WO2013080805A1 - ポンプ制御ユニット - Google Patents

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鈴木重光
井口浩
渡邊篤
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アイシン精機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a pump control unit, and more particularly, to an improvement of a technique for supplying power by pulse width modulation to a plurality of excitation coils of an electric motor that drives a pump.
  • Patent Document 1 shows a sensorless three-phase brushless DC motor for driving a hydraulic pump, which is controlled by a microcomputer-controlled motor drive IC and this motor drive IC.
  • a control device is shown having an FET circuit.
  • a unit rotation angle detection circuit which detects rotation of the electric motor and gives it to the motor drive IC, and a current value supplied to the electric motor (excitation coil) through the FET circuit is shunt resistance.
  • a power supply current detection circuit for detecting and supplying the microcomputer.
  • An object of the present invention is to realize control for maintaining the pressure of fluid pumped from a pump at a target value without increasing the cost.
  • a feature of the present invention is that the electric motor for driving the pump has a drive configuration for driving and rotating the rotor by a magnetic field by supplying power to a plurality of excitation coils, and setting the duty ratio of the current supplied to the excitation coils
  • Power control unit a shunt resistor for converting current flowing in the exciting coil into a voltage signal
  • a voltage division ratio setting circuit for generating a detection voltage signal having a voltage division ratio corresponding to the duty ratio from the voltage signal from the shunt resistor
  • the power control unit may include a power correction unit that changes the duty ratio set by the power control unit based on the detection voltage signal.
  • the shunt resistance converts the current supplied to the exciting coil into a voltage signal, and based on this voltage signal, the voltage division ratio setting circuit produces a detection signal value that is a voltage division ratio corresponding to the duty ratio.
  • the voltage division ratio setting circuit is configured to increase the divided voltage in a state where the duty ratio is high compared to a state where the duty ratio is low, a change in the current value flowing to the exciting coil in a state where the duty ratio is high It is also possible to make a large change in the detected voltage signal. Then, the power correction unit can change the duty ratio based on the detected voltage signal to maintain the power supplied to the exciting coil.
  • the power control unit outputs a signal for setting the power control element to an ON state according to a set duty ratio
  • the power correction unit outputs the power when the detected voltage signal exceeds a set value.
  • a correction operation may be performed to shorten the ON time of the control element.
  • the power correction unit when the detected voltage signal exceeds the set value, the power correction unit performs the correction operation to shorten the ON time of the power control element, thereby suppressing the increase of the current flowing to the exciting coil and thereby achieving the target value. Can be maintained.
  • the voltage dividing ratio setting circuit includes a plurality of voltage dividing resistors for dividing a voltage signal from the shunt resistor, and a capacitor disposed in parallel with the voltage dividing resistor on the ground side among the plurality of voltage dividing resistors. It may be configured.
  • the ON time of the duty ratio is shortened and the rotation of the electric motor is responsive.
  • the speed can be reduced to suppress an increase in discharge pressure.
  • the present invention may further comprise a relief valve for releasing the pressure of the fluid delivered from the pump when the fluid pressure delivered from the pump exceeds a preset required pressure.
  • the relief valve releases the fluid pressure, thereby suppressing an excessive increase in the oil pressure and reducing the load on the electric motor. Suppress fever.
  • the present invention includes a driver circuit provided between the power control unit and the electric motor, switching the power control element according to the duty ratio, and supplying power to the exciting coil, and the voltage division ratio setting circuit
  • the detection voltage signal may be generated based on a voltage signal between the driver circuit and the shunt resistor.
  • the voltage dividing resistor includes a first voltage dividing resistor connected to the other end of the shunt resistor whose one end is grounded, a second voltage dividing resistor connected in series with the first voltage dividing resistor, and The detection voltage signal may be generated at an intermediate position between the second voltage dividing resistor and the third voltage dividing resistor.
  • a pump control unit provided in a vehicle including a hydraulic pressure control ECU 1, a driver control unit 10 (an example of a power control unit), a driver circuit 2, an electric motor M and a hydraulic pump P is configured. It is done.
  • the engine of a vehicle such as a passenger car is equipped with a valve opening / closing timing control mechanism and a hydraulic operating device 3 such as a hydraulic actuator.
  • the driver control unit 10 supplies the electric motor M by pulse width modulation. Power to control the drive rotation of the hydraulic pump P.
  • a vehicle in which idling stop control is performed can be exemplified.
  • an engine-driven main hydraulic pump (not shown) and an oil passage system provided in parallel with the hydraulic pump P of the present invention are provided, and hydraulic oil is supplied from this oil passage system.
  • a hydraulic operating device 3 is provided.
  • the pump control unit of the present invention controls the electric motor M to drive the hydraulic pump P, and supply of hydraulic fluid to the hydraulic operating device 3 even when the engine is stopped. To achieve.
  • a hybrid vehicle provided with a hydraulic pump P controlled by the electric motor M can be exemplified.
  • the hybrid motor is not only supplied with the hydraulic fluid to the hydraulic actuator 3 when the engine is stopped, but also a part of the hydraulic fluid from the hydraulic pump P is cooled by the oil cooler to cool the hybrid motor.
  • the pump control unit shown in FIG. 1 is provided with a main oil passage 4 for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump P to the hydraulic operating device 3, and the main oil passage 4 has a relief valve 5 for releasing the pressure when the pressure of the hydraulic oil rises.
  • An oil passage system is provided which supplies hydraulic oil not supplied to the hydraulic actuator 3 as a lubricating oil to a main gallery (not shown) of the engine.
  • the main oil passage 4 is provided with a hydraulic pressure sensor Sp that detects the hydraulic pressure of the hydraulic fluid delivered from the hydraulic pump P, and the detection result of the hydraulic pressure sensor Sp is fed back to the hydraulic pressure control ECU 1.
  • the electric motor M is configured as a sensorless brushless DC motor having a plurality of excitation coils 6 and a rotor 7 driven and rotated by the action of a magnetic field from the excitation coils 6.
  • the electric motor M is controlled by a driver control unit 10.
  • the hydraulic control ECU 1 sets a target hydraulic pressure according to the rotational speed of the engine and the traveling condition of the vehicle, sets target duty ratio information for obtaining the hydraulic pressure, and outputs the target duty ratio information to the driver control unit 10.
  • the driver control unit 10 generates a PWM signal based on the target duty ratio information, and controls a plurality of power control elements such as a plurality of power transistors and MOSFETs of the driver circuit 2 to drive the electric motor M.
  • the pump control unit includes a shunt resistor Rs that converts the current supplied to the driver circuit 2 into a voltage signal, and generates a detection voltage signal having a voltage division ratio corresponding to the duty ratio from the voltage signal from the shunt resistor Rs.
  • a voltage dividing ratio setting circuit A configured of three voltage dividing resistors R1, R2, and R3 and a capacitor C is provided.
  • the driver control unit 10 performs control to change the duty ratio of the PWM signal output from the driver control unit 10 to the driver circuit 2 by acquiring the detection voltage from the voltage division ratio setting circuit A.
  • the configuration and operation of the driver control unit 10 will be described below.
  • the driver control unit 10 includes a duty ratio setting unit 11, a pulse generation circuit 12, a PWM signal generation unit 13, a signal correction circuit 14 (an example of a power correction unit), a comparator 15, and a reference voltage generation circuit 16.
  • a duty ratio setting unit 11 a pulse generation circuit 12
  • a PWM signal generation unit 13 a pulse generation circuit 14
  • a comparator 15 a comparator 15
  • a reference voltage generation circuit 16 a comparator 15 and a reference voltage generation circuit 16.
  • the duty ratio setting unit 11 applies target duty ratio information output from the hydraulic pressure control ECU 1 to the PWM signal generation unit 13 as a threshold by D / A conversion processing.
  • the pulse generation circuit 12 generates a drive pulse signal of a set period and supplies the drive pulse signal to the PWM signal generation unit 13.
  • the PWM signal generation unit 13 has a comparator (not shown) that generates a PWM signal based on the threshold value from the duty ratio setting unit 11 and a sawtooth signal generated by an internal oscillation circuit (not shown). ing. Further, the PWM signal generation unit 13 includes an output circuit (not shown) which outputs the PWM signal to a plurality of power control elements of the driver circuit 2 in a carrier cycle synchronized with the drive pulse signal from the pulse generation circuit 12 A correction circuit (not shown) is provided to change the threshold based on the correction signal from the signal correction circuit 14 to shorten the ON time of the PWM signal.
  • the signal correction circuit 14 supplies a correction signal to the PWM signal generation unit 13 when the output signal is output from the comparator 15. By receiving this correction signal, the PWM signal generator 13 adjusts the threshold to shorten the ON time of the PWM signal.
  • the reference voltage from the reference voltage generation circuit 16 is applied to one input terminal, and the detection voltage signal from the voltage division ratio setting circuit A is applied to the other input terminal.
  • the voltage division ratio setting circuit A generates a detection voltage signal having a voltage division ratio corresponding to the duty ratio from the voltage signal from the shunt resistor Rs.
  • the comparator 15 outputs an output signal from the output terminal.
  • the driver control unit 10 is configured to include a clock generation circuit and a counter, and the duty ratio setting unit 11 is configured to give the number of clocks indicating the ON time of the PWM signal. Further, the PWM signal generation unit 13 generates a waveform of a PWM signal which is in the ON state only for the time when the clock number corresponding to the ON time is counted and is OFF for the time when the clock number corresponding to the OFF time is counted. To configure. In this alternative embodiment, the duty ratio of the PWM signal can be changed by logic such as a clock generation circuit, a counter, a gate or a register.
  • the driver control unit 10 is also provided with a start control circuit that increases the ON time of the duty ratio of the PWM signal from a low value to a high value when the electric motor M starts.
  • a start control circuit that increases the ON time of the duty ratio of the PWM signal from a low value to a high value when the electric motor M starts.
  • the signal correction circuit 14 is configured by a switching element interposed in a signal path output from the PWM signal generation unit 13 to the driver circuit 2, and the switching element is configured to be turned off by the output signal from the comparator 15.
  • the PWM signal is cut off at the timing when the output signal is output from the comparator 15, so that the ON time can be shortened.
  • the signal correction circuit 14 changes the count value corresponding to the ON time. By performing the processing, the change of the duty ratio is realized.
  • the voltage dividing ratio setting circuit A has three resistors of voltage dividing resistors R1, R2 and R3 between the position where the voltage signal of the shunt resistor Rs acts and the ground position (between the terminals of the shunt resistor Rs).
  • the capacitor C is connected in series in this order and in parallel with the voltage-dividing resistor R3 on the most ground side. From such a configuration, based on the voltage signal from the shunt resistor Rs, a detection voltage signal having a voltage dividing ratio corresponding to the duty ratio can be created, and can be taken out from an intermediate position between the voltage dividing resistor R1 and the voltage dividing resistor R2.
  • this voltage division ratio setting circuit A when the duty ratio of the PWM signal is low (when the ON time is short), the capacitor C repeats charging and discharging, so the voltage signal from the shunt resistor Rs flows to the capacitor C and the ground side The value of the current flowing through the voltage dividing resistor R3 is reduced, and the rise of the detection voltage signal applied to the input terminal of the comparator 15 is suppressed. That is, the voltage signal from the shunt resistor Rs is dominantly divided by the two voltage dividing resistors R1 and R2.
  • the voltage dividing ratio setting circuit A may be configured by providing a processing device for reducing the size. With this configuration, there is no need to provide a voltage dividing resistor, and the detection accuracy is not affected by the accuracy of the voltage dividing resistor.
  • a servo motor that does not have the capacitor C and is configured with a variable resistor on the ground side (for example, R3 in FIG. 1) and operates the variable resistor.
  • the control system may be configured to control the actuator so that the resistance value of the voltage dividing resistor, which is a variable resistor, decreases as the duty ratio decreases.
  • it is also possible to set the operation mode of the actuator so as to set the characteristic that requires the relationship between the change in the voltage division resistance to the change in the duty ratio.
  • the capacitor C is not provided, and the voltage division resistor on the ground side (for example, R3 in FIG. 1) is configured by a digital potentiometer, and is set by the digital potentiometer as the duty ratio is lower.
  • a control system that lowers the resistance value may be provided.
  • the oil pressure control ECU 1 performs control to set the target duty ratio to 100% to obtain a target oil pressure with the hydraulic pump P. That is, when the electric motor M is rotated steadily, a current with a duty ratio of 100% is supplied as a PWM signal. Thereby, the capacitor C of the voltage dividing ratio setting circuit A is maintained in the charged state, and when the current flowing to the exciting coil 6 increases and the voltage signal from the shunt resistor Rs rises, the voltage dividing ratio setting circuit A to the comparator 15 The detection voltage signal applied to the input terminal of the signal sensitively rises. Therefore, for example, as shown in FIG.
  • the ON time of the PWM signal of T1 is shortened to T2 so that the ON time of the PWM signal is shortened to T2, and the driving speed of the electric motor M is reduced.
  • the rise is suppressed, and the disadvantage that the oil pressure of the hydraulic fluid pumped from the hydraulic pump P excessively rises is suppressed.
  • FIG. 3 shows a graph in which the required oil pressure is taken on the horizontal axis and the flow rates Q1 and Q2 of hydraulic fluid, the motor current Cm, and the power supply current Cs are taken on the vertical axis in the configuration without the relief valve 5.
  • the motor current Cm and the power supply current Cs rise upward to the right as the required hydraulic pressure rises.
  • the motor current Cm and the power supply current Cs correspond to the duty ratio, and after reaching the power supply current limit value CL (the duty ratio is 100%), the ON time of the duty ratio is shortened as described above, and the power supply current Cs decreases with falling to the right, and the motor current Cm increases under the influence of the exciting coil 6.
  • FIG. 4 shows a graph in which the required oil pressure is taken on the horizontal axis and the flow rates Q1 and Q2 of hydraulic fluid, the motor current Cm and the power supply current Cs are taken on the vertical axis in the configuration provided with the relief valve 5.
  • the relief pressure of the relief valve 5 is set so as to release the pressure of the hydraulic fluid at a pressure slightly above the upper limit of the required hydraulic pressure (required pressure).
  • the motor current Cm and the power supply current Cs rise upward to the right as the required hydraulic pressure rises.
  • the motor current Cm and the power supply current Cs correspond to the duty ratio, and after reaching the power supply current limit value CL, the ON time of the duty ratio is shortened as described above, and the power supply current Cs decreases in the downward direction.
  • the motor current Cm increases under the influence of the exciting coil 6.
  • the required oil amount Q2 is secured when the required oil pressure rises, and the flow rate Q1 of the hydraulic oil decreases in the downward direction as the required oil pressure increases, and further after relief valve 5 reaches the relief pressure. It becomes steep and declines at the bottom.
  • FIG. 5 shows a graph in which the duty ratio is plotted on the horizontal axis and the current is plotted on the vertical axis.
  • the motor current Cm decreases. That is, the motor coil Cm has a large value because it stores current in the exciting coil 6 of the transmission motor at low speed rotation, but decreases as the power supply current Cs rises, and when the duty ratio reaches 100%
  • the power supply current Cs and the motor current Cm have approximate values.
  • the present invention can be used in an apparatus in which the rotational speed of an electric motor for driving a pump is controlled by setting the duty ratio of a PWM signal.

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Abstract

　ポンプから送り出される流体の圧力を目標値に維持する制御を、コスト上昇を招くことなく実現するために、ポンプ制御ユニットは、電動モータの励磁コイルを駆動するＰＷＭ信号のデューティ比の調節により油圧ポンプの回転速度を制御するドライバ制御ユニットを備える。また、ポンプ制御ユニットは、励磁コイルに流れる電流をシャント抵抗で電圧信号に変換し、この電圧信号を分圧比設定回路で分圧し、この分圧電圧の上昇によりＰＷＭ信号のＯＮ信号を短縮する信号補正回路を備える。分圧比設定回路はＰＷＭ信号のＯＮ時間が長いほど分圧電圧を高くする特性を有している。

Description

ポンプ制御ユニット
　本発明は、ポンプ制御ユニットに関し、詳しくは、ポンプを駆動する電動モータの複数の励磁コイルに対してパルス幅変調により電力を供給する技術の改良に関する。
　上記のように構成されたポンプ制御ユニットとして特許文献１には、油圧ポンプを駆動するセンサレス三相ブラシレスＤＣモータが示され、マイコンで制御されるモータ駆動ＩＣと、このモータ駆動ＩＣで制御されるＦＥＴ回路とを有する制御装置が示されている。この特許文献１の制御装置では、電動モータの回転を検出してモータ駆動ＩＣに与える単位回転角度検出回路と、ＦＥＴ回路を介して電動モータ（励磁コイル）に供給される電流値をシャント抵抗で検出してマイコンに与える電源電流検出回路とを備えている。
　この特許文献１では、マイコンでＰＷＭ演算を行い、この演算結果をモータ駆動ＩＣから、ＦＥＴ回路に与えることでデューティ比を設定し、電動モータの回転の制御が行われる構成が記載されている。
特開２００４‐３５３６２４号公報
　電動モータで油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから供給される作動油の油圧を設定値に維持する定油圧制御を行う場合には、油圧ポンプから供給される作動油の油圧を圧力センサで油圧を検出し、この検出値を目標値に維持するためにデューティ比を高精度で設定する制御を行うことが考えられる。
　しかしながら、作動油の圧力を目標値に維持するためデューティ比を高精度で設定する制御を実現するには、マイクロプロセッサを必要とし、ソフトウエアを開発するためコストの上昇を招くだけではなく、マイクロプロセッサを備えた構成では制御遅れを招くこともあり改善の余地がある。
　本発明の目的は、ポンプから送り出される流体の圧力を目標値に維持する制御を、コスト上昇を招くことなく実現する点にある。
　本発明の特徴は、ポンプを駆動する電動モータが、複数の励磁コイルに電力を供給することで磁界によりロータを駆動回転する駆動構成を備えると共に、前記励磁コイルに供給する電流のデューティ比を設定する電力制御部と、前記励磁コイルに流れる電流を電圧信号に変換するシャント抵抗と、前記シャント抵抗からの電圧信号から前記デューティ比に対応した分圧比となる検出電圧信号を作り出す分圧比設定回路を備え、前記電力制御部で設定される前記デューティ比を、前記検出電圧信号に基づいて変更する電力補正部を備えた点にある。
　この構成によると、励磁コイルに供給された電流をシャント抵抗が電圧信号に変換するので、この電圧信号に基づいて分圧比設定回路が、デューティ比に対応した分圧比となる検出信号値を作り出す。例えば、デューティ比が低い状態と比較して、デューティ比が高い状態で分圧電圧を高くするように分圧比設定回路を構成すると、デューティ比が高い状態で励磁コイルに流れる電流値の変化した場合に検出電圧信号を大きく変化させることも可能となる。そして、電力補正部が検出電圧信号に基づきデューティ比を変更することで励磁コイルに供給される電力を維持することも可能となる。
　特に、この構成では、デューティ比が低い状態では、励磁コイルに流れる電流値が変化した場合に検出電圧信号の変化を小さくして、電力補正部によるデューティ比の変更を行わず必要とする電力を励磁コイルに供給する処理も可能となる。
　従って、マイクロプロセッサ等の処理装置を備えずとも、励磁コイルに供給される電流を維持し、ポンプから送り出される流体の圧力を目標値に維持する制御を、コスト上昇を招くことなく、応答性良く実現できた。
　本発明は、前記電力制御部が、設定されたデューティ比に従って電力制御素子をＯＮ状態に設定する信号を出力し、前記電力補正部が、前記検出電圧信号が設定値を超えた際に前記電力制御素子のＯＮ時間を短縮する補正作動を行っても良い。
　これによると、電力補正部は検出電圧信号が設定値を超えた際に電力制御素子のＯＮ時間を短縮する補正作動を行うことにより、励磁コイルに対して流れる電流の増大を抑制して目標値に維持できる。
　本発明は、前記分圧比設定回路が、前記シャント抵抗からの電圧信号を分圧する複数の分圧抵抗と、複数の前記分圧抵抗のうち接地側の分圧抵抗に並列に配置したコンデンサとで構成されても良い。
　これによると、デューティ比が低い状態ではコンデンサが充放電を繰り返す状態で、このコンデンサに電流が流れるため、接地側の分圧抵抗に流れる電流値が低下し、分圧比設定回路からの検出電圧信号が低下する。これとは逆に、デューティ比が高い状態ではコンデンサが殆ど放電されず充電状態に維持されるため、接地側の分圧抵抗に流れる電流値が増大し、分圧比設定回路からの検出電圧信号は上昇する。つまり、モータの始動時のようにデューティ比が低い状態で励磁コイルに流れる電流値が設定値を超えた場合にデューティ比を維持して電動モータの確実な増速を行わせる。また、電動モータが定常回転にある場合のようにデューティ比が高い状態において励磁コイルに流れる電流値が設定値を超えた場合にはデューティ比のＯＮ時間を短くして応答性良く電動モータの回転速度を減じて吐出圧の上昇を抑制できる。
　本発明は、前記ポンプから送り出される流体圧が、予め設定された要求圧を越えた場合に、前記ポンプから送り出される流体の圧力を逃がすリリーフ弁を備えても良い。
　これによると、ポンプから送り出される流体圧が要求圧を越えた場合にリリーフ弁により流体の圧力を逃がすことにより、オイル圧の過剰な上昇を抑制して電動モータの負荷を軽減し、励磁コイルの発熱を抑制する。
　本発明は、前記電力制御部と前記電動モータとの間に設けられ、前記デューティ比によって前記電力制御素子を切り換えて、前記励磁コイルに電力を供給するドライバ回路を備え、前記分圧比設定回路は、前記ドライバ回路と前記シャント抵抗との間の電圧信号に基づいて、前記検出電圧信号を作り出しても良い。
　本発明は、前記分圧抵抗は、一端が接地される前記シャント抵抗の他端に接続される第１分圧抵抗と、前記第１分圧抵抗と直列接続される第２分圧抵抗及び第３分圧抵抗とを有し、前記第２分圧抵抗と前記第３分圧抵抗の中間位置で前記検出電圧信号を作り出しても良い。
は、ポンプ制御ユニットのブロック回路である。 は、ＰＷＭ信号のデューティ比の変化を示すチャートである。 は、要求油圧に対する作動油の流量とモータ電流と電源電流との変化を示すグラフである。 は、リリーフ弁を備えた構成において要求油圧に対する作動油の流量とモータ電流と電源電流との変化を示すグラフである。 は、デューティ比の変化時におけるモータ駆動電流と電源電流との変化を示すグラフである。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
　図１に示すように油圧制御ＥＣＵ１と、ドライバ制御ユニット１０（電力制御部の一例）と、ドライバ回路２と、電動モータＭと、油圧ポンプＰとを備えて車両に備えられるポンプ制御ユニットが構成されている。
　乗用車等の車両のエンジンにはバルブ開閉タイミング制御機構や、油圧アクチュエータ等の油圧作動装置３を備えており、本発明のポンプ制御ユニットでは、ドライバ制御ユニット１０がパルス幅変調により電動モータＭに供給する電力を制御して油圧ポンプＰの駆動回転を制御するように構成されている。
　本発明のポンプ制御ユニットが備えられる車両として、アイドリングストップ制御が行われる車両を例に挙げることができる。具体的には、エンジンで駆動される主油圧ポンプ（図示せず）と、本発明の油圧ポンプＰを並列的に備えた油路系を備え、この油路系からの作動油が供給される油圧作動装置３を備える。このような構成でアイドリングストップ制御が行われる際に、本発明のポンプ制御ユニットが電動モータＭを制御して油圧ポンプＰを駆動し、エンジンの停止時にも油圧作動装置３への作動油の供給を実現する。
　また、本発明のポンプ制御ユニットが備えられる車両として電動モータＭが制御される油圧ポンプＰを備えたハイブリッド型の車両を例に挙げることができる。この車両では、エンジンの停止時に油圧作動装置３に作動油を供給するだけではなく、ハイブリッドモータの冷却を行うために油圧ポンプＰからの作動油の一部をオイルクーラで冷却した状態でハイブリッドモータに供給して冷却を実現する。
　図１に示すポンプ制御ユニットでは、油圧ポンプＰから油圧作動装置３に作動油を供給する主油路４を備え、この主油路４には作動油の圧力上昇時に圧力を逃がすリリーフ弁５を備え、油圧作動装置３に供給されない作動油をエンジンのメインギャラリ（図示せず）に潤滑油として供給する油路系を備えている。主油路４には油圧ポンプＰから送り出される作動油の油圧を検出する油圧センサＳｐを備え、この油圧センサＳｐの検出結果は油圧制御ＥＣＵ１にフィードバックされる。
　電動モータＭは複数の励磁コイル６と、励磁コイル６からの磁界の作用で駆動回転するロータ７とを有するセンサレスブラシレスＤＣモータとして構成され、この電動モータＭはドライバ制御ユニット１０で制御される。
　油圧制御ＥＣＵ１は、エンジンの回転速度や車両の走行状況に応じて目標とする作動油圧を設定し、この作動油圧を得るための目標デューティ比情報を設定し、ドライバ制御ユニット１０に出力する。ドライバ制御ユニット１０は目標デューティ比情報に基づいてＰＷＭ信号を生成してドライバ回路２の複数の電力トランジスタやＭＯＳＦＥＴ等の電力制御素子を制御することで電動モータＭの駆動を行う。
　このポンプ制御ユニットでは、ドライバ回路２に供給された電流を電圧信号に変換するシャント抵抗Ｒｓを備えると共に、このシャント抵抗Ｒｓからの電圧信号からデューティ比に対応した分圧比となる検出電圧信号を作り出すように３つの分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と、コンデンサＣとで構成される分圧比設定回路Ａを備えている。
　ドライバ制御ユニット１０は、分圧比設定回路Ａからの検出電圧を取得することにより、このドライバ制御ユニット１０からドライバ回路２に出力されるＰＷＭ信号のデューティ比を変更する制御を行う。このドライバ制御ユニット１０の構成と作動形態とを以下に説明する。
〔ドライバ制御ユニット〕
　ドライバ制御ユニット１０は、デューティ比設定部１１と、パルス生成回路１２と、ＰＷＭ信号生成部１３と、信号補正回路１４（電力補正部の一例）と、コンパレータ１５と、基準電圧生成回路１６とを備えている。
　デューティ比設定部１１は、油圧制御ＥＣＵ１から出力される目標デューティ比情報をＤ／Ａ変換処理により閾値としてＰＷＭ信号生成部１３に与える。パルス生成回路１２は設定周期の駆動パルス信号を生成してＰＷＭ信号生成部１３に与える。
　ＰＷＭ信号生成部１３は、デューティ比設定部１１からの閾値と、内部の発振回路（図示せず）で生成した鋸歯状信号とに基づいてＰＷＭ信号を生成するコンパレータ（図示せず）を有している。また、ＰＷＭ信号生成部１３は、パルス生成回路１２からの駆動パルス信号に同期するキャリア周期でＰＷＭ信号をドライバ回路２の複数の電力制御素子に出力する出力回路（図示せず）を備えると共に、信号補正回路１４からの補正信号に基づいて閾値を変化させてＰＷＭ信号のＯＮ時間を短縮する補正回路（図示せず）を有している。
　信号補正回路１４は、コンパレータ１５から出力信号が出力された場合に補正信号をＰＷＭ信号生成部１３に与える。この補正信号が与えられることで、ＰＷＭ信号生成部１３では閾値を調節してＰＷＭ信号のＯＮ時間を短縮する。
　コンパレータ１５は、一方の入力端子に基準電圧生成回路１６からの基準電圧が印加され、他方の入力端子に分圧比設定回路Ａからの検出電圧信号が印加される。分圧比設定回路Ａは、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号からデューティ比に対応した分圧比となる検出電圧信号を作り出す。これにより分圧比設定回路Ａからの検出電圧信号が、基準電圧生成回路１６で生成された基準電圧（設定値）を超えた場合に、コンパレータ１５が出力端子から出力信号を出力する。
（ドライバ制御ユニットの別実施形態）
　ドライバ制御ユニット１０を、クロック発生回路とカウンタとを備えて構成し、デューティ比設定部１１を、ＰＷＭ信号のＯＮ時間を示すクロック数を与えるように構成する。また、ＰＷＭ信号生成部１３を、ＯＮ時間に対応するクロック数がカウントされる時間だけＯＮ状態とし、ＯＦＦ時間に対応するクロック数がカウントされる時間だけＯＦＦ状態とするＰＷＭ信号の波形を生成するよう構成する。この別実施形態では、クロック発生回路やカウンタ、ゲートやレジスタ等のロジックでＰＷＭ信号のデューティ比の変更が可能となる。
　また、電動モータＭの始動時にＰＷＭ信号のデューティ比のＯＮ時間を、低い値から高い値に増大させるスタート制御回路を備えてドライバ制御ユニット１０を構成する。このようにドライバ制御ユニット１０にスタート制御回路を備えた場合には、油圧制御ＥＣＵ１は電動モータＭの起動と停止とを指示する信号だけを出力すれば良いため、油圧制御ＥＣＵ１の構成の簡素化が実現する。
（信号補正回路の別実施形態）
　信号補正回路１４を、ＰＷＭ信号生成部１３からドライバ回路２に出力する信号経路に介装したスイッチング素子で構成し、このスイッチング素子をコンパレータ１５から出力信号でＯＦＦ操作するように構成する。このように構成したものでコンパレータ１５から出力信号が出力されたタイミングで、ＰＷＭ信号を遮断することでＯＮ時間を短縮する作動形態となる。
　また、ドライバ制御ユニット１０の別実施形態で説明したようにＰＷＭ信号生成部１３を、クロック発生回路やカウンタとロジック等で構成した場合、信号補正回路１４は、ＯＮ時間に対応するカウント値を変更する処理を行わせることで、デューティ比の変更が実現する。
〔分圧比設定回路〕
　分圧比設定回路Ａは、図１に示す如く、シャント抵抗Ｒｓの電圧信号が作用する位置から接地位置との間（シャント抵抗Ｒｓの端子間）に分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の３つの抵抗が、この順序で直列に接続し、最も接地側の分圧抵抗Ｒ３と並列してコンデンサＣが接続した構成を有している。このような構成から、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号に基づいてデューティ比に対応した分圧比となる検出電圧信号を作り出し、分圧抵抗Ｒ１と分圧抵抗Ｒ２との中間位置から取り出せる。
　この分圧比設定回路Ａでは、ＰＷＭ信号のデューティ比が低い場合（ＯＮ時間が短い場合）には、コンデンサＣが充放電を繰り返すため、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号はコンデンサＣに流れ、接地側の分圧抵抗Ｒ３に流れる電流値が低下しコンパレータ１５の入力端子に印加する検出電圧信号の上昇は抑制される。すなわち、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号は２つの分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧されるのが支配的になる。
　これとは逆に、ＰＷＭ信号のデューティ比が高い場合（ＯＮ時間が長い場合）には、コンデンサＣが殆ど充電状態に維持されるため、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号はコンデンサＣに殆ど流れず、接地側の分圧抵抗Ｒ３に流れる電流値を上昇させ、この分圧抵抗Ｒ３で生ずる電圧も上昇させコンパレータ１５の入力端子に印加する電圧を上昇させる。すなわち、シャント抵抗Ｒｓからの電圧信号は３つの分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で分圧されるのが支配的になる。
（分圧比設定回路の別実施形態）
　シャント抵抗Ｒｓからの検出電圧信号をＤ／Ａ変換によりデジタル信号化し、このデジタル信号化された検出電圧信号が変動した場合に、ＰＷＭ信号生成部１３で設定されたデューティ比が低いほど変動幅を小さくする処理装置を備えて分圧比設定回路Ａを構成しても良い。このように構成することで分圧抵抗を備えずに済み、検出精度が分圧抵抗の精度に影響されることがない。
　また、この分圧比設定回路Ａの別実施形態として、コンデンサＣを備えず接地側の分圧抵抗（例えば、図１のＲ３）を可変抵抗器で構成し、この可変抵抗器を操作するサーボモータ等のアクチュエータを備え、デューティ比が低いほど可変抵抗器で成る分圧抵抗の抵抗値を低くするようにアクチュエータを制御する制御系を備えて構成しても良い。このように構成する場合に、デューティ比の変化量に対する分圧抵抗の変化量の関係を必要とする特性に設定するように、アクチュエータの作動形態を設定することも可能となる。
　また、分圧比設定回路Ａの別実施形態として、コンデンサＣを備えず接地側の分圧抵抗（例えば、図１のＲ３）をデジタルポテンショメータで構成し、デューティ比が低いほどデジタルポテンショメータで設定される抵抗値を低くする制御系を備えて構成しても良い。このように構成する場合に、前述と同様に、デューティ比の変化量に対する分圧抵抗の変化量の関係を必要とする特性に設定することも可能となる。
〔ポンプ制御ユニットの作動形態〕
　油圧ポンプＰの始動時には、油圧制御ＥＣＵ１が電動モータＭの回転速度の上昇を図るため、ＰＷＭ信号のデューティ比を低い値から高い値に上昇させる制御が行われる。また、ＰＷＭ信号のデューティ比が低い状況において電動モータＭに作用する負荷等により励磁コイル６に流れる電流が増大した場合には、シャント抵抗Ｒｓからの検出電圧信号も上昇する。しかしながら、分圧比設定回路Ａではデューティ比が低い場合に、低い分圧比となる検出電圧信号を作り出すため、分圧比設定回路Ａからコンパレータ１５の入力端子に印加する検出電圧信号の上昇は抑制され、コンパレータ１５から出力信号が出力されることもない。これにより電動モータＭの回転速度の上昇を図る際にはＰＷＭ信号生成部１３でＯＮ時間が短縮されず、電動モータＭで油圧ポンプＰを強力に駆動しながら回転速度の上昇が円滑に行われる。
　また、定油圧制御を行う場合に油圧制御ＥＣＵ１は、目標デューティ比を１００％に設定する制御を行うことにより油圧ポンプＰで目標とする油圧を得る。つまり、電動モータＭを定常回転させる場合にはＰＷＭ信号としてデューティ比が１００％の電流が供給される。これにより、分圧比設定回路ＡのコンデンサＣは充電状態に維持され、励磁コイル６に流れる電流が増大してシャント抵抗Ｒｓからの電圧信号が上昇した場合には、分圧比設定回路Ａからコンパレータ１５の入力端子に印加する検出電圧信号は敏感に上昇する。従って、例えば、図２に示すようにＯＮ時間がＴ１のＰＷＭ信号のＯＮ時間をＴ２に短縮する如く、ＰＷＭ信号生成部１３でＯＮ時間が短縮されることになり、電動モータＭの駆動速度の上昇が抑制され油圧ポンプＰから送り出される作動油の油圧が過剰に上昇する不都合が抑制される。
〔要求油圧とモータ電流等の関係を示すグラフ〕
　図３にはリリーフ弁５を備えない構成において要求油圧を横軸に取り、作動油の流量Ｑ１、Ｑ２と、モータ電流Ｃｍと、電源電流Ｃｓとを縦軸に取ったグラフを示しており、このグラフに示されるように要求油圧の上昇に伴いモータ電流Ｃｍと電源電流Ｃｓが右上がりに上昇する。このモータ電流Ｃｍと電源電流Ｃｓとはデューティ比と対応するものであり、電源電流制限値ＣＬ（デューティ比が１００％）に達した後には前述したようにデューティ比のＯＮ時間が短縮され電源電流Ｃｓは右下がりで減少し、モータ電流Ｃｍは励磁コイル６の影響で増大する。このように要求油圧が上昇する際に要求油量Ｑ２は確保され、また、作動油の流量Ｑ１は要求油圧の増大に伴い右下がりで減少し、電源電流Ｃｓが電源電流制限値ＣＬに達した後には更に急勾配となる右下がりで減少する。
　図４にはリリーフ弁５を備えた構成において要求油圧を横軸に取り、作動油の流量Ｑ１、Ｑ２と、モータ電流Ｃｍと、電源電流Ｃｓとを縦軸に取ったグラフを示している。リリーフ弁５は要求油圧（要求圧）の上限を少し超えた圧力で作動油の圧力を逃がすようにリリーフ圧が設定されている。このグラフに示されるように要求油圧の上昇に伴いモータ電流Ｃｍと電源電流Ｃｓが右上がりに上昇する。このモータ電流Ｃｍと電源電流Ｃｓとはデューティ比と対応するものであり、電源電流制限値ＣＬに達した後には前述したようにデューティ比のＯＮ時間が短縮され電源電流Ｃｓは右下がりで減少し、モータ電流Ｃｍは励磁コイル６の影響で増大する。このように要求油圧が上昇する際に要求油量Ｑ２は確保され、また、作動油の流量Ｑ１は要求油圧の増大に伴い右下がりで減少し、リリーフ弁５がリリーフ圧に達した後には更に急勾配となる右下がりで減少する。
　図５にはデューティ比を横軸にとり、電流を縦軸に取ったグラフを示している。グラフに示されるように電源電流Ｃｓの上昇に伴い、モータ電流Ｃｍは減少する。つまり、伝動モータの励磁コイル６には低速回転時に電流を蓄えるため、モータ電流Ｃｍは大きい値を示しているが、電源電流Ｃｓの上昇に伴い減少し、デューティ比が１００％に達した時点で電源電流Ｃｓとモータ電流Ｃｍとは近似する値となる。
　本発明は、ポンプを駆動する電動モータの回転速度をＰＷＭ信号のデューティ比の設定により回転速度が制御する装置に利用することができる。
５　　　　　リリーフ弁
６　　　　　励磁コイル
７　　　　　ロータ
１０　　　　電力制御部（ドライバ制御ユニット）
１４　　　　電力補正部（信号補正回路）
Ａ　　　　　分圧比設定回路
Ｍ　　　　　電動モータ
Ｐ　　　　　ポンプ（油圧ポンプ）
Ｒｓ　　　　シャント抵抗
Ｒ１　　　　分圧抵抗
Ｒ２　　　　分圧抵抗
Ｒ３　　　　分圧抵抗
Ｃ　　　　　コンデンサ

Claims (6)

  1. 　ポンプを駆動する電動モータが、複数の励磁コイルに電力を供給することで磁界によりロータを駆動回転する駆動構成を備えると共に、
    　前記励磁コイルに供給する電流のデューティ比を設定する電力制御部と、
    　前記励磁コイルに流れる電流を電圧信号に変換するシャント抵抗と、
    　前記シャント抵抗からの電圧信号から前記デューティ比に対応した分圧比となる検出電圧信号を作り出す分圧比設定回路を備え、
    　前記電力制御部で設定される前記デューティ比を、前記検出電圧信号に基づいて変更する電力補正部を備えているポンプ制御ユニット。
  2. 　前記電力制御部が、設定された前記デューティ比に従って電力制御素子をＯＮ状態に設定する信号を出力し、
    　前記電力補正部が、前記検出電圧信号が設定値を超えた際に前記電力制御素子のＯＮ時間を短縮する補正作動を行う請求項１記載のポンプ制御ユニット。
  3. 　前記分圧比設定回路が、前記シャント抵抗からの電圧信号を分圧する複数の分圧抵抗と、複数の前記分圧抵抗のうち接地側の分圧抵抗に並列に配置したコンデンサとで構成されている請求項１又は２記載のポンプ制御ユニット。
  4. 　前記ポンプから送り出される流体圧が、予め設定された要求圧を越えた場合に、前記ポンプから送り出される流体の圧力を逃がすリリーフ弁を備えている請求項１～３のいずれか一項に記載のポンプ制御ユニット。
  5. 　前記電力制御部と前記電動モータとの間に設けられ、前記デューティ比によって前記電力制御素子を切り換えて、前記励磁コイルに電力を供給するドライバ回路を備え、
    　前記分圧比設定回路は、前記ドライバ回路と前記シャント抵抗との間の電圧信号に基づいて、前記検出電圧信号を作り出す請求項２に記載のポンプ制御ユニット。
  6. 　前記分圧抵抗は、一端が接地される前記シャント抵抗の他端に接続される第１分圧抵抗と、前記第１分圧抵抗と直列接続される第２分圧抵抗及び第３分圧抵抗とを有し、
    　前記第２分圧抵抗と前記第３分圧抵抗の中間位置で前記検出電圧信号を作り出す請求項３に記載のポンプ制御ユニット。
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