WO2013084878A1 - 浮体式風車設備の部品搬送方法 - Google Patents

浮体式風車設備の部品搬送方法 Download PDF

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WO2013084878A1
WO2013084878A1 PCT/JP2012/081369 JP2012081369W WO2013084878A1 WO 2013084878 A1 WO2013084878 A1 WO 2013084878A1 JP 2012081369 W JP2012081369 W JP 2012081369W WO 2013084878 A1 WO2013084878 A1 WO 2013084878A1
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ballast
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wind turbine
ballast water
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智裕 沼尻
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三菱重工業株式会社
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    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Definitions

  • the present disclosure relates to a method of conveying parts of a floating windmill facility including a floating body floating on a water surface and a windmill installed on the floating body.
  • Patent Documents 1 to 4 As a wind power generator installed on water, for example, as shown in Patent Documents 1 to 4, a floating wind turbine facility in which a wind turbine is installed on a floating body floating on a water surface is known.
  • Patent Document 4 discloses a configuration for adjusting ballast water in a column in a floating windmill facility having three columns and a windmill provided on the column in order to ensure the stability of the windmill on the floating body. Is disclosed.
  • wind turbine parts are moved between the high part of the wind turbine tower, nacelle or hub, and near the water surface of a parts transport ship, etc. during maintenance, installation and dismantling.
  • a lifting device such as a winch provided in a nacelle or hub of a windmill, a crane installed on a platform of a windmill, or a crane installed in a crane ship is used.
  • a winch provided in a nacelle or hub of a windmill
  • a crane installed on a platform of a windmill or a crane installed in a crane ship
  • the part in the nacelle is transported to a parts transport ship, the part is suspended from the nacelle by a winch provided in the nacelle, and once placed on the platform, the crane installed on the platform or the ship side is equipped. Lift the parts with a crane and move the parts from the platform to the parts carrier.
  • Patent Document 5 discloses a configuration in which the windmill is transported by a transport ship with the tower inclined when the windmill is installed.
  • Patent Documents 1 to 5 do not disclose any specific method for solving these problems.
  • Patent Document 4 discloses a configuration in which the ballast water in the column is controlled so as to maintain the horizontal angle of the platform or the vertical alignment of the tower for the purpose of ensuring the stability of the wind turbine. It does not consider workability in transportation.
  • patent document 5 describes the workability
  • An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a floating body that can improve workability in parts transportation between a high place such as a tower top of a windmill, a nacelle or a hub, and the vicinity of the water surface of a parts transportation ship, etc. It is to provide a method for conveying parts of wind turbine equipment.
  • a component conveying method for a floating wind turbine facility wherein the wind turbine is installed on a floating body that floats on a water surface.
  • the position of the wind turbine is vertically adjusted between a posture control step for controlling the posture of the floating body, a first loading / unloading position on the tower top, nacelle or hub side of the wind turbine, and a second loading / unloading position on the water surface side.
  • a component moving step of moving along the component wherein in the component moving step, at least a part of a component moving path between the first loading / unloading position and the second loading / unloading position is performed by the posture control step.
  • the parts are transported in a state where the windmill is inclined.
  • the parts are transported in a state where the windmill is inclined by utilizing the characteristic that the floating body itself can swing. This ensures sufficient separation between the component and the tower when moving the component in the vertical direction, so that the component can be prevented from interfering with the tower even if the windmill fluctuates due to waves or tidal currents. Can improve workability.
  • the component in the component moving step, is directly transferred between the second unloading position and the first unloading position in a component transport ship that floats on the water surface away from the floating body. To do. Accordingly, the parts can be moved from the first loading / unloading position to the second loading / unloading position without temporarily placing the parts on the platform of the windmill, so that the parts delivery work can be made more efficient and the working time can be shortened.
  • the floating body includes a first column on which the windmill is installed, a second column connected to the first column, and each vertex of a virtual plan view triangle formed with the first column and a second column. 3 columns and a pair of connecting portions connecting the first column to the second column and the third column respectively, and in the posture control step, an angle bisector formed by the pair of connecting portions And the wind turbine is inclined toward the second column and the third column.
  • the water area surrounded by a pair of connecting parts has less waves and tidal currents than other water areas, so tilting the floating body toward the second and third columns can cause the windmill to swing when the floating body is tilted. Therefore, it is possible to stably move the parts.
  • the connecting portion is a lower hull, and at least one of the first column, the second column, the third column, or the pair of lower hulls has a different position in the extending direction of each lower hull.
  • a plurality of ballast chambers are provided, and in the posture control step, the amount of ballast water in each of the plurality of ballast chambers is adjusted to tilt the windmill. For example, if a ballast chamber consisting of one space is provided for each of three columns, the buoyancy of the floating body must be adjusted by ballast water adjustment at three separate points (three columns), and the inclination angle of the windmill is reduced. It becomes difficult to adjust.
  • a plurality of ballast chambers are provided at different positions in the extending direction of the lower hull, and the amount of ballast water in these ballast chambers is adjusted respectively.
  • a weight distribution can be formed, and the inclination angle of the windmill can be adjusted with high accuracy.
  • the ballast water amount in each of the plurality of ballast chambers provided in the lower hull is adjusted, it is possible to prevent the ballast water from being biased and to perform highly reliable posture control.
  • the floating body supplies and discharges the ballast water supply unit and the ballast water discharge unit for supplying and discharging the ballast water to each ballast chamber, and supplying and discharging air to each ballast chamber.
  • An air amount adjusting unit that adjusts an air supply amount and an exhaust amount, and in the posture control step, the ballast water amount adjusting unit and the air amount adjusting unit are operated to respectively control the ballast water amounts in the plurality of ballast chambers. Adjust.
  • ballast water amount adjusting unit provided in the ballast water supply unit and the ballast water discharging unit and the air amount adjusting unit provided in the air supply / discharge unit, the ballast water and air in each ballast chamber are operated. Can be adjusted with high accuracy.
  • the ballast water amount adjusting unit and the air amount adjusting unit are remotely operated. Thereby, it becomes possible to incline a windmill also in a remote place, and the further workability
  • operativity can be aimed at.
  • the method further includes a monitoring step of monitoring a level of ballast water in each ballast chamber or a flow rate of the ballast water supplied to each ballast chamber, and the posture control step includes a monitoring result of the monitoring step.
  • the amount of ballast water in each of the plurality of ballast chambers is adjusted so that the set liquid level of each ballast chamber in which the floating body assumes a target posture is realized.
  • the liquid level of the ballast water in each ballast chamber or the flow rate of the ballast water supplied to each ballast chamber is monitored, and a plurality of set liquid levels are realized in each ballast chamber in which the floating body assumes the target posture.
  • the wind turbine can be accurately tilted so as to have a desired tilt angle.
  • a posture detection step for detecting an actual posture of the floating body a posture comparison step for comparing the actual posture of the floating body with a target posture, and a comparison result in the posture comparison step are output.
  • a comparison result output step is output.
  • the actual posture of the floating body is detected using at least one of a gyroscope or an inclinometer. This makes it possible to accurately control the attitude of the windmill with a simple configuration.
  • a posture comparison step for comparing the actual posture of the floating body with a target posture, and a comparison result in the posture comparison step.
  • a set liquid level correcting step for correcting the set liquid level of each ballast chamber in the posture control step.
  • a liquid level gauge provided in each ballast chamber is used to monitor the liquid level of the ballast water. This makes it possible to accurately control the attitude of the windmill with a simple configuration.
  • the flow rate of the ballast water supplied to each ballast chamber using a flow meter provided in a ballast water supply unit for supplying the ballast water to each ballast chamber.
  • a flow meter provided in a ballast water supply unit for supplying the ballast water to each ballast chamber.
  • the apparatus further includes a posture returning step of adjusting the amount of ballast water in the plurality of ballast chambers to erect the windmill after the component conveying step. Thereby, it can return to the normal driving
  • a plurality of target postures of the floating body are set, and in the posture control step, the amount of ballast water in the ballast chamber is adjusted so as to become one target posture among the plurality of target postures. .
  • the parts movement conditions such as the ambient environment of the windmill and the specifications of the parts transport ship, Workability can be further improved.
  • an angle formed by the tower of the wind turbine with respect to a vertical direction is larger than 0 degree and not larger than 15 degrees. In this way, by tilting the windmill so that the angle formed by the tower of the windmill with respect to the vertical direction is greater than 0 degrees and within a range of 15 degrees or less, while improving workability in moving parts, The tilted attitude of the windmill during movement can be stably maintained.
  • the wind turbine is inclined in at least a part of a component moving path between the first unloading position on the tower upper portion, the nacelle or the hub side and the second unloading position on the water surface side. Since the parts are transported in the state of being moved, the separation between the moving parts and the tower is sufficiently ensured, and even if the windmill fluctuates due to waves or tidal currents, the parts can be prevented from interfering with the tower. As a result, workability can be improved.
  • FIGS. 7A to 7E are diagrams showing a part conveying procedure of the floating wind turbine facility according to the embodiment.
  • FIGS. 8A to 8D are diagrams showing a part conveying procedure of a floating wind turbine facility according to another embodiment.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams illustrating a component conveying procedure of the floating wind turbine facility according to another embodiment.
  • the floating windmill facility 1 provided on the ocean is illustrated, but the installation location of the floating windmill facility 1 is not limited to the ocean, and may be on a lake or river. Any may be sufficient.
  • 1 to 8 show a floating wind turbine facility 1 having a semi-sub floating body 10 as an example of the floating wind turbine facility 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a floating wind power generator according to an embodiment of the present invention is moored on the sea.
  • FIG. 2 is a side view of the floating wind power generator of FIG. 1 viewed from the side.
  • the floating wind turbine generator 1 includes a floating body 10 that floats on a water surface, and a windmill (wind power generator) 2 that is erected on a platform 9 provided on the floating body 10. ing.
  • the windmill 2 includes at least one blade 3 that rotates in response to wind, a hub 4 to which the blade 3 is attached, a nacelle 6 to which the hub 4 is rotatably attached, and a tower that supports the nacelle 6.
  • the nacelle 6 may be capable of yaw turning with respect to the tower 8. Normally, the nacelle 6 turns so that the blade 3 is oriented to the windward side according to the wind direction. Then, the blade 3 that receives the wind rotates to generate power by the generator.
  • a specific configuration example in the nacelle 6 will be described later.
  • the floating body 10 has three columnar columns 12, 14, and 16 arranged at the vertex positions of the virtual triangle in plan view, and is a long length that connects the first column 12 and the second column 14. And a long second lower hull 22 that connects the first column 12 and the third column 16 to each other.
  • the floating body 10 is formed in a substantially V shape in plan view by the three columns 12, 14, 16 and the two lower halves 20, 22.
  • a platform 9 is provided on the upper surface of the first column 12 located in the middle of the substantially V shape in plan view, and the windmill 2 described above is installed on the platform 9.
  • first lower hull 20 and the second lower hull 22 intersect at a right angle, and the vertex position of a virtual right isosceles triangle that is symmetrical with respect to the bisector of the intersection angle between the first lower hull 20 and the second lower hull 22
  • the above-described three columns 12, 14, 16 may be arranged.
  • a third lower hull for connecting the second column 14 and the third column 16 may be further included.
  • the 1st lower hull 20 and the 2nd lower hull 22 may be connected by the beam member for reinforcement.
  • the lower hulls 20 and 22 are illustrated as connecting portions that connect the first column 12 and the second column 14, and the first column 12 and the third column 16, respectively. However, the connecting portions are limited to this. It is not a thing.
  • the floating body 10 is formed with a ballast chamber 30 (see FIGS. 5 and 6) for storing ballast water therein, as will be described later.
  • the ballast water is poured into the ballast chamber 30 to moor the water surface with the draft surface WL positioned above the upper surface of the lower hull 24 as shown in FIG.
  • the floating body 10 may be arranged such that the first column 12 on which the windmill 2 is installed is located on the windward side with respect to the main wind direction W.
  • the second column 14 and the third column 16 are arranged so as to be located on the leeward side of the main wind direction W with respect to the first column 12.
  • a plurality of mooring lines 25 connected to an anchor 26 fixed to the water bottom E may be connected to the floating body 10 in a catenary shape so as to draw a suspension curve.
  • the floating body 10 is anchored on the sea by the anchor 26 and the mooring line 25, resisting the drifting force and the rotational moment acting on the floating body 10.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of components constituting the wind turbine.
  • the wind turbine 2 includes a rotating shaft 61 coupled to the hub 4, a generator 66 that generates electric power, and a drive train that transmits the rotational energy of the rotating shaft 61 to the generator 66.
  • 63 is included.
  • the drive train 63 and the generator 66 are arranged in the nacelle 6, but at least one of them may be arranged on the tower 8 side.
  • the rotating shaft 61 rotates together with the rotor 5 composed of the blade 3 and the hub 4.
  • the hub 4 may be covered with a hub cover 4a.
  • the rotating shaft 61 is rotatably supported by the nacelle 6 via a pair of bearings 62.
  • the drive train 63 includes a hydraulic pump 64 attached to the rotary shaft 61 and a hydraulic motor 65 connected to the hydraulic pump 64 via a high pressure oil line and a low pressure oil line.
  • the hydraulic pump 64 is driven by the rotating shaft 61 to increase the pressure of the hydraulic oil and generate high-pressure hydraulic oil (pressure oil).
  • pressure oil generated by the hydraulic pump 64 is supplied to the hydraulic motor 65 via the high-pressure oil line, and the hydraulic motor 65 is driven by this pressure oil.
  • the low-pressure hydraulic oil after having worked with the hydraulic motor 65 is returned again to the hydraulic pump 64 via the low-pressure oil line.
  • the output shaft of the hydraulic motor 65 is connected to the input shaft of the generator 66, and the rotation of the hydraulic motor 65 is input to the generator 66.
  • a configuration using a hydraulic transmission is illustrated as the drive train 63.
  • the drive train 63 is not limited to this configuration, and other drive trains such as a gear type gearbox may be used.
  • a configuration in which the rotating shaft 61 and the generator 66 are directly connected without providing the 63 may be used.
  • the windmill 2 has an elevating device for moving each component as described above during maintenance, installation / disassembly, and the like.
  • FIG. 3 illustrates a winch 69 disposed in the nacelle 6 as a lifting device.
  • the winch 69 is disposed in the inner space of the nacelle 6 and hangs the component 60 on a hook attached to the tip of the wire rope to raise and lower the component 60 between the inner space of the nacelle 6 and the outside.
  • An opening / closing part 67 is provided on the bottom surface of the nacelle 6, and this opening / closing part 67 is opened when the parts are moved.
  • the opening / closing portion 67 is provided on the bottom surface of the nacelle 6, the opening / closing portion 67 includes side surfaces of the nacelle 6 (side surfaces on both sides of the rotating shaft 61 and side surfaces far from the hub 4). ) Or on the top surface.
  • the opening / closing part 67 is closed during normal operation of the windmill 2.
  • the winch 69 may be provided outside the nacelle 6 or may be provided on the hub 4 side.
  • the component 60 may be lifted or lowered by a crane provided inside or outside the nacelle 6 or the hub 4.
  • a lifting device such as a winch 69 or a crane may be provided in the upper part of the tower 8.
  • the parts conveyed by the parts conveying method in the present embodiment for example, in addition to the rotating shaft 61, the bearing 62, each component of the drive train 63, and the generator 66 arranged in the inner space of the nacelle 6 as described above, Examples include various components such as blades 3, hub cover 4 a, nacelle 6 components, and electrical equipment such as a control panel. Of course, various parts arranged in the space above the tower 8 may be used. Also included are parts used during maintenance.
  • FIG. 4 is a plan view showing a state where the windmill is inclined according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing a configuration example of a lower hull and a column in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of a lower hull and a column in one embodiment of the present invention.
  • the parts conveying method of the floating wind turbine facility 1 includes an attitude control step for controlling the attitude of the floating body 10 so that the wind turbine 2 is inclined, and an upper portion of the tower 8 of the wind turbine 2. And a component moving step of moving the component 60 of the wind turbine 2 along the vertical direction between the first unloading position A on the nacelle 6 or the hub 4 side and the second unloading position B on the water surface WL side.
  • the 1st unloading position A illustrates the case of the nacelle 6 internal space
  • the 2nd unloading position B illustrates the case of the parts transport ship 100.
  • the component moving step the component 60 is transported in a state in which the windmill 2 is inclined by the attitude control step in at least a part of the component moving path between the first unloading position A and the second unloading position B. I do.
  • the windmill 2 may be tilted so that the angle ⁇ formed by the tower 8 of the windmill 2 with respect to the vertical direction is greater than 0 degree and equal to or less than 80 degrees. Further, from the viewpoint of stably maintaining the tilt posture of the windmill, the windmill 2 may be tilted so that the angle ⁇ formed by the tower 8 of the windmill 2 with respect to the vertical direction is greater than 0 degree and equal to or less than 15 degrees.
  • the parts 60 may be directly transferred between the second loading / unloading position B and the first loading / unloading position A in the parts transport ship 100 that is separated from the floating body 10 and floats on the water surface WL. Good.
  • the component 60 can be moved from the first loading / unloading position A to the second loading / unloading position B without temporarily placing the component 60 on the platform 9 of the windmill 2, and the efficiency of the delivery operation of the component 60 can be achieved. , Work time can be shortened.
  • the second loading / unloading position B may be the platform 9, in which case the part 60 is at the second loading / unloading position B in the middle of the delivery of the parts between the first loading / unloading position A and the parts transport ship 100. It is temporarily placed on a certain platform 9.
  • the floating body 10 includes a first column 12 where the windmill 2 is installed, and a second column 14 and a third column that form vertices of a virtual plan view triangle together with the first column 12. 16, a first lower hull 20 that connects the first column 12 and the second column 14, and a second lower hull 22 that connects the first column 12 and the third column 16.
  • the windmill 2 may be inclined toward the second column 14 and the third column 16 along the bisector L of the angle formed by the first lower hull 20 and the second lower hull 22. .
  • the water area surrounded by the first lower hull 20 and the second lower hull 22 has less waves and tidal currents than the other water areas, so that the floating body 10 is inclined by tilting the floating body 10 toward the second column 14 and the third column 16.
  • the swing of the windmill 2 can be suppressed at the time of 10 tilt, and the component 60 can be moved stably.
  • the component transport ship 100 is brought closer to the windmill 2 from the direction in which the windmill 2 is inclined. Therefore, if the windmill 2 is inclined toward the second column 14 and the third column 16, the parts transport ship 100 may be brought closer between the first lower hull 20 and the second lower hull 22 where the mooring lines 25 are not installed. it can.
  • At least one of the first column 12, the second column 14, the third column 16, the first lower hull 20, or the second lower hull 22 includes each lower hull 20, A plurality of ballast chambers 30 arranged at different positions in the extending direction of 22 may be provided.
  • the plurality of ballast chambers 30 are formed by, for example, partition walls 31 that partition the columns 12, 14, 16 and the lower hulls 20, 22.
  • the internal space of the first lower hull 20 and the second lower hull 22 is partitioned by a partition wall 31 orthogonal to the extending direction of each lower hull 20, 22, and a plurality of ballast chambers along the extending direction of each lower hull 20, 22.
  • the case where 30 is arranged is illustrated.
  • each column 12, 14, 16 has illustrated the case where the space in a column is partitioned in the vertical direction by the partition wall 31 arrange
  • each ballast chamber 30 is disposed in a ballast water supply path 32 and a ballast water supply path 32 for supplying ballast water, respectively.
  • An openable / closable gate 33, an air discharge path 34 for discharging the air in the ballast chamber 30, and an air valve 35 disposed in the air discharge path 34 are provided.
  • the ballast water supply path 32 and the gate 33 are provided below the draft surface WL before the floating body 10 sinks so that seawater can be easily poured from the outside as ballast water.
  • ballast water in the ballast chamber 30 is increased, if the gate 33 and the air valve 35 are opened, the air in the ballast chamber 30 is discharged from the air valve 35 and the ballast chamber 30 is supplied from the ballast water supply path 32. Ballast water is poured into the interior.
  • each ballast chamber 30 includes a discharge pipe 36 for discharging the ballast water, a discharge valve 37 disposed in the discharge pipe 36, and a ballast chamber 30.
  • a discharge pump 39 for discharging ballast water is provided.
  • the pump 39 is installed in, for example, a pump chamber 40 provided in the first column 12.
  • One end side of the discharge pipe 36 is connected to the discharge pump 39, extends over each ballast chamber 30, and further branches in each ballast chamber 30.
  • a discharge valve 37 is provided in each pipe branched for each ballast chamber 30. The discharge amount of ballast water in each ballast chamber 30 can be adjusted by controlling the opening and closing of each discharge valve 37 independently.
  • Each ballast chamber 30 is provided with an air pipe 41 for supplying air and an air valve (not shown) arranged in the air pipe 41.
  • a pump (not shown) for assisting air supply may be connected to the air pipe 41.
  • each ballast chamber 30 may be provided with a ballast water supply pipe and a discharge pipe, and an air vent pipe. Further, the ballast water can be moved between the adjacent ballast chambers 30, and the amount of ballast water can be adjusted between the plurality of ballast chambers 30.
  • each ballast chamber 30 is provided with a liquid level gauge 45 for detecting the liquid level of the ballast water.
  • the level gauge 45 detects the level of ballast water continuously or intermittently.
  • the liquid level detected by the liquid level gauge 45 is sent to the controller 46.
  • the controller 46 stores in advance the set liquid level of each ballast chamber 30 so that the floating body 10 assumes a target posture. Then, the controller 46 compares the liquid level of each ballast chamber 30 detected by the liquid level gauge 45 with the preset liquid level stored in advance so that the set liquid level of each ballast chamber 30 is realized.
  • the amount of ballast water in each of the plurality of ballast chambers 30 is adjusted. Thereby, it becomes possible to incline the windmill 10 correctly so that it may become a desired inclination
  • the parts conveying method of the floating wind turbine facility 1 includes an attitude detection step for detecting an actual attitude of the floating body 10 and an attitude comparison step for comparing the actual attitude of the floating body 10 with a target attitude.
  • a comparison result output step for outputting a comparison result in the posture comparison step may be further included.
  • the floating body 10 is provided with a posture detection sensor 47 including a gyro or an inclinometer that detects the actual posture of the floating body 10. The posture detected by the posture detection sensor 47 is sent to the controller 46.
  • a target posture of the floating body 10 is set in the controller 46 in advance.
  • the controller 46 compares the actual posture of the floating body 10 detected by the posture detection sensor 47 with the target posture, and outputs a comparison result. Based on this comparison result, the floating body 10 is brought close to the target posture by controlling the ballast water increasing mechanism and the ballast water reducing mechanism. In this way, by comparing the actual posture of the floating body 10 with the target posture and outputting the comparison result, the windmill 2 can be reliably tilted so as to have a desired tilt angle based on the comparison result.
  • the controller 46 may further include a setting liquid level correction step in which the controller 46 corrects the setting liquid level of each ballast chamber 30 in the posture control step based on the comparison result in the posture comparison step.
  • the inclination angle ⁇ of the windmill 2 can be set more accurately by comparing the actual posture of the floating body 10 with the target posture and correcting the set liquid level of each ballast chamber 30 based on the comparison result. Can do.
  • a plurality of target postures of the floating body 10 may be set in the controller 46.
  • the amount of ballast water in the ballast chamber 30 is adjusted so that one of the plurality of target postures becomes a target posture.
  • the most appropriate target posture can be easily selected according to the component movement conditions such as the environment around the windmill 2 and the specifications of the component transport ship 100. Therefore, the workability can be further improved.
  • At least one of the gate 33, the discharge pump 39, the discharge valve 37, or the air valve 34 may be remotely operated. Thereby, it becomes possible to incline the windmill 2 also in a remote place, and the further workability
  • a posture returning step for adjusting the ballast water amount in the plurality of ballast chambers 30 to bring the windmill 2 upright may be further provided.
  • the upright posture of the windmill 2 is set as the target posture in the controller 46, and in the posture return step, the ballast water increasing mechanism and the ballast water reducing mechanism are controlled so as to be in the upright posture, and the windmill 2 is normally operated. Return to the time posture. Thereby, it can return to the normal driving
  • FIGS. 7A to 7E are diagrams showing a part conveying procedure of the floating wind turbine facility according to the embodiment.
  • the component 60 is moved from the floating wind turbine facility 1 to the component transport ship 100 will be described.
  • the parts transport ship 100 is placed behind the windmill 2 (that is, the nacelle side 6) from the water area surrounded by the first lower hull 20 and the second lower hull 22. Close.
  • the component 60 is suspended vertically downward by the winch 69 from the first unloading position A in the nacelle 6.
  • the winch 69 is stopped.
  • the windmill 2 is inclined toward the second column 14 and the third column 16.
  • the posture of the floating body 10 is controlled by adjusting the amount of ballast water in each of the plurality of ballast chambers 30 (see FIGS. 5 and 6) formed inside the floating body 10, and a desired inclination angle is set.
  • the wind turbine 2 is tilted until it becomes, it stops.
  • the position of the parts transport ship 100 is finely adjusted so that the second unloading position B of the parts transport ship 100 is directly below the parts 60.
  • FIG. 7 (d) while maintaining the state in which the windmill 2 is inclined, the part 60 is suspended to the second unloading position B of the parts transport ship 100 by the winch 69, and the part 60 is removed from the winch 69.
  • the inclination angle of the windmill 2 is adjusted and it returns to an upright state.
  • the windmill 2 is inclined, and then the component 60 is suspended from the middle of the tower 8 to the second unloading position B. explained.
  • the component 60 may be suspended from the first unloading position A to the second unloading position B.
  • FIGS. 8A to 8D are diagrams showing a part conveying procedure of a floating wind turbine facility according to another embodiment.
  • FIG. 8A when the parts transport ship 100 is brought close to the rear of the windmill 2 with the windmill 2 standing upright, the windmill 2 is tilted as shown in FIG. 8B. At this time, in the state where the windmill 2 is inclined, the position of the parts transport ship 100 is finely adjusted so that the second unloading position B of the parts transport ship 100 is directly below the parts 60.
  • FIG. 8C the component 60 is suspended from the first unloading position A in the nacelle 6 to the second unloading position B of the component transport ship 100 by the winch 69 while maintaining the state in which the windmill 2 is inclined.
  • the nacelle 6 or the hub 4 side and the second unloading position B on the water surface side are conveyed while the windmill 2 is inclined, so that a sufficient separation between the moving parts 60 and the tower 8 is secured, and the windmill 2 is swung by waves and tidal currents. Even so, it is possible to prevent the component 60 from interfering with the tower 8 and to improve workability.
  • moving the component 60 in the vertical direction with the windmill 2 tilted is not only in the vertical direction from the high place to the low place, but also in a position away from the tower base of the windmill 2 in the horizontal direction, that is, Since it also serves to move the parts transport ship 100 or the like closer to the second unloading position B, it is possible to improve work efficiency in parts movement.
  • the configuration for adjusting the amount of ballast water in each ballast chamber 30 is exemplified as the posture control means of the floating body 10, but the configuration of the posture control means is not limited to this.
  • the posture control of the floating body 10 may be performed by adjusting the tensions of the mooring measures 25 connected to the floating body 10.
  • FIG. 10 Furthermore, it is good also as a structure which attaches a float to the floating body 10 site
  • FIG. 10 Furthermore, it is good also as a structure which lifts the floating body 10 site
  • mold floating body 10 is used.
  • the present invention can be applied to a floating wind turbine facility 1 ′ having a spar type floating body 80.
  • the spar type floating body 80 includes a vertically long hollow floating body 81 and a balance weight 82 formed at the lower end of the floating body 81. Above the floating body 80, the windmill 2 is supported in a state of protruding from the water surface.
  • a buoyancy body 83 is provided above the underwater portion of the floating body 80, and a footing 84 for reducing fluctuation of the floating body 80 is provided at the lower end of the floating body main body 81.
  • a plurality of mooring lines are radially arranged on the floating body 81, and the plurality of mooring measures are fixed by anchors (not shown) arranged on the bottom of the water.

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Abstract

　水面に浮かぶ浮体上に風車が設置された浮体式風車設備の部品搬送方法であって、　前記風車が傾斜するように前記浮体の姿勢を制御する姿勢制御ステップと、　前記風車のタワー上部、ナセル又はハブ側における第１積み降ろし位置と、前記水面側における第２積み降ろし位置との間で前記風車の部品を鉛直方向に沿って移動させる部品移動ステップとを備え、　前記部品移動ステップでは、前記第１積み降ろし位置と前記第２積み降ろし位置との間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、前記姿勢制御ステップによって前記風車を傾斜させた状態で前記部品の搬送を行うことを特徴とする。

Description

浮体式風車設備の部品搬送方法
　本開示は、水面に浮かぶ浮体と、該浮体に設置された風車とを備えた浮体式風車設備の部品搬送方法に関する。
　近年、地球環境の保全の観点から風力発電装置の普及が進んでいる。特に、発電効率の向上に有利な大型の風力発電装置を洋上や湖上等の水上に設置する計画が様々な場所で進められている。
　水上に設置される風力発電装置として、例えば特許文献１～４に示されるように、水面に浮かぶ浮体上に風車を設置した浮体式風車設備が知られている。また、特許文献４には、浮体上の風車の安定性を確保するために、３本のコラム及びコラム上に設けられた風車を有する浮体式風車設備において、コラム内のバラスト水を調整する構成が開示されている。
　このような浮体式風力発電設備では、メンテナンス時や据え付け・解体時等において、風車のタワー上部、ナセル又はハブのような高所と部品輸送船等の水面付近との間で風車の部品を移動させることがある。その場合、風車のナセル又はハブに設けられたウィンチ、風車のプラットホーム上に設置されたクレーン、あるいはクレーン船に装備されたクレーン等の昇降装置が用いられる。例えば、ナセル内の部品を部品輸送船に搬送する場合、ナセルに設けられたウィンチによって部品をナセルから吊り下ろしてプラットホーム上に一旦載置した後、プラットホーム上に設置されたクレーンあるいは船側が装備するクレーンで部品を吊り上げて、プラットホームから部品輸送船に部品を移動させる。
　また、浮体式風車設備の部品搬送に関するものではないが、特許文献５には、風車の据え付け時に、タワーを傾斜させた状態で輸送船によって風車を輸送する構成が開示されている。
特開平３－５７８８５号明細書 特開２００１－１６５０３２号明細書 特開２００２－１８８５５７号明細書 国際公開第２００９／０４８８３０号 特表２０１１－５２１８２０号明細書
　上記したような浮体式風車設備においては、部品輸送船との部品の受け渡しを水上で行う場合、波浪や潮流などの影響によって風車設備や部品輸送船が揺動するため、部品の受け渡しが困難となることがある。特に、浮体式風車設備は、浮体が水上に浮かんだ状態にあるので波浪や潮流などの影響によって浮体が揺動し、その僅かな揺動で風車のタワー上方が大きく変位する。そのため、例えばウィンチを用いてナセルから部品を吊り下ろす際に、部品がタワーに干渉してしまう可能性があり、また、部品をプラットホーム上に確実に載置するには高度な技術が必要となる。さらにまた、プラットホーム上に載置された部品を船側に移動させる際にも、同様に風車側及び船側が共に揺動するためこれらの間に相対変位が生じ、部品の受け渡し作業に困難が伴う。
　また、風車のタワー上部、ナセル又はハブのような高所と部品輸送船等の水面付近との間で風車の部品を移動させる際に、プラットホーム上に一旦部品を吊り下ろした後、プラットホームから部品輸送船に部品を移動させる場合、鉛直方向の移動と水平方向の移動の２段階の作業が必要となり、作業効率の観点から望ましくない。
　こういった点で、従来から浮体式風車設備における部品移動に関しては問題を抱えていたものの、特許文献１～５にはこれらの問題を解決するための具体的手法については何ら開示されていない。例えば特許文献４は、風車の安定性を確保する目的でプラットホームの水平角又はタワーの垂直整列を維持するようにコラム内のバラスト水を制御する構成が開示されているが、これらの構成は部品搬送における作業性を考慮したものではない。また、特許文献５には、風車設備の輸送時の作業性については記載されているものの、風車側の高所に位置する部品を部品輸送船等の水面側へ移動させるための具体的な構成についていは何ら開示されていない。
　本発明の少なくとも一実施形態の目的は、風車のタワー上部、ナセル又はハブのような高所と部品輸送船等の水面付近との間での部品搬送における作業性の向上を可能とした浮体式風車設備の部品搬送方法を提供することである。
　本発明の少なくとも一実施形態に係る浮体式風車設備の部品搬送方法は、水面に浮かぶ浮体上に風車が設置された浮体式風車設備の部品搬送方法であって、前記風車が傾斜するように前記浮体の姿勢を制御する姿勢制御ステップと、前記風車のタワー上部、ナセル又はハブ側における第１積み降ろし位置と、前記水面側における第２積み降ろし位置との間で前記風車の部品を鉛直方向に沿って移動させる部品移動ステップとを備え、前記部品移動ステップでは、前記第１積み降ろし位置と前記第２積み降ろし位置との間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、前記姿勢制御ステップによって前記風車を傾斜させた状態で前記部品の搬送を行うことを特徴とする。
　上記浮体式風車設備の部品搬送方法によれば、タワー上部、ナセル又はハブ側における第１積み降ろし位置と、部品輸送船等の水面側における第２積み降ろし位置との間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、浮体自体が揺動可能な特性を利用して風車を傾斜させた状態で部品の搬送を行うようにしている。これにより、部品を鉛直方向に移動させる際に部品とタワーとの離隔が十分に確保されるので、風車が波浪や潮流により揺動しても部品がタワーに干渉することを回避でき、延いては作業性を向上させることができる。また、風車を傾斜させた状態で鉛直方向に部品を移動させることは、高所から低所への鉛直方向の移動に加えて、風車のタワー基部から水平方向に離れた位置、すなわち部品輸送船等の第２積み下ろし位置へ近づける方向への移動も兼ねるため、部品移動における作業効率の向上も図れる。
　幾つかの実施形態では、前記部品移動ステップでは、前記浮体から離れて前記水面上に浮かぶ部品輸送船における前記第２積み降ろし位置と、前記第１積み降ろし位置との間で前記部品を直接受け渡しする。
　これにより、風車のプラットホームに一旦部品を置くことなく、第１積み降ろし位置から第２積み降ろし位置へ部品を移動させることができ、部品の受け渡し作業の効率化が図れ、作業時間も短縮できる。
　幾つかの実施形態では、前記浮体は、前記風車が設置される第１コラムと、該第１コラムに接続され、前記第１コラムとともに仮想平面視三角形の各頂点を形成する第２コラム及び第３コラムと、前記第１コラムを前記第２コラム及び前記第３コラムのそれぞれに接続する一対の連結部とを含み、前記姿勢制御ステップでは、前記一対の連結部がなす角の二等分線に沿って、前記風車を前記第２コラム及び前記第３コラムに向けて傾斜させる。
　一般に、一対の連結部によって囲まれる水域は、他の水域よりも波浪や潮流が小さいので、第２コラム及び第３コラムに向けて浮体を傾斜させることで、浮体の傾斜時に風車の揺動を抑制することができ、安定して部品の移動を行うことが可能となる。
　幾つかの実施形態では、前記連結部がロワーハルであり、前記第１コラム、前記第２コラム、前記第３コラム又は前記一対のロワーハルの少なくとも一つには、各ロワーハルの延在方向における異なる位置に配置される複数のバラスト室が設けられ、前記姿勢制御ステップでは、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節して、前記風車を傾斜させる。
　例えば、３つのコラムにそれぞれ一つの空間からなるバラスト室を設けた場合、浮体の浮力調整は離間した３点（３つのコラム）におけるバラスト水調整で行わなければならず、風車の傾斜角度を微調整することは困難となる。これに対して本実施形態では、ロワーハルの延在方向における異なる位置に複数のバラスト室を設けて、これらのバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節するようにしているので、風車の傾斜方向に細やかな重量分布を形成することが可能となり、風車の傾斜角度を高精度で調整することができる。また、ロワーハルに設けた複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節するようにしているので、バラスト水が偏ることを防止でき、信頼性の高い姿勢制御が可能となる。
　幾つかの実施形態では、前記浮体は、各バラスト室への前記バラスト水の供給及び排出を行うためのバラスト水供給部及びバラスト水排出部と、各バラスト室への空気の供給及び排出を行うための空気給排出部と、前記バラスト水供給部及び前記バラスト水排出部にそれぞれ設けられ前記バラスト水の供給量及び排出量を調節するバラスト水量調節部と、前記空気給排出部に設けられ前記空気の供給量及び排出量を調節する空気量調節部とを含み、前記姿勢制御ステップでは、前記バラスト水量調節部及び前記空気量調節部を操作して、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節する。
　このように、バラスト水供給部及びバラスト水排出部に設けられたバラスト水量調節部と、空気給排出部に設けられた空気量調節部とを操作することによって、各バラスト室のバラスト水と空気の比率を精度よく調整できる。
　幾つかの実施形態では、前記姿勢制御ステップでは、前記バラスト水量調節部及び前記空気量調節部を遠隔操作する。
　これにより、遠隔地においても風車を傾斜させることが可能となり、更なる作業性の向上が図れる。
　幾つかの実施形態では、各バラスト室におけるバラスト水の液面または各バラスト室に供給される前記バラスト水の流量を監視する監視ステップをさらに備え、前記姿勢制御ステップでは、前記監視ステップによる監視結果に基づき、前記浮体が目標姿勢となる各バラスト室の設定液面が実現されるように、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節する。
　このように、各バラスト室におけるバラスト水の液面または各バラスト室に供給されるバラスト水の流量を監視し、浮体が目標姿勢となる各バラスト室の設定液面が実現されるように、複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節することによって、所望の傾斜角となるように正確に風車を傾斜させることができる。
　幾つかの実施形態では、前記浮体の実際の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記浮体の前記実際の姿勢と目標姿勢とを比較する姿勢比較ステップと、前記姿勢比較ステップにおける比較結果を出力する比較結果出力ステップとをさらに備える。
　このように、浮体の実際の姿勢と目標姿勢とを比較し、比較結果を出力することによって、比較結果に基づいて所望の傾斜角に確実に風車を傾斜させることができる。
　幾つかの実施形態では、前記姿勢検出ステップでは、ジャイロまたは傾斜計の少なくとも一方を用いて前記浮体の実際の姿勢の検出を行う。
　これにより、簡単な構成で以って正確に風車の姿勢制御を行うことが可能となる。
　幾つかの実施形態では、前記浮体の実際の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記浮体の前記実際の姿勢と目標姿勢とを比較する姿勢比較ステップと、前記姿勢比較ステップにおける比較結果に基づいて、前記姿勢制御ステップにおける各バラスト室の前記設定液面を補正する設定液面補正ステップとをさらに備える。
　このように、浮体の実際の姿勢と目標姿勢とを比較し、比較結果に基づいて各バラスト室の設定液面を補正することによって、風車の傾斜角度をより正確に設定することができる。
　幾つかの実施形態では、前記監視ステップでは、各バラスト室に設けられた液面計を用いて、前記バラスト水の液面を監視する。
　これにより、簡単な構成で以って正確に風車の姿勢制御を行うことが可能となる。
　幾つかの実施形態では、前記監視ステップでは、各バラスト室に前記バラスト水を供給するためのバラスト水供給部に設けられた流量計を用いて、各バラスト室に供給される前記バラスト水の流量を監視する。
　このように、各バラスト室にバラスト水を供給する流量を監視することによって、各バラスト室におけるバラスト水量を適切に調節することができる。
　幾つかの実施形態では、前記部品搬送ステップの後、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量を調節して前記風車を直立させる姿勢戻しステップをさらに備える。
　これにより、風車の通常運転に円滑に戻ることができる。
　幾つかの実施形態では、前記浮体の目標姿勢が複数設定されており、前記姿勢制御ステップでは、前記複数の目標姿勢のうち一の目標姿勢となるように前記バラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節する。
　このように、予め複数の目標姿勢を設定しておくことによって、風車の周囲環境や部品輸送船の仕様等の部品移動条件に応じて最も適切な目標姿勢を簡単に選択することが可能となり、更なる作業性の向上が図れる。
　幾つかの実施形態では、前記姿勢制御ステップでは、前記風車のタワーが鉛直方向に対してなす角度が０度より大きく且つ１５度以下である。
　このように、風車のタワーが鉛直方向に対してなす角度が０度より大きく且つ１５度以下の範囲内となるように風車を傾斜させることによって、部品移動における作業性の向上を図りながら、部品移動中における風車の傾斜姿勢を安定して維持できる。
　本発明の少なくとも一実施形態によれば、タワー上部、ナセル又はハブ側における第１積み降ろし位置と水面側における第２積み降ろし位置との間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、風車を傾斜させた状態で部品の搬送を行うようにしたので、移動中の部品とタワーとの離隔が十分に確保され、風車が波浪や潮流により揺動しても部品がタワーに干渉することを回避でき、延いては作業性を向上させることができる。また、風車を傾斜させた状態で鉛直方向に部品を移動させることは、高所から低所への鉛直方向の移動に加えて、風車のタワー基部から水平方向に離れた位置、すなわち部品輸送船等の第２積み下ろし位置へ近づける方向への移動も兼ねるため、部品移動における作業効率の向上も図れる。
本発明の一実施形態における風車設備が海上に係留されている状態を示す斜視図である。 図１の風車設備を側方から視認した側面図である。 風車を構成する部品構成例を説明する図である。 本発明の一実施形態における風車を傾斜した状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態におけるロワーハル及びコラムの構成例を示す平面図である。 本発明の一実施形態におけるロワーハル及びコラムの構成例を示す側面図である。 図７（ａ）～（ｅ）は、一実施形態における浮体式風車設備の部品搬送手順を示す図である。 図８（ａ）～（ｄ）は、他の実施形態における浮体式風車設備の部品搬送手順を示す図である。 図９（ａ），（ｂ）は、他の実施形態における浮体式風車設備の部品搬送手順を示す図である。
　以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、実施形態として以下に記載され、あるいは、実施形態として図面で示された構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　以下、本発明の実施形態に係る部品搬送方法の対象である浮体式風車設備１について述べた後、その部品搬送方法について説明する。
　なお、以下の説明では洋上に設けられた浮体式風車設備１を例示しているが、浮体式風車設備１の設置場所は洋上に限定されるものではなく、湖上や河川上等の水上であれば何れでもよい。また、図１～図８では、浮体式風車設備１の一例として、セミサブ型の浮体１０を有する浮体式風車設備１を示している。
　図１は、本発明の一実施形態における浮体式風力発電装置が海上に係留されている状態を示した斜視図である。図２は、図１の浮体式風力発電装置を側方から視認した側面図である。
　図１及び図２に示すように、浮体式風力発電装置１は、水面に浮かぶ浮体１０と、浮体１０上に設けられたプラットホーム９上に立設された風車（風力発電装置）２とを備えている。
　一実施形態において、風車２は、風を受けて回転する少なくとも１枚のブレード３と、ブレード３が取り付けられるハブ４と、ハブ４が回転自在に取り付けられるナセル６と、ナセル６を支持するタワー８とを有している。ナセル６はタワー８に対してヨー旋回可能であってもよく、通常は、風向きに応じてブレード３が風上側へ配向されるようにナセル６が旋回する。そして、風を受けたブレード３が回転することで、発電機によって発電が行われる。ナセル６内の具体的な構成例については後述する。
　一実施形態において、浮体１０は、平面視において仮想三角形の頂点位置に配置された柱状の３つのコラム１２，１４，１６を有するとともに、第１コラム１２と第２コラム１４とを接続する長尺状の第１ロワーハル２０、及び第１コラム１２と第３コラム１６とを接続する長尺状の第２ロワーハル２２とを有する。そして、これら３つのコラム１２，１４，１６と２つのロワーハル２０，２２とによって、平面視において浮体１０は略Ｖ字状に形成されている。そして、平面視略Ｖ字状の真ん中に位置する第１コラム１２の上面にはプラットホーム９が設けられ、プラットホーム９上に、上述した風車２が設置されている。
　また、第１ロワーハル２０と第２ロワーハル２２とが直角に交わるとともに、第１ロワーハル２０と第２ロワーハル２２との交角の二等分線に対して左右対称をなす仮想直角二等辺三角形の頂点位置に、上述した３つのコラム１２，１４，１６が配置されていてもよい。
　さらに、特に図示しないが、第２コラム１４と第３コラム１６とを接続する第３のロワーハルを更に有してもよい。さらにまた、第１ロワーハル２０と第２ロワーハル２２とが、補強用の梁部材によって連結されていてもよい。
　なお、上記実施形態では、第１コラム１２及び第２コラム１４、第１コラム１２及び第３コラム１６をそれぞれ接続する連結部としてロワーハル２０，２２を例示したが、連結部はこれに限定されるものではない。
　一実施形態において、浮体１０は、後述するように、その内部にバラスト水を貯留するバラスト室３０（図５及び図６参照）が形成されている。そして、このバラスト室３０にバラスト水が注水されることで、図２に示すようにロワーハル２４の上面よりも上方に喫水面ＷＬが位置した状態で水面に係留される。
　また、浮体１０は、図１及び図２に示すように、その上面に風車２が設置されている第１コラム１２が主風向Ｗに対して風上側に位置するように配置されてもよい。その場合、第２コラム１４及び第３コラム１６は、第１コラム１２よりも主風向Ｗの風下側に位置するように配置される。このように、風車２が設置されている第１コラム１２を主風向Ｗの風上側に位置するように配置することで、風荷重を受けて背面側に傾倒しようとする風車２の安定性を高めることが出来る。
　さらに、浮体１０には、図２に示すように、水底Ｅに固定されたアンカー２６に連結された複数の係留索２５が、懸垂曲線を描くようにカテナリ状に接続されていてもよい。その場合、浮体１０は、これらアンカー２６及び係留索２５によって、浮体１０に作用する漂流力や回転モーメントに抵抗して海上に係留される。
　図３は風車を構成する部品構成例を説明する図である。
　図３に示すように、一実施形態において、風車２は、ハブ４に連結された回転シャフト６１と、電力を生成する発電機６６と、回転シャフト６１の回転エネルギーを発電機６６に伝えるドライブトレイン６３を含んでいる。なお、同図では一例としてドライブトレイン６３及び発電機６６がナセル６内に配置される場合を示しているが、これらの少なくとも何れかがタワー８側に配置されてもよい。
　回転シャフト６１は、ブレード３及びハブ４から構成されるロータ５と共に回転する。なお、ハブ４はハブカバー４ａで覆われていてもよい。また、回転シャフト６１は、一対の軸受６２を介して回転自在にナセル６に支持されている。
　ドライブトレイン６３は、回転シャフト６１に取り付けられた油圧ポンプ６４と、高圧油ライン及び低圧油ラインを介して油圧ポンプ６４に接続される油圧モータ６５とを含んで構成される。油圧ポンプ６４は、回転シャフト６１によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ６４で生成された圧油は高圧油ラインを介して油圧モータ６５に供給され、この圧油によって油圧モータ６５が駆動される。油圧モータ６５で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ラインを経由して油圧ポンプ６４に再び戻される。また、油圧モータ６５の出力軸は発電機６６の入力軸に接続されており、油圧モータ６５の回転が発電機６６に入力されるようになっている。なお、同図ではドライブトレイン６３として油圧トランスミッションを用いた構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、ギヤ式増速機等の他のドライブトレインを用いてもよいし、ドライブトレイン６３を設けずに、回転シャフト６１と発電機６６とを直結させた構成であってもよい。
　一実施形態において、風車２は、メンテナンス時や据え付け・解体時等において上記したような各部品を移動させるための昇降装置を有している。図３には、昇降装置としてナセル６内に配置されたウィンチ６９を例示している。ウィンチ６９は、ナセル６内空間に配置され、ワイヤロープの先端に取り付けられたフックに部品６０を吊り下げて、ナセル６内空間と外部との間で部品６０を昇降させる。ナセル６の底面には開閉部６７が設けられており、この開閉部６７は部品移動時に開放される。なお、図３には開閉部６７がナセル６の底面に設けられた場合を例示したが、開閉部６７はナセル６の側面（回転シャフト６１の両側の側面、ハブ４から遠い側の側面を含む）に設けられてもよいし、上面に設けられてもよい。この開閉部６７は、風車２の通常運転時には閉じられている。また、ウィンチ６９はナセル６の外側に設けられてもよいし、ハブ４側に設けられてもよい。昇降装置の別の構成例として、ナセル６の内部若しくは外部、又はハブ４に設けられたクレーンによって部品６０を昇降させてもよい。なお、ウィンチ６９やクレーン等の昇降装置はタワー８上部に設けられてもよい。
　本実施形態における部品搬送方法によって搬送される部品としては、例えば、上記したようにナセル６内空間に配置される回転シャフト６１、軸受６２、ドライブトレイン６３の各部品、発電機６６の他に、ブレード３、ハブカバー４ａ、ナセル６を構成する各部品、制御盤等の電気機器などの各種の部品が挙げられる。勿論、タワー８の上方空間に配置される各種の部品であってもよい。また、メンテナンス時に用いられる部品も含まれる。
　次に、図４～図６を参照して、本実施形態における部品搬送方法について説明する。
　なお、図４は本発明の一実施形態における風車を傾斜した状態を示す平面図である。図５は本発明の一実施形態におけるロワーハル及びコラムの構成例を示す側面図である。図６は本発明の一実施形態におけるロワーハル及びコラムの構成例を示す平面図である。
　図４に示すように、幾つかの実施形態において、浮体式風車設備１の部品搬送方法は、風車２が傾斜するように浮体１０の姿勢を制御する姿勢制御ステップと、風車２のタワー８上部、ナセル６又はハブ４側における第１積み降ろし位置Ａと水面ＷＬ側における第２積み降ろし位置Ｂとの間で風車２の部品６０を鉛直方向に沿って移動させる部品移動ステップとを備える。ここでは、第１積み下ろし位置Ａはナセル６内空間、第２積み下ろし位置Ｂは部品輸送船１００の場合を例示する。そして、部品移動ステップでは、第１積み降ろし位置Ａと第２積み降ろし位置Ｂとの間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、姿勢制御ステップによって風車２を傾斜させた状態で部品６０の搬送を行う。
　また、姿勢制御ステップでは、風車２のタワー８が鉛直方向に対してなす角度θが０度より大きく８０度以下となるように風車２を傾斜させてもよい。また、風車の傾斜姿勢の安定維持の観点から、風車２のタワー８が鉛直方向に対してなす角度θが０度より大きく１５度以下となるように風車２を傾斜させてもよい。
　さらに、部品移動ステップでは、浮体１０から離れて水面ＷＬ上に浮かぶ部品輸送船１００における第２積み降ろし位置Ｂと、第１積み降ろし位置Ａとの間で部品６０を直接受け渡しするようにしてもよい。これにより、風車２のプラットホーム９に一旦部品６０を置くことなく、第１積み降ろし位置Ａから第２積み降ろし位置Ｂへ部品６０を移動させることができ、部品６０の受け渡し作業の効率化が図れ、作業時間も短縮できる。
　勿論、第２積み降ろし位置Ｂはプラットホーム９であってもよく、その場合、第１積み降ろし位置Ａと部品輸送船１００との部品の受け渡しの途中において、部品６０は第２積み降ろし位置Ｂであるプラットホーム９上に一旦載置されることとなる。
　続いて、図５及び図６を用いて、姿勢制御手段について説明する。
　図５に示すように、一実施形態において浮体１０は、風車２の設置される第１コラム１２と、第１コラム１２と共に仮想平面視三角形の各頂点を形成する第２コラム１４及び第３コラム１６と、第１コラム１２及び第２コラム１４を接続する第１ロワーハル２０と、第１コラム１２及び第３コラム１６を接続する第２ロワーハル２２とを有する。この場合、姿勢制御ステップでは、第１ロワーハル２０及び第２ロワーハル２２がなす角の二等分線Ｌに沿って、風車２を第２コラム１４及び第３コラム１６に向けて傾斜させてもよい。通常、第１ロワーハル２０及び第２ロワーハル２２によって囲まれる水域は、他の水域よりも波浪や潮流が小さいので、第２コラム１４及び第３コラム１６に向けて浮体１０を傾斜させることで、浮体１０の傾斜時に風車２の揺動を抑制することができ、安定して部品６０の移動を行うことが可能となる。また、部品６０の搬送時には、風車２を傾斜させた方向から部品輸送船１００を風車２に近づける。そのため、風車２を第２コラム１４及び第３コラム１６に向けて傾斜させれば、係留索２５が設置されていない第１ロワーハル２０及び第２ロワーハル２２の間から部品輸送船１００を近づけることができる。
　図５及び図６に示すように、一実施形態では、第１コラム１２、第２コラム１４、第３コラム１６、第１ロワーハル２０又は第２ロワーハル２２の少なくとも一つには、各ロワーハル２０，２２の延在方向における異なる位置に配置される複数のバラスト室３０が設けられてもよい。複数のバラスト室３０は、例えば、複数のバラスト室３０は、各コラム１２，１４，１６及び各ロワーハル２０，２２を仕切る隔壁３１によって形成される。図では、第１ロワーハル２０及び第２ロワーハル２２の内部空間が各ロワーハル２０，２２の延在方向に直交する隔壁３１によって仕切られ、各ロワーハル２０，２２の延在方向に沿って複数のバラスト室３０が配列された場合を例示している。なお、各コラム１２，１４，１６は、水平方向に配置された隔壁３１によってコラム内空間が鉛直方向に仕切られ、鉛直方向に沿って複数のバラスト室３０が配列された場合を例示している。
　一実施形態においては、バラスト水を用いた浮体１０の姿勢制御手段として、以下の構成を備えていてもよい。
　図６に示すように、バラスト室３０のバラスト水を増加させる機構として、各バラスト室３０には、それぞれ、バラスト水を供給するためのバラスト水供給路３２と、バラスト水供給路３２に配置された開閉可能なゲート３３と、バラスト室３０内の空気を排出する空気排出路３４と、空気排出路３４に配置された空気バルブ３５とが設けられている。バラスト水供給路３２及びゲート３３は、バラスト水として外部から海水を容易に注水できるように、浮体１０が沈降する前の喫水面ＷＬよりも下方に設けられる。そして、バラスト室３０のバラスト水を増加させる際には、ゲート３３及び空気バルブ３５を開放すれば、バラスト室３０内の空気が空気バルブ３５から排出されるとともにバラスト水供給路３２からバラスト室３０の内部にバラスト水が注水される。
　バラスト室３０のバラスト水を低減させる機構として、各バラスト室３０には、それぞれ、バラスト水を排出するための排出配管３６と、排出配管３６に配置された排出バルブ３７と、バラスト室３０内のバラスト水を吐出する吐出ポンプ３９とが設けられている。ポンプ３９は、例えば第１コラム１２に設けられたポンプ室４０に設置される。排出配管３６は、一端側が吐出ポンプ３９に接続されて各バラスト室３０にわたって延在し、さらに各バラスト室３０において分岐している。この各バラスト室３０ごとに分岐した配管に、それぞれ排出バルブ３７が設けられる。各排出バルブ３７をそれぞれ独立して開閉制御することによって、各バラスト室３０におけるバラスト水の排出量が調節できる。また、各バラスト室３０には、それぞれ、空気を供給するための空気配管４１と、空気配管４１に配置された空気バルブ（不図示）とが設けられている。なお、空気配管４１には、空気の供給を補助するためのポンプ（不図示）を接続してもよい。そして、バラスト室３０のバラスト水を低減させる際には、排出バルブ３７を開放させた状態で吐出ポンプ３９を駆動するとともに空気バルブを開放すれば、バラスト室３０内に空気が吸入されながらバラスト室３０内のバラスト水が排出配管３６を介して排出される。
　なお、上記したバラスト水増加機構及びバラスト水低減機構は一例であり、各バラスト室３０のバラスト水量を独立して調節可能であれば他の構成を採用してもよい。例えば、各バラスト室３０にそれぞれ、バラスト水の供給配管及び排出配管と、空気抜き配管とが設けられていてもよい。また、隣接するバラスト室３０間のバラスト水の移動を可能とし、複数のバラスト室３０間でもバラスト水量の調節が行えるようにしてもよい。
　また、各バラスト室３０におけるバラスト水の液面を監視する監視ステップをさらに備えていてもよい。この場合、各バラスト室３０には、バラスト水の液面を検出する液面計４５が設けられている。液面計４５は連続的又は断続的にバラスト水の液面を検出する。液面計４５で検出された液面はコントローラ４６に送られる。コントローラ４６には、予め、浮体１０が目標姿勢となるような各バラスト室３０の設定液面が記憶されている。そして、コントローラ４６は、液面計４５で検出された各バラスト室３０の液面と予め記憶された設定液面とを比較して、各バラスト室３０の設定液面が実現されるように、上記したバラスト水増加機構及びバラスト水低減機構を制御することによって、複数のバラスト室３０におけるバラスト水量をそれぞれ調節する。これにより、所望の傾斜角となるように正確に風車１０を傾斜させることが可能となる。なお、監視ステップでは、バラスト水の液面の監視に替えて、又はこれに加えて、バラスト水供給路３２に設けられた流量計（不図示）を用いて各バラスト室３０に供給されるバラスト水の流量を監視してもよい。
　さらに、他の実施形態において、浮体式風車設備１の部品搬送方法は、浮体１０の実際の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、浮体１０の実際の姿勢と目標姿勢とを比較する姿勢比較ステップと、姿勢比較ステップにおける比較結果を出力する比較結果出力ステップとをさらに備えていてもよい。
　この場合、図６に示すように、浮体１０には、浮体１０の実際の姿勢を検出するジャイロ又は傾斜計からなる姿勢検出センサ４７が設置される。姿勢検出センサ４７で検出された姿勢はコントローラ４６に送られる。コントローラ４６には、予め浮体１０の目標姿勢が設定されている。そして、コントローラ４６では、姿勢検出センサ４７で検出された浮体１０の実際の姿勢と目標姿勢とを比較し、比較結果を出力する。この比較結果に基づいて、バラスト水増加機構及びバラスト水低減機構を制御することによって、浮体１０を目標姿勢に近づける。このように、浮体１０の実際の姿勢と目標姿勢とを比較し、比較結果を出力することによって、比較結果に基づいて所望の傾斜角となるように確実に風車２を傾斜させることができる。
　上記構成に加えて、姿勢比較ステップにおける比較結果に基づいて、姿勢制御ステップにおける各バラスト室３０の設定液面をコントローラ４６によって補正する設定液面補正ステップをさらに備えてもよい。このように、浮体１０の実際の姿勢と目標姿勢とを比較し、比較結果に基づいて各バラスト室３０の設定液面を補正することによって、風車２の傾斜角度θをより正確に設定することができる。
　さらに、上記実施形態において、コントローラ４６に浮体１０の目標姿勢を複数設定してもよい。姿勢制御ステップでは、複数の目標姿勢のうち一の目標姿勢となるようにバラスト室３０におけるバラスト水量をそれぞれ調節する。このように、コントローラ４６に予め複数の目標姿勢を設定しておくことによって、風車２の周囲環境や部品輸送船１００の仕様等の部品移動条件に応じて最も適切な目標姿勢を簡単に選択することが可能となり、更なる作業性の向上が図れる。
　さらに、上記実施形態において、姿勢制御ステップでは、ゲート３３、吐出ポンプ３９、排出バルブ３７又は空気バルブ３４の少なくとも何れかを遠隔操作してもよい。これにより、遠隔地においても風車２を傾斜させることが可能となり、更なる作業性の向上が図れる。
　また、部品搬送ステップの後、複数のバラスト室３０におけるバラスト水量を調節して風車２を直立させる姿勢戻しステップをさらに備えてもよい。例えば、コントローラ４６に目標姿勢として風車２の直立姿勢を設定しておき、姿勢戻しステップでは、この直立姿勢となるようにバラスト水増加機構及びバラスト水低減機構を制御して、風車２を通常運転時の姿勢に戻す。これにより、風車２の通常運転に円滑に戻ることができる。
　以下、図７を参照して、一実施形態に係る浮体式風車設備の部品搬送手順について詳述する。図７（ａ）～（ｅ）は、一実施形態における浮体式風車設備の部品搬送手順を示す図である。なお、ここでは一例として浮体式風車設備１から部品輸送船１００に部品６０を移動させる場合について説明する。
　まず、図７（ａ）に示すように、風車２が直立した状態で、第１ロワーハル２０及び第２ロワーハル２２で囲まれる水域から風車２の後方（すなわちナセル側６）に部品輸送船１００を近接させる。次いで、図７（ｂ）に示すように、ナセル６内の第１積み下ろし位置Ａからウィンチ６９によって部品６０を鉛直方向下方に吊り下ろす。このとき、部品６０がタワー８の途中まで到達したらウィンチ６９を停止する。そして、図７（ｃ）に示すように、風車２を第２コラム１４及び第３コラム１６の方向へ傾斜させる。具体的には、浮体１０の内部に形成された複数のバラスト室３０（図５及び図６参照）内のバラスト水量をそれぞれ調節することによって、浮体１０の姿勢を制御し、所望の傾斜角度となるまで風車２を傾斜させた後、停止する。このとき、風車２が傾斜した状態において、部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂが部品６０の真下になるように部品輸送船１００の位置を微調整する。
　次いで、図７（ｄ）に示すように、風車２が傾斜した状態を維持しながら、ウィンチ６９によって部品６０を部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂまで吊り下ろし、部品６０をウィンチ６９から取り外す。そして、図７（ｅ）に示すように、風車２の傾斜角度を調節して直立状態まで戻す。
　上記実施形態では、第１積み下ろし位置Ａからタワー８の途中まで部品６０を一旦吊り下ろした後、風車２を傾斜させ、さらにタワー８の途中から第２積み下ろし位置Ｂまで部品６０を吊り下ろす場合について説明した。他の実施形態として、図８に示すように、風車２を傾斜させた後、第１積み下ろし位置Ａから第２積み下ろし位置Ｂまで部品６０を吊り下ろすようにしてもよい。
　図８（ａ）～（ｄ）は、他の実施形態における浮体式風車設備の部品搬送手順を示す図である。
　まず、図８（ａ）に示すように、風車２が直立した状態で、風車２の後方に部品輸送船１００を近接させたら、図８（ｂ）に示すように風車２を傾斜させる。このとき、風車２が傾斜した状態において、部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂが部品６０の真下になるように部品輸送船１００の位置を微調整する。次いで、図８（ｃ）に示すように風車２が傾斜した状態を維持しながら、ウィンチ６９によって部品６０をナセル６内の第１積み下ろし位置Ａから部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂまで吊り下ろし、部品６０をウィンチ６９から取り外す。そして、図８（ｄ）に示すように、風車２の傾斜角度を調節して直立状態まで戻す。
　なお、これらの実施形態において、部品輸送船１００から浮体式風車設備１へ部品６０を移動させる場合には、上記と逆の手順を行う。
　以上説明したように、上述の実施形態によれば、タワー８上部、ナセル６又はハブ４側における第１積み降ろし位置Ａと水面側における第２積み降ろし位置Ｂとの間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、風車２を傾斜させた状態で部品６０の搬送を行うようにしたので、移動中の部品６０とタワー８との離隔が十分に確保され、風車２が波浪や潮流により揺動しても部品６０がタワー８に干渉することを回避でき、延いては作業性を向上させることができる。また、風車２を傾斜させた状態で鉛直方向に部品６０を移動させることは、高所から低所への鉛直方向の移動に加えて、風車２のタワー基部から水平方向に離れた位置、すなわち部品輸送船１００等の第２積み下ろし位置Ｂへ近づける方向への移動も兼ねるため、部品移動における作業効率の向上も図れる。
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。
　上述の実施形態では、浮体１０の姿勢制御手段として、各バラスト室３０におけるバラスト水量を調節する構成を例示したが、姿勢制御手段の構成はこれに限定されるものではない。例えば、浮体１０に複数接続された係留策２５の張力をそれぞれ調節することによって浮体１０の姿勢制御を行う構成としてもよい。また、風車２を傾斜させる側の浮体１０部位に錘や船等の自重を付与することによって浮体１０の姿勢制御を行う構成としてもよい。さらに、風車２を傾斜させる側とは反対側の浮体１０部位に浮きを取り付けて、浮体１０の姿勢制御を行う構成としてもよい。さらにまた、風車２を傾斜させる側とは反対側の浮体１０部位をクレーン船等で吊り上げて浮体１０の姿勢制御を行う構成としてもよい。
　また、上述の実施形態では、セミサブ型の浮体１０を有する浮体式風車設備１について詳細に説明したが、これに限定されるものではなく、他の型の浮体１０を有する浮体式風車設備１にも適用可能である。例えば、図９に示すように、スパー型の浮体８０を有する浮体式風車設備１’に適用することもできる。スパー型の浮体８０は、縦長の中空状の浮体本体８１と、浮体本体８１の下端部に形成されたバランスウェイト８２とから構成される。浮体８０の上方には、風車２が水面から突出した状態で支持されている。また、浮体８０の水中部上方には、浮力体８３が設けられるとともに、浮体本体８１の下端には、浮体８０の動揺を低減させるためのフーティング８４が設けられている。また、浮体本体８１には、複数の係留索（不図示）が放射状に配設されており、水底に配置されているアンカー（不図示）によってこれら複数の係留策が固定されている。
　このような浮体式風車設備１’における部品移動に際しては、図９（ａ）に示すように、まず、ナセル６内の第１積み下ろし位置Ａからタワー８の途中までウィンチ６９によって部品６０を吊り下ろす。そして、図９（ｂ）に示すように、浮体８０とともに風車２を傾斜させ、タワー８の途中から部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂまでウィンチ６９によって部品６０を吊り下ろす。なお、図８に示したように、ナセル６内の第１積み下ろし位置Ａから部品輸送船１００の第２積み下ろし位置Ｂまで一度に部品６０を吊り下ろしてもよい。また、部品輸送船１００から浮体式風車設備１’へ部品６０を移動させる場合には、上記と逆の手順を行う。
　１　　　　　　　浮体式風車設備
　２　　　　　　　風車
　３　　　　　　　ブレード
　４　　　　　　　ハブ
　４ａ　　　　　　ハブカバー
　５　　　　　　　ロータ
　６　　　　　　　ナセル
　８　　　　　　　タワー
　９　　　　　　　プラットホーム
　１０　　　　　　浮体
　１２　　　　　　第１コラム
　１４　　　　　　第２コラム
　１６　　　　　　第３コラム
　２０　　　　　　第１ロワーハル
　２２　　　　　　第２ロワーハル
　２５　　　　　　係留策
　２６　　　　　　アンカー
　３０　　　　　　バラスト室
　３１　　　　　　隔壁
　３２　　　　　　バラスト水供給路
　３３　　　　　　ゲート
　３４　　　　　　空気排出路
　３５　　　　　　空気バルブ
　３６　　　　　　排出配管
　３７　　　　　　排出バルブ
　３９　　　　　　吐出ポンプ
　４０　　　　　　ポンプ室
　４１　　　　　　空気配管
　４５　　　　　　液面計
　４６　　　　　　コントローラ
　４７　　　　　　姿勢検出センサ
　６１　　　　　　回転シャフト
　６２　　　　　　軸受
　６３　　　　　　ドライブトレイン
　６６　　　　　　発電機
　６９　　　　　　ウィンチ
　８０　　　　　　浮体
　８１　　　　　　浮体本体
　８２　　　　　　バランスウェイト
　８３　　　　　　浮力体
　８４　　　　　　フーティング
　１００　　　　　部品輸送船
　Ａ　　　　　　　第１積み下ろし位置
　Ｂ　　　　　　　第２積み下ろし位置
　

Claims (15)

  1. 　水面に浮かぶ浮体上に風車が設置された浮体式風車設備の部品搬送方法であって、
    　前記風車が傾斜するように前記浮体の姿勢を制御する姿勢制御ステップと、
    　前記風車のタワー上部、ナセル又はハブ側における第１積み降ろし位置と、前記水面側における第２積み降ろし位置との間で前記風車の部品を鉛直方向に沿って移動させる部品移動ステップとを備え、
    　前記部品移動ステップでは、前記第１積み降ろし位置と前記第２積み降ろし位置との間の部品移動経路のうち少なくとも一部において、前記姿勢制御ステップによって前記風車を傾斜させた状態で前記部品の搬送を行うことを特徴とする浮体式風車設備の部品搬送方法。
  2. 　前記部品移動ステップでは、前記浮体から離れて前記水面上に浮かぶ部品輸送船における前記第２積み降ろし位置と、前記第１積み降ろし位置との間で前記部品を直接受け渡しすることを特徴とする請求項１に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  3. 　前記浮体は、前記風車が設置される第１コラムと、該第１コラムに接続され、前記第１コラムとともに仮想平面視三角形の各頂点を形成する第２コラム及び第３コラムと、前記第１コラムを前記第２コラム及び前記第３コラムのそれぞれに接続する一対の連結部とを含み、
    　前記姿勢制御ステップでは、前記一対の連結部がなす角の二等分線に沿って、前記風車を前記第２コラム及び前記第３コラムに向けて傾斜させることを特徴とする請求項１又は２に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  4. 　前記連結部がロワーハルであり、
    　前記第１コラム、前記第２コラム、前記第３コラム又は前記一対のロワーハルの少なくとも一つには、各ロワーハルの延在方向における異なる位置に配置される複数のバラスト室が設けられ、
    　前記姿勢制御ステップでは、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節して、前記風車を傾斜させることを特徴とする請求項３に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  5. 　前記浮体は、各バラスト室への前記バラスト水の供給及び排出を行うためのバラスト水供給部及びバラスト水排出部と、各バラスト室への空気の供給及び排出を行うための空気給排出部と、前記バラスト水供給部及び前記バラスト水排出部にそれぞれ設けられ前記バラスト水の供給量及び排出量を調節するバラスト水量調節部と、前記空気給排出部に設けられ前記空気の供給量及び排出量を調節する空気量調節部とを含み、
    　前記姿勢制御ステップでは、前記バラスト水量調節部及び前記空気量調節部を操作して、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節することを特徴とする請求項４に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  6. 　前記姿勢制御ステップでは、前記バラスト水量調節部及び前記空気量調節部を遠隔操作することを特徴とする請求項５に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  7. 　各バラスト室におけるバラスト水の液面または各バラスト室に供給される前記バラスト水の流量を監視する監視ステップをさらに備え、
    　前記姿勢制御ステップでは、前記監視ステップによる監視結果に基づき、前記浮体が目標姿勢となる各バラスト室の設定液面が実現されるように、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節することを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  8. 　前記浮体の実際の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
    　前記浮体の前記実際の姿勢と目標姿勢とを比較する姿勢比較ステップと、
    　前記姿勢比較ステップにおける比較結果を出力する比較結果出力ステップとをさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  9. 　前記姿勢検出ステップでは、ジャイロまたは傾斜計の少なくとも一方を用いて前記浮体の実際の姿勢の検出を行うことを特徴とする請求項８に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  10. 　前記浮体の実際の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
    　前記浮体の前記実際の姿勢と目標姿勢とを比較する姿勢比較ステップと、
    　前記姿勢比較ステップにおける比較結果に基づいて、前記姿勢制御ステップにおける各バラスト室の前記設定液面を補正する設定液面補正ステップとをさらに備えることを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  11. 　前記監視ステップでは、各バラスト室に設けられた液面計を用いて、前記バラスト水の液面を監視することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  12. 　前記監視ステップでは、各バラスト室に前記バラスト水を供給するためのバラスト水供給部に設けられた流量計を用いて、各バラスト室に供給される前記バラスト水の流量を監視することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  13. 　前記部品搬送ステップの後、前記複数のバラスト室におけるバラスト水量を調節して前記風車を直立させる姿勢戻しステップをさらに備えることを特徴とする請求項４乃至１２の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  14. 　前記浮体の目標姿勢が複数設定されており、
    　前記姿勢制御ステップでは、前記複数の目標姿勢のうち一の目標姿勢となるように前記バラスト室におけるバラスト水量をそれぞれ調節することを特徴とする請求項４乃至１２の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
  15. 　前記姿勢制御ステップでは、前記風車のタワーが鉛直方向に対してなす角度が０度より大きく且つ１５度以下であることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の浮体式風車設備の部品搬送方法。
     
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