WO2013062173A1 - 전극 포일 절단 장치 및 방법 - Google Patents

전극 포일 절단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2013062173A1
WO2013062173A1 PCT/KR2011/009501 KR2011009501W WO2013062173A1 WO 2013062173 A1 WO2013062173 A1 WO 2013062173A1 KR 2011009501 W KR2011009501 W KR 2011009501W WO 2013062173 A1 WO2013062173 A1 WO 2013062173A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scanner
rotating body
speed
electrode foil
processing
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/009501
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한유희
권구철
Original Assignee
아이피지 포토닉스 코리아(주)
주식회사 케이랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이피지 포토닉스 코리아(주), 주식회사 케이랩 filed Critical 아이피지 포토닉스 코리아(주)
Priority to CN201180074229.4A priority Critical patent/CN103947014B/zh
Priority to JP2014535633A priority patent/JP5918375B2/ja
Publication of WO2013062173A1 publication Critical patent/WO2013062173A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/62—Selection of inactive substances as ingredients for active masses, e.g. binders, fillers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/64—Carriers or collectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a cutting apparatus and method, and more particularly to an electrode foil cutting apparatus and method.
  • Electric vehicles are developing into a hybrid electric vehicle (PHEV) and an electric vehicle (EV), starting with a hybrid electric vehicle (HEV).
  • PHEV hybrid electric vehicle
  • HEV hybrid electric vehicle
  • development of a battery as a power source is a major concern of the electric vehicle market, and battery makers are struggling to preempt new technologies.
  • the cutting of the electrodes embedded in the Li-Ion Battery cells is a very important process that can have a significant impact on the battery's lifetime and performance. It is a process that requires shortening of time.
  • the electrode is coated with an electrode active material capable of collecting current, which may be generated as dust during cutting and contaminate the cutting surface.
  • an electrode active material capable of collecting current, which may be generated as dust during cutting and contaminate the cutting surface.
  • a portion of the electrode is stretched by the cutting blade and may remain as a burr.
  • the most important part of the electrode cutting process is that these burrs and dusts should not be present on the cutting surface, and burrs and dusts can be important to manage, as they can shorten the life of the battery and short circuit inside the electrodes.
  • Another example of a laser application cutting method is a remote cutting method using a scanner. This is a non-contact method, and there is no concern about uneven processing quality due to mechanical wear, and it is an advantage over the conventional method because it can use the fast driving, which is an advantage of the scanner.
  • the straight line section can guarantee a certain quality, but in the corner section such as the corner of the rectangle, the higher the speed, the worse the quality. This is a fatal weakness in cutting time.
  • the scanner since the scanner is fixed, the working field of the scanner is large, and a long focal lens should be used to cut the size of the large cross-sectional area. This results in an increase in beam spot size, higher laser power and, consequently, higher system cost.
  • 1 is a view for explaining the working area of the scanner when a fixed scanner is used.
  • the secondary battery electrode foil is generally made into a rectangle (a * b).
  • the working area a * a 12 is determined according to the length of the object, that is, the long side a of the electrode foil 10.
  • the electrode foil is 300mm * 250mm in size, so the working area of a fixed scanner is 300mm * 300mm wide. Therefore, a long focus lens is inevitably required, and in the case of a long focus lens, the cross-sectional area of the beam is wide, so the laser power must be increased to compensate for this.
  • Embodiments of the present invention provide an electrode foil cutting device and method that can cut at high speed while ensuring the cutting quality when cutting the object into a polygon.
  • Electrode foil cutting device is a rotating body which is installed spaced apart vertically spaced horizontal to the work table; A rotating shaft installed at the center of the rotating body and driven by a first driver to rotate the rotating body at a predetermined movement speed; And a scanner installed at one end of the rotating body and irradiating a laser beam to the processing site of the processing object according to a rotation rate of the rotating body, a speed of change based on a movement speed and a processing size of the processing object. Can be.
  • the electrode foil cutting method comprises a rotating body which moves at a speed specified by the rotation axis, and is spaced apart vertically specified to be horizontal to the work table; And an electrode foil cutting method using a cutting device including a scanner installed at one end of the rotating body, the method comprising: inputting processing parameters including a moving speed of the rotating body, a processing size and a shape of a processing object; Rotating the rotating body according to the moving speed and moving the scanner according to a rotational angle of the rotating body, a moving speed and a rate of change of speed based on a processing part of the object; And irradiating a laser beam from a light source and irradiating the processing object through the scanner.
  • a polygonal, in particular rectangular electrode foil can be processed at high speed and high quality using a laser. Furthermore, excellent processing quality can be ensured at the vertex portion of the polygon, thereby improving the reliability and mass production of the electrode foil.
  • the scanner processes the electrode foil at a position close to the machining position, it is possible to minimize the working field and the field of view of the scanner used for laser processing, thereby enabling stable operation.
  • the object processing quality can be improved.
  • this results in a reduction in the output of the laser, which can significantly lower the system configuration cost.
  • 1 is a view for explaining the working area of the scanner when using a fixed scanner
  • FIG. 2 is a block diagram of an electrode foil cutting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rotating body and the scanner shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view for explaining the working area of the scanner in the electrode foil cutting device according to the present invention.
  • Electrode foil cutting device is a rotating body which is installed spaced apart vertically spaced horizontal to the work table; A rotating shaft installed at the center of the rotating body and driven by a first driver to rotate the rotating body at a predetermined movement speed; And a scanner installed at one end of the rotating body and irradiating a laser beam to the processing site of the processing object according to a rotation rate of the rotating body, a speed of change based on a movement speed and a processing size of the processing object. Can be.
  • FIG. 2 is a block diagram of an electrode foil cutting device according to an embodiment of the present invention.
  • the electrode foil cutting device 100 is a control unit 101, input unit 103, output unit 105, storage unit 107, light source 109, beam It includes a transmission cable 111, a rotating shaft 113, a rotary encoder 114, a rotating body 115, a scanner 117, a beam transmission passage 119, a first driver 121 and a second driver 123. do.
  • the rotating body 115 is installed at a vertical distance apart from the designated distance so as to be horizontal to the work table on which the work object 200 is seated.
  • the length of the rotating body 115 may be configured to correspond to the length of the longest diagonal of the diagonal after the workpiece 200 is processed into a polygon 210, but is not limited thereto.
  • the rotating body 115 may be formed using a material that can transmit the laser beam.
  • the rotation angle and the speed of the rotating body 115 are transmitted to the controller 101 by the rotary encoder 114 installed on the rotating shaft 113.
  • the controller 101 controls the movement speed of the scanner 117 based on the rotation angle and the speed of the rotating body 115 received from the rotary encoder 114.
  • the length of the rotating body 115 may be equal to or larger than the diagonal length of the 300 mm * 250 mm size rectangle.
  • the scanner 117 is installed at one end of the rotating body 115 and rotates with the rotating body 115 to irradiate the laser beam to the work object 200.
  • the scanner 117 moves at different speeds according to the rotation angle of the rotating body 115, the movement speed, and the processing portion of the workpiece 200, and a detailed description thereof will be described later.
  • the storage unit 107 may store various applications, control signals, data, etc. required for the cutting device 100 to operate.
  • the first reflection member M1 is installed at the bottom of the rotation shaft 113 to reflect the beam transmitted into the rotation shaft 113.
  • the laser beam reflected by the reflecting member M1 is transmitted to the second reflecting member M2 in the scanner 117, and the beam reflected by the second reflecting member M2 is collected by a condenser lens (not shown). It is then irradiated to the processing site 210 of the object 200.
  • the laser beam reflected by the first reflecting member M1 may be provided into the scanner 117 through the beam delivery passage 119.
  • the laser beam may be protected from external influences.
  • a device for supplying power to each component such as the rotating shaft 113, the scanner 117, and the control unit 101 may be further provided, and in particular, the supply of power to the rotating shaft 113 may include a slip ring. (slip ring) can be made.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rotating body and the scanner shown in FIG. 2.
  • the rotating body 115 may be configured to have a substantially disk shape, but is not limited thereto.
  • the inside of the rotating shaft 113 is empty, and at the bottom thereof, a first reflecting member M1 is installed to reflect the laser beam entering the rotating shaft.
  • the laser beam reflected by the first reflecting member M1 enters the scanner 117 through the beam delivery passage 119, and is reflected back by the second reflecting member M2 of the scanner 117 to be the object 200. Can be investigated.
  • the communication cable connection passage 125 for exchanging signals between the controller 101, the rotary encoder 114, and the first driver 121 may be further provided inside the rotary shaft 113.
  • the controller 101 may be installed at the other end of the rotating body 115.
  • Reference numeral 127 denotes a communication cable connection path between the second driver 123 for driving the scanner 117 and the controller 101.
  • the scanner 117 is installed at one end of the rotating body 115 and the control unit 101 is installed at the other end of the rotating body 115, the weight balance of both sides of the rotating body 115 can be achieved, thereby further improving processing reliability. .
  • the scanner 117 moves at different speeds according to the rotation angle of the rotating body 115, the movement speed, and the machining portion of the workpiece 200.
  • the workpiece 200 is moved to the a * b size. The case where it processes into a rectangle is demonstrated to an example.
  • FIG. 4 is a view for explaining the movement speed of the scanner in the electrode foil cutting device according to the present invention.
  • the beam reflected from the scanner 117 should irradiate the beam along the trajectory 400.
  • the movement speed of the scanner 117 is controlled to move at a different speed depending on the movement speed of the rotating body and the machining portion.
  • the rate of change in the X direction and the rate of change of the Y component have completely different aspects, and the rotational speed of the scanner should be determined to reflect the rate of change.
  • the scanner 117 may operate while changing to the aspect of the speed as shown in Equation 1 and Equation 2, in which case the object can be processed into a shape as shown in 400 of FIG.
  • the output of the laser is determined by the spot size (diameter) of the beam at the focal position of the lens.
  • the spot size of the beam becomes smaller as the focal length becomes shorter.
  • the spot size of the beam is three times larger for a 300 mm lens than a lens having a 100 mm, but the cross-sectional area is increased nine times.
  • the power of the laser must be increased by 9 times in order to have the same power density.
  • FIG. 5 is a view for explaining the working area of the scanner in the electrode foil cutting device according to the present invention.
  • the working area may be significantly narrowed.
  • the rotating body 115 rotates the section S1, and the scanner 117 at this time the section S2. Exercise in the work area.
  • the narrow working area of the scanner 117 means that a short focal length lens can be used, which in turn can lower the power of the laser and thus lower the system configuration cost.
  • the present invention is based on a remote cutting method using a scanner, and a cutting device is constructed by combining a rotating body in which a scanner is mounted and a constant circular motion.
  • the scanner rotates at the same time as the rotating body rotates, and the scanner moves in a separate speed aspect to cut the object (electrode foil) into a desired shape.
  • the working area of the scanner is small, and the object can be processed at high speed and high quality in a polygonal shape even with a low laser output.
  • the control unit is installed on the other side of the rotating body, there is no relative movement between the control unit and the rotating body, there is no need to connect a cable for controlling the rotating body and the scanner from the outside, and the weight balance of both the rotating bodies can be maintained. Therefore, it is possible to provide a simple, solid and reliable cutting device. As a result, the electrode foil can be processed at high speed with high reliability only by turning on the resin beam emitted from the light source after operating the rotating body and the scanner.
  • the processing parameters are first input through the input unit 103.
  • the processing parameters may be, for example, the rotational speed of the rotating body, the processing size and shape of the object, the laser output, and the like.
  • the controller 101 drives the first driver 121 by referring to the machining parameter to rotate the rotor 115, and at a speed change rate determined according to the rotation angle / speed of the rotor 115 and the position of the scanner.
  • the scanner 117 is moved by driving the second driver 123.
  • the laser beam is emitted from the light source 109 to be provided into the rotating shaft 113.
  • the laser beam reflected from the first reflecting member M1 at the bottom of the rotating shaft 113 will be reflected by the second reflecting member M2 of the scanner 117 and then irradiated onto the object.
  • the scanner 117 since the scanner 117 reflects the laser beam while rotating at the speed aspect of Equations 1 and 2 while rotating together with the rotor 115, the object may be processed into a * b size rectangle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체, 회전체의 중심에 설치되며, 제 1 드라이버에 의해 구동되어 회전체를 지정된 운동 속도로 회전시키는 회전축 및 회전체의 일측 종단에 설치되어, 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 사이즈에 기초한 속도 변화율에 따라 레이저 빔을 가공 대상물의 가공 부위로 조사하는 스캐너를 포함하는 전극 포일 절단 장치 및 방법을 제시한다.

Description

전극 포일 절단 장치 및 방법
본 발명은 절단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전극 포일 절단 장치 및 방법에 관한 것이다.
전 세계적으로 전기 자동차에 대한 관심의 증대와 개발 경쟁 심화로 관련 산업도 크게 성장할 것으로 예상되는데, 특히 2차 전지 시장이 그 중심에 있다.
전기 자동차는 하이브리드 방식인 HEV(Hybrid Electric Vehicle)를 시작으로 PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle)로 발전하고 있다. 그리고, 동력원인 배터리의 개발이 전기 자동차 시장의 주요 관심 사항이며, 배터리 업체들은 앞 다투어 신 기술을 선점하기 위해 총력을 다하고 있는 실정이다.
이러한 현실적인 배경에서 배터리의 대량 생산을 위한 새로운 공정의 연구 개발은 생산 단가의 하락으로 인한 시장 점유율을 높일 수 있는 기회로 2차 전지 업계에게는 매우 중요한 사항임에 틀림 없다.
특히, 중대형 리튬 이온 배터리(Li Ion Battery) 셀 내에 내장되는 전극(Electrode)의 절단은 배터리의 수명(Lifetime)과 성능에 지대한 영향을 끼칠 수 있는 매우 중요한 공정임과 동시에, 대량 생산을 위해 반드시 공정 시간의 단축이 필요한 공정이다.
전극에는 전류를 모을 수 있는 전극 활물질이 코팅되는데 이 활물질은 절단 시 분진(Particle)으로 발생되어 절단면을 오염시킬 수 있다. 또한 절단 칼날에 의해 전극의 일부가 늘어지면서 버(Burr)로 남을 수도 있다. 전극 절단 공정에 있어 가장 중요한 부분은 절단면에 이러한 버와 분진이 존재하면 안 된다는 것이고, 버와 분진은 배터리의 수명 단축과 전극 내부의 단락을 일으킬 수 있어 중요하게 관리되어야 할 요소이다.
현재에는 기계적인 절단기(Punching)를 이용한 기술이 전극 포일 절단 공정에 이용되고 있다. 이러한 기계적인 절단은 공정 시간이 짧은 장점이 있지만, 절단 품질 면에서는 버와 분진이 생길 수 있는 문제를 안고 있다. 또한 절단 칼날의 마모에 의해 절단 품질이 불균일해 질 수 있어 칼날도 주기적으로 교체하여 관리해야 하며, 이에 따라 공정 비용이 상승하게 된다.
이러한 기계적 절단의 한계를 극복하고자 여러 기술들이 연구 중이며, 그 중 레이저를 이용한 절단 기술의 연구가 가장 활발하게 진행되고 있다. 그러나, 레이저를 이용한 절단 기술이 극복해야 할 가장 큰 과제는 기계적 절단에 비해 공정시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 방안이다. 레이저 절단 공정이 기계적 절단에 비해 의미가 있으려면, 최소 60m/min의 이상의 속도가 보장되어야 한다. 향후 2차 전지의 수요를 감안해서 대량 생산 체제에 적합한 공정 기술의 개발이 필요한 이유에서 이다.
레이저를 응용한 기술로, 일반적인 절단 헤드(Cutting Head)를 이용한 가스 보조 커팅(Gas assisted Cutting) 방식이 있다. 그러나 기계적인 스테이지의 구동으로 인해 공정 시간에서 큰 이득이 없다.
레이저 응용 절단 방식의 다른 예로 스캐너(Scanner)를 이용한 원격 커팅(Remote Cutting) 방식이 있다. 이는 비접촉식 방법으로, 기계적 마모에 의한 가공 품질 불균일에 대한 염려가 없고, 스캐너의 장점인 빠른 구동을 이용할 수 있어 기존에 방식에 비해서 유리한 기술이다.
그러나 스캐너를 고속 구동 시 직선 구간은 일정한 품질을 보장할 수 있지만 사각형의 꼭지점 부분과 같은 코너 구간에서는 고속일수록 품질이 나빠지는 단점이 있다. 이것은 절단 시간 단축에는 치명적인 약점으로 작용한다. 또한 스캐너가 고정되어 있기 때문에 스캐너의 작업 영역(working field)이 넓고, 넓은 단면적의 사이즈를 절단하기 위해서 장초점 렌즈(Long Focal Lens)가 사용되어야 한다. 이는 빔 스폿(Beam Spot) 사이즈의 증가, 레이저 출력을 높이는 결과를 초래하고 결과적으로 시스템의 가격을 상승시킨다.
도 1은 고정식 스캐너를 이용한 경우 스캐너의 작업 영역을 설명하기 위한 도면이다.
2차 전지 전극 포일은 직사각형(a*b)으로 제작되는 것이 일반적이다.
고정식 스캐너는 가로축뿐 아니라 세로축으로 동일한 길이로 빔을 주사하므로, 대상물 즉, 전극 포일(10)의 긴 변(a)의 길이에 따라 작업 영역(a*a)(12)이 결정된다. 일반적으로 전극 포일의 사이즈는 300mm*250mm이며 따라서 고정식 스캐너의 작업 영역이 300mm*300mm으로 넓다. 따라서 장초점 렌즈가 필요할 수 밖에 없고, 장초점 렌즈의 경우 빔의 단면적이 넓으므로 이를 보상하기 위해 레이저 출력을 높여야 한다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 최근에 스캐너와 X-Y 스테이지의 조합의 방법이 구상되고 있다. 스캐너 절단의 코너 부분에서의 품질 저하를 보상하기 위해 스테이지 장치를 추가하는 방법이지만 여전히 많은 문제점을 안고 있다. 가장 큰 문제점은 스테이지가 직선 코너를 지날 때 속도의 급격한 변화가 있고, 급격한 속도의 변화는 기계적 장치에 무리를 줄 수 있으며 짧은 구간에서 순간적으로 60m/min의 속도에 도달하기도 어렵다.
본 발명의 실시예는 대상물을 다각형으로 절단할 때 절단 품질을 보장하면서도 고속으로 절단할 수 있는 전극 포일 절단 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 장치는 작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체; 상기 회전체의 중심에 설치되며, 제 1 드라이버에 의해 구동되어 상기 회전체를 지정된 운동 속도로 회전시키는 회전축; 및 상기 회전체의 일측 종단에 설치되어, 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 사이즈에 기초한 속도 변화율에 따라 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 상기 가공 부위로 조사하는 스캐너;를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 방법은 회전축에 의해 지정된 속도로 운동하며, 작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체; 및 상기 회전체의 일측 종단에 설치되는 스캐너를 포함하는 절단 장치를 이용한 전극 포일 절단 방법으로서, 상기 회전체의 운동 속도, 가공 대상물의 가공 사이즈 및 형태를 포함하는 가공 파라미터를 입력하는 단계; 상기 회전체를 상기 운동 속도에 따라 회전시킴과 동시에, 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 부위에 기초한 속도 변화율에 따라 상기 스캐너를 운동시키는 단계; 및 광원으로부터 레이저 빔을 조사하여, 상기 스캐너를 통해 상기 가공 대상물로 조사하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 다각형, 특히 직사각형 형상의 전극 포일을 레이저를 이용하여 고속, 고품질로 가공할 수 있다. 더욱이 다각형의 꼭지점 부분에서 우수한 가공 품질을 보장할 수 있어 전극 포일의 신뢰성 및 양산성을 향상시킬 수 있다.
나아가, 스캐너가 가공 위치에 근접한 위치에서 전극 포일을 가공하기 때문에, 레이저 가공에 사용되는 스캐너의 작업 영역(working field) 및 시야각(field of view)을 최소화시킬 수 있고, 이에 따라 안정적인 동작이 가능하여 대상물 가공 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 이는 레이저의 출력을 감소시킬 수 있는 결과를 가져와 시스템 구성 단가를 현저히 낮출 수 있게 된다.
도 1은 고정식 스캐너를 이용한 경우 스캐너의 작업 영역을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 장치의 구성도,
도 3은 도 2에 도시한 회전체 및 스캐너의 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 전극 포일 절단 장치에서 스캐너의 운동 속도를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 의한 전극 포일 절단 장치에서 스캐너의 작업 영역을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 장치는 작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체; 상기 회전체의 중심에 설치되며, 제 1 드라이버에 의해 구동되어 상기 회전체를 지정된 운동 속도로 회전시키는 회전축; 및 상기 회전체의 일측 종단에 설치되어, 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 사이즈에 기초한 속도 변화율에 따라 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 상기 가공 부위로 조사하는 스캐너;를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 전극 포일 절단 장치(100)는 제어부(101), 입력부(103), 출력부(105), 저장부(107), 광원(109), 빔 전송 케이블(111), 회전축(113), 로터리 인코더(114), 회전체(115), 스캐너(117), 빔 전달 통로(119), 제 1 드라이버(121) 및 제 2 드라이버(123)를 포함한다.
회전체(115)는 작업 대상물(200)이 안착되는 작업 테이블과 수평하도록, 지정된 거리 수직 이격되어 설치된다. 그리고, 제어부(101)의 제어에 따라 제 1 드라이버(121)에 의해 구동되는 회전축(113)이 지정된 속도(ω=Δθ/Δt=일정)로 회전함에 따라, 회전체(115) 또한 지정된 속도(ω=Δθ/Δt=일정)로 등속 원운동하게 된다. 이때, 회전체(115)의 길이는 작업 대상물(200)을 다각형(210)으로 가공한 후의 대각선 중 최장 길이 대각선의 길이에 대응하도록 구성할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 아울러, 회전체(115)는 레이저 빔을 투과할 수 있는 재질을 이용하여 형성할 수 있다.
아울러, 회전체(115)의 회전 각도 및 속도는 회전축(113)에 설치된 로터리 인코더(114)에 의해 제어부(101)로 전달된다. 후술하겠지만, 제어부(101)는 로터리 인코더(114)로부터 수신한 회전체(115)의 회전 각도 및 속도에 기초하여 스캐너(117)의 운동 속도를 제어한다.
예를 들어, 작업 대상물(200)을 300mm*250mm의 직사각형으로 가공하고자 할 때, 회전체(115)의 길이는 300mm*250mm 사이즈 직사각형의 대각선 길이와 같거나 크게 형성할 수 있다.
한편, 회전체(115)의 일측 종단에는 스캐너(117)가 설치되어 회전체(115)와 함께 회전하면서 레이저 빔을 작업 대상물(200)로 조사한다. 스캐너(117)는 회전체(115)의 회전 각도, 운동 속도 및 작업 대상물(200)의 가공 부위에 따라 각기 다른 속도로 운동하며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술할 것이다.
입력부(103)를 통해서는 가공 파라미터 등이 제공될 수 있고, 출력부(105)는 절단 장치(100)의 가공 과정 및 가공 결과를 출력한다. 저장부(107)에는 절단 장치(100)가 동작하는 데 필요한 각종 어플리케이션, 제어신호, 데이터 등이 저장될 수 있다.
제어부(101)의 제어에 따라 광원(109)으로부터 레이저 빔이 출사되면, 이는 빔 전송 케이블(111)을 통해 회전축(113)으로 전달된다. 회전축(113) 저부에는 제 1 반사부재(M1)가 설치되어, 회전축(113) 내로 전달된 빔을 반사한다.
반사부재(M1)에서 반사된 레이저 빔은 다시 스캐너(117) 내의 제 2 반사부재(M2)로 전달되고, 제 2 반사부재(M2)에서 반사된 빔은 집광렌즈(미도시)에 의해 집광된 후 대상물(200)의 가공 부위(210)에 조사된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제 1 반사부재(M1)에서 반사된 레이저 빔은 빔 전달 통로(119)를 통해 스캐너(117) 내로 제공될 수 있다. 빔 전달 통로(119)를 구성하는 경우 외적인 영향으로부터 레이저 빔을 보호할 수 있다.
아울러, 회전축(113), 스캐너(117), 제어부(101) 등 각 구성부에 전원을 공급하기 위한 장치가 추가로 구비될 수 있음은 물론이며, 특히 회전축(113)에 대한 전원 공급은 슬립 링(slip ring)을 통해 이루어질 수 있다.
도 3은 도 2에 도시한 회전체 및 스캐너의 사시도이다.
도 3에 도시한 것과 같이, 회전체(115)는 실질적으로 원판 형상을 갖도록 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
회전축(113) 내부는 비어 있고, 그 저부에는 제 1 반사부재(M1)가 설치되어 회전축 내로 진입한 레이저 빔을 반사시킨다.
제 1 반사부재(M1)에서 반사된 레이저 빔은 빔 전달 통로(119)를 통해 스캐너(117) 내로 진입하고, 스캐너(117)의 제 2 반사부재(M2)에 의해 다시 반사되어 대상물(200)로 조사될 수 있다.
나아가, 본 발명의 다른 실시예에서, 회전축(113) 내부에는 제어부(101)와 로터리 인코더(114) 및 제 1 드라이버(121)와의 신호 교환을 위한 통신 케이블 연결 통로(125)가 더 구비될 수 있으며, 제어부(101)는 회전체(115)의 타측 종단에 설치될 수도 있다. 미설명 부호 127은 스캐너(117)를 구동하는 제 2 드라이버(123)와 제어부(101) 간의 통신 케이블 연결 통로를 나타낸다.
제어부(101)를 회전체(115)의 타측 종단에 설치하는 경우, 회전체(115)와 함께 제어부(101)가 함께 회전하므로 회전체(115)와 제어부(101) 간의 상대 운동은 없다. 또한, 로터리 인코더(114)/제 1 드라이버(121)와 제어부(101), 또는 스캐너(117)/제 2 드라이버(123)와 제어부(101) 간에 신호 교환에 필요한 케이블이 케이블 연결 통로(125, 127)를 통해 연장되므로 외부에서 로터리 인코더(114)나 스캐너(117)와 케이블을 연결할 필요가 없게 되어 단순하고 견고한 절단 장치를 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 회전체(115)의 일측 종단에 스캐너(117)가 설치되고, 타측 종단에 제어부(101)가 설치되게 되면 회전체(115) 양측의 무게 균형을 이룰 수 있어 가공 신뢰성이 더욱 향상된다.
상술하였듯이, 스캐너(117)는 회전체(115)의 회전 각도, 운동 속도 및 작업 대상물(200)의 가공 부위에 따라 각기 다른 속도로 운동하는데, 이하에서는 작업 대상물(200)을 a*b 사이즈의 직사각형으로 가공하는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 전극 포일 절단 장치에서 스캐너의 운동 속도를 설명하기 위한 도면이다.
제어부(101)의 제어에 따라 제 1 드라이버(121)에 의해 회전축(113)이 구동되고, 이에 따라 회전체(115)가 ω=Δθ/Δt의 속도로 등속 원운동을 하게 된다(300 참조).
대상물을 도 4의 도면부호 400과 같은 형상 즉, a*b 사이즈의 직사각형으로 가공하고자 할 때, 스캐너(117)에서 반사되는 빔은 부호 400의 궤적을 따라 빔을 조사하여야 한다.
회전체(115)가 ω=Δθ/Δt의 속도로 등속 원운동을 하고 있기 때문에, 스캐너(117)의 운동 속도는 회전체의 운동 속도 및 가공 부위에 따라 다른 속도로 움직이도록 제어된다.
도 4에서 X 방향으로의 변화율과 Y 성분의 변화율은 전혀 다른 양상을 가지며, 이 변화율을 반영할 수 있도록 스캐너의 회전 속도를 결정하여야 할 것이다.
회전체(115)가 ω=Δθ/Δt의 속도로 운동하고, r = √(a*a/4 + b*b/4) 일 때, X = r*cos(ωt) 이므로 X 성분의 시간에 따른 변화율 즉, 속도는 [수학식 1]과 같은 비례 특성을 갖는다.
[수학식 1]
dX/dt = -rω*sin(ωt)
유사하게, r = √(a*a/4 + b*b/4) 일 때, Y = r*sin(ωt) 이므로 Y 성분의 시간에 따른 변화율 즉, 속도는 [수학식 2]와 같은 비례 특성을 갖는다.
[수학식 2]
dY/dt = rω*cos(ωt)
즉, 스캐너(117)는 상기 수학식 1 및 수학식 2와 같은 속도의 양상으로 변하면서 동작할 수 있고, 이 경우 도 4의 400과 같은 형상으로 대상물을 가공할 수 있다.
레이저를 이용한 절단 공정은 렌즈의 초점 위치에서 빔의 스폿(spot) 사이즈(직경)에 의해 레이저의 출력이 결정된다. 그리고, 빔의 스폿 사이즈는 초점 길이가 짧을수록 작아진다.
예를 들어, 초점 길이가 100mm인 렌즈와 300mm인 렌즈를 비교하면, 빔의 스폿 사이즈는 100mm인 렌즈의 경우보다 300mm인 렌즈의 경우 3배 증가하지만 단면적은 9배 증가한다. 이 경우, 동일한 출력밀도를 갖기 위해서는 레이저의 출력(power)을 9배 증가시켜야 한다. 다시 말해, 초점 길이가 짧을수록 빔 스폿을 작게 할 수 있고, 동일한 출력 밀도 (Power Intensity [W/cm2])가 요구될 때 스폿이 작으면 필요한 레이저 출력도 낮아진다.
도 5는 본 발명에 의한 전극 포일 절단 장치에서 스캐너의 작업 영역을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 의한 절단 장치(100)는 회전체(115)가 회전함과 동시에 스캐너(117)가 함께 회전 및 운동하면서 레이저 빔을 조사하므로 작업 영역을 현저히 좁힐 수 있다.
도 5에 도시한 것과 같이, 대상물의 긴 변(a)측 1/2만큼을 가공할 때, 회전체(115)는 구간(S1)을 회전하고, 이 때 스캐너(117)는 구간(S2)의 작업 영역에서 운동한다.
도 1에 도시한 고정식 스캐너를 이용한 절단 장치와 비교할 때, 작업 영역이 현저히 작은 것을 알 수 있다.
스캐너(117)의 작업 영역이 좁다는 것은, 결국 짧은 초점 길이의 렌즈를 사용할 수 있음을 의미하고, 이는 결국 레이저의 출력을 낮출 수 있어 시스템 구성 단가를 낮출 수 있는 장점으로 작용한다.
이와 같이, 본 발명에서는 스캐너를 이용한 원격 절단 방식을 기반으로 하고, 여기에 스캐너가 안착되어 등속 원운동하는 회전체를 결합하여 절단 장치를 구성하였다. 스캐너는 회전체가 회전함과 동시에 함께 회전하고, 이와 별도의 속도 양상으로 스캐너가 운동하여 원하는 모양으로 대상물(전극 포일)을 절단하게 된다.
따라서, 스캐너의 작업 영역이 작아져 낮은 레이저 출력으로도, 대상물을 다각형 형상으로 고속, 고품질 가공할 수 있다.
더욱이, 회전체의 타측에 제어부를 설치하게 되면, 제어부와 회전체 간의 상대 운동이 없고, 회전체와 스캐너를 제어하기 위한 케이블을 외부에서 연결할 필요가 없을 뿐더러, 회전체 양측의 무게 균형을 유지할 수 있어, 단순하고 견고하며 신뢰성 있는 절단 장치를 제공할 수 있다. 결국, 회전체와 스캐너를 동작시킨 후 광원으로부터 출사되는 레지어 빔을 온(on)시키는 것 만으로 전극 포일을 높은 신뢰성으로 고속 가공할 수 있게 된다.
이러한 전극 포일 절단 장치를 이용하여 전극 포일을 절단하고자 할 때, 먼저 입력부(103)를 통해 가공 파라미터를 입력한다. 가공 파라미터는 예를 들어, 회전체의 회전 속도, 대상물의 가공 사이즈 및 형태, 레이저 출력 등이 될 수 있다.
제어부(101)는 가공 파라미터를 참조하여 제 1 드라이버(121)를 구동하여 회전체(115)를 회전시키는 한편, 회전체(115)의 회전 각도/속도 및 스캐너의 위치에 따라 결정되는 속도 변화율로 제 2 드라이버(123)를 구동하여 스캐너(117)를 운동시킨다. 아울러, 광원(109)으로부터 레이저 빔이 출사되도록 하여 회전축(113) 내로 제공되도록 한다.
이에 따라, 회전체(115)는 지정된 속도(θ=ωt)로 등속 원운동을 개시하고, 스캐너(117)의 제 2 반사부재(M2)는 가공 파라미터 및 회전체(115)의 속도에 따라 상기한 수학식 1 및 2에 따른 속도 양상으로 운동한다.
회전축(113) 저부의 제 1 반사부재(M1)에서 반사된 레이저 빔은 스캐너(117)의 제 2 반사부재(M2)에서 반사된 후 대상물에 조사될 것이다. 이때, 스캐너(117)가 회전체(115)와 함께 회전하면서 수학식 1 및 2의 속도 양상으로 운동하면서 레이저 빔을 반사시키기 때문에, 대상물은 a*b 사이즈의 직사각형으로 가공될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체;
    상기 회전체의 중심에 설치되며, 제 1 드라이버에 의해 구동되어 상기 회전체를 지정된 운동 속도로 회전시키는 회전축; 및
    상기 회전체의 일측 종단에 설치되어, 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 사이즈에 기초한 속도 변화율에 따라 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 상기 가공 부위로 조사하는 스캐너;
    를 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축에 설치되어, 상기 회전체의 회전 각도 및 운동 속도를 제어부로 전송하는 로터리 인코더를 더 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전축의 타측 종단에 설치되는 전극 포일 절단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부와 상기 로터리 인코더 간의 신호 교환을 위한 통신 케이블 연결 통로를 더 포함하고, 상기 통신 케이블 연결 통로는 상기 회전체 내부를 통해 상기 로터리 인코더로 연장되는 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전체 상부에 설치되며, 상기 스캐너와 상기 제어부 간의 신호 교환을 위한 통신 케이블 연결 통로를 더 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축 내의 저부에 형성되는 반사 부재를 더 포함하고,
    상기 레이저 빔은 광원으로부터 상기 반사 부재를 통해 상기 스캐너로 조사되는 전극 포일 절단 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 반사 부재에 의해 반사된 상기 레이저 빔을 상기 스캐너로 전달하기 위한 빔 전달 통로를 더 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전축 내부에 설치되는 통신 케이블 연결 통로를 더 포함하는 전극 포일 절단 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 회전체를 등속 원운동하도록 제어하는 전극 포일 절단 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가공 대상물은 직사각형으로 가공되며,
    상기 스캐너는, 상기 가공 대상물의 긴 변 가공시 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및, 시간에 따른 상기 스캐너의 긴 변측 위치에 따라 결정되는 속도로 운동하는 전극 포일 절단 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 가공 대상물은 직사각형으로 가공되며,
    상기 스캐너는, 상기 가공 대상물의 짧은 변 가공시 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및, 시간에 따른 상기 스캐너의 짧은 변측 위치에 따라 결정되는 속도로 운동하는 전극 포일 절단 장치.
  12. 회전축에 의해 지정된 속도로 운동하며, 작업 테이블과 수평하도록 지정된 거리 수직 이격되어 설치되는 회전체; 및 상기 회전체의 일측 종단에 설치되는 스캐너를 포함하는 절단 장치를 이용한 전극 포일 절단 방법으로서,
    상기 회전체의 운동 속도, 가공 대상물의 가공 사이즈 및 형태를 포함하는 가공 파라미터를 입력하는 단계;
    상기 회전체를 상기 운동 속도에 따라 회전시킴과 동시에, 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및 가공 대상물의 가공 부위에 기초한 속도 변화율에 따라 상기 스캐너를 운동시키는 단계; 및
    광원으로부터 레이저 빔을 조사하여, 상기 스캐너를 통해 상기 가공 대상물로 조사하는 단계;
    를 포함하는 전극 포일 절단 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스캐너를 운동시키는 단계는, 상기 회전축에 설치된 로터리 인코더로부터 수신한 상기 회전체의 회전 각도 및 운동 속도에 기초하여 상기 스캐너의 운동 속도를 결정하는 단계를 더 포함하는 전극 포일 절단 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 운동 속도는 상기 회전체를 등속 원운동하도록 제어하는 속도인 전극 포일 절단 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 가공 대상물은 직사각형으로 가공되며,
    상기 가공 대상물의 긴 변 가공시 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및, 시간에 따른 상기 스캐너의 긴 변측 위치에 따라 결정되는 속도로 상기 스캐너가 운동하는 전극 포일 절단 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 가공 대상물은 직사각형으로 가공되며,
    상기 가공 대상물의 짧은 변 가공시 상기 회전체의 회전 각도, 운동 속도 및, 시간에 따른 상기 스캐너의 짧은 변측 위치에 따라 결정되는 속도로 상기 스캐너가 운동하는 전극 포일 절단 방법.
PCT/KR2011/009501 2011-10-24 2011-12-09 전극 포일 절단 장치 및 방법 WO2013062173A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180074229.4A CN103947014B (zh) 2011-10-24 2011-12-09 电极箔切割装置及方法
JP2014535633A JP5918375B2 (ja) 2011-10-24 2011-12-09 電極フォイル切断装置及び方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110108579 2011-10-24
KR10-2011-0108579 2011-10-24
KR10-2011-0120992 2011-11-18
KR1020110120992A KR101128871B1 (ko) 2011-10-24 2011-11-18 전극 포일 절단 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013062173A1 true WO2013062173A1 (ko) 2013-05-02

Family

ID=46142592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/009501 WO2013062173A1 (ko) 2011-10-24 2011-12-09 전극 포일 절단 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5918375B2 (ko)
KR (1) KR101128871B1 (ko)
CN (1) CN103947014B (ko)
WO (1) WO2013062173A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107790895A (zh) * 2017-11-01 2018-03-13 中国振华(集团)新云电子元器件有限责任公司(国营第四三二六厂) 电极箔的切割装置及其切割方法
RU2720791C1 (ru) * 2019-09-06 2020-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИРЭ-Полюс" (ООО НТО "ИРЭ-Полюс") Способ лазерной обработки прозрачного хрупкого материала и устройство его реализующее

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060012396A (ko) * 2004-08-03 2006-02-08 주식회사 이오테크닉스 다중 레이저 가공장치
KR100556587B1 (ko) * 2004-08-24 2006-03-06 주식회사 이오테크닉스 폴리곤 미러를 이용한 레이저 가공장치
KR100603904B1 (ko) * 2004-08-03 2006-07-24 주식회사 이오테크닉스 폴리곤 미러를 이용한 다중 레이저 가공장치
KR20080079828A (ko) * 2007-02-28 2008-09-02 주식회사 이오테크닉스 레이저 가공 장치 및 방법
KR20110113077A (ko) * 2010-04-08 2011-10-14 기아자동차주식회사 차량용 홀 가공장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3831743A1 (de) * 1988-09-17 1990-03-29 Philips Patentverwaltung Vorrichtung zur bearbeitung eines werkstueckes mit laserlicht und verwendung dieser vorrichtung
DE102004058263A1 (de) * 2004-12-03 2006-06-08 Rehau Ag + Co Einrichtung zur Führung eines Strahles, insbesondere eines Laserstrahles, Vorrichtung zur optischen Bearbeitung, insbesondere zur Laserbearbeitung, und Verfahren zum Führen eines Strahles, insbesondere eines Laserstrahles
CN101722370A (zh) * 2009-12-25 2010-06-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种电池极片激光切割装置
CN102205469A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 深圳市先阳软件技术有限公司 一种对电池极片进行激光切割的控制方法及***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060012396A (ko) * 2004-08-03 2006-02-08 주식회사 이오테크닉스 다중 레이저 가공장치
KR100603904B1 (ko) * 2004-08-03 2006-07-24 주식회사 이오테크닉스 폴리곤 미러를 이용한 다중 레이저 가공장치
KR100556587B1 (ko) * 2004-08-24 2006-03-06 주식회사 이오테크닉스 폴리곤 미러를 이용한 레이저 가공장치
KR20080079828A (ko) * 2007-02-28 2008-09-02 주식회사 이오테크닉스 레이저 가공 장치 및 방법
KR20110113077A (ko) * 2010-04-08 2011-10-14 기아자동차주식회사 차량용 홀 가공장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP5918375B2 (ja) 2016-05-18
CN103947014B (zh) 2016-12-21
JP2014534077A (ja) 2014-12-18
KR101128871B1 (ko) 2012-03-26
CN103947014A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021223125A1 (zh) 巡检方法、无人机、地面控制平台、***及存储介质
CN111050979B (zh) 用于使用激光束在弯曲的表面上分开带形的电极材料和分离器材料的方法
CN104395849B (zh) 用于沿路径引导机器人清洁器的***和方法
EP2712716B1 (en) Robot device
WO2013176362A1 (ko) 3차원 스캐닝 시스템 및 이를 이용한 3차원 영상획득방법
US9278454B2 (en) Production apparatus
CN106150542A (zh) 壁装式隧道巡检救援机器人
CN106873623A (zh) 一种无人机快速自主续航***及其方法
CN1660007A (zh) 用于对机器人清洁工充电的外部充电装置
WO2016047847A1 (ko) 라이다 시스템
CN107966768B (zh) 光束分支装置
CN102114635A (zh) 巡线机器人智能控制器
WO2021187642A1 (ko) 원통형 배터리 셀들을 포함하는 배터리 모듈의 레이저 세정 장치
CN105629977A (zh) 一种全自动导航式无人驾驶电动汽车的使用方法
WO2013062173A1 (ko) 전극 포일 절단 장치 및 방법
KR20150102153A (ko) 무인 비행체의 무선 전력 공급 시스템 및 무선 전력 공급 방법
KR102123995B1 (ko) 위치변경가능 전기공사 조명 시스템
RU2454314C2 (ru) Транспортный робот с бортовой локационной системой (варианты)
CN107826107A (zh) 一种自动驾驶汽车用应急避障***
CN101992409B (zh) 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN109834384A (zh) 使用飞行体的激光加工机
CN112286196A (zh) 一种基于自动驾驶技术的空气净化机器人
WO2017039169A1 (ko) 레이저 가공장치 및 이를 이용한 레이저 가공방법
CN110920451B (zh) 一种自动巡航无人机器充电***
CN219715259U (zh) 一种电芯密封钉焊接质量检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11874730

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014535633

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11874730

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1