WO2013084869A1

WO2013084869A1 - ねじり試験機及び機械試験機

Info

Publication number: WO2013084869A1
Application number: PCT/JP2012/081347
Authority: WO
Inventors: 繁松本; 博至宮下; 一宏村内; 友隆坂上
Original assignee: 国際計測器株式会社
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2013-06-13
Also published as: TW201333462A

Abstract

　減速機を格納する密閉されたケースと、オイルカップと、を備え、ケースの内部空間とオイルカップの内部空間とは、連通路を介して連通しており、ケース内は潤滑油で充填されており、ケース内の潤滑油が熱膨張したときには、余剰の潤滑油がケース内から連通路を介してオイルカップに移動して貯留され、ケース内の潤滑油の体積が減少したときには、不足する潤滑油がオイルカップから連通路を介してケース内に移動して、ケース内が常時潤滑油で充填されるように構成されたねじり試験機が提供される。

Description

ねじり試験機及び機械試験機

　本発明は、供試体の機械的性質を試す機械試験機に関連し、特に供試体にねじり荷重を与えるねじり試験機に関する。

　サーボモータの駆動力により供試体にねじり荷重を与えるサーボモータ式ねじり試験機が実用化されている。特許文献１に開示されているように、サーボモータ式ねじり試験機は、供試体に大きなねじり荷重を与えられるように、遊星歯車機構等の減速機を備えている。

　減速機の歯車機構を構成する各歯車の歯面には、歯車間の摩擦を低減するために、グリース等の潤滑油の油膜が設けられている。例えば、一般的な遊星歯車方式の減速機では、減速機のギアケースの底部に潤滑油が溜められ、遊星歯車機構を構成する複数の歯車の一部のみが潤滑油に浸されるようになっている。そして、歯車機構が回転することによって潤滑油が弾き飛ばされて、歯車機構全体に潤滑油が散布されるようになっている。また、波動歯車機構を使用した減速機では、比較的に粘性の高いグリースが歯車の歯面にのみ塗布され、歯車機構を回転させることにより、各歯車の歯面に均一にグリースの油膜が形成されるようになっている。

　しかしながら、ねじり試験では、供試体に常用域の往復ねじり荷重を加えるため、供試体をねじる角度は多くても数１０°程度と小さく、減速機の入力軸側でも反復回転の振幅は１回転（３６０°）に満たないことが多い。このような使用形態においては、減速機を構成する歯車機構のごく一部の歯面のみが酷使されるため、油膜切れが生じ易い。また、歯車機構全体に潤滑油を循環させることができず、潤滑油による十分な放熱効果が得られない。特に、１０ｋＷを超えるような高出力のサーボモータを使用して、例えば数１０Ｈｚの高い周波数でサーボモータを反転駆動させると、歯車がかみ合う一部の歯面に大きな摩擦熱が集中して発生するため、歯面の焼き付けが起こり易い。

　特許文献２には、歯車の噛合部の潤滑を確実にするため、減速機のギアケースを潤滑油で充填する構成が記載されている。しかしながら、一般的な減速機のギアケースは密封されているため、潤滑油でギアケース内を満たすと、潤滑油の熱膨張によりギアケース内の圧力が上昇し、潤滑油がオイルシール等を抜けてギアケース外に漏出する可能性がある。この問題を解決するため、特許文献２では、ギアケース内の容積を可変にすることで内圧変化を吸収する機構を備えたギアケースが提案されている。

特開２００７－１０７９５５号公報特開平７－３１０８０８号公報

　しかしながら、特許文献２の内圧変化吸収機構は、構造が複雑であり、また、可動部を有するため、製造コストが高く、また故障し易いという問題がある。

　本発明の一実施形態によれば、サーボモータ及びサーボモータに連結された減速機を備えた、供試体に繰り返しねじり荷重を与えるねじり試験機が提供される。このねじり試験機は、減速機を格納する密閉されたケースと、オイルカップと、を備え、ケースの内部空間とオイルカップの内部空間とは、連通路を介して連通しており、ケース内は潤滑油で充填されており、ケース内の潤滑油が熱膨張したときには、余剰の潤滑油がケース内から連通路を介してオイルカップに移動して貯留され、ケース内の潤滑油が収縮又は減少したときには、不足する潤滑油がオイルカップから連通路を介してケース内に移動して、ケース内が常時潤滑油で充填されるように構成されている。

　この構成によれば、減速機を構成する歯車全体が常に潤滑油に浸されるため、１回転未満で反転する駆動を繰り返しても、歯面の油膜切れが防止される。また、大量の潤滑油で冷却されるため、大トルク且つ高い周波数で反転駆動しても、歯面に摩擦熱が蓄熱せず、焼き付けが防止される。また、潤滑油が熱膨張しても、余剰分がオイルカップに移動するため、減速機のケース内の圧力が上昇して、例えば潤滑油がオイルシールからケース外部に漏出して、ねじり試験機の周囲を汚染することが無い。更に、潤滑油が収縮又は減少しても、ケース内が常時潤滑油で充填された状態が維持されるため、油切れや焼き付きが確実に防止される。また、構成が簡単であり、可動部を有しないため、加工コストが低く、故障し難い。

　また、オイルカップがケースよりも高い位置に配置された構成としてもよい。

　この構成によれば、オイルカップ内に潤滑油が入っている限り、減速機のケース内を潤滑油で充填した状態が維持される。また、潤滑油の不足を容易に認識することができる。

　また、連通路は、配管によって構成され、配管の一端はケースの上部に接続され、他端はオイルカップの下部に接続された構成としてもよい。

　この構成によれば、減速機の潤滑油が熱膨張した際に、減速機のケースの内部空間の上部に溜まる気体がオイルカップに排出される。また、オイルカップの下端部には最後まで潤滑油が残るため、減速機の温度が低下して減速機のケース内の潤滑油が収縮した際に、オイルカップから減速機のケースへ確実に潤滑油が補給される。

　また、例えばオイルカップの上部に通気孔が設けられていて、オイルカップの内部空間が、大気圧に保たれている構成としてもよい。

　この構成によれば、減速機のケース内外の圧力差が解消され、潤滑油の漏出がより確実に防止される。

　通気孔にエアフィルタが設けられている構成としてもよい。また、サーボモータの出力が１０ｋＷ以上である構成としてもよい。

　本発明の一実施形態によれば、同軸でない第１回転軸及び第２回転軸を有する供試体に対して、第１回転軸を把持する第１把持部と、第２回転軸を把持する第２把持部とを備え、第１把持部及び第２把持部の少なくとも一方を、他方に対して、少なくとも一方が把持する回転軸と直交する方向に移動可能に構成されており、第１把持部と第２把持部の少なくとも一方をその回転軸周りに回転させる駆動手段を備える。

　トランスミッション等の入出力軸を有する動力伝達装置は、入力軸と出力軸が一般に同軸上に配置されておらず、その配置は仕様によって様々である。上記の構成によれば、供試体の第１回転軸を把持する第１把持部と、第２回転軸を把持する第２把持部とを回転軸と直交する方向に相対的に移動することができるため、様々な仕様の供試体を対象にねじり試験を行うことができる。また、回転軸と直交する２方向にチャックを移動する構成のため、チャックの移動によってチャックの試験軸方向の位置が狂うことがない。

　また、第１把持部は、ねじり試験機本体に対して回転不能に構成されており、第２把持部は、ねじり試験機本体に対して回転可能に構成されており、駆動手段は、第２把持部を回転駆動するように構成されていてもよい。

　また、第１把持部は、ねじり試験機本体に対し、第１回転軸と直交する方向に移動可能に構成されていてもよい。

　この構成によれば、第１把持部は、回転機能を有しないために比較的に構造が簡単且つ軽量であるため、第１把持部を移動するための機構には高い耐荷重性能が要求されず、コンパクトなねじり試験機が実現する。

　また、第１把持部は、直交する２方向において独立して移動可能に構成されていてもよい。

　この構成によれば、直交する２方向の一方の位置調整によって、他方の位置が狂うことが無く、第１把持部の位置調整を効率的に行うことが可能になる。

　第１把持部及び第２把持部の少なくとも一方は、他方に対して、一方が把持する回転軸方向に移動可能に構成されていてもよい。

　一方の把持部の、該把持部が把持する回転軸方向への移動をガイドするガイド機構を備える構成としてもよい。

　この構成によれば、一方の把持部を、それが把持する回転軸の方向に正確に移動させることが可能になる。

　ベースプレートと、ベースプレート上に配置され、一方の把持部を備えた可動部と、ベースプレートと可動部との間に配置され、可動部を一方の把持部が把持する回転軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備える構成としてもよい。

　この構成によれば、一方の把持部を、それが把持する回転軸の方向に正確かつスムーズに移動させることが可能になる。

　可動部は、一方の把持部が把持する回転軸方向への可動部の移動を阻止するロック機構を更に備える構成としてもよい。

　この構成によれば、試験中に把持部が回転軸方向に移動することが防止され、正確な試験が可能になる。

　ロック機構は、リニアガイドに向かって進退可能に構成された押圧ピンを備え、押圧ピンによりリニアガイドをベースプレート側に押し込むことで、可動部の重量が押圧ピンを介してリニアガイドに支持される可動状態となり、押圧ピンを退避させて、押圧ピンの先端がリニアガイドから離れると、リニアガイドによる可動部のスライド自在な支持が解除され、ロック状態となるように構成されていてもよい。

　この構成によれば、可動部の重量をロック機構の作動に利用して、押圧ピンをリニアガイドに向かって進退させるだけで、ロック機構の作動（ロック）／解除（アンロック）を簡単に行うことができる。そのため、簡単な構成で、効果的なロック機構が実現する。

　押圧ピンは、先端部に回転自在に保持されたボールを備え、周面に雄ねじが形成されており、ロック手段は、可動部に固定された、押圧ピンと係合するめねじが形成された押圧ピン支持部材を備え、押圧ピン支持部材と係合した押圧ピンを回すことで、ロック状態と可動状態が切り換えられるように構成されていてもよい。

　この構成によれば、押圧ピンを回転させるだけの簡単な操作でロック機構を作動させることができる。また、押圧ピンとリニアガイドとの摩擦力が小さくなり、比較的に弱い力で押圧ピンを回転させてロック機構を作動させることが可能になる。

　本発明の一実施形態によれば、供試体にねじり荷重を与えるねじり試験機が提供される。本発明の一実施形態に係るねじり試験機は、供試体の一端を所定の中心軸の周りに回転駆動する駆動部を備え、駆動部は、回転部と、回転部をフレームに対して回転自在に支持する軸受部と、回転部を駆動するモータとを備え、回転部は、供試体に与えるねじり荷重を検出するトルクセンサと、回転部の一端に設けられた、供試体の一端が取り付けられるチャックと、トルクセンサとチャックとを連結する軸部とを備え、軸受部は軸部を回転自在に支持する。また、供試体の他端を固定する反力部を備える構成としてもよい。

　この構成によれば、供試体の入力軸に加えるトルクを制御してねじり試験を行うことが可能になる。また、チャックの重量は、軸受部に支持されるため、トルクセンサに加わることがない。また、トルクセンサとチャックとの間に配置された軸部が軸受部により回転自在に支持されるため、チャックに加わるトルク（すなわち供試体に与えられるねじり荷重）は、軸部を介して、殆ど損失を受けずにトルクセンサに伝達される。そのため、トルクセンサによって供試体に与えられる試験荷重を正確に検出することができる。

　モータはサーボモータであり、サーボモータの出力軸の回転を減速して、回転部の他端に伝達する減速機を備え、減速機は、その出力軸をフレームに対して回転自在に支持する軸受を備え、トルクセンサは減速機の出力軸に接続された構成としてもよい。

　この構成によれば、メンテナンスが容易なサーボモータ型ねじり試験機が実現する。また、トルクセンサが両持ち梁状に回転自在に支持されるため、トルクセンサには供試体に与えるトルクのみが減速機から伝えられ、大きな曲げ応力や軸荷重が加わることがなく、トルクセンサが供試体に与えられる試験荷重をより正確に検出することができる。

　モータは回転部を反転駆動するように構成され、一端が回転部に固定され、他端が固定部に固定された、トルクセンサの信号を伝送するケーブルと、回転部の回転に伴って移動するケーブルをガイドするケーブルガイド部と、を備え、ケーブルガイド部は、回転部に同軸に設けられた円柱面状の外周面と、一端が外周面に固定され、他端が回転部の中心軸の略直下において固定部に固定され、中空部内にケーブルが収容されたケーブル保護管と、フレームに固定され、外周面と略同軸に対向して形成された、中心軸の周りに中心軸の略直下（０度）から＋９０度までの角度範囲に延びる曲面である第１のガイド面とを備え、ケーブル保護管は、中心軸と平行な軸周りにのみ、最小許容曲げ径以上の径で屈曲自在に構成され、外周面と第１のガイド面との間隔は、ケーブル保護管を所定の最小許容曲げ径で屈曲させた時のケーブル保護管の外径と略同じ寸法に設定されており、ケーブル保護管の一部は外周面と第１のガイド面との間に架空され、架空された一部が略最小許容曲げ径にて略１８０度屈曲した構成としてもよい。

　この構成によれば、ケーブルを収容したケーブル保護管が不要な移動の自由度を持たないため、ケーブル及びケーブル保護管の自由な揺動に伴って生じる力がトルクセンサに与えられることがなく、ねじり荷重の検出誤差を低減することができる。また、ケーブル保護管の振動による騒音の発生や、ケーブル保護管とフレームや試験機本体との衝突、或いはケーブル保護管同士の衝突による騒音の発生や装置の破損が防止される。

　また、ケーブルガイド部は、フレームに固定され、外周面と略同軸に対向して形成された、中心軸の周りに中心軸の略直下（０度）から－９０度までの角度範囲に延びる曲面である第２のガイド面を備え、外周面と第２のガイド面との間隔は、ケーブル保護管を外周面に巻き付けたときの、外周面の半径方向におけるケーブル保護管の外寸と略同じ大きさに設定されている構成としてもよい。

　この構成によれば、ケーブル保護管が外周面の下面から離れて揺動することが抑制されるため、ねじり荷重の検出誤差が低減されると共に、ケーブル保護管の振動による騒音の発生や、ケーブル保護管とフレームや試験機本体との衝突、或いはケーブル保護管同士の衝突による騒音の発生や装置の破損が防止される。

　また、第２のガイド面の下端から、ケーブル保護管を最小許容曲げ径で屈曲させた時のケーブル保護管の内周面と略同じ曲率で下方に１８０度延びる第３のガイド面を備える構成としてもよい。

　また、本発明の一実施形態によれば、モータの駆動力によって供試体にねじり荷重を与えるねじり試験機が提供される。本発明の一実施形態に係るねじり試験機は、軸受によってフレームに対して回転自在に支持された第１軸と、第１軸を介してモータに連結された、ねじり荷重を計測するトルクセンサと、軸受によってフレームに対して回転自在に支持された第２軸と、第２軸を介してトルクセンサに連結された、供試体の一端が取り付けられるチャックと、を備える。

　本発明の一実施形態によれば、サーボモータの駆動力を使用して機械試験を行う機械試験機において、サーボモータが、固定子及び回転子を収容する筒状のモータケースと、回転子から延びる回転軸が貫通する開口が形成された、モータケースの一端に固定されたフランジ板と、モータケースの他端に固定された反力板と、を備え、フランジ板及び反力板が機械試験機のフレームに固定されたものが提供される。フランジ板及び反力板には、それぞれねじ穴が形成されており、フランジ板及び反力板が、それぞれねじ穴によりフレームに固定された構成としてもよい。機械試験機は、例えば、ねじり試験機である。

　この構成によれば、モータケースが両端で支持されるため、一端のみで片持ち支持された場合に生じる回転軸の歳差運動が抑制され、モータケースの固定がより安定化される。これにより、高精度の機械試験が可能になる。

　フランジ板及び反力板には、回転軸を支持する軸受がそれぞれ取り付けられた構成としてもよい。

　この構成によれば、回転軸がより高い剛性で支持されるため、回転軸がより安定に保持される。

　フランジ板（反力板）には、サーボモータを固定するための、サーボモータの回転軸と平行な第１（第４）のねじ穴が形成された構成としてもよい。

　この構成によれば、サーボモータを特に回転軸方向において高い剛性で支持することが可能になる。

　フランジ板（反力板）には、サーボモータを固定するための、サーボモータの回転軸に平行な軸と直交する第２（第３）のねじ穴が形成された構成としてもよい。

　この構成によれば、サーボモータを特に回転軸と直交する方向において高い剛性で支持することが可能になる。

　サーボモータは、モータケースを覆うモータカバーを更に備え、モータカバーは、回転軸方向の両端部において、フランジ板及び反力板の側面を覆い、側面のそれぞれと接合されており、フランジ板及び反力板の少なくとも一方の側面には、サーボモータを固定するための第２のねじ穴が形成されており、モータカバーの回転軸方向における少なくとも一端部には、第２のねじ穴及びその周囲が露出するように切り欠き部が形成されている構成としてもよい。

　モータカバーには換気口が形成されており、換気口に取り付けられた換気ファンを更に備え、切り欠き部は、モータケースとモータカバーとの間に形成された内部空間と外部空間とを連絡するように、フランジ板又は反力板よりも回転軸方向内側まで延びている構成としてもよい。

　この構成によれば、切り欠き部がサーボモータ内の熱を外部に排出（又は外部の冷気をサーボモータ内に導入）するための換気口として機能し、サーボモータの空冷性能が向上する。特に、切り欠き部は、蓄熱し易いフランジ板や反力板付近に形成されるため、フランジ板や反力板を効率的に冷却することが可能になる。

　本発明の一実施形態によれば、固定子及び回転子を収容する筒状のモータケースと、回転子から延びる回転軸が貫通する開口が形成された、モータケースの一端に固定されたフランジ板とを備え、フランジ板は、回転軸に対して対称に配置された３対以上の複数対のボルトによりモータケースの一端に固定されたサーボモータが提供される。

　この構成によれば、例えば１０ｋＷを超える大出力でサーボモータを駆動してもモータケースが実質的に動かないように、フランジ板を介してモータケースを高い剛性で支持することが可能になる。また、回転軸に対して対称に配置された多数のボルトで固定されるため、回転軸の回転角によらず略均一な剛性でモータケースが支持されるため、回転軸のふらつきが抑制される。

　複数対のボルトが回転軸を中心とする同心円上に配置された構成としてもよい。

　この構成によれば、各ボルトによって略均一な剛性で回転軸が支持されるため、回転角に対して更に均一に回転軸を支持することができる。

　モータケースの横断面外形は略正方形状に形成されており、複数対のボルトは、正方形の対角線の一方に対して対称に配置された２対のボルトを含む構成としてもよい。

　フランジ板は、正方形の対角線に対してそれぞれ対称に配置された８個のボルトによりモータケースの一端に固定された構成としてもよい。

　この構成によれば、フランジ板に対するモータケースの固定強度が向上し、高出力で駆動した場合にも、駆動に伴って発生する振動が抑えられる。

　また、サーボモータの出力が１０ｋＷ以上である構成としてもよい。

　本発明の一実施形態によれば、可動部を有しない簡単な構成により、減速機の焼き付き防止が可能になる。

図１は、本発明の第１実施形態のねじり試験機の側面図である。図２は、本発明の第１実施形態のサーボモータの側面図である。図３は、本発明の第１実施形態のサーボモータの背面図である。図４は、本発明の第１実施形態のサーボモータの正面図である。図５は、図２のＡ部拡大図である。図６は、本発明の第１実施形態のサーボモータと減速機器の連結部分周辺の側面図である。図７は、本発明の第１実施形態のカップリングの側面図である。図８は、本発明の第１実施形態のカップリングの入力部の背面図である。図９は、本発明の第１実施形態のカップリングの入力部を、図８中Ｂ方向から見た側面図である。図１０は、本発明の第１実施形態のカップリングの出力部の正面図である。図１１は、本発明の第１実施形態のカップリングの出力部を、図１０中Ｃ方向から見た側面図である。図１２は、本発明の第２実施形態のねじり試験機の側面図である。図１３は、本発明の第２実施形態のねじり試験機の正面図である。図１４は、本発明の第２実施形態のねじり試験機の第１の別例の冷却機構のブロック図である。図１５は、本発明の第２実施形態のねじり試験機の第２の別例の冷却機構の構成を示す、サーボモータ及び減速機の側面図である。図１６は、本発明の第２実施形態のねじり試験機の第２の別例による冷却用プレートの斜視図である。図１７は、本発明の第３実施形態のねじり試験機の側面図である。図１８は、本発明の第３実施形態のねじり試験機の反力部の正面図である。図１９は、本発明の第３実施形態のねじり試験機の反力部の側面図である。図２０は、本発明の第３実施形態のねじり試験機の、反力部の浮上機構（ロック機構）周辺の断面図である。図２１は、本発明の第４実施形態のねじり試験機の駆動部の側面図である。図２２は、図２１のＡ－Ａ矢視図である。

（第１実施形態）
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るねじり試験機１００の側面図である。ねじり試験機１００は、ベース１１０上に取り付けられた駆動部１２０及び反力部１３０を備えている。

　駆動部１２０は、サーボモータ１２２、減速機１２３、及び供試体を把持するためのチャック１２１を備えている。チャック１２１は、減速機１２３を介してサーボモータ１２２の出力軸と連結されている。サーボモータ１２２を回転駆動すると、その出力軸の回転運動は減速機１２３によって減速された後にチャック１２１に伝達され、チャック１２１が回転するように構成されている。また、サーボモータ１２２の本体及び減速機１２３のケース１２３ａは、駆動部フレーム１２４を介してベース１１０に固定されている。

　なお、以下の第１実施形態の説明においては、チャック１２１の回転軸の方向（図１における左右方向）をＸ軸方向、鉛直方向（図１における上下方向）をＺ軸方向、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直交する水平方向（図１の紙面に垂直な方向）をＹ軸方向とする。

　反力部１３０は、反力部フレーム１３２、トルクセンサ１３３、スピンドル１３４、軸受１３５、及び供試体を把持するためのチャック１３１を備えている。トルクセンサ１３３、スピンドル１３４及びチャック１３１は、Ｘ軸方向にこの順序で配列され、一体に連結している。反力部フレーム１３２は、ベース１１０上に配置された水平プレート１３２ａと、溶接によって水平プレート１３２ａに一体に固定された垂直プレート１３２ｂを備えている。垂直プレート１３２ｂは、その法線をＸ軸方向に向けて配置されている。

　トルクセンサ１３３は、Ｘ軸方向における一端（図１における左端）で反力部フレーム１３２の垂直プレート１３２ｂに固定され、Ｘ軸方向における他端（図１における右端）でスピンドル１３４に接続されている。スピンドル１３４は、中心軸をＸ軸方向に向けて配置され、水平プレート１３２ａに固定された軸受１３５によって回転自在に支持されている。

　このように、トルクセンサ１３３、スピンドル１３４及びチャック１３１が同軸に連結して、Ｘ軸方向に延びる軸体が形成されているが、この軸体は、その一端（図１における左端）のみで反力部フレーム１３２に固定されている。駆動部１２０のチャック１２１と反力部１３０のチャック１３１とで供試体を把持した状態でサーボモータ１２２を駆動すると、供試体がねじられる。この時、供試体に加えられるねじり荷重は、略損失無く、チャック１３１及びスピンドル１３４を介してトルクセンサ１３３に伝達されて、トルクセンサ１３３によって計測される。

　反力部フレーム１３２は、ベース１１０に設けられた図示しない移動機構（例えば送りねじ機構）によって、ベース１１０に対してＸ軸方向に移動可能となっている。ベース１１０の移動は、ベース１１０の一端に配置されたハンドルＨを回転させることによって行われる。本実施形態においては、この移動機構によって、反力部フレーム１３２が、ベース１１０に固定された駆動部１２０に対してＸ軸方向に移動可能に構成されている。そのため、供試体の長さに応じてチャック１３１とチャック１２１との間隔を変えることができ、１台のねじり試験機１００により様々な長さの供試体を対象にしてねじり試験を行うことができるようになっている。なお、ねじり試験を行う際は、反力部フレーム１３２とベース１１０とを図示しないボルトで締めることによって、反力部フレーム１３２はベース１１０に対して強固に固定される。

　次に、駆動部フレーム１２４により、サーボモータ１２２本体及び減速機１２３のケース１２３ａを支持する構成について説明する。

　駆動部フレーム１２４は、４枚の鋼板（水平プレート１２４ａ、垂直プレート１２４ｂ及び一対のリブプレート１２４ｃ）を溶接により一体に接合して形成した構造部材である。Ｘ軸に対して垂直に配置された垂直プレート１２４ｂの下端は、ベース１１０上に配置された水平プレート１２４ａのＸ軸方向一端（図１における左端）と接合され、Ｌ字アングルを構成する。また、水平プレート１２４ａ及び垂直プレート１２４ｂは、各プレート１２４ａ及び１２４ｂと垂直に配置された一対のリブプレート１２４ｃとも接合され、Ｌ字アングル構造が補強されている。また、駆動部フレーム１２４は、一対のリブプレート１２４ｃに固定されたモータ支持フレーム１２４ｄを備えている。モータ支持フレーム１２４ｄには、後述するサーボモータ１２２の反力板１２２ｒが固定され、反力板１２２ｒを下方から支持する。

　図１に示されるように、モータ支持フレーム１２４ｄは、サーボモータ１２２の出力軸と反対側の端部（図１における右端）まで延びており、その位置で、サーボモータ１２２の反力板１２２ｒがボルトで固定され、反力板１２２ｒを下方から支持している。

　また、垂直プレート１２４ｂには、Ｘ軸方向に貫通する開口１２４ｂ１が設けられている。この開口１２４ｂ１には、減速機１２３のケース１２３ａが挿し込まれ、ケース１２３ａの外周に設けられたフランジ部が垂直プレート１２４ｂにボルトで固定されている。これにより、減速機１２３のケース１２３ａは駆動部フレーム１２４と一体に（すなわち、ベース１１０と一体に）固定される。

　また、サーボモータ１２２は、フランジ板１２２ｃが減速機１２３のケース１２３ａに固定されており、減速機１２３のケース１２３ａを介して駆動部フレーム１２４に支持されている。また同時に、サーボモータ１２２は、反力板１２２ｒにおいても、駆動部フレーム１２４に支持されている。従来のねじり試験機では、サーボモータ１２２はフランジ板１２２ｃのみで支持されていたため、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄ（図２）に強い変動トルクが加わると、出力軸１２２ｄはフランジ板１２２ｃに固定された軸受（不図示）を支点とする歳差運動（首振り運動）を起こす。特に１０ｋＷを超える高出力でモータを駆動すると、この歳差運動による振動が測定結果に無視できないノイズを与え、測定精度の低下をもたらすという問題があった。本実施形態においては、フランジ板１２２ｃに加えて、反力板１２２ｒにおいてもサーボモータ１２２を支持する構成を採用したことにより、出力軸１２２ｄの歳差運動が抑制され、高出力でサーボモータ１２２を駆動した場合でも高精度の試験が可能となっている。また、歳差運動に伴ってサーボモータ１２２及び減速機１２３の回転軸に加わる曲げ応力も抑えられるため、各装置の寿命も向上する。

　本実施形態においては、上記のようにフランジ板１２２ｃのフランジ面１２２ｆ（図２）及び反力板１２２ｒの下面においてサーボモータ１２２が支持されているが、サーボモータ１２２は他の位置でも支持できるように構成されている。

　次に、本実施形態のサーボモータ１２２の構造について説明する。図２は、サーボモータ１２２の側面図であり、図３は、サーボモータ１２２を反力板１２２ｒ側から見た背面図である。

　図２に示されるように、サーボモータ１２２は、モータケース１２２ａ、モータカバー１２２ｂ、フランジ板１２２ｃ、反力板１２２ｒ、出力軸１２２ｄ及び２つの冷却ファン１２２ｅを有している。

　モータケース１２２ａは肉厚の金属板から形成された、横断面の外形が略正方形となる筒状のケースであり、その内部に出力軸１２２ｄを駆動させるための固定子及び回転子（不図示）が収容されている。フランジ板１２２ｃ及び反力板１２２ｒは、モータケース１２２ａと同程度以上に肉厚の、略正方形状の金属板である。フランジ板１２２ｃ及び反力板１２２ｒは、筒状のモータケース１２２ａの開口を塞ぐように、モータケース１２２ａの筒軸方向（Ｘ軸方向）両端に取り付けられている。フランジ板１２２ｃ及び反力板１２２ｒには、出力軸１２２ｄを支持する軸受（不図示）がそれぞれ取り付けられている。フランジ板１２２ｃには、開口１２２ｈ（図４）が設けられており、出力軸１２２ｄの一端は開口１２２ｈからモータケース１２２ａの外部に突出している。また、モータケース１２２ａの側面の大部分は、モータカバー１２２ｂによって覆われている。モータカバー１２２ｂは、モータケース１２２ａとの間に一定の隙間が確保されるように、フランジ板１２２ｃ及び反力板１２２ｒに固定されている。

　前述のように、本実施形態においては、サーボモータ１２２の反力板１２２ｒが、モータ支持フレーム１２４ｄ（図１）により、下方から支持されている。図２及び図３に示されるように、反力板１２２ｒの下面には一対のめねじＴＨＤ１が形成されている。本実施形態においては、ボルトをモータ支持フレーム１２４ｄに設けられた貫通穴（不図示）に通してめねじＴＨＤ１にねじ込むことによって、サーボモータ１２２が支持フレーム１２４ｄに固定されるようになっている。

　また、図３に示されるように、反力板１２２ｒの水平方向両側面（図３における左右側面）にも、めねじＴＨＳが、夫々一対ずつ形成されている。また、図２に示されるように、フランジ板１２２ｃの下面にも、一対のめねじＴＨＤ２が形成されている。

　本実施形態のサーボモータ１２２は、ねじり試験機１００（図１）の設計によっては、例えばサーボモータ１２２を出力軸１２２ｄの周りに９０度傾けて、めねじＴＨＳの位置でモータ支持フレーム１２４ｄ（図１）に固定することもできる。或いは、サーボモータ１２２の振動が更に低減されるように（例えば、サーボモータの支持構造の剛性を高めて、共振周波数が試験周波数域よりも高くなるように）、めねじＴＨＤ１のみならず、めねじＴＨＳやＴＨＤ２にボルトをねじ込んでサーボモータ１２２をモータ支持フレーム１２４ｄにより強固に固定することも可能である。

　図４は、サーボモータ１２２をフランジ板１２２ｃ側から見た正面図である。フランジ板１２２ｃは、４対のボルトＢ１によって、モータケース１２２ａに強固に固定されている。ボルトＢ１の各対は、略正方形のフランジ板１２２ｃの四隅にそれぞれ配置されている。また、ボルトＢ１の各対は、配置される隅部を通る正方形の対角線に対して対称に配置されている。また、フランジ板１２２ｃの各隅部には、サーボモータ１２２を固定するための４つの貫通穴Ｈ１が、その隅部を通る対角線上に形成されている。また、４対のボルトＢ１は、出力軸１２２ｄに対して対称に、且つ出力軸１２２ｄを中心とする同心円上に配置されている。４つの貫通穴Ｈ１も、出力軸１２２ｄを中心とする同心円上に配置されている。このように、ボルトＢ１及び貫通穴Ｈ１を出力軸１２２ｄから離れたフランジ板１２２ｃの四隅に配置することにより、出力軸１２２ｄの曲げ方向の荷重に対して高い強度でフランジ板１２２ｃ及びモータケース１２２ａを固定することができる。また、ボルトＢ１及び貫通穴Ｈ１を出力軸１２２ｄに対して対称に、且つ、等角度間隔（９０°間隔）で配置することにより、フランジ板１２２ｃ及びモータケース１２２ａが出力軸１２２ｄの回転角に対して略一様な強度で固定されるため、回転角による出力軸１２２ｄの支持強度の変動が少なく、出力軸１２２ｄの半径方向の振動が抑えられる。

　モータカバー１２２ｂの上面には図示されない２つの開口が形成されており、この開口に冷却ファン１２２ｅが取り付けられている。冷却ファン１２２ｅによって、モータケース１２２ａとモータカバー１２２ｂとの間隙に冷却風が供給され、この冷却風によってモータケース１２２ａが冷却される。図２及び図３に示されるように、モータカバー１２２ｂの、反力板１２２ｒ側端部の下側に２箇所の切り欠き部１２２ｂ１が形成されている。２箇所の切り欠き部１２２ｂ１により、内部空間（モータケース１２２ａとモータカバー１２２ｂとの間隙）と外部空間とを連絡する一対の開口１２２ｂ２が形成されており、この開口１２２ｂ２からモータケース１２２ａの熱で暖められた冷却風が外部に排気される。

　本実施形態のサーボモータ１２２は、上記のように切り欠き部１２２ｂ１を設けることにより、開口１２２ｂ２を反力板１２２ｒ（特に、めねじＴＨＤ１）から離して設けることができる。そのため、フランジ板１２２ｃをモータ支持フレーム１２４ｄに固定しても、モータ支持フレーム１２４ｄによって開口１２２ｂ２が塞がれて冷却ファン１２２ｅによるモータケース１２２ａの冷却が阻害されることがなく、モータカバー１２２ｂとモータケース１２２ａとの間に、大流量の冷却風を供給して、高い冷却効果を得ることができる。

　また、冷却ファン１２２ｅは、ファンケース１２２ｅ１がモータカバー１２２ｂにボルトＢ２でねじ止めされることによって、モータカバー１２２ｂに取り付けられている。また、ファンケース１２２ｅ１の上面には、冷却ファン１２２ｅのブレードへの手指等の接触を防止する格子状のフィンガーガード１２２ｅ２が取り付けられている。フィンガーガード１２２ｅ２も、ボルトＢ２によって取り付けられている。図５は、ボルトＢ２近傍の拡大図（図２のＡ部分拡大図）である。

　フィンガーガード１２２ｅ２は、枠状のファンケース１２２ｅ１の上縁から水平方向に延びるフランジ部１２２ｅ３の上に配置される。フランジ部１２２ｅ３とフィンガーガード１２２ｅ２との間には、保持プレート１２２ｅ４が挟み込まれている。

　フィンガーガード１２２ｅ２は、鋼線を折り曲げて形成されており、その一部は、フィンガーガード１２２ｅ２を固定するためのボルトＢ２が間に通るようＵ字状に屈曲した屈曲部１２２ｅ５となっている。また、保持プレート１２２ｅ４及びフランジ部１２２ｅ３には、ボルトＢ２を通すための穴Ｈ２及びＨ３が形成されている。ボルトＢ２を屈曲部１２２ｅ５、穴Ｈ２及びＨ３に順次通し、ナットＮ１をボルトＢ２に取り付け、締め付けることにより、ボルトＢ２の頭部Ｂ２ａとナットＮ１との間で屈曲部１２２ｅ５、保持プレート１２２ｅ４及びフランジ部１２２ｅ３が締め付けられた状態となる。また、ボルトＢ２の頭部Ｂ２ａと屈曲部１２２ｅ５の間、及び、フランジ部１２２ｅ３とナットＮ１との間には、夫々ワッシャＷ１及びＷ２が設けられている。ワッシャＷ１及びＷ２を介在させることにより、ボルトＢ２の締め付け力を確実に屈曲部１２２ｅ５、保持プレート１２２ｅ４及びフランジ部１２２ｅ３に伝達させることができるため、フィンガーガード１２２ｅ２は、高い締め付け力によりファンケース１２２ｅ１に強固に固定される。

　また、図５に示されるように、ボルトＢ２のねじ部Ｂ２ｂはナットＮ１を貫通してモータカバー１２２ｂの上面１２２ｂ３に形成されている穴Ｈ４を通過している。モータカバー１２２ｂの上面１２２ｂ３は、その表裏両面でボルトＢ２にねじ込まれているナットＮ２及びＮ３に挟み込まれて締め付けられた状態になる。なお、ボルトＢ２の締め付け力が確実にモータカバー１２２ｂに伝達されるよう、ナットＮ２とモータカバー上面１２２ｂ３の間にはワッシャＷ３が、モータカバー上面１２２ｂ３とナットＮ３の間にはワッシャＷ４が、それぞれ挟み込まれている。

　以上の構成により、本実施形態のサーボモータ１２２は、フィンガーガード１２２ｅ２、保持プレート１２２ｅ４、ファンケース１２２ｅ１及びモータカバー１２２ｂが、ボルトＢ２を介して互いに強固に固定されるので、サーボモータ１２２駆動時のフィンガーガード１２２ｅ２のびびりが最小限に抑えられる。特に、ワッシャＷ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を介して締め付けることにより、びびりが効果的に防止される。

　次に、本実施形態のねじり試験機１００の、サーボモータ１２２と減速機１２３の連結構造について説明する。図６は、本実施形態におけるサーボモータ１２２の出力軸１２２ｄと減速機１２３の入力軸１２３ｂとの連結部分周辺の側面図である。

　図６に示されるように、本実施形態においては、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄと減速機１２３の入力軸１２３ｂとは、カップリング１４０によって連結されている。カップリング１４０は、極めて剛性の高い（例えば、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄと同等以上の剛性で連結する）リジッドカップリングであり、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄの回転運動は、高い応答性で減速機１２３の入力軸１２３ｂに伝達される。本実施形態のねじり試験機１００は、主として供試体に往復ねじり荷重を加える疲労試験に使用されるものであるため、カップリングの剛性が低いと、サーボモータ１２２の入力軸１２２ｄを高い周波数で（短い往復周期で）反転駆動した場合、その回転振動がカップリングで吸収されてしまい、減速機１２３の入力軸１２３ｂに正しく伝達されない。本実施形態においては、剛性の高いカップリング１４０を用いることにより、供試体に極めて高い周波数の変動荷重を与えることが可能となる。すなわち、本実施形態のねじり試験機１００によれば、供試体に加わる繰り返し荷重の、時間当たりの繰り返し回数を多くとることができ、疲労試験に要する時間を大幅に短縮することが可能になる。また、より高い周波数の回転振動を供試体に与えることができるため、よりエネルギーが高く、厳しい条件の試験を行うことが可能になる。

　次に、カップリング１４０の構造について説明する。図６に示されるように、カップリング１４０は、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄが接続される入力部１４１と、減速機１２３の入力軸１２３ｂが接続される出力部１４２を有している。入力部１４１と出力部１４２は、２対のボルトＢ３、Ｂ４によって一体に連結されている。ボルトＢ３は入力部１４１側から差し込まれ、ボルトＢ４は出力部１４２側から差し込まれている。

　カップリング１４０の側面図を図７に示す。なお、図７においては、ボルトＢ３及びＢ４は省略されている。図７に示されるように、入力部１４１は略円柱形状の部材である。また、出力部１４２は、略円柱形状の主部１４２ａと、主部１４２ａの一端（図７における右端）に形成されたフランジ部１４２ｂとを有する、段付き円柱形状の部材である。入力部１４１には、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄ（図６）を通すための穴Ｈ５が形成されている。また、出力部１４２には、減速機１２３の入力軸１２３ｂ（図６）を通すためのスプライン穴ＳＨが形成されている。

　出力部１４２のフランジ部１４２ｂは、入力部１４１と略同径に形成されており、入力部１４１と連結する際に、ボルトＢ３がねじ込まれるめねじ（後述）及びボルトＢ４が通される穴Ｈ６が各一対形成されている。同様に、入力部１４１には、ボルトＢ３が通される穴（後述）及びボルトＢ４がねじ込まれるめねじＴＨＣ１が各一対形成されている。

　図８は、入力部１４１をサーボモータ１２２側から見た背面図である。また、図９は、入力部１４１を図８に矢印Ｂで示した方向で見た側面図である。図８に示されるように、入力部１４１には、ボルトＢ３が通される穴Ｈ７と、ボルトＢ４がねじ込まれるめねじＴＨＣ１が、それぞれ一対形成されている。また、穴Ｈ７及びめねじＴＨＣ１は、入力部１４１の中心軸を中心とする円筒面（図８における一点鎖線）上に形成されている。

　図９に示されるように、入力部１４１には、入力部１４１の中心軸と垂直な平面で切り込まれたと第１スリットＳ１が形成されている。図８に示されるように、第１スリットＳ１の先端は、入力部１４１の最大径部（すなわち直径部）まで達している。また、入力部１４１のうち、第１スリットＳ１より背面側（サーボモータ１２２側）の部分（把持部１４１ａ）には、入力部１４１の中心軸を含む平面で切り込まれた第２スリットＳ２が形成されている。

　図８及び図９に示されるように、入力部１４１の把持部１４１ａには、第２スリットＳ２を挟んで対向する穴Ｈ８とめねじＴＨＣ２が形成されている。穴Ｈ８とめねじＴＨＣ２は同軸に形成されており、穴Ｈ８にボルトを差し込んでめねじＴＨＣ２にねじ込むことによって、第２スリットＳ２の幅が狭まる方向に把持部１４１ａが締め付けられ、穴Ｈ５の径が狭まる。穴Ｈ５の内径は、把持部１４１ａが締め付けられていない状態では、サーボモータ１２２の出力軸１２２ｄの外径（図６）よりもわずかに大きくなるよう形成されており、穴Ｈ８及びめねじＴＨＣ２に取り付けたボルトによって把持部１４１ａが締め付けられると、径が狭まった穴Ｈ５の内周面に出力軸１２２ｄが締め付けられ、把持部１４１ａにより出力軸１２２ｄが強固に把持される。

　本実施形態においては、上記のように入力部１４１に第１スリットＳ１が形成されており、出力軸１２２ｄを把持するための第２スリットＳ２は、第１スリットＳ１よりも背面側の把持部１４１ａのみに形成されている。そのため、ボルトによって把持部１４１ａの締め付けが行われても、変形するのは把持部１４１ａの第２スリットＳ２近傍のみであり、それ以外の部分（例えば第１スリットＳ１よりも出力部１４２側の剛体部１４１ｃ）は変形せず、高い精度で軸を連結することができる。

　第１スリットＳ１が無く、第２スリットＳ２が入力部１４１の正面（図９における左側面）まで伸びた従来の構成（すなわち剛体部１４１ｃが無く入力部１４１全体が把持部１４１ａとなっている構成）では、第２スリットＳ２が十分に狭められるように入力部１４１を変形させるのに要する力が過度に大きなものとなる。本実施形態においては、上記のように第１スリットＳ１によって入力部１４１を把持部１４１ａとそれ以外の部分とに分けることによって、出力軸１２２ｄの締め付け時に入力部１４１に加える荷重の大きさを必要最低限の大きさに抑えている。

　次に、出力部１４２の構造について説明する。図１０は、出力部１４２を減速機１２３側から見た正面図である。また、図１１は、出力部１４２を図１０に矢印Ｃで示した方向で見た側面図である。図１０に示されるように、出力部１４２のフランジ部１４２ｂには、ボルトＢ４が通される穴Ｈ６と、ボルトＢ３がねじ込まれるめねじＴＨＣ３が、各一対形成されている。また、穴Ｈ６とめねじＴＨＣ３とは、出力部１４２の中心軸を中心とする円筒面（図１０における一点鎖線）上に形成されている。

　図１１に示されるように、出力部１４２の主部１４２ａには、出力部１４２の中心軸と垂直な平面で切り込まれたと第３スリットＳ３が形成されている。図１０に示されるように、第３スリットＳ３の先端は、出力部１４２の主部１４２ａの直径部まで達している。また、主部１４２ａのうち、第３スリットＳ３より正面側（減速機１２３側）の部分（把持部１４２ｃ）には、出力部１４２の中心軸を含む平面で切り込まれた第４スリットＳ４が形成されている。

　図１０及び図１１に示されるように、出力部１４２の把持部１４２ｃには、第４スリットＳ４を挟んで対向する穴Ｈ９とめねじＴＨＣ４が二対形成されている。穴Ｈ９とめねじＴＨＣ４の各対はそれぞれ同軸に形成されており、穴Ｈ９にボルトを差し込んでめねじＴＨＣ４にねじ込むことによって、第４スリットＳ４の幅が狭まる方向に把持部１４２ｃが締め付けられ、スプライン穴ＳＨが狭まる。減速機１２３の入力軸１２３ｂ（図６）の先端部には、スプライン穴ＳＨと対応する形状のスプラインが形成されており、スプライン穴ＳＨに入力軸１２３ｂの先端が挿し込まれた状態で、穴Ｈ９及びめねじＴＨＣ４に取り付けたボルトによって把持部１４２ｃが締め付けられると、スプライン穴ＳＨの内周面と入力軸１２３ｂの外周が密着し、把持部１４２ｃにより入力軸１２３ｂが強固に把持される。

　図６に示されるように、本実施形態においては、減速機１２３及びカップリング１４０を低慣性化するために、減速機１２３の入力軸１２３ｂがサーボモータ１２２の出力軸１２２ｄよりも細径に形成されている。そのため、出力部１４２は、入力部１４１のように面圧だけで軸を十分強固に把持することが容易ではない。そこで、本実施形態においては、減速機１２３の入力軸１２３ｂとカップリング１４０との連結部をスプライン構造として、小さな面圧でもスリップしないように減速機１２３の入力軸１２３ｂを強固に把持できるようにしている。

　本実施形態においては、上記のように出力部１４２に第３スリットＳ３が形成されており、入力軸１２３ｂを把持するための第４スリットＳ４は、第３スリットＳ３よりも正面側の把持部１４２ｃのみに形成されている。そのため、ボルトによって把持部１４２ｃの締め付けが行われても、変形するのは把持部１４２ｃの第４スリットＳ４近傍のみであり、他の部分（例えば第３スリットＳ３よりも入力部１４１側のフランジ部１４２ｂ）は変形せず、高い精度で軸を連結することができる。

　第３スリットＳ３が無く、第４スリットＳ４が出力部１４２の背面（図１１における上面）まで伸びた従来の構成（すなわち、フランジ部１４２ｂを含む出力部１４２全体が把持部１４２ｃとなっている構成）では、第４スリットＳ４が十分に狭められるように出力部１４２を変形させるのに要する力が過度に大きなものとなる。本実施形態においては、上記のように第３スリットＳ３によって出力部１４２を把持部１４２ｃとそれ以外の部分とに分けることによって、入力軸１２３ｂの締め付け時に出力部１４２に加える荷重の大きさを必要最低限の大きさに抑えている。

　次に、減速機１２３の潤滑方法について説明する。本実施形態の減速機１２３は遊星歯車機構を用いた減速機であり、ケース１２３ａ（図６）の内部には、遊星歯車機構を構成する複数の歯車が固定または軸支されている。本実施形態においては、遊星歯車機構を構成する複数の歯車間の摩擦力を低減し、この摩擦力による発熱や歯車の摩耗を防ぐため、油密に構成されたケース１２３ａの内部に潤滑油を隙間なく充填している。従来構成の減速機においては、ギアケースの底部に溜められた潤滑油に歯車機構の一部のみを浸し、歯車の回転によって潤滑油をかき回して歯車機構全体に散布させていた。しかしながら、本実施形態においては、減速機１２３は主として疲労試験を行うねじり試験機１００に使用されるものであるため、入力軸１２３ｂが１回転未満の回転角で反転する運動を繰り返す（例えば回転角の振幅３０°で回転振動する）可能性がある。このような使用方法では、従来構成の減速機では潤滑油を歯車機構全体に散布させることができず、歯車間に油膜切れが生じ、歯車の過度の発熱や摩耗が生じる可能性がある。また、特に１０ｋＷ以上の高出力モータにより反転駆動する場合は、歯車間の摩擦による発熱量が大きくなり、各歯車が常に潤滑油に浸された状態にしなければ、歯車に蓄熱して、焼き付きが起こる可能性がある。

　本実施形態においては、上記のようにケース１２３ａの内部に潤滑油を隙間なく充填しているため、ねじり試験機１００により疲労試験を行う場合であっても歯車間に油膜切れが生じることがない。また、高出力モータにより周波数（例えば２０Ｈｚ）で反転駆動した場合でも、焼き付きが生じることもない。

　また、本実施形態においては、図６に示されるように、ケース１２３ａの上部に、ケース１２３ａの内部と連絡する穴Ｈ１０が形成されている。穴Ｈ１０には、上方に延びる配管１２５が取り付けられており、配管１２５の先端には、オイルカップ１２６が取り付けられている（図１）。なお、オイルカップ１２６は、ケース１２３ａよりも高い位置に配置されている。

　ねじり試験機１００を作動させると、減速機１２３内の歯車の摩擦熱等により、減速機１２３のケース１２３ａ内部の温度が上昇し、ケース１２３ａの内部に充填された潤滑油が熱膨張する。減速機１２３のケース１２３ａに穴Ｈ１０が形成されていない従来の減速機の構成では、減速機１２３内部が密閉空間となるため、潤滑油が熱膨張すると、潤滑油が高圧となり、ケース１２３ａを構成する部品間の隙間（例えばオイルシール部）から潤滑油が漏出する可能性がある。本実施形態においては、熱膨張した潤滑油は配管１２５を介してオイルカップ１２６に逃げるよう構成されているため、潤滑油が漏出することが無い。なお、ねじり試験機１００を停止させて減速機１２３のケース１２３ａ内部が自然放熱により冷却されると、ケース１２３ａ内部の潤滑油が収縮して、ケース１２３ａ内部は陰圧となる。そのため、オイルカップ１２６に逃げていた潤滑油はケース１２３ａに戻される。また、潤滑油の劣化等によりケース１２３ａ内の潤滑油が減少した場合にも、減少分はオイルカップ１２６から補充され、ケース１２３ａの内部は常に潤滑油で充填された状態に保たれる。なお、オイルカップ１２６の上部には通気孔１２６ａが設けられており、オイルカップ１２６の内部空間は常に大気圧に保たれている。また、オイルカップ１２６の通気孔１２６ａにはエアフィルタ１２６ｂが設けられており、外気はエアフィルタ１２６ｂを介してオイルカップ１２６内に入るため、潤滑油への異物の混入が防止される。

　以上が本発明の第１実施形態の説明である。上記のように、本実施形態のねじり試験機１００は、サーボモータ１２２の支持構造、サーボモータ１２２と減速機１２３とを連結するカップリング１４０の構造、減速機１２３内部の歯車の潤滑方法等に特徴を有している。

（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下に説明する本発明の第２実施形態に係るねじり試験機２００は、上記の第１実施形態の特徴に加えて、減速機の冷却機構を備えるという特徴を有している。図１２に、本発明の第２実施形態に係るねじり試験機２００の側面図を示す。

　本実施形態のねじり試験機２００は、第１実施形態のねじり試験機１００と同様、ベース２１０と、ベース２１０上に配置された駆動部２２０及び反力部２３０を備えており、駆動部２２０及び反力部２３０にそれぞれ設けられたチャック２２１、２３１に供試体を取り付け、駆動部２２０のサーボモータ２２２を駆動して供試体にねじり荷重を加えるものである。駆動部２２０側のチャック２２１とサーボモータ２２２が減速機２２３を介して連結される点、反力部２３０に設けられたトルクセンサ２３３によって供試体に加わるトルクを計測する点、リジッドカップリングによってサーボモータ２２２と減速機２２３とを連結する点、減速機２２３のケース２２３ａ内に潤滑油を充填すると共にケース２２３ａに配管２２５を介してオイルカップ２２６を接続した点等も、第１実施形態と同様である。

　なお、第１実施形態と同様、以下の第２実施形態の説明においては、チャック２２１の回転軸方向（図１２における左右方向）をＸ軸方向、鉛直方向（図１２における上下方向）をＺ軸方向、Ｘ軸とＺ軸の双方に直交する方向（図１１の紙面に垂直な方向）をＹ軸方向とする。

　図１３は、ねじり試験機２００をサーボモータ２２２側から見た正面図である。駆動部２２０は、ベース２１０上でＸ軸方向に移動可能な駆動部フレーム２２７を備えている。サーボモータ２２２本体及び、減速機２２３のケース２２３ａは、この駆動部フレーム２２７に固定されており、駆動部フレーム２２７と一体となってＸ軸方向に移動可能に構成されている。本実施形態のねじり試験機２００は、この駆動部フレーム２２７の移動によってチャック２２１と２３１との間隔が調整可能であり、様々な長さの供試体を対象にしてねじり試験を行うことが可能となっている。駆動部フレーム２２７は、ベース２１０上に配置されている水平プレート２２７ａと、垂直プレート２２７ｂと、一対のリブプレート２２７ｃを備えている。

　水平プレート２２７ａは、ベース２１０上に水平に配置されている。また、垂直プレート２２７ｂは、Ｘ軸と垂直に配置され、下端が水平プレート２２７ａ上面のＸ軸方向における一端部（図１における左端）と溶接により一体に固定され、Ｌ字アングルを構成する。垂直プレート２２７ｂには、Ｘ軸方向に貫通する開口が設けられており、この開口に減速機２２３のケース２２３ａを挿し込み、次いで減速機２２３のケース２２３ａ外周に設けられたフランジ部をボルトで垂直プレート２２７ｂに固定することによって、減速機２２３のケース２２３ａは駆動部フレーム２２７と一体に（すなわち、ベース２１０と一体に）固定される。

　リブプレート２２７ｃは、図１２に示されるように、水平プレート２２７ａと垂直プレート２２７ｂが形成するコーナーに配置され、水平プレート２２７ａと垂直プレート２２７ｂの双方に溶接されている。このリブプレート２２７ｃによって、垂直プレート２２７ｂが補強され、垂直プレート２２７ｂは水平プレート２２７ａに強固に固定される。

　図１３に示されるように、一対のリブプレート２２７ｃは、サーボモータ２２２や減速機２２３をＹ軸方向両側から挟み込むように配置されている。この一対のリブプレート２２７ｃの間には、減速機２２３を覆うエンクロージャ２２８が設けられている。

　エンクロージャ２２８は、エンクロージャ２２８の内部と外部とを連絡する吸気口２２８ａ及び排気口２２８ｂを有している。図１２に示されるように、吸気口２２８ａは、エンクロージャ２２８の側面（図１２における左側面）におけるサーボモータ２２２の下方に設けられている。また、各リブプレート２２７ｃには、排気口２２８ｂに接続するエアダクト（不図示）を通すための貫通孔２２７ｄが形成されており、排気口２２８ｂは貫通孔２２７ｄと対向する位置に形成されている。

　本実施形態においては、エアダクトにブロアやスポットクーラーを接続し、エンクロージャ２２８の内部に冷却風を吹き込むことによって、エンクロージャ２２８の内部に配置された減速機２２３を冷却している。排気口２２８ｂは、吸気口２２８ａを介してエンクロージャ２２８の内部に吹き込まれた冷却風の排気口として機能する。

　以上のように、本実施形態においては、空冷によって減速機２２３の冷却を行っている。しかしながら、他の手段によって減速機２２３の冷却を行うことも可能である。他の冷却機構を実装した、本実施形態の第１及び第２の別例の冷却機構の構成を、図１４～図１６を参照して説明する。

　第１の別例の冷却機構の構成を示すブロック図を図１４に示す。第１の別例の冷却機構は、減速機２２３の歯車の潤滑を行うための潤滑油を冷却しながら循環させることによって減速機２２３の冷却を行うものである。すなわち、減速機２２３のケース２２３ａに、ケース２２３ａの内部と連絡する潤滑油入口２２３ｃ及び潤滑油出口２２３ｄを形成し、潤滑油入口２２３ｃ、潤滑油出口２２３ｄ、潤滑油の循環のためのポンプ２５１及び潤滑油冷却用の冷却機２５２を配管２５３を介して接続し、ポンプ２５１→ケース２２３ａ内部→冷却機２５２→ポンプ２５１の順で潤滑油を循環させる。冷却機２５２で冷却された潤滑油を減速機２２３のケース２２３ａ内部に連続的に供給することによって、減速機２２３の内部の歯車が冷却される。

　なお、第１の別例においては上記のように潤滑油によって歯車の潤滑を行うため、潤滑油のリザーバとなるオイルカップは設けられていない。また、例えば、減速機２２３のケース２２３と冷却機２５２との間に、潤滑油を貯えるリザーバタンクを設けてもよい。

　次に、本実施形態の第２の別例の冷却機構について説明する。図１５は、第２の別例の冷却機構の構成を示す、サーボモータ２２２及び減速機２２３の側面図である。図１５に示されるように、別例２においては、サーボモータ２２２と減速機２２３のケース２２３ａとの間に冷却用プレート２６０が設けられている。

　冷却用プレート２６０の斜視図を図１６に示す。冷却用プレート２６０は、熱伝導率の高い材料（金属等）によって形成された板状の部材である。図１６に示されるように、冷却用プレート２６０の中央には、減速機２２３とサーボモータ２２２の連結部分を通すための開口２６１が形成されている。また、冷却用プレート２６０の内部には、冷却水経路２６２が開口２６１を囲むように形成されている。また、冷却用プレート２６０の内部には、冷却水経路２６２と冷却用プレート２６０の外部とを連絡する冷却水導入経路２６３及び冷却水排水経路２６４が設けられている。

　別例２においては、冷却水導入経路２６３及び冷却水排水経路２６４を介して冷却水経路２６２をポンプ及び冷却水冷却装置に接続し、ポンプ→冷却水導入経路２６３→冷却水経路２６２→冷却水排水経路２６４→冷却水冷却装置→ポンプの順で冷却水を循環させる。減速機２２３で発生した熱は、冷却用プレート２６０を介して冷却水冷却装置によって冷却された冷却水に吸収され、外部に排出される。その結果、減速機２２３は冷却される。

　以上が本発明の第２実施形態の説明である。

　上記の特許文献１に開示されたサーボモータ式ねじり試験機（以下、単に「ねじり試験機」という。）が有するサーボモータは、固定子及び回転子を収容する筒状のモータケースと、モータケースの軸方向両端にそれぞれ取り付けられたフランジ板及び反力板を備えている。フランジ板及び反力板には、サーボモータの出力軸を支持する軸受が取り付けられている。特許文献１のねじり試験機のように、機械試験機に使用される一般的なサーボモータにおいては、フランジ板には、出力軸が通される貫通穴と、サーボモータをボルトにより試験機のフレームに取り付けるためのモータ取付穴（ねじ穴）が形成されており、サーボモータは、フランジ板のみで片持ち梁状に機械試験機のフレームに固定される。また、フランジ板には、フランジ板をモータケースに取り付けるための例えば４つのフランジ板取付穴が形成されており、４本のボルトによりモータケースに取り付けられる。

　従来のサーボモータ式精密機械試験機には、１０ｋＷ未満の比較的に低出力のサーボモータが使用されていたが、サーボモータ式試験機が普及するにつれて、より高出力のサーボモータ式試験機が求められるようになってきている。また、疲労試験等にも使用可能な高周波数での反転駆動が可能な１０ｋＷを超える高出力のサーボモータも商用化されつつある。

　しかしながら、１０ｋＷを超える高出力のサーボモータを使用する場合には、特許文献１のねじり試験機のようにフランジ板のみでサーボモータを試験機のフレームに固定すると、サーボモータの出力軸の支持強度が不足し、フランジ板に固定された軸受を中心に出力軸が歳差運動（首振り運動）を起こし、この歳差運動によって生じる振動により試験精度が低下する。

　また、１０ｋＷを超える高出力のサーボモータを使用する場合には、従来のサーボモータのように、フランジ板を４本のボルトのみでモータケースに固定した構成では、モータケースの固定強度が不足し、歳差運動等の不要な運動による振動が発生し、試験精度が低下する。

　上述した本発明の第１及び第２実施形態の構成によれば、サーボモータを高出力で反転駆動した際に発生する出力軸の首振り運動（歳差運動等）が抑えられ、試験精度が向上する。

　また、上述の特許文献１には、供試体の一端を回転自在に保持する回転側保持体（駆動部）と、供試体の他端を回転不能に保持する固定側保持体（反力部）と、回転側保持体を介して供試体にトルクを付与するトルク付与手段と、供試体に付与されたトルクを検出するトルク検出器を備えたねじり試験機が開示されている。トルク検出器は、固定側保持体に設けられている。このようなねじり試験機を使用してプロペラシャフト等の動力伝達装置のねじり試験を行う場合には、動力伝達装置の入力軸を回転側保持体に保持させ、出力軸を固定側保持体に保持させて、入力軸にトルクを付与する。そして、トルク検出器により出力軸のトルクが検出される。

　動力伝達装置では、使用中にモータが発生する変動トルクが入力軸に与えられる。そのため、動力伝達装置の出力軸を反力部に保持させ、入力軸を駆動部に保持させて、入力軸に変動するねじり荷重を加えるねじり試験を行うことにより、動力伝達装置の疲労性能を評価することができる。

　上記の特許文献１に記載されるように、従来のねじり試験機は回転側保持体と固定側保持体が同軸上に配置されている。しかしながら、トランスミッション等のギア機構を有する動力伝達装置においては、一般に、入力軸と出力軸は同軸上に配置されておらず、その位置関係は仕様によって異なる。そのため、回転側保持体と固定側保持体が同軸上に配置された従来のねじり試験機では、トランスミッション等のギア機構を有する動力伝達装置の疲労試験（ねじり試験）を行うことができなかった。

　以下に説明する本発明の第３実施形態の構成によれば、同軸に配置されていない２つの回転軸を有する供試体のねじり試験が可能になる。

（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１７は、本発明の第３実施形態に係るねじり試験機３００の側面図である。本実施形態のねじり試験機３００は、自動車のトランスミッションユニット等、入力軸と出力軸が同軸上に配置されていない供試体のねじり試験に適した試験装置である。例えば、ねじり試験機３００を使用して、供試体に往復ねじり荷重を加える耐久試験（疲労試験）を行うことができる。

　ねじり試験機３００は、ベース３１０の上に駆動部３２０、反力部３３０、及びカバー３４０が配置された構造となっている。駆動部３２０及び反力部３３０には、チャック３２１及び３３１（図１８）がそれぞれ対向して設けられている。ねじり試験は、供試体の入力軸及び出力軸をチャック３２１及び３３１にそれぞれ固定した状態で行われる。

　なお、以下の第３実施形態の説明においては、ねじり試験の軸方向（図１７における左右方向）をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する水平方向（図１７における紙面に垂直な方向）をＹ軸方向、鉛直方向（図１７における上下方向）をＺ軸方向とする。

　カバー３４０は、ねじり試験時に供試体の潤滑油や破損した供試体の破片等が装置外部に飛散しないように、駆動部３２０から反力部３３０にかけてねじり試験機３００の主要部を覆う、開閉式の覆いである。図１７に示されるように、カバー３４０は、互いに大きさが異なり、それぞれＸ軸方向に移動可能な、３段のアーチ状の可動カバーユニット３４１～３４３から構成されている。可動カバーユニット３４１、３４２及び３４３は、この順でＹ軸及びＺ軸方向寸法が徐々に大きくなるように作られており、供試体をねじり試験機３００に取り付ける（又は取り外す）際は、可動カバーユニット３４３をＸ軸正方向（図１７において右方向）に移動することにより、可動カバーユニット３４１及び３４２が可動カバーユニット３４３内に入れ子式に収容されるようになっている。

　チャック３２１は、トルクセンサ３２３及び減速機３２４を介してサーボモータ３２２の出力軸（不図示）に接続されている。サーボモータ３２２の出力軸の回転運動は、減速機３２４によって減速された上でチャック３２１に伝達され、その結果、チャック３２１はＸ軸と平行な軸周りに回転する。一方、反力部３３０のチャック３３１（図１８）は、ねじり試験を行うときは、移動しないようにロックされる。そのため、駆動部３２０と反力部３３０に供試体の入力軸と出力軸がそれぞれ固定された状態でサーボモータ３２２を駆動することによって、供試体にねじり荷重を加えることができる。供試体に加えられるねじり荷重は、トルクセンサ３２３によって計測される。

　本実施形態のねじり試験機３００は、入出力軸の相対的な配置が異なる様々な仕様のトランスミッションユニットのねじり試験を行うことができるよう、チャック３３１の位置を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に調整可能になっている。このような調整を可能にするために、ねじり試験機３００は、チャック３３１の位置をＹ軸及びＺ軸方向に移動するチャック移動機構と、チャック３３１が設けられた反力部３３０の位置をＸ軸方向に移動する反力部移動機構を備えている。

　次に、チャック移動機構について説明する。図１８は、反力部３３０を駆動部３２０側から（すなわちＸ軸負方向に）見た正面図である。また、図１９は、反力部３３０をＹ軸負方向に見た側面図である。図１７～図１９に示されるように、反力部３３０は、ねじり試験機３００のベース３１０上に配置された第１ベースプレート３３２ａと、Ｘ軸と垂直に配置されて第１ベースプレート３３２ａ上に固定された第２ベースプレート３３２ｂとを備えている。

　第２ベースプレート３３２ｂの駆動部３２０と対向する面におけるＺ軸方向両端部には、Ｙ軸方向に延びる一対のレール３３２ｃが取り付けられている。第１可動プレート３３３は、一対のレール３３２ｃに挟まれて、レール３３２ｃに沿ってＹ軸方向にスライド可能に保持されている。また、図１９に示されるように、各レール３３２ｃのＸ軸正方向の端部（第２ベースプレート３３２ｂに対する遠位端）には、一対のレール３３２ｃが対向する方向（Ｚ軸方向）に突出するフランジ部３３２ｆが設けられ、各レール３３２ｃは横断面がＬ字状に形成されている。また、第１可動プレート３３３のＺ軸方向両端には、第２ベースプレート３３２ｂに沿ってＺ軸方向に突出する一対のフランジ部３３３ｆが形成されている。第１可動プレート３３３のフランジ部３３３ｆは、第２ベースプレート３３２ｂと各レール３３２ｃとで囲まれて形成された凹部に略隙間無く差し込まれている。これにより、第１可動プレート３３３は、各レール３３２ｃのフランジ部３３２ｆによって、一対のレール３３２ｃで挟み込まれた状態から離脱しないように保持されている。

　また、第２ベースプレート３３２ｂには、Ｙ軸方向に延びる複数の溝３３２ｅが形成されている。溝３３２ｅは、底部において溝幅が広く形成され、略Ｔ字状の横断面形状を有している。溝３３２ｅには、矩形状のフランジ部３３２ｇが形成され、略Ｔ字状の縦断面を有する角ナット３３２ｎが差し込まれている。角ナット３３２ｎは、溝３３２ｅ内でＹ軸方向のみに移動自在に保持されている。また、角ナット３３２ｎのフランジ部３３２ｏにおける対角線の長さは、フランジ部３３２ｏが収容される溝３３２ｅの幅よりも長く、角ナット３３２ｎは溝３３２ｅ内で回転できないようになっている。また、第１可動プレート３３３の溝３３２ｅと対向する位置には、複数の貫通孔３３３ａ（図１８）が設けられている。ねじり試験を行う際には、貫通孔３３３ａに通したボルトＢ５を角ナット３３２ｎに捻じ込み、ボルトＢ５と角ナット３３２ｎとの間で第１可動プレート３３３と第２ベースプレート３３２ｂとを締め付けることにより、第１可動プレート３３３が第２ベースプレート３３２ｂに対して強く固定され、第１可動プレート３３３がＹ軸方向に動かないようにロックされる。また、ボルトＢ５と角ナット３３２ｎによる締め付けを緩めることにより、ボルトＢ５を角ナット３３２ｎに係合させたまま第１可動プレート３３３をＹ軸方向に移動可能となっている。

　第１可動プレート３３３は、送りねじ３３３ｂとナット３３３ｃから構成される送りねじ機構によってＹ軸方向に駆動される。送りねじ３３３ｂは、その軸をＹ軸方向に向けて配置され、第２ベースプレート３３２ｂの上端に設けられた一対の軸受３３２ｄによって回転可能に支持されている。また、ナット３３３ｃは、第１可動プレート３３３に固定されている。そのため、送りねじ３３３ｂを回転させると、第１可動プレート３３３は、ナット３３３ｃと共に送りねじ３３３ｂの軸方向（Ｙ軸方向）に移動する。

　送りねじ３３３ｂの一端には、ハンドルＨ１を取り付けることができるようになっており、第１可動プレート３３３をＹ軸方向に移動させる際は、ハンドルＨ１を送りねじ３３３ｂに取り付けて、手動でハンドルＨ１を操作することによって送りねじ３３３ｂを回転させる。

　第１可動プレート３３３の駆動部３２０と対向する面におけるＹ軸方向両端部には、Ｚ軸方向に延びる一対のレール３３３ｄが取り付けられている。第２可動プレート３３４は、一対のレール３３３ｄに挟まれて、レール３３３ｄに沿ってＺ軸方向にスライド可能に保持されている。レール３３３ｄ及び第２可動プレート３３４には、上述したレール３３２ｃ及び第１可動プレート３３３と同様の係合構造が形成され、第２可動プレート３３４が一対のレール３３３ｄで挟み込まれた状態から離脱しないように保持されている。

　また、第１可動プレート３３３には、Ｚ軸方向に延びる、一対の溝３３３ｇが形成されている。溝３３３ｇも、溝３３２ｅと同様に、略Ｔ字状の縦断面を有しており、溝３３３ｇには略Ｔ字状の縦断面を有する角ナット（不図示）が差し込まれている。また、第２可動プレート３３４の溝３３３ｇと対向する位置にも、複数の貫通孔３３４ａが設けられている。ねじり試験を行う際には、貫通孔３３４ａに通したボルトＢ６を角ナットに捻じ込み、ボルトＢ６と角ナットとの間で第２可動プレート３３４と第１可動プレート３３３とを締め付けることにより、第２可動プレート３３４が第１可動プレート３３３に対して強く固定され、第２可動プレート３３４がＺ軸方向に動かないようにロックされる。また、ボルトＢ６と角ナットによる締め付けを緩めることにより、ボルトＢ６を角ナットに係合させたまま第２可動プレート３３４をＺ軸方向に移動可能となっている。

　第２可動プレート３３４は、送りねじ３３４ｂとナット３３４ｃから構成される送りねじ機構によってＺ軸方向に駆動される。送りねじ３３４ｂは、その軸をＺ軸方向に向けて配置され、第１可動プレート３３３上に設けられた一対の軸受３３３ｅによって回転可能に支持されている。また、ナット３３４ｃは、第２可動プレート３３４に固定されている。そのため、送りねじ３３４ｂを回転させると、第２可動プレート３３４は、ナット３３４ｃと共に送りねじ３３４ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に移動する。

　送りねじ３３４ｂの一端には、ハンドルＨ２を取り付けることができるようになっており、第２可動プレート３３４をＺ軸方向に移動させる際は、ハンドルＨ２を送りねじ３３４ｂに取り付けて、ハンドルＨ２を操作することによって送りねじ３３４ｂを回転させる。

　このように、ハンドルＨ１の操作によって、反力部３３０の第１、第２ベースプレート３３２ａ、３３２ｂに対して第１可動プレート３３３をＹ軸方向に移動させることができ、また、ハンドルＨ２の操作によって、第１可動プレート３３３に対して第２可動プレート３３４をＺ軸方向に移動させることがでる。図１８に示されるように、反力部３３０のチャック３３１は第２可動プレート３３４上に設けられている。従って、ハンドルＨ１及びＨ２の操作によって、チャック３３１の位置をＹ軸方向及びＺ軸方向に調整することができる。

　次に、反力部移動機構について説明する。図１８及び図１９に示されるように、ベース３１０の上にはＸ軸方向に延びる一対のレール３１１が固定されている。また、図１９に示されるように、各レール３１１には、２つのランナーブロック３３２ｒがレール３１１に沿ってスライド自在に係合している。これらのランナーブロック３３２ｒは、第１ベースプレート３３２ａの下面に取り付けられている。即ち、反力部３３０は、レール３１１に沿ってＸ軸方向に移動可能となっている。

　また、図１９に示されるように、ベース３１０の上面には、Ｘ軸方向に延びるラック３１２が固定されている。また、第１ベースプレート３３２ａの下面付近には、ラック３１２と係合するピニオンギア３３５ａが設けられている。ピニオンギア３３５ａは、第１ベースプレート３３２ａを貫通してＺ軸方向に延びる回転軸３３５ｂの下端に、同軸に固定されている。また、回転軸３３５ｂは、第１ベースプレート３３２ａに回転自在に支持されている。そのため、回転軸３３５ｂを回転させると、ピニオンギア３３５ａも回転して、ピニオンギア３３５ａは係合するラック３１２から反力を受ける。そして、反力部３３０は、ピニオンギア３３５ａが受けた反力により駆動され、また、ランナーブロック３３２ｒが係合するレール３１１に案内されて、Ｘ軸方向に移動する。

　回転軸３３５ｂの上端には、ウォームホイール３３５ｃが同軸に固定されている。ウォームホイール３３５ｃは、Ｙ軸方向に延びる回転軸３３５ｄに形成されたウォームと係合している。また、回転軸３３５ｄには、ハンドルＨ３を取り付けることができるようになっている。そのため、回転軸３３５ｄに取り付けたハンドルＨ３を回転させると、回転軸３３５ｄがＹ軸と平行な軸周りに回転する。そして、ウォームホイール３３５ｃは、これと係合する回転軸３３５ｄのウォームの回転によって駆動され、ウォームホイール３３５ｃと回転軸３３５ｂ及びピニオンギア３３５ａとが一体にＺ軸と平行な軸周りに回転し、ピニオンギア３３５ａが係合するラック３１２からＸ軸方向の反力を受け、反力部３３０がレール３１１に沿って移動する。従って、ハンドルＨ３の操作によって反力部３３０のＸ軸方向の位置を調整することができる。

　なお、ハンドルＨ１、Ｈ２及びＨ３は着脱可能であり、ねじり試験を行うときは試験の邪魔にならないよう取り外される。

　また、反力部３３０の位置調整時にのみ反力部３３０をベース３１０に対してＸ軸方向にスムーズに移動可能にし、試験時には反力部３３０をベース３１０に確実に固定するために、反力部３３０は浮上機構３３６を備えている。浮上機構３３６は、第１ベースプレート３３２ａとランナーブロック３３２ｒとの間に設けられている。反力部３３０をＸ軸方向へ移動する時には、浮上機構３３６は、反力部３３０の下面（第１ベースプレート３３２ａの下面）をベース３１０から浮上させ、反力部３３０の全ての荷重をランナーブロック３３２ｒとレール３１１のみで支持させる（すなわち、ランナーブロック３３２ｒ及びレール３１１からなるリニアスライド機構を有効にする）。また、ねじり試験を行う時には、浮上機構３３６は、ランナーブロック３３２ｒとレール３１１に反力部３３０の荷重の全て（又は大部分）が加わらないよう、第１ベースプレート３３２ａを直接ベース３１０上に載せる（すなわち、上記リニアスライド機構を無効にする）。

　図２０は、反力部３３０の浮上機構３３６周辺の断面図である。図２０に示されるように、浮上機構３３６は、軸部３３６ａと、軸受部３３６ｂと、押圧ピン３３６ｃとを備えている。軸部３３６ａは、ランナーブロック３３２ｒの上面に固定された底板部３３６ａ１と、底板部３３６ａ１の上面中央からＺ軸方向に延びる円柱部３３６ａ２を有する部材である。軸受部３３６ｂは、反力部３３０の第１ベースプレート３３２ａに固定された部材であり、軸部３３６ａの円柱部３３６ａ２をＺ軸方向にスライド自在に収容する円柱形の中空部を有している。なお、軸受部３３６ｂは、転動体であるボール３３６ｅを介して円柱部３３６ａ２の外周面を支持しており、極めて低い摩擦抵抗で軸部３３６ａに対してＺ軸方向に移動可能となっている。

　図２０に示されるように、軸受部３３６ｂの上面には、Ｚ軸方向に延びる、押圧ピン３３６ｃと同径の貫通穴３３６ｂ１が開けられている。また、貫通穴３３６ｂ１には、めねじが形成されている。押圧ピン３３６ｃは、側面に貫通穴３３６ｂ１と係合するおねじが形成されている。また、押圧ピン３３６ｃの下端には、押圧ピン３３６ｃの本体により回転自在に支持された金属製のボール３３６ｄが配置されており、ボール３３６ｄの一部が押圧ピン３３６ｃの本体の下端から突出している。押圧ピン３３６ｃは、ボール３３６ｄが軸部３３６ａの上面と対向するように、貫通穴３３６ｂ１に捻じ込まれている。

　反力部３３０を移動させる際は、第１ベースプレート３３２ａをベース３１０に固定するボルトＢ７を緩めた後、押圧ピン３３６ｃを下方へ移動する方向に回転させ、ボール３３６ｄを軸部３３６ａの上面に当接させる。更に押圧ピン３３６ｃを回転させると、軸部３３６ａ及びランナーブロック３３２ｒが第１ベースプレート３３２ａに対して下方に移動し、反力部３３０の下面がベース３１０から浮上して、反力部３３０がランナーブロック３３２ｒ及びレール３１１のみによって支持される状態となる。そのため、スムーズに反力部３３０をＸ軸方向に移動させることが可能となる。

　一方、ねじり試験を行う際は、押圧ピン３３６ｃを上方へ移動する方向に回転させて、第１ベースプレート３３２ａを降下させる。ボール３３６ｄが軸部３３６ａの上面から離れると、ランナーブロック３３２ｒ及びレール３１１には反力部３３０の荷重が加わらなくなり、第１ベースプレート３３２ａが直接ベース３１０上に載せられた状態となる。次いで、ボルトＢ７によって第１ベースプレート３３２ａをベース３１０に固定する。図２０に示されるように、ボール３３６ｄが軸部３３６ａの上面から離れ、第１ベースプレート３３２ａがベース３１０上に直接載置された状態では、第１ベースプレート３３２ａ及び軸受部３３６ｂの下端も軸部３３６ａと非接触となる。そのため、この状態では、反力部３３０の荷重は、全くランナーブロック３３２ｒやレール３１１には伝達されず、反力部３３０に大荷重が加わる捻り試験中にランナーブロック３３２ｒに過度の荷重が加わって、ランナーブロック３３２ｒが破損することはない。

　また、押圧ピン３３６ｃの下端に低摩擦で回転可能なボール３３６ｄを設けたことにより、押圧ピン３３６ｃを軸部３３６ａに向かって捻じ込む際、或いは押圧ピン３３６ｃを軸部３３６ａから離す際に、押圧ピン３３６ｃの下端と軸部３３６ａの上面との間に働く摩擦力の大きさが格段に低く抑えられ、押圧ピン３３６ｃを低トルクで回転させることが可能になると共に、軸部３３６ａの上面及び押圧ピン３３６ｃの下面の摩耗が抑えられる。

（第４実施形態）
　以下、本発明の第４実施形態について説明する。従来のねじり試験機においては、ねじり荷重を検出するトルクセンサが反力盤に固定されており、信号ケーブルが接続されたトルクセンサ自体が回転しないようになっている。すなわち、従来のねじり試験機は、反力盤側のチャックに固定された供試体の出力軸に加わるトルクをねじり荷重として検出するようになっている。しかしながら、自動車のトランスミッションユニット等の動力伝達部品を試験する場合は、供試体の入力軸に加わる荷重（すなわちエンジン出力に相当する荷重）を管理することが求められている。特に、トランスミッションユニット等の入出力軸間で速度比を有する部品の性能をより正確に評価するためには、トルクセンサを駆動部側に配置して、供試体の入力軸に加わるトルクを検出する必要がある。しかし、トルクセンサを駆動部側に配置する場合は、トルクセンサを供試体の入力軸と共に回転させることになる。そのため、ねじり試験時にトルクセンサの信号ケーブルが大きく振られてねじり試験機自身と干渉しないようにする必要がある。以下に説明する本発明の第４実施形態のねじり試験機４００は、トルクセンサの信号ケーブルとねじり試験機との干渉を防止する機構を設けたものである。

　図２１は、本発明の第４実施形態のねじり試験機４００の駆動部４２０近傍の側面図である。なお、可動部の構造は第３実施形態と同一であるため、詳しい説明は省略する。

　図２１に示されるように、本実施形態の駆動部４２０は、第３実施形態の駆動部３２０と同様、サーボモータ４２２とチャック４２１との間に、減速機４２４とトルクセンサ４２３が配置された構成となっている。また、トルクセンサ４２３は、略円筒形のスペーサ４２３ａを介して減速機４２４の出力軸に固定されている。本実施形態においては、前述のように駆動部４２０側にトルクセンサ４２３が設けられており、減速機４２４からチャック４２１に至るＸ軸方向の寸法が大きいものとなっている。そのため、本実施形態においては、トルクセンサ４２３とチャック４２１とを連結するスピンドル４２８が、軸受４２９により回転可能に支持されている。また、減速機４２４の出力軸（不図示）も、減速機４２４のケースに設けられた軸受（不図示）により回転可能に支持されている。すなわち、本実施形態においては、図２１に示されるように、互いに連結されて一体となっている減速機４２４の出力軸、スペーサ４２３ａ、トルクセンサ４２３、スピンドル４２８及びチャック４２１が、スピンドル４２８及び減速機４２４の出力軸の２箇所において回転自在かつ高い剛性で支持されている。

　また、本実施形態においては上記のように駆動部４２０が大型化しているため、スピンドル４２８は極力軽量のものを使用して駆動部４２０の回転部分（トルクセンサ４２３、スピンドル４２８及びチャック４２１）の慣性が低減されている。また、軸受４２９内の摩擦抵抗を極力小さくするため、摩擦抵抗の小さい軸受４２９を採用すると共に、摩擦抵抗が増加しない範囲のプリロードトルクで軸受４２９が取り付けられている。この構成により、トルクセンサ４２３を駆動部４２０に配置しても、ねじり荷重を高い精度で測定することが可能になる。

　次にトルクセンサ４２３の信号ケーブルの干渉防止機構について説明する。図２１のＡ－Ａ断面図を図２２に示す。本実施形態においては、トルクセンサ４２３の信号ケーブルは、ケーブルベア（登録商標）４２５内に収容されている。

　ケーブルベア４２５は、複数の枠体をリンク構造によって一列に連結して形成された屈曲性を有するケーブル保護管であり、内部に信号ケーブルが通されている。また、ケーブルベア４２５の枠体同士は、互いに特定の１軸（本実施形態においてはＸ軸）の周りのみに屈曲可能となるよう連結されており、ケーブルベア４２５全体としては、特定のＹＺ平面（すなわち、ねじり試験の軸に直交する１平面）内でのみ屈曲可能となっている。また、ケーブルベア４２５は、最小許容曲げ径よりも小さい径では曲がらないようになっている。

　ケーブルベア４２５の一端４２５ａは、スペーサ４２３ａの外周面に固定されている。また、ケーブルベア４２５の他端４２５ｂは、スペーサ４２３ａの真下の位置において、ねじり試験機４００のベース４１０上に固定されている。

　また、ベース４１０上には、第１及び第２のケーブルベアガイド４２６、４２７が固定されている。第１及び第２のケーブルベアガイド４２６、４２７は、共に、スペーサ４２３ａと略同心の円筒面であるガイド面４２６ａ、４２７ａを有している。第１のケーブルベアガイド４２６のガイド面４２６ａは、図２２におけるスペーサ４２３ａの下端付近から右端付近にかけて、スペーサ４２３ａと対向するように配置されている。また、スペーサ４２３ａの外周面とガイド面４２６ａとの間隔は、ケーブルベア４２５の厚さ（スペーサ４２３ａの半径方向の寸法）よりも僅かに大きな寸法に設定されており、ケーブルベア４２５がスペーサ４２３ａの外周面とガイド面４２６ａとで挟み込まれずに、またケーブルベア４２５がスペーサ４２３ａの外周面とガイド面４２６ａと間で振動することなく、スペーサ４２３ａの回転に伴ってケーブルベア４２５がスペーサ４２３ａの外周面とガイド面４２６ａとの隙間をスムーズに移動できるようになっている。また、第１のケーブルベアガイド４２６は、ガイド面４２６ａの下端からケーブルベア４２５の他端４２５ｂ付近まで、ケーブルベア４２５の最小許容曲げ径（内径）にて反時計方向へ延びるガイド面４２６ｂが形成されている。一方、第２のケーブルベアガイド４２７のガイド面４２７ａは、図２２におけるスペーサ４２３ａの下端付近から左端付近にかけて、スペーサ４２３ａと対向するように配置されている。スペーサ４２３ａの外周面とガイド面４２７ａとの間隔は、ケーブルベア４２５の最小許容曲げ径（外径）よりも僅かに大きな寸法に設定されており、従ってガイド面４２７ａは第１のケーブルベアガイド４２６のガイド面４２６ａよりも曲率半径が大きく形成されている。

　図２２に二点鎖線で示されるように、スペーサ４２３ａが最も反時計回りに振れた状態では、ケーブルベア４２５の一端４２５ａは、スペーサ４２３ａの右下側に位置する。このとき、ケーブルベア４２５は、一端４２５ａから時計回りにスペーサ４２３ａの外周面及び第１のケーブルベアガイド４２６のガイド面４２６ａに沿って時計回りに延びた後、ガイド面４２６ｂにガイドされて反時計回りに延びて他端４２５ｂに至る。

　この状態からスペーサ４２３ａが時計回りに回転すると、ケーブルベア４２５の他端４２５ｂ側は第１のケーブルベアガイド４２６のガイド面４２６ａから徐々に送り出されて、ガイド面４２６ｂから離れ、第２のケーブルベアガイド４２７のガイド面４２７ａ上に移動する。そして、スペーサ４２３ａが最も時計回りに振れた状態では、ケーブルベア４２５は、図中破線で示されるように、その一端４２５ａがスペーサ４２３ａの左下側に位置する。このとき、ケーブルベア４２５は、一端４２５ａから時計回りにスペーサ４２３ａの外周面に沿って延びた後、スペーサ４２３ａから離れて、ケーブルベア４２５の最小許容曲げ径にて反時計方向へ空中を延びた後、第２のケーブルベアガイド４２７のガイド面４２７ａにガイドされて反時計回りに延びて他端４２５ｂに至る。

　本実施形態においては、このようにケーブルベア４２５によってトルクセンサ４２３の信号ケーブルが特定のＹＺ平面から飛び出さないように規制されると共に、第１、第２のケーブルベアガイド４２６、４２７によって、ケーブルベア４２５がガイドされるため、トルクセンサ４２３の信号ケーブルはねじり試験機４００の他の部分と干渉することがない。また、スペーサ４２３ａの外周面と第２のケーブルベアガイド４２７のガイド面４２７ａとの間隔をケーブルベア４２５の最小許容曲げ径（外径）と略同じ大きさに設定し、スペーサ４２３ａの外周面と第２のケーブルベアガイド４２７のガイド面４２７ａとの間でケーブルベア４２５を１８０度折り返して配置し、更にケーブルベア４２５を最小許容曲げ径よりも小径で曲がらないように構成したことにより、ケーブルベア４２５は移動の自由度が奪われ、ケーブルベア４２５が振動してスペーサ４２３ａやガイド面４２７ａに衝突することが防止されている。また、スペーサ４２３ａを回転させても、ケーブルベア４２５が最小許容曲げ径以下に曲げられて、ケーブルベア４２５や信号ケーブルが破損することもない。

　動力伝達装置の疲労特性を評価する場合には、エンジン等の動力装置の出力特性に応じたトルクを入力軸に与えて試験を行う必要があるが、上記の特許文献１に記載された従来のねじり試験機では、入力軸のトルクを検出して制御することができない。プロペラシャフトのように入力軸と出力軸が同じ回転数で回転する（すなわち減速比が１である）動力伝達装置の場合には、入力軸と出力軸のトルクが同じ大きさとなるため、トルク検出器により検出される出力軸のトルクを制御することにより疲労特性を比較的に正確に評価することができる。しかしながら、供試体がトランスミッション等の減速比を有する動力伝達装置である場合には、入力軸と出力軸に加わるトルクが異なり、また機械損失も無視できない大きさとなるため、従来のねじり試験機では疲労特性を十分に正確に評価することができなかった。

　上記の本発明の第４実施形態の構成によれば、供試体の入力軸に加えるトルクを測定可能なねじり試験を行うことが可能になる。

　以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施の形態は、上記に説明したものに限定されず、請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。

　例えば、上記の実施形態はねじり試験機に関するものであるが、浮上機構（ロック機構）３３６は、ねじり試験機以外の多様な装置にも適用することができる。例えば、ねじり試験機と同様に供試体を挟む一対のチャックを備え、供試体のサイズに応じてチャックの間隔を調整可能にする必要のある各種試験機（例えば、引張／圧縮試験機や振動試験機等）にも上記の浮上機構を適用することができる。また、装置の全部又は一部が移動可能に構成された各種の機械試験機、その他の試験・検査・観測装置（例えば、化学分析装置や天体望遠鏡等の物理観測装置）、搬送装置（例えば大型ステージ装置）、製造装置、加工装置等にも上記の浮上機構を適用可能である。

Claims

　サーボモータ及び該サーボモータに連結された減速機を備えた、供試体に繰り返しねじり荷重を与えるねじり試験機であって、
　前記減速機を格納する密閉されたケースと、
　オイルカップと、を備え、
　前記ケースの内部空間と前記オイルカップの内部空間とは、連通路を介して連通しており、
　前記ケース内は潤滑油で充填されており、
　前記ケース内の潤滑油が熱膨張したときには、余剰の潤滑油が前記ケース内から前記連通路を介して前記オイルカップに移動して貯留され、
　前記ケース内の潤滑油が収縮又は減少したときには、不足する潤滑油が前記オイルカップから前記連通路を介して前記ケース内に移動して、前記ケース内が常時潤滑油で充填されるように構成されたねじり試験機。
　前記オイルカップが前記ケースよりも高い位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のねじり試験機。
　前記連通路の少なくとも一部は、配管によって構成され、
　前記配管の一端は前記ケースの上端部に接続され、他端は前記オイルカップの下端部に接続された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のねじり試験機。
　前記オイルカップの内部空間は、大気圧に保たれていることを特徴とする、請求項２に記載のねじり試験機。
　前記オイルカップの上部に通気孔が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のねじり試験機。
　前記通気孔にエアフィルタが設けられていることを特徴とする、請求項５に記載のねじり試験機。
　前記サーボモータの出力が１０ｋＷ以上であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のねじり試験機。
　同軸に配置されていない第１回転軸及び第２回転軸を有する供試体のねじり試験を行うねじり試験機であって、
　前記第１回転軸を把持する第１把持部と、
　前記第２回転軸を把持する第２把持部と、
　前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と、
を備え、
　前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方は、他方に対して、該少なくとも一方が把持する回転軸と直交する方向に移動可能に構成されたねじり試験機。
　前記第１把持部は、前記ねじり試験機本体に対して回転不能に構成されており、
　前記第２把持部は、前記ねじり試験機本体に対して回転可能に構成されており、
　前記駆動手段は、前記第２把持部を回転駆動する
ことを特徴とする請求項８に記載のねじり試験機。
　前記第１把持部は、前記ねじり試験機本体に対し、前記第１回転軸と直交する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載のねじり試験機。
　前記第１把持部は、直交する２方向において独立して移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のねじり試験機。
　前記第１把持部及び前記第２把持部の少なくとも一方は、他方に対して、前記一方が把持する回転軸方向に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載のねじり試験機。
　前記可動部は、前記一方の把持部が把持する回転軸方向への該把持部の移動を阻止するロック機構を更に備えたことを特徴とする請求項１２に記載のねじり試験機。
　前記一方の把持部の、該把持部が把持する回転軸方向への移動をガイドするガイド機構を備えたことを特徴とする請求項１２に記載のねじり試験機。
　前記ガイド機構は、
　　ベースプレートと、
　　該ベースプレート上に配置され、前記一方の把持部を備えた可動部と、
　　前記ベースプレートと前記可動部との間に配置され、前記可動部を前記一方の把持部が把持する回転軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えた
ことを特徴とする請求項１４に記載のねじり試験機。
　前記可動部は、前記一方の把持部が把持する回転軸方向への前記可動部の移動を阻止するロック機構を更に備えたことを特徴とする請求項１５に記載のねじり試験機。
　前記ロック機構は、
　　前記リニアガイドに向かって進退可能に構成された押圧ピンを備え、
　　前記押圧ピンにより前記リニアガイドを前記ベースプレート側に押し込むことで、前記可動部の重量が前記押圧ピンを介して前記リニアガイドに支持される可動状態となり、
　　前記押圧ピンを退避させて、前記押圧ピンの先端が前記リニアガイドから離れると、前記リニアガイドによる前記可動部のスライド自在な支持が解除され、ロック状態となるように構成された
ことを特徴とする請求項１６に記載のねじり試験機。
　前記押圧ピンは、先端部に回転自在に保持されたボールを備え、周面に雄ねじが形成されており、
　前記ロック手段は、前記可動部に固定された、前記押圧ピンと係合するめねじが形成された押圧ピン支持部材を備え、
　前記押圧ピン支持部材と係合した前記押圧ピンを回すことで、ロック状態と可動状態が切り換えられるように構成された
ことを特徴とする請求項１７に記載のねじり試験機。
　供試体にねじり荷重を与えるねじり試験機であって、
　前記供試体の一端を所定の中心軸の周りに回転駆動する駆動部を備え、
　前記駆動部は、
　　回転部と、
　　前記回転部をフレームに対して回転自在に支持する軸受部と、
　　前記回転部を駆動するモータと、
を備え、
　前記回転部は、
　　前記供試体に与えるねじり荷重を検出するトルクセンサと、
　　該回転部の一端に設けられた、前記供試体の一端が取り付けられるチャックと、
　　前記トルクセンサと前記チャックとを連結する軸部と、
を備え、
　前記軸受部は前記軸部を回転自在に支持するねじり試験機。
　前記モータはサーボモータであり、
　前記サーボモータの出力軸の回転を減速して、前記回転部の他端に伝達する減速機を備え、
　前記減速機は、その出力軸を前記フレームに対して回転自在に支持する軸受を備え、
　前記トルクセンサは前記減速機の出力軸に接続された
ことを特徴とする請求項１９に記載のねじり試験機。
　前記モータは前記回転部を反転駆動するように構成され、
　一端が前記回転部に固定され、他端が前記固定部に固定された、前記トルクセンサの信号を伝送するケーブルと、
　前記回転部の回転に伴って移動する前記ケーブルをガイドするケーブルガイド部と、
を備え、
　前記ケーブルガイド部は、
　　前記回転部に同軸に設けられた円柱面状の外周面と、
　　一端が前記外周面に固定され、他端が前記回転部の中心軸の略直下において前記固定部に固定され、中空部内に前記ケーブルが収容されたケーブル保護管と、
　　前記フレームに固定され、外周面と略同軸に対向して形成された、前記中心軸の周りに該中心軸の略直下（０度）から＋９０度までの角度範囲に延びる曲面である第１のガイド面と、を備え、
　前記ケーブル保護管は、前記中心軸と平行な軸周りにのみ、最小許容曲げ径以上の曲げ径で屈曲自在に構成され、
　前記外周面と前記第１のガイド面との間隔は、前記ケーブル保護管を前記所定の最小許容曲げ径で屈曲させた時の該ケーブル保護管の外径と略同じ寸法に設定されており、
　前記ケーブル保護管の一部は前記外周面と前記第１のガイド面との間に架空され、前記架空された一部が略前記最小許容曲げ径にて略１８０度屈曲している
ことを特徴とする請求項１９又は請求項２０に記載のねじり試験機。
　前記ケーブルガイド部は、前記フレームに固定され、外周面と略同軸に対向して形成された、前記中心軸の周りに該中心軸の略直下（０度）から－９０度までの角度範囲に延びる曲面である第２のガイド面を備え、
　前記外周面と前記第２のガイド面との間隔は、前記ケーブル保護管を前記外周に巻き付けたときの、前記外周面の半径方向における前記ケーブル保護管の外寸と略同じ大きさに設定されている
ことを特徴とする請求項２１に記載のねじり試験機。
　前記第２のガイド面の下端から、前記ケーブル保護管を前記最小許容曲げ径で屈曲させた時の該ケーブル保護管の内周面と略同じ曲率で下方に１８０度延びる第３のガイド面を備える
ことを特徴とする請求項２２に記載のねじり試験機。
　前記供試体の他端を固定する反力部を備えることを特徴とする請求項１９から請求項２３のいずれか一項に記載のねじり試験機。
　モータの駆動力によって供試体にねじり荷重を与えるねじり試験機であって、
　軸受によってフレームに対して回転自在に支持された第１軸と、
　前記第１軸を介して前記モータに連結された、前記ねじり荷重を計測するトルクセンサと、
　軸受によって前記フレームに対して回転自在に支持された第２軸と、
　前記第２軸を介して前記トルクセンサに連結された、前記供試体の一端が取り付けられるチャックと、
を備えたねじり試験機。
　サーボモータを備え、該サーボモータの駆動力を使用して機械試験を行う機械試験機において、
　前記サーボモータが、
　　固定子及び回転子を収容する筒状のモータケースと、
　　前記回転子から延びる回転軸が貫通する開口が形成され、前記モータケースの一端に固定されたフランジ板と
　　前記モータケースの他端に固定された反力板と、
を備え、
　　前記フランジ板及び前記反力板が前記機械試験機のフレームに固定された機械試験機。
　前記フランジ板及び前記反力板には、前記回転軸を支持する軸受がそれぞれ固定されていること、を特徴とする請求項２６に記載の機械試験機。
　前記フランジ板及び前記反力板には、それぞれねじ穴が形成されていること、及び
　前記フランジ板及び前記反力板が、それぞれ前記ねじ穴により前記フレームに固定されていること
を特徴とする請求項２６又は請求項２７に記載の機械試験機。
　前記フランジ板には、前記サーボモータを固定するための、前記サーボモータの回転軸と平行な第１のねじ穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項２８のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記フランジ板には、前記サーボモータを固定するための、前記サーボモータの回転軸に平行な軸と直交する第２のねじ穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項２９のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記反力板には、前記サーボモータを固定するための、前記サーボモータの回転軸に平行な軸と直交する第３のねじ穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項３０のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記反力板には、前記サーボモータを固定するための、前記サーボモータの回転軸と平行な第４のねじ穴が形成されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項３１のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記サーボモータは、前記モータケースを覆うモータカバーを更に備え、
　前記モータカバーは、前記回転軸方向の両端部において、前記フランジ板及び前記反力板の側面を覆い、該側面のそれぞれと接合されていて、
　前記フランジ板及び前記反力板の少なくとも一方の側面には、前記サーボモータを固定するための第２のねじ穴が形成されていて、
　前記モータカバーの前記回転軸方向における少なくとも一端部には、前記第２のねじ穴及びその周囲が露出するように切り欠き部が形成されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項３２のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記モータカバーには換気口が形成されていて、
　前記換気口に取り付けられた換気ファンを更に備え、
　前記切り欠き部は、前記モータケースと前記モータカバーとの間に形成された内部空間と外部空間とを連絡するように、前記フランジ板又は前記反力板よりも前記回転軸方向内側まで延びている
ことを特徴とする請求項３３に記載の機械試験機。
　前記フランジ板は、前記回転軸に対して対称に配置された３対以上の複数対のボルトにより前記モータケースの一端に固定されている
ことを特徴とする請求項２６から請求項３４のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記複数対のボルトは、前記回転軸を中心とする同心円上に配置されている
ことを特徴とする請求項３５に記載の機械試験機。
　モータケースの横断面外形は略正方形状に形成されていて、
　前記複数対のボルトは、前記正方形の対角線の一方に対して対称に配置された２対のボルトを含む
ことを特徴とする請求項３５又は請求項３６に記載の機械試験機。
　前記フランジ板は、前記正方形の対角線に対してそれぞれ対称に配置された８個のボルトにより前記モータケースの一端に固定されていることを特徴とする請求項１０から請求項３７のいずれか一項に記載の機械試験機。
　ねじり試験機であることを特徴とする請求項２６から請求項３８のいずれか一項に記載の機械試験機。
　前記サーボモータの出力が１０ｋＷ以上であることを特徴とする請求項２６から請求項３９のいずれか一項に記載の機械試験機。