WO2013064421A1 - Kraftfahrzeug mit einem aussenrueckblickspiegel - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einem aussenrueckblickspiegel Download PDF

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WO2013064421A1
WO2013064421A1 PCT/EP2012/071158 EP2012071158W WO2013064421A1 WO 2013064421 A1 WO2013064421 A1 WO 2013064421A1 EP 2012071158 W EP2012071158 W EP 2012071158W WO 2013064421 A1 WO2013064421 A1 WO 2013064421A1
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mirror
motor vehicle
mirror position
threshold
driver
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PCT/EP2012/071158
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Martin Enders
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle with an exterior rearview mirror.
  • outside rearview mirror or just outside mirrors, provided.
  • the motor vehicle according to the invention comprises an exterior rearview mirror and a mirror drive associated with the exterior rearview mirror, by means of which the rearview mirror can be moved into a first mirror position or into a second mirror position.
  • Motor vehicle further comprises at least one of a driver of the motor vehicle viewable display unit and directed at the rear vehicle environment camera that provides an image signal on which a displayable by the display unit environment image is based.
  • the motor vehicle has means for determining the driving speed of the motor vehicle and comprises a control unit, by which the mirror drive in
  • Outside rearview mirror is moved from the first mirror position to the second mirror position.
  • the mirror movement may in particular consist of a pivoting or folding movement. In the following is therefore in favor of a simple expression wise, therefore, often from a Folding or unfolding the exterior mirror and / or talked about switching the mirror position.
  • Fig. 1 shows very schematically the important for the understanding of the invention
  • a motor vehicle 1 comprises a combination of a "physical” or “real” exterior mirror 2 and an “electronic” rearview mirror to provide the driver with a view of the rearward road space.
  • the electronic rearview mirror is implemented as a vehicle subsystem, including one the rear-facing road camera 3 and a visible by the driver display unit 4 includes.
  • the camera 3 may be, for example, a reversing camera of the motor vehicle. It can also be designed as an additional camera. In particular, it may be arranged in the region of the exterior mirror 2 and / or integrated in it.
  • the exterior mirror 2 includes an integrated, eg electric motor driven, Klapptial. Swing mechanism by which the exterior mirror 2 in particular in a first Spiegeisteliung or in a second mirror position can be folded or pivoted.
  • the folding or pivoting mechanism or its drive is controlled by a control unit 6 of the vehicle.
  • the folding or pivoting mechanism can be designed in various ways, known per se.
  • Mirror surface is available for the driver to view or monitor the vehicle rear space.
  • the exterior mirror 2 is located in particular at low forward travel speed, vehicle standstill and reverse travel.
  • Driving conditions namely, the aerodynamics of the vehicle plays only a relatively minor role for the energy consumption and emissions of the vehicle.
  • the usability of the "real" exterior mirror in the aforementioned driving conditions ensures that when parking and maneuvering as well as in city traffic, the view of the rear road space is satisfactory both for the driver and meets any legal requirements.
  • the exterior mirror 2 In the second mirror position of the exterior mirror 2 is folded to the vehicle. He may be included, for example, in a recess in the vehicle outer skin. Folding reduces drag of the vehicle, decreasing vehicle energy consumption and emissions. In this second mirror position is the
  • Exterior mirror 2 in particular at high forward travel speed.
  • the driver can see the rear road space by means of the "electronic" rear-view mirror, that is, he can look at the image of the camera 3 on the display unit 4.
  • images of the rear road space can be taken by one or more cameras.
  • the cameras can be pivotable and / or zoomable in a manner known per se.
  • the exterior mirror 2 and the camera 3 can also be integrated into a common folding or swiveling mechanism, by which it is ensured that the camera 3 at least then directed to the rear road space when the outside mirror 2 is in the second mirror position. If, however, the exterior mirror 2 is in the first mirror position, the camera 3 does not necessarily have to be directed towards the rear road space and / or it can be completely or partially covered by the exterior mirror 2.
  • Recorded images can be displayed in a manner also known per se in many different ways, in particular individually or fused, whole or
  • the display unit 4 may consist of a single display or comprise a plurality of individual displays. In particular, it can also include a head-up display. The location and type of display may be configurable by the driver. If at least one stereo-suitable display is used, the driver can be given an improved basis for estimating distances.
  • the "electronic" rearview mirror 3, 4 or its individual components 3 and 4 may or may not be activated until the outside mirror 2 has been brought from the first to the second mirror position
  • an activation of the "electronic" rearview mirror is already possible during the folding phase of the "real" outside mirror
  • the present invention the
  • Display unit 4 is reliably available. It may also be provided a time buffer to allow the driver to realize that now - as an alternative to the "real" exterior mirror - a camera image on the display unit 4 is available.
  • the "electronic" rear-view mirrors 3, 4 or its individual components 3 and 4 can in principle also be activated or remain when the outside mirror 2 is in the first mirror position, if the "electronic" rear-view mirror then looks approximately at the same rear-end road space, which also offers the "real" exterior mirrors, the driver is free to choose which image he wants to rely on, but an even greater added value for the driver can be created by the "electronic" rearview mirror
  • the driving speed of the motor vehicle 1 is detected by a speed detection unit 5 and transferred to the control unit 6.
  • the latter induces in Depending on the value of the driving speed, that the exterior mirror 2 is brought into the first or second mirror position.
  • the threshold in the range between 110 km / h and 130 km / h. Coating the exterior mirror above such a threshold is ecologically significant, but does not involve an excessive number of mirror movements.
  • the outside mirror 2 is brought from the first to the second mirror position, i. he is folded. Will this
  • the exterior mirror 2 is brought from the second to the first mirror position.
  • control algorithm may also provide either that switching from the first mirror position (unfolded) to the second mirror position (folded) occurs when a first threshold value is exceeded which is greater than a second threshold value Falling below a switch from the second mirror position to the first mirror position is done.
  • control algorithm may consider whether a threshold is exceeded permanently or only for a short time. The algorithm can then be designed so that, for example, the short-term exceeding of the threshold value, for example in the context of an overtaking process, does not lead to a mirror movement, but the permanent overrun of the
  • Threshold in the context of a motorway ramp is the same as Threshold in the context of a motorway ramp.
  • the driving speed can also be the road type of the busy road
  • Folding the exterior mirror 2 the driver's consent can be obtained and / or the driver can be given the opportunity to prevent and / or delay the tilting of the exterior mirror 2.
  • This can be implemented, for example, relatively distraction-poor by a voice dialogue (System: "Wing mirror fold OK? -
  • the driver's line of sight can be detected by a suitable sight line detection unit provided on the vehicle, the driver's line of sight can also be included in the control algorithm.
  • the algorithm can provide that the folding occurs, for example, only if the driver has not looked at the outside mirror 2 within an evaluated period of time and / or only if he has at least once checked the image of the "electronic" within an evaluated period of time.
  • the threshold of the forward vehicle speed at which the folding is initiated or triggered may be configured to be configurable. In the case of several possible drivers of the vehicle, this can also be done in a personalized way. By a high threshold or other configuration, the folding can also be completely deactivated. Thus, drivers who attach great importance to the availability of a "true" mirror image will not be deprived of it or will not be deprived too often.For other drivers, with corresponding consumption and emission advantages, a lower value can be selected A driver profile coupled to the used vehicle key, for example, can retain the settings of the respective driver for subsequent journeys.Preferably, a possibility of configuring the threshold value is restricted to an ecologically significant value range (eg values above 110 km / h) Determination of the
  • Range of values can also take into account that due to wear and distraction no excessive number of mirror movements should occur.
  • the lower limit could be appropriate In particular, such considerations should not be set too low, for example not below the maximum speed allowed within built-up areas or below the maximum permitted speed on rural roads.
  • folding the exterior mirror is omitted in the event of detection of a defect of the "electronic" mirror system or one of its components.
  • tilting of the outside mirror ice is preferably omitted in the case of the recognition of environmental conditions (night, fog, rain, road type, curvature of the road, etc.) which can be expected to result in unsatisfactory system performance.
  • the environmental or ambient conditions are then detected by suitable sensors of the vehicle, which are often provided in modern motor vehicles anyway for the support of other vehicle functions, and to be taken into account algorithmically by the control unit 6.
  • a selection or predefinition of the mirror position can advantageously be effected by a driver assistance system (for example, lane change warning device) observing the rearward traffic.
  • a driver assistance system for example, lane change warning device
  • An image processing unit connected to the camera can furthermore analyze the luminance and / or the luminance distribution of the image of the rear road space and regulate the display (for example by changing the contrast) in such a way that the driver is as effortless as possible in the image, resp to recognize its relevant components. In particular, glare and / or the need for dimming can thus be avoided.
  • dimming e.g., electrochromic exterior mirrors
  • the disadvantage of dimming is that the entire image is dimmed at the expense of recognizing dark objects. In particular through a targeted
  • the display unit can also be integrated into the mirror of the mirror itself or in its mirror surface / mirror glass.
  • the folding may also be coupled to certain times of day and other conditions (light, dark, sunlight glare from behind, etc.).

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Abstract

Ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Außenrückblickspiegel (2) umfasst einen dem Außenrückblickspiegel zugeordneten Spiegelantrieb, durch welchen der Außenrückblickspiegel in eine erste Spiegelstellung oder in eine zweite Spiegelstellung bewegbar ist, umfasst zumindest eine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einsehbare Anzeigeeinheit (4) und eine auf die rückwärtige Fahrzeugumgebung gerichtete Kamera, die ein Bildsignal liefert, auf welchem ein durch die Anzeigeeinheit anzeigbares Umgebungsbild beruht, weist Mittel (5) zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf und umfasst eine Steuereinheit (6), durch welche der Spiegelantrieb in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit derart ansteuerbar ist, dass der Außenrückblickspiegel aus der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung bewegt wird.

Description

Kraftfahrzeug mit einem Außenrückblickspiegel
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Außenrückblickspiegel.
Um dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs die Möglichkeit zu geben, den rückwärtigen Straßenraums zu betrachten und .zu überwachen, werden bei Kraftfahrzeugen unter anderem
Auβenrückblickspiegel, oder kurz Außenspiegel, vorgesehen. Aus dem Stand der Technik ist es unter anderem bekannt, solche Außenspiegel einstellbar und/oder beheizbar zu gestalten. Alternativ oder zusätzlich zur Bereitstellung eines Au Benspiegels, ist es bekannt, das Bild einer oder mehrerer auf den rückwärtigen Straßenraum gerichteter Kameras durch eine vom Fahrer einsehbare Anzeigeeinheit darzustellen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das eine verbesserte
Gesamtlösung zur Bereitstellung einer Sicht auf den rückwärtigen Straßenraum bietet.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte
Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst einen Außenrückblickspiegel und einen dem Außenrückblickspiegel zugeordneten Spiegelantrieb, durch welchen der ÄuBenrückblickspiegel in eine erste Spiegelstellung oder in eine zweite Spiegelstellung bewegbar ist. Das .
Kraftfahrzeug umfasst ferner zumindest eine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einsehbare Anzeigeeinheit und eine auf die rückwärtige Fahrzeugumgebung gerichtete Kamera, die ein Bildsignal liefert, auf welchem ein durch die Anzeigeeinheit anzeigbares Umgebungsbild beruht. Außerdem weist das Kraftfahrzeug Mittel zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf und umfasst eine Steuereinheit, durch welche der Spiegelantrieb in
Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit derart ansteuerbar ist, dass der
Außenrückblickspiegel aus der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung bewegt wird.
Die Spiegelbewegung kann insbesondere in einer Schwenk- oder Klappbewegung bestehen. Im Folgenden wird zu Gunsten einer einfachen Ausdrucks weise daher häufig auch von einem Anklappen bzw. Ausklappen des Außenspiegels und/oder von einem Umschalten der Spiegelstellung gesprochen.
Während bekannte Lösungen meist die Systemverbesserung mit einem konkreten Fokus (z.B. optimale Sicht auf den rückwärtigen Straßenraum) verfolgt haben, steht bei der vorliegenden Erfindung die Schaffung eines Gesamtoptimums im Vordergrund.
Bei hoher Vorwärts-Fahrgeschwindigkeit wird ein nennenswerter Beitrag zur Verbrauchs- und Emissionssenkung geleistet, indem durch Anklappen des AuBenspiegels die Aerodynamik des Fahrzeugs verbessert wird. Dies geschieht unter Inkaufnahme einer eventuell degradierten Sicht auf den rückwärtigen Straßenraum. Bei geringerer Vorwärts-Fahrgeschwindigkeit, sowie "bei Fahrzeugstillstand und Rückwärtsfahrt, wird durch die Bereitstellung eines„echten" Außenspiegels eine verbesserte Sicht auf den rückwärtigen Straßenraum bereitgestellt. Dies wiederum geschieht unter Inkaufnahme einer degradierten Aerodynamik.
Im Folgenden wird anhand der einzigen beigefügten Zeichnung Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte
Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert die für das Verständnis der Erfindung bedeutsamen
Bestandteile eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.
Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst zur Bereitstellung einer Sicht des Fahrers auf den rückwärtigen Straßenraum eine Kombination aus einem„physikalischem" bzw.„echten" Außenspiegel 2 und einem„elektronischen" Rückspiegel. Der elektronische Rückspiegel ist implementiert als ein Fahrzeug-Subsystem,, das eine auf den rückwärtigen Straßenraum gerichtete Kamera 3 und eine vom Fahrer einsehbare Anzeigeeinheit 4 umfasst.
Die Kamera 3 kann beispielsweise eine Rückfahrkamera des Kraftfahrzeugs sein. Sie kann aber auch als zusätzliche Kamera ausgeführt sein. Insbesondere kann sie im Bereich des Außenspiegels 2 angeordnet sein und/oder in diesen integriert sein. Der Außenspiegel 2 umfasst einen integrierten, z.B. elektromotorisch angetriebenen, Klappbzw. Schwenkmechanismus, durch welchen der Außenspiegel 2 insbesondere in eine erste Spiegeisteliung oder in eine zweite Spiegelstellung klapp- bzw. schwenkbar ist. Der Klapp- bzw. Schwenkmechanismus bzw. dessen Antrieb wird von einer Steuereinheit 6 des Fahrzeugs angesteuert. Der Klapp- bzw. Schwenkmechanismus kann auf verschiedenste, an sich bekannte, Art und Weise ausgeführt sein.
In der ersten Spiegelstellung ist der Außenspiegel 2 ausgeklappt und seine„echte"
Spiegelfläche ist für den Fahrer zur Betrachtung bzw. Überwachung des Fahrzeugrückraums nutzbar. In dieser ersten Spiegelstellung befindet sich der Außenspiegel 2 insbesondere bei niedriger Vorwärtsfahrgeschwindigkeit, im Fahrzeugstillstand und bei Rückwärtsfahrt. In diesen
Fahrzuständen spielt nämlich die Aerodynamik des Fahrzeugs nur eine verhältnismäßig geringe Rolle für den Energieverbrauch und die Emissionen des Fahrzeugs. Durch die Nutzbarkeit des „echten" Außenspiegels in den genannten Fahrzuständen wird sichergestellt, dass beim Parken und Rangieren sowie im Stadtverkehr der Blick auf den rückwärtigen Straßenraum sowohl für den Fahrer zufriedenstellend ist als auch eventuellen gesetzlichen Anforderungen genügt.
In der zweiten Spiegelstellung ist der Außenspiegel 2 an das Fahrzeug angeklappt. Er kann dabei beispielsweise in einer Vertiefung in der Fahrzeugaußenhaut aufgenommen sein. Durch das Anklappen wird der Luftwiderstand des Fahrzeugs verringert, der Energieverbrauch und die Emissionen des Fahrzeugs sinken. In dieser zweiten Spiegelstellung befindet sich der
Außenspiegel 2 insbesondere bei hoher Vorwärtsfahrgeschwindigkeit.
Befindet sich der Außenspiegel 2 in der zweiten Spiegelstellung, kann der Fahrer den rückwärtigen Straßenraum mittels des„elektronischen" Rückspiegels einsehen, d.h. er kann auf der Anzeigeeinheit 4 das Bild der Kamera 3 betrachten.
Je nach Ausführungsform der Erfindung kann Bildmaterial des rückwärtigen Straßenraums durch eine oder mehrere Kameras aufgenommen werden. Die Kameras können in an sich bekannter Weise verschwenkbar und/oder zoombar sein.
Der Außenspiegel 2 und die Kamera 3 können auch in einen gemeinsamen Klapp- oder Schwenkmechanismus integriert sein, durch welchen gewährleistet wird, dass die Kamera 3 zumindest dann auf den rückwärtigen Straßenraum gerichtet ist, wenn der Außenspiegel 2 in der zweiten Spiegelstellung ist. Ist der Außenspiegel 2 dagegen in der ersten Spiegelstellung, muss die Kamera 3 nicht notwendigerweise auf den rückwärtigen Straßenraum gerichtet sein und/oder sie kann vom Außenspiegel 2 ganz oder teilweise abgedeckt werden.
Aufgenommene Bilder können in ebenfalls an sich bekannter Weise auf unterschiedlichste Art und Weise dargestellt werden, insbesondere einzeln oder fusioniert, ganz oder
ausschnittsweise, unbearbeitet oder augmentiert. Die Anzeigeeinheit 4 kann aus einem einzigen Display bestehen oder mehrere Einzeldisplays umfassen. Sie kann insbesondere auch ein Head-up Display umfassen. Der Ort und die Art der Anzeige kann durch den Fahrer konfigurierbar ausgeführt sein. Wird zumindest ein stereo-taugiiches Display verwendet, kann dem Fahrer eine verbesserte Grundlage zur Einschätzung von Entfernungen gegeben werden.
Der„elektronische" Rückspiegel 3, 4 bzw. seine einzelnen Komponenten 3 und 4 kann bzw. können gegebenenfalls erst dann aktiviert werden, wenn der Außenspiegel 2 von der ersten in die zweite Spiegelstellung gebracht wird. Vorteilhaft kann eine Aktivierung des„elektronischen" Rückspiegels bereits während der Klapp- bzw. Schwenkphase des„echten". Auβenspiegels sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der
Außenspiegei 2 erst dann in die zweite Spiegelstellung gebracht, wenn ein Aktivierungsvorgang des„elektronischen" Rückspiegels 3, 4 abgeschlossen ist und ein Kamerabild auf der
Anzeigeeinheit 4 zuverlässig zur Verfügung steht. Es kann auch ein zeitlicher Puffer vorgesehen sein, um es dem Fahrer zu ermöglichen zu realisieren, dass nun - als Alternative zum„echten" Außenspiegel - ein Kamerabild auf der Anzeigeeinheit 4 zur Verfügung steht.
Der„elektronische" Rückspiegel 3, 4 bzw. seine einzelnen Komponenten 3 und 4 können grundsätzlich auch dann aktiviert sein bzw. bleiben, wenn der Außenspiegei 2 sich in der ersten Spiegelstellung befindet. Wenn der„elektronische" Rückspiegel dann in etwa denselben Blick auf den rückwärtigen Straßenraum anbietet, den auch der„echte" Außenspiegel bietet, steht es dem Fahrer frei, auf welches Bild er sich verlassen möchte. Ein noch größerer Mehrwert für den Fahrer kann jedoch geschaffen werden, indem der„elektronische" Rückspiegel einen
Umgebungsausschnitt darstellt, der mittels des„echten" Außenspiegels nicht einsehbar ist.
Die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 wird durch eine Geschwindigkeits- erfassungseinheit 5 erfasst und an die Steuereinheit 6 übergeben. Letztere veranlasst in Abhängigkeit vom Wert der Fahrgeschwindigkeit, dass der Außenspiegel 2 in die erste oder zweite Spiegelstellung gebracht wird.
Besonders vorteilhaft ist eine Festlegung des Schwellenwerts im Bereich zwischen 110 km/h und 130 km/h. Ein AnWappen des Außenspiegels oberhalb eines solchen Schwellenwerts ist ökologisch signifikant, geht jedoch mit keiner allzu großen Anzahl von Spiegelbewegungen einher.
Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird bei einer Vorwärts- Fahrgeschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwertes von 110 km/h der Außenspiegel 2 von der ersten in die zweite Spiegelstellung gebracht, d.h. er wird angeklappt. Wird dieser
Schwellenwert unterschritten, d.h. bei kleineren Vorwärts-Fahrgeschwindigkeiten,
Fahrzeugstillstand oder Rückwärts-Fahrt, wird der Außenspiegel 2 von der zweiten in die erste Spiegelstellung gebracht.
Um eine allzu große Anzahl von Spiegelbewegungen zu vermeiden kann der Steueralgorithmus auch entweder vorsehen, dass ein Umschalten von der ersten Spiegelstellung (ausgeklappt) in die zweite Spiegelstellung (angeklappt) beim Überschreiten eines ersten Schwellenwerts erfolgt, der größer ist als ein zweiter Schwellenwert, bei dessen Unterschreiten ein Umschalten von der zweiten Spiegelstellung in die erste Spiegelstellung erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann der Steueralgorithmus berücksichtigen, ob ein Schwellenwert dauerhaft oder nur für kurze Zeit überschritten ist. Der Algorithmus kann dann so ausgelegt werden, dass beispielsweise die kurzzeitige Überschreitung des Schwellenwerts, etwa Im Rahmen eines Überholvorgangs, noch nicht zu einer Spiegelbewegung führt, wohl aber die dauerhafte Überschreitung des
Schwellenwerts im Rahmen einer Autobahnauffahrt.
Zusätzlich zur Fahrgeschwindigkeit kann auch der Straßentyp der befahrenen Straße
(beispielsweise anhand von Navigationsdaten) bestimmt und in dem Algorithmus der
Steuereinheit 6 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann dann auf Autobahnen - anders als auf Straßen eines anderen Straßentyps - bereits eine kurzzeitige Überschreitung des
Schwellenwerts zum Umschalten von der ersten Spiegelstellung (ausgeklappt) in die zweite Spiegelstellung (angeklappt) führen, da auf Autobahnen davon auszugehen ist, dass auch weiterhin mit hoher Geschwindigkeit gefahren wird. Damit dem Fahrer nicht die Sicht auf den rückwärtigen Straßenraum unerwartet und/oder zur Unzeit entzogen wird, kann beim Überschreiten des Schwellenwerts vor dem endgültigen
Anklappen des Außenspiegels 2 die Zustimmung des Fahrers eingeholt werden und/oder es kann dem Fahrer die Möglichkeit gegeben werden, das Anklappen des Außenspiegels 2 zu unterbinden und/oder zu verzögern. Dies kann beispielsweise verhältnismäßig ablenkungsarm durch einen Sprachdialog umgesetzt werden (System:„Außenspiegel anklappen OK? -
Fahrer:„Ja."/"Nein").
Es kann auch aus dem zeitlichen Verlauf der Fahrgeschwindigkeit das baldige Überschreiten des Schwellenwerts prädiziert werden, um bereits frühzeitig die Zustimmung des Fahrers einzuholen.
Sofern die Blickrichtung des Fahrers durch eine geeignete bei dem Fahrzeug vorgesehene Blickrichtungserfassungseinheit erfassbar ist, kann auch die Blickrichtung des Fahrers in den Steueralgorithmus mit einbezogen werden. Insbesondere kann der Algorithmus vorsehen, dass das Anklappen beispielsweise nur dann erfolgt, wenn der Fahrer innerhalb eines ausgewerteten Zeitraums nicht auf den Außenspiegel 2 geblickt hat und/oder erst dann, wenn er innerhalb eines ausgewerteten Zeitraums zumindest einmal auf das Bild des„elektronischen"
Rückspiegels auf der Anzeigeeinheit 4 geblickt hat.
Der Schwellenwert der Vorwärts-Fahrgeschwindigkeit, bei welchem das Anklappen veranlasst wird bzw. getriggert wird bzw. erfolgt, kann konfigurierbar ausgeführt sein. Bei mehreren möglichen Fahrern des Fahrzeugs kann dies auch personalisiert geschehen. Durch einen hohen Schwellenwert oder eine sonstige Konfiguration kann das Anklappen auch vollständig deaktivierbar sein. Fahrer, die hohen Wert auf die Verfügbarkeit eines„echten" Spiegelbilds legen, wird dieses somit nicht oder nicht zu häufig entzogen. Für andere Fahrer kann, mit entsprechenden Verbrauchs- und Emissionsvorteilen, ein geringerer Wert gewählt werden. Die Konfiguration kann vorzugsweise jeder Fahrer selbst menübasiert vornehmen. Durch ein beispielsweise an den genutzten Fahrzeugschlüssel gekoppeltes Fahrerprofil können die Einstellungen des jeweiligen Fahrers für spätere Fahrten erhalten bleiben. Vorzugsweise ist eine Möglichkeit der Konfiguration des Schwellenwerts auf einen ökologisch signifikanten Wertebereich beschränkt (z.B. Werte oberhalb von 110 km/h). Die Festlegung des
Wertebereichs kann auch berücksichtigen, dass verschleiß- und ablenkungsbedingt keine allzu hohe Anzahl von Spiegelbewegungen auftreten sollte. Die Untergrenze könnte entsprechend solchen Überlegungen insbesondere nicht zu niedrig festgelegt werden, beispielsweise nicht unterhalb der zulässigen Höchstgeschwindigkeit innerhalb geschlossener Ortschaften oder nicht unterhalb der zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf Landstraßen.
Vorzugsweise wird ein Anklappen des Außenspiegels unterlassen im Falle der Erkennung eines Defekts des„elektronischen" Röckspiegelsystems oder einer seiner Komponenten.
Vorzugsweise wird ein Anklappen des Außenspiegeis außerdem unterlassen im Falle der Erkennung von Umwelt- bzw. Umfeldbedingungen (Nacht, Nebel, Regen, Straßentyp, Kurvigkeit der befahrenen Straße etc.), die eine nicht zufriedenstellende Systemleistung erwarten lassen.
Die Umwelt- bzw. Umfeldbedingungen sind dann durch geeignete Sensoren des Fahrzeugs, die in modernen Kraftfahrzeugen häufig ohnehin für die Unterstützung anderer Fahrzeugfunktionen vorgesehen sind, zu erfassen und von der Steuereinheit 6 algorithmisch zu berücksichtigen.
Ebenfalls kann vorteilhaft eine Auswahl bzw. eine Vorgabe der Spiegelposition durch ein den rückwärtigen Straßenverkehr beobachtendes Fahrerassistenzsystem (z.B. Spurwechselwarner) erfolgen. Bei einer solchen Ausführung könnte beispielsweise der für das sichere Führen des
Fahrzeugs relevante Bereich des rückwärtigen Straßenraums auf der Anzeigeeinheit gezoomt bzw. vergrößert dargestellt werden. Dies würde insbesondere Fahrzeugführer mit
eingeschränkter Sehschärfe verbessert bei der Fahraufgabe unterstützen.
Eine an die Kamera angeschlossene Bildverarbeitungseinheit kann weiterhin - insbesondere bei Nacht - die Leuchtdichte und/oder die Leuchtdichtenverteilung des Bildes des rückwärtigen Straßenraums analysieren und die Anzeige (beispielsweise durch Kontrastveränderung) so regulieren, dass der Fahrer möglichst mühelos in der Lage ist, das Bild bzw. dessen relevante Bestandteile zu erkennen. Insbesondere eine Blendung und/oder die Notwendigkeit eines Abblendens kann somit vermieden werden. Schließlich besteht der Nachteil eines Abblendens (z.B. bei elektrochromen Außenspiegeln) darin, dass das gesamte Bild gedimmt wird, zu Lasten der Erkennbarkeit von dunklen Objekten. Insbesondere durch eine gezielte
Kontràstüberhöhung kann gegebenenfalls einer reduzierten Unterschiedsempfindlichkeit des Fahrers entgegengewirkt werden. Die Anzeigeeinheit kann gegebenenfalls auch in den Au Benspiegel selbst bzw. in dessen Spiegelfläche/Spiegelglas integriert werden.
Das Anklappen kann ferner an bestimmte Tageszeiten und sonstige Bedingungen gekoppelt sein (hell, dunkel, Sonnenlichtblendung von hinten usw.).

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Außenrückblickspiegel (2),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kraftfahrzeug einen dem Außenrückblickspiegel zugeordneten Spiegelantrieb umfasst, durch welchen der Außenrückblickspiegel in eine erste Spiegelstellung oder in eine zweite Spiegelstellung bewegbar ist,
dass das Kraftfahrzeug zumindest eine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs einsehbare Anzeigeeinheit (4) umfasst,
dass das Kraftfahrzeug eine auf die rückwärtige Fahrzeugumgebung gerichtete Kamera (3) umfasst, die ein Bildsignal liefert, auf welchem ein durch die Anzeigeeinheit anzeigbares Umgebungsbild beruht,
dass das Kraftfahrzeug Mittel (5) zur Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit des
Kraftfahrzeugs aufweist und
dass das Kraftfahrzeug eine Steuereinheit (6) umfasst, durch welche der Spiegelantrieb in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit derart ansteuerbar ist, dass der
Außenrückblickspiegei aus der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung bewegt wird.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Außenrückblickspiegel von der ersten Spiegelstellung in die zweite
Spiegelstellung bewegt wird, wenn der Wert der Fahrgeschwindigkeit einen
vorgegebenen Schwellenwert überschreitet
und
dass-der Außenrückblickspiegel von der zweiten Spiegelstellung in die erste
Spiegelstellung bewegt wird, wenn der Wert der Fahrgeschwindigkeit den Schwellenwert unterschreitet.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Außenrückblickspiegel durch eine Schwenk- und/oder Klappbewegung in die erste Spiegelstellung bzw. in die zweite Spiegelstellung bewegbar ist.
4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert innerhalb eines ökologisch signifikanten Wertebereichs konfigurierbar ist.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegung des Außenrückblickspiegels von der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung auch im Falle eines Überschreitens des Schwellenwerts durch eine Bedienaktion des Fahrers unterbindbar und/oder verzögerbar ist.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegung des Außenrückblickspiegels von der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung auch im Falle eines Überschreitens des Schwellenwerts in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers unterbindbar und/oder verzögerbar ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegung des Außenrückblickspiegels von der ersten Spiegelstellung In die zweite Spiegeisteilung auch im Falle eines Überschreitens des Schwellenwerts in Abhängigkeit von Umwelt- bzw. Umfeldbedingungen des Kraftfahrzeugs unterbindbar und/oder verzögerbar ist.
8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass auch im Falle eines Überschreitens des Schwellenwerts eine Zustimmung des Fahrers eingeholt wird, bevor die Bewegung des Außenrückblickspiegel von der ersten Spiegelstellung in die zweite Spiegelstellung ausgeführt wird.
9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass ein zeitlicher Verlauf der Fahrgeschwindigkeit auswertbar ist, um ein
bevorstehendes Überschreiten und/oder Unterschreiten des Schwellenwerts zu erkennen.
10. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
dass der Spiegelantrieb zumindest einen Elektromotor umfasst.
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