KR101518775B1

KR101518775B1 - 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치

Info

Publication number: KR101518775B1
Application number: KR1020140008976A
Authority: KR
Inventors: 유일상; 박기범
Original assignee: 에스티에스 주식회사
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2015-05-11

Abstract

본 발명은 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더의 픽업 위치에 대한 이송 위치를 결정하기 위하 영점 조절이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이다. 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치는 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)이 형성된 고정 지그(11); 상기 고정 지그(11)의 위쪽에 형성된 가이드 모듈(12); 및 상기 가이드 모듈(12)을 따라 고정 지그(11)의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록(131)에 설치된 카메라 유닛(13)을 포함하고, 상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 병렬로 배치되고 상기 카메라 유닛(13)은 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 되는 것을 특징으로 한다.

Description

캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치{MULTI CALIBRATION APPARATUS FOR CARRIER TAPE FEEDER}

본 발명은 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더의 픽업 위치에 대한 이송 위치를 결정하기 위하 영점 조절이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이다.

다수 개의 전자 부품을 픽업하여 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB)의 정해진 위치에 장착이 될 수 있도록 하는 장치를 표면 실장 기기(Surface Mounting Device: SMD)라고 한다. 표면 실장 기기에서 인쇄 회로 기판으로 부품의 공급은 테이프 롤(tape roll) 방식, 트레이(tray) 방식 및 막대(stick)방식으로 이루어질 수 있다. 테이프 롤 방식의 공급 장치에서 전자 부품의 공급 기재로 캐리어 테이프 피더가 사용된다. 캐리어 테이프의 이송에 수용된 부품을 정확하게 픽업 위치로 이송시키기 위하여 피더의 영점이 조절될 필요가 있다. 그리고 이와 같이 조절된 영점은 다양한 원인으로 인하여 오차가 발생되고 이로 인하여 픽업 위치에 정확하게 부품이 이송되지 않을 수 있다. 그러므로 일정 주기로 피더에 대한 영점 확인이 이루어질 필요가 있고 만약 영점 조절 오차가 발생되었다면 교정될 필요가 있다.

피더의 교정과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2005-0028996호 ‘피더 정밀도 교정 방법’이 있다. 상기 선행기술은 고급 위치 검사 단계에서 단위 횟수만큼의 공급에 따른 평균값을 산출하고 이를 이용하여 포켓 위치를 보정하는 것에 의하여 초미세 칩의 실장 과정에서 요구되는 정밀도를 확보할 수 있도록 하는 피더 정밀도 교정 방법에 관하여 개시한다. 이와 같은 목적을 위하여 상기 선행기술은 검사를 위한 환경 설정이 완료된 후 장착되어 있는 피더의 정보를 화면에 표시하고 확인하여 해당 피더를 등록하는 단계; 피더 등록이 이루어지면 공급 위치 검사를 시작하고 검사가 진행되는 동안 템플릿의 패턴 검사 위치를 화면에 표시하는 단계; 공급 위치 검사가 완료되면 템플릿에 대한 평균과 통계 값을 표시하는 단계; 패턴 인식 위치와 템플릿과 매칭 수준을 고려하여 피더 보상(offset)을 보정하는 단계를 포함하는 피더 정밀도 교정 방법에 대하여 개시한다.

피더의 교정과 관련된 다른 선행기술로 일본 특허공개번호 제2007-158050호 ‘테이프 피더의 조정 시스템’이 있다. 상기 선행기술은 테이프 이송 수단을 가지는 피더와 통신이 가능하고 전자부품의 공급 위치가 전자 부품의 픽업 위치가 되도록 상기 테이프의 이송 위치를 조정하도록 하는 전기 공급 수단, 상기 피더가 탈착 가능하도록 설치되는 스테이지, 상기 스테이지에 설치된 피더에서 전자 부품의 공급 위치를 관찰하는 관찰 수단, 상기 관찰 수단에 따라 관찰된 상기 전자 부품의 공급 위치를 나타내는 화상 및 상기 픽업 위치를 나타내는 화상을 표시하는 표시 수단, 상기 이송 수단을 제어하여 상기 테이프의 이송 위치를 조정하는 조정 수단, 상기 테이프 이송 수단에 따라 조정된 상기 테이프의 이송 위치를 조정 이력 데이터로 저장하는 저장 수단을 가지는 피더의 조정 장치를 포함하고, 상기 조정 이력 데이터는 호출이 가능한 기억 영역에 저장되는 것을 특징으로 조정 시스템에 대하여 개시한다.

상기 선행기술은 다수 개의 피더의 교정을 위한 장치에 대하여 개시하고 있지 아니하다. 일반적으로 생산 과정에서 다수 개의 피더가 부품 공급을 위하여 사용되고 전체적으로 일관되거나 서로 관련성을 가지면서 교정이 이루어지는 것이 유리하다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같이 다수 개의 피더가 동시에 교정될 수 있도록 하는 교정 장치에 대하여 개시하고 아니하다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

한국 특허공개공보 제2005-0103717호(미래산업 주식회사, 2005년11월01일 공개) 일본 특허공개공보 제2007-158050호(Matsushita Electric Inc, 2007넌06월21일 공개)

본 발명의 목적은 캐리어테이프의 이송을 위한 다수 개의 피더의 교정이 가능하도록 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치는 다수 개의 슬롯 유닛이 형성된 고정 지그; 상기 고정 지그의 위쪽에 형성된 가이드 모듈; 및 상기 가이드 모듈을 따라 고정 지그의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록에 설치된 카메라 유닛을 포함하고, 상기 다수 개의 슬롯 유닛은 병렬로 배치되고, 상기 카메라 유닛은 슬롯 유닛의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 된다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치의 다수 개의 슬롯 유닛의 각각은 픽업 고정 소켓, 슬라이드 소켓 및 잠금 소켓으로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치는 상기 카메라 유닛에서 얻어진 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 유닛, 교정 이력 데이터가 저장된 저장 매체 및 교정 과정을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 교정 이력 데이터는 각각의 피더에 대한 교정 시간에 따른 교정 값을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치의 카메라 유닛은 상기 이동 블록에 상하 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 가이드 모듈은 서로 다른 슬롯 유닛을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛 및 제1 가이드 유닛을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛로 이루어지고 그리고 상기 이동 블록은 제2 가이드 유닛을 따라 이동 가능하도록 설치된다.

본 발명에 따른 교정 장치는 다수 개의 피더에 대한 교정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하면서 동일 기종에 대한 교정 과정에 대한 추적이 가능하도록 하는 것에 의하여 피더에 고유한 오차의 발생 원인이 분석될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 교정 장치는 고정 지그를 적절히 형성하는 것에 의하여 다수 개의 피더에 대한 교정 과정의 자동화가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 실시 예에 대한 사시도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 적용될 수 있는 고정 지그의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 교정이 진행되는 과정에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 실시 예에 대한 사시도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)이 형성된 고정 지그(11); 상기 고정 지그(11)의 위쪽에 형성된 가이드 모듈(12); 및 상기 가이드 모듈(12)을 따라 고정 지그(11)의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록(131)에 설치된 카메라 유닛(13)을 포함하고, 상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 병렬로 배치되고 상기 카메라 유닛(13)은 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 된다.

본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더의 영점 조절 기능을 가질 수 있다. 영점 조절이란 예를 들어 스프로킷과 같은 구동 수단의 미리 결정된 회전수에 따라 부품이 수용된 포켓이 픽업 위치에 도달되도록 하는 것을 의미한다. 일반적으로 피더의 최초 구동 시점에서 영점 조절이 될 수 있다. 스프로킷의 피치에 대응되는 이송 거리가 산출되고 그에 따라 공급 위치로부터 픽업 위치 사이의 거리에 대응되는 스프로킷의 회전각 또는 회전수가 산출될 수 있다. 그러나 맞물림 오차, 기어의 백-래시 현상 또는 다른 기계적 오차로 인하여 산출된 거리와 실제 이동 거리 사이에 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 오차가 영점 조절에 의하여 보정될 수 있다. 다른 한편으로 일단 영점 조절이 된 피더가 사용 과정에서 마모 또는 구동 과정에서 발생되는 충격과 같은 요인으로 오차가 발생될 수 있다. 그러므로 영점 조절이 된 피더에 대하여 일정 기간의 지난 후 다시 이와 같은 오차가 보정될 필요가 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 영점 조절은 최초 구동 과정에서 이루어지는 오차 보정 및 일정 기간 사용 후 이루어지는 오차 보정을 모두 포함한다. 교정은 영점 조절을 포함할 수 있고 본 명세서에서 교정은 캐리어 테이프의 이송 과정에서 발생될 수 있는 오차의 발생 원인을 제거하는 것을 의미하고 영점 조절을 교정 장치(10)의 주요한 기능의 하나가 될 수 있다.

고정 지그(11)는 피더의 고정을 위한 것으로 베이스 기판(111) 및 다수 개의 피더가 고정될 수 있도록 베이스 기판(111)에 서로 병렬로 배치된 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 동일 또는 유사한 구조로 이루어질 수 있고 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 피더가 탈착 가능하도록 고정될 수 있다. 슬롯 유닛(112a 112b, 112c)에 배치된 각각의 피더는 순차적으로 또는 동시에 영점 조절이 될 수 있다.

베이스 기판(111)은 평면 표면을 가지는 이 분야에 고정된 임의의 형태가 될 수 있고 베이스 기판(111)에 형성될 수 있는 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 수는 제한되지 않고 예를 들어 2개, 5개, 10개, 40개, 100개 또는 그 이상이 될 수 있다. 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 피더의 픽업 부분이 고정되는 픽업 고정 소켓(112a), 피더에서 테이프의 이송 경로가 형성된 중간 또는 뒤쪽 부분이 고정되는 슬라이드 소켓(112b) 및 캐리어 테이프가 공급되는 피더의 투입 부분이 고정되는 잠금 소켓(112c)으로 이루어질 수 있다. 필요에 따라 픽업 고정 소켓(112a)과 슬라이드 소켓(112b) 사이에 정렬 돌기(112d)가 형성될 수 있다. 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 또는 잠금 소켓(112c)은 피더의 고정에 적합한 형상을 가질 수 있지만 다른 한편으로 피더의 아래쪽 부분이 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 고정될 수 있는 적합한 구조를 가질 수 있다.

영점 조절 또는 캐리어 테이프 이송의 교정은 카메라 유닛(13)에 의하여 얻어진 영상에 기초하여 이루어질 수 있다. 영상 획득을 위한 카메라 유닛(13)은 이동 블록(131)을 이용하여 가이드 모듈(12)에 설치될 수 있다. 가이드 모듈(12)은 서로 다른 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛(121) 및 제1 가이드 유닛(121)을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛(121)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛(122)으로 이루어질 수 있다. 이동 블록(131)이 제2 가이드 유닛(122)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있고 그리고 이동 블록(131)에 카메라 유닛(13)이 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.

가이드 모듈(12)을 따라 이동되는 것에 의하여 카메라 유닛(13)은 임의의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c) 위에 위치될 수 있고 그리고 이동 블록(131)에 의하여 영상 획득을 위하여 필요한 초점 조절이 이루어질 수 있다. 가이드 모듈(12)은 이동 블록(131)의 X-Y 평면 위에서 이동이 가능하도록 하는 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

베이스 기판(111)은 적절한 베이스 부재(B)에 설치될 수 있고 도 1a 및 도 1b에 도시되지 않았지만 멀티 교정 장치(10)는 제어 유닛, 통신 연결 수단, 디스플레이 유닛 또는 저장 매체와 같은 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어 제어 유닛에 의하여 제2 가이드(122) 및 이동 블록(131)의 이동이 제어될 수 있고 그리고 카메라 모듈(13)로부터 영상이 얻어질 수 있다.

본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 교정 또는 영점 조절을 위한 다양한 장치를 가질 수 있고 본 발명은 이와 같은 장치의 부가 또는 구체적인 구조에 의하여 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 적용될 수 있는 고정 지그의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 고정 지그(11)는 베이스 부재(B)에 설치된 사각형의 평면 표면을 가지는 베이스 기판(111), 베이스 기판(111)한쪽 끝 부분에 설치된 픽업 고정 소켓(112a), 베이스 기판(111)의 다른 한쪽 끝에 형성된 잠금 소켓(112c), 잠금 소켓(112c)의 앞쪽에 형성된 슬라이드 소켓(112b) 및 슬라이드 소켓(112b)와 픽업 고정 소켓(112a) 사이에 형성된 정렬 돌기(112d)를 포함할 수 있다. 추가로 각각의 픽업 고정 소켓(112a)의 앞쪽에 위치되는 기준 부위(211)를 가지는 기준 정렬 부재(21) 및 고정 지그(11)에 프레임에 고정하기 위한 체결 부분(22)을 포함할 수 있다.

픽업 고정 소켓(112a)은 서로 평행하게 연장되면서 일정한 높이를 가지는 연장 부재에 의하여 형성될 수 있고 잠금 소켓(112c)은 피더의 뒤쪽 부분을 고정시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 슬라이드 소켓(112b)은 일정한 높이를 가지면서 피더의 정렬 방향 또는 캐리어 테이프의 이송 방향으로 연장되는 한 쌍의 플레이트 구조를 가질 수 있다. 그리고 정렬 돌기(112d)는 베이스 기판(111)의 위쪽으로 돌출된 구형 또는 다각형 돌기 구조를 가질 수 있다. 필요에 따라 정렬 돌기(112d)의 아래쪽에 스프링과 같은 탄성 소재가 설치되어 정렬 돌기(112d)가 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.

피더는 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 슬라이딩 방식으로 삽입이 되어 고정될 수 있고 삽입이 된 이후 잠금 유닛(23)에 의하여 잠금이 될 수 있다. 구체적으로 피더의 앞쪽 부분 및 중간 부분이 슬라이딩 방식으로 픽업 고정 소켓(112a) 및 슬라이드 소켓(112b)에 고정이 될 수 있다. 그리고 피더의 뒤쪽 부분은 앞쪽 부분에 비하여 높이 차를 가지면서 아래쪽으로 돌출되고 그리고 돌출된 뒤쪽 부분이 스토퍼 부재(232)에 의하여 이동이 제한되면서 피더가 고정 지그(11)에 정렬될 수 있다. 이후 잠금 유닛(23)을 작동시키면 잠금 소켓(112c)이 고정 축(231)을 따라 위쪽으로 회전하게 되면서 피더가 고정 지그(11)에 고정될 수 있다. 다수 개의 피더가 동시에 고정될 수 있고 각각의 피더의 앞쪽 부분은 기준 부위(211)에 의하여 고정 지그(111)의 폭 방향을 따라 동일한 직선 위에 위치하게 된다. 그리고 고정 지그(11)에 배치되는 다수 개의 피더의 픽업 위치가 동일 직선 위에 위치하게 된다. 잠금 소켓(112c)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 예를 들어 피더에 잠금 소켓(112c)에 결합될 수 있는 잠금 브래킷이 설치되고 그리고 잠금 브래킷이 잠금 소켓(112c)에 결합되는 것에 의하여 피더가 고정 지그(11)에 고정될 수 있다.

고정 지그(11)에 고정된 피더는 카메라 유닛, 디스플레이 유닛 및 제어 유닛에 의하여 영점 조절이 될 수 있다.

아래에서 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 영점 조절이 되는 과정에 대하여 설명된다.

도 3은 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)의 다른 실시 예를 도시한 것이다.

도 3의 (가)는 멀티 교정 장치(10)를 도시한 것이고 그리고 도 3의 (나)은 멀티 교정 장치(10)에서 교정이 되는 피더(S)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)에 디스플레이 유닛(31)이 설치될 수 있고 그리고 입력 수단(32)이 설치될 수 있다. 그리고 고정 지그(11), 가이드 모듈(12), 디스플레이 유닛(31) 및 입력 수단(32)은 적절한 프레임에 고정될 수 있다. 추가로 멀티 교정 장치(10)는 제어 유닛 및 저장 매체를 포함할 수 있다.

캐리어 테이프의 이송을 위한 피더(S)는 캐리어 테이프가 투입이 되는 투입 부분(C1), 캐리어 테이프가 이송이 되는 이송 부분(C2) 및 캐리어 테이프의 형성된 포켓에 수용된 부품이 픽업 부분(C3)으로 이루어질 수 있다. 피더(S)는 아래쪽 부분에 형성된 픽업 고정 부분(P1), 경로 고정 부분(P2) 및 잠금 고정 부분(P3)이 각각 고정 지그(11)의 각각의 슬롯 유닛에 형성된 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 및 잠금 소켓(112c)에 결합되는 것에 의하여 고정 지그(11)에 고정될 수 있다. 또한 계단 부분(ST)은 위에서 설명된 스토퍼 부재에 접할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 고정 지그(11)에 고정되는 각각의 앞쪽 끝은 기준 부위에 의하여 정렬될 수 있고 그리고 기준 부위는 가이드 모듈(12)의 제1 가이드 유닛에 평행하도록 위치될 수 있다. 추가로 제1 가이드 유닛에 각각의 기준 부위에 대응되는 위치가 판독 가능한 상태로 표시될 수 있다. 상기 표시는 제어 유닛에 의하여 판독될 수 있다.

다수 개의 피더(S)가 고정 지그(11)에 고정되면 탐지 센서에 의하여 탐지되어 제어 유닛으로 전달될 수 있고 그리고 제어 유닛은 카메라 유닛의 이동 위치를 미리 결정할 수 있다. 영점 조절을 위하여 캐리어 테이프가 이송될 수 있고 그리고 카메라 유닛으로 픽업 부분(C3)에 대한 영상이 얻어질 수 있고 디스플레이 유닛(31)에 표시될 수 있다. 그리고 조정 값이 결정될 수 있다. 대안으로 미리 결정된 기준에 따라 영점 조절이 이루어질 수 있다. 하나의 피더에 대한 영점 조절이 완료되면 제어 유닛에 의하여 또는 입력 수단을 통한 제어 명령의 입력에 의하여 카메라 유닛이 다음 피더(S)의 위치로 이동될 수 있다. 그리고 동일 또는 유사한 방법으로 교정 값이 결정될 수 있다. 이와 같은 방법으로 고정 지그(11)에 고정된 모든 피더에 대한 교정이 자동 공정으로 이루어질 수 있다.

아래에서 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)에 의하여 교정이 이루어지는 과정에 대하여 설명된다.

도 4는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 교정이 진행되는 과정에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 피더의 교정을 위하여 적어도 하나의 피더가 고정 지그에 정렬될 수 있다(S41). 그리고 제어 유닛에 의하여 각각의 피더의 위치가 탐지되면 제어 유닛은 카메라 유닛을 이동시킬 수 있다(S42). 카메라 유닛은 첫 번째 피더의 픽업 부분에 위치하게 되고 그리고 캐리어 테이프가 이송될 수 있다(S43). 캐리어 테이프가 픽업 위치로 이송되면 카메라 유닛에 의하여 영상이 획득될 수 있다(S44). 그리고 미리 결정된 기준에 따라 오차가 발생되었는지 여부가 판단될 수 있다(S45). 만약 오차가 발생되지 않았다면(NO) 카메라 유닛이 다음 피더로 이동될 수 있다(S42). 이에 비하여 오차가 발생되었다면(YES), 영점 조절이 이루어지거나 또는 영점 조절 값이 저장될 수 있다. 영점 조절이란 예를 들어 오차에 해당되는 값으로 보정을 하여 다시 캐리어 테이프를 이송시키는 것과 같은 것을 말한다. 이와 같은 과정을 통하여 영점 조절이 완료되면(S46), 보정 값이 적절한 저장 매체에 저장될 수 있다(S47). 그리고 각각의 피더에 대한 이력 데이터가 생성될 수 있다(S48). 이력 데이터는 추후 동일한 피더에 대한 또는 동일 기종에 대한 보정에 참조 자료로 사용될 수 있다.

다양한 방법으로 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 피더에 대한 교정이 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 멀티 교정 장치 11: 고정 지그
12: 가이드 모듈 13: 카메라 유닛
22: 체결 부분 23: 잠금 유닛
31: 디스플레이 유닛 32: 입력 수단
111: 베이스 기판 112a, 112b, 112c: 슬롯 유닛
112a: 픽업 고정 소켓 112b: 슬라이드 소켓
112c: 잠금 소켓 112d: 정렬 돌기
121: 제1 가이드 유닛 122: 제2 가이드 유닛
131: 이동 블록 211: 기준 부위
231: 고정 축 232: 스토퍼 부재

Claims

다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)이 형성된 고정 지그(11);
상기 고정 지그(11)의 위쪽에 형성된 가이드 모듈(12); 및
상기 가이드 모듈(12)을 따라 고정 지그(11)의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록(131)에 설치된 카메라 유닛(13)을 포함하고,
상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 병렬로 배치되고 상기 카메라 유닛(13)은 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 되고; 상기 카메라 유닛(13)은 상기 이동 블록(131)에 상하 이동이 가능하도록 설치되고; 상기 가이드 모듈(12)은 서로 다른 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛(121) 및 제1 가이드 유닛(121)을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛(121)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛(122)으로 이루어지고; 그리고 상기 이동 블록(131)은 제2 가이드 유닛(122)을 따라 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 각각은 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 및 잠금 소켓(112c)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 카메라 유닛(13)에서 얻어진 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 유닛(31), 교정 이력 데이터가 저장된 저장 매체 및 교정 과정을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 교정 이력 데이터는 각각의 피더에 대한 교정 시간에 따른 교정 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치.
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