WO2013069501A1 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
Definitions
- the present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly to an electronic component supply device that supplies electronic circuit components by a tape feeder.
- the tape feeder supplies electronic components at a predetermined position by sending out taped components in which electronic circuit components (hereinafter may be abbreviated as “electronic components”) are accommodated in a number of receiving recesses formed in the carrier tape. It is supposed to be a structure.
- an electronic component supply device hereinafter sometimes abbreviated as “supply device” equipped with a tape feeder having such a structure
- the tape feeder is mounted on a tape feeder mounting base (hereinafter referred to as “mounting base”). It can be attached and detached, and can be used for replacement of taped parts.
- the mounting base is usually divided into a plurality of mounting portions having the same width, and a tape feeder is mounted on each of the plurality of mounting portions.
- each display section displays various information about the tape feeder mounted on the mounting section.
- information such as component breakage of the tape feeder mounted on the mounting unit is indicated by each display unit.
- the plurality of display units provided corresponding to the plurality of mounting units can display various information as well as information on the parts of the tape feeder mounted on the mounting unit.
- each display unit can indicate that the tape feeder is mounted on the mounting unit corresponding to each display unit, that is, the mounting position of the tape feeder.
- the display position of the tape feeder is indicated by each display section, so that the operator can correctly attach the tape feeder to the installation section where the tape feeder is scheduled to be installed (hereinafter, referred to as “installation planned section”). It becomes possible to do.
- the tape feeder includes a tape feeder having a predetermined width that can be mounted on each of the plurality of mounting portions, and a tape feeder that is wider than the predetermined width that can be mounted on two or more adjacent ones of the plurality of mounting portions. If the tape feeder has a predetermined width, it can be mounted on one mounting portion, so that it is possible to easily indicate the mounting position by one display portion. Therefore, depending on the display method of the display unit, the display unit may be mounted at a position shifted from the planned mounting unit.
- This invention is made
- an electronic component supply device configured to send a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in a carrier tape at a predetermined position.
- An electronic component supply apparatus comprising a tape feeder for supplying electronic components and a tape feeder mounting base on which the tape feeder is detachably mounted, wherein the tape feeder mounting base has a plurality of same widths.
- the tape feeder having a predetermined width is attachable to each of the plurality of mounting portions, and two or more adjacent ones of the plurality of mounting portions are separated from the predetermined width by the mounting portions.
- a wide tape feeder that is a tape feeder with a large width can be mounted, and the electronic component supply device is provided corresponding to the plurality of mounting portions, A plurality of display units for indicating that the tape feeder is mounted to one corresponding to itself among a plurality of mounting units, and a control device for controlling the plurality of display units, the control device, When the one or more predetermined width tape feeders and the one or more wide tape feeders are mounted on the tape feeder mounting base, the mounting of the wide tape feeders among the plurality of display units is indicated.
- the display unit is configured to be in the first display state, and the display unit for indicating the mounting of the tape feeder having the predetermined width among the plurality of display units is configured to be in the second display state.
- the electronic component supply device is the electronic component supply device according to claim 1, wherein each of the plurality of display units includes a plurality of indicator lamps, The lighting pattern of the plurality of indicator lamps is different from the lighting pattern of the plurality of indicator lamps in the second display state.
- the electronic component supply apparatus is the electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of display units includes an indicator lamp capable of displaying at least two kinds of colors.
- the display color of the indicator lamp in the first display state is different from the display color of the indicator lamp in the second display state.
- each of the plurality of wide tape feeders is distinguished from each other.
- a wide tape feeder symbol is shown for each of the plurality of predetermined width tape feeders, and a predetermined width tape feeder symbol for distinguishing each of the plurality of predetermined tape feeders is shown. Is displayed in a state where a symbol corresponding to the wide tape feeder symbol is displayed, and the second display state is a state where a symbol corresponding to the predetermined width tape feeder symbol is displayed. Is done.
- a tape feeder for supplying an electronic component at a predetermined position by feeding a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed on the carrier tape.
- An electronic component supply device comprising a tape feeder mounting base on which the tape feeder is detachably mounted, wherein the tape feeder mounting base is divided into a plurality of mounting portions having the same width, The tape feeder having a predetermined width can be mounted on each of the plurality of mounting portions, and the two or more adjacent ones of the plurality of mounting portions are the tape feeder having a width larger than the predetermined width.
- a wide tape feeder can be mounted, and the electronic component supply device is provided corresponding to the plurality of mounting sections, and each of the plurality of mounting sections is attached to itself.
- the display unit and the display unit for indicating the other mounting are configured to have different display states.
- a tape feeder for supplying an electronic component at a predetermined position by feeding a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape.
- An electronic component supply device comprising a tape feeder mounting base on which the tape feeder is detachably mounted, wherein the tape feeder mounting base is divided into a plurality of mounting portions having the same width, The tape feeder having a predetermined width can be mounted on each of the plurality of mounting portions, and the two or more adjacent ones of the plurality of mounting portions are the tape feeder having a width larger than the predetermined width.
- a wide tape feeder can be mounted, and the electronic component supply device is provided corresponding to the plurality of mounting sections, and each of the plurality of mounting sections is attached to itself.
- the electronic component supply device is the electronic component supply device according to claim 6, wherein when the control device satisfies a specific condition, the electronic component supply device is the electronic component supply device. All indicator lights for indicating the attachment of the wide tape feeder are configured to blink.
- An electronic component supply apparatus is the electronic component supply apparatus according to claim 7, wherein the wide tape feeder of the plurality of mounting portions is scheduled to be mounted.
- the electronic component supply device includes a plurality of switches provided corresponding to the plurality of mounting portions, and the one corresponding to the planned mounting portion among the plurality of switches is operated. Is configured as the specific condition.
- An electronic component supply apparatus is the electronic component supply apparatus according to claim 7, wherein the wide tape feeder of the plurality of mounting portions is scheduled to be mounted.
- the specific condition is that the wide tape feeder is mounted on a different one of the plurality of mounting portions from the planned mounting portion.
- An electronic component supply apparatus is a tape feeder that supplies an electronic component at a predetermined position by sending out a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape.
- An electronic component supply device comprising a tape feeder mounting base on which the tape feeder is detachably mounted, wherein the tape feeder mounting base is divided into a plurality of mounting portions having the same width, The tape feeder having a predetermined width can be mounted on each of the plurality of mounting portions, and the two or more adjacent ones of the plurality of mounting portions are the tape feeder having a width larger than the predetermined width.
- a wide tape feeder can be attached, and the plurality of attachment parts each include a slide part that slidably holds a lower edge part of the tape feeder, and the tape feeder.
- the electronic component supply device is provided corresponding to the plurality of mounting portions, and each of them irradiates the slide portion corresponding to itself among the plurality of mounting portions from above.
- a plurality of irradiation lamps indicating that the connector is connected to the side wall surface mounting portion of the plurality of mounting portions corresponding to itself are configured.
- the electronic component supply device is the electronic component supply device according to claim 10, wherein the plurality of irradiation lamps respectively correspond to themselves among the plurality of mounting portions. It is comprised so that the edge part on the opposite side to the said side wall surface attachment part side of a part may be irradiated.
- the electronic component supply apparatus is the electronic component supply apparatus according to claim 10 or 11, wherein each of the plurality of irradiation lamps corresponds to one of the plurality of mounting portions.
- the connector position indication mark of the wide tape feeder that is slidably held on the slide portion is irradiated, and the wide tape feeder is positioned at a position where the one end portion is marked with the connector position indication mark.
- the other end is configured to have an optical fiber located at the end of the upper end surface on the side opposite to the sending direction.
- the electronic component supply device is the electronic component supply device according to any one of claims 10 to 12, wherein each of the plurality of irradiation lamps includes a plurality of mounting portions. Irradiate the connector position indication mark of the wide tape feeder in a state slidably held on the slide portion, although corresponding to itself, the wide tape feeder is placed at the position where the connector position indication mark is marked.
- An optical sensor is provided that can detect light applied to the connector position display mark.
- the display unit for indicating the attachment of the wide tape feeder is in the first display state
- the display unit for indicating the attachment of the tape feeder of the predetermined width is in the second display state. Is done. That is, the display unit for indicating the attachment of the wide tape feeder and the display unit for indicating the attachment of the tape feeder having the predetermined width are displayed in different states. Therefore, according to the supply device of the first aspect, even when the wide tape feeder and the tape feeder having the predetermined width are mounted adjacent to each other, the mounting positions of the wide tape feeder and the tape feeder having the predetermined width are set. Without being confused, it becomes possible to attach each tape feeder to the planned installation portion.
- the display pattern is different between the display unit for indicating the attachment of the wide tape feeder and the display unit for indicating the attachment of the tape feeder having a predetermined width.
- the display colors are different. Therefore, in any of the supply devices according to claims 2 and 3, it is possible to intuitively distinguish the mounting position of the wide tape feeder from the mounting position of the tape feeder having a predetermined width.
- a feeder symbol for distinguishing each of the wide tape feeder and the tape feeder having a predetermined width is shown, and corresponds to the symbol for the feeder.
- the symbol is displayed on each display unit.
- each tape feeder can be individually mounted on the planned mounting portion. Note that various symbols such as characters, marks, figures, colors, and the like can be adopted as the symbols shown on the tape feeder and the display unit.
- a display unit for indicating one mounting of two tape feeders mounted adjacent to each other and a display unit for indicating the other mounting among the plurality of display units. are displayed in different states. Therefore, according to the supply device of the fifth aspect, even when the wide tape feeder and the predetermined width tape feeder are mounted adjacent to each other, the mounting position of the wide tape feeder and the predetermined width tape feeder is set. Without being confused, it becomes possible to attach each tape feeder to the planned installation portion.
- all the indicator lights for indicating the attachment of the wide tape feeder are turned on. As a result, the wide tape feeder can be reliably attached to the part to be attached.
- all the indicator lights for indicating the attachment of the wide tape feeder are in a blinking state.
- the mounting position of the wide tape feeder it is conceivable that only one indicator lamp corresponding to the mounting portion to which the connector of the wide tape feeder is mounted is turned on. Even if only one indicator light is lit in this way, an operator who knows the connector position can accurately attach the wide tape feeder to the part to be installed with the one indicator light as a clue. is there. In other words, it is not always necessary to indicate all the portions where the wide tape feeder is to be mounted when the wide tape feeder is mounted. Therefore, according to the supply device according to the seventh aspect, it is possible to indicate all the portions where the wide tape feeder is to be mounted as necessary, and the convenience is improved.
- the supply device when the operator performs a switch operation, all the indicator lights for indicating the attachment of the wide tape feeder are in a blinking state. Thereby, it becomes possible to select the display method of an indicator lamp according to an operator's intention.
- an operator who can correctly attach a wide tape feeder with a single indicator light as a clue wants to perform the installation work without operating the switch, and confirms all the planned installation parts of the wide tape feeder. The operator can perform the mounting operation after operating the switch.
- the indicator lights for indicating the mounting of the wide tape feeder are in a blinking state.
- the operator can recognize that the wide tape feeder has been mounted at the wrong position and can grasp the correct mounting position.
- a display mark for indicating the connector position is written on the upper end surface of the wide tape feeder, and the slide portion of the mounting portion corresponding to the mounting position of the connector is irradiated by an irradiation lamp. Irradiated from above.
- the end portion of the slide portion on the side where the tape feeder is inserted is irradiated by the irradiation lamp. That is, as soon as the wide tape feeder is inserted into the slide portion, light is irradiated in the vicinity of the display mark. As a result, even when the wide tape feeder is installed in the wrong position, it is possible to recognize that the installation position is incorrect at the beginning of the installation work, and labor due to the incorrect installation position of the wide tape feeder. Can be reduced.
- the display mark is irradiated during the mounting operation, and the light irradiated to the display mark is irradiated near the operator's work position by the optical fiber. The Thereby, an operator becomes easy to visually recognize irradiation light.
- the display mark is irradiated during the mounting operation, and the optical sensor is provided at the position of the display mark. Therefore, according to the supply device of the thirteenth aspect, it is possible to determine whether or not the wide tape feeder is mounted at the correct position based on the detection result of the optical sensor.
- FIG. 1 It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus comprised by arranging two electronic component mounting machines with which the electronic component supply apparatus which is an Example of this invention was attached. It is a top view which shows a part of tape feeder of the electronic component supply apparatus shown in FIG. 1, and the tape-ized components sent out by the tape feeder. It is a perspective view which shows the electronic component supply apparatus shown in FIG. It is a perspective view which shows the wide tape feeder hold
- FIG. 14A It is a figure which shows typically the display state of the display part when the wide tape feeder in the electronic component supply apparatus shown to FIG. 14A is mounted in the wrong place. It is a figure which shows typically the display state of the display part at the time of mounting
- FIG. 16A It is a figure which shows typically the display state of the display part at the time of mounting
- FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10.
- the figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed.
- the mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board.
- the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction
- a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.
- Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction.
- a transport device 26 that transports and fixes the set position at a set position, a mounting head 28 that mounts an electronic component on a circuit board fixed by the transport device 26, and an X-axis mounted head 28 disposed on the beam unit 22.
- a moving device 30 that moves in the direction and the Y-axis direction, and an electronic component supply device 32 that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components to the mounting head 28 (hereinafter, may be abbreviated as “supply device”) It has.
- the transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged.
- Each of the two conveyor devices 40 and 42 has a structure in which a circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 is conveyed in the X-axis direction by an electromagnetic motor 44 (see FIG. 6).
- each of the conveyor devices 40 and 42 has a substrate holding device 46 (see FIG. 6), and is configured to hold the circuit board in a fixed position.
- the mounting head 28 is for mounting electronic components on the circuit board held by the transport device 26, and has a suction nozzle 50 for sucking the electronic components on the lower surface.
- the suction nozzle 50 communicates with negative pressure air and a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device 52 (see FIG. 6), sucks and holds the electronic component with negative pressure, and supplies a slight positive pressure. In this way, the held electronic component is detached.
- the mounting head 28 includes a nozzle lifting device (see FIG. 6) 54 that lifts and lowers the suction nozzle 50 and a nozzle rotation device (see FIG. 6) 56 that rotates the suction nozzle 50 about its axis. It is possible to change the vertical position of the electronic component to be held and the holding posture of the electronic component.
- the suction nozzle 50 is attachable to and detachable from the mounting head 28, and can be changed according to the size and shape of the electronic component.
- the moving device 30 moves the mounting head 28 to an arbitrary position on the frame unit 20, an X-axis direction slide mechanism (not shown) for moving the mounting head 28 in the X-axis direction, and the mounting head. And a Y-axis direction slide mechanism (not shown) for moving 28 in the Y-axis direction.
- the Y-axis direction slide mechanism has a Y-axis slider (not shown) provided in the beam section 22 so as to be movable in the Y-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 64 as a drive source.
- the Y-axis slider can be moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by the electromagnetic motor 64.
- the X-axis direction slide mechanism includes an X-axis slider 66 provided on the Y-axis slider so as to be movable in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 68 as a drive source.
- the motor 68 enables the X-axis slider 66 to move to an arbitrary position in the X-axis direction.
- the mounting head 28 is attached to the X-axis slider 66, so that the mounting head 28 can be moved to an arbitrary position on the frame unit 20 by the moving device 30.
- the mounting head 28 can be attached to and detached from the X-axis slider 66 with a single touch, and can be changed to a different type of work head, such as a dispenser head.
- the supply device 32 is disposed at the front end of the frame portion 20 as a base, and is a feeder-type supply device.
- the supply device 32 accommodates a taped part 70 (see FIG. 2) in which electronic parts are taped and accommodated in a state in which the taped part 70 is wound around a reel 72, and is accommodated in each of the plurality of tape feeders 74.
- a plurality of delivery devices see FIG. 6) 75 for feeding out the taped component 70, and the electronic components are sequentially supplied from the taped component 70 to the supply position to the mounting head 28.
- a first tape feeder 76 see FIG.
- the second tape feeder 77 (see FIG. 4) is used.
- a tape feeder 74 when a description common to the two types of tape feeders is given, it is referred to as a tape feeder 74, and the two types of tape feeders are individually provided.
- the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77 are referred to.
- the taped component 70 includes a carrier tape 82 in which a large number of receiving recesses 78 and feed holes 80 are formed at an equal pitch, an electronic component 84 received in the receiving recess 78, and a carrier tape 82.
- the top cover tape 86 covers the housing recess 78 in which the electronic component 84 is housed.
- the tape feeder 74 includes a reel holding portion 88 that holds a reel 72 around which the taped component 70 is wound, and a taped component 70 that is pulled out from the reel 72. It is comprised from the feeder main body 90 extended to an upper end surface.
- a sprocket 92 that engages with a feed hole 80 formed in the carrier tape 82 of the taped component 70 is built in the feeder main body 90, and the sprocket 92 is rotated.
- the taped component 70 with the top cover tape 86 attached to the carrier tape 82 is sent out in the direction away from the reel 72 on the upper end surface of the feeder main body 90.
- the accommodation recesses 78 in which the electronic components 84 are accommodated are sequentially released at the tip of the upper end surface of the feeder main body 90.
- the electronic component 84 is taken out by the suction nozzle 50 from the opened accommodation recess 78.
- the tape feeder 74 is detachable from a tape feeder mounting base (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting base”) 100 fixedly provided at the front end of the frame portion 20.
- the mounting base 100 includes a slide portion 102 provided on the upper surface of the frame portion 20 and a standing surface portion 106 erected on an end portion of the slide portion 102 on the side close to the conveying device 26.
- a plurality of slide grooves 108 are formed in the slide portion 102 so as to extend in the Y-axis direction, and the lower edge portion of the feeder main body 90 of the tape feeder 74 is fitted into each of the plurality of slide grooves 108. It is possible to slide in the state.
- the side wall surface by the side of the sending direction which is the sending direction of the taped component 70 of the feeder main body 90 is made to slide in the direction which approaches the standing surface part 106 in the state which fitted the lower edge part of the feeder main body 90. 110 is attached to the standing surface portion 106.
- the tape feeder 74 is mounted on the mounting table 100.
- the standing surface portion 106 is provided with a plurality of connector connecting portions 112 corresponding to the plurality of slide grooves 108.
- the connector 114 is provided on the side wall surface 110 of the tape feeder 74 attached to the standing surface portion 106, and when the side wall surface 110 of the tape feeder 74 is attached to the standing surface portion 106, the connector 114 is connected to the connector 114.
- the connection unit 112 is connected.
- the connector 114 is provided on a vertical surface including the lower edge portion of the feeder main body 90 fitted in the slide groove 108, and the lower edge portion of the feeder main body 90 is fitted.
- the connector is connected to the connector connecting portion 112 corresponding to the slide groove 108 to be joined.
- a pair of upright pins 116 are provided on the side wall surface 110 of the tape feeder 74 so as to sandwich the connector 114 in the vertical direction, and the connector connection portion 112 of the upright surface portion 106 of the mounting base 100 is connected in the vertical direction. Are fitted into a pair of fitting holes 118 formed so as to be sandwiched between the two.
- a cover 120 is provided at the top of the mounting base 100 so as to be opened and closed.
- the cover 120 is attached to the end portion on the front side of the beam portion 22 of the mounting machine 16 so as to be rotatable about an axis extending in the X-axis direction, and the closed position covering the mounting table 100 and the mounting table 100 are opened. It is possible to rotate between the open position.
- the cover 120 is closed while the tape feeder 74 is mounted on the mounting base 100, the feeder main body 90 of the tape feeder 74 that is mounted is covered by the cover 120.
- a display portion 124 provided with three display lamps 122 (only one is shown in the figure) is attached to the lower end portion of the cover 120, and the tape feeder 74 is attached to the attachment base 100.
- the display unit 124 is positioned above the feeder main body 90.
- a plurality of display units 124 are provided corresponding to the plurality of slide grooves 108, and the display lamps 122 of the plurality of display units 124 have tape feeders 74 mounted on the mounting base 100 as will be described in detail later. It is turned on when mounting, and is used as a guide to which of the plurality of slide grooves 108 the tape feeder 74 should be mounted.
- the mounting machine 16 includes a mark camera (see FIG. 6) 130 and a parts camera (see FIGS. 1 and 6) 132.
- the mark camera 130 is fixed to the lower surface of the X-axis slider 66 so as to face downward, and is moved by the moving device 30 so that the surface of the circuit board can be imaged at an arbitrary position. Yes.
- the parts camera 132 is provided between the transport device 26 of the frame unit 20 and the supply device 32 in a state of facing upward, and images the electronic component sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28. It is possible.
- the image data obtained by the mark camera 130 and the image data obtained by the parts camera 132 are processed by the image processing device 134 (see FIG. 6), and information on the circuit board, the holding position of the circuit board by the board holding device 46. An error, a holding position error of the electronic component by the suction nozzle 50, and the like are acquired.
- the mounting machine 16 includes a control device 140 as shown in FIG.
- the control device 140 includes a controller 142 mainly composed of a computer having a CPU, ROM, RAM and the like, the electromagnetic motors 44, 64, 68, the substrate holding device 46, the positive / negative pressure supply device 52, the nozzle lifting / lowering device 54, the nozzle rotation.
- a plurality of drive circuits 144 corresponding to each of the device 56 and the delivery device 75 and a plurality of control circuits 146 corresponding to each of the plurality of display lamps 122 provided in the plurality of display units 124 are provided.
- the controller 142 is connected to a drive source such as a transfer device or a moving device via each drive circuit 144, and can control the operation of the transfer device, the moving device, or the like.
- the controller 142 is connected to a plurality of display lamps 122 via each control circuit 146, and each of the plurality of display lamps 122 can be lit up in a controllable manner.
- an image processing device 134 that processes image data obtained by the mark camera 130 and the part camera 132 is connected to the controller 142.
- the mounting machine 16 can perform an electronic component mounting operation with the mounting head 28 on the circuit board held by the transport device 26. More specifically, the circuit board is first transported to the mounting work position by the transport device 26, and the circuit board is fixedly held at that position. Next, the mounting device 28 is moved onto the circuit board by the moving device 30, and the circuit board is imaged by the mark camera 130. By the imaging, the type of the circuit board and the holding position error of the circuit board by the transfer device 26 are acquired. An electronic component corresponding to the acquired type of circuit board is supplied by the tape feeder 74 of the supply device 32, and the mounting head 28 is moved by the moving device 30 to the supply position of the electronic component. Thereby, the electronic component is sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28.
- the mounting head 28 holding the electronic component is moved onto the parts camera 132 by the moving device 30, and the electronic component held by the mounting head 28 is imaged by the parts camera 132.
- the holding position error of the electronic component is acquired by the imaging.
- the moving device 30 moves the mounting head 28 to the mounting position on the circuit board, and the mounting head 28 rotates the mounting nozzle 50 based on the holding position error between the circuit board and the electronic component. Installed.
- the mounting machine 16 sucks and holds the electronic component supplied by the tape feeder 74 by the suction nozzle 50 of the mounting head 28, and mounts the sucked and held electronic component on the circuit board. It is configured. Further, in the present mounting machine 16, as the tape feeder 74, as described above, the first tape feeder 76 in which the taped component 70 having a predetermined width is accommodated and the taped component 70 having a width wider than the predetermined width are accommodated. The second tape feeder 77 is used, and a plurality of first tape feeders 76 and second tape feeders 77 are mounted on the mounting base 100, so that a large number of small electronic components to relatively large electronic components can be obtained. It is possible to supply various types of electronic components.
- the work machine 16 is configured such that when the plurality of first tape feeders 76 and the second tape feeders 77 are mounted on the mounting base 100, the tape feeders 76 and 77 are mounted at positions set for each circuit board. Has been. More specifically, the mounting positions of the tape feeders 76 and 77 on the mounting base 100 are set according to the circuit board so that the electronic parts can be supplied most efficiently when a plurality of types of electronic parts are mounted on the circuit board. Based on the setting, the display lamp 122 provided above the mounting table 100 is turned on. Then, the operator is configured to attach the tape feeders 76 and 77 to the slide groove 108 positioned below the lit display lamp 122.
- the slide portion 102 is divided into a plurality of mounting portions 150 according to the plurality of slide grooves 108, and the plurality of mounting portions 150 have the same width. ing.
- the width of the feeder main body 90 of the first tape feeder 76 is slightly narrower than the width of the single mounting portion 150, and when the first tape feeder 76 is mounted on the mounting base 100, the first tape feeder 76. 76 feeder bodies 90 occupy one mounting portion 150.
- the lower edge portion of the first tape feeder 76 is fitted into the slide groove 108 corresponding to the mounting portion 150 occupied by the feeder main body 90 of the first tape feeder 76, and the connector 114 is inserted into the slide groove 108. It is connected to the corresponding connector connection part 112.
- the width of the feeder main body 90 of the second tape feeder 77 is slightly narrower than the combined width of the four mounting portions 150, and when the second tape feeder 77 is mounted on the mounting base 100, The feeder main body 90 of the second tape feeder 77 occupies four mounting portions 150.
- the lower edge portion of the second tape feeder 77 fitted into the slide groove 108 is the second from the left in the figure of the four mounting portions 150 occupied by the feeder body 90 of the second tape feeder 77.
- the connector 114 is connected to the connector connecting portion 112 corresponding to the slide groove 108 while being fitted in the slide groove 108 corresponding to the slide groove 108.
- the slide part 102 is divided into seven mounting parts 150, and when distinguishing these seven mounting parts 150, in order from the one located on the left side in the figure,
- the mounting parts 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, and 150g are referred to.
- seven display units 124 are provided above the seven mounting units 150 in accordance with the respective mounting units 150, and three display lamps 122 are arranged in a row in each display unit 124 in the horizontal direction. Are listed. When distinguishing these seven display units 124, the display units 124a, 124b, 124c, 124d, 124e, 124f, and 124g will be referred to in order from the left one in the figure.
- each display unit 124 when the tape feeders 76 and 77 are mounted will be described. Specifically, as shown in FIG. 7, three first tape feeders 76 are attached to the three attachment portions 150a, b, and g, and one second tape is attached to the four attachment portions 150c to 150f. The lighting of the display lamp 122 when the feeder 77 is attached will be described.
- the display parts 124a, b, g corresponding to the mounting parts 150a, b, g to which the first tape feeder 76 is mounted the one located at the center of the three display lamps 122 is turned on. In this figure and the following figures, the inside of the display lamp that is turned on is a shaded portion.
- the display lamp 122 is lit with a lighting pattern different from that of the display lamps 122 of the display units 124a, b, and g. Is done. Specifically, in the display portion 124c corresponding to the mounting portion 150c to which the left end portion of the second tape feeder 77 is mounted, the one located in the center and the one located on the right side among the three display lamps 122 are turned on. In the display portion 124f corresponding to the mounting portion 150f to which the right end portion of the second tape feeder 77 is attached, the one located at the center and the one located on the left side of the three display lamps 122 are turned on.
- the mounting position storage unit 152 (see FIG. 6) and the mounting position storage unit 152 serve as functional units for storing the mounting positions of the tape feeders 76 and 77 on the mounting base 100 according to the circuit board.
- a display lamp control unit 154 (see FIG. 6) is a controller of the control device 140 as a functional unit for controlling the lighting of each display lamp 122 according to the stored mounting positions of the tape feeders 76 and 77. 142 is provided.
- the display unit 124 is turned on with two or more of the three display lamps 122 lit.
- the display unit 124 is in a state where the central one of the three display lamps 122 is lit. Is displayed. Thereby, without confusing the mounting positions of the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77, the tape feeders 76, 77 can be securely attached.
- the display units 124d and e indicating the mounting position of the central portion of the second tape feeder 77, and the mounting positions of both ends of the second tape feeder 77.
- the display patterns of the three display lamps are different from each other in the display portions 124c and f indicating the above. As a result, the mounting position of the second tape feeder 77 can be further clarified.
- each tape feeder 76,77 will be. Therefore, it is natural that a lighting pattern other than the lighting pattern described above can be adopted as each lighting pattern.
- the lighting pattern of the display lamp 122 is changed to distinguish the mounting position of the first tape feeder 76 from the mounting position of the second tape feeder 77, but by changing the display color of the display lamp.
- the mounting position of the first tape feeder 76 and the mounting position of the second tape feeder 77 may be distinguished.
- a supply device including a display lamp whose display color can be changed will be described below as a supply device of Modification 1.
- the supply device according to the first modification is substantially the same as the supply device 32 according to the above-described embodiment except for the display lamp. Therefore, the supply device according to the first modification is illustrated in FIGS. 8 and 9 corresponding to FIG.
- the components having the same functions as those of the supply device 32 described above will be omitted or simplified using the same reference numerals.
- each display unit 124a to 124g is provided with a display lamp 160, and each display lamp 160 can display two types of colors, red and yellow.
- the mounting position of the first tape feeder 76 and the mounting position of the second tape feeder 77 are distinguished using the display lamp 160 that can change the display color.
- each display unit 124 when the tape feeders 76 and 77 are mounted will be described. Specifically, as shown in FIG. 8, three first tape feeders 76 are attached to the three attachment portions 150a, b, and g, and one second tape is attached to the four attachment portions 150c to f. The lighting of the display lamp 160 when the feeder 77 is attached will be described. In the display portions 124a, b, and g corresponding to the mounting portions 150a, b, and g where the first tape feeder 76 is mounted, the display lamp 160 is lit in red. On the other hand, in the display units 124c to f corresponding to the mounting units 150c to f to which the second tape feeder 77 is mounted, the display lamp 160 is lit in yellow.
- the display unit 124 in order to indicate the mounting position of the second tape feeder 77, the display unit 124 is set to the first display state in which the display lamp 160 is lit in yellow, In order to indicate the mounting position of the tape feeder 76, the display unit 124 is in a second display state in which the display lamp 160 is lit in red.
- the tape feeders 76 and 77 can be reliably mounted on the mounting planned portion without confusing the mounting positions of the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77. It becomes.
- the four display lamps 160 of the display units 124c to 124f indicating the mounting position of the second tape feeder 77 can be lit with a plurality of types of colors instead of one color.
- the display lamp 160 is configured to be able to display three kinds of colors of red, yellow, and pink. Then, as shown in FIG. 9, the display lamp 160 lights up in red on the display unit 124d corresponding to the mounting unit 150d to which the portion corresponding to the connector 114 position of the second tape feeder 77 is mounted.
- the display lamp 160 is lit in pink and the right part of the connector 114 position is mounted.
- the display lamp 160 is lit in yellow.
- the mounting positions of the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77 are distinguished, but each of the plurality of first tape feeders 76 is not distinguished. That is, for example, when mounting a plurality of first tape feeders 76, the mounting position of the first tape feeder 76A that stores the electronic component A and the mounting position of the first tape feeder 76B that stores the electronic component B are distinguished. Not done. Therefore, a supply device that can distinguish the mounting positions of the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77 and can distinguish each of the plurality of first tape feeders 76 will be described below as a supply device of Modification 2. .
- the supply device of the second modification is substantially the same as the supply device 32 of the above embodiment except for the display lamp provided in the display unit and the display lamp provided in each tape feeder. 10 will be described with reference to FIGS. 10 and 11 corresponding to FIG. 7, and the same functional elements as those of the supply device 32 will be described using the same reference numerals and the description thereof will be omitted or simplified.
- each of the display units 124a to 124g is provided with a display lamp 170, and each display lamp 170 can display four kinds of colors of red, yellow, blue, and pink.
- a display lamp 172 is also provided on the upper end surface of the tape feeders 76 and 77 on the feeding direction side of the feeder main body 90, and each display lamp 172 has four colors of red, yellow, blue and pink. It is possible to display.
- the mounting positions of the tape feeders 76 and 77 are distinguished using the display lamp 170 provided in the display unit 124 and the display lamp 172 provided in the tape feeders 76 and 77.
- the lighting of the display lamps 170 of the display units 124 and the display lamps 172 of the tape feeders 76 and 77 when the tape feeders 76 and 77 are mounted will be described.
- the first tape feeder 76A for accommodating the electronic component A is mounted on the mounting portion 150a
- the first tape feeder 76B for storing the electronic component B is mounted on the mounting portion 150b
- the electronic component C is mounted on the mounting portion 150b.
- the display lamp 172 of the first tape feeder 76A that houses the electronic component A is lit in yellow.
- Each tape feeder 76, 77 is provided with an individual control device (not shown), and the type of electronic components accommodated in the tape feeder is determined by the individual control device. Then, the display lamp 172 is lit in a color corresponding to the type of the electronic component. Specifically, when it is determined that the electronic component A is accommodated, the display lamp 172 is lit in yellow.
- the display lamp 172 of the first tape feeder 76B that houses the electronic component B is red
- the display lamp 172 of the first tape feeder 76C that houses the electronic component C is pink. Illuminated.
- the display lamp 172 of the second tape feeder 77 that accommodates the electronic component D larger than the electronic components A, B, C is lit in blue.
- the display lamp 170 is yellow, and in the display unit 124b corresponding to the mounting unit 150b to which the first tape feeder 76B is mounted, the display is performed.
- the display lamp 170 is turned on in red, and the display lamp 170 is turned on pink in the display unit 124g corresponding to the mounting unit 150g to which the first tape feeder 76C is mounted.
- the display lamp 170 is lit in blue.
- the display unit 124 in order to indicate the mounting position of the second tape feeder 77, the display unit 124 is set to the first display state in which the display lamp 170 is lit in blue, In order to indicate the mounting position of the tape feeder 76, the display unit 124 is in a second display state in which the display lamp 170 is lit in a color other than blue.
- the display lamps 172 of the first tape feeders 76 are attached to the first tape feeders 76 in order to distinguish and indicate the mounting positions of the three first tape feeders 76A, B, and C.
- the display lamp 170 of the display unit 124 is lit in a color corresponding to the first tape feeder 76 to be mounted. Accordingly, it is possible to securely mount the first tape feeder 76 on the planned mounting portion in consideration of the electronic components accommodated.
- an example of mounting a plurality of first tape feeders 76 has been described, but this aspect is naturally applicable when a plurality of second tape feeders 77 are mounted. That is, the second tape feeder 77 can be securely attached to the part to be attached in consideration of the stored electronic components.
- characters may be displayed on the display lamp 172.
- the display lamps 170 and 172 are configured to be able to display four types of characters A, B, C, and D. Then, as shown in FIG. 11, “A” is displayed on the display lamp 172 of the first tape feeder 76A, and the display lamp 170 on the display section 124a corresponding to the mounting section 150a to which the first tape feeder 76A is mounted. “A” is displayed.
- “B” is displayed on the display lamp 172 of the first tape feeder 76B
- “D” is displayed on the display lamp 172 of the first tape feeder 76C, corresponding to the mounting portion 150b to which the first tape feeder 76B is mounted.
- the display unit 124b displays “B” on the display lamp 170
- the display unit 124g corresponding to the mounting unit 150g on which the first tape feeder 76C is mounted displays “D” on the display lamp 170.
- “C” is displayed on the display lamp 172 of the second tape feeder 77, and the display lamps 170c to f corresponding to the mounting sections 150c to f to which the second tape feeder 77 is mounted display “C” on the display lamp 170. Is displayed. In this way, even by displaying characters on the display lamps 170 and 172, the tape feeders 76 and 77 can be reliably mounted on the planned mounting portion in consideration of the stored electronic components.
- the display lamps 172 are provided in the tape feeders 76 and 77 and the symbols such as the colors and characters displayed on the display lamps 172 can be changed. Such a symbol may be shown on the tape feeders 76 and 77. That is, symbols such as colors and characters may be written on the tape feeders 76 and 77. In the case of such a configuration, the tape feeders 76 and 77 can be securely mounted on the planned mounting portion without providing the display lamps 172 on the tape feeders 76 and 77.
- the display state is different between the display lamp indicating the mounting of the first tape feeder 76 and the display lamp indicating the mounting of the second tape feeder 77, thereby
- the mounting position of the tape feeder 76 is distinguished from the mounting position of the second tape feeder 77
- the mounting position of the first tape feeder 76 and the mounting position of the second tape feeder 77 are distinguished by other display methods. Is possible. Specifically, for example, among the plurality of display lamps, a display lamp for indicating one mounting of two adjacent tape feeders and a display lamp for indicating the other mounting are different from each other. You may comprise so that it may be in a state.
- the supply device configured as described above will be described below as a supply device of Modification 3.
- the supply device according to the third modification is the same as the supply device 32 according to the above-described embodiment except for the display lamp provided in the display unit. Therefore, the supply device according to the third modification also corresponds to FIG.
- the components having the same functions as those of the supply device 32 will be described using the same reference numerals and the description thereof will be omitted or simplified.
- each display unit 124a to 124g is provided with a display lamp 180, and each display lamp 180 can display two types of colors, red and yellow.
- the mounting positions of the tape feeders 76 and 77 are distinguished using a display lamp 180 capable of lighting two types of display colors.
- the lighting of the display lamps 180 of the display units 124 when the tape feeders 76 and 77 are mounted will be described. Specifically, as shown in FIG. 12, four tape feeders 76, 77 are arranged in order from the left side in the figure, the first tape feeder 76, the first tape feeder 76, the second tape feeder 77, and the first tape. The lighting of the display lamp 180 when the feeders 76 are mounted side by side will be described.
- the indicator lamp 180 for indicating the tape feeder 74 (second tape feeder 77) to be attached to is lit yellow and indicates the tape feeder 74 (first tape feeder 76) that is secondly attached from the left.
- the display lamp 180 and the display lamp 180 for indicating the tape feeder 74 (first tape feeder 76) mounted on the rightmost side are lit in red. That is, the display lamps 180 for displaying two adjacent tape feeders 74 are lit in different display colors.
- the display state of each display lamp is controlled to indicate the respective mounting positions of the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77.
- the display state of each display lamp may be controlled.
- the supply device configured to indicate the mounting position of the second tape feeder 77 by the display lamp alone will be described below as a supply device of Modification 4.
- the supply device according to the fourth modification is substantially the same as the supply device 32 according to the above-described embodiment except for the display lamp provided in the display unit. Therefore, the supply device according to the fourth modification also corresponds to FIG.
- the components having the same functions as those of the supplying device 32 will be described with reference to the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
- each display unit 124a to 124g is provided with a display lamp 190, and each display lamp 190 can be turned on.
- the display lamp 190 is lit on the display units 124c to f corresponding to the mounting portions 150c to 150f. Is done. As a result, the second tape feeder 77 can be reliably attached to the part to be attached.
- one of the display lamps 190 for indicating the mounting position of the second tape feeder 77 is lit.
- the operator can mount the second tape feeder 77 on the mounting base 100 using the lit display lamp 190 as a clue.
- the second tape feeder 77 is mounted with the lit display lamp 190 as a clue, and the display lamp 190 corresponding to the planned mounting section is blinked when the mounted mounting section is different from the planned mounting section. Is possible.
- the display lamp 190 is configured to be lit or blinking. Then, when the planned mounting portions of the second tape feeder 77 are the mounting portions 150c to 150f as shown in FIG. 14A, the mounting portion 150d corresponding to the mounting position of the connector 114 of the second tape feeder 77 is changed. The corresponding display lamp 190 is turned on. The operator mounts the second tape feeder 77 on the mounting base 100 by using the lighting of the display lamp 190 as a clue. However, as shown in FIG. 14B, the second tape feeder 77 may be attached to the attachment portions 150d to 150g instead of the attachment planned portions (attachment portions 150c to 150f).
- the display lamps 190 corresponding to the mounting parts 150c to f which are scheduled to be mounted are blinked. That is, the display lamp 190 corresponding to the part to be attached is blinked on the condition that the operator has attached the second tape feeder 77 at an incorrect position.
- the operator can recognize that the second tape feeder 77 has been installed in the wrong mounting position, and can grasp the correct mounting position, so that the second tape feeder 77 can be securely mounted on the planned mounting portion. It becomes possible.
- the inside of the display lamp 190 that blinks is the hatched portion.
- the switch operation is performed as a specific condition to correspond to the planned mounting section.
- the display lamp 190 may be configured to blink. More specifically, as shown in FIG. 15, a plurality of switches 192 are provided corresponding to the plurality of display lamps 190.
- the planned mounting portions of the second tape feeder 77 are the mounting portions 150c to 150f as shown in FIG. 15A, the mounting portion 150d corresponding to the mounting position of the connector 114 of the second tape feeder 77 is changed.
- the corresponding display lamp 190 is turned on.
- the operator may mount the second tape feeder 77 on the mounting base 100 with the indicator lamp 190 turned on, but the operator does not recognize the position of the connector 114 of the second tape feeder 77.
- the second tape feeder 77 is mounted on the mounting portion 150 different from the mounting planned portions (mounting portions 150c to 150f). Therefore, in such a case, the operator operates the switch 192 corresponding to the lit display lamp 190, so that the display lamp 190 corresponding to the scheduled mounting portions 150c to 150f is displayed as shown in FIG. 15B. Blink.
- the operator can grasp the correct mounting position, and can securely mount the second tape feeder 77 on the portion to be mounted.
- ⁇ Modification 5> In the supply devices of the above embodiment and the first to fourth modifications, all the display lamps corresponding to the mounting position are displayed to indicate the mounting position of the second tape feeder 77, but the display lamp corresponding to the mounting position is displayed. You may comprise so that the mounting position of the 2nd tape feeder 77 may be shown by displaying one of them.
- the supply device configured as described above will be described below as a supply device of Modification 5.
- the supply device according to the fifth modification is substantially the same as the supply device 32 according to the above embodiment except that an irradiation lamp is used instead of the display lamp. Explanation will be made with reference to FIGS. 16 to 18, and components having the same functions as those of the supplying device 32 will be omitted or simplified by using the same reference numerals.
- each irradiation lamp 200 is attached to the lower end part of the display part 124, and it is comprised so that the corresponding mounting part 150 may be irradiated from the upper direction.
- the irradiation light 202 from the irradiation lamp 200 is irradiated toward the end of the mounting portion 150 on the side where the feeder main body 90 is inserted.
- a display mark 204 is marked on the upper end surface of the second tape feeder 77 on the feeding direction side of the feeder main body 90, and the display mark 204 is located above the connector 114. That is, the operator can grasp the position of the connector 114 by the display mark 204 when looking at the upper end surface of the feeder main body 90.
- optical sensors 206 are arranged at equal intervals so as to extend in the Y-axis direction on the upper end surface of the second tape feeder 77 on the feeder main body 90 side in the feeding direction. To do. When distinguishing these four optical sensors 206, they are referred to as optical sensors 206a, 206b, 206c, and 206d in order from the left in the drawing.
- the optical sensor 206b is disposed at the same position as the display mark 204, and the other three optical sensors 206a, c, d are arranged such that the interval between the adjacent optical sensors 206 is equal to the arrangement interval of the irradiation lamp 200. It arrange
- a buzzer sound indicating a correct answer is emitted, and the irradiation light 202 is detected by the other three optical sensors 206a, c, d. If so, a buzzer sound indicating an error is generated.
- the optical sensor 206 is provided on the upper end surface of the feeder body 90 on the feeding direction side, the initial stage of the second tape feeder 77, that is, the lower edge of the feeder body 90 is placed in the slide groove 108. Immediately after insertion, it is possible to recognize an error in the mounting position. As a result, it is possible to reduce the labor caused by an incorrect mounting position of the second tape feeder 77.
- the display mark 204 is provided on the upper end surface of the feeder main body 90 in the feeding direction, and is away from the operator who performs the work of mounting the second tape feeder 77, so that it is difficult for the operator to visually recognize the display mark. There is. For this reason, it is possible to irradiate the irradiation light 202 to a position close to the operator who performs the mounting operation of the second tape feeder 77 using an optical fiber.
- the optical fiber 208 is provided in the feeder main body 90 so that both end portions thereof are located on the upper end surface of the feeder main body 90.
- One end of the optical fiber 208 is positioned at the location where the display mark 204 is disposed, and the other end is positioned away from the display mark 204 in a direction opposite to the sending direction. Thereby, it becomes possible to irradiate the irradiation light 202 irradiated to one end of the optical fiber 208 from the other end of the optical fiber 208, and the operator can visually recognize the irradiation light 202 at a position close to itself. Become.
- the electronic component supply device 32 is an example of an electronic component supply device
- the tape feeder 74 and the tape feeder mounting base 100 constituting the electronic component supply device 32 are a tape feeder and a tape feeder. It is an example of a mounting base.
- the mounting portion 150 of the tape feeder mounting base 100 is an example of a mounting portion
- the slide portion 102 and the standing surface portion 106 are examples of a slide portion and a side wall surface mounting portion.
- the side wall surface 110, the connector 114, and the display mark 204 of the tape feeder 74 are examples of the side wall surface, the connector, and the connector position display mark.
- the first tape feeder 76 and the second tape feeder 77 are a tape feeder having a predetermined width, It is an example of a wide tape feeder.
- the display unit 124 is an example of a display unit, and the display lamps 122, 160, 170, 180, 190, the switch 192, and the irradiation lamp 200 provided in the display unit 124 are examples of a display lamp, a switch, and an irradiation lamp. is there.
- the display lamp 172 of the first tape feeder 76 and the display lamp 172 of the second tape feeder 77 are examples of a predetermined width tape feeder symbol and a wide tape feeder symbol, and the optical sensor 206 and the optical fiber 208 are optical sensors. It is an example of a sensor and an optical fiber.
- the control device 140 is an example of a control device.
- this invention is not limited to the said Example and modification, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
- the second tape feeder 77 having the feeder body 90 having a width slightly narrower than the combined width of the four mounting portions 150 is used as the wide tape feeder.
- a tape feeder having a feeder body having a width slightly narrower than the combined width of two, three, or five or more mounting portions 150 can be employed.
- the aspects of the above-described embodiments and modifications can be executed independently, but can also be executed simultaneously.
- the aspect of the modified example 5 and the aspects of the other examples can be executed simultaneously. That is, the display unit 150 is provided with any one of the display lamps 122, 160, 170, 180, 190 and the irradiation lamp 200, and the mounting position of the tape feeder 74 is indicated by the display lamp and the irradiation lamp. It may be configured.
- tape feeder 76 First tape feeder (tape feeder with a predetermined width) 77: Second tape feeder (wide tape feeder) 100: Tape feeder mounting base 102: Slide section 106: Standing surface section (Side wall surface mounting part) 110: Side wall surface 114: Connector 122: Display lamp (indicator light) 124: Display part 150: Mounting part 160: Display lamp (indicator light) 170: Display lamp (indicator light) 172: Display lamp ( Predetermined width tape feeder symbol) (wide tape feeder symbol) 180: indicator lamp (indicator light) 190: indicator lamp (indicator lamp) 192: switch 200: irradiation lamp 204: indicator mark (connector position indicator mark) 206: light Sensor 208: optical fiber
Landscapes
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Abstract
テープフィーダ76,77と、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台102とを備えた供給装置において、装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部150に区分けされており、1つの装着部に所定幅のテープフィーダ76を、2つ以上の装着部に幅広テープフィーダ77を装着可能とされ、装着部にテープフィーダが装着されることを示すための表示部124を備え、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部124c~fを第1の表示状態とし、所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部124a,b,gを第2の表示状態とするように構成する。この構成により、幅広のテープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
Description
本発明は、電子部品供給装置、特に、テープフィーダによって電子回路部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品(以下、「電子部品」と略す場合がある)が収容されるテープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給する構造とされている。このような構造のテープフィーダを備えた電子部品供給装置(以下、「供給装置」と略す場合がある)では、テープフィーダが、ベース上に設けられたテープフィーダ装着台(以下、「装着台」と略す場合がある)に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようになっている。装着台は、通常、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に、テープフィーダが装着される。供給装置の多くには、複数の装着部に対応して複数の表示灯等の表示部が設けられており、各表示部には、装着部に装着されるテープフィーダに関する様々な情報が表示される。具体的には、下記特許文献に記載されているように、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等の情報が、各表示部によって示される。
複数の装着部に対応して設けられる複数の表示部は、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等に関する情報だけでなく、種々の情報を示すことが可能である。具体的には、例えば、各表示部は、各表示部に対応する装着部にテープフィーダが装着されること、つまり、テープフィーダの装着位置を示すことが可能である。このように、各表示部によってテープフィーダの装着位置を示すことで、オペレータはテープフィーダの装着が予定されている装着部(以下、「装着予定部」という場合がある)にテープフィーダを正しく装着することが可能となる。
しかしながら、テープフィーダには、複数の装着部の各々に装着可能な所定幅のテープフィーダと、複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに装着可能な上記所定幅より幅広のテープフィーダとがあり、所定幅のテープフィーダであれば、1つの装着部に装着されることから、1つの表示部によって、容易に装着位置を示すことが可能であるが、幅広のテープフィーダは、複数の装着部に装着されることから、表示部の表示方法によっては、装着予定部からズレた位置に装着される虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、幅広のテープフィーダを装着予定部に確実に装着可能な供給装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本願の請求項1に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第1の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第2の表示状態とするように構成される。
また、請求項2に記載の電子部品供給装置は、請求項1に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、前記第1の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第2の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なるように構成される。
また、請求項3に記載の電子部品供給装置は、請求項1に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも2種類の色を表示可能な表示灯を有し、前記第1の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第2の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なるように構成される。
また、請求項4に記載の電子部品供給装置は、請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の電子部品供給装置において、複数の前記幅広テープフィーダの各々には、その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、前記第1の表示状態が、前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、前記第2の表示状態が、前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であるように構成される。
また、請求項5に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される2つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成される。
また、請求項6に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、それら複数の表示灯を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成される。
また、請求項7に記載の電子部品供給装置は、請求項6に記載の電子部品供給装置において、前記制御装置が、特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成される。
また、請求項8に記載の電子部品供給装置は、請求項7に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
また、請求項9に記載の電子部品供給装置は、請求項7に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
また、請求項10に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部は、それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記幅広テープフィーダは、(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えるように構成される。
また、請求項11に記載の電子部品供給装置は、請求項10に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射するように構成される。
また、請求項12に記載の電子部品供給装置は、請求項10または請求項11に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有するように構成される。
また、請求項13に記載の電子部品供給装置は、請求項10ないし請求項12のいずれか1つに記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有するように構成される。
請求項1に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部が第1の表示状態とされ、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部が第2の表示状態とされる。つまり、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項1に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
また、請求項2に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とにおいて、表示パターンが異なり、請求項2に記載の供給装置では、表示色が異なっている。したがって、請求項2および請求項3のいずれの供給装置においても、直感的に幅広テープフィーダの装着位置と所定幅のテープフィーダの装着位置とを区別することが可能となる。
また、請求項4に記載の供給装置では、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの各々に、その各々を区別するためのフィーダ用の記号が示されており、そのフィーダ用の記号に対応した記号が各表示部に表示される。これにより、各テープフィーダを個別に装着予定部に装着することが可能となる。なお、テープフィーダおよび表示部に示される記号は、文字、マーク、図形、色彩等の種々の記号を採用することが可能である。
また、請求項5に記載の供給装置では、複数の表示部のうちの、隣り合って装着される2つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項5に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
また、請求項6に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点いた状態とされる。これにより、幅広テープフィーダを確実に装着予定部に装着することが可能となる。
また、請求項7に記載の供給装置では、特定の条件が満たされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。例えば、幅広テープフィーダの装着位置を示すために、幅広テープフィーダのコネクタが装着される装着部に対応する表示灯を1つだけ点灯することが考えられる。このように1つの表示灯しか点灯されなくても、コネクタ位置を把握しているオペレータであれば、その1つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを装着予定部に正確に装着することが可能である。つまり、幅広テープフィーダの装着時において、常に、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示す必要は無いのである。したがって、請求項7に記載の供給装置によれば、必要に応じて、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示すことが可能となり、利便性が向上する。
また、請求項8に記載の供給装置では、オペレータによってスイッチ操作がされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータの意思に従って、表示灯の表示方法を選択することが可能となる。つまり、例えば、1つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを正しく装着可能なオペレータは、スイッチ操作をすることなく装着作業を行い、幅広テープフィーダの装着予定部を全て確認して装着作業を行いたいオペレータは、スイッチ操作をしてから装着作業を行うことが可能となる。
また、請求項9に記載の供給装置では、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータは、幅広テープフィーダを誤った位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となる。
また、請求項10に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの上端面に、コネクタ位置を示すための表示マークを記し、そのコネクタの装着位置に相当する装着部のスライド部が、照射灯によって、上方から照射される。これにより、オペレータが、その照射光と表示マークとを合わせるように、幅広テープフィーダを装着台に装着することで、幅広テープフィーダを装着予定部に確実に装着することが可能となる
また、請求項11に記載の供給装置では、スライド部のテープフィーダが挿入される側の端部が、照射灯によって照射される。つまり、スライド部に幅広テープフィーダが挿入されると直ぐに、表示マークの近傍に光が照射される。これにより、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合であっても、装着作業の初期に装着位置が間違っていることを認識することが可能となり、幅広テープフィーダの装着位置の間違いによる労力を低減することが可能となる。
また、請求項12に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークに照射された光が、光ファイバによって、オペレータの作業位置の近くに照射される。これにより、オペレータは、照射光を視認し易くなる。
また、請求項13に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークの位置に光センサが設けられている。したがって、請求項13に記載の供給装置によれば、光センサの検出結果によって、幅広テープフィーダが正しい位置に装着されているか否かを判定することが可能となる。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
<電子部品装着装置の構成>
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着装置10の備える装着機16の各々は、主に、フレーム部20とそのフレーム部20に上架されたビーム部22とを含んで構成された装着機本体24と、回路基板をX軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置26と、その搬送装置26によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド28と、ビーム部22に配設されて装着ヘッド28をX軸方向およびY軸方向に移動させる移動装置30と、フレーム部20の前方に配設され装着ヘッド28に電子部品を供給する電子部品供給装置(以下、「供給装置」と略す場合がある)32とを備えている。
搬送装置26は、2つのコンベア装置40,42を備えており、それら2つのコンベア装置40,42は、互いに平行、かつ、X軸方向に延びるようにフレーム部20のY軸方向での中央部に配設されている。2つのコンベア装置40,42の各々は、電磁モータ44(図6参照)によって各コンベア装置40,42に支持される回路基板をX軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置40,42の各々は、基板保持装置46(図6参照)を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
また、装着ヘッド28は、搬送装置26によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル50を有している。吸着ノズル50は、正負圧供給装置52(図6参照)を介して負圧エア,正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド28は、吸着ノズル50を昇降させるノズル昇降装置(図6参照)54および吸着ノズル50をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置(図6参照)56を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル50は、装着ヘッド28に着脱可能とされており、電子部品のサイズ,形状等に応じて変更することが可能とされている。
移動装置30は、その装着ヘッド28をフレーム部20上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド28をX軸方向に移動させるためのX軸方向スライド機構(図示省略)と、装着ヘッド28をY軸方向に移動させるためのY軸方向スライド機構(図示省略)とを備えている。Y軸方向スライド機構は、Y軸方向に移動可能にビーム部22に設けられたY軸スライダ(図示省略)と、駆動源としての電磁モータ(図6参照)64とを有しており、その電磁モータ64によって、Y軸スライダがY軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、X軸方向スライド機構は、X軸方向に移動可能にY軸スライダに設けられたX軸スライダ66と、駆動源としての電磁モータ(図6参照)68とを有しており、その電磁モータ68によって、X軸スライダ66がX軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのX軸スライダ66に装着ヘッド28が取り付けられることで、装着ヘッド28は、移動装置30によって、フレーム部20上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド28は、X軸スライダ66にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
また、供給装置32は、ベースとしてのフレーム部20の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置32は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品(図2参照)70をリール72に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ74と、それら複数のテープフィーダ74の各々に収容されているテープ化部品70を送り出す複数の送出装置(図6参照)75とを有しており、テープ化部品70から電子部品を装着ヘッド28への供給位置に順次供給する構造とされている。なお、本供給装置32では、テープフィーダ74として、所定の幅のテープ化部品70が収容される第1テープフィーダ76(図3参照)と、所定の幅より幅広のテープ化部品70が収容される第2テープフィーダ77(図4参照)とが採用されているが、それら2種類のテープフィーダに共通する説明を行う場合には、テープフィーダ74と称し、それら2種類のテープフィーダの個別の説明を行う場合には、第1テープフィーダ76,第2テープフィーダ77と称する。
テープ化部品70は、図2に示すように、多数の収容凹部78および送り穴80が等ピッチで形成されたキャリアテープ82と、収容凹部78に収容される電子部品84と、キャリアテープ82の電子部品84が収容された収容凹部78を覆うトップカバーテープ86とから構成されている。一方、テープフィーダ74は、図3,図4に示すように、そのテープ化部品70が巻回されるリール72を保持するリール保持部88と、そのリール72から引き出されたテープ化部品70が上端面に延在させられるフィーダ本体90とから構成されている。
フィーダ本体90内部には、図5に示すように、テープ化部品70のキャリアテープ82に形成された送り穴80に係合するスプロケット92が内蔵されており、そのスプロケット92が回転させられることで、キャリアテープ82にトップカバーテープ86が貼着された状態のテープ化部品70が、フィーダ本体90の上端面において、リール72から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置(図示省略)によって、キャリアテープ82からトップカバーテープ86が剥ぎ取られることで、フィーダ本体90の上端面の先端部において、電子部品84が収容された収容凹部78が順次解放され、その解放された収容凹部78から電子部品84が吸着ノズル50によって取り出される。
また、テープフィーダ74は、フレーム部20の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台(以下、「装着台」と略す場合がある)100に着脱可能とされている。装着台100は、フレーム部20の上面に設けられたスライド部102と、そのスライド部102の搬送装置26に近い側の端部に立設された立設面部106とから構成されている。スライド部102には、Y軸方向に延びるように複数のスライド溝108が形成されており、それら複数のスライド溝108の各々に、テープフィーダ74のフィーダ本体90の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体90の下縁部を嵌合させた状態で立設面部106に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体90のテープ化部品70の送り出し方向である送出方向の側の側壁面110が立設面部106に取り付けられる。これにより、テープフィーダ74が装着台100に装着される。
その立設面部106には、上記複数のスライド溝108に対応して、複数のコネクタ接続部112が設けられている。一方、立設面部106に取り付けられるテープフィーダ74の側壁面110には、コネクタ114が設けられたおり、テープフィーダ74の側壁面110が立設面部106に取り付けられた際に、コネクタ114がコネクタ接続部112に接続されるようになっている。ちなみに、幅広の第2テープフィーダ77では、コネクタ114は、スライド溝108に嵌合されるフィーダ本体90の下縁部を含む鉛直面上に設けられており、フィーダ本体90の下縁部が嵌合されるスライド溝108に対応するコネクタ接続部112に接続されるようになっている。また、テープフィーダ74の側壁面110には、コネクタ114を上下方向に挟むように1対の立設ピン116が設けられており、装着台100の立設面部106のコネクタ接続部112を上下方向に挟むように形成された1対の嵌合穴118に嵌合されるようになっている。
また、装着台100の上部には、図5に示すように、カバー120が開閉可能に設けられている。カバー120は、装着機16のビーム部22の前方側の端部に、X軸方向に延びる軸線まわりに回動可能に取り付けられており、装着台100を覆う閉位置と、装着台100を開放する開位置との間で回動可能とされている。装着台100にテープフィーダ74が装着された状態で、カバー120が閉じられると、その装着されているテープフィーダ74のフィーダ本体90がカバー120によって覆われるようになっている。
そのカバー120の下端部には、3個の表示ランプ122(図では1個のみ示されている)が設けられた表示部124が取り付けられており、装着台100にテープフィーダ74が装着された状態で、カバー120が閉じられると、その表示部124がフィーダ本体90の上方に位置するようになっている。なお、表示部124は、複数のスライド溝108に対応して、複数設けられており、それら複数の表示部124の表示ランプ122は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ74を装着台100に装着する際に点灯され、複数のスライド溝108のいずれにテープフィーダ74を装着すべきかを案内するものとして使用される。
また、装着機16は、マークカメラ(図6参照)130およびパーツカメラ(図1,6参照)132を備えている。マークカメラ130は、下方を向いた状態でX軸スライダ66の下面に固定されており、移動装置30によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ132は、上を向いた状態でフレーム部20の搬送装置26と供給装置32との間に設けられており、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ130によって得られた画像データおよび、パーツカメラ132によって得られた画像データは、画像処理装置134(図6参照)において処理され、回路基板に関する情報,基板保持装置46による回路基板の保持位置誤差,吸着ノズル50による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
さらに、装着機16は、図6に示すように、制御装置140を備えている。制御装置140は、CPU,ROM,RAM等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ142と、上記電磁モータ44,64,68,基板保持装置46,正負圧供給装置52,ノズル昇降装置54,ノズル自転装置56,送出装置75の各々に対応する複数の駆動回路144と、複数の表示部124に設けられた複数の表示ランプ122の各々に対応する複数の制御回路146とを備えている。コントローラ142には、各駆動回路144を介して搬送装置,移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置,移動装置等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ142には、各制御回路146を介して複数の表示ランプ122に接続されており、それら複数の表示ランプ122の各々を制御可能に点灯することが可能とされている。さらに、コントローラ142には、マークカメラ130およびパーツカメラ132によって得られた画像データを処理する画像処理装置134が接続されている。
<電子部品装着機による装着作業>
装着機16では、上述した構成によって、搬送装置26に保持された回路基板に対して、装着ヘッド28によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置26によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ130によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,搬送装置26による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド28を移動装置30によって移動させる。これにより、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって電子部品が吸着保持される。
装着機16では、上述した構成によって、搬送装置26に保持された回路基板に対して、装着ヘッド28によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置26によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ130によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,搬送装置26による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド28を移動装置30によって移動させる。これにより、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって電子部品が吸着保持される。
続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド28を、移動装置30によってパーツカメラ132上に移動させ、パーツカメラ132によって、装着ヘッド28に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド28によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル50を自転させた後に,電子部品が装着される。
<テープフィーダの交換作業>
上述したように、本装着機16は、テープフィーダ74によって供給された電子部品を、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。また、本装着機16では、テープフィーダ74として、上述したように、所定の幅のテープ化部品70が収容される第1テープフィーダ76と、所定の幅より幅広のテープ化部品70が収容される第2テープフィーダ77とが採用されており、複数の第1テープフィーダ76および第2テープフィーダ77が、装着台100に装着されることで、小さな電子部品から比較的大きな電子部品まで、多くの種類の電子部品を供給することが可能とされている。
上述したように、本装着機16は、テープフィーダ74によって供給された電子部品を、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。また、本装着機16では、テープフィーダ74として、上述したように、所定の幅のテープ化部品70が収容される第1テープフィーダ76と、所定の幅より幅広のテープ化部品70が収容される第2テープフィーダ77とが採用されており、複数の第1テープフィーダ76および第2テープフィーダ77が、装着台100に装着されることで、小さな電子部品から比較的大きな電子部品まで、多くの種類の電子部品を供給することが可能とされている。
本作業機16では、複数の第1テープフィーダ76および第2テープフィーダ77を装着台100に装着する際に、各テープフィーダ76,77を回路基板毎に設定された位置に装着するように構成されている。詳しく言えば、回路基板に複数種類の電子部品を装着する際に最も効率よく電子部品を供給できるように、各テープフィーダ76,77の装着台100への装着位置が回路基板に応じて設定されており、その設定に基づいて、装着台100の上方に設けられた表示ランプ122が点灯される。そして、オペレータが、その点灯された表示ランプ122の下方に位置するスライド溝108に各テープフィーダ76,77を装着するように構成されている。
具体的に説明すれば、スライド部102は、図7に示すように、複数のスライド溝108に応じて複数の装着部150に区画されており、それら複数の装着部150は互いに同じ幅とされている。第1テープフィーダ76のフィーダ本体90の幅は、1個の装着部150の幅より僅かに狭くされており、第1テープフィーダ76が装着台100に装着される際には、第1テープフィーダ76のフィーダ本体90は、1個の装着部150を占有するようになっている。ちなみに、第1テープフィーダ76の下縁部は、第1テープフィーダ76のフィーダ本体90が占有する装着部150に対応するスライド溝108に嵌合されるとともに、コネクタ114は、そのスライド溝108に対応するコネクタ接続部112に接続される。
一方、第2テープフィーダ77のフィーダ本体90の幅は、4個の装着部150を合わせた幅より僅かに狭くされており、第2テープフィーダ77が装着台100に装着される際には、第2テープフィーダ77のフィーダ本体90は、4個の装着部150を占有するようになっている。ちなみに、スライド溝108に嵌合される第2テープフィーダ77の下縁部は、第2テープフィーダ77のフィーダ本体90が占有する4個の装着部150のうちの図での左から2番目のものに対応するスライド溝108に嵌合されるとともに、コネクタ114は、そのスライド溝108に対応するコネクタ接続部112に接続される。
なお、本供給装置32では、スライド部102が、7個の装着部150に区画されており、それら7個の装着部150を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、装着部150a,150b,150c,150d,150e,150f,150gと称する。また、7個の装着部150の上方には、各装着部150に応じて上記表示部124が7個設けられており、各表示部124には3個の表示ランプ122が横方向に1列に並べられている。それら7個の表示部124を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、表示部124a,124b,124c,124d,124e,124f,124gと称する。
ここで、各テープフィーダ76,77の装着時における各表示部124の表示ランプ122の点灯に関して説明する。具体的には、図7に示すように、3個の装着部150a,b,gに3台の第1テープフィーダ76を装着し、4個の装着部150c~fに1台の第2テープフィーダ77を装着する場合の表示ランプ122の点灯に関して説明する。第1テープフィーダ76が装着される装着部150a,b,gに対応する表示部124a,b,gでは、3個の表示ランプ122のうちの中央に位置するものが点灯される。なお、本図および以降の図では、表示ランプの点灯されるものの内部を、網掛け部とする。
一方、第2テープフィーダ77が装着される装着部150c~fに対応する表示部124c~fでは、上記表示部124a,b,gの表示ランプ122とは異なる点灯パターンで、表示ランプ122が点灯される。詳しくは、第2テープフィーダ77の左端部が装着される装着部150cに対応する表示部124cでは、3個の表示ランプ122のうちの中央に位置するものと右側に位置するものとが点灯され、第2テープフィーダ77の右端部が装着される装着部150fに対応する表示部124fでは、3個の表示ランプ122のうちの中央に位置するものと左側に位置するものとが点灯される。そして、第2テープフィーダ77の中央部が装着される装着部150d,eに対応する表示部124d,eでは、3個の表示ランプ122の全てが点灯される。なお、各テープフィーダ76,77の装着台100への装着位置を、回路基板に応じて記憶するための機能部として、装着位置記憶部152(図6参照)と、その装着位置記憶部152に記憶されている各テープフィーダ76,77の装着位置に応じて、各表示ランプ122の点灯を制御するための機能部として、表示ランプ制御部154(図6参照)とが、制御装置140のコントローラ142に設けられている。
上述したように、本作業機16では、幅広の第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、表示部124を、3個の表示ランプ122のうちの2個以上のものを点灯した状態である第1の表示状態とし、所定の幅の第1テープフィーダ76の装着位置を示すために、表示部124を、3個の表示ランプ122のうちの中央のものを点灯した状態である第2の表示状態としている。これにより、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ76,77の装着が予定されている位置である装着予定部に、各テープフィーダ76,77を確実に装着することが可能となる。
また、幅広の第2テープフィーダ77の装着位置を示す表示部124では、第2テープフィーダ77の中央部の装着位置を示す表示部124d,eと、第2テープフィーダ77の両端部の装着位置を示す表示部124c,fとにおいて、3個の表示ランプの表示パターンを異ならせている。これにより、第2テープフィーダ77の装着位置を、さらに明確にすることが可能となる。
なお、第1テープフィーダ76の装着位置を示す表示部124での点灯パターンと、第2テープフィーダ77の装着位置を示す表示部124での点灯パターンとが異なれば、それぞれのテープフィーダ76,77を確実に装着予定部に装着することが可能となることから、それぞれの点灯パターンとして、上記した点灯パターン以外のものを採用可能であることは当然である。
<変形例1>
上記実施例では、表示ランプ122の点灯パターンを変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別していたが、表示ランプの表示色を変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別してもよい。表示色を変更可能な表示ランプを備えた供給装置を変形例1の供給装置として以下に説明する。なお、変形例1の供給装置は、表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例1の供給装置に関しては、図7に相当する図8,図9を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例では、表示ランプ122の点灯パターンを変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別していたが、表示ランプの表示色を変えることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別してもよい。表示色を変更可能な表示ランプを備えた供給装置を変形例1の供給装置として以下に説明する。なお、変形例1の供給装置は、表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例1の供給装置に関しては、図7に相当する図8,図9を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
変形例1の供給装置においても、図8に示すように、7個の装着部150a~gに応じて7個の表示部124a~gが設けられている。各表示部124a~gには、表示ランプ160が設けられており、各表示ランプ160は、赤色,黄色の2種類の色を表示することが可能とされている。変形例1の供給装置では、このような表示色を変更可能な表示ランプ160を用いて、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別している。
ここで、各テープフィーダ76,77の装着時における各表示部124の表示ランプ160の点灯に関して説明する。具体的には、図8に示すように、3個の装着部150a,b,gに3台の第1テープフィーダ76を装着し、4個の装着部150c~fに1台の第2テープフィーダ77を装着する場合の表示ランプ160の点灯に関して説明する。第1テープフィーダ76が装着される装着部150a,b,gに対応する表示部124a,b,gにおいて、表示ランプ160が赤色に点灯される。一方、第2テープフィーダ77が装着される装着部150c~fに対応する表示部124c~fでは、表示ランプ160が黄色に点灯される。
このように、変形例1の供給装置では、第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、表示部124を、表示ランプ160を黄色に点灯した状態である第1の表示状態とし、第1テープフィーダ76の装着位置を示すために、表示部124を、表示ランプ160を赤色に点灯した状態である第2の表示状態としている。これにより、変形例1の供給装置でも、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ76,77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
また、第2テープフィーダ77の装着位置を示す表示部124c~fの4個の表示ランプ160を1色ではなく、複数の種類の色で点灯させることも可能である。具体的には、例えば、表示ランプ160を、赤色,黄色,桃色の3種類の色を表示可能に構成する。そして、図9に示すように、第2テープフィーダ77のコネクタ114位置に相当する部分が装着される装着部150dに対応する表示部124dでは、表示ランプ160を赤色に点灯する。また、第2テープフィーダ77のコネクタ114位置の左側の部分が装着される装着部150cに対応する表示部124cでは、表示ランプ160を桃色に点灯し、コネクタ114位置の右側の部分が装着される装着部150e,fに対応する表示部124e,fでは、表示ランプ160を黄色に点灯する。このように、第2テープフィーダ77の装着位置を示す表示ランプ160を点灯することで、コネクタ114の装着位置を確認しつつ、第2テープフィーダ77を装着台100に装着することが可能となる。
<変形例2>
上記実施例および変形例1の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別しているが、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別していない。つまり、例えば、複数の第1テープフィーダ76を装着する際に、電子部品Aを収容する第1テープフィーダ76Aの装着位置と、電子部品Bを収容する第1テープフィーダ76Bの装着位置とを区別していない。そこで、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別するとともに、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別可能な供給装置を、変形例2の供給装置として以下に説明する。なお、変形例2の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプおよび各テープフィーダに設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例2の供給装置に関しても、図7に相当する図10,図11を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別しているが、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別していない。つまり、例えば、複数の第1テープフィーダ76を装着する際に、電子部品Aを収容する第1テープフィーダ76Aの装着位置と、電子部品Bを収容する第1テープフィーダ76Bの装着位置とを区別していない。そこで、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を区別するとともに、複数の第1テープフィーダ76の各々を区別可能な供給装置を、変形例2の供給装置として以下に説明する。なお、変形例2の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプおよび各テープフィーダに設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例2の供給装置に関しても、図7に相当する図10,図11を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
変形例2の供給装置においても、図10に示すように、7個の装着部150a~gに応じて7個の表示部124a~gが設けられている。各表示部124a~gには、表示ランプ170が設けられており、各表示ランプ170は、赤色,黄色,青色,桃色の4種類の色を表示することが可能とされている。また、各テープフィーダ76,77のフィーダ本体90の送出方向の側の上端面にも、表示ランプ172が設けられており、各表示ランプ172も、赤色,黄色,青色,桃色の4種類の色を表示することが可能とされている。変形例2の供給装置では、表示部124に設けられた表示ランプ170とテープフィーダ76,77に設けられた表示ランプ172とを用いて、各テープフィーダ76,77の装着位置を区別している。
ここで、各テープフィーダ76,77の装着時における各表示部124の表示ランプ170および、各テープフィーダ76,77の表示ランプ172の点灯に関して説明する。具体的には、図10に示すように、電子部品Aを収容する第1テープフィーダ76Aを装着部150aに、電子部品Bを収容する第1テープフィーダ76Bを装着部150bに、電子部品Cを収容する第1テープフィーダ76Cを装着部150gに、それぞれ装着し、1台の第2テープフィーダ77を4個の装着部150c~fに装着する場合の表示ランプ170,172の点灯に関して説明する。
まず、電子部品Aを収容する第1テープフィーダ76Aの表示ランプ172が、黄色に点灯される。各テープフィーダ76,77には、個別制御装置(図示省略)が設けられており、その個別制御装置によって、テープフィーダに収容されている電子部品の種類が判定される。そして、表示ランプ172が、その電子部品の種類に応じた色に点灯される。具体的には、電子部品Aが収容されていると判定された場合には、表示ランプ172が黄色に点灯される。また、第1テープフィーダ76Aと同様に、電子部品Bを収容する第1テープフィーダ76Bの表示ランプ172が赤色に、電子部品Cを収容する第1テープフィーダ76Cの表示ランプ172が桃色に、それぞれ点灯される。さらに、電子部品A,B,Cより大きな電子部品Dを収容する第2テープフィーダ77の表示ランプ172が青色に点灯される。
一方、第1テープフィーダ76Aが装着される装着部150aに対応する表示部124aにおいて、表示ランプ170が黄色に、第1テープフィーダ76Bが装着される装着部150bに対応する表示部124bにおいて、表示ランプ170が赤色に、第1テープフィーダ76Cが装着される装着部150gに対応する表示部124gにおいて、表示ランプ170が桃色に、それぞれ点灯される。一方、第2テープフィーダ77が装着される装着部150c~fに対応する表示部124c~fでは、表示ランプ170が青色に点灯される。
このように、変形例2の供給装置では、第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、表示部124を、表示ランプ170を青色に点灯した状態である第1の表示状態とし、第1テープフィーダ76の装着位置を示すために、表示部124を、表示ランプ170を青色以外の色に点灯した状態である第2の表示状態としている。これにより、変形例2の供給装置でも、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ76,77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
さらに、変形例2の供給装置では、3台の第1テープフィーダ76A,B,Cの装着位置を区別して示すべく、各第1テープフィーダ76の表示ランプ172が、各第1テープフィーダ76に収容される電子部品に応じた色に点灯され、表示部124の表示ランプ170が、装着すべき第1テープフィーダ76に応じた色に点灯される。これにより、収容されている電子部品をも考慮して、第1テープフィーダ76を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、上記説明では、複数の第1テープフィーダ76の装着例について説明しているが、本態様は、当然、第2テープフィーダ77を複数装着する際にも適用可能である。つまり、収容されている電子部品をも考慮して、第2テープフィーダ77を装着予定部に確実に装着することが可能である。
また、表示部124の表示ランプ170および、テープフィーダ76,77の表示ランプ172を複数種類の色で点灯させるのではなく、表示ランプ172に文字を表示してもよい。具体的には、例えば、表示ランプ170,172を、A,B,C,Dの4種類の文字を表示可能に構成する。そして、図11に示すように、第1テープフィーダ76Aの表示ランプ172に「A」と表示し、その第1テープフィーダ76Aが装着される装着部150aに対応する表示部124aでは、表示ランプ170に「A」と表示する。また、第1テープフィーダ76Bの表示ランプ172に「B」と、第1テープフィーダ76Cの表示ランプ172に「D」と、それぞれ表示し、第1テープフィーダ76Bが装着される装着部150bに対応する表示部124bでは、表示ランプ170に「B」と、第1テープフィーダ76Cが装着される装着部150gに対応する表示部124gでは、表示ランプ170に「D」と、それぞれ表示する。さらに、第2テープフィーダ77の表示ランプ172に「C」と表示し、その第2テープフィーダ77が装着される装着部150c~fに対応する表示部124c~fでは、表示ランプ170に「C」と表示する。このように、各表示ランプ170,172に文字を表示することでも、収容されている電子部品を考慮して、各テープフィーダ76,77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
また、上述した変形例2の供給装置では、テープフィーダ76,77に表示ランプ172を設け、その表示ランプ172に表示される色,文字等の記号を変更可能に構成されているが、変更不能な記号をテープフィーダ76,77に示してもよい。つまり、テープフィーダ76,77に色,文字等の記号を記してもよい。このように構成した場合には、テープフィーダ76,77に表示ランプ172を設けることなく、各テープフィーダ76,77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
<変形例3>
上記実施例および変形例1,2の供給装置では、第1テープフィーダ76の装着を示す表示ランプと、第2テープフィーダ77の装着を示す表示ランプとで表示状態を異ならせることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別しているが、他の表示方法によって、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別することが可能である。具体的には、例えば、複数の表示ランプのうちの、隣り合って装着される2つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示ランプと他方の装着を示すための表示ランプとを互いに異なる表示状態とするように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例3の供給装置として以下に説明する。なお、変形例3の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と同じであることから、変形例3の供給装置に関しても、図7に相当する図12を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1,2の供給装置では、第1テープフィーダ76の装着を示す表示ランプと、第2テープフィーダ77の装着を示す表示ランプとで表示状態を異ならせることで、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別しているが、他の表示方法によって、第1テープフィーダ76の装着位置と第2テープフィーダ77の装着位置とを区別することが可能である。具体的には、例えば、複数の表示ランプのうちの、隣り合って装着される2つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示ランプと他方の装着を示すための表示ランプとを互いに異なる表示状態とするように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例3の供給装置として以下に説明する。なお、変形例3の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と同じであることから、変形例3の供給装置に関しても、図7に相当する図12を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
変形例3の供給装置においても、図12に示すように、7個の装着部150a~gに応じて7個の表示部124a~gが設けられている。各表示部124a~gには、表示ランプ180が設けられており、各表示ランプ180は、赤色,黄色の2種類の色を表示することが可能とされている。変形例3の供給装置では、2種類の表示色を点灯可能な表示ランプ180を用いて、各テープフィーダ76,77の装着位置を区別している。
ここで、各テープフィーダ76,77の装着時における各表示部124の表示ランプ180の点灯に関して説明する。具体的には、図12に示すように、4台のテープフィーダ76,77が、図での左側から順に、第1テープフィーダ76,第1テープフィーダ76,第2テープフィーダ77,第1テープフィーダ76が並んで装着される場合の表示ランプ180の点灯に関して説明する。
このように4台のテープフィーダ76,77が並んで装着される場合に、1番左に装着されるテープフィーダ74(第1テープフィーダ76)を示すための表示ランプ180と、左から3番目に装着されるテープフィーダ74(第2テープフィーダ77)を示すための表示ランプ180とが、黄色に点灯され、左から2番目に装着されるテープフィーダ74(第1テープフィーダ76)を示すための表示ランプ180と、1番右に装着されるテープフィーダ74(第1テープフィーダ76)を示すための表示ランプ180とが、赤色に点灯される。つまり、互いに隣り合う2台のテープフィーダ74を表示するための表示ランプ180が、互いに異なる表示色で点灯される。これにより、変形例3の供給装置でも、互いに隣接する複数のテープフィーダ76,77の装着位置を混同することなく、各テープフィーダ76,77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
<変形例4>
上記実施例および変形例1~3の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77とのそれぞれの装着位置を示すために、各表示ランプの表示状態が制御されているが、第2テープフィーダ77の装着位置を単独で示すために、各表示ランプの表示状態が制御されてもよい。このように第2テープフィーダ77の装着位置を単独で表示ランプによって示すように構成された供給装置を、変形例4の供給装置として以下に説明する。なお、変形例4の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例4の供給装置に関しても、図7に相当する図13~図15を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1~3の供給装置では、第1テープフィーダ76と第2テープフィーダ77とのそれぞれの装着位置を示すために、各表示ランプの表示状態が制御されているが、第2テープフィーダ77の装着位置を単独で示すために、各表示ランプの表示状態が制御されてもよい。このように第2テープフィーダ77の装着位置を単独で表示ランプによって示すように構成された供給装置を、変形例4の供給装置として以下に説明する。なお、変形例4の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例4の供給装置に関しても、図7に相当する図13~図15を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
変形例4の供給装置においても、図13に示すように、7個の装着部150a~gに応じて7個の表示部124a~gが設けられている。各表示部124a~gには、表示ランプ190が設けられており、各表示ランプ190は、点灯可能とされている。変形例4の供給装置では、装着部150c~fに第2テープフィーダ77の装着が予定されている場合に、その装着部150c~fに対応する表示部124c~fにおいて、表示ランプ190が点灯される。これにより、第2テープフィーダ77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
また、例えば、第2テープフィーダ77の装着位置を示すための表示ランプ190を全て点灯させるのではなく、第2テープフィーダ77の装着位置を示すための表示ランプ190のうちの1つを点灯させ、その点灯された表示ランプ190を手掛かりに、オペレータが第2テープフィーダ77を装着台100に装着するように構成することが可能である。そして、点灯された表示ランプ190を手掛かりに第2テープフィーダ77が装着され、その装着された装着部が装着予定部と違う場合に、装着予定部に対応する表示ランプ190を点滅させるように構成することが可能である。
具体的に説明すれば、表示ランプ190を、点灯若しくは,点滅可能に構成する。そして、第2テープフィーダ77の装着予定部が、図14Aに示すように、装着部150c~fとされている場合に、第2テープフィーダ77のコネクタ114の装着位置に相当する装着部150dに対応する表示ランプ190が点灯される。オペレータは、この表示ランプ190の点灯を手掛かりに、第2テープフィーダ77を装着台100に装着する。しかし、図14Bに示すように、第2テープフィーダ77を装着予定部(装着部150c~f)ではなく、装着部150d~gに装着する場合がある。このような場合に、装着部150dに対応する表示ランプ190の点灯に代えて、装着が予定されている装着部150c~fに対応する表示ランプ190を点滅させる。つまり、オペレータが誤った位置に第2テープフィーダ77を装着したことを特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ190を点滅させるのである。これにより、オペレータは、第2テープフィーダ77を誤った装着位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となり、第2テープフィーダ77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、本図および以降の図では、表示ランプ190の点滅されるものの内部を、斜線部とする。
また、誤った位置への第2テープフィーダ77の装着を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ190を点滅させるのではなく、スイッチ操作を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ190を点滅させるように構成してもよい。具体的に説明すれば、図15に示すように、複数の表示ランプ190に対応して複数のスイッチ192を設ける。そして、第2テープフィーダ77の装着予定部が、図15Aに示すように、装着部150c~fとされている場合に、第2テープフィーダ77のコネクタ114の装着位置に相当する装着部150dに対応する表示ランプ190を点灯する。この際、オペレータは、この表示ランプ190の点灯を手掛かりに、第2テープフィーダ77を装着台100に装着してもよいが、オペレータが第2テープフィーダ77のコネクタ114の位置を認識していない場合には、第2テープフィーダ77を装着予定部(装着部150c~f)とは異なる装着部150に装着する虞がある。そこで、このような場合には、オペレータが、点灯している表示ランプ190に対応するスイッチ192を操作することで、図15Bに示すように、装着予定部150c~fに対応する表示ランプ190を点滅させる。これにより、オペレータは、正しい装着位置を把握することが可能となり、第2テープフィーダ77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
<変形例5>
上記実施例および変形例1~4の供給装置では、第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、装着位置に対応する表示ランプを全て表示させているが、装着位置に対応する表示ランプのうちの1つを表示させることで、第2テープフィーダ77の装着位置を示すように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例5の供給装置として以下に説明する。なお、変形例5の供給装置は、表示ランプの代わりに照射灯を用いる点を除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例5の供給装置に関しても、図7に相当する図16~図18を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
上記実施例および変形例1~4の供給装置では、第2テープフィーダ77の装着位置を示すために、装着位置に対応する表示ランプを全て表示させているが、装着位置に対応する表示ランプのうちの1つを表示させることで、第2テープフィーダ77の装着位置を示すように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例5の供給装置として以下に説明する。なお、変形例5の供給装置は、表示ランプの代わりに照射灯を用いる点を除き、上記実施例の供給装置32と略同じであることから、変形例5の供給装置に関しても、図7に相当する図16~図18を用いて説明し、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
変形例5の供給装置においては、7個の装着部150a~gに対応して7個の照射灯200(図18参照。ただし、図では1個のみ示されている。)が設けられている。各照射灯200は、表示部124の下端部に取り付けられ、対応する装着部150をそれの上方から照射するように構成されている。ちなみに、照射灯200による照射光202は、図16,図17に示すように、装着部150のフィーダ本体90が挿入される側の端部に向かって照射される。また、第2テープフィーダ77のフィーダ本体90の送出方向の側の上端面には、表示マーク204が記されており、その表示マーク204は、コネクタ114の上方に位置している。つまり、オペレータは、フィーダ本体90の上端面を見れば、表示マーク204によってコネクタ114の位置を把握することが可能となっている。
変形例5の供給装置では、図16Aに示すように、装着部150c~fに第2テープフィーダ77の装着が予定されている場合に、第2テープフィーダ77のコネクタ114の装着位置に相当する装着部150dに対応する照射灯200によって照射光202が照射される。そして、オペレータは、図16Bに示すように、その照射光202と、フィーダ本体90の上端面に記された表示マーク204とを合わせるように、第2テープフィーダ77を装着台100に装着する。これにより、第2テープフィーダ77を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
また、照射光202を検出可能な光センサを利用することで、第2テープフィーダ77の装着予定部への装着をアシストすることが可能である。具体的には、図17Aに示すように、第2テープフィーダ77のフィーダ本体90の送出方向の側の上端面に、4個の光センサ206をY軸方向に延びるように等間隔で配設する。それら4個の光センサ206を区別する場合には、図での左から順に、光センサ206a,206b,206c,206dと称する。光センサ206bは、表示マーク204の配設箇所と同じ位置に配設され、他の3個の光センサ206a,c,dは、隣り合う光センサ206の間隔が照射灯200の配設間隔と同じとなるように配設される。そして、表示マーク204と同位置の光センサ206bによって照射光202が検出された場合には、正解を示すブザー音を鳴らし、他の3個の光センサ206a,c,dによって照射光202が検出された場合には、間違いを示すブザー音を鳴らすように構成する。
このように構成することで、例えば、オペレータが、図17Bに示すように、照射光202と表示マーク204とを合わせるように、第2テープフィーダ77を装着台100に装着した場合には、正解を示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、第2テープフィーダ77を正しい位置に装着したことを音によって確認することが可能となる。また、第2テープフィーダ77が誤った位置に装着された場合には、光センサ206a,c,dによって照射光202が検出され、間違いを示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、装着位置の間違いを音によって認識することが可能となる。
さらに、光センサ206は、フィーダ本体90の送出方向の側の上端面に設けられていることから、第2テープフィーダ77の装着初期、つまり、フィーダ本体90の下縁部をスライド溝108内に挿入して直ぐに、装着位置の間違いを認識することが可能となる。これにより、第2テープフィーダ77の装着位置の間違いによる労力を低減させることが可能となる。
また、表示マーク204は、フィーダ本体90の送出方向の側の上端面に設けられており、第2テープフィーダ77の装着作業を行うオペレータから離れているため、オペレータは表示マークを視認し難い場合がある。このため、光ファイバを利用して、照射光202を第2テープフィーダ77の装着作業を行うオペレータに近い位置に照射することが可能である。具体的には、図18に示すように、光ファイバ208を、それの両端部がフィーダ本体90の上端面に位置するように、フィーダ本体90内に設ける。光ファイバ208の一端部は、表示マーク204の配設箇所に位置し、他端部は、表示マーク204から送出方向と反対方向に離れた箇所に位置させる。これにより、光ファイバ208の一端部に照射された照射光202を、光ファイバ208の他端部から照射することが可能となり、オペレータは自身に近い位置で照射光202を視認することが可能となる。
ちなみに、上記実施例および変形例において、電子部品供給装置32は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置32を構成するテープフィーダ74、テープフィーダ装着台100は、テープフィーダ、テープフィーダ装着台の一例である。テープフィーダ装着台100の装着部150は、装着部の一例であり、スライド部102,立設面部106は、スライド部,側壁面取付部の一例である。テープフィーダ74の側壁面110,コネクタ114,表示マーク204は、側壁面,コネクタ,コネクタ位置表示マークの一例であり、第1テープフィーダ76,第2テープフィーダ77は、所定の幅のテープフィーダ,幅広テープフィーダの一例である。また、表示部124は、表示部の一例であり、表示部124に設けられる表示ランプ122,160,170,180,190,スイッチ192,照射灯200は、表示灯,スイッチ,照射灯の一例である。さらに、第1テープフィーダ76の表示ランプ172,第2テープフィーダ77の表示ランプ172は、所定幅テープフィーダ用記号,幅広テープフィーダ用記号の一例であり、光センサ206,光ファイバ208は、光センサ,光ファイバの一例である。そして、制御装置140は、制御装置の一例である。
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、幅広のテープフィーダとして、4個の装着部150を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体90を有する第2テープフィーダ77が採用されているが、2個,3個、若しくは5個以上の装着部150を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体を有するテープフィーダを採用することが可能である。
また、上記実施例および変形例の態様は、それぞれ、単独で実行可能であるが、それらを同時に実行することも可能である。具体的には、例えば、変形例5の態様と、それ以外の例の態様とを同時に実行することが可能である。つまり、表示部150に、表示ランプ122,160,170,180,190のいずれか1つのものと照射灯200とを設け、表示ランプと照射灯とによって、テープフィーダ74の装着位置を示すように構成してもよい。
32:電子部品供給装置 74:テープフィーダ 76:第1テープフィーダ(所定の幅のテープフィーダ) 77:第2テープフィーダ(幅広テープフィーダ) 100:テープフィーダ装着台 102:スライド部 106:立設面部(側壁面取付部) 110:側壁面 114:コネクタ 122:表示ランプ(表示灯) 124:表示部 150:装着部 160:表示ランプ(表示灯) 170:表示ランプ(表示灯) 172:表示ランプ(所定幅テープフィーダ用記号)(幅広テープフィーダ用記号) 180:表示ランプ(表示灯) 190:表示ランプ(表示灯) 192:スイッチ 200:照射灯 204:表示マーク(コネクタ位置表示マーク) 206:光センサ 208:光ファイバ
Claims (13)
- キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第1の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第2の表示状態とするように構成された電子部品供給装置。 - 前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、
前記第1の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第2の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なる請求項1に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも2種類の色を表示可能な表示灯を有し、
前記第1の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第2の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なる請求項1に記載の電子部品供給装置。 - 複数の前記幅広テープフィーダの各々には、
その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、
複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、
その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、
前記第1の表示状態が、
前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、
前記第2の表示状態が、
前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態である請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
1以上の前記所定の幅のテープフィーダと1以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される2つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成された電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、
それら複数の表示灯を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成された電子部品供給装置。 - 前記制御装置が、
特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成された請求項6に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、
それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とした請求項7に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とした請求項7に記載の電子部品供給装置。 - キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う2つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
前記複数の装着部は、
それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、
前記幅広テープフィーダは、
(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えた電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射する請求項10に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有する請求項10項または請求項11に記載の電子部品供給装置。 - 前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有する請求項10ないし請求項12のいずれか1つに記載の電子部品供給装置。
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