WO2013069141A1 - ヘッドアップディスプレイ、表示方法、及び案内装置 - Google Patents

ヘッドアップディスプレイ、表示方法、及び案内装置 Download PDF

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大奨 梨本
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    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods

Definitions

  • the present invention relates to a technique for displaying information.
  • Patent Literature 1 proposes a technique for displaying a virtual sign indicating a type of an event such as a curve related to a road condition ahead of the host vehicle using a head-up display.
  • the main object of the present invention is to provide a head-up display, a display method, and a guide device that can improve the visibility of a guide image.
  • the head-up display includes display means for superimposing a virtual image of an arbitrary color on a scene observed from the moving body, and guidance regarding a road on which the moving body is traveling.
  • Display control means for displaying an image on the display means, and the guide image includes a guide section indicating the guide, a background section on which the guide section is drawn, and a frame surrounding the guide section and the background section.
  • the frame portion is made of the same color or similar color as the guide portion.
  • a display method executed by a head-up display having display means for superimposing a virtual image of an arbitrary color on a scene observed from a moving body is a method in which the moving body travels.
  • the frame portion has the same color as that of the guide portion or a similar color.
  • the guidance device relates to an acquisition unit that acquires an image of a landscape observed from a moving body, a display unit that displays the image of the landscape, and a road on which the mobile unit is traveling.
  • a display control unit that superimposes the guide image on the scenery image and causes the display unit to display the guide image
  • the guide image includes a guide unit indicating the guide and a frame portion surrounding the guide unit, The frame portion has the same color as that of the guide portion or a similar color.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a navigation device.
  • 1 shows a schematic configuration of a head-up display.
  • the example of a display by the head-up display which concerns on a present Example is shown.
  • the figure for demonstrating concretely the direction signboard image which concerns on a present Example is shown.
  • the head-up display includes a display unit that superimposes and displays a virtual image of an arbitrary color on a scene observed from a moving body, and a guidance image relating to a road on which the moving body is traveling.
  • Display control means for displaying on the display means, and the guide image includes a guide part indicating the guide, a background part on which the guide part is drawn, and a frame part surrounding the guide part and the background part.
  • the frame portion is made of the same color or the same color as the guide portion.
  • the above-described head-up display is a device that is mounted on a moving body and visually recognizes an image as a virtual image from the position of the driver's eyes.
  • the display means superimposes and displays a virtual image of an arbitrary color on the scenery observed from the moving body, and the display control means causes the display means to display a guidance image relating to the road on which the moving body is traveling.
  • the guide image is composed of a guide part indicating guidance, a background part on which the guide part is drawn, and a frame part surrounding the guide part and the background part, and the frame part has the same color or a similar color as the guide part.
  • the guide portion and the background portion are displayed after a predetermined time when only the frame portion is displayed. Thereby, it is possible to easily grasp the timing at which the guidance image is displayed.
  • the display control means changes the thickness of the frame portion according to the illuminance of the outside world.
  • the display control means performs control so that the frame portion is displayed thicker as the illuminance of the outside world increases. Thereby, the influence of the illuminance of the outside world can be appropriately suppressed, and the visibility of the guide image can be appropriately ensured.
  • the display control unit changes the thickness of the frame portion according to a time zone. Also by this, the influence of the illuminance of the outside world can be appropriately suppressed, and the visibility of the guide image can be appropriately ensured.
  • the guide image includes a character
  • the display control means when the color of the character is different from that of the guide portion and the background portion, the display control means has the same color or the same color as the character color.
  • the frame is displayed in color. Thereby, the visibility of a character can be improved.
  • traffic jam information and / or traffic regulation information existing at advancing destinations of a plurality of branch roads branched from a branch point existing in a traveling direction of the road on which the mobile body is traveling.
  • Traffic information acquisition means for acquiring, the display control means, as the guide image, each of a plurality of branch roads indicated by a direction signboard that actually exists on the road on which the moving body is traveling And an image including the traffic information and / or the traffic regulation information corresponding to each of the plurality of branch roads indicated by the direction signboard acquired by the traffic information acquisition unit.
  • the traffic jam information and / or the traffic regulation information can be appropriately superimposed and displayed. Therefore, it becomes possible to easily grasp traffic jam information and traffic regulation information.
  • the display control unit associates with the image indicating each of the plurality of branch roads, the distance to the congestion occurrence point included in the congestion information, the congestion length, and the congestion section. An image showing the time required for passing is displayed.
  • the display control means displays a branch image indicating each of the plurality of branch roads, and on the branch image according to a distance from the branch point to the traffic jam occurrence point and the traffic jam length. The location is displayed in a mode different from the display mode of the branch image. This makes it possible to easily grasp the specific contents of the traffic jam information.
  • the display control unit is associated with an image showing each of the plurality of branch roads, and the traffic regulation content and the traffic regulation that the traffic regulation information has occurred. An image showing the distance to the point is displayed.
  • the display control means displays a branch image indicating each of the plurality of branch roads, and a position on the branch image corresponding to a distance from the branch point to the point where the traffic restriction occurs. Then, an image showing the contents of the traffic regulation is displayed. This makes it possible to easily grasp the specific contents of the traffic regulation information.
  • a display method executed by a head-up display having a display unit that superimposes and displays a virtual image having an arbitrary color on a scene observed from a moving body is a method in which the moving body travels.
  • the frame portion is made of the same color or the same color as the guide portion.
  • the guidance device relates to an acquisition unit that acquires an image of a landscape observed from a moving body, a display unit that displays the image of the landscape, and a road on which the mobile unit is traveling.
  • a display control unit that superimposes the guide image on the scenery image and causes the display unit to display the guide image
  • the guide image includes a guide unit indicating the guide and a frame portion surrounding the guide unit, The frame portion has the same color as that of the guide portion or a similar color.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a system according to the present embodiment.
  • the system includes a navigation device 1, a head-up display 2, and a server device 100.
  • the navigation device 1 and the head-up display 2 are mounted on a vehicle.
  • the navigation device 1 has a function of performing route guidance from the departure point to the destination.
  • the navigation device 1 can be, for example, a stationary navigation device installed in a vehicle, a PND (Portable Navigation Device), or a mobile phone such as a smartphone.
  • PND Portable Navigation Device
  • mobile phone such as a smartphone.
  • the head-up display 2 generates an image that displays map information including the current position, route guidance information, travel speed, and other information that assists driving, and the image is converted into a virtual image from the position (eye point) of the driver's eyes. It is a device for visual recognition.
  • the head-up display 2 is supplied from the navigation device 1 with various information used for navigation processing such as vehicle position and orientation information, map information, and facility data.
  • the navigation device 1 may be held by a cradle or the like. In this case, the navigation device 1 may exchange information with the head-up display 2 via a cradle or the like.
  • the server device 100 transmits and receives information to and from the navigation device 1.
  • the server device 100 generates information necessary for guidance in the navigation device 1 based on the information received from the navigation device 1, and transmits the information to the navigation device 1.
  • the server device 100 transmits traffic information such as traffic jam information and traffic regulation information to the navigation device 1.
  • the server apparatus 100 transmits / receives information between the navigation apparatuses 1 mounted in the some vehicle.
  • the server device 100 generates predetermined information based on information transmitted from the plurality of navigation devices 1 and transmits the information to the navigation device 1.
  • FIG. 2 shows the configuration of the navigation device 1.
  • the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, an interface 39, and a display unit 40.
  • the self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle (hereinafter also referred to as “current position”) from latitude and longitude information.
  • the system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • a system controller 20 a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data.
  • the communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and acquires information distributed from the server device 100 and the like from the radio wave 39.
  • the communication device 38 acquires, for example, VICS information (VICS: Vehicle Information Communication System). “VICS” is a registered trademark (hereinafter the same).
  • the interface 37 performs an interface operation of the communication device 38 and inputs the VICS information to the system controller 20 or the like. Further, the communication device 38 transmits information on the current position acquired from the GPS receiver 18 to the head-up display
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20.
  • the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36.
  • the display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen.
  • the display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately.
  • a buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • a D / A converter 51 to perform an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.
  • AMP amplifier
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the head-up display 2.
  • the head-up display 2 includes a light source unit 3 and is attached to a vehicle including a front window 25, a ceiling portion 27, a bonnet 28, a dashboard 29, and the like.
  • the light source unit 3 is installed on the ceiling portion 27 in the passenger compartment via the support members 5a and 5b, and emits light constituting an image indicating information for assisting driving toward the combiner 9. Specifically, the light source unit 3 generates an original image (real image) of the display image in the light source unit 3 based on the control of the control unit 4, and emits light constituting the image to the combiner 9.
  • the virtual image “Iv” is visually recognized by the driver via the combiner 9.
  • the light source unit 3 includes semiconductor lasers such as a red LD (laser diode), a green LD, and a blue LD, and emits red laser light, green laser light, and blue laser light.
  • the combiner 9 projects the display image emitted from the light source unit 3 and reflects the display image to the driver's eye point Pe to display the display image as a virtual image Iv. And the combiner 9 has the support shaft part 8 installed in the ceiling part 27, and rotates the support shaft part 8 as a spindle.
  • the support shaft portion 8 is installed, for example, in the vicinity of the ceiling portion 27 in the vicinity of the upper end of the front window 25, in other words, the position where a sun visor (not shown) for the driver is installed.
  • the support shaft portion 8 may be installed instead of the above-described sun visor.
  • the light source unit 3 and the combiner 9 are examples of the “display unit” in the present invention.
  • the control unit 4 includes a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and performs general control of the head-up display 2.
  • the control unit 4 can communicate with the navigation device 1 and receives various types of information used for navigation processing from the navigation device 1.
  • the control unit 4 controls the light source unit 3 so that the display color is changed according to the illuminance, the hue, and the like in the external environment of the vehicle.
  • the control unit 4 based on the illuminance detected by an illuminance sensor (not shown), the control unit 4 performs control such that the display luminance is set higher as the illuminance is higher, and the display luminance is set lower as the illuminance is lower.
  • the head-up display 2 corresponds to an example of a direction signboard that actually exists on the road on which the vehicle travels (corresponding to an example of a “guide image” in the present invention.
  • the traffic jam information and traffic regulation information are superimposed on the direction signboard image. That is, the head-up display 2 displays information indicating the presence of each of the plurality of branch roads indicated by the actual direction signboard, and also displays congestion information and traffic regulation information for each of the plurality of branch roads indicated by the direction signboard.
  • a “direction signboard” basically includes a road on which a vehicle is traveling, a branch point (such as an intersection) existing in the traveling direction of the road on which the vehicle is traveling, and a plurality of branch points branched from the branch point. It is a traffic sign indicating a branch road and a direction to which a plurality of branch roads are headed (such as destination place names).
  • a direction signboard image simulating such a direction signboard is displayed.
  • the term “direction signboard image” described above is used not only for an image imitating a direction signboard but also for an image in which traffic jam information and traffic regulation information are displayed superimposed on the image.
  • “congestion information” is a traffic congestion status (in other words, a traffic congestion degree (congestion status), specifically expressed as “congestion” and “congestion”), a traffic congestion section, a traffic jam length (congestion section). Length) and time required for passing through a traffic jam section.
  • the “traffic regulation information” is information including the contents of traffic regulation such as traffic closure and one-sided traffic, the point where the traffic regulation occurs, and the like. The traffic regulation information basically uses information handled by VICS.
  • FIG. 4 shows a display example by the head-up display 2 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 shows a display example of the front window 25 visually recognized by the driver.
  • the position of the combiner 9 is shown with the broken line.
  • the head-up display 2 displays a direction signboard image 80 imitating the direction signboard 70 that actually exists on the road on which the vehicle travels. Specifically, the head-up display 2 displays information indicating the presence of each of a plurality of branch roads indicated by the direction signboard 70, and congestion information and traffic regulation information for each of the plurality of branch roads indicated by the direction signboard 70. The included image is displayed as the direction signboard image 80. The specific contents of the direction signboard image 80 will be described later in detail.
  • the navigation device 1 stores information on the direction signboard image 80 to be displayed (such as the display form of the direction signboard image 80) and information on the timing for displaying the direction signboard image 80 for each link in the data storage unit 36. is doing.
  • the navigation device 1 refers to the information stored in this manner, determines the timing for displaying the direction signboard image 80 and the direction signboard image 80 to be displayed based on the current position and the traveling direction of the vehicle, and The signboard image 80 and information corresponding to the timing are transmitted to the head-up display 2. Then, the head-up display 2 displays the direction signboard image 80 to be displayed at the timing to be displayed based on the received information.
  • the navigation apparatus 1 stores information including the current position (position coordinates), a range based on the current position (for example, a range 10 km away from the current position), a request for traffic jam information and traffic regulation information, and the like. Transmit to device 100.
  • the server device 100 generates traffic jam information and traffic regulation information based on the information received from the navigation device 1, and transmits the generated traffic jam information and traffic regulation information to the navigation device 1.
  • the server device 100 Based on the VICS information and information transmitted from the plurality of navigation devices 1, the server device 100 generates traffic jam information and traffic regulation information according to the requested navigation device 1.
  • the server device 100 generates traffic jam information and traffic regulation information for each of a plurality of branch roads indicated by the direction signboard 70.
  • the navigation device 1 transmits information related to the direction signboard 70 (for example, information such as a branch point indicated by the direction signboard 70), and the server device 100 generates traffic jam information and traffic regulation information based on the information. To do.
  • the navigation device 1 does not transmit information regarding the direction signboard 70 but transmits only information such as the current position as described above, and the server device 100 determines the direction signboard based on the information such as the current position.
  • the branch point indicated by 70 is identified, and traffic jam information and traffic regulation information are generated.
  • the server device 100 relates to a plurality of branch roads extending from the branch point indicated by the direction signboard 70, and information on traffic congestion and traffic on a road from the branch point to a point ahead by a predetermined distance (for example, 10 km). Generate regulatory information. Specifically, the server device 100 has traffic information and road information about roads that have the same road type and the same road name (that is, roads that have traveled along the road from the branch point) extending from the branch point to a point a predetermined distance away. Generate traffic regulation information.
  • the server device 100 Congestion information and traffic regulation information are generated for the road to the branch point. Note that this is not the case when the road type and road name do not change even after the other branch point.
  • the navigation device 1 transmits the traffic jam information and the traffic regulation information thus created by the server device 100 to the head-up display 2.
  • the head-up display 2 displays the traffic jam information and the traffic regulation information on the direction signboard image 80 described above. Specifically, the head-up display 2 displays an image showing each of a plurality of branch roads indicated by the direction signboard 70, and an image showing a road where traffic jam information and traffic regulation information exist among the plurality of branch roads. The image showing the traffic jam information and the traffic regulation information is displayed in association with.
  • the navigation device 1 corresponds to an example of the “road information display device” according to the present invention, and functions as “traffic information acquisition means” and “display control means”.
  • FIG. 5A is an enlarged view of the direction signboard image 80 shown in FIG.
  • the direction signboard image 80 mainly includes a guide part 81, a frame part 82, and a background part (background part) 83.
  • the guide unit 81 includes a road 81a on which the vehicle is traveling, a branch point (corresponding to an intersection) 81b existing in the traveling direction of the road on which the vehicle is traveling, and a plurality of branch roads 81c branched from the branch point 81b. 81e and characters for guiding them.
  • the branch roads 81c to 81e are represented by arrows indicating the direction of destinations (Atsugi, Yokohama, Hachioji).
  • the information shown by the guide unit 81 basically conforms to the information shown by the direction signboard 70 that actually exists.
  • the arrows indicating the branch roads 81c to 81e have a length corresponding to a predetermined distance (for example, 10 km) used when the server apparatus 100 generates traffic jam information and traffic regulation information.
  • the arrows indicating the branch roads 81c to 81e are examples of “branch images”.
  • the frame part 82 corresponds to a frame surrounding the guide part 81, that is, an outer frame of the direction signboard image 80.
  • the background portion 83 corresponds to a portion where guidance is not displayed in the direction signboard image 80, and corresponds to the background of the guide portion 81.
  • the background part 83 is displayed in a color corresponding to the type of road on which the vehicle is traveling. For example, the background portion 83 is displayed in blue if the road type on the running road is a general road, and is displayed in green if the road type on the running road is a highway.
  • FIG. 5A for convenience of explanation, outlines (black lines) of the guide part 81, the frame part 82, and the background part 83 are shown. In practice, such outlines are not displayed. Not.
  • the guide part 81 and the frame part 82 are displayed in the same color or similar colors.
  • the guide part 81 and the frame part 82 are displayed in white.
  • the boundary between the portion where the direction signboard image 80 is displayed and the scenery of the outside world observed through the combiner 9 becomes clear, and the visibility of the direction signboard image 80 can be improved.
  • the color of the branch point 81b or the branch roads 81c to 81e in the guide part 81 is different from the color of the character for guiding them, the color of the frame part 82 should match the color of the character. It is good to be. As a result, it is possible to improve the visibility of characters considered to be harder to recognize than the branch point 81b and the branch roads 81c to 81e during driving.
  • the control unit 4 in the head-up display 2 performs control so that the display color is changed according to the illuminance, the hue, and the like in the external environment of the vehicle. For this reason, even when the illuminance, hue, etc. in the outside environment change, the guide portion 81 and the frame portion 82 are uniformly displayed in the same color or similar colors. In other words, the frame portion 82 is displayed in the same color or similar color as the arrows (branch roads 81c to 81e) and characters (place names) in the guide portion 81 without being affected by the illuminance, color, etc. in the outside world. It will be. Therefore, according to the present embodiment, the visibility of the direction signboard image 80 can be effectively ensured.
  • traffic jam information and traffic regulation information are displayed in association with each of the branch roads 81c to 81e.
  • the traffic jam information 84 is displayed on the branch road 81c
  • the traffic jam information 85 is displayed on the branch road 81d
  • the traffic regulation information 86 is displayed on the branch road 81e. ing.
  • FIG. 5B shows a diagram for specifically explaining the traffic jam information 84 and 85 and the traffic regulation information 86 associated with each of the branch roads 81c to 81e.
  • a character image 84a such as “1 km ahead 4km traffic jam” indicating the distance from the branch point 81b to the traffic jam occurrence point and the traffic jam length, and “50 minutes” indicating the transit time of the traffic jam section.
  • an image 84c is displayed in which the part corresponding to the traffic jam section in the arrow indicating the branch road 81c is expressed in a color (for example, red) different from the color of the arrow (for example, white).
  • the image 84c is located at a location separated from the branch point 81b by a distance L1 corresponding to the distance to the traffic jam occurrence point, and has a length L2 corresponding to the traffic jam length.
  • a character image 85a such as “5 km ahead 2km traffic jam” indicating the distance from the junction 81b to the traffic jam occurrence point and the traffic jam length, and the time required to pass through the traffic jam section “
  • a character image 85b such as “30 minutes” is displayed.
  • an image 85c is displayed in which an arrow indicating the branch road 81d corresponds to a traffic congestion section in a color (for example, red) different from the color of the arrow (for example, white).
  • This image 85c is located at a location separated from the branch point 81b by a distance L3 corresponding to the distance to the traffic jam occurrence point, and has a length L4 corresponding to the traffic jam length.
  • the display mode of the traffic information 84 and 85 may be changed according to traffic conditions (congested / congested). For example, if the traffic condition is “congested”, the images 84c and 85c in the traffic information 84 and 85 are displayed in red. If the traffic condition is “congested”, the images 84c and 85c in the traffic information 84 and 85 are yellow. Or it can be displayed in orange.
  • a character image 86a such as “distance of the 8km leading road being regulated” indicating the distance from the branch point 81b to the point where the traffic regulation occurred and the contents of the traffic regulation is displayed.
  • an image 86b indicating the contents of traffic regulation is displayed on the arrow indicating the branch road 81e.
  • This image 86b is located at a location separated from the branch point 81b by a distance L5 corresponding to the distance to the point where the traffic restriction occurs.
  • the image 86b is displayed in a manner similar to a form such as an actual traffic regulation sign.
  • the direction signboard image 80 shown in FIG. 5 shows an example in which traffic jam information or traffic regulation information is displayed for all the branch roads 81c to 81e, but when there is no traffic jam information and traffic regulation information, It goes without saying that these pieces of information are not displayed, and only information indicating the presence of a branch road is displayed.
  • the traffic information and traffic regulation information can be appropriately superimposed and displayed together with the information indicated by the actual direction signboard 70.
  • traffic jam information or the like is displayed on a map image.
  • the head-up display 2 Since the head-up display 2 has a relatively small display area and should not display an image (for example, an image with a large amount of information) that hinders driving, it displays traffic information on the map image in this way. It can be said that such a configuration is difficult to apply to the head-up display 2. Therefore, in this embodiment, the head-up display 2 displays traffic jam information and traffic regulation information on the direction signboard image 80 imitating the direction signboard 70 instead of the map image.
  • traffic jam information and traffic regulation information are displayed on the direction signboard image 80 having a smaller amount of information than the map image. Thereby, the user can easily grasp the traffic jam information and the traffic regulation information. Further, the direction signboard 70 that actually exists on the road is not seen at an arbitrary timing. However, according to the present embodiment, the direction signboard image 80 is displayed by the head-up display 2 so that it can be displayed when necessary. Information on the direction signboard 70 can be appropriately acquired.
  • the direction signboard image 80 as described above is displayed not only when the route guidance is performed but also when the route guidance is not performed. Thereby, even when route guidance is not performed, it becomes possible to easily acquire traffic jam information and traffic regulation information via the direction signboard image 80 displayed by the head-up display 2.
  • Modification 1 the modification regarding the display mode of the above-mentioned guidance part 81 and the frame part 82 is given.
  • the guide part 81 can be displayed after only the frame part 82 is displayed first. That is, only the frame part 82 can be drawn first, and the guide part 81 in the frame part 82 can be drawn after a predetermined time. Thereby, it becomes possible to easily grasp the timing at which the direction signboard image 80 is displayed.
  • the thickness of the frame portion 82 can be changed according to the illuminance of the outside world.
  • the illuminance of the outside world can be detected by an illuminance sensor or the like, and when the detected illuminance is high, the frame portion 82 can be displayed thick, and when the detected illuminance is low, the frame portion 82 can be displayed thinly. Thereby, the influence of the illuminance of the outside world can be appropriately suppressed, and the visibility of the direction signboard image 80 can be appropriately ensured.
  • the thickness of the frame portion 82 can be changed according to the time zone.
  • the frame portion 82 can be displayed thickly in a time zone where the illuminance of the outside world is high, and the frame portion 82 can be displayed thinly in a time zone where the illuminance of the outside world is low. Also by this, the influence of the illuminance of the outside world can be appropriately suppressed, and the visibility of the direction signboard image 80 can be appropriately ensured.
  • the display mode of the traffic jam information and traffic regulation information may be changed.
  • the traffic jam information and traffic regulation information are VICS information
  • the traffic jam information and traffic regulation information are information generated by the server device 100 based on information transmitted from the plurality of navigation devices 1.
  • the display mode of traffic jam information and traffic regulation information may be changed.
  • the head-up display 2 can display the traffic jam information and the traffic regulation information with a solid line when the traffic jam information and the traffic regulation information are VICS information. Traffic information and traffic regulation information can be displayed with broken lines.
  • the VICS information is used in preference to the information generated based on the information transmitted from the plurality of navigation devices 1.
  • the server apparatus 100 creates predetermined information based on information transmitted from the plurality of navigation apparatuses 1 only for an area different from the area covered by the VICS (that is, an area not covered by the VICS). That is, the area where the predetermined information is created based on the information transmitted from the plurality of navigation devices 1 is different from the area covered by VICS. From the above, basically, both the VICS information and the information generated based on the information transmitted from the plurality of navigation devices 1 are not displayed on the same road.
  • the traffic information generated on the server device 100 side is displayed.
  • the traffic information generated on the navigation device 1 side may be displayed instead of the traffic information.
  • the navigation device 1 stores traffic jam statistical information indicating information on past traffic jams as one of the road (link) information, it is predicted based on the traffic jam statistical information. You may display traffic information.
  • Modification 4 In the above, as the direction signboard image 80, the information indicating the presence of each of the plurality of branch roads is displayed, and the congestion information and the traffic regulation information about each of the plurality of branch roads are displayed. Only character information corresponding to such information may be displayed. That is, information on a plurality of branch roads, traffic jam information, and traffic regulation information may be displayed in characters without displaying an image imitating the direction signboard 70. In still another example, the display / non-display of the direction signboard image 80 may be switched by the user's selection.
  • the traffic jam information and the traffic regulation information are displayed on the direction billboard image 80 imitating the direction billboard 70.
  • the traffic jam information and the traffic regulation information are superimposed on the actual direction billboard 70. May be displayed. That is, traffic jam information and traffic regulation information may be displayed in AR (AR: Augmented Reality).
  • the navigation device 1 or the head-up display 2 is provided with a camera that captures the scenery outside the vehicle, and the AR photograph is extracted by analyzing the image captured by the camera and extracting the direction signboard 70 in the image. Can be realized.
  • Modification 6 Instead of displaying information on the direction signboard 70, traffic information, and the like, such information may be notified by voice.
  • the information on the direction signboard 70, the traffic information, and the traffic regulation information may be displayed only when there is a display request from the user after the notification by voice.
  • the navigation device 1 generates the direction signboard image 80 and transmits the image to the head-up display 2, and the head-up display 2 displays the received direction signboard image 80.
  • the head-up display 2 can display the direction signboard image 80 without performing communication with the navigation device 1. That is, the head-up display 2 functions in the same manner as the navigation device 1 described above, and can generate the direction signboard image 80 and display the image. Specifically, the head-up display 2 stores information on the direction signboard image 80, and displays the direction signboard image 80 to be displayed at the timing to be displayed based on the current position and the traveling direction of the vehicle. .
  • the head-up display 2 receives the traffic jam information and traffic regulation information created by the server device 100 and displays the received traffic jam information and traffic regulation information on the direction signboard image 80 in an overlapping manner.
  • the control unit 4 in the head-up display 2 functions as “traffic information acquisition means” and “display control means” in the present invention.
  • the navigation device 1 and the head-up display 2 can perform the processing for generating the direction signboard image 80 as described above in cooperation with each other.
  • the navigation device 1 may perform a part of the process for generating the direction signboard image 80 and the head-up display 2 may perform the remaining part of the process.
  • the navigation device 1 and the head-up display 2 correspond to an example of “head-up display” or “road information display device” in the present invention.
  • the present invention can also be applied to an apparatus (guidance apparatus) that performs guidance by photographing a scene observed from a moving body with a camera and displaying a guidance image superimposed on a real image obtained by photographing. it can.
  • the above-mentioned direction signboard image 80 may be displayed so as to be superimposed on the photographed image.
  • the present invention can be suitably applied to a head-up display, a navigation device (including a mobile phone such as a smartphone), and the like.

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Abstract

　ヘッドアップディスプレイは、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段と、移動体が走行している道路に関する案内画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。案内画像は、案内を示す案内部、案内部が描画される背景部、及び案内部と背景部とを囲む枠部からなり、枠部は、案内部と同色又は同系色からなる。これにより、案内画像が表示された部分と、案内画像の周囲における、移動体から観察される景色との境界が明確になり、案内画像の視認性を向上させることが可能となる。

Description

ヘッドアップディスプレイ、表示方法、及び案内装置
　本発明は、情報を表示する技術に関する。
　従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイなどの表示装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ヘッドアップディスプレイを用いて、自車の前方の道路状況に関するカーブ等の事象の種別を示す仮想標識を表示させる技術が提案されている。
特開２００５－１２２５８３号公報
　しかしながら、上記の特許文献１に記載された技術では、フロントガラスに仮想標識を投影させているが、仮想標識の境界が不明確となる場合があった。具体的には、仮想標識が表示された部分と、フロントガラスを透して観察される外界の景色との境界が不明確となる場合があった。そのため、仮想標識の視認性が低下してしまう可能性があった。
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、案内画像の視認性を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ、表示方法、及び案内装置を提供することを主な目的とする。
　請求項１に記載の発明では、ヘッドアップディスプレイは、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段と、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記案内画像は、前記案内を示す案内部、前記案内部が描画される背景部、及び前記案内部と前記背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
　請求項１２に記載の発明では、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段を有するヘッドアップディスプレイによって実行される表示方法は、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御工程を備え、前記案内画像は、前記案内を示す案内部、前記案内部が描画される背景部、及び前記案内部と前記背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
　請求項１３に記載の発明では、案内装置は、移動体から観察される景色の画像を取得する取得手段と、前記景色の画像を表示させる表示手段と、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記景色の画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記案内画像は、前記案内を示す案内部と前記案内部を囲む枠部とからなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
実施例に係るシステムの構成例を示す。 ナビゲーション装置の概略構成を示す。 ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。 本実施例に係るヘッドアップディスプレイによる表示例を示す。 本実施例に係る方面看板画像を具体的に説明するための図を示す。
　本発明の１つの観点では、ヘッドアップディスプレイは、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段と、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記案内画像は、前記案内を示す案内部、前記案内部が描画される背景部、及び前記案内部と前記背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
　上記のヘッドアップディスプレイは、移動体に搭載され、運転者の目の位置から虚像として画像を視認させる装置である。表示手段は、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させ、表示制御手段は、移動体が走行している道路に関する案内画像を表示手段に表示させる。案内画像は、案内を示す案内部、案内部が描画される背景部、及び案内部と背景部とを囲む枠部からなり、枠部は案内部と同色又は同系色からなる。これにより、案内画像が表示された部分と、案内画像の周囲における、移動体から観察される景色との境界が明確になり、案内画像の視認性を向上させることが可能となる。
　上記のヘッドアップディスプレイの一態様では、前記案内画像を表示する際に、前記枠部のみを表示させた所定時間後に、前記案内部及び前記背景部を表示させる。これにより、案内画像が表示されるタイミングを容易に把握することが可能となる。
　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、外界の照度に応じて、前記枠部の太さを変える。好適には、前記表示制御手段は、前記外界の照度が高くなるにつれて、前記枠部をより太く表示させるように制御する。これにより、外界の照度の影響を適切に抑制することができ、案内画像の視認性を適切に確保することが可能となる。
　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、時間帯に応じて、前記枠部の太さを変える。これによっても、外界の照度の影響を適切に抑制することができ、案内画像の視認性を適切に確保することが可能となる。
　好適には、前記案内画像には文字が含まれており、前記案内部及び前記背景部と前記文字の色が異なっている場合には、前記表示制御手段は、前記文字の色と同色又は同系色で前記枠部を表示させる。これにより、文字の視認性を向上させることができる。
　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記移動体が走行している道路の進行方向に存在する分岐点から分岐した複数の分岐道路の進行先に存在する渋滞情報及び／又は交通規制情報を取得する交通情報取得手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記案内画像として、前記移動体が走行している道路上に実際に存在する方面看板が示す複数の分岐道路の各々の存在を示す情報と、前記交通情報取得手段によって取得された、前記方面看板が示す前記複数の分岐道路の各々に対応する前記渋滞情報及び／又は前記交通規制情報とを含む画像を表示させる。この態様によれば、実際の方面看板が示す情報と共に、渋滞情報及び／又は交通規制情報を適切に重ね合わせて表示させることができる。よって、渋滞情報や交通規制情報を容易に把握することが可能となる。
　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す画像に対応付けて、前記渋滞情報が有する渋滞発生地点までの距離、渋滞長及び渋滞区間の通過所要時間を示す画像を表示させる。好適な例では、前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す分岐画像を表示させると共に、前記分岐点から前記渋滞発生地点までの距離及び前記渋滞長に応じた前記分岐画像上の箇所を、前記分岐画像の表示態様とは異なる態様で表示させる。これにより、渋滞情報の具体的な内容を容易に把握することが可能となる。
　上記のヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す画像に対応付けて、前記交通規制情報が有する交通規制の内容及び前記交通規制が発生した地点までの距離を示す画像を表示させる。好適な例では、前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す分岐画像を表示させると共に、前記分岐点から前記交通規制が発生した地点までの距離に対応する前記分岐画像上の位置に、前記交通規制の内容を示す画像を表示させる。これにより、交通規制情報の具体的な内容を容易に把握することが可能となる。
　本発明の他の観点では、移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段を有するヘッドアップディスプレイによって実行される表示方法は、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御工程を備え、前記案内画像は、案内を示す案内部、案内部が描画される背景部、及び案内部と背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
　本発明の更に他の観点では、案内装置は、移動体から観察される景色の画像を取得する取得手段と、前記景色の画像を表示させる表示手段と、前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記景色の画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記案内画像は、前記案内を示す案内部と前記案内部を囲む枠部とからなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［システム構成］
　図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２と、サーバ装置１００とを備える。ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、車両に搭載される。
　ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
　ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の位置及び向きの情報、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。
　なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
　サーバ装置１００は、ナビゲーション装置１との間で情報の送受信を行う。サーバ装置１００は、ナビゲーション装置１から受信した情報に基づいて、ナビゲーション装置１での案内に必要な情報を生成して、当該情報をナビゲーション装置１に送信する。例えば、サーバ装置１００は、渋滞情報や交通規制情報などの交通情報をナビゲーション装置１に送信する。また、サーバ装置１００は、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置１との間で情報の送受信を行う。サーバ装置１００は、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて所定の情報を生成し、当該情報をナビゲーション装置１に送信する。
　［ナビゲーション装置の構成］
　図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。
　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、上記のサーバ装置１００などから配信される情報を電波３９より取得する。通信装置３８は、例えばＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：Vehicle Information Communication System）などを取得する。なお、「ＶＩＣＳ」は登録商標である（以下同様とする）。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。
　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
　［ヘッドアップディスプレイの構成］
　図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３を備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
　光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報などを示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。例えば、光源ユニット３は、赤色ＬＤ（レーザダイオード）、緑色ＬＤ及び青色ＬＤなどの半導体レーザを具備しており、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光を出射する。
　コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。光源ユニット３及びコンバイナ９は、本発明における「表示手段」の一例である。
　制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、制御部４は、車両の外界における照度や色合い等に応じて、表示色が変化されるように光源ユニット３に対する制御を行う。１つの例では、制御部４は、図示しない照度センサが検出した照度に基づいて、照度が高いほど表示輝度を高く設定し、照度が低いほど表示輝度を低く設定するといった制御を行う。
　［表示方法］
　次に、本実施例に係る表示方法について説明する。本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、車両が走行する道路上に実際に存在する方面看板を模した画像（本発明における「案内画像」の一例に相当し、以下では適宜「方面看板画像」と呼ぶ。）を表示させると共に、この方面看板画像上に、渋滞情報や交通規制情報を重ねて表示させる。つまり、ヘッドアップディスプレイ２は、実際の方面看板が示す複数の分岐道路の各々の存在を示す情報を表示させると共に、方面看板が示す複数の分岐道路の各々についての渋滞情報や交通規制情報を表示させる。
　なお、「方面看板」は、基本的には、車両が走行している道路と、車両が走行している道路の進行方向に存在する分岐点（交差点など）と、分岐点から分岐した複数の分岐道路と、複数の分岐道路が向かう方面（行先の地名など）とを示す交通標識である。本実施例では、このような方面看板を模した方面看板画像を表示させる。なお、上記した「方面看板画像」の文言は、方面看板を模した画像だけでなく、当該画像上に渋滞情報や交通規制情報を重ねて表示させた画像にも用いるものとする。
　また、「渋滞情報」は、渋滞状況（言い換えると渋滞度合い（混雑状況）であり、具体的には「渋滞」と「混雑」とで表される）や、渋滞区間や、渋滞長（渋滞区間の長さ）や、渋滞区間の通過所要時間などを含む情報である。また、「交通規制情報」は、通行止めや片側通行などの交通規制の内容や、交通規制が発生した地点などを含む情報である。なお、交通規制情報は、基本的にはＶＩＣＳで扱われている情報が用いられる。
　図４は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２による表示例を示している。図４は、運転者が視認するフロントウィンドウ２５の表示例を示している。また、図４では、コンバイナ９の位置を破線で示している。
　図４に示すように、本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、車両が走行する道路上に実際に存在する方面看板７０を模した方面看板画像８０を表示させる。具体的には、ヘッドアップディスプレイ２は、方面看板７０が示す複数の分岐道路の各々の存在を示す情報と、方面看板７０が示す複数の分岐道路の各々についての渋滞情報及び交通規制情報とを含む画像を、方面看板画像８０として表示させる。なお、方面看板画像８０の具体的な内容については、詳細は後述する。
　ここで、方面看板画像８０が表示される場合に、ナビゲーション装置１、ヘッドアップディスプレイ２及びサーバ装置１００において行われる処理の概要について説明する。
　ナビゲーション装置１は、データ記憶ユニット３６内に、リンク毎に、表示すべき方面看板画像８０の情報（方面看板画像８０の表示形態など）や、方面看板画像８０を表示させるタイミングの情報などを記憶している。ナビゲーション装置１は、このように記憶された情報を参照して、車両の現在位置及び進行方向に基づいて、表示すべき方面看板画像８０及び方面看板画像８０を表示するタイミングを決定し、当該方面看板画像８０及び当該タイミングに対応する情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、受信した当該情報に基づいて、表示すべき方面看板画像８０を、表示すべきタイミングで表示させる。
　他方で、ナビゲーション装置１は、現在位置（位置座標）や、現在位置を基準とした範囲（例えば現在位置から１０ｋｍ先の範囲）や、渋滞情報及び交通規制情報の要求などを含む情報を、サーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、ナビゲーション装置１から受信した上記情報に基づいて、渋滞情報及び交通規制情報を生成し、生成した渋滞情報及び交通規制情報をナビゲーション装置１に送信する。サーバ装置１００は、ＶＩＣＳ情報や、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて、要求を受けたナビゲーション装置１に応じた渋滞情報及び交通規制情報を生成する。
　本実施例では、サーバ装置１００は、方面看板７０が示す複数の分岐道路のそれぞれについて、渋滞情報及び交通規制情報を生成する。１つの例では、ナビゲーション装置１は、方面看板７０に関する情報（例えば方面看板７０が示す分岐点などの情報）を送信し、サーバ装置１００は、当該情報に基づいて渋滞情報及び交通規制情報を生成する。他の例では、ナビゲーション装置１は、方面看板７０に関する情報を送信せずに、上記したような現在位置などの情報のみを送信し、サーバ装置１００は、現在位置等の情報に基づいて方面看板７０が示す分岐点などを特定して、渋滞情報及び交通規制情報を生成する。
　より具体的に説明すると、サーバ装置１００は、方面看板７０が示す分岐点から延びる複数の分岐道路に関して、分岐点から直線で所定距離（例えば１０ｋｍ）先の地点までの道路について、渋滞情報及び交通規制情報を生成する。詳しくは、サーバ装置１００は、分岐点から所定距離先の地点まで延びる、道路種別が同一であり且つ道路名称が同一である道路（つまり分岐点から道なりに進んだ道路）について、渋滞情報及び交通規制情報を生成する。但し、サーバ装置１００は、分岐点から所定距離先の地点までの間に別の分岐点が存在し、且つ当該別の分岐点の先から道路種別及び道路名称が変わる場合には、当該別の分岐点までの道路について渋滞情報及び交通規制情報を生成する。なお、当該別の分岐点の先でも道路種別及び道路名称が変わらない場合には、この限りでない。
　そして、ナビゲーション装置１は、このようにサーバ装置１００によって作成された渋滞情報及び交通規制情報を、ヘッドアップディスプレイ２に送信する。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、上記した方面看板画像８０上に、渋滞情報及び交通規制情報を重ねて表示させる。具体的には、ヘッドアップディスプレイ２は、方面看板７０が示す複数の分岐道路の各々を示す画像を表示させると共に、複数の分岐道路の中で渋滞情報及び交通規制情報が存在する道路を示す画像に対応付けて、渋滞情報及び交通規制情報を示す画像を表示させる。
　このように、ナビゲーション装置１は、本発明に係る「道路情報表示装置」の一例に相当し、「交通情報取得手段」及び「表示制御手段」として機能する。
　［方面看板画像］
　次に、図５を参照して、ヘッドアップディスプレイ２によって表示される方面看板画像８０について具体的に説明する。
　図５（ａ）は、図４に示した方面看板画像８０を拡大して表した図である。方面看板画像８０は、主に、案内部８１と、枠部８２と、バックグラウンド部（背景部）８３とを有する。案内部８１は、車両が走行している道路８１ａと、車両が走行している道路の進行方向に存在する分岐点（交差点に対応する）８１ｂと、分岐点８１ｂから分岐した複数の分岐道路８１ｃ～８１ｅ、及びそれらを案内するための文字とを有する。分岐道路８１ｃ～８１ｅは、行先（厚木、横浜、八王子）の方面を示す矢印によって表されている。このような案内部８１が示す情報は、基本的には、実際に存在する方面看板７０が示す情報に準拠している。なお、分岐道路８１ｃ～８１ｅを示す矢印は、サーバ装置１００が渋滞情報及び交通規制情報を生成する際に用いた所定距離（例えば１０ｋｍ）に相当する長さを有する。また、分岐道路８１ｃ～８１ｅを示す矢印は、「分岐画像」の一例である。
　枠部８２は、案内部８１を囲む枠に相当する、つまり方面看板画像８０の外枠に相当する。バックグラウンド部８３は、方面看板画像８０において案内が表示されていない部分に相当し、案内部８１のバックグラウンドに相当する。バックグラウンド部８３は、車両が走行する道路の種別に応じた色で表示される。例えば、バックグラウンド部８３は、走行中の道路における道路種別が一般道路であれば青色で表示され、走行中の道路における道路種別が高速道路であれば緑色で表示される。なお、図５（ａ）では、説明の便宜上、案内部８１、枠部８２及びバックグラウンド部８３の外形線（黒色の線）を示しているが、実際には、このような外形線は表示されない。
　本実施例では、案内部８１と枠部８２とが、同色又は同系色で表示される。例えば、案内部８１と枠部８２とが白色で表示される。こうすることで、方面看板画像８０が表示された部分と、コンバイナ９を透して観察される外界の景色との境界が明確になり、方面看板画像８０の視認性を向上させることが可能となる。もし、案内部８１のうち、分岐点８１ｂや分岐道路８１ｃ～８１ｅの色と、それらを案内するための文字の色が異なっている場合には、枠部８２の色は文字の色に合わせるようにするのが良い。これによって、運転中は分岐点８１ｂや分岐道路８１ｃ～８１ｅよりは認識しにくいと考えられる文字の視認性を向上させることができる。
　ここで、上記したように、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４は、車両の外界における照度や色合い等に応じて、表示色が変化されるように制御を行う。そのため、外界における照度や色合い等が変化した場合であっても、案内部８１と枠部８２とが一律に同色又は同系色で表示されることとなる。言い換えると、枠部８２は、外界における照度や色合い等の影響を受けずに、案内部８１における矢印（分岐道路８１ｃ～８１ｅ）や文字（地名）と、一律に同色又は同系色で表示されることとなる。したがって、本実施例によれば、方面看板画像８０の視認性を、効果的に確保することが可能となる。
　また、本実施例では、分岐道路８１ｃ～８１ｅのそれぞれに対応付けて、渋滞情報や交通規制情報が表示される。図５（ａ）に示す例では、分岐道路８１ｃには渋滞情報８４が表示されており、分岐道路８１ｄには渋滞情報８５が表示されており、分岐道路８１ｅには交通規制情報８６が表示されている。
　図５（ｂ）は、分岐道路８１ｃ～８１ｅのそれぞれに対応付けられた渋滞情報８４、８５及び交通規制情報８６を具体的に説明するための図を示す。分岐道路８１ｃには、渋滞情報８４として、分岐点８１ｂから渋滞発生地点までの距離及び渋滞長を示す「１ｋｍ先 ４ｋｍ渋滞」といった文字画像８４ａと、渋滞区間の通過所要時間を示す「５０分」といった文字画像８４ｂとが表示される。加えて、分岐道路８１ｃを示す矢印において渋滞区間に対応する部分が、矢印の色（例えば白色）とは異なる色（例えば赤色）にて表された画像８４ｃが表示される。この画像８４ｃは、渋滞発生地点までの距離に相当する距離Ｌ１だけ分岐点８１ｂから離れた場所に位置すると共に、渋滞長に相当する長さＬ２を有する。
　同様に、分岐道路８１ｄには、渋滞情報８５として、分岐点８１ｂから渋滞発生地点までの距離及び渋滞長を示す「５ｋｍ先 ２ｋｍ渋滞」といった文字画像８５ａと、渋滞区間の通過所要時間を示す「３０分」といった文字画像８５ｂとが表示される。また、分岐道路８１ｄを示す矢印において渋滞区間に対応する部分が、矢印の色（例えば白色）とは異なる色（例えば赤色）にて表された画像８５ｃが表示される。この画像８５ｃは、渋滞発生地点までの距離に相当する距離Ｌ３だけ分岐点８１ｂから離れた場所に位置すると共に、渋滞長に相当する長さＬ４を有する。
　なお、渋滞状況（渋滞／混雑）に応じて、渋滞情報８４、８５の表示態様を変えても良い。例えば、渋滞状況が「渋滞」であれば、渋滞情報８４、８５における画像８４ｃ、８５ｃを赤色で表示させ、渋滞状況が「混雑」であれば、渋滞情報８４、８５における画像８４ｃ、８５ｃを黄色又はオレンジ色で表示させることができる。
　他方で、分岐道路８１ｅには、交通規制情報８６として、分岐点８１ｂから交通規制が発生した地点までの距離及び交通規制の内容を示す「８ｋｍ先 道路規制中」といった文字画像８６ａが表示される。加えて、分岐道路８１ｅを示す矢印上に、交通規制の内容（具体的には車両通行止め）を示す画像８６ｂが表示される。この画像８６ｂは、交通規制が発生した地点までの距離に相当する距離Ｌ５だけ分岐点８１ｂから離れた場所に位置する。例えば、画像８６ｂは、実際の交通規制の標識などの形態と同様の態様で表示される。
　なお、図５に示した方面看板画像８０では、全ての分岐道路８１ｃ～８１ｅについて渋滞情報又は交通規制情報が表示される例を示したが、渋滞情報及び交通規制情報が存在しない場合には、これらの情報は表示されず、分岐道路の存在を示す情報のみが表示されることは言うまでも無い。
　以上説明した本実施例によれば、実際の方面看板７０が示す情報と共に、渋滞情報や交通規制情報を適切に重ね合わせて表示させることができる。ここで、従来のナビゲーション装置などでも、地図画像上に渋滞情報などを表示することが行われている。ヘッドアップディスプレイ２では、表示領域が比較的狭く、また、運転に支障を及ぼすような画像（例えば情報量の多い画像）を表示すべきでないため、このように地図画像上に渋滞情報などを表示する構成はヘッドアップディスプレイ２に適用しにくいと言える。そのため、本実施例では、ヘッドアップディスプレイ２によって、地図画像ではなく、方面看板７０を模した方面看板画像８０上に、渋滞情報や交通規制情報を表示させる。つまり、本実施例では、地図画像よりも情報量の少ない方面看板画像８０上に、渋滞情報や交通規制情報を表示させる。これにより、ユーザは、渋滞情報や交通規制情報を容易に把握することが可能となる。また、道路上に実際に存在する方面看板７０は任意のタイミングで見られるわけではないが、本実施例によれば、ヘッドアップディスプレイ２によって方面看板画像８０を表示させることで、必要なときに方面看板７０の情報を適切に取得することが可能となる。
　なお、上記のような方面看板画像８０は、ルート案内が行われている場合だけでなく、ルート案内が行われていない場合にも表示される。これにより、ルート案内が行われていない場合にも、ヘッドアップディスプレイ２によって表示された方面看板画像８０を介して、渋滞情報や交通規制情報を容易に取得することが可能となる。
　［変形例］
　以下では、上記の実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用しても良い。
　（変形例１）
　ここでは、上記した案内部８１及び枠部８２の表示態様に関する変形例を挙げる。１つの変形例では、枠部８２のみを最初に表示させた後に、案内部８１を表示させることができる。つまり、枠部８２のみを最初に描画し、所定時間後に、枠部８２の中にある案内部８１を描画することができる。これにより、方面看板画像８０が表示されるタイミングを容易に把握することが可能となる。
　更に他の例では、外界の照度に応じて、枠部８２の太さを変えることができる。例えば、照度センサなどで外界の照度を検出し、検出された照度が高い場合には枠部８２を太く表示させ、検出された照度が低い場合には枠部８２を細く表示させることができる。これにより、外界の照度の影響を適切に抑制することができ、方面看板画像８０の視認性を適切に確保することが可能となる。
　更に他の例では、時間帯に応じて、枠部８２の太さを変えることができる。例えば、外界の照度が高くなるような時間帯では枠部８２を太く表示させ、外界の照度が低くなるような時間帯では枠部８２を細く表示させることができる。これによっても、外界の照度の影響を適切に抑制することができ、方面看板画像８０の視認性を適切に確保することが可能となる。
　（変形例２）
　渋滞情報や交通規制情報の情報源に応じて、渋滞情報や交通規制情報の表示態様を変えても良い。具体的には、渋滞情報や交通規制情報がＶＩＣＳ情報である場合と、渋滞情報や交通規制情報が、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいてサーバ装置１００によって生成された情報である場合とで、渋滞情報や交通規制情報の表示態様を変えても良い。例えば、ヘッドアップディスプレイ２は、渋滞情報や交通規制情報がＶＩＣＳ情報である場合には、渋滞情報や交通規制情報を実線で表示させることができ、渋滞情報や交通規制情報が複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて生成された情報である場合には、渋滞情報や交通規制情報を破線で表示させることができる。
　なお、ＶＩＣＳ情報は、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて生成された情報よりも優先して用いられる。また、サーバ装置１００では、ＶＩＣＳがカバーしているエリアと異なるエリア（即ちＶＩＣＳがカバーしていないエリア）についてのみ、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて所定の情報を作成する。つまり、複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて所定の情報が作成されるエリアは、ＶＩＣＳがカバーしているエリアとは異なる。以上のことから、基本的には、ＶＩＣＳ情報、及び複数のナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて生成された情報の両方が、同じ道路上に表示されることはない。
　（変形例３）
　上記では、サーバ装置１００側で生成された渋滞情報を表示する実施例を示したが、このような渋滞情報の代わりに、ナビゲーション装置１側で生成された渋滞情報を表示しても良い。具体的には、ナビゲーション装置１側で、道路（リンク）情報の１つとして、過去の渋滞に関する情報を示す渋滞統計情報を記憶している場合には、当該渋滞統計情報に基づいて予測された渋滞情報を表示させても良い。
　（変形例４）
　上記では、方面看板画像８０として、複数の分岐道路の各々の存在を示す情報を表示させると共に、複数の分岐道路の各々についての渋滞情報や交通規制情報を表示させる実施例を示したが、このような情報に対応する文字情報のみを表示させても良い。つまり、方面看板７０を模した画像などを表示せずに、複数の分岐道路の情報や渋滞情報や交通規制情報を文字にて表示させても良い。また、更に他の例では、方面看板画像８０の表示／非表示を、ユーザの選択によって切り替えられるようにしても良い。
　（変形例５）
　上記では、方面看板７０を模した方面看板画像８０上に渋滞情報や交通規制情報を表示させる実施例を示したが、実際に存在する方面看板７０上に、渋滞情報や交通規制情報を重ね合わせて表示させても良い。つまり、渋滞情報や交通規制情報をＡＲ表示（ＡＲ：Augmented Reality）させても良い。ナビゲーション装置１又はヘッドアップディスプレイ２に車両の外部の景色を撮影するカメラを設け、当該カメラによって撮影された画像を解析して画像内の方面看板７０を抽出することで、このようなＡＲ表示を実現することができる。
　（変形例６）
　方面看板７０の情報や交通情報などを表示せずに、これらの情報を音声で報知しても良い。例えば、音声で報知した後に、ユーザからの表示要求があった場合にのみ、方面看板７０の情報や交通情報や交通規制情報を表示させることとしても良い。
　（変形例７）
　上記した実施例では、ナビゲーション装置１は、方面看板画像８０を生成して当該画像をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、受信した方面看板画像８０を表示させていた。他の例では、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１と通信を行うことなく、方面看板画像８０を表示させることができる。つまり、ヘッドアップディスプレイ２は、上記したナビゲーション装置１と同様に機能し、方面看板画像８０を生成して当該画像を表示させることができる。具体的には、ヘッドアップディスプレイ２は、方面看板画像８０の情報を記憶しており、車両の現在位置及び進行方向に基づいて、表示すべき方面看板画像８０を、表示すべきタイミングで表示させる。また、ヘッドアップディスプレイ２は、サーバ装置１００によって作成された渋滞情報及び交通規制情報を受信し、方面看板画像８０上に、受信した渋滞情報及び交通規制情報を重ねて表示させる。なお、このような例では、ヘッドアップディスプレイ２内の制御部４が、本発明における「交通情報取得手段」及び「表示制御手段」として機能する。
　更に他の例では、上記したような方面看板画像８０を生成する処理などを、ナビゲーション装置１とヘッドアップディスプレイ２とで協調して行うことができる。例えば、方面看板画像８０を生成するための処理の一部の処理をナビゲーション装置１が行い、残りの一部の処理をヘッドアップディスプレイ２が行うこととしても良い。この場合には、ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「ヘッドアップディスプレイ」又は「道路情報表示装置」の一例に相当する。
　（変形例８）
　本発明は、移動体から観察される景色をカメラによって撮影し、撮影により得られた実写画像の上に案内画像を重ねて表示させることで案内を行う装置（案内装置）にも適用することができる。このような案内装置に本発明を適用する場合には、実写画像の上に、前述した方面看板画像８０を重ねて表示させれば良い。
　本発明は、ヘッドアップディスプレイやナビゲーション装置（スマートフォンなどの携帯電話も含む）などに好適に適用することができる。
　１　ナビゲーション装置
　２　ヘッドアップディスプレイ
　３　光源ユニット
　４　制御部
　９　コンバイナ
　１００　サーバ装置

Claims (13)

  1. 　移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段と、
    　前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
    　前記案内画像は、前記案内を示す案内部、前記案内部が描画される背景部、及び前記案内部と前記背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
  2. 　前記表示制御手段は、前記案内画像を表示する際に、前記枠部のみを表示させた所定時間後に、前記案内部及び前記背景部を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  3. 　前記表示制御手段は、外界の照度に応じて、前記枠部の太さを変えることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ。
  4. 　前記表示制御手段は、前記外界の照度が高くなるにつれて、前記枠部をより太く表示させるように制御することを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
  5. 　前記表示制御手段は、時間帯に応じて、前記枠部の太さを変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  6. 　前記案内画像には文字が含まれており、前記案内部及び前記背景部と前記文字の色が異なっている場合には、前記表示制御手段は、前記文字の色と同色又は同系色で前記枠部を表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  7. 　前記移動体が走行している道路の進行方向に存在する分岐点から分岐した複数の分岐道路の進行先に存在する渋滞情報及び／又は交通規制情報を取得する交通情報取得手段を更に備え、
    　前記表示制御手段は、前記案内画像として、前記移動体が走行している道路上に実際に存在する方面看板が示す複数の分岐道路の各々の存在を示す情報と、前記交通情報取得手段によって取得された、前記方面看板が示す前記複数の分岐道路の各々に対応する前記渋滞情報及び／又は前記交通規制情報とを含む画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  8. 　前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す画像に対応付けて、前記渋滞情報が有する渋滞発生地点までの距離、渋滞長及び渋滞区間の通過所要時間を示す画像を表示させることを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ。
  9. 　前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す分岐画像を表示させると共に、前記分岐点から前記渋滞発生地点までの距離及び前記渋滞長に応じた前記分岐画像上の箇所を、前記分岐画像の表示態様とは異なる態様で表示させることを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ。
  10. 　前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す画像に対応付けて、前記交通規制情報が有する交通規制の内容及び前記交通規制が発生した地点までの距離を示す画像を表示させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  11. 　前記表示制御手段は、前記複数の分岐道路の各々を示す分岐画像を表示させると共に、前記分岐点から前記交通規制が発生した地点までの距離に対応する前記分岐画像上の位置に、前記交通規制の内容を示す画像を表示させることを特徴とする請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ。
  12. 　移動体から観察される景色に、任意の色からなる虚像を重畳して表示させる表示手段を有するヘッドアップディスプレイによって実行される表示方法であって、
    　前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記表示手段に表示させる表示制御工程を備え、
    　前記案内画像は、前記案内を示す案内部、前記案内部が描画される背景部、及び前記案内部と前記背景部とを囲む枠部からなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなることを特徴とする表示方法。
  13. 　移動体から観察される景色の画像を取得する取得手段と、
    　前記景色の画像を表示させる表示手段と、
    　前記移動体が走行している道路に関する案内画像を前記景色の画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
    　前記案内画像は、前記案内を示す案内部と前記案内部を囲む枠部とからなり、前記枠部は、前記案内部と同色又は同系色からなることを特徴とする案内装置。
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