotates together with the armature, a first planetary gear that is rotatably supported by the connecting member and meshes with the fixed gear, and a second planetary gear that rotates along with the first planetary gear.
- the output member is rotatably arranged with respect to the motor housing and meshes with the second planetary gear.
- the speed reducer is fixed to the motor housing as described above, the connecting member that rotates together with the armature, and the connecting member is rotatable.
- a first planetary gear that is pivotally supported and meshes with the fixed gear, a second planetary gear that rotates in association with the first planetary gear, and an output member that serves as an output gear that meshes with the second planetary gear.
- the differential gear reduction mechanism can be constituted by a spur gear, and transmission efficiency is high between the spur gears. Therefore, according to the electric motor with a reduction gear according to the above aspect, the output efficiency can be increased.
- the differential gear speed reduction mechanism when an output member (output gear) is to be rotated from the outside, a braking force that suppresses the revolving motion of the planetary gear is generated. Therefore, the differential gear reduction mechanism has a function of locking inside the reduction mechanism by this braking force. For this reason, according to the electric motor with a reduction gear according to the above aspect, the output member can be prevented from being rotated from the outside.
- the plate-like spur gears (fixed gear, planetary gear, output gear) constituting the reduction mechanism can be arranged close to each other in the axial direction. Therefore, the differential gear reduction mechanism can reduce the axial length. For this reason, the electric motor with a speed reducer according to the above aspect is flat and short in the axial direction and small in the axial direction.
- the other end of the main shaft member is a motor to which the electric motor with the speed reducer is attached.
- a drum wheel that is pivotally fixed to the bracket, is wound with a wire wire that operates the power window system, and rotates together with the output member.
- the electric motor with a speed reducer In the electric motor with a speed reducer according to the above aspect, one end of the main shaft member that is substantially the rotation shaft of the electric motor and the speed reducer is fixed to the motor housing, and the other end is attached with the speed reducer. It is fixed to the motor bracket to which the electric motor is attached. In this way, the other end is not fixed in the electric motor with the speed reducer, but is fixed by the motor bracket to which the electric motor with the speed reducer is attached. There is no need to provide it separately. Therefore, the electric motor with a reduction gear according to the above aspect can be further shortened in the axial direction and is flat and small.
- a wire wheel that operates the power window system is wound and a drum wheel that rotates along with the output member is connected to the output member. That is, the electric motor with a reduction gear that is flat and small as described above is applied as an actuator that operates the power window system. That is, when the electric motor with a reduction gear according to the above aspect is applied to the power window system, the power window system can be downsized as a whole.
- the armatures are arranged radially at equal pitches in a direction orthogonal to the axis of the armature. And a commutator having a plurality of commutator pieces in sliding contact with the brush.
- the power feeding device includes a plate-shaped main body member made of a resin material and a conductive elastic member.
- a spring member attached to an opposing surface of the main body member facing the commutator piece and capable of supplying a current supplied to a power supply device, wherein the brush is electrically and mechanically connected to a displacement portion of the spring member. Connected.
- the other end of the main shaft member is the electric motor with a speed reducer.
- the output member is integrally formed with a drum wheel that is wound around a motor bracket to be attached, and is wound around a wire line that operates a power window system and rotates along with the output member.
- FIG. 1 is a perspective view of an electric motor with a speed reducer according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the electric motor with a reduction gear shown by a cross section AA in FIG. 1.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of the electric motor with a speed reducer shown by a cross section BB in FIG. 2.
- It is a motor housing and a main shaft member in an electric motor with a reduction gear of a 1st embodiment of the present invention.
- It is a perspective view of the armature in the electric motor with a reduction gear of the 1st embodiment of the present invention.
- It is a perspective view of the electric power feeder in the electric motor with a reduction gear of the 1st Embodiment of this invention.
- the electric motor 1 with a speed reducer includes an electric motor 100, a speed reducer 10, a main shaft member 200, and a case member 300.
- the electric motor 100 includes a cylindrical motor housing 110 having a bottom portion, a plurality of motor magnets 120 disposed on the inner wall of the motor housing 110, and a motor inside the motor magnet 120.
- An armature 130 rotatably disposed in the housing 110 and a power supply device 140 having brushes 145 and 146 and supplying current to the armature 130 are provided.
- the main shaft member 200 provided in the electric motor 1 with a speed reducer is formed in a substantially cylindrical bar shape, and one end 201 is fixed to the bottom 111 of the motor housing 110.
- the other end 202 protrudes outward from the opening of the motor housing 110. That is, the main shaft member 200 is fixed to the motor housing 110 by one end 201.
- the armature 130 of the electric motor 100 is formed by laminating a cylindrical armature shaft 131 formed in a hollow and rod shape and a plurality of steel plates on the outer peripheral surface of the armature shaft 131.
- An armature core 132 fitted and fixed from the outside, insulators 133 and 133 disposed on both end faces of the armature core 132, a coil 134, a ring magnet 138, and a commutator 135 are provided.
- the armature core 132 is formed with a plurality of teeth 132a arranged radially at an equal pitch.
- the coil 134 is formed by winding the magnet wire W by concentrated winding from the outside of the insulators 133 and 133 in the teeth 132a.
- the ring magnet 138 is formed with different magnetic poles alternately in the circumferential direction, and is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the armature shaft 131 from the outside in a state where the ring magnet 138 is in contact with one end surface 132b of the armature core 132. .
- the commutator 135 is formed by a plurality of plate-shaped commutator pieces 136 with which the brushes 145 and 146 are in sliding contact.
- the commutator pieces 136 are radially arranged at equal pitches in a direction orthogonal to the axis LA of the armature 130 and attached to one end face 132 b of the armature core 132.
- a rod-like hooking portion 137 is integrally formed on the outer peripheral portion on the radially outer side of the commutator piece 136.
- the hooking portion 137 penetrates the armature core 132 and protrudes to the opposite side of the commutator piece 136 with respect to the armature core 132.
- the end portion of the hooking portion 137 is folded back toward the armature core 132, and the magnet wire W forming the coil 134 is locked to the end portion.
- the armature 130 is coaxial with the main shaft member 200, that is, in a state where the axial center LA of the armature 130 and the axial center LS of the main shaft member 200 are coaxial.
- the armature 130 is disposed in the motor housing 110 in a state in which the shaft 130 surrounds the main shaft member 200, and the armature 130 is disposed on the motor 1.
- the armature shaft 131 of the armature 130 is rotatably fitted to the outside of the main shaft member 200.
- the power feeding device 140 includes a plate-shaped and disk-shaped main body member 141 made of a resin material, a connector 142 to which an external connector (not shown) is connected, a control board 143, a PCT element 144 that is a current control element, Spring members 147 and 148, and brushes 145 and 146 attached to the spring members 147 and 148, respectively.
- Hall ICs 143 a and 143 b as sensor elements are attached to the upper surface of the control board 143.
- the power feeding device 140 is disposed on the motor 100 with the main body member 141 facing the armature 130, and the opening of the motor housing 110 is covered by the main body member 141.
- the Hall ICs 143a and 143b are arranged to face a ring magnet 138 provided in the armature 130, and the rotation of the armature 130 is detected by the Hall ICs 143a and 143b.
- control board 143, the PTC element 144, and the spring members 147, 148 are all integrally disposed on the facing surface 141a of the main body member 141 that faces the armature 130.
- the spring members 147 and 148 are each formed of a plate-like conductive elastic member.
- the spring members 147 and 148 are formed by bending a plate-like elastic member.
- the spring members 147 and 148 are attached to the main body member 141 by fixing portions 147b and 148b at one end, and are displaced at the other end that can be displaced in the axial direction.
- Brushes 145 and 146 are attached to 147a and 148a. The brushes 145 and 146 are in sliding contact with the commutator piece 136 of the armature 130.
- the connector 142, the control board 143, the PCT element 144, and the spring members 147 and 148 are electrically connected to each other by the bus bar B.
- the electric power supplied from the external connector (not shown) to the connector 142 by the bus bar B is supplied to the brushes 145 and 146 via the control board 143 and the spring members 147 and 148. Then, power is supplied to the coil 134 of the armature 130 by the brushes 145 and 146.
- the armature 130 of the electric motor 100 has a configuration in which the hooking portion 137 of the commutator 135 to which the magnet wire W is connected protrudes on the opposite side of the commutator piece 136 with the armature core 132 interposed therebetween.
- the electric motor 100 has a structure in which the power feeding device 140 can approach the armature 130 in the axial direction.
- the electric motor 100 has a structure that is compact in the axial direction, that is, flat.
- spring members 147 and 148 for biasing the brushes 145 and 146 toward the armature 130 are formed by being bent and are directly and axially compactly formed on the main body member 141 of the power supply device 140.
- the brush members 147 and 146 are directly and electrically and mechanically attached to the spring members 147 and 148.
- the power feeding device 140 can be disposed close to the armature 130 in the axial direction, and the electric motor 100 has a more compact structure in the axial direction, that is, a flatter structure.
- the speed reducer 10 includes a disk-shaped connecting member 11, three first planetary gears 12a, 12b, 12c having external teeth, and three second planetary gears having external teeth. 13a, 13b, 13c, three connecting shafts 14a, 14b, 14c for connecting the first planetary gears 12a, 12b, 12c and the second planetary gears 13a, 13b, 13c, and external teeth formed in an annular shape
- the fixed gear 15 which has these, and the output member 16 formed in the annular
- the output member 16 includes an output gear 16b formed in an annular shape and having external teeth, and a linkage member 16a formed in an annular shape and integrally attached to the output gear 16b.
- the first planetary gears 12a, 12b, 12c are arranged at 120 ° intervals at equal intervals on a concentric circle centered on the axis LG of the speed reducer 10 in the connecting member 11, and the connecting shafts 14a, 14b, 14c. Thus, it is rotatably supported by the connecting member 11.
- the second planetary gears 13a, 13b, and 13c are rotated along with the first planetary gears 12a, 12b, and 12c by the connecting shafts 14a, 14b, and 14c.
- the first planetary gears 12a, 12b, and 12c mesh with the fixed gear 15 that is disposed concentrically with the shaft center LG, and the output member 16 is disposed concentrically with the shaft center LG and the second planetary gears 13a, 13b, and 13c. Mesh with each other.
- the speed reducer 10 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the speed reducer 10 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed gear 15 and the output member 16 formed in an annular shape surround the main shaft member 200 and are disposed coaxially.
- the fixed gear 15 is attached to the main body member 141 of the power feeding device 140.
- the fixed gear 15 is fixed to the motor housing 110 via the power supply device 140 and the output member 16 is rotatably fitted to the main shaft member 200. That is, the output member 16 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the connecting member 11 of the speed reducer 10 is integrally attached to the armature shaft 131 of the electric motor 100, and the connecting member 11 rotates along with the armature 130. Then, the rotation of the armature 130 of the electric motor 100 is decelerated by the reduction gear 10 configured as described above, and the reduced output is output from the output member 16 of the reduction gear 10.
- a substantially cylindrical case member 300 having a bottom is attached to the motor bracket 110 so as to cover the reduction gear 10.
- the bottom portion 300a of the case member 300 is formed with a hollow portion through which the output member 16 of the speed reduction device 10 is inserted.
- a seal member 302 that abuts the outer wall of the output member 16 and seals the gap formed between the case member 300 and the output member 16 is attached to the inner wall of the hollow portion.
- the speed reduction device 10 is covered by the case member 300 and sealed by the seal member 302, thereby being protected from dust and water from the outside.
- the electric motor 1 with a reduction gear is attached to a motor bracket 400 provided in the power window system.
- the attachment portion 401 provided on the case member 300 of the electric motor 1 is brought into contact with the attachment portion 401 of the motor bracket 400, and the attachment portion 401 and the attachment portion 301 are fastened with screws S and nuts N. Is done.
- the electric motor 1 is attached to the motor bracket 400, the other end 202 of the main shaft member 200 of the electric motor 1 is pivoted by the holding portion 402 of the motor bracket 400. Further, the drum wheel 500 around which the wire line 600 is wound is attached to the linkage member 16a of the output member 16, and the drum wheel 500 rotates along with the output member 16.
- the wire line 600 hung around the drum wheel 500 is an operating means for operating the power window system.
- the electric motor 1 with a speed reducer is operated, the power window system is operated via the wire line 600. Is done.
- a reduction gear-equipped electric motor 700 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
- the electric motor 700 with a reduction gear of the second embodiment mainly differs in the structure of the reduction gear as compared with the electric motor 1 with a reduction gear of the first embodiment. Accordingly, the speed reducer will be described below, and the other parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
- the electric motor 700 with a speed reducer includes an electric motor 100, a speed reducer 800, a main shaft member 200, and a case member 300.
- the speed reducing device 800 includes a disk-shaped connecting member 811, three first planetary gears 812a, 812b, 812c having external teeth, and three second planetary gears 813a having external teeth. , 813b, 813c, three connecting shafts 814a, 814b, 814c for connecting the first planetary gears 812a, 812b, 812c and the second planetary gears 813a, 813b, 813c, and the inner teeth formed in an annular shape.
- a fixed gear 815 having an annular shape, and an output member 816 formed in an annular shape.
- the output member 816 has a ring-shaped link member 816a, a disk-shaped connection member 816c integrally formed on the outer wall of the link member 816a, and a ring-shaped connection member 816a. And an output gear 816b integrally attached to the connection member 816c.
- the first planetary gears 812a, 812b, and 812c are arranged at 120 ° intervals at equal intervals on a concentric circle centered on the axis LG of the speed reducer 800 in the connecting member 811 and connected to the connecting shafts 814a, 814b, and 814c. By this, it is rotatably supported by the connecting member 811.
- the second planetary gears 813a, 813b, and 813c rotate along with the first planetary gears 812a, 812b, and 812c by the connecting shafts 814a, 814b, and 814c.
- the first planetary gears 812a, 812b, and 812c mesh with the fixed gear 815 disposed concentrically with the shaft center LG, and the output member 816 is disposed concentrically with the shaft center LG and second planetary gears 813a, 813b, and 813c. Engage with.
- the speed reducer 800 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the speed reducer 800 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed gear 815 and the output member 816 formed in an annular shape are disposed coaxially surrounding the main shaft member 200.
- the fixed gear 815 is attached to the main body member 141 of the power feeding device 140, the fixed gear 815 is fixed to the motor housing 110 via the power feeding device 140, and the output member 816 is rotatable with respect to the main shaft member 200. Mated. That is, the output member 816 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the connecting member 811 of the speed reducer 800 is integrally attached to the armature shaft 131 of the electric motor 100, and the connecting member 811 rotates along with the armature 100.
- the rotation of the armature 130 of the electric motor 100 is decelerated by the speed reducer 800 configured as described above, and the decelerated output is output from the output member 816 of the speed reducer 800.
- a reduction gear-equipped electric motor 900 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
- the electric motor 900 with a speed reducer of the third embodiment mainly differs in the structure of the speed reducer compared to the electric motor 1 with a speed reducer of the first embodiment. Accordingly, the speed reducer will be described below, and the other parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
- the electric motor 900 with a speed reducer includes an electric motor 100, a speed reducer 910, a main shaft member 200, and a case member 300.
- the speed reducer 910 has the connection member 911 comprised from the 1st connection member 911a and the 2nd connection member 911b which were formed in the disk shape by substantially the same shape, and an external tooth.
- the output member 916 has a ring-shaped link member 916a, a disk-shaped connection member 916c integrally formed on the outer wall of the link member 916a, and a ring-shaped link with internal teeth. And an output gear 916b integrally attached to the connection member 916c.
- the first connecting member 911a and the second connecting member 911b are arranged in parallel to each other at a predetermined interval, and are fixed to each other by support shafts 914a, 914b, and 914c arranged on the concentric circle at an equal pitch of 120 °. Is done.
- first planetary gear 912a and the second planetary gear 913a, the first planetary gear 912b and the second planetary gear 913b, and the first planetary gear 912c and the second planetary gear 913c which correspond to each other, face each other concentrically. In this state, they are joined together and fixed.
- the second planetary gears 913a, 913b, 913c rotate along with the first planetary gears 912a, 912b, 912c.
- the first planetary gear 912a and the second planetary gear 913a, the first planetary gear 912b and the second planetary gear 913b, and the first planetary gear 912c and the second planetary gear 913c, which correspond to each other, are connected to the first connecting member 911a. It arrange
- the connecting member 911 is rotatably supported.
- the first planetary gears 912a, 912b, and 912c mesh with a fixed gear 915 disposed concentrically with the shaft center LG, and the output member 916 is disposed concentrically with the shaft center LG and second planetary gears 913a, 913b, and 913c. Engage with.
- the reduction gear 910 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the speed reducer 910 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed gear 915 and the output member 916 formed in an annular shape surround the main shaft member 200 and are disposed coaxially.
- the fixed gear 915 is attached to the main body member 141 of the power supply device 140, the fixed gear 915 is fixedly disposed to the motor housing 110 via the power supply device 140, and the output member 916 is rotatable with respect to the main shaft member 200. Mated. That is, the output member 916 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the connecting member 911 of the reduction gear 910 is integrally attached to the armature shaft 131 of the electric motor 100, and the connecting member 911 rotates along with the armature 130. Then, the rotation of the armature 130 of the electric motor 100 is decelerated by the speed reducer 910 configured as described above, and the decelerated output is output from the output member 916 of the speed reducer 910.
- a reduction gear-equipped electric motor 1000 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
- the electric motor 1000 with a reduction gear of the fourth embodiment is mainly different from the electric motor 1 with a reduction gear of the first embodiment in the structure of the reduction gear. Accordingly, the speed reducer will be described below, and the other parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
- the electric motor 1000 with a speed reducer includes an electric motor 100, a speed reducer 1010, a main shaft member 200, and a case member 300.
- the reduction gear 1010 includes a fixed internal gear 1011, a swing gear 1012, and an output member 1016.
- the fixed internal gear 1011 is provided integrally with the main body member 441 of the power feeding device 440.
- the output member 1016 is provided with an output gear 1016b.
- the oscillating gear 1012 is rotatably supported by an eccentric member 131 a that is eccentrically arranged with respect to the armature shaft 131.
- the swing gear 1012 is provided with an external gear 1012a and an internal gear 1012b.
- the external gear 1012a is arranged to roll and mesh with the fixed internal gear 1011
- the internal gear 1012b is arranged to roll and mesh with the output gear 1016b.
- the output member 1016 is provided with a linkage member 1016a, and the drum wheel 500 is attached to the linkage member 1016a as in the first embodiment.
- the reduction gear 1010 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the speed reducer 1010 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed internal gear 1011 and the output member 1016 formed in an annular shape surround the main shaft member 200 and are coaxial.
- the fixed internal gear 1011 is attached to the main body member 441 of the power feeding device 440, the fixed internal gear 1011 is fixed to the motor housing 110 via the power feeding device 440, and the output member 1016 is connected to the main shaft member 200.
- the output member 1016 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the swinging member 1012 of the reduction gear 1010 is rotatably attached to the armature shaft 131 of the electric motor 100, and the swinging member 1012 swings as the armature 100 rotates.
- the rotation of the armature 100 of the electric motor 100 is decelerated by the speed reducer 1010 configured as described above, and the reduced output is output from the output member 1016 of the speed reducer 1010.
- a reduction gear-equipped electric motor 1100 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
- the electric motor 1100 with a reduction gear of the fifth embodiment is mainly different in the structure of the reduction gear as compared with the electric motor 1 with a reduction gear of the first embodiment. Accordingly, the speed reducer will be described below, and the other parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
- the electric motor 1100 with a reduction gear includes the electric motor 100, the reduction gear 1110, and the main shaft member 200.
- the reduction gear 1110 includes a fixed internal gear 1111, an external gear 1112, connecting members 1113 and 1114, first planetary gears 1115 a, 1115 b, and 1115 c, Two planetary gears 1116a, 1116b, 1116c, connecting shafts 1117a, 1117b, 1117c, and an output member 1118 are provided.
- the output member 1118 is provided with an annular output gear 1118b.
- the fixed internal gear 1111 is formed in an annular shape and is fixed to the main body member 541 of the power feeding device 540.
- the external gear 1112 is formed in a disc shape and is attached to the armature shaft 131.
- Connecting shafts 1117a, 1117b, and 1117c are attached to connecting members 1113 and 1114 formed in an annular shape, and the connecting members 1113 and 1114 are arranged in parallel to each other by the connecting shafts 1117a, 1117b, and 1117c. .
- a first planetary gear 1115a and a second planetary gear 1116a are provided on the connecting shaft 1117a.
- first planetary gear 1115b and a second planetary gear 1116b are provided on the connecting shaft 1117b
- a first planetary gear 1115c and a second planetary gear 1116c are provided on the connecting shaft 1117c.
- first planetary gear 1115a and the second planetary gear 1116a, the first planetary gear 1115b and the second planetary gear 1116b, and the first planetary gear 1115c and the second planetary gear 1116c are set to rotate along with each other. Has been.
- the first planetary gears 1115a, 1115b, and 1115c are disposed between the fixed internal gear 1111 and the external gear 1112, and are set to mesh with the fixed internal gear 1111 and the external gear 1112.
- the second planetary gears 1116a, 1116b, and 1116c are set to mesh with the output gear 1118b.
- the reduction gear 1110 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the speed reducer 1110 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed gear 1111 and the output member 1118 formed in an annular shape are disposed coaxially surrounding the main shaft member 200.
- the fixed gear 1111 is attached to the main body member 541 of the power feeding device 540, the fixed gear 1111 is fixedly disposed to the motor housing 110 via the power feeding device 540, and the output member 1118 is rotatably fitted to the main shaft member 200. Is done. That is, the output member 1118 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the external gear 1112 of the reduction gear 1110 is integrally attached to the armature shaft 131 of the electric motor 100, and the external gear 1112 rotates along with the armature 130.
- the rotation of the armature 130 of the electric motor 100 is decelerated by the speed reducer 1110 configured as described above, and the decelerated output is output from the output member 1118 of the speed reducer 1110.
- the output member 1118 is provided with a linking member 1116a, and the drum wheel 500 is attached to the linking member 1116a as in the first embodiment.
- the electric motor 1200 with a speed reducer includes the electric motor 100, the speed reducer 1210, the main shaft member 200, and a case member 310.
- the speed reducer 1210 includes a fixed internal gear 1211, a connecting member 1212, first planetary gears 1213a and 1213b, second planetary gears 1214a and 1214b, and a connecting shaft. 1215a and 1215b, and an output member (drum wheel) 1216.
- An annular output gear 1216 a is integrally formed on the inner wall of the drum wheel 1216.
- the fixed internal gear 1211 is formed integrally with the case member 310.
- the case member 310 is fixedly disposed on the main body member 641 of the power feeding device 640.
- the connecting member 1212 is formed in a disk shape and is attached to the armature shaft 131.
- the connecting shafts 1215 a and 1215 b are attached to the connecting member 1212.
- the connecting shaft 1215a is provided with a first planetary gear 1213a and a second planetary gear 1214a.
- a first planetary gear 1213b and a second planetary gear 1214b are provided on the connecting shaft 1117b.
- the first planetary gear 1213a and the second planetary gear 1214a, and the first planetary gear 1213b and the second planetary gear 1214b are set to rotate along with each other.
- the first planetary gears 1213a and 1213b are set to mesh with the fixed internal gear 1211, and the second planetary gears 1214a and 1214b are set to mesh with the output gear 1216a.
- the reduction gear 1210 is disposed so as to surround the main shaft member 200 between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the reduction gear 1210 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial, and the fixed gear 1211 and the output member (drum wheel) 1216 formed in an annular shape surround the main shaft member 200.
- the fixed gear 1211 is attached to the main body member 641 of the power feeding device 640 via the case member 310. Therefore, the fixed gear 1211 is fixed and arranged with respect to the motor housing 110 via the case member 310 and the power feeding device 640, and the output member (drum wheel) 1216 is rotatably fitted to the main shaft member 200. That is, the drum wheel 1216 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the electric motor 1200 with a speed reducer is attached to a motor bracket 1400 provided in the power window system.
- the attachment portion 311 provided on the case member 310 of the electric motor 1200 is brought into contact with the attachment portion 1401 of the motor bracket 1400, and the attachment portion 1401 and the attachment portion 311 are fastened by a fastening member. Done.
- the electric motor 1200 is attached to the motor bracket 1400, the other end 202 of the main shaft member 200 of the electric motor 1200 is fixed by the holding portion 1402 of the motor bracket 1400. Further, a drum wheel 1216 around which a wire line is wound is provided in the speed reducer 1210 itself. Therefore, the drum wheel 1216 itself rotates with the operation of the reduction gear 1210.
- the wire line hung around the drum wheel 1216 is an operating means for operating the power window system, and the power window system is operated via the wire line when the electric motor 1200 with a speed reducer is operated.
- a reduction gear-equipped electric motor 1300 according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
- the electric motor 1300 with a reduction gear of 7th Embodiment mainly differs in the structure of a reduction gear compared with the electric motor 1200 with a reduction gear of 6th Embodiment. Accordingly, the speed reducer will be described below, and the other parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
- the electric motor 1300 with a reduction gear includes the electric motor 100, the reduction gear 1310, the main shaft member 200, and a case member 320.
- the speed reducer 1310 includes a fixed internal gear 1311, a swing gear 1312, and an output member (drum wheel) 1313.
- the fixed internal gear 1311 is provided integrally with the main body member 741 of the power feeding device 740.
- the output member 1313 is provided with an output gear 1313a.
- the oscillating gear 1312 is rotatably supported by an eccentric member 131 a that is eccentrically arranged with respect to the armature shaft 131.
- the swing gear 1312 is provided with an external gear 1312a and an internal gear 1312b.
- the external gear 1312a is arranged to roll and mesh with the fixed internal gear 1311, and the internal gear 1312b is arranged to roll and mesh with the output gear 1313a.
- the reduction gear 1310 is disposed between the armature 130 of the electric motor 100 and the other end 202 of the main shaft member 200 so as to surround the main shaft member 200.
- the shaft center LG of the reduction gear 1310 and the shaft center LS of the main shaft member 200 are coaxial
- the fixed internal gear 1311 and the output member 1313 formed in an annular shape surround the main shaft member 200 and are coaxial.
- the fixed internal gear 1311 is attached to the main body member 741 of the power supply device 740
- the fixed internal gear 1311 is fixed to the motor housing 110 via the power supply device 740
- the output member 1313 is attached to the main shaft member 200.
- the output member (drum wheel) 1313 is disposed so as to be rotatable with respect to the motor housing 110.
- the electric motor 1300 with a reduction gear is attached to a motor bracket 1500 provided in the power window system.
- the attachment portion 321 provided on the case member 320 of the electric motor 1300 is brought into contact with the attachment portion 1501 of the motor bracket 1500, and the attachment portion 1501 and the attachment portion 321 are fastened by a fastening member. Done.
- the electric motor 1300 is attached to the motor bracket 1500
- the other end 202 of the main shaft member 200 of the electric motor 1300 is fixed by the holding portion 1502 of the motor bracket 1500.
- a drum wheel 1313 around which a wire line is wound is provided in the reduction gear 1310 itself. Therefore, the drum wheel 1316 itself rotates with the operation of the reduction gear 1310.
- the wire line hung around the drum wheel 1316 is an operating means for operating the power window system, and the power window system is operated via the wire line when the electric motor 1300 with a speed reducer is operated.
Landscapes
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Abstract
減速装置付電動モータ(1)は、略円柱棒形状に形成され、モータハウジング(110)の底部(111)の略中央に一方の端部(201)が軸止されるとともに他方の端部(202)はモータハウジング(110)の開口から外側に向けて突出し、一方の端部(201)によりモータハウジング(110)に固定されて配置された主軸部材(200)を備える。そして、アーマチュア(130)はこの主軸部材(200)と同軸にて主軸部材(200)を囲んでモータハウジング(110)内に配置され、減速装置(10)はアーマチュア(130)と主軸部材(200)の他方の端部(202)との間にて主軸部材(200)を囲んで配置されるとともに、円環形状に形成された出力部材(16)が主軸部材(200)を囲んで同軸にて配置される。
Description
本発明は、減速装置付電動モータに関し、特に、自動車のパワーウィンドウシステムを作動する減速装置付電動モータに関する。
本願は、2011年12月8日に、日本に出願された特願2011-268505号、2012年3月29日に、日本に出願された特願2012-077103号、及び2012年12月6日に、日本に出願された特願2012-266819号に基づき優先権を主張し、これらの内容をここに援用する。
本願は、2011年12月8日に、日本に出願された特願2011-268505号、2012年3月29日に、日本に出願された特願2012-077103号、及び2012年12月6日に、日本に出願された特願2012-266819号に基づき優先権を主張し、これらの内容をここに援用する。
一般に、自動車のパワーウィンドウシステムを作動する減速装置付電動モータには、減速装置としてウォーム減速機構が用いられている。このウォーム減速機構が用いられた減速装置付電動モータは、ウォームホイールが内包された略円柱形状の減速装置の側壁に略棒形状の電動モータが外側から取り付けられた構造を備える(例えば、特許文献1参照)。
そのため、上記の減速装置付電動モータの外観はアルファベットのp字形状(若しくはq字形状)に形成され、略棒状の電動モータが減速装置の出力軸(出力部材)に対し直交する方向において放射方向に突出した構成を備える。このように電動モータが減速装置から突出した構成を備えるため、このような減速装置付電動モータを自動車のドア内のパワーウィンドウシステムに取り付ける場合、減速装置の出力部材の周りにおいて、電動モータが配置されるスペースがドア内にて不可避的に必要となる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、減速装置の出力部材から放射方向(径方向)に向けて電動モータが突出しない、小型の減速装置付電動モータを提供することを目的とする。
本発明の第一の態様によれば、減速装置付電動モータは、底部を有する円筒形状のモータハウジングと、このモータハウジングの内壁に配置されたモータマグネットと、このモータマグネットの内側にてモータハウジング内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ブラシを有しアーマチュアに電流を供給する給電装置と、を有する電動モータと、この電動モータのアーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有する減速装置と、を備える。そして、この減速装置付電動モータは、略円柱棒形状に形成され、モータハウジングの底部の略中央に一方の端部が軸止されるとともに他方の端部はモータハウジングの開口から外側に向けて突出し、一方の端部によりモータハウジングに固定されて配置された主軸部材を備える。そして、アーマチュアはこの主軸部材と同軸にて主軸部材を囲んでモータハウジング内に配置され、減速装置はアーマチュアと主軸部材の他方の端部との間にて主軸部材を囲んで配置されるとともに、円環形状に形成された出力部材が主軸部材を囲んで同軸にて配置される。
上記態様に係る減速装置付電動モータは、モータハウジングの底部の略中央に一方の端部が取り付けられた主軸部材を備え、電動モータのアーマチュアおよび減速装置はともにこの主軸部材と同軸にて主軸部材を囲んで配置されている。このように、主軸部材を介して電動モータおよび減速装置がともに同軸に配置されることにより、上記態様に係る減速装置付電動モータは、電動モータが減速装置の出力部材から放射方向に向けて突出せず小型である。
また、上記態様に係る減速装置付電動モータでは、電動モータおよび減速装置はともに主軸部材を囲んで配置されており、減速装置付電動モータは、軸部材が両者を実質的に貫いた構成を備える。そのため、電動モータおよび減速装置はそれぞれ独立した回転軸を有さず主軸を回転軸として共有する構造を備えており、電動モータおよび減速装置は軸方向に近接してコンパクトに配置される。従って、減速装置付電動モータは、軸方向長さが短く扁平であり軸方向においても小型である。
本発明の第二の態様によれば、本発明の第一の態様に係る減速装置付電動モータにおいて、減速装置は、主軸部材と同軸にてモータハウジングに対し固定されて配置された固定歯車と、アーマチュアと同行して回転する連結部材と、この連結部材に回転自在に軸支されるとともに固定歯車にかみ合う第1遊星歯車と、この第1遊星歯車と同行して回転する第2遊星歯車とを備え、出力部材は、モータハウジングに対し回転自在に配置されるとともに第2遊星歯車とかみ合う。
上記態様に係る減速装置付電動モータにおいて、減速装置は、上記のようにモータハウジングに対し固定されて配置された固定歯車と、アーマチュアと同行して回転する連結部材と、連結部材に回転自在に軸支されるとともに固定歯車にかみ合う第1遊星歯車と、第1遊星歯車と同行して回転する第2遊星歯車と、第2遊星歯車にかみ合う出力歯車としての出力部材と、を備えた、いわゆる差動歯車減速機構である。差動歯車減速機構は、平歯歯車で構成することができ、平歯歯車間は伝達効率が高いため、上記態様に係る減速装置付電動モータによれば、出力効率を高くすることができる。
また、差動歯車減速機構では、外部から出力部材(出力歯車)を回転させようとした場合に、遊星歯車の公転運動を抑止するブレーキ力が生じる。そのため、差動歯車減速機構はこのブレーキ力により減速機構内部でロックする機能を有する。このため、上記態様に係る減速装置付電動モータによれば、外部から出力部材が回動されることを抑止することができる。
また、差動歯車減速機構では、減速機構を構成する板状の各平歯歯車(固定歯車、遊星歯車、出力歯車)を軸方向に近接して配置することができる。そのため、差動歯車減速機構は軸方向長さを短くすることができる。このため、上記態様に係る減速装置付電動モータは、軸方向長さが短く扁平であり軸方向においても小型である。
本発明の第三の態様によれば、本発明の第一の態様又は第二の態様に係る減速装置付電動モータにおいて、主軸部材の他方の端部は、減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに出力部材と同行して回転するドラムホイールが、この出力部材に連結される。
上記態様に係る減速装置付電動モータでは、実質的に電動モータおよび減速装置の回転軸となる主軸部材は、一方の端部がモータハウジングに軸止されるとともに、他方の端部が減速装置付電動モータの取り付けられるモータブラケットに軸止される。このように、他方の端部が減速装置付電動モータ内ではなく、減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットにより軸止されることにより、モータ内に主軸部材を軸止する部分を軸方向に別途設ける必要がない。そのため、上記態様に係る減速装置付電動モータは、さらに軸方向長さを短くすることができ扁平であり小型となる。
また、上記態様に係る減速装置付電動モータでは、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともにこの出力部材と同行して回転するドラムホイールが出力部材に連結される。すなわち、上記のように扁平であり小型である減速装置付電動モータが、パワーウィンドウシステムを動作するアクチュエータとして適用される。つまり、上記態様に係る減速装置付電動モータがパワーウィンドウシステムに適用されることにより、パワーウィンドウシステムを全体として小型化することができる。
本発明の第四の態様によれば、本発明の第一の態様に係る減速装置付電動モータにおいて、前記アーマチュアは、前記アーマチュアの軸心に対し直交する方向に放射状に等ピッチにて配置され、前記ブラシが摺接する複数のコンミテータ片を有するコンミテータを備える。
本発明の第五の態様によれば、本発明の第四の態様に係る減速装置付電動モータにおいて、前記給電装置は、樹脂材からなる板状の本体部材と、導電性の弾性部材からなり前記本体部材において前記コンミテータ片に対向する対向面に取り付けられ、給電装置に供給された電流を通電することができるバネ部材とを備え、前記ブラシは、前記バネ部材の変位部に電気的かつ機械的に接続されている。
本発明の第六の態様によれば、本発明の第一の態様または第二の態様に係る減速装置付電動モータにおいて、前記主軸部材の前記他方の端部は、前記減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、前記出力部材が、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに前記出力部材と同行して回転するドラムホイールに一体的に形成される。
上述した態様によれば、減速装置の出力部材から放射方向(径方向)に向けて電動モータが突出せず小型である減速装置付電動モータを提供することができる。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態の減速装置付電動モータ1について図1から図8に基づいて説明する。
本発明の第1の実施形態の減速装置付電動モータ1について図1から図8に基づいて説明する。
図1および図2に示されるように減速装置付電動モータ1は、電動モータ100と、減速装置10と、主軸部材200と、ケース部材300と、を備える。
図2および図3に示されるように電動モータ100は、底部を有する円筒形状のモータハウジング110と、モータハウジング110の内壁に配置された複数のモータマグネット120と、モータマグネット120の内側にてモータハウジング110内に回転自在に配置されたアーマチュア130と、ブラシ145、146を有しアーマチュア130に電流を供給する給電装置140と、を備える。
また、図2および図4に示すように、減速装置付電動モータ1に備えられた主軸部材200は、略円柱棒形状に形成され、モータハウジング110の底部111に一方の端部201が軸止されるとともに他方の端部202はモータハウジング110の開口から外側に向けて突出している。すなわち、主軸部材200は、一方の端部201によりモータハウジング110に固定されて配置されている。
電動モータ100のアーマチュア130は、図2および図5に示されるように、中空かつ棒状に形成された円筒形状のアーマチュア軸131と、複数の鋼板を積層して形成されアーマチュア軸131の外周面に外側から嵌められて固定されているアーマチュアコア132と、アーマチュアコア132の両端面に配置されたインシュレータ133、133と、コイル134と、リングマグネット138と、コンミテータ135と、を備えている。
ここで、アーマチュアコア132には等ピッチに放射状に配置された複数のティース132aが形成されている。コイル134はこのティース132aにおいてインシュレータ133、133の外側からマグネットワイヤWを集中巻きにて巻き回すことにより形成されている。また、リングマグネット138は周方向に交互に異なる磁極が形成されており、アーマチュアコア132の一方の端面132bに当接した状態にてアーマチュア軸131の外周面に外側から嵌められて固定されている。
また、コンミテータ135は、ブラシ145、146が摺接する複数の板状のコンミコンミテータ片136により形成される。ここで、各コンミテータ片136は、アーマチュア130の軸心LAに対し直交する方向に放射状に等ピッチに配置され、アーマチュアコア132の一方の端面132bに取り付けられている。そして、コンミテータ片136の径方向外側の外周部には棒状のフッキング部137が一体的に形成されている。ここで、フッキング部137は、アーマチュアコア132を貫き、アーマチュアコア132に対してコンミテータ片136の反対側に突出している。そして、フッキング部137の端部はアーマチュアコア132に向けて折り返されており、この端部にコイル134を形成するマグネットワイヤWが係止されている。
そして、図2および図3に示されるように、アーマチュア130は主軸部材200と同軸にて、すなわち、アーマチュア130の軸心LAと主軸部材200の軸心LSとが同軸となる状態にて、アーマチュア130が主軸部材200を囲んだ状態にてアーマチュア130がモータハウジング110内に配置され、アーマチュア130のモータ1への配置が行われる。この配置において、アーマチュア130のアーマチュア軸131は、主軸部材200の外側に回転自在に嵌合される。
次に、図2および図6に基づいて電動モータ100の給電装置140について説明する。
給電装置140は、樹脂材からなる板状かつ円盤形状の本体部材141と、外部コネクタ(図示せず)が接続されるコネクタ142と、制御基板143と、電流制御素子であるPCT素子144と、バネ部材147、148と、バネ部材147、148にそれぞれ取り付けられたブラシ145、146と、を備える。ここで、制御基板143の上面にはセンサ素子としてのホールIC143a、143bが取り付けられている。
そして、図2に示すように、給電装置140は本体部材141がアーマチュア130に対向する状態にてモータ100に配置され、本体部材141によりモータハウジング110の開口は覆われる。ここで、ホールIC143a、143bは、アーマチュア130に設けられたリングマグネット138に対向して配置され、ホールIC143a、143bによりアーマチュア130の回転が検出される。
また、制御基板143、PTC素子144およびバネ部材147、148は、ともに本体部材141においてアーマチュア130と対向する対向面141aに一体的に配置されている。ここで、バネ部材147、148はそれぞれ板状の導電性の弾性部材により形成されている。また、バネ部材147、148は、板状の弾性部材が折り曲げされて形成されており、一端の固定部147b、148bにより本体部材141に取り付けられ、軸方向に変位自在である他端の変位部147a、148aにブラシ145、146が取り付けられている。そして、このブラシ145、146がアーマチュア130のコンミテータ片136に摺接する。
また、コネクタ142、制御基板143、PCT素子144およびバネ部材147、148は、それぞれ互いにバスバーBにより電気的に接続されている。そして、このバスバーBにより外部コネクタ(図示せず)からコネクタ142に供給される電力は、制御基板143を経由してバネ部材147、148を介してブラシ145、146に供給される。そして、ブラシ145、146によりアーマチュア130のコイル134に電力が供給される。
上記のように、電動モータ100のアーマチュア130は、マグネットワイヤWが接続されるコンミテータ135のフッキング部137が、アーマチュアコア132を挟んでコンミテータ片136と反対側に突出する構成を備える。このため、電動モータ100は、給電装置140が軸方向においてアーマチュア130に近接することが可能な構造を備える。このため、電動モータ100は軸方向にコンパクト、すなわち、扁平な構造を備える。
さらに、給電装置140において、ブラシ145、146をアーマチュア130に向けて付勢するバネ部材147、148は、折り曲げられて形成されているとともに直接、給電装置140の本体部材141に軸方向にコンパクトに設けられ、このバネ部材147、148にブラシ145、146が電気的かつ機械的に直接に取り付けられている。このため、アーマチュア130に給電装置140を軸方向に近接して配置することができ、電動モータ100は軸方向にさらにコンパクト、すなわち、さらに扁平な構造を備える。
次に、図2、並びに図7および図8に基づき減速装置付電動モータ1に設けられる減速装置10について説明する。
図7および図8に示すように、減速装置10は、円盤形状の連結部材11と、外歯を有する3つの第1遊星歯車12a、12b、12cと、外歯を有する3つの第2遊星歯車13a、13b、13cと、第1遊星歯車12a、12b、12cと第2遊星歯車13a、13b、13cとの間を連結する3つの連結軸14a、14b、14cと、円環状に形成され外歯を有する固定歯車15と、円環状に形成された出力部材16と、を備える。ここで、出力部材16は、円環状に形成され外歯を有する出力歯車16bと、円環状に形成されるとともに出力歯車16bに一体的に取り付けられた連係部材16aと、を備える。
そして、第1遊星歯車12a、12b、12cは、連結部材11において減速装置10の軸心LGを中心とする同心円上に等ピッチに120°間隔に配置されるとともに、連結軸14a、14b、14cにより連結部材11に回転自在に軸支される。また、第2遊星歯車13a、13b、13cは連結軸14a、14b、14cにより、第1遊星歯車12a、12b、12cと同行して回転する。そして、第1遊星歯車12a、12b、12cは軸心LGに同心状に配置された固定歯車15とかみ合い、出力部材16は軸心LGに同心状に配置され第2遊星歯車13a、13b、13cとかみ合う。
そして、図2に示すように、減速装置10は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置10の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車15および出力部材16は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車15は給電装置140の本体部材141に取り付けられる。固定歯車15は給電装置140を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材16は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材16はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
ここで、減速装置10の連結部材11は電動モータ100のアーマチュア軸131に一体的に取り付けられており、連結部材11はアーマチュア130と同行して回転する。そして、このように構成された減速装置10により電動モータ100のアーマチュア130の回転は減速され、減速された出力が減速装置10の出力部材16から出力される。
そして、底部を有する略筒形状のケース部材300が減速装置10を覆うようにしてモータブラケット110に取り付けられる。ここで、ケース部材300の底部300aには、減速装置10の出力部材16が挿通されて配置される中空部が形成されている。中空部の内壁には出力部材16の外壁に当接し、ケース部材300と出力部材16との間に形成される隙間をシールするシール部材302が取り付けられている。このように、減速装置10はケース部材300により覆われるとともに、シール部材302によりシールされることにより、外部からの埃や水から保護される。
次に、減速装置付電動モータ1のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図9および図10に基づいて説明する。
減速装置付電動モータ1は、パワーウィンドウシステムに設けられるモータブラケット400に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット400の取り付け部401に、電動モータ1のケース部材300に設けられた取り付け部301を当接させるとともに、取り付け部401と取り付け部301とを、ネジSおよびナットNにより締結することにより行われる。
そして、電動モータ1のモータブラケット400への取り付けにおいて、電動モータ1の主軸部材200の他方の端部202は、モータブラケット400の保持部402により軸止される。また、ワイヤ線600が掛けまわされたドラムホイール500が、出力部材16の連係部材16aに取り付けられ、ドラムホイール500は出力部材16と同行して回転する。ここで、ドラムホイール500に掛けまわされたワイヤ線600は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ1が作動することにより、ワイヤ線600を介してパワーウィンドウシステムが作動される。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態の減速装置付電動モータ700について図11および図12に基づいて説明する。なお、第2の実施形態の減速装置付電動モータ700は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第2の実施形態の減速装置付電動モータ700について図11および図12に基づいて説明する。なお、第2の実施形態の減速装置付電動モータ700は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図11に示されるように減速装置付電動モータ700は、電動モータ100と、減速装置800と、主軸部材200と、ケース部材300と、を備える。
そして、図12に示すように、減速装置800は、円盤形状の連結部材811と、外歯を有する3つの第1遊星歯車812a、812b、812cと、外歯を有する3つの第2遊星歯車813a、813b、813cと、第1遊星歯車812a、812b、812cと第2遊星歯車813a、813b、813cとの間を連結する3つの連結軸814a、814b、814cと、円環状に形成され内歯を有する固定歯車815と、円環状に形成された出力部材816と、を備える。ここで、出力部材816は、円環形状に形成された連係部材816aと、連係部材816aの外壁に一体的に形成された円盤形状の接続部材816cと、円環形状に形成され内歯を有するとともに接続部材816cに一体的に取り付けられた出力歯車816bと、を備える。
そして、第1遊星歯車812a、812b、812cは、連結部材811において減速装置800の軸心LGを中心とする同心円上に等ピッチに120°間隔に配置されるとともに、連結軸814a、814b、814cにより連結部材811に回転自在に軸支される。また、第2遊星歯車813a、813b、813cは連結軸814a、814b、814cにより、第1遊星歯車812a、812b、812cと同行して回転する。そして、第1遊星歯車812a、812b、812cは軸心LGに同心状に配置された固定歯車815とかみ合い、出力部材816は軸心LGに同心状に配置され第2遊星歯車813a、813b、813cにかみ合う。
そして、図11に示すように、減速装置800は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置800の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車815および出力部材816は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車815は給電装置140の本体部材141に取り付けられ、固定歯車815は給電装置140を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材816は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材816はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
ここで、減速装置800の連結部材811は電動モータ100のアーマチュア軸131に一体的に取り付けられており、連結部材811はアーマチュア100と同行して回転する。そして、このように構成された減速装置800により電動モータ100のアーマチュア130の回転は減速され、減速された出力が減速装置800の出力部材816から出力される。
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態の減速装置付電動モータ900について図13および図14に基づいて説明する。なお、第3の実施形態の減速装置付電動モータ900は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態の減速装置付電動モータ900について図13および図14に基づいて説明する。なお、第3の実施形態の減速装置付電動モータ900は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図13に示されるように減速装置付電動モータ900は、電動モータ100と、減速装置910と、主軸部材200と、ケース部材300と、を備える。
そして、図14に示すように、減速装置910は、略同一形状にて円盤形状に形成された第1連結部材911aと第2連結部材911bとから構成される連結部材911と、外歯を有する3つの第1遊星歯車912a、912b、912cと、外歯を有する3つの第2遊星歯車913a、913b、913cと、第1遊星歯車912a、912b、912cと第2遊星歯車913a、913b、913cとを支持する3つの支軸914a、914b、914cと、円環状に形成され内歯を有する固定歯車915と、円環状に形成された出力部材916と、を備える。
ここで、出力部材916は、円環形状に形成された連係部材916aと、連係部材916aの外壁に一体的に形成された円盤形状の接続部材916cと、円環形状に形成され内歯を有するとともに接続部材916cに一体的に取り付けられた出力歯車916bと、を備える。
また、第1連結部材911aと第2連結部材911bとは所定の間隔を隔てて互いに平行に配置され、同心円上に等ピッチに120°間隔に配置された支軸914a、914b、914cにより互いに固定される。
ここで、互いに対応する、第1遊星歯車912aと第2遊星歯車913a、第1遊星歯車912bと第2遊星歯車913b、および第1遊星歯車912cと第2遊星歯車913cは、同心状に向かい合わせの状態にて、互いに接合されて固定されている。第2遊星歯車913a、913b、913cは第1遊星歯車912a、912b、912cと同行して回転する。
そして、互いに対応する、第1遊星歯車912aと第2遊星歯車913a、第1遊星歯車912bと第2遊星歯車913b、および第1遊星歯車912cと第2遊星歯車913cは、第1連結部材911aと第2連結部材911bとの間に配置されるとともに、支軸914a、914b、914cにより回転自在に支持される。そのため、第1遊星歯車912a、912b、912cに接合されて固定された第2遊星歯車913a、913b、913cは、第1遊星歯車912a、912b、912cと同行して回転する。そして、上記ように互いに対応して配置された第1遊星歯車912aと第2遊星歯車913a、第1遊星歯車912bと第2遊星歯車913b、および第1遊星歯車912cと第2遊星歯車913cは、連結部材911に回転自在に軸支される。
また、第1遊星歯車912a、912b、912cは軸心LGに同心状に配置された固定歯車915とかみ合い、出力部材916は軸心LGに同心状に配置され第2遊星歯車913a、913b、913cにかみ合う。
そして、図13に示すように、減速装置910は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置910の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車915および出力部材916は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車915は給電装置140の本体部材141に取り付けられ、固定歯車915は給電装置140を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材916は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材916はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
ここで、減速装置910の連結部材911は電動モータ100のアーマチュア軸131に一体的に取り付けられており、連結部材911はアーマチュア130と同行して回転する。そして、このように構成された減速装置910により電動モータ100のアーマチュア130の回転は減速され、減速された出力が減速装置910の出力部材916から出力される。
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態の減速装置付電動モータ1000について図15および図16に基づいて説明する。なお、第4の実施形態の減速装置付電動モータ1000は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態の減速装置付電動モータ1000について図15および図16に基づいて説明する。なお、第4の実施形態の減速装置付電動モータ1000は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図15に示されるように減速装置付電動モータ1000は、電動モータ100と、減速装置1010と、主軸部材200と、ケース部材300と、を備える。
そして、図15および図16に示されるように、減速装置1010は、固定内歯歯車1011と、揺動歯車1012と、出力部材1016と、を備える。固定内歯歯車1011は、給電装置440の本体部材441に一体的に設けられている。また、出力部材1016には、出力歯車1016bが設けられている。
揺動歯車1012は、アーマチュア軸131に対し偏心して配置されている偏心部材131aに回転自在に軸支されている。揺動歯車1012には、外歯歯車1012aおよび内歯歯車1012bが設けられている。そして、外歯歯車1012aは、固定内歯歯車1011に転動してかみ合うよう配置されるとともに、内歯歯車1012bは、出力歯車1016bに転動してかみ合うよう配置されている。
出力部材1016には、連係部材1016aが設けられており、この連係部材1016aに第1の実施形態と同様にドラムホイール500が取り付けられる。
図15に示すように、減速装置1010は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置1010の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定内歯歯車1011および出力部材1016は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定内歯歯車1011は給電装置440の本体部材441に取り付けられ、固定内歯歯車1011は給電装置440を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材1016は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材1016はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
ここで、減速装置1010の揺動部材1012は電動モータ100のアーマチュア軸131に回転自在に取り付けられており、揺動部材1012はアーマチュア100の回転に伴い揺動運動する。そして、このように構成された減速装置1010により電動モータ100のアーマチュア100の回転は減速され、減速された出力が減速装置1010の出力部材1016から出力される。
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態の減速装置付電動モータ1100について図17および図18に基づいて説明する。なお、第5の実施形態の減速装置付電動モータ1100は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施形態の減速装置付電動モータ1100について図17および図18に基づいて説明する。なお、第5の実施形態の減速装置付電動モータ1100は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図17に示されるように減速装置付電動モータ1100は、電動モータ100と、減速装置1110と、主軸部材200と、を備える。
そして、図17および図18に示されるように、減速装置1110は、固定内歯歯車1111と、外歯歯車1112と、連結部材1113、1114と、第1遊星歯車1115a、1115b、1115cと、第2遊星歯車1116a、1116b、1116cと、連結軸1117a、1117b、1117cと、出力部材1118と、を備える。ここで、出力部材1118には、円環形状の出力歯車1118bが設けられている。
固定内歯歯車1111は、円環形状に形成され、給電装置540の本体部材541に固定されて配置されている。また、外歯歯車1112は、円盤形状に形成され、アーマチュア軸131に取り付けられている。それぞれ円環形状に形成された連結部材1113、1114には、連結軸1117a、1117b、1117cが取り付けられており、連結軸1117a、1117b、1117cにより連結部材1113、1114は互いに平行に配置されている。そして、連結軸1117aに第1遊星歯車1115aと第2遊星歯車1116aとが設けられている。同様に、連結軸1117bに第1遊星歯車1115bと第2遊星歯車1116bとが設けられ、さらに、連結軸1117cに第1遊星歯車1115cと第2遊星歯車1116cとが設けられている。ここで、第1遊星歯車1115aと第2遊星歯車1116a、第1遊星歯車1115bと第2遊星歯車1116b、および第1遊星歯車1115cと第2遊星歯車1116cとは、互いに同行して回転するよう設定されている。
そして、第1遊星歯車1115a、1115b、1115cは、固定内歯歯車1111と外歯歯車1112との間に配置され、固定内歯歯車1111及び外歯歯車1112にかみ合うよう設定されている。また、第2遊星歯車1116a、1116b、1116cは、出力歯車1118bにかみ合うよう設定されている。
そして、減速装置1110は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置1110の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車1111および出力部材1118は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車1111は給電装置540の本体部材541に取り付けられ、固定歯車1111は給電装置540を介してモータハウジング110に対し固定配置され、出力部材1118は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材1118はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
ここで、減速装置1110の外歯歯車1112は電動モータ100のアーマチュア軸131に一体的に取り付けられており、外歯歯車1112はアーマチュア130と同行して回転する。そして、このように構成された減速装置1110により電動モータ100のアーマチュア130の回転は減速され、減速された出力が減速装置1110の出力部材1118から出力される。なお、出力部材1118には、連係部材1116aが設けられており、この連係部材1116aに第1の実施形態と同様にドラムホイール500が取り付けられる。
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200について図19から図22に基づいて説明する。なお、第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200について図19から図22に基づいて説明する。なお、第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200は、第1の実施形態の減速装置付電動モータ1と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図19に示されるように減速装置付電動モータ1200は、電動モータ100と、減速装置1210と、主軸部材200と、ケース部材310と、を備える。
そして、図21および図22に示されるように、減速装置1210は、固定内歯歯車1211と、連結部材1212と、第1遊星歯車1213a、1213bと、第2遊星歯車1214a、1214bと、連結軸1215a、1215bと、出力部材(ドラムホイール)1216と、を備える。ドラムホイール1216の内壁には、円環形状の出力歯車1216aが一体的に形成されている。
固定内歯歯車1211は、ケース部材310に一体的に形成されている。そして、ケース部材310は、給電装置640の本体部材641に固定されて配置されている。また、連結部材1212は、ディスク形状に形成され、アーマチュア軸131に取り付けられている。そして、連結軸1215a、1215bが、連結部材1212に取り付けられている。そして、連結軸1215aに第1遊星歯車1213aと第2遊星歯車1214aとが設けられている。同様に、連結軸1117bに第1遊星歯車1213bと第2遊星歯車1214bとが設けられている。ここで、第1遊星歯車1213aと第2遊星歯車1214a、および第1遊星歯車1213bと第2遊星歯車1214bとは、互いに同行して回転するよう設定されている。
そして、第1遊星歯車1213a、1213bは、固定内歯歯車1211にかみ合うよう設定され、第2遊星歯車1214a、1214bは、出力歯車1216aにかみ合うよう設定されている。
そして、減速装置1210は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置1210の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定歯車1211および出力部材(ドラムホイール)1216は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定歯車1211は、ケース部材310を介して給電装置640の本体部材641に取り付けられる。従って、固定歯車1211はケース部材310及び給電装置640を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材(ドラムホイール)1216は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、ドラムホイール1216はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
次に、減速装置付電動モータ1200のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図19に基づいて説明する。
減速装置付電動モータ1200は、パワーウィンドウシステムに設けられるモータブラケット1400に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット1400の取り付け部1401に、電動モータ1200のケース部材310に設けられた取り付け部311を当接させるとともに、取り付け部1401と取り付け部311とを、締結部材により締結することにより行われる。
そして、電動モータ1200のモータブラケット1400への取り付けにおいて、電動モータ1200の主軸部材200の他方の端部202は、モータブラケット1400の保持部1402により軸止される。また、ワイヤ線が掛けまわされたドラムホイール1216が、減速装置1210自体に設けられている。そのため、ドラムホイール1216自体が減速装置1210の作動に伴い回転する。ここで、ドラムホイール1216に掛けまわされるワイヤ線は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ1200が作動することにより、ワイヤ線を介してパワーウィンドウシステムが作動される。
(第7の実施形態)
次に、本発明の第7の実施形態の減速装置付電動モータ1300について図23に基づいて説明する。なお、第7の実施形態の減速装置付電動モータ1300は、第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
次に、本発明の第7の実施形態の減速装置付電動モータ1300について図23に基づいて説明する。なお、第7の実施形態の減速装置付電動モータ1300は、第6の実施形態の減速装置付電動モータ1200と比して、主に減速装置の構造が異なる。従って、以下、減速装置について説明し、その他の部分については同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
図23に示されるように減速装置付電動モータ1300は、電動モータ100と、減速装置1310と、主軸部材200と、ケース部材320と、を備える。
そして、図23に示されるように減速装置1310は、固定内歯歯車1311と、揺動歯車1312と、出力部材(ドラムホイール)1313と、を備える。固定内歯歯車1311は、給電装置740の本体部材741に一体的に設けられている。また、出力部材1313には、出力歯車1313aが設けられている。
揺動歯車1312は、アーマチュア軸131に対し偏心して配置されている偏心部材131aに回転自在に軸支されている。揺動歯車1312には、外歯歯車1312aおよび内歯歯車1312bが設けられている。そして、外歯歯車1312aは、固定内歯歯車1311に転動してかみ合うよう配置されるとともに、内歯歯車1312bは、出力歯車1313aに転動してかみ合うよう配置されている。
図23に示すように、減速装置1310は、電動モータ100のアーマチュア130と、主軸部材200の他方の端部202との間において、主軸部材200を囲んで配置される。このとき、減速装置1310の軸心LGと主軸部材200の軸心LSとは同軸であり、円環形状に形成された固定内歯歯車1311および出力部材1313は、主軸部材200を囲んで同軸に配置される。また、固定内歯歯車1311は給電装置740の本体部材741に取り付けられ、固定内歯歯車1311は給電装置740を介してモータハウジング110に対し固定されて配置され、出力部材1313は主軸部材200に対し回転自在に嵌合される。すなわち、出力部材(ドラムホイール)1313はモータハウジング110に対し回転自在に配置されている。
次に、減速装置付電動モータ1300のパワーウィンドウシステムへの取り付けについて、図23に基づいて説明する。
減速装置付電動モータ1300は、パワーウィンドウシステムに備わるモータブラケット1500に取り付けられる。この取り付けは、モータブラケット1500の取り付け部1501に、電動モータ1300のケース部材320に設けられた取り付け部321を当接させるとともに、取り付け部1501と取り付け部321とを、締結部材により締結することにより行われる。
そして、電動モータ1300のモータブラケット1500への取り付けにおいて、電動モータ1300の主軸部材200の他方の端部202は、モータブラケット1500の保持部1502により軸止される。また、ワイヤ線が掛けまわされるドラムホイール1313が、減速装置1310自体に設けられている。そのため、ドラムホイール1316自体が減速装置1310の作動に伴い回転する。ここで、ドラムホイール1316に掛けまわされるワイヤ線は、パワーウィンドウシステムを動作する操作手段であり、減速装置付電動モータ1300が作動することにより、ワイヤ線を介してパワーウィンドウシステムが作動される。
上記の減速装置付電動モータによれば、減速装置の出力部材から放射方向(径方向)に向けて電動モータが突出せず小型である減速装置付電動モータを提供することができる。
1、700、900、1000、1100、1200、1300 減速装置付電動モータ
10、800、910、1010、1110、1210、1310 減速装置
11、811、911(911a、911b)、1113、1114 連結部材
12a、12b、12c、812a、812b、812c、912a、912b、912c、1115a、1115b、1115c、1213a、1213b 第1遊星歯車
13a、13b、13c、813a、813b、813c、913a、913b、913c、1116a、1116b、1116c、1214a、1214b 第2遊星歯車
14a、14b、14c、814a、814b、814c、914a、914b、914c、1117a、1117b、1117c、1215a、1215b 連結軸
15、815、915、1011、1111、1211、1311 固定歯車
16、816、916、1016、1118 出力部材
1216、1313 出力部材(ドラムホイール)
16a、816a、916a、1016a、1118a 連係部材
16b、816b、916b、1016b、1118b、1216a、1313a 出力歯車
100 電動モータ
110 モータハウジング
111 底部
120 モータマグネット
130 アーマチュア
131 アーマチュア軸
132 アーマチュアコア
132a ティース
133 インシュレータ
134 コイル
135 コンミテータ
136 コンミテータ片
137 フッキング部
138 リングマグネット
140 給電装置
141 本体部材
141a 対向面
142 コネクタ
143 制御基板
143a センサ素子(ホールIC)
143b センサ素子(ホールIC)
144 電流制御素子(PTC素子)
145 ブラシ
146 ブラシ
147 バネ部材
147a 変位部
147b 固定部
148 バネ部材
148a 変位部
148b 固定部
200 主軸部材
201 一方の端部
202 他方の端部
300、310、320 ケース部材
300a 底部
301、311、321 取り付け部
302 シール部材
400、1400、1500 モータブラケット
401 取り付け部
402 保持部
500 ドラムホイール
600 ワイヤ線
914a、914b、914c 支軸
LG、LS、LA 軸心
W マグネットワイヤ
B バスバー
10、800、910、1010、1110、1210、1310 減速装置
11、811、911(911a、911b)、1113、1114 連結部材
12a、12b、12c、812a、812b、812c、912a、912b、912c、1115a、1115b、1115c、1213a、1213b 第1遊星歯車
13a、13b、13c、813a、813b、813c、913a、913b、913c、1116a、1116b、1116c、1214a、1214b 第2遊星歯車
14a、14b、14c、814a、814b、814c、914a、914b、914c、1117a、1117b、1117c、1215a、1215b 連結軸
15、815、915、1011、1111、1211、1311 固定歯車
16、816、916、1016、1118 出力部材
1216、1313 出力部材(ドラムホイール)
16a、816a、916a、1016a、1118a 連係部材
16b、816b、916b、1016b、1118b、1216a、1313a 出力歯車
100 電動モータ
110 モータハウジング
111 底部
120 モータマグネット
130 アーマチュア
131 アーマチュア軸
132 アーマチュアコア
132a ティース
133 インシュレータ
134 コイル
135 コンミテータ
136 コンミテータ片
137 フッキング部
138 リングマグネット
140 給電装置
141 本体部材
141a 対向面
142 コネクタ
143 制御基板
143a センサ素子(ホールIC)
143b センサ素子(ホールIC)
144 電流制御素子(PTC素子)
145 ブラシ
146 ブラシ
147 バネ部材
147a 変位部
147b 固定部
148 バネ部材
148a 変位部
148b 固定部
200 主軸部材
201 一方の端部
202 他方の端部
300、310、320 ケース部材
300a 底部
301、311、321 取り付け部
302 シール部材
400、1400、1500 モータブラケット
401 取り付け部
402 保持部
500 ドラムホイール
600 ワイヤ線
914a、914b、914c 支軸
LG、LS、LA 軸心
W マグネットワイヤ
B バスバー
Claims (6)
- 底部を有する円筒形状のモータハウジングと、前記モータハウジングの内壁に配置されたモータマグネットと、前記モータマグネットの内側にて前記モータハウジング内に回転自在に配置されたアーマチュアと、ブラシを有し前記アーマチュアに電流を供給する給電装置と、を有する電動モータと、
前記電動モータのアーマチュアの回転を減速して出力する出力部材を有する減速装置と、
略円柱棒形状に形成され、前記モータハウジングの底部の略中央に一方の端部が軸止されるとともに他方の端部は前記モータハウジングの開口から外側に向けて突出し、前記一方の端部により前記モータハウジングに固定配置された主軸部材と、を備え、
前記アーマチュアは前記主軸部材と同軸にて前記主軸部材を囲んで前記モータハウジング内に配置され、
前記減速装置は、前記アーマチュアと前記主軸部材の前記他方の端部との間にて前記主軸部材を囲んで配置されるとともに、円環形状に形成された前記出力部材が前記主軸部材を囲んで同軸にて配置される減速装置付電動モータ。 - 前記減速装置は、
前記主軸部材と同軸にて前記モータハウジングに対し固定配置された固定歯車と、
前記アーマチュアと同行して回転する連結部材と、
前記連結部材に回転自在に軸支されるとともに前記固定歯車にかみ合う第1遊星歯車と、
前記第1遊星歯車と同行して回転する第2遊星歯車とを備え、
前記出力部材は、前記モータハウジングに対し回転自在に配置されるとともに前記第2遊星歯車とかみ合う請求項1に記載の減速装置付電動モータ。 - 前記主軸部材の前記他方の端部は、前記減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、
パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに前記出力部材と同行して回転するドラムホイールが、前記出力部材に連結される請求項1又は請求項2に記載の減速装置付電動モータ。 - 前記アーマチュアは、前記アーマチュアの軸心に対し直交する方向に放射状に等ピッチにて配置され、前記ブラシが摺接する複数のコンミテータ片を有するコンミテータを備える請求項1に記載の減速装置付電動モータ。
- 前記給電装置は、樹脂材からなる板状の本体部材と、導電性の弾性部材からなり前記本体部材において前記コンミテータ片に対向する対向面に取り付けられ、前記給電装置に供給された電流を通電することができるバネ部材とを備え、
前記ブラシは、前記バネ部材の変位部に電気的かつ機械的に接続されている請求項4に記載の減速装置付電動モータ。 - 前記主軸部材の前記他方の端部は、前記減速装置付電動モータが取り付けられるモータブラケットに軸止され、
前記出力部材が、パワーウィンドウシステムを動作するワイヤ線が掛けまわされるとともに前記出力部材と同行して回転するドラムホイールに一体的に形成される請求項1又は請求項2に記載の減速装置付電動モータ。
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