WO2013072969A1

WO2013072969A1 - 空気調和装置

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Publication number: WO2013072969A1
Application number: PCT/JP2011/006432
Authority: WO
Inventors: 啓輔高山; 幸志東; 祐治本村; 傑鳩村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-05-23
Also published as: EP2781854A4; JP5717873B2; US9791194B2; JPWO2013072969A1; EP2781854A1; CN104011482A; US20140318163A1; EP2781854B1; CN104011482B

Abstract

　冷却された熱媒体を昇温させる熱媒体昇温制御を実施することによって、熱媒体凍結防止制御をより速く終了させる空気調和装置を得る。　制御装置２０２は、バイパス配管３６のバイパス装置３５の現状の開度Ｌｂ１を開度Ｌｂ２に調整し、この開度Ｌｂ２を、膨張装置３２の最小開度Ｌｒ２に調整する前の開度Ｌｒ１と流路抵抗が同様となるように調整する。

Description

空気調和装置

　本発明は、例えば、ビル用マルチエアコン等に用いられる空気調和装置に関するものである。

　水等の熱媒体と冷媒とを熱交換させる従来の空気調和装置として、蒸発器（熱媒体間熱交換器）に流入する低圧液冷媒の温度と被冷却流体（熱媒体）の流入温度とを検出して、被冷却流体の凍結を判定する冷却装置がある（例えば、特許文献１参照）。この冷却装置は、判定部が「凍結の有無」又は「凍結の可能性」を判定すると、制御部が圧縮機、送風機、絞り手段及びポンプを制御するものであり、凍結に至る場合は、警報を発報するものである。

　また、床冷暖房用熱交換器（熱媒体間熱交換器）の冷媒流入部と冷媒流出部とをバイパスさせる第１バイパス配管と、その第１バイパス配管に流量制御手段とを備え、低温冷媒の温度が０［℃］以下となる場合に、床冷暖房用熱交換器をバイパスさせる空調装置がある（例えば、特許文献２参照）。

　さらに、冷媒と、外部から供給される熱源水としての循環水とを熱交換させる室外熱交換器（熱媒体間熱交換器）と、その室外熱交換器を通さず補助熱交換器に冷媒をバイパスさせるバイパス管を設けた空気調和装置がある（例えば、特許文献３参照）。この空気調和装置は、熱源の温度が低温である場合に、室外熱交換器をバイパスさせて凍結を防止している。

特開２００９－２４３８２８号公報（第８頁、図１）特開２００５－１６８５８号公報（第８頁、図３）特開２００９―７９８１３号公報（第９頁、図３）

　特許文献１に記載されている冷却装置においては、凍結を防止する際に、ポンプによる被冷却流体の送出量を増加させて、蒸発器内の被冷却流体の流速を増加させ、被冷却流体の凍結を防止する方法が示されている。しかし、ポンプによる被冷却流体の送出量増加には上限があり、被冷却流体の温度が大きく低下している場合には、被冷却流体が凍結しないように凍結防止制御を長時間継続させなければならないという問題点があった。

　また、特許文献２に記載されている空調装置、及び、特許文献３に記載されている空気調和装置においては、熱媒体の凍結を防止するため冷媒は熱媒体間熱交換器をバイパスさせている。しかし、熱媒体の温度が低い状態においてはバイパスを長時間継続させなければならないため、熱媒体間熱交換器を蒸発器として用いる場合に熱源として得られる蒸発潜熱を得られないという問題点があった。

　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、冷却された熱媒体を昇温させる熱媒体昇温制御を実施することによって、熱媒体凍結防止制御をより早く終了させる空気調和装置を得ることを目的とする。

　本発明に係る空気調和装置は、熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施して該熱媒体を冷却する第１熱媒体間熱交換器、熱源側冷媒を減圧する膨張装置、及び、外部空気と熱源側冷媒との熱交換を実施する熱源側熱交換器が冷媒配管によって接続されて構成され、前記第１熱媒体間熱交換器を流れる熱源側冷媒の一部又は全部をバイパスするためのバイパス配管と、該バイパス配管に設けられ、バイパスする熱源側冷媒の流量を調整するバイパス装置とを備えた冷凍サイクル回路と、前記第１熱媒体間熱交換器によって冷却された熱媒体を圧送する第１ポンプ、熱媒体と空調対象空間の空気との熱交換を実施する利用側熱交換器、及び、前記第１熱媒体間熱交換器が熱媒体配管によって接続されて構成された熱媒体循環回路と、前記第１熱媒体間熱交換器に流入する熱源側冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記第１熱媒体間熱交換器を流通する熱媒体の温度を検出する第１熱媒体温度検出手段と、前記膨張装置及び前記バイパス装置の開度を調整する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記冷媒温度検出手段によって検出された熱源側冷媒の温度が、所定冷媒温度より低くなった場合、前記バイパス装置及び前記膨張装置の開度を調整して、前記第１熱媒体間熱交換器に流れる熱源側冷媒の一部又は全部を前記バイパス配管を経由してバイパスさせる熱媒体凍結防止制御を実施し、該熱媒体凍結防止制御の実施中に、冷却された熱媒体の温度を上昇させ、前記第１熱媒体温度検出手段によって検出された該熱媒体の温度が、その目標温度である所定熱媒体温度となるような熱媒体昇温制御を実施するものである。

　本発明によれば、外気温度が低いこと等によって、第１熱媒体間熱交換器における蒸発温度が低くなり、第１熱媒体間熱交換器において、熱媒体が凍結する恐れがある場合においても、熱媒体凍結防止制御を実施することによって、第１熱媒体間熱交換器における熱媒体の凍結を防止し、第１熱媒体間熱交換器の破損を抑制することができ、熱媒体昇温制御を実施することによって、熱媒体を昇温させ、より早く熱媒体凍結防止制御を終了させることができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和装置のシステム回路図である。本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉと凍結壁面温度Ｔｒｗとの関係の一例を示す図である。本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る空気調和装置における入口水温Ｔｗｉに対する熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆの設定例を示す図である。本発明の実施の形態１に係る空気調和装置における熱媒体昇温制御の実施効果を示す図である。本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る空気調和装置における吸込空気温度に応じた熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を示す図である。本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの模式図である。本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの流量特性を示す図である。本発明の実施の形態３に係る空気調和装置において、混合比率φｍの場合の熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度を示す図である。本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御における熱媒体昇温制御及び混合弁開度制御を示すフローチャートである。

実施の形態１．
（空気調和装置の構成）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置のシステム回路図である。
　本実施の形態の空気調和装置は、冷媒（熱源側冷媒及び熱媒体）が循環する冷媒回路（後述する冷凍サイクル回路及び熱媒体循環回路）を利用することによって、各室内機が冷房動作又は暖房動作を自由に選択できるものである。また、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源側冷媒を間接的に利用する方式を採用している。すなわち、熱源側冷媒に貯えられた冷熱又は温熱を、熱源側冷媒とは異なる冷媒である熱媒体に伝達し、この熱媒体に貯えられた冷熱又は温熱によって空調対象空間を冷房又は暖房するようになっている。

　図１で示されるように、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱源機である１台の室外機１と、複数台の室内機２ａ～２ｃと、及び、室外機１と室内機２ａ～２ｃとの間に介在する中継器３とを備えている。室外機１と中継器３とは、熱源側冷媒が流通する高圧管４及び低圧管５によって接続されている。中継器３と室内機２ａ～２ｃ（それぞれ特に区別なく総称する場合は、単に「室内機２」というものとする。）とは、それぞれ熱媒体が流通する熱媒体配管６ａ、７ａ、熱媒体配管６ｂ、７ｂ、及び、熱媒体配管６ｃ、７ｃによって接続されている。そして、室外機１で生成された冷熱又は温熱は、中継器３を介して室内機２に伝達されるようになっている。

　図１で示されるように、本実施の形態の空気調和装置は、圧縮機１１、四方弁１２、熱源側熱交換器１３、アキュームレーター１４、逆止弁１５ａ～１５ｄ、第２熱媒体間熱交換器３１、第１熱媒体間熱交換器３３、電子式膨張弁等の膨張装置３２及びバイパス装置３５が冷媒配管によって接続されて冷凍サイクル回路を構成し、この冷凍サイクル回路には熱源側冷媒が循環する。熱源側冷媒として、例えば、Ｒ－２２又はＲ－１３４ａ等の単一冷媒、Ｒ－４１０Ａ若しくはＲ－４０４Ａ等の擬似共沸混合冷媒、Ｒ－４０７Ｃ等の非共沸混合冷媒、化学式内に二重結合を含む、ＣＦ_３ＣＦ＝ＣＨ_２等の地球温暖化係数が比較的小さい値とされている冷媒若しくはその混合物、又は、ＣＯ_２若しくはプロパン等の自然冷媒が用いられる。

　また、第２熱媒体間熱交換器３１、第１熱媒体間熱交換器３３、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃ、熱媒体送出装置である第２ポンプ４１、第１ポンプ４２、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃ、及び、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃを熱媒体配管によって接続されて熱媒体循環回路を構成し、この熱媒体循環回路には熱媒体が循環する。熱媒体としては、水又は不凍液等の安全な液体が用いられる。

　なお、室内機２ａ～２ｃ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃ、４７ａ～４７ｃの台数は任意である。

（室外機１の構成）
　室外機１は、通常、ビル等の建物の外の室外空間（例えば、屋上等）に設置され、中継器３を介して室内機２に冷熱又は温熱を供給するものである。また、室外機１は、圧縮機１１、四方弁１２、熱源側熱交換器１３、アキュームレーター１４、及び、逆止弁１５ａ～１５ｄを備えている。また、室外機１は、本実施の形態に係る空気調和装置全体の制御を実施する制御装置２０１を備えている。さらに、室外機１は、圧縮機１１の吐出冷媒の圧力を検出する冷媒圧力センサー７１、及び、圧縮機１１の吸入圧力を検出する冷媒圧力センサー７２を備えている。この冷媒圧力センサー７１、７２は、検出した熱源側冷媒の圧力情報を、制御装置２０１に送信する。

　圧縮機１１は、ガス状態の熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮し、高温高圧の状態にするものであり、例えば、容量制御可能なインバーター圧縮機等で構成されるものとすればよい。

　四方弁１２は、圧縮機１１の吐出側に設けられ、制御装置２０１の制御信号に基づいて、暖房運転（後述する全暖房運転及び暖房主体運転）時における熱源側冷媒の流れと冷房運転（後述する全冷房運転及び冷房主体運転）時における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。ここで、全暖房運転とは、動作しているすべての室内機２が暖房を実施しているときの運転であり、暖房主体運転とは、複数の室内機２が暖房運転又は冷房運転（除湿運転も含む）を実施しているが、そのうち暖房の負荷の方が大きい場合の運転である。また、全冷房運転とは、動作しているすべての室内機２が冷房を実施しているときの運転であり、冷房主体運転とは、複数の室内機２が暖房運転又は冷房運転（除湿運転も含む）を実施しているが、そのうち冷房の負荷が大きい場合の運転である。

　熱源側熱交換器１３は、四方弁１２と後述する逆止弁１５ａとの間に設けられ、ファン１０１から搬送される空気と、熱源側冷媒との間で熱交換を実施するものである。また、熱源側熱交換器１３は、暖房運転時には蒸発器として機能し、熱源側冷媒を蒸発させてガス化する。一方、冷房運転には凝縮器（又は放熱器）として機能し、熱源側冷媒を凝縮させて液化する。場合によっては、完全にガス化又は液化させずに、液体とガスとの気液二相状態の熱源側冷媒とすることもある。

　アキュームレーター１４は、圧縮機１１の吸入側に設けられ、冷凍サイクル回路中の過剰な熱源側冷媒を貯留し、圧縮機１１に液体状態の熱源側冷媒が多量に戻って、圧縮機１１が破損することを防止する機能を有する。

　逆止弁１５ａ～１５ｄは、熱源側冷媒の流れを一方向のみに流通させるものである。具体的に、逆止弁１５ａは、熱源側熱交換器１３と、高圧管４とを接続する冷媒配管に設けられ、熱源側熱交換器１３から高圧管４へ向かう方向のみに冷媒を流通させる。
　逆止弁１５ｂは、低圧管５と、四方弁１２とを接続する冷媒配管に設けられ、低圧管５から四方弁１２へ向かう方向のみに冷媒を流通させる。
　逆止弁１５ｃは、四方弁１２と逆止弁１５ｂとを接続する冷媒配管と、高圧管４と逆止弁１５ａとを接続する冷媒配管とを接続する冷媒配管上に設けられ、四方弁１２から高圧管４へ向かう方向のみに冷媒を流通させる。
　逆止弁１５ｄは、低圧管５と逆止弁１５ｂとを接続する冷媒配管と、熱源側熱交換器１３と高圧管４とを接続する冷媒配管とを接続する冷媒配管上に設けられ、低圧管５から熱源側熱交換器１３へ向かう方向のみに冷媒を流通させる。

　なお、図１においては、室外機１として１台が示されているが、これに限定されるものではなく、２台以上設置される構成としてもよい。

（室内機２の構成）
　室内機２（室内機２ａ～２ｃ）は、建物の内部の室内空間（例えば、居室等）である空調対象空間に冷房用空気又は暖房用空気を供給できる位置に設置され、その空調対象空間に冷房用空気又は暖房用空気を供給するものである。また、室内機２ａ～２ｃは、それぞれ利用側熱交換器３５ａ～３５ｃを備えている。

　利用側熱交換器３５ａ～３５ｃは、それぞれ、熱媒体配管６ａ～６ｃと熱媒体配管７ａ～７ｃとの間に設けられ、ファン１０２ａ～１０２ｃから搬送される室内空気と、熱媒体との間で熱交換を実施するものである。また、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃは、暖房運転時には熱媒体によって室内空気を加熱して暖房用空気を生成し、冷房運転時には熱媒体によって室内空気を冷却して冷房用空気を生成する。また、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃには、それぞれ室内機２ａ～２ｃへ吸い込まれる室内空気の温度（吸込空気温度）を検出する吸込空気温度センサー８６ａ～８６ｃが備えられている。この吸込空気温度センサー８６ａ～８６ｃは、検出した室内空気の温度情報を、後述する中継器３の制御装置２０２に送信する。

　なお、図１においては、室内機２として、室内機２ａ～２ｃの３台が示されているが、これに限定されるものではなく、１台、２台又は４台以上設置される構成としてもよい。

　また、吸込空気温度センサー８６ａ～８６ｃは、本発明の「吸込空気温度検出手段」に相当する。

（中継器３の構成）
　中継器３は、室外機１及び室内機２とは別筐体として、室外空間及び室内空間とは別の位置に設置できるように構成され、室外機１から供給される冷熱又は温熱を室内機２に伝達するものである。また、中継器３は、第２熱媒体間熱交換器３１、第１熱媒体間熱交換器３３、膨張装置３２、バイパス装置３５、第２ポンプ４１、第１ポンプ４２、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、及び、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃ、４７ａ～４７ｃを備えている。また、中継器３は、中継器３全体の制御を実施する制御装置２０２を備えている。また、中継器３は、冷媒圧力センサー７３、冷媒温度センサー７５～７７、及び、熱媒体温度センサー８１～８３、８５ａ～８５ｃを備えている。

　第２熱媒体間熱交換器３１及び第１熱媒体間熱交換器３３は、熱源側冷媒が通過する冷媒流路と、熱媒体が通過する熱媒体流路とを有し、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施するものである。このうち、第２熱媒体間熱交換器３１は、冷凍サイクル回路において、膨張装置３２と高圧管４との間に設けられており、熱媒体循環回路において、第２ポンプ４１と、後述する熱媒体合流部５６との間に設けられている。また、第２熱媒体間熱交換器３１は、熱源側冷媒について、冷房主体運転、全暖房運転及び暖房主体運転において凝縮器（又は放熱器）として機能し、熱源側冷媒から放熱させて熱媒体を加熱する。ここで、第２熱媒体間熱交換器３１と熱媒体合流部５６とを接続する熱媒体配管を熱媒体流路５１としている。一方、第１熱媒体間熱交換器３３は、冷凍サイクル回路において、低圧管５と膨張装置３２との間に設けられており、熱媒体循環回路において、第１ポンプ４２と、後述する熱媒体合流部５８との間に設けられている。また、第１熱媒体間熱交換器３３は、熱源側冷媒について、全冷房運転、冷房主体運転及び暖房主体運転において蒸発器として機能し、熱源側冷媒に吸熱させて熱媒体を冷却する。ここで、第１熱媒体間熱交換器３３と熱媒体合流部５８とを接続する熱媒体配管を熱媒体流路５３としている。

　膨張装置３２は、冷凍サイクル回路において、第２熱媒体間熱交換器３１と第１熱媒体間熱交換器３３との間に設けられ、熱源側冷媒を膨張及び減圧させるものである。

　バイパス装置３５は、低圧管５と第１熱媒体間熱交換器３３とを接続する冷媒配管、及び、膨張装置３２と第２熱媒体間熱交換器３１とを接続する冷媒配管を接続するバイパス配管３６に設けられている。このバイパス装置３５は、減圧・膨張装置として機能し、その開度が開くことによって、第２熱媒体間熱交換器３１から流出した熱源側冷媒の一部を第１熱媒体間熱交換器３３の流出側にバイパスさせるものである。

　第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２は、熱媒体循環回路において、熱媒体を圧送して循環させるものである。このとき、第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２は、制御装置２０２からの制御信号によって、内蔵するモーター（図示せず）の回転数が制御され、熱媒体を圧送する流量を変化させることができる。このうち、第２ポンプ４１は、第２熱媒体間熱交換器３１と、後述する熱媒体分岐部５５との間に設けられ、第１ポンプ４２は、第１熱媒体間熱交換器３３と、後述する熱媒体分岐部５７との間に設けられている。また、第２ポンプ４１と熱媒体分岐部５５とを接続する熱媒体配管を熱媒体流路５０とし、第１ポンプ４２と熱媒体分岐部５７とを接続する熱媒体配管を熱媒体流路５２としている。
　なお、第２ポンプ４１は、第２熱媒体間熱交換器３１と、後述する熱媒体合流部５６との間に設けられるものとしてもよい。また、第１ポンプ４２は、第１熱媒体間熱交換器３３と、後述する熱媒体合流部５８との間に設けられるものとしてもよい。

　熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃは、二方流量調整弁であり、それぞれ、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃと、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃとの間に設けられている。この熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃは、それぞれ利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入する熱媒体の流量を調整するものである。

　熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃは、三方弁であり、それぞれ熱媒体分岐部５５、熱媒体分岐部５７及び熱媒体配管６ａ～６ｃに接続されている。このうち、熱媒体流路切替装置４６ａは、熱媒体配管６ａに対して、熱媒体分岐部５５に流入する加熱された熱媒体を送り込むか、熱媒体分岐部５７に流入する冷却された熱媒体を送り込むかを切り替えるものである。これは、熱媒体流路切替装置４６ｂ、４６ｃそれぞれが、熱媒体配管６ｂ、６ｃに対する動作においても同様である。

　熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃは、三方弁であり、それぞれ熱媒体合流部５６、熱媒体合流部５８及び熱媒体配管７ａ～７ｃに接続されている。このうち、熱媒体流路切替装置４７ａは、熱媒体配管７ａから流れてくる熱媒体を、熱媒体合流部５６に送り込むか、熱媒体合流部５８に送り込むかを切り替えるものである。これは、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃそれぞれが、熱媒体配管７ｂ、７ｃに対する動作においても同様である。

　冷媒圧力センサー７３は、高圧管４と第２熱媒体間熱交換器３１との間の冷媒配管に設置され、第２熱媒体間熱交換器３１に流入する熱源側冷媒の圧力（凝縮圧力）を検出するものであり、検出した熱源側冷媒の圧力情報を、制御装置２０２へ送信する。
　なお、冷媒圧力センサー７３は、第２熱媒体間熱交換器３１の熱源側冷媒の流出側に設けるものとしてもよい。

　冷媒温度センサー７５は、第２熱媒体間熱交換器３１の熱源側冷媒の流出側（第２熱媒体間熱交換器３１と膨張装置３２との間）の冷媒配管に設置され、第２熱媒体間熱交換器３１から流出する熱源側冷媒の温度を検出するものである。冷媒温度センサー７６は、第１熱媒体間熱交換器３３の熱源側冷媒の流入側（膨張装置３２と第１熱媒体間熱交換器３３との間）の冷媒配管に設置され、第１熱媒体間熱交換器３３に流入する熱源側冷媒の温度を検出するものである。冷媒温度センサー７７は、第１熱媒体間熱交換器３３の熱源側冷媒の流出側（第１熱媒体間熱交換器３３と低圧管５との間）の冷媒配管に設置され、第１熱媒体間熱交換器３３から流出する熱源側冷媒の温度を検出するものである。これらの冷媒温度センサー７５～７７は、検出した熱源側冷媒の温度情報を、制御装置２０２へ送信する。

　熱媒体温度センサー８１は、第２熱媒体間熱交換器３１の熱媒体の流出側（第２熱媒体間熱交換器３１と第２ポンプ４１との間）の熱媒体配管に設置され、第２熱媒体間熱交換器３１から流出する熱媒体の温度を検出するものである。熱媒体温度センサー８２は、第１熱媒体間熱交換器３３の熱媒体の流出側（第１熱媒体間熱交換器３３と第１ポンプ４２との間）の熱媒体配管に設置され、第１熱媒体間熱交換器３３から流出する熱媒体の温度を検出するものである。熱媒体温度センサー８３は、第１熱媒体間熱交換器３３の熱媒体の流入側（熱媒体合流部５８と第１熱媒体間熱交換器３３との間）の熱媒体配管に設置され、第１熱媒体間熱交換器３３へ流入する熱媒体の温度を検出するものである。これらの熱媒体温度センサー８１～８３は、検出した熱媒体の温度情報を、制御装置２０２へ送信する。

　熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃは、それぞれ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの熱媒体の流入側の熱媒体配管に設置され、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃから流出する熱媒体の温度を検出するものであり、検出した熱媒体の温度情報を、制御装置２０２へ送信する。

　なお、図１においては、中継器３として１台が示されているが、これに限定されるものではなく、２台以上設置される構成としてもよい。

　また、冷媒温度センサー７６、熱媒体温度センサー８３及び熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃは、それぞれ本発明の「冷媒温度検出手段」、「第１熱媒体温度検出手段」及び「第２熱媒体温度検出手段」に相当する。

　次に、図１を参照しながら、本実施の形態に係る空気調和装置の各運転モードの動作について説明する。ここで、冷凍サイクル回路の熱源側冷媒の圧力の高低の表現については、ある特定の圧力との関係における高低を示すものではなく、冷凍サイクル回路内の相対的な圧力の高低を示すものとする。これは、温度の高低についても同様である。

（冷房主体運転）
　まず、室内機２ａ～２ｃの動作が冷暖房混在する場合において、例えば、室内機２ａ、２ｂが冷房動作、そして、室内機２ｃが暖房動作を実施しているものとし、冷房動作の容量が大きい冷房主体運転について説明する。この冷房主体運転において、制御装置２０１は、四方弁１２に対して、圧縮機１１から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１３へ流入するように冷媒流路を切り替える。また、制御装置２０２は、第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２を駆動させ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃを開状態にする。また、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４６ａ、４６ｂに対して、それぞれ熱媒体分岐部５７から熱媒体配管６ａ、６ｂに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替え、熱媒体流路切替装置４６ｃに対して、熱媒体分岐部５５から熱媒体配管６ｃに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。さらに、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ、４７ｂに対して、それぞれ熱媒体配管７ａ、７ｂから熱媒体合流部５８に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替え、熱媒体流路切替装置４７ｃに対して、熱媒体配管７ｃから熱媒体合流部５６に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。

　まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
　低温低圧のガス冷媒は圧縮機１１によって圧縮され、高温高圧の熱源側冷媒となって吐出され、四方弁１２を経由して、熱源側熱交換器１３に流入し、ファン１０１によって搬送される空気に対して放熱しながら凝縮し、高圧の気液二相冷媒となる。熱源側熱交換器１３から流出した気液二相冷媒は、逆止弁１５ａを経由して室外機１から流出し、高圧管４を通って、中継器３へ流入する。

　中継器３に流入した気液二相冷媒は、第２熱媒体間熱交換器３１に流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱することによって熱媒体を加熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となる。第２熱媒体間熱交換器３１から流出した液冷媒は、膨張装置３２によって膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となる。この気液二相冷媒は、第１熱媒体間熱交換器３３に流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することによって熱媒体を冷却しながら蒸発して、低温低圧のガス冷媒となる。第１熱媒体間熱交換器３３から流出したガス冷媒は、中継器３から流出し、低圧管５を通って、室外機１へ流入する。

　室外機１に流入したガス冷媒は、逆止弁１５ｂ、四方弁１２及びアキュームレーター１４を経由して、圧縮機１１へ再度吸入される。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　第１熱媒体間熱交換器３３において熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝達され、冷却された熱媒体が第１ポンプ４２によって熱媒体循環回路を流通する。第１ポンプ４２から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５２を通って、熱媒体分岐部５７へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ａを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ａを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｂを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｂを流れる熱媒体流路とに分岐する。熱媒体配管６ａ、６ｂを流れる熱媒体は、それぞれ室内機２ａ、２ｂに流入する。

　室内機２ａ、２ｂに流入した熱媒体は、それぞれ利用側熱交換器３５ａ、３５ｂに流入し、ファン１０２ａ、１０２ｂによって搬送される室内空気から吸熱することによって、それぞれの室内空間の冷房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ａ、３５ｂから流出し、温度が上昇した熱媒体は、それぞれ室内機２ａ、２ｂから流出し、熱媒体配管７ａ、７ｂを通って、中継器３に流入する。

　熱媒体配管７ａ、７ｂを通って中継器３に流入した熱媒体は、それぞれ熱媒体流量調整装置４５ａ、４５ｂ、熱媒体流路切替装置４７ａ、４７ｂ、熱媒体合流部５８及び熱媒体流路５３を経由して、第１熱媒体間熱交換器３３へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａ、４５ｂの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ａ、３５ｂに流入するようになっている。

　一方、第２熱媒体間熱交換器３１において熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝達され、加熱された熱媒体が第２ポンプ４１によって熱媒体循環回路を流通する。第２ポンプ４１から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５０を通って、熱媒体分岐部５５へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ｃを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｃを通って、室内機２ｃに流入する。

　室内機２ｃに流入した熱媒体は、利用側熱交換器３５ｃに流入し、ファン１０２ｃによって搬送される室内空気へ放熱することによって、室内空間の暖房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ｃから流出し、温度が低下した熱媒体は、室内機２ｃから流出し、熱媒体配管７ｃを通って、中継器３に流入する。

　中継器３に流入した熱媒体は、熱媒体流量調整装置４５ｃ、熱媒体流路切替装置４７ｃ、熱媒体合流部５６及び熱媒体流路５１を経由して、第２熱媒体間熱交換器３１へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ｃの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ｃに流入するようになっている。

　以上のように、加熱された熱媒体及び冷却された熱媒体は、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃ、４７ａ～４７ｃによる熱媒体流路の切り替えによって、混合することなく、それぞれ冷熱負荷のある利用側熱交換器３５ａ、３５ｂ、そして、温熱負荷のある利用側熱交換器３５ｃへ流入される。

（暖房主体運転）
　次に、室内機２ａ～２ｃの動作が冷暖房混在する場合において、例えば、室内機２ａ、２ｂが暖房動作、そして、室内機２ｃが冷房動作を実施しているものとし、暖房動作の容量が大きい暖房主体運転について説明する。この暖房主体運転において、制御装置２０１は、四方弁１２に対して、圧縮機１１から吐出された熱源側冷媒が逆止弁１５ｃへ向って流れるように冷媒流路を切り替える。また、制御装置２０２は、第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２を駆動させ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃを開状態にする。また、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４６ａ、４６ｂに対して、それぞれ熱媒体分岐部５５から熱媒体配管６ａ、６ｂに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替え、熱媒体流路切替装置４６ｃに対して、熱媒体分岐部５７から熱媒体配管６ｃに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。さらに、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ、４７ｂに対して、それぞれ熱媒体配管７ａ、７ｂから熱媒体合流部５６に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替え、熱媒体流路切替装置４７ｃに対して、熱媒体配管７ｃから熱媒体合流部５８に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。

　まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。
　低温低圧のガス冷媒は圧縮機１１によって圧縮され、高温高圧の熱源側冷媒となって吐出され、四方弁１２及び逆止弁１５ｃを経由して、高圧管４を通って、中継器３へ流入する。

　中継器３に流入した熱源側冷媒は、第２熱媒体間熱交換器３１に流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体に放熱することによって熱媒体を加熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となる。第２熱媒体間熱交換器３１から流出した液冷媒は、膨張装置３２によって膨張及び減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となる。この気液二相冷媒は、第１熱媒体間熱交換器３３に流入し、熱媒体循環回路を循環する熱媒体から吸熱することによって熱媒体を冷却しながら一部蒸発した気液二相冷媒となる。第１熱媒体間熱交換器３３から流出した気液二相冷媒は、中継器３から流出し、低圧管５を通って、室外機１へ流入する。

　室外機１に流入した気液二相冷媒は、逆止弁１５ｄを経由して、熱源側熱交換器１３に流入し、ファン１０１によって搬送される空気から吸熱しながら蒸発し、低温低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器１３から流出したガス冷媒は、四方弁１２及びアキュームレーター１４を経由して、圧縮機１１へ再度吸入される。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　第２熱媒体間熱交換器３１において熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝達され、加熱された熱媒体が第２ポンプ４１によって熱媒体循環回路を流通する。第２ポンプ４１から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５０を通って、熱媒体分岐部５５へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ａを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ａを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｂを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｂを流れる熱媒体流路とに分岐する。熱媒体配管６ａ、６ｂを流れる熱媒体は、それぞれ室内機２ａ、２ｂに流入する。

　室内機２ａ、２ｂに流入した熱媒体は、それぞれ利用側熱交換器３５ａ、３５ｂに流入し、ファン１０２ａ、１０２ｂによって搬送される室内空気へ放熱することによって、それぞれの室内空間の暖房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ａ、３５ｂから流出し、温度が低下した熱媒体は、それぞれ室内機２ａ、２ｂから流出し、熱媒体配管７ａ、７ｂを通って、中継器３に流入する。

　熱媒体配管７ａ、７ｂを通って中継器３に流入した熱媒体は、それぞれ熱媒体流量調整装置４５ａ、４５ｂ、熱媒体流路切替装置４７ａ、４７ｂ、熱媒体合流部５６及び熱媒体流路５１を経由して、第２熱媒体間熱交換器３１へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａ、４５ｂの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ａ、３５ｂに流入するようになっている。

　一方、第１熱媒体間熱交換器３３において熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝達され、冷却された熱媒体が第１ポンプ４２によって熱媒体循環回路を流通する。第１ポンプ４２から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５２を通って、熱媒体分岐部５７へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ｃを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｃを通って、室内機２ｃに流入する。

　室内機２ｃに流入した熱媒体は、利用側熱交換器３５ｃに流入し、ファン１０２ｃによって搬送される室内空気から吸熱することによって、室内空間の暖房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ｃから流出し、温度が上昇した熱媒体は、室内機２ｃから流出し、熱媒体配管７ｃを通って、中継器３に流入する。

　中継器３に流入した熱媒体は、熱媒体流量調整装置４５ｃ、熱媒体流路切替装置４７ｃ、熱媒体合流部５８及び熱媒体流路５３を経由して、第１熱媒体間熱交換器３３へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ｃの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ｃに流入するようになっている。

（全冷房運転）
　次に、室内機２ａ～２ｃすべてが冷房動作する全冷房運転について説明する。この全冷房運転において、制御装置２０１は、四方弁１２に対して、圧縮機１１から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器１３へ流入するように冷媒流路を切り替える。また、制御装置２０２は、第１ポンプ４２のみ駆動させ、第２ポンプ４１を停止させ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃを開状態にする。また、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃに対して、それぞれ熱媒体分岐部５７から熱媒体配管６ａ～６ｃに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。さらに、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃに対して、それぞれ熱媒体配管７ａ～７ｃから熱媒体合流部５８に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。
　なお、以下、全冷房運転について、冷房主体運転と相違する点を中心に説明する。

　まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。熱源側冷媒の流れは、冷房主体運転の場合と同様であるが、各機器の動作について、以下のように相違する。
　熱源側熱交換器１３へ流入した高温高圧の熱源側冷媒は、ファン１０１によって搬送される空気に対して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となる。また、第２ポンプ４１は停止しており、第２熱媒体間熱交換器３１において、熱源側冷媒は凝縮しない。

　なお、全冷房運転において、冷凍サイクル回路の構成上、第２熱媒体間熱交換器３１及び第１熱媒体間熱交換器３３は直列接続されており、第１熱媒体間熱交換器３３においてのみ、熱源側冷媒が蒸発する動作としているが、これに限定されるものではない。すなわち、第２熱媒体間熱交換器３１及び第１熱媒体間熱交換器３３が、並列接続された構成とし、双方において熱源側冷媒が蒸発する動作としてもよい。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　第１熱媒体間熱交換器３３において熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝達され、冷却された熱媒体が第１ポンプ４２によって熱媒体循環回路を流通する。第１ポンプ４２から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５２を通って、熱媒体分岐部５７へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ａを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ａを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｂを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｂを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｃを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｃを流れる熱媒体流路とに分岐する。熱媒体配管６ａ～６ｃを流れる熱媒体は、それぞれ室内機２ａ～２ｃに流入する。

　室内機２ａ～２ｃに流入した熱媒体は、それぞれ利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入し、ファン１０２ａ～１０２ｃによって搬送される室内空気から吸熱することによって、それぞれの室内空間の冷房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃから流出し、温度が上昇した熱媒体は、それぞれ室内機２ａ～２ｃから流出し、熱媒体配管７ａ～７ｃを通って、中継器３に流入する。

　熱媒体配管７ａ～７ｃを通って中継器３に流入した熱媒体は、それぞれ熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃ、熱媒体合流部５８及び熱媒体流路５３を経由して、第１熱媒体間熱交換器３３へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入するようになっている。

　なお、第２ポンプ４１は停止しているので、第２熱媒体間熱交換器３１に熱媒体は流れない。

（全暖房運転）
　次に、室内機２ａ～２ｃすべてが暖房動作する全暖房運転について説明する。この全暖房運転において、制御装置２０１は、四方弁１２に対して、圧縮機１１から吐出された熱源側冷媒が逆止弁１５ｃへ向って流れるように冷媒流路を切り替える。また、制御装置２０２は、第２ポンプ４１のみ駆動させ、第１ポンプ４２を停止させ、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃを開状態にする。また、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃに対して、それぞれ熱媒体分岐部５５から熱媒体配管６ａ～６ｃに熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。さらに、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃに対して、それぞれ熱媒体配管７ａ～７ｃから熱媒体合流部５６に熱媒体が流れるように熱媒体流路を切り替える。
　なお、以下、全暖房運転について、暖房主体運転と相違する点を中心に説明する。

　まず、冷凍サイクル回路における熱源側冷媒の流れについて説明する。熱源側冷媒の流れは、暖房主体運転の場合と同様であるが、各機器の動作について、以下のように相違する。
　第１ポンプ４２は停止しており、第１熱媒体間熱交換器３３において、熱源側冷媒は蒸発しない。第１熱媒体間熱交換器３３において蒸発せずに室外機１の熱源側熱交換器１３に流入した低温低圧の気液二相冷媒は、ファン１０１によって搬送される空気から吸熱しながら蒸発し、低温低圧のガス冷媒となる。

　なお、全暖房運転において、冷凍サイクル回路の構成上、第２熱媒体間熱交換器３１及び第１熱媒体間熱交換器３３は直列接続されており、第２熱媒体間熱交換器３１においてのみ、熱源側冷媒が凝縮する動作としているが、これに限定されるものではない。すなわち、第２熱媒体間熱交換器３１及び第１熱媒体間熱交換器３３が、並列接続された構成とし、双方において熱源側冷媒が凝縮する動作としてもよい。

　次に、熱媒体循環回路における熱媒体の流れについて説明する。
　第２熱媒体間熱交換器３１において熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝達され、加熱された熱媒体が第２ポンプ４１によって熱媒体循環回路を流通する。第２ポンプ４１から圧送された熱媒体は、熱媒体流路５０を通って、熱媒体分岐部５５へ流入し、熱媒体流路切替装置４６ａを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ａを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｂを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｂを流れる熱媒体流路と、熱媒体流路切替装置４６ｃを経由して中継器３から流出し、熱媒体配管６ｃを流れる熱媒体流路とに分岐する。熱媒体配管６ａ～６ｃを流れる熱媒体は、それぞれ室内機２ａ～２ｃに流入する。

　室内機２ａ～２ｃに流入した熱媒体は、それぞれ利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入し、ファン１０２ａ～１０２ｃによって搬送される室内空気へ放熱することによって、それぞれの室内空間の暖房動作が実施される。そして、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃから流出し、温度が低下した熱媒体は、それぞれ室内機２ａ～２ｃから流出し、熱媒体配管７ａ～７ｃを通って、中継器３に流入する。

　熱媒体配管７ａ～７ｃを通って中継器３に流入した熱媒体は、それぞれ熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃ、熱媒体合流部５６及び熱媒体流路５１を経由して、第２熱媒体間熱交換器３１へ流入する。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度によって、熱媒体の流量が室内空間において必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入するようになっている。

　なお、第１ポンプ４２は停止しているので、第１熱媒体間熱交換器３３に熱媒体は流れない。

（冷凍サイクル回路のアクチュエーター制御）
　圧縮機１１の回転数は、制御装置２０１によって制御される。具体的には、暖房主体運転及び全暖房運転時において、制御装置２０１は、冷媒圧力センサー７１によって検出される圧縮機１１の吐出圧力が目標圧力となるように圧縮機１１の回転数を制御し、冷凍サイクル回路の冷媒流量を調整する。このとき、制御装置２０１は、冷媒圧力センサー７１によって検出された吐出圧力を飽和温度に換算し、この飽和温度が５０［℃］程度となるように制御するのが望ましい。一方、冷房主体運転及び全冷房運転時において、制御装置２０１は、冷媒圧力センサー７２によって検出される圧縮機１１の吸入圧力が目標圧力となるように圧縮機１１の回転数を制御し、冷凍サイクル回路の冷媒流量を調整する。このとき、制御装置２０１は、冷媒圧力センサー７２によって検出された吸入圧力を飽和温度に換算し、この飽和温度が０［℃］程度となるように制御するのが望ましい。

　膨張装置３２の開度は、制御装置２０２によって制御される。具体的には、暖房主体運転及び全暖房運転時において、制御装置２０２は、冷媒圧力センサー７３によって検出される第２熱媒体間熱交換器３１の凝縮圧力を飽和温度に換算する。そして、制御装置２０２は、この飽和温度と、冷媒温度センサー７５で検出される第２熱媒体間熱交換器３１の流出側の熱源側冷媒の温度との差、すなわち過冷却度が目標値となるように膨張装置３２の開度を制御し、第２熱媒体間熱交換器３１に流入する冷媒流量を調整する。このとき、制御装置２０２は、この過冷却度が３～８［℃］程度となるように制御するのが望ましい。一方、冷房主体運転及び全冷房運転時において、制御装置２０２は、冷媒温度センサー７７によって検出される第１熱媒体間熱交換器３３の流出側の熱源側冷媒の温度と、冷媒温度センサー７６によって検出される第１熱媒体間熱交換器３３の流入側の熱源側冷媒の温度との差、すなわち過熱度が目標値となるように膨張装置３２の開度を制御し、第１熱媒体間熱交換器３３に流入する冷媒流量を調整する。このとき、制御装置２０２は、この過熱度が２～５［℃］程度となるように制御するのが望ましい。

（熱媒体循環回路のアクチュエーター制御）
　熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度は、制御装置２０２によって制御される。具体的には、制御装置２０２は、熱媒体温度センサー８１又は熱媒体温度センサー８２によって検出される利用側熱交換器３５ａ～３５ｃの流入側の熱媒体の温度（第２ポンプ４１から圧送された熱媒体が流入する場合は熱媒体温度センサー８１、第１ポンプ４２から圧送された熱媒体が流入する場合は熱媒体温度センサー８２）と、熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃによってそれぞれ検出される利用側熱交換器３５ａ～３５ｃの流出側の熱媒体の温度との差である熱媒体温度差ΔＴｗが目標値となるように熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を制御する。制御装置２０２は、このような制御をすることによって、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃのそれぞれに流入する熱媒体流量を調整する。このとき、制御装置２０２は、熱媒体温度差ΔＴｗが５～１０［℃］程度となるように制御するのが望ましい。

　第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２の回転数は、制御装置２０２によって制御される。
　具体的には、制御装置２０２は、第２ポンプ４１、室内機２ａ～２ｃのうち暖房動作を実施しているものに対応する熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃのうち、最も開度が大きいものの開度が最大になるように、第２ポンプ４１の回転数を調整する。例えば、室内機２ａ、２ｂが暖房動作を実施し、熱媒体流量調整装置４５ａの開度が最大値１００［％］に対して７０［％］であり、熱媒体流量調整装置４５ｂの開度が５０［％］である場合、制御装置２０２は、熱媒体の全体の循環量が過剰であると判断して、熱媒体流量調整装置４５ａの開度が安定開度、すなわち、第２ポンプ４１の回転数を増減する必要がない範囲に近づくように第２ポンプ４１の回転数を小さくする。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａの安定開度は９０～９５［％］程度とするのが望ましい。また、熱媒体流量調整装置４５ａの開度が安定開度を超えて、例えば、１００［％］になった場合、制御装置２０２は、熱媒体の全体の循環量が不足であると判断して、熱媒体流量調整装置４５ａの開度が安定開度に近づくように、第２ポンプ４１の回転数を大きくする。また、制御装置２０２は、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているもののに対応する熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃ、及び、第１ポンプ４２に対しても、同様の制御を実施する。このように、制御装置２０２によって、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度が最大となるように第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２の回転数が制御されることによって、熱媒体の搬送動力を小さくすることができる。なお、制御装置２０２は、室内機２ａ～２ｃのうち停止しているものに対しては、対応する熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃに熱媒体が流れないように開度調整する。

　なお、本実施の形態において、室外機１におけるアクチュエーター等の制御については制御装置２０１、そして、中継器３におけるアクチュエーター等の制御については制御装置２０２が実施するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置２０１及び制御装置２０２を統合し、１つの制御装置（例えば、制御装置２０１）が、室外機１及び中継器３双方のアクチュエーター等を制御する態様としてもよい。

（第１熱媒体間熱交換器３３において熱媒体が凍結する条件）
　本実施の形態に係る空気調和装置が暖房主体運転をする場合、前述のように、低温低圧の熱源側冷媒は、第１熱媒体間熱交換器３３及び熱源側熱交換器１３において蒸発する。このとき、熱源側冷媒が蒸発する蒸発温度は、熱源側熱交換器１３を通風する空気の温度、すなわち、外気温度に大きく影響を受ける。この外気温度が低い場合、蒸発温度が低くなるため、例えば、熱媒体が水を主成分とするものである場合、第１熱媒体間熱交換器３３において熱媒体が凍結する恐れがある。第１熱媒体間熱交換器３３の熱媒体流路が熱媒体の凍結によって一部閉塞した場合、水の流量が低下し、完全に閉塞した場合、第１熱媒体間熱交換器３３の熱媒体流路内で熱媒体の体積が膨張して、第１熱媒体間熱交換器３３が破損する恐れがある。

　図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉと凍結壁面温度Ｔｒｗとの関係の一例を示す図である。ここで、凍結壁面温度Ｔｒｗは、第１熱媒体間熱交換器３３における熱媒体流路の流路壁面温度がこの温度以下になると、熱媒体が凍結する温度を示し、入口水温Ｔｗｉは、第１熱媒体間熱交換器３３の流入側の熱媒体の温度である。
　なお、この図２は、熱媒体として水、第１熱媒体間熱交換器３３をプレート式熱交換器とした場合のものである。
　また、入口水温Ｔｗｉは、熱媒体として水に限定した温度を示すものではなく、その他の熱媒体の温度を示すものとしてもよい。

　図２で示されるように、グラフの上の領域は熱媒体の非凍結領域であり、下の領域は熱媒体の凍結領域である。また、入口水温Ｔｗｉが高いほど、凍結壁面温度Ｔｒｗが低くなり、凍結しにくくなることが示されている。すなわち、熱媒体温度センサー８３によって検出された入口水温Ｔｗｉ、及び、図２で示される入口水温Ｔｗｉと凍結壁面温度Ｔｒｗとの相関に基づいて、凍結壁面温度Ｔｒｗを算出することが可能となり、凍結を回避することが可能となる。

（熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御）
　以上の第１熱媒体間熱交換器３３において熱媒体が凍結する条件から、本実施の形態に係る空気調和装置は、第１熱媒体間熱交換器３３の冷媒の蒸発温度、及び、入口水温Ｔｗｉに基づいて、凍結の恐れがあるか否かを判定する熱媒体凍結防止制御（図３において後述）を実施する。また、本実施の形態に係る空気調和装置は、熱媒体凍結防止制御中に、熱媒体の温度を上昇させる熱媒体昇温制御を実施し、熱媒体凍結防止制御の終了後、通常の暖房主体運転に復帰後、再度、熱媒体の凍結条件を満たしにくくする。なお、熱媒体昇温制御とは、冷房動作を実施している室内機２ａ～２ｃにおいて、空調対象空間の空気によって熱媒体の温度を上昇させる制御である。

　図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御を示すフローチャートであり、図４は、同空気調和装置における入口水温Ｔｗｉに対する熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆの設定例を示す図である。以下、本実施の形態における熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御について、図３及び図４を参照しながら説明する。なお、これらの制御を実施する際、圧縮機１１が駆動されているものとする。また、図４において、熱媒体凍結防止制御は、ステップＳ１０３～ステップＳ１１３の動作に相当し、熱媒体昇温制御は、熱媒体凍結防止制御の中のステップＳ１０５～ステップＳ１１３に相当する。

（Ｓ１０１）
　制御装置２０２は、室内機２ａ～２ｃのうち少なくとも一台以上が、冷房動作をしているか否かを判定する。その判定の結果、冷房動作をしている場合、ステップＳ１０２へ進み、冷房動作をしていない場合、引き続き、冷房動作をしているか否かの判定を継続する。

（Ｓ１０２）
　制御装置２０２は、冷媒温度センサー７６によって検出された第１熱媒体間熱交換器３３の流入側の熱源側冷媒の温度（蒸発温度）である入口冷媒温度Ｔｒｉが、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆより小さいか否かを判定する。その判定の結果、入口冷媒温度Ｔｒｉが熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆより小さい場合、熱媒体凍結防止制御が必要であると判断し、ステップＳ１０３へ進み、そうでない場合、ステップＳ１０１へ戻る。ここで、入口冷媒温度Ｔｒｉ、及び、第１熱媒体間熱交換器３３における熱媒体流路の流路壁面温度が等しいと仮定し、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆは、図２で示される凍結壁面温度Ｔｒｗと同一であるものとする。図２で示されるように、凍結壁面温度Ｔｒｗは入口水温Ｔｗｉと相関があるため、予め、図４で示されるように、入口水温Ｔｗｉに対応する熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆを設定しておく。そして、制御装置２０２は、冷媒温度センサー７６によって検出される入口水温Ｔｗｉに基づいて、図４の対応関係から、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆを決定すればよい。例えば、入口水温Ｔｗｉが７［℃］のとき、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆは－２．６［℃］となる。また、実際には、第１熱媒体間熱交換器３３における熱媒体流路の流路壁面温度は、入口冷媒温度Ｔｒｉよりも若干高くなるが、入口冷媒温度Ｔｒｉを流路壁面温度とすれば、凍結に対してより安全な設計となるため問題ない。

　なお、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆは、本発明の「所定冷媒温度」に相当する。

（Ｓ１０３）
　制御装置２０２は、バイパス配管３６のバイパス装置３５の現状の開度Ｌｂ１を開度Ｌｂ２に調整する。このとき、制御装置２０２は、この開度Ｌｂ２の場合の流量抵抗が、後述するステップＳ１０４において膨張装置３２の最小開度Ｌｒ２に調整する前の開度Ｌｒ１の場合の流路抵抗と同様になるように調整する。これによって、冷凍サイクル回路における高圧及び低圧の変化を小さくすることができる。そして、ステップＳ１０４へ進む。

（Ｓ１０４）
　制御装置２０２は、膨張装置３２の熱源側冷媒を流通させている現状の開度Ｌｒ１を、熱源側冷媒が流れないような最小開度Ｌｒ２に調整する。そして、ステップＳ１０５へ進む。
　なお、制御装置２０２は、膨張装置３２の開度を最小開度Ｌｒ２として熱源側冷媒が流れないようにするものとしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、開度調整する前の熱源側冷媒の流量よりも、少なくとも調整後の流量が小さくなるように開度調整するものとしてもよい。

（Ｓ１０５）
　制御装置２０２は、室内機２ａが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが冷房動作を実施している場合、ステップＳ１０６へ進み、実施していない場合、ステップＳ１０７へ進む。

（Ｓ１０６）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ａの開度Ｌｗａ１を最大に調整する。そして、ステップＳ１０７へ進む。
　なお、熱媒体流量調整装置４５ａの開度Ｌｗａ１を最大に調整することが望ましいが、これに限定されるものではなく、少なくとも、熱媒体昇温制御実施前の開度Ｌｗａ１よりも大きくするものとしてもよい。

（Ｓ１０７）
　制御装置２０２は、室内機２ｂが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ｂが冷房動作を実施している場合、ステップＳ１０８へ進み、実施していない場合、ステップＳ１０９へ進む。

（Ｓ１０８）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｂの開度Ｌｗｂ１を最大に調整する。そして、ステップＳ１０９へ進む。

（Ｓ１０９）
　制御装置２０２は、室内機２ｃが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ｃが冷房動作を実施している場合、ステップＳ１１０へ進み、実施していない場合、ステップＳ１１１へ進む。

（Ｓ１１０）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｃの開度Ｌｗｃ１を最大に調整する。そして、ステップＳ１１１へ進む。

（Ｓ１１１）
　制御装置２０２は、第１ポンプ４２の回転数Ｎｒ１を最大に調整する。そして、ステップＳ１１２へ進む。
　なお、制御装置２０２は、第１ポンプ４２の回転数Ｎｒ１を最大に調整するものとしているが、これに限定するものではなく、少なくとも、熱媒体昇温制御実施前の回転数よりも大きな回転数に調整するものとしてもよい。

（Ｓ１１２）
　制御装置２０２は、第１ポンプ４２の回転数Ｎｒ１を最大に調整した後、所定時間経過したか否かを判定する。その判定の結果、所定時間経過した場合、ステップＳ１１３へ進み、そうでない場合、引き続き、所定時間経過したか否かを判定する。

（Ｓ１１３）
　制御装置２０２は、熱媒体温度センサー８３によって検出された入口水温Ｔｗｉが閾値Ｔαより大きいか否かを判定する。その判定の結果、入口水温Ｔｗｉが閾値Ｔαより大きい場合、ステップＳ１１４へ進み、そうでない場合、ステップＳ１１２へ戻る。

　なお、閾値Ｔαは、本発明の「所定熱媒体温度」に相当する。

（Ｓ１１４）
　制御装置２０２は、熱媒体凍結防止制御が終了したと判断し、膨張装置３２の開度を最小開度Ｌｒ２から開度Ｌｒ３に調整する。このとき、膨張装置３２の開度Ｌｒ３について、制御装置２０２は、ステップＳ１０４において膨張装置３２の開度を変更する前の開度Ｌｒ１を記憶しておき、Ｌｒ１＝Ｌｒ３となるような開度Ｌｒ３に調整するのが望ましい。そして、ステップＳ１１５へ進む。

（Ｓ１１５）
　制御装置２０２は、バイパス装置３５の開度Ｌｂ２を開度Ｌｂ３に調整する。このとき、バイパス装置３５の開度Ｌｂ３について、制御装置２０２は、ステップＳ１０３においてバイパス装置３５の開度を変更する前の開度Ｌｂ１を記憶しておき、Ｌｂ１＝Ｌｂ３となるような開度Ｌｂ３に調整するのが望ましい。そして、ステップＳ１０１へ戻るとともに、制御装置２０２は、熱媒体凍結防止制御を実施する前の運転モードに戻す。

　なお、ステップＳ１１３において、入口水温Ｔｗｉに対する閾値Ｔαは、熱媒体凍結防止制御に入る前の第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉ０より高く設定する。具体的には、制御装置２０２は、熱媒体凍結防止制御に入るとき（例えば、ステップＳ１０３）の入口水温Ｔｗｉ０を記憶しておき、Ｔα＝Ｔｗｉ０＋１０［℃］程度となるように閾値Ｔαを設定するのが望ましい。この場合、例えば、入口水温Ｔｗｉ０が５［℃］のとき、閾値Ｔαは１５［℃］となる。このように閾値Ｔαを設定することで、凍結壁面温度Ｔｒｗに対して入口水温Ｔｗｉを高くすることができるため、熱媒体凍結防止制御を実施する前の運転モード再開後に、再度、熱媒体凍結防止制御に入るまでの時間を長くすることができる。又は、閾値Ｔαは、その最大値を１８［℃］程度に設定するのが望ましい。

　また、閾値Ｔαとして、室内機２ａ～２ｃが冷房動作を実施する際、吸込空気温度センサー８６ａ～８６ｃがそれぞれ検出する吸込空気温度以下、すなわち、サーモオフ温度以下に設定するとよい。熱媒体昇温制御においては、室内機２ａ～２ｃの吸込空気によって熱媒体を加熱しており、熱媒体の温度は吸込空気温度以上にはできないためである。このように閾値Ｔαを定めることによって、吸込空気温度が低い場合に、入口水温Ｔｗｉが閾値Ｔαより大きくならずに、熱媒体昇温制御が終了できないことを防止できる。

　また、閾値Ｔαとして、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものの吸込空気温度に基づいて設定するものとしてもよい。この場合、制御装置２０２は、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものの吸込空気温度センサー８６ａ～８６ｃによって検出された吸込温度情報を受信する。そして、制御装置２０２は、受信した吸込温度のうち、最も小さい温度Ｔａｍｉｎに基づいて、閾値Ｔαを設定する。例えば、制御装置２０２は、温度Ｔａｍｉｎが２３［℃］であれば、閾値Ｔαをそれよりも低い温度、例えば２０［℃］に設定する。このように、温度Ｔａｍｉｎに基づいて閾値Ｔαを設定することによって、熱媒体昇温制御において、熱媒体を加熱できる幅を大きくすることができる。

　また、熱媒体凍結防止制御が終了した後は、暖房主体運転において、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものの利用側熱交換器（利用側熱交換器３５ａ～３５ｃのうち対応するもの）を流れる熱媒体の温度が高くなっているため、熱媒体温度差ΔＴｗを目標値になるように、熱媒体流量調整装置（熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃのうち対応するもの）の開度を調整すると、利用側熱交換器の熱交換量が小さくなり、開度も小さくなりやすい。そうすると、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものの利用側熱交換器に流入する熱媒体の流量が小さくなり、冷房能力が小さくなることになる。したがって、制御装置２０２は、熱媒体凍結防止制御の終了後、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものに対応する熱媒体流量調整装置の開度を、少なくとも所定時間、最大の開度の状態に調整することが望ましい。さらに、制御装置２０２は、第１ポンプ４２の回転数を、当該所定時間、最大回転数に調整するのが望ましい。

（熱媒体昇温制御の効果）
　図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置における熱媒体昇温制御の実施効果を示す図である。以下、図５を参照しながら、熱媒体凍結防止制御において、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を最大にし、第１ポンプ４２の回転数を最大にして、熱媒体昇温制御を実施する効果について説明する。なお、熱媒体凍結防止制御において、上記のような熱媒体昇温制御ではなく、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を調整し、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃの流出入側の熱媒体の温度差（室内機２ａ～２ｃの出入口の熱媒体の温度差）である熱媒体温度差ΔＴｗを一定するにする制御を「ΔＴｗ一定制御」というものとする。この図５において、熱媒体凍結防止制御の開始から終了までの時間変化に対して、第１熱媒体間熱交換器３３の熱媒体流量（上段）、室内機２ａ～２ｃの出入口の熱媒体の温度差である熱媒体温度差ΔＴｗ（中段）、及び、第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉ（下段）の変化を示している。また、図５における実線は、熱媒体昇温制御を実施した場合のグラフを示しており、破線は、ΔＴｗ一定制御を実施した場合のグラフを示している。
　なお、前述のように、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を最大にし、第１ポンプ４２の回転数を最大にするものとして以下に説明するが、それぞれ必ずしも最大である必要はなく、少なくとも熱媒体昇温制御実施前のものよりも大きくする動作とするものとしてもよい。

　図５の上段で示されるように、熱媒体昇温制御において、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を熱媒体凍結防止制御の開始時に最大にし、かつ、第１ポンプ４２の回転数を最大にしているため、熱媒体流量が熱媒体凍結防止制御の開始前に比べて大きくなる。また、熱媒体凍結防止制御が開始されると、第１熱媒体間熱交換器３３には熱源側冷媒が流入しなくなり、熱媒体が冷却されなくなる。このとき、熱媒体を室内機２ａ～２ｃに循環させると、室内空気によって加熱されるため、熱媒体凍結防止制御中において、熱媒体の温度は通常の運転モード（例えば、暖房主体運転モード）に比べて次第に上昇していく。そのため、室内機２ａ～２ｃにおいて、室内空気と熱媒体との温度差が小さくなり、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃにおいて熱交換量が低下していく。したがって、前述したように、熱媒体昇温制御において、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を熱媒体凍結防止制御の開始時に最大にし、かつ、第１ポンプ４２の回転数を最大にして、熱媒体の流量を一定（図５上段参照）にすると、図５の中段で示されるように、熱媒体温度差ΔＴｗは低下していく。

　一方、図５の中段で示されるΔＴｗ一定制御のように、熱媒体凍結制御が開始されても、熱媒体温度差ΔＴｗを目標値になるように、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度が調整されると、図５の上段で示されるように、熱媒体の流量は小さくなる。

　そして、図５の下段で示されるように、熱媒体昇温制御の場合、ΔＴｗ一定制御と比較して、利用側熱交換器３５ａ～３５ｃに流入する熱媒体の流量を大きくして、熱媒体をより速く加熱することができる。これによって、入口水温Ｔｗｉが閾値Ｔαに到達するまでの時間を短くすることができるため、熱媒体凍結防止制御の時間を短縮することができる。

　また、熱媒体凍結防止制御中は、通常の運転モード中に冷房動作を実施していた室内機２ａ～２ｃのファン１０２ａ～１０２ｃは動作を継続する。これによって、熱媒体凍結防止制御中においても、室内機２ａ～２ｃにおいて、室内空気を冷却する冷房動作の継続が可能である。

（実施の形態１の効果）
　以上のように、外気温度が低いこと等によって、第１熱媒体間熱交換器３３における蒸発温度が低くなり、第１熱媒体間熱交換器３３において、熱媒体が凍結する恐れがある場合においても、本実施の形態の熱媒体凍結防止制御を実施することによって、第１熱媒体間熱交換器３３における熱媒体の凍結を防止し、第１熱媒体間熱交換器３３の破損を抑制することができる。

　また、本実施の形態に係る空気調和装置の蒸発温度が氷点下（０［℃）以下）となる場合でも、熱媒体凍結防止制御を実施することによって、第１熱媒体間熱交換器３３における熱媒体の凍結を防止することができる。これによって、熱媒体に水を使用することができ、粘度が高い不凍液を使用することによる水の搬送動力の増加を抑制することができる。また、不凍液を使用する場合においても、不凍液の濃度を高くする必要がない。

　また、熱媒体凍結防止制御において、熱媒体昇温制御によって、ΔＴｗ一定制御よりも、温度が低下した熱媒体をより速く加熱することができるので、熱媒体凍結防止制御をより速く終了することができるため、室内機２ａ～２ｃにおいて空気の吹き出し温度の変化が小さくなり、利用者の快適性を得ることができる。

　また、熱媒体凍結防止制御において、熱媒体昇温制御の方がΔＴｗ一定制御よりも、より速く熱媒体凍結防止制御を終了させることができるため、熱媒体凍結防止制御中に、一時的に冷媒の蒸発能力が低下して、液冷媒が圧縮機１１に流入して、液圧縮による圧縮機１１の破損の恐れを抑制できる。

　また、図３で示されるように、ステップＳ１０３においてバイパス装置３５の開度を開いてから、ステップＳ１０４において膨張装置３２の開度を最小開度にしているため、冷凍サイクル回路が閉塞することがない。また、ステップＳ１１４において膨張装置３２を最小開度から開いてから、ステップＳ１１５においてバイパス装置３５の開度を調整しているため、冷凍サイクル回路が閉塞することがない。

　また、本実施の形態によれば、空調対象空間の空気によって熱媒体の温度を上昇させるようにしているので、新たにヒーター等を設置する必要がない。

　なお、本実施の形態においては、図３で示されるように、ステップＳ１０２において、熱媒体温度センサー８３によって検出される入口水温Ｔｗｉに基づいて、熱媒体凍結冷媒温度Ｔｆを決定するものとしているが、これに限定されるものではなく、熱媒体温度センサー８２によって検出される第１熱媒体間熱交換器３３から流出される熱媒体の温度に基づいて、入口水温Ｔｗｉを推定するものとしてもよい。また、通常の運転モード（冷房主体運転、暖房主体運転、全冷房運転及び全暖房運転）においては、熱媒体温度差ΔＴｗが一定となるように制御しているため、熱媒体温度センサー８２によって検出される温度に熱媒体温度差ΔＴｗを加算したものを入口水温Ｔｗｉとして推定するものとしてもよい。

　また、本実施の形態において、熱媒体凍結防止制御中に、ステップＳ１１３において、入口水温Ｔｗｉが閾値Ｔαより大きいか否かを判定する際に、熱媒体温度センサー８３によって検出される温度を入口水温Ｔｗｉとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、熱媒体凍結防止制御中においては、第１熱媒体間熱交換器３３にはほとんど熱源側冷媒が流れないため熱媒体が冷却されない。したがって、熱媒体温度センサー８２が検出する温度を入口水温Ｔｗｉとして推定してもよい。

　また、図２で示される第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉと凍結壁面温度Ｔｒｗとの関係はあくまでも一例であり、熱媒体の種類、第１熱媒体間熱交換器３３の大きさ、又は、熱媒体の流量（流速）によって異なるため、この限りではない。

　また、冷媒温度センサー７６が検出する冷媒温度を第１熱媒体間熱交換器３３における蒸発温度としているが、これに限定されるものではなく、膨張装置３２の冷媒流出側から低圧管５との間に冷媒圧力センサーを設置し、制御装置２０２は、この冷媒圧力センサーによって検出される冷媒圧力から飽和温度に換算して蒸発温度を推定してもよい。

　また、本実施の形態においては、制御装置２０２によって第１ポンプ４２の回転数を制御可能とし、熱媒体昇温制御のときに回転数を最大にするようにしているが、これに限定されるものではなく、第１ポンプ４２の回転数が常に一定速であるポンプを使用してもよい。この場合、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を大きくすることによって、熱媒体昇温制御の効果を得ることができる。

　また、本実施の形態に係る空気調和装置は、第２ポンプ４１及び第１ポンプ４２によって全体の熱媒体流量が調整され、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃによって室内機２ａ～２ｃの個別の熱媒体流量が調整されるようにしているが、この構成に限定されるものではない。すなわち、熱媒体配管６ａ～６ｃ、又は、熱媒体配管７ａ～７ｃに、それぞれ室内機２ａ～２ｃの個別の熱媒体流量を調整するポンプを設置する構成としてもよい。この場合、室内機２ａ～２ｃに対応するポンプの回転数を個別に大きくすることで、熱媒体昇温制御の効果を得ることができる。

　また、本実施の形態に係る空気調和装置において、熱媒体凍結防止制御は、熱源側熱交換器１３が蒸発器として機能する暖房主体運転において有効であると説明したが、その他冷房主体運転及び全冷房運転のように熱源側熱交換器１３が凝縮器として機能する場合においても、過渡的に第１熱媒体間熱交換器３３における熱源側冷媒の蒸発温度が低下するときに、当該制御を実施することによって熱媒体の凍結を防止することができる。

実施の形態２．
　本実施の形態に係る空気調和装置について、実施の形態１に係る空気調和装置と相違する点を中心に説明する。実施の形態１に係る空気調和装置について、熱媒体昇温制御において冷房動作を実施している室内機２ａ～２ｃに対応する熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を最大にする動作を説明した。本実施の形態に係る空気調和装置は、熱媒体昇温制御において、冷房動作を実施している室内機２ａ～２ｃに対応する熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を、吸込空気温度に基づいて調整するものである。

（熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御）
　図６は、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御を示すフローチャートであり、図７は、同空気調和装置における吸込空気温度に応じた熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を示す図である。以下、本実施の形態における熱媒体凍結防止制御及び熱媒体昇温制御について、図６及び図７を参照しながら説明する。なお、これらの制御を実施する際、圧縮機１１が運転しているものとする。また、図６において、熱媒体凍結防止制御は、ステップＳ２０３～ステップＳ２１９の動作に相当し、熱媒体昇温制御は、熱媒体凍結防止制御の中のステップＳ２０５～ステップＳ２１９に相当する。

（Ｓ２０１～Ｓ２０４）
　実施の形態１の図３で示されるステップＳ１０１～ステップＳ１０４と同様である。

（Ｓ２０５）
　制御装置２０２は、室内機２ａが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが冷房動作を実施している場合、ステップＳ２０６へ進み、実施していない場合、ステップＳ２０９へ進む。

（Ｓ２０６）
　制御装置２０２は、吸込空気温度センサー８６ａによって検出された室内機２ａの吸込空気温度、及び、図７で示される吸込空気温度と熱媒体流量調整装置４５ａの開度との対応関係に基づいて、熱媒体流量調整装置４５ａの開度Ｌｗ２を導出する。この開度Ｌｗ２は、図７で示されるように、吸込空気温度が大きくなるほど（Ｔａ２、Ｔａ３、・・・）、開度を大きく（Ｌｗ２＿１、Ｌｗ２＿２、Ｌｗ２＿３、・・・）設定する。例えば、制御装置２０２は、吸込空気温度がＴａ２≦Ｔａ＜Ｔａ３である場合、開度Ｌｗ２をＬｗ２＿２として導出する。そして、ステップＳ２０７へ進む。

（Ｓ２０７）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ａの現在の開度Ｌｗａ１が開度Ｌｗ２より小さいか否かを判定する。その判定の結果、開度Ｌｗａ１が開度Ｌｗ２より小さい場合、ステップＳ２０８へ進み、そうでない場合、ステップＳ２０９へ進む。

（Ｓ２０８）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ａの現在の開度Ｌｗａ１を開度Ｌｗ２に調整する。そして、ステップＳ２０９へ進む。

（Ｓ２０９）
　制御装置２０２は、室内機２ｂが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ｂが冷房動作を実施している場合、ステップＳ２１０へ進み、実施していない場合、ステップＳ２１３へ進む。

（Ｓ２１０）
　制御装置２０２は、吸込空気温度センサー８６ｂによって検出された室内機２ｂの吸込空気温度、及び、図７で示される吸込空気温度と熱媒体流量調整装置４５ｂの開度との対応関係に基づいて、熱媒体流量調整装置４５ｂの開度Ｌｗ２を導出する。そして、ステップＳ２１１へ進む。

（Ｓ２１１）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｂの現在の開度Ｌｗｂ１が開度Ｌｗ２より小さいか否かを判定する。その判定の結果、開度Ｌｗｂ１が開度Ｌｗ２より小さい場合、ステップＳ２１２へ進み、そうでない場合、ステップＳ２１３へ進む。

（Ｓ２１２）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｂの現在の開度Ｌｗｂ１を開度Ｌｗ２に調整する。そして、ステップＳ２１３へ進む。

（Ｓ２１３）
　制御装置２０２は、室内機２ｃが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ｃが冷房動作を実施している場合、ステップＳ２１４へ進み、実施していない場合、ステップＳ２１７へ進む。

（Ｓ２１４）
　制御装置２０２は、吸込空気温度センサー８６ｃによって検出された室内機２ｃの吸込空気温度、及び、図７で示される吸込空気温度と熱媒体流量調整装置４５ｃの開度との対応関係に基づいて、熱媒体流量調整装置４５ｃの開度Ｌｗ２を導出する。そして、ステップＳ２１５へ進む。

（Ｓ２１５）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｃの現在の開度Ｌｗｃ１が開度Ｌｗ２より小さいか否かを判定する。その判定の結果、開度Ｌｗｃ１が開度Ｌｗ２より小さい場合、ステップＳ２１６へ進み、そうでない場合、ステップＳ２１７へ進む。

（Ｓ２１６）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ｃの現在の開度Ｌｗｃ１を開度Ｌｗ２に調整する。そして、ステップＳ２１７へ進む。

（Ｓ２１７～Ｓ２２１）
　実施の形態１の図３で示されるステップＳ１１１～ステップＳ１１５と同様である。

　なお、ステップＳ２０６、ステップＳ２１０及びステップＳ２１４において、図７で示されるように、室内機２ａ～２ｃの吸入空気温度が大きくなるほど、それぞれ熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を段階的に大きくする動作としているが、これに限定されるものではない。すなわち、吸入空気温度が大きくなるほど、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度を連続的に大きくする動作としてもよい。

（実施の形態２の効果）
　以上の熱媒体昇温制御の動作のように、冷媒動作を実施し、吸込空気温度が高い室内機２ａ～２ｃほど、熱媒体流量調整装置４５ａ～４５ｃの開度より大きく開くことにより、より効果的に熱媒体の温度を高くすることができる。

　また、例えば、室内機２ａの吸込空気温度が相対的に低い場合、利用側熱交換器３５ａにおいて熱媒体を加熱する能力が小さくなる。このとき、熱媒体流量調整装置４５ａの開度を小さくして熱媒体の流量を小さくすることによって、第１ポンプ４２の消費エネルギーを低減することができる。
　なお、これは室内機２ｂ、２ｃ及び熱媒体流量調整装置４５ｂ、４５ｃについても同様である。

　また、例えば、室内機２ａの吸込空気温度が相対的に高い場合、室内機２ａから第１熱媒体間熱交換器３３に戻る熱媒体の温度が高く、熱媒体流量調整装置４５ａの開度を大きくすることによって、入口水温Ｔｗｉをより速く閾値Ｔαより高くすることができる。
　なお、これは室内機２ｂ、２ｃ及び熱媒体流量調整装置４５ｂ、４５ｃについても同様である。

　さらに、例えば、室内機２ａの吸込空気温度が相対的に低い場合、熱媒体流量調整装置４５ａの開度を小さくすることによって、空調対象空間の空気の冷やし過ぎを抑制して、利用者の快適性を得ることができる。
　なお、これは室内機２ｂ、２ｃ及び熱媒体流量調整装置４５ｂ、４５ｃについても同様である。

実施の形態３．
　本実施の形態に係る空気調和装置について、実施の形態１に係る空気調和装置と相違する点を中心に説明する。本実施の形態に係る空気調和装置は、熱媒体昇温制御において、冷房動作をしている室内機から流出した熱媒体に対して、暖房動作をしている室内機から流出した熱媒体を混合させる混合弁開度制御を実施するものである。具体的には、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃを用いて、双方の熱媒体を混合させる。

（熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの混合比率φｍ及び開度調整について）
　図８は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの模式図であり、図９は、同熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの流量特性を示す図である。
　図８で示されるように、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃにおいて、室内機２ａ～２ｃからそれぞれ熱媒体配管７ａ～７ｃを通ってきた熱媒体が流入する側を「流入側」、第２熱媒体間熱交換器３１へ熱媒体を送るために熱媒体合流部５６へ向けて熱媒体を流出する側を「流出側（ａ）」、そして、第１熱媒体間熱交換器３３へ熱媒体を送るために熱媒体合流部５８へ向けて熱媒体を流出する側を「流出側（ｂ）」としている。

　また、図９の流量特性では、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度に対する流出側（ａ）及び流出側（ｂ）それぞれの熱媒体の流量変化が示されている。例えば、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度が０［％］の場合、流出側（ａ）から熱媒体は流出せず、流入側から流入した熱媒体は、流出側（ｂ）からすべて流出する。また、開度が５０［％］の場合、流出側（ａ）及び流出側（ｂ）から流出する熱媒体の流量は同一流量となる。さらに、開度が１００［％］の場合、流出側（ｂ）から熱媒体は流出せず、流入側から流入した熱媒体は、流出側（ａ）からすべて流出する。すなわち、室内機２ａ～２ｃが暖房動作を実施していれば、開度は１００［％］であり、冷房動作を実施していれば、開度は０［％］である。なお、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの流量特性はすべて同じとする。

　ここで、例えば、室内機２ａが冷房動作、そして、室内機２ｂ、２ｃが暖房動作を実施しているものとする。そして、室内機２ａに流入する熱媒体の流量をＧｃ［Ｌ／ｍｉｎ］、そして、室内機２ｂ、２ｃに流入する熱媒体の合計流量をＧｈ［Ｌ／ｍｉｎ］とする。このとき、第１熱媒体間熱交換器３３に流入する熱媒体の流量は流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］であり、第２熱媒体間熱交換器３１に流入する熱媒体の流量は流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］である。ここで、冷房動作を実施する室内機（ここでは、室内機２ａ）から第１熱媒体間熱交換器３３に流入し、第１ポンプ４２によって熱媒体が循環する回路を冷房循環回路というものとし、暖房動作を実施する室内機（ここでは、室内機２ｂ、２ｃ）から第２熱媒体間熱交換器３１に流入し、第２ポンプ４１によって熱媒体が循環する回路を暖房循環回路というものとする。

　また、流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］に対して、流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］の混合比率をφｍとすると、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃを介して、暖房循環回路から冷房循環回路に流入する熱媒体の流量はφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］である。このとき、冷房循環回路及び暖房循環回路がそれぞれ保有する熱媒体の総量が変わらないようにするため、同じ流量であるφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が、熱媒体流路切替装置４７ａを介して、冷房循環回路から暖房循環回路に流入させる。すなわち、熱媒体流路切替装置４７ａにおいては、流入側から流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流入し、流出側（ａ）からφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流出し、そして、流出側（ｂ）から（１－φｍ）×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流出する。また、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃにおいては、それぞれの流入側から合計で流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流入し、それぞれの流出側（ａ）から合計でＧｈ－φｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流出し、そして、それぞれの流出側（ｂ）から合計でφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の熱媒体が流出する。

　次に、流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］に対する流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］の混合比率φｍの決定方法について説明する。
　冷房動作を実施している室内機２ａから流出し第１熱媒体間熱交換器３３へ流入し、その温度が入口水温Ｔｗｉ［℃］である熱媒体に、暖房動作を実施している室内機２ｂ、２ｃから流出し、温度Ｔｈ［℃］である熱媒体が混合した後の熱媒体の温度Ｔｍ［℃］は下記の式（１）で表される。ここで、温度Ｔｈ［℃］は、熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃによって検出される熱媒体の温度に基づいて算出される。本実施の形態の場合、暖房動作を実施しているのは、室内機２ｂ、２ｃなので、熱媒体温度センサー８５ｂ、８５ｃで検出される熱媒体温度の平均値を温度Ｔｈ［℃］とすればよい。

　Ｔｍ＝（１－φｍ）×Ｔｗｉ＋φｍ×Ｔｈ　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）　

　ここで、実施の形態１と同様に、熱媒体凍結防止制御に入る前の第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉ０［℃］に対し、例えば、Ｔα＝Ｔｗｉ０＋１０［℃］程度となるように閾値Ｔα［℃］を設定し、Ｔｍ＝Ｔαとなるための混合比率φｍは、下記の式（２）で表される。

　φｍ＝（Ｔα－Ｔｗｉ０）／（Ｔｈ－Ｔｗｉ０）　　　　　　　　　　　　　　（２）

　例えば、熱媒体凍結防止制御に入る前の第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉ０［℃］を５［℃］とし、そのときの、暖房動作を実施している室内機２ｂ、２ｃから流出した熱媒体の温度Ｔｈ［℃］を４０［℃］と、すると、混合比率φｍは、およそ０．２８６となる。

　図１０は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置において、混合比率φｍの場合の熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度を示す図である。
　制御装置２０２は、図９及び図１０で示されるような、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度［％］に対する流出側（ａ）及び流出側（ｂ）の流量特性のデータを予め記憶しているものとする。前述のように、制御装置２０２が、熱媒体流路切替装置４７ａの流出側（ａ）からφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の流量の熱媒体を流出させることは、流出側（ａ）から、流入側から流入する流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の１００×φｍ［％］の流量の熱媒体を流出させることに等しい。ここで、制御装置２０２は、図９及び図１０で示される流量特性の記憶データに基づいて、流出側（ａ）から１００×φｍ［％］という流出流量を得るための熱媒体流路切替装置４７ａの開度Ｌｍβを導出することができる。

　一方、２つの熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃの流出側（ｂ）から冷房循環回路に流れる合計の流量比率をφｈとすると、φｈ×Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］とφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］は等しいので、下記の式（３）が導出される。

　φｈ＝φｍ×Ｇｃ／Ｇｈ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）

　ここで、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃに流入する熱媒体流量と、流出する熱媒体流量が同一であるとすれば、それぞれの流出側（ａ）から流出される熱媒体流量は、（１－φｈ）×Ｇｈ／２となり、それぞれの流出側（ｂ）から流出される熱媒体流量は、φｈ×Ｇｈ／２となる。また、前述のように、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃの流出側（ｂ）からφｍ×Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］の流量の熱媒体を流出させることは、流出側（ｂ）から、流入側から流入する流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］の１００×φｈ［％］の流量の熱媒体を流出させることに等しい。この１００×φｈ［％］は、上記の式（３）から、１００×φｍ×Ｇｃ／Ｇｈ［％］と換算できる。ここで、制御装置２０２は、図９及び図１０で示される流量特性の記憶データに基づいて、流出側（ｂ）から１００×φｍ×Ｇｃ／Ｇｈ［％］という流出流量を得るための熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃの開度である１００－Ｌｍγ［％］を導出することができる。

　以上のように、制御装置２０２によって熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度が調整されることによって、熱媒体の混合比率を上記の式（２）で示されるような混合比率φｍとすることができる。

　また、熱媒体流路切替装置４７ａの流入側に流入する熱媒体の流量Ｇｃ［Ｌ／ｍｉｎ］と、熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃの流入側に流入する熱媒体の合計の流量Ｇｈ［Ｌ／ｍｉｎ］との比率は、冷凍動作を実施する室内機２ａの定格能力と、暖房動作を実施する室内機２ｂ、２ｃの定格能力の合計との比率と同一とする。ここで、室内機２ａの定格能力（冷房能力合計値）をΣＱｃ、そして、室内機２ｂ、２ｃの定格能力（暖房能力合計値）をΣＱｈとするとき、下記の式（４）の関係が導かれる。

　Ｇｃ／Ｇｈ＝ΣＱｃ／ΣＱｈ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）

　したがって、制御装置２０２が、予め室内機２ａ～２ｃの定格能力を記憶しておき、室内機２ａ～２ｃの各運転動作を把握すれば、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度を、前述の方法によって導出することができる。

（熱媒体昇温制御及び混合弁開度制御）
　図１１は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の熱媒体凍結防止制御における熱媒体昇温制御及び混合弁開度制御を示すフローチャートである。この図１１においては、熱媒体凍結防止制御のうち、熱媒体昇温制御のフローのみを示してある。以下、本実施の形態における熱媒体昇温制御及び混合弁開度制御について、図１１を参照しながら説明する。なお、これらの制御を実施する際、圧縮機１１が駆動されているものとし、制御装置２０２は、冷房能力合計値ΣＱｃ及び暖房能力合計値ΣＱｈを０リセットしておく。また、図１１において、熱媒体昇温制御は、ステップＳ３０５～ステップＳ３３５の動作に相当し、混合弁開度制御は、熱媒体昇温制御の中のステップＳ３２０～ステップＳ３３１に相当する。

（Ｓ３０１～Ｓ３０４）
　図示しないステップＳ３０１～ステップＳ３０４の内容は、実施の形態１の図３で示されるステップＳ１０１～ステップＳ１０４と同様である。

（Ｓ３０５）
　制御装置２０２は、室内機２ａが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが冷房動作を実施している場合、ステップＳ３０６へ進み、実施していない場合、ステップＳ３０８へ進む。

（Ｓ３０６）
　制御装置２０２は、冷房動作を実施している室内機２ａの冷房能力を冷房能力合計値ΣＱｃに加算する。そして、ステップＳ３０７へ進む。

（Ｓ３０７）
　制御装置２０２は、熱媒体流量調整装置４５ａの開度Ｌｗａ１を最大に調整する。そして、ステップＳ３１０へ進む。

（Ｓ３０８）
　制御装置２０２は、室内機２ａが暖房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが暖房動作を実施している場合、ステップＳ３０９へ進み、実施していない場合、ステップＳ３１０へ進む。

（Ｓ３０９）
　制御装置２０２は、暖房動作を実施している室内機２ａの暖房能力を暖房能力合計値ΣＱｈに加算する。そして、ステップＳ３１０へ進む。

（Ｓ３１０～Ｓ３１９）
　制御装置２０２は、室内機２ｂ、２ｃについても、ステップＳ３０５～ステップＳ３０９と同様の動作を実施する。

　なお、制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度の設定の基になる混合比率φｍについては、式（２）によって、例えば、ステップＳ３１７又はステップＳ３１９において算出しておく。この時点においては、室内機２ａ～２ｃが冷房動作又は暖房動作のうちいずれを実施しているか把握できているためである。また、制御装置２０２は、算出した混合比率φｍに基づいて、冷房動作に対応する熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度Ｌｍβ［％］を導出しておくことが可能である。さらに、制御装置２０２は、算出した混合比率φｍ、並びに、算出した冷房能力合計値ΣＱｃ及び暖房能力合計値ΣＱｈに基づいて、暖房動作に対応する熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度（１００－Ｌｍγ）［％］を導出しておくことも可能である。

（Ｓ３２０）
　制御装置２０２は、室内機２ａが冷房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが冷房動作を実施している場合、ステップＳ３２１へ進み、実施していない場合、ステップＳ３２２へ進む。

（Ｓ３２１）
　制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａの開度を開度Ｌｍβ［％］に調整する。そして、ステップＳ３２４へ進む。

（Ｓ３２２）
　制御装置２０２は、室内機２ａが暖房動作を実施しているか否かを判定する。その判定の結果、室内機２ａが暖房動作を実施している場合、ステップＳ３２３へ進み、実施していない場合、ステップＳ３２４へ進む。

（Ｓ３２３）
　制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａの開度を開度（１００－Ｌｍγ）［％］に調整する。そして、ステップＳ３２４へ進む。

（Ｓ３２４～Ｓ３３１）
　制御装置２０２は、室内機２ｂ、２ｃ及び熱媒体流路切替装置４７ｂ、４７ｃについても、ステップＳ３２０～Ｓ３２３と同様の動作を実施する。

（Ｓ３３２～Ｓ３３４）
　実施の形態１の図３で示されるステップＳ１１１～Ｓ１１３と同様である。

（Ｓ３３５）
　制御装置２０２は、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度について、ステップＳ３２１、ステップＳ３２３、ステップＳ３２５、ステップＳ３２７、ステップＳ３２９及びステップＳ３３１のいずれかにおいて開度調整する前の開度に戻す。

（Ｓ３３６、Ｓ３３７）
　図示しないステップＳ３３６及びステップＳ３３７の内容は、それぞれ実施の形態１の図３で示されるステップＳ１１４及びステップＳ１１５と同様である。

　なお、上記の混合弁開度制御においては、制御装置２０２が熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度を調整することによって、暖房循環回路から温度の高い熱媒体を冷房循環回路に混合させるものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置２０２が、暖房循環回路において第２熱媒体間熱交換器３１によって加熱された熱媒体を熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃの開度を調整することによって、冷房循環回路に混合させるものとしてもよい。その場合の熱媒体流路切替装置４６ａ～４６ｃの開度及び混合比率については、前述の方法を適用することによって導出することができる。

　また、熱媒体昇温制御中に、制御装置２０２は、さらに、熱媒体温度センサー８３によって検出される入口水温Ｔｗｉ［℃］に基づいて、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの開度を調整してもよい。

　また、ステップＳ３３４において、熱媒体昇温制御の終了判定をするための第１熱媒体間熱交換器３３の入口水温Ｔｗｉ［℃］を検出するセンサーは、熱媒体温度センサー８３としているが、これに限定されるものではない。すなわち、熱媒体温度センサー８３の代わりに、熱媒体流路切替装置４７ａ～４７ｃの上流側に設置されている熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃを用いるものとしてもよい。具体的には、本実施の形態においては、室内機２ａのみ冷房動作を実施している例を示しているが、室内機２ａ～２ｃのうち冷房動作を実施しているものが複数台ある場合は、熱媒体温度センサー８５ａ～８５ｃのうち、冷房動作を実施している室内機に対応するものの検出温度の平均値を用いるものとすればよい。これによって、冷房循環回路の熱媒体の温度が上昇したことを確実に判定することができる。

　また、本実施の形態においては、室内機２ａが冷房動作を実施し、室内機２ｂ、２ｃが暖房動作を実施している例を示したが、これに限定されるものではないのは言うまでもない。

（実施の形態３の効果）
　以上の動作のように、冷房循環回路における熱媒体の昇温作用を、冷房動作を実施している室内機の利用側熱交換器による熱交換による効果のみではなく、暖房循環回路から温度の高い熱媒体を冷房循環回路に混合させることによって、昇温させているので、熱媒体昇温制御を速やかに終了させることができる。

　また、本実施の形態において、熱媒体昇温制御を実施する場合、暖房循環回路では、第２熱媒体間熱交換器３１において熱媒体を加熱される前の上流側で冷房循環回路の熱媒体を混合しているため、通常の第２熱媒体間熱交換器３１の流入側の熱媒体温度よりも低くなる。そのため、第２熱媒体間熱交換器３１においては、熱媒体昇温制御が実施される場合、通常時と比較して熱交換量を大きくすることができるため、第２熱媒体間熱交換器３１の流出側の熱媒体温度の低下を小さくできる。例えば、室内機２ａ、２ｂが暖房動作を実施している場合、熱媒体昇温制御を実施しても室内機２ａ、２ｂに流入する熱媒体の温度の低下を小さくすることができるため、室内機２ａ、室内機２ｂからの吹き出し温度の低下を抑制し、利用者に与える不快感を緩和させることができる。

　本発明の活用例として、熱媒体を室内機に循環させる空気調和装置に適用できる。又は、温水及び冷水を生成するチラーに適用できる。

　１　室外機、２、２ａ～２ｃ　室内機、３　中継器、４　高圧管、５　低圧管、６ａ～６ｃ、７ａ～７ｃ　熱媒体配管、１１　圧縮機、１２　四方弁、１３　熱源側熱交換器、１４　アキュームレーター、１５ａ～１５ｄ　逆止弁、３１　第２熱媒体間熱交換器、３２　膨張装置、３３　第１熱媒体間熱交換器、３５　バイパス装置、３５ａ～３５ｃ　利用側熱交換器、３６　バイパス配管、４１　第２ポンプ、４２　第１ポンプ、４５ａ～４５ｃ　熱媒体流量調整装置、４６ａ～４６ｃ、４７ａ～４７ｃ　熱媒体流路切替装置、５０～５３　熱媒体流路、５５　熱媒体分岐部、５６　熱媒体合流部、５７　熱媒体分岐部、５８　熱媒体合流部、７１、７２、７３　冷媒圧力センサー、７５～７７　冷媒温度センサー、８１～８３、８５ａ～８５ｃ　熱媒体温度センサー、８６ａ～８６ｃ　吸込空気温度センサー、１０１、１０２ａ～１０２ｃ　ファン、２０１、２０２　制御装置。

Claims

　熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施して該熱媒体を冷却する第１熱媒体間熱交換器、熱源側冷媒を減圧する膨張装置、及び、外部空気と熱源側冷媒との熱交換を実施する熱源側熱交換器が冷媒配管によって接続されて構成され、前記第１熱媒体間熱交換器を流れる熱源側冷媒の一部又は全部をバイパスするためのバイパス配管と、該バイパス配管に設けられ、バイパスする熱源側冷媒の流量を調整するバイパス装置とを備えた冷凍サイクル回路と、
　前記第１熱媒体間熱交換器によって冷却された熱媒体を圧送する第１ポンプ、熱媒体と空調対象空間の空気との熱交換を実施する利用側熱交換器、及び、前記第１熱媒体間熱交換器が熱媒体配管によって接続されて構成された熱媒体循環回路と、
　前記第１熱媒体間熱交換器に流入する熱源側冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、
　前記第１熱媒体間熱交換器を流通する熱媒体の温度を検出する第１熱媒体温度検出手段と、
　前記膨張装置及び前記バイパス装置の開度を調整する制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　前記冷媒温度検出手段によって検出された熱源側冷媒の温度が、所定冷媒温度より低くなった場合、前記バイパス装置及び前記膨張装置の開度を調整して、前記第１熱媒体間熱交換器に流れる熱源側冷媒の一部又は全部を前記バイパス配管を経由してバイパスさせる熱媒体凍結防止制御を実施し、
　該熱媒体凍結防止制御の実施中に、前記第１ポンプを駆動して熱媒体を圧送し、前記利用側熱交換器に熱媒体と前記空調対象空間の空気との熱交換を実施させることによって、冷却された熱媒体の温度を上昇させ、前記第１熱媒体温度検出手段によって検出された該熱媒体の温度が、その目標温度である所定熱媒体温度となるような熱媒体昇温制御を実施する空気調和装置。
　前記熱媒体循環回路内に設置され、前記利用側熱交換器に流入する熱媒体の流量を調整する熱媒体流量調整装置を備え、
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記熱媒体流量調整装置の開度を調整して前記利用側熱交換器に流入する熱媒体の流量を調整することによって該熱媒体の温度を上昇させる請求項１記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記利用側熱交換器に流入する熱媒体の流量を前記熱媒体昇温制御開始前における流量よりも大きくなるように、前記熱媒体流量調整装置の開度を増加させる請求項２記載の空気調和装置。
　前記利用側熱交換器の吸込空気温度を検出する吸込空気温度検出手段を備え、
　前記制御装置は、前記吸込空気温度検出手段によって検出された前記吸込空気温度に基づいて、前記熱媒体流量調整装置の開度を段階的又は連続的に増加させて前記利用側熱交換器の流量を増加させる請求項３記載の空気調和装置。
　熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を実施して該熱媒体を加熱する第２熱媒体間熱交換器と、
　該第２熱媒体間熱交換器によって加熱された熱媒体を圧送する第２ポンプと、
　を備え、
　前記利用側熱交換器は、複数であり、
　前記熱媒体循環回路は、
　前記第１熱媒体間熱交換器によって冷却された熱媒体が、前記第１ポンプによって複数の前記利用側熱交換器の一部に圧送され、該利用側熱交換器において冷房動作が実施される冷房循環回路と、
　前記第２熱媒体間熱交換器によって加熱された熱媒体が、前記第２ポンプによって複数の前記利用側熱交換器の一部に圧送され、該利用側熱交換器において暖房動作が実施される暖房循環回路と、
　該暖房循環回路を流れる暖かい熱媒体を、前記冷房循環回路に流れる冷たい熱媒体に混合させるための混合手段と、
　を備え、
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記混合手段に対して、前記暖房循環回路を流れる暖かい熱媒体の少なくとも一部を、前記冷房循環回路に流れる熱媒体に混合させる請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記混合手段は、熱媒体が流入する１つの流入側部分、及び、該熱媒体が流出する２つの流出側部分を有し、所定の開度によって２つの前記流出側部分から流出する熱媒体の流量の比率を連続的に変化させることができ、複数の前記利用側熱交換器にそれぞれ対応した熱媒体流路切替装置であり、
　前記流入側部分は、それぞれ前記利用側熱交換器の熱媒体の流出側に接続され、
　一方の前記流出側部分は、前記第１熱媒体間熱交換器の熱媒体の流入側に接続され、
　他方の前記流出側部分は、前記第２熱媒体間熱交換器の熱媒体の流入側に接続され、
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記暖房動作を実施している前記利用側熱交換器に対応する前記熱媒体流路切替装置の開度を調整することによって、前記第１熱媒体間熱交換器に流入する熱媒体に対して、前記暖房動作を実施している前記利用側熱交換器から前記第２熱媒体間熱交換器に向かって流れる熱媒体の一部を混合させる請求項５記載の空気調和装置。
　前記熱媒体流量調整装置を流れる熱媒体の温度を検出する第２熱媒体温度検出手段を備え、
　前記制御装置は、前記第１熱媒体間熱交換器に流入する熱媒体の流量に対して、前記第２熱媒体間熱交換器に流入する熱媒体の流量の混合比率を、前記第２熱媒体温度検出手段によって検出され、前記暖房動作を実施している前記利用側熱交換器に対応する前記熱媒体流量調整装置を流れる熱媒体の温度、前記第１熱媒体温度検出手段によって検出される熱媒体温度、及び、前記所定熱媒体温度に基づいて算出する請求項５又は請求項６記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記冷房動作を実施している前記利用側熱交換器の冷房能力の合計値である冷房能力合計値を算出し、
　前記暖房動作を実施している前記利用側熱交換器の暖房能力の合計値である暖房能力合計値を算出し、
　前記冷房動作を実施している前記利用側熱交換器に対応する前記熱媒体流路切替装置の開度を前記混合比率に基づいて算出し、
　前記暖房動作を実施している前記利用側熱交換器に対応する前記熱媒体流路切替装置の開度を前記混合比率、前記冷房能力合計値及び前記暖房能力合計値に基づいて算出する請求項７記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、前記第１熱媒体温度検出手段によって検出される熱媒体温度が高いほど、前記所定冷媒温度を低く設定する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記第１ポンプの回転数を、該熱媒体昇温制御の開始前よりも上昇させる請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記熱媒体凍結防止制御の開始時に、前記バイパス装置の開度調整後、前記膨張装置の開度を調整し、
　前記熱媒体凍結防止制御の終了後、前記膨張装置の開度を元の開度に戻した後、前記バイパス装置の開度を元の開度に戻す請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記利用側熱交換器に送風するファンを備え、
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御中に、前記利用側熱交換器の前記ファンを動作させる請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、前記熱媒体昇温制御において、前記第１熱媒体温度検出手段によって検出された熱媒体温度が、前記所定熱媒体温度を超えた場合、前記熱媒体昇温制御を終了させる請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の空気調和装置。
　熱媒体は、水である請求項１～請求項１３のいずれか一項に記載の空気調和装置。