WO2013057797A1 - 減衰装置 - Google Patents

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WO2013057797A1
WO2013057797A1 PCT/JP2011/074000 JP2011074000W WO2013057797A1 WO 2013057797 A1 WO2013057797 A1 WO 2013057797A1 JP 2011074000 W JP2011074000 W JP 2011074000W WO 2013057797 A1 WO2013057797 A1 WO 2013057797A1
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flywheel
nut member
rotor
fixed cylinder
rotor member
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PCT/JP2011/074000
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義仁 渡邉
量司 友野
英範 木田
滋樹 中南
田中　久也
Original Assignee
Thk株式会社
株式会社免制震ディバイス
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
    • E04H9/023—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings and comprising rolling elements, e.g. balls, pins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
    • E04H9/0235—Anti-seismic devices with hydraulic or pneumatic damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/06—Translation-to-rotary conversion

Definitions

  • the present invention relates to an attenuation device that is arranged between two structures to which vibration energy is transmitted and that attenuates vibration energy transmitted from one structure serving as a vibration source to the other structure.
  • This damping device is a device provided as a brace between columns of a building structure, and is provided with a rod member coupled to one structure, and is provided so as to cover the rod member and is fixed to the other structure. And a housing member.
  • a spiral thread groove is formed on the outer peripheral surface of the rod member, and a nut member that is rotatable with respect to the housing member is screwed into the thread groove.
  • a cylindrical rotor accommodated in the housing member is fixed to the nut member, and the outer peripheral surface of the rotor is opposed to the inner peripheral surface of the housing member to form a viscous fluid storage chamber. ing.
  • the damping device configured as described above, when the rod member advances and retracts in the axial direction with respect to the nut member in accordance with the vibration acting between the two structures, the nut member moves in the axial direction of the rod member.
  • the rotor fixed to the nut member is also rotated along with the rotation motion of the nut member.
  • the gap between the outer peripheral surface of the rotor and the inner peripheral surface of the housing member is formed as a viscous fluid storage chamber, when the rotor rotates, the rotational angular velocity of the rotor with respect to the viscous fluid in the storage chamber A shearing frictional force according to the pressure acts, and the viscous fluid generates heat. That is, in this damping device, vibration energy between structures is converted into rotational energy, and further, the rotational energy is converted into heat energy, and as a result, vibration energy transmitted between the structures is attenuated. ing.
  • the damping force generated by this type of damping device is proportional to the surface area of the rotor in contact with the viscous fluid, the axial length of the rotor should be set longer when trying to improve the damping force. There must be. For this reason, there is a problem that the entire length of the damping device becomes long regardless of the total length of the rod and the stroke amount, and the damping device is enlarged accordingly.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to effectively attenuate vibration energy propagating between two structures while achieving downsizing. Is to provide a simple damping device.
  • the damping device of the present invention is fixed to the first structure and fixed to the second structure with a fixed cylinder formed in a cylindrical shape having a hollow portion, A shaft member housed in the hollow portion of the fixed cylinder and formed with a helical thread groove on the outer peripheral surface, and a nut member screwed into the shaft member and converting the axial motion of the shaft member into rotational motion And a cylindrical housing chamber formed between the fixed cylinder and the outer peripheral surface of the fixed cylinder, and a rotor member that is rotated by the nut member, and is sealed in the storage chamber A viscous fluid.
  • the rotor member that rotates together with the nut member is formed in a cylindrical shape covering the fixed cylinder, and is located on the outer side in the radial direction from the viscous fluid containing chamber.
  • the inertia moment of the rotor member should be set larger if the outer diameter of the damping device is the same as that of the conventional damping device in which the rotor is disposed radially inward of the viscous fluid containing chamber. Is possible.
  • the thickness of the rotor member arranged so as to cover the fixed cylinder can be freely set, the moment of inertia can be further increased by increasing the mass.
  • the rotor member functions like a flywheel, acts to prevent acceleration and deceleration of the rotational movement of the nut member accompanying vibration of the structure, and part of the vibration energy of the structure. It converts into energy of its own rotational motion and absorbs it. Thereby, the amplitude of vibration can be suppressed, and vibration acting on the structure can be suppressed.
  • the viscous fluid directly acts on the rotation of the rotor member accompanying the vibration of the structure to attenuate the vibration energy of the structure, and also attenuates the kinetic energy of the rotor member functioning like a flywheel.
  • vibration energy can be attenuated more efficiently by combining the vibration damping action by the inertia moment of the rotor member and the vibration damping action by the viscous fluid.
  • FIG. 1 is a half sectional view showing a first embodiment of an attenuation device to which the present invention is applied.
  • the damping device 1 has a hollow portion and an opening at one end, and is formed in a cylindrical shape, and is inserted into the hollow portion of the fixed tube 2 from the opening end of the fixed tube 2.
  • a screw shaft 3 as a shaft member arranged as described above, a nut member 4 screwed into the screw shaft 3 via a number of balls 5, and coupled to the nut member 4 and to the fixed cylinder 2 And a rotor member 6 that is rotatably supported.
  • the damping device is used, for example, for damping vibration propagating between a building and its foundation, and the fixed cylinder 2 is fixed to a building as a first structure via a connecting rod 20, while the screw shaft One end of 3 is fixed to the foundation as the second structure.
  • the fixed cylinder 2 is coupled with the rotor member 6 to form a viscous fluid storage chamber, and is formed in a cylindrical shape and fixed on the same axial center with respect to one axial end of the fixed sleeve 21.
  • the bearing bracket 22 is made up of.
  • the connecting rod 20 is coupled to a fixed sleeve 21 at the end opposite to the bearing bracket 22.
  • the rotor member 6 is attached to the fixed cylinder 2 by a rotary bearing 44 fitted to the outer peripheral surface of the bearing bracket 22 and a rotary bearing 61 disposed at one end of the fixed sleeve 21 opposite to the bearing bracket. It is supported rotatably.
  • a cross roller bearing is used as the rotary bearing 61, while a double row roller bearing capable of loading a larger load than the cross roller bearing is used as the rotary bearing 44 close to the nut member 4.
  • a radial load and a thrust load acting on the rotor member 6 from the member 4 can be sufficiently supported.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a combination of the nut member 4 and the screw shaft 3.
  • a spiral ball rolling groove 31 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 3, and the nut member 4 is formed on the screw shaft 3 via a large number of balls 5 rolling on the ball rolling groove 31. It is screwed.
  • the nut member 4 has a through hole through which the screw shaft 3 passes, and is formed in a substantially cylindrical shape.
  • a spiral shape facing the ball rolling groove 31 of the screw shaft 3 is formed on the inner peripheral surface of the through hole. The ball rolling groove is formed.
  • the nut member 4 has an infinite circulation path for the ball 5, and the nut member 4 can move spirally around the screw shaft 3 by the endless circulation of the ball 5. That is, the screw shaft 3 and the nut member 4 constitute a ball screw device.
  • a flange portion 41a is formed on the outer peripheral surface of the nut member 4, and a bolt hole 41b through which a fixing bolt is inserted is provided in the flange portion 41a. Coupled to the rotor member 6.
  • the screw shaft 3 Since the nut member 4 is screwed onto the screw shaft 3 and the end of the screw shaft 3 is fixed to a structure such as a foundation or a building in this way, the screw shaft 3 is moved along with the vibration of the structure. When it moves in the axial direction, this translational motion is converted into a rotational motion of the nut member 4, and the rotor member 6 coupled to the nut member 4 rotates around the fixed cylinder 2.
  • the rotor member 6 is formed in a cylindrical shape, and the inner peripheral surface of the rotor member 6 and the outer peripheral surface of the fixed sleeve 21 are opposed to each other, so that the accommodating chamber 8 for the viscous fluid 7 is formed therebetween. It has become.
  • the accommodating chamber 8 is filled with a viscous fluid 7 such as silicone oil.
  • ring-shaped seal members 81 are fitted at both axial ends of the storage chamber 8, and the viscous fluid 7 sealed in the storage chamber 8 leaks from the gap between the fixed sleeve 21 and the rotor member 6. Is preventing.
  • the rotor member 6 is arranged outside the fixed cylinder instead of inside, if the outer diameter of the damping device is substantially the same, compared to the conventional apparatus where the rotor member is arranged inside the fixed cylinder, It is possible to set a large moment of inertia of the rotor member. In addition, since the thickness of the rotor member 6 arranged so as to cover the fixed cylinder 2 can be set freely, the moment of inertia can be further increased by increasing the mass.
  • FIG. 3 shows an example of the structure of the rotor member 6 for freely increasing / decreasing the magnitude of the inertia moment of the rotor member 6, and shows a state in which the rotor member 6 is observed from the axial direction.
  • a rod-shaped member 6a as an additional mass extending in the axial direction of the rotor member 6 can be fixed to the outer peripheral surface of the rotor member 6 formed in a cylindrical shape with a bolt 6b.
  • the rod-shaped member 6 a is configured to be fixed at a plurality of locations obtained by equally dividing the outer peripheral surface of the rotor member 6 in the circumferential direction.
  • the inertia moment can be increased while maintaining smooth rotation of the rotor member 6.
  • the moment of inertia of the rotor member 6 can be set to an arbitrary magnitude by arbitrarily changing the mass of the rod-shaped member 6a.
  • the rotor member 6 functions like a flywheel and always prevents acceleration and deceleration in the axial direction of the screw shaft 3 while converting a part of the vibration energy of the structure into its own rotational motion energy. Act on. Thereby, the amplitude of vibration can be suppressed, and vibration of the second structure relative to the first structure can be suppressed.
  • the viscous fluid 7 sealed in the storage chamber 8 also contributes to the attenuation of the energy of the rotational motion stored in the rotor member 6 as a flywheel.
  • the damping device of the first embodiment it is more effective by combining the damping action caused by the viscous fluid confined in the storage chamber and the vibration damping action caused by the moment of inertia of the rotor member. Vibration energy can be attenuated. Therefore, according to the damping device of the present invention, the overall length of the device can be reduced by suppressing the axial length of the rotor member as compared with the conventional damping device that relies only on the damping action caused by the viscous fluid. In addition, if the size is about the same as that of a conventional attenuation device, it is possible to improve the attenuation capability.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the attenuation device to which the present invention is applied.
  • the rotor member 6 itself that forms the accommodating chamber 8 for the viscous fluid 7 in combination with the fixed cylinder 2 functions as a flywheel.
  • the flywheel is separate from the rotor member.
  • the rotational movement of the nut member that occurs with the translational movement of the screw shaft in the axial direction is transmitted to both the flywheel and the rotor member.
  • the damping device of the second embodiment includes a fixed cylinder 23 having a hollow portion and formed in a cylindrical shape, a screw shaft 30 inserted into the hollow portion of the fixed cylinder 23, and a large number of balls.
  • a nut member 40 that is screwed to the lever screw shaft 30, a cylindrical bearing housing 50 that is rotatably supported with respect to the fixed cylinder 23, and to which the nut member 40 is coupled, and the bearing housing 50
  • a transmission limiting means 70 for transmitting torque between the bearing housing 50 and the flywheel 60 and restricting the upper limit of the transmission torque, and the fixed cylinder 23.
  • the rotor member 80 is rotatably supported and is coupled to the flywheel 60.
  • a connecting rod 24 is coupled to one end of the fixed cylinder 23 to block the hollow portion.
  • the fixed cylinder 23 is fixed to a building as a first structure via the connecting rod 24, while one end of the screw shaft 30 is fixed to a foundation as a second structure.
  • the end of the fixed cylinder 23 into which the shaft end of the screw shaft 30 is inserted functions as a bearing bracket, and an inner ring of a pair of double row roller bearings 25 is fitted to the outer peripheral surface of the portion.
  • the outer rings of the double row roller bearings 25 are fitted to the inner peripheral surface of the bearing housing 50, and the bearing housing 50 is supported on the fixed cylinder 23 via a pair of double row roller bearings 25.
  • the nut member 40 is fixed to one end of the bearing housing 50 in the axial direction. When the nut member 40 rotates, the bearing housing 50 rotates around the fixed cylinder 23 together with the nut member 40. Yes.
  • the screw shaft 30 and the nut member 40 those shown in FIG. 2 described in the first embodiment can be used as they are. Since the shaft end of the screw shaft 30 is fixed to the foundation as the second structure as in the first embodiment, when the screw shaft 30 translates in the axial direction, the nut member 40 is screwed in accordance with this. The rotation around 30 is transmitted to the bearing housing 50.
  • a cylindrical flywheel 60 is provided outside the bearing housing 50.
  • the flywheel 60 is supported by the bearing housing 50 via ball bearings 62 and is configured to be freely rotatable with respect to the bearing housing 50. Further, since the bearing housing 50 can freely rotate with respect to the fixed cylinder 23, the flywheel 60 can also freely rotate with respect to the fixed cylinder 23.
  • the transmission limiting means 70 described above is provided between the bearing housing 50 and the flywheel 60, and the flywheel 60 is also rotated together with the rotation of the bearing housing 50.
  • FIG. 5 shows details of the transmission limiting means 70.
  • the transmission limiting means 70 is inserted into an annular regulating belt 71 that is bonded and fixed so as to go around the outer peripheral surface of the bearing housing 50 in the circumferential direction, and an adjustment hole 63 formed in the flywheel 6.
  • a pressing pad 72 slidably contacting the regulating belt 71, an adjusting bolt 73 screwed into the adjusting hole 63 from the outer peripheral surface side of the flywheel 60, and a pad disposed between the pressing pad 72 and the adjusting screw 73
  • An urging member 74 is included.
  • a plurality of the adjustment holes 63 are provided along the circumferential direction of the flywheel 60, and the pressing pad 72 is disposed with respect to the adjustment holes 63. Therefore, a plurality of pressing pads 72 are in contact with the regulation belt 71. Further, as the pad urging member 74, a plurality of disc springs are overlapped and inserted into the adjustment hole 63, but the pressing pad 72 can be urged as the adjustment bolt 73 is tightened. Then, other elastic members such as a coil spring and a rubber piece may be used.
  • the pad biasing member 74 is compressed according to the fastening amount, and the pressing pad 72 is further compressed by the pad biasing member 74 compressed.
  • the pressing pad 72 is urged toward the inner side in the radial direction of the flywheel 60, and the pressing pad 72 comes into pressure contact with the regulation belt 71 fixed to the bearing housing 50.
  • the frictional force acting between the pressing pad 72 and the regulating belt 71 is adjusted by the fastening amount of the adjusting screw 73. If the fastening amount of the adjusting screw 73 is increased, the frictional force increases, and the bearing housing 50 A large torque can be transmitted between the flywheel 60 and the flywheel 60. On the contrary, when the fastening amount of the adjusting screw 73 is reduced, the frictional force acting between the pressing pad 72 and the regulating belt 71 is reduced, and the torque that can be transmitted between the bearing housing 50 and the flywheel 60 is Decrease.
  • the rotor member 80 is provided adjacent to the bearing bracket 50 in the axial direction.
  • the rotor member 80 is supported on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 23 via a rotary bearing 82 and is coupled to the flywheel 60 and is rotated by the flywheel 60 to rotate around the fixed cylinder 23. It is configured as follows.
  • the inner peripheral surface of the rotor member 80 is opposed to the outer peripheral surface of the fixed cylinder 23 to form a storage chamber for viscous fluid, and when the rotor member 80 rotates, A shear frictional force acts on the filled viscous fluid, so that the energy of the rotational motion of the rotor member 80 and thus the energy of the rotational motion of the flywheel 60 are attenuated.
  • the screw shaft 30 when the screw shaft 30 advances and retreats in the axial direction in accordance with the vibration acting between the first structure and the second structure, the screw shaft 30
  • the nut member 40 that is screwed with the nut rotates around the screw shaft 30, and the rotation is transmitted to the bearing housing 50. If the tightening amount of the adjusting screw 73 in the transmission limiting means 70 is sufficiently large and the pressing pad 72 does not slip with respect to the regulating belt 71, the rotation of the nut member 40 is transferred to the flywheel 60 via the bearing housing 50. The rotation is further transmitted to the rotor member 80.
  • a shear frictional force acts on the viscous fluid sealed in the storage chamber as the rotor member 80 rotates, and the energy of the rotational motion of the rotor member 80 is increased. Is converted into heat energy of viscous fluid and consumed. As a result, vibration energy propagating between the first structure and the second structure is attenuated.
  • the flywheel 60 since the flywheel 60 is provided outside the rotor member 80 in the radial direction, the inertia moment of the flywheel 60 is set to an arbitrary magnitude. It is possible.
  • the flywheel 60 repeats reversal while accelerating and decelerating, and always converts the part of vibration energy of the structure into energy of its own rotational motion. It acts to prevent acceleration / deceleration of the shaft 3 in the axial direction. Thereby, it becomes possible to suppress the vibration of the second structure relative to the first structure.
  • the flywheel 60 and the rotor member 80 are coupled in series, the energy of the rotational motion stored in the flywheel 60 is attenuated by the action of the viscous fluid.
  • the damping action caused by the viscous fluid and the damping action caused by the moment of inertia of the flywheel 60 are superimposed and effectively attenuated the vibration energy. Can be performed.
  • the damping capacity can be arbitrarily set by arbitrarily designing the size and mass of the flywheel 60.
  • the flywheel 60 preserves the angular momentum associated with its rotation, for example, when the nut member 40 and the bearing housing 50 attempt to decelerate past the center of the reversal motion, the flywheel 60 removes the flywheel from the flywheel 60.
  • the torque corresponding to the angular momentum of 60 acts on the bearing housing 50 and the nut member 40.
  • it is effective to set the inertia moment of the flywheel 60 large.
  • the flywheel 60 stores it. Since the angular momentum is also increased, a large torque acts on these members from the flywheel 60 when the bearing housing 50 and the nut member 40 are decelerated.
  • the transmission limiting means 70 allows the pressing pad 72 to slide with respect to the regulating belt 71 and acts to separate the rotation of the bearing housing 50 and the nut member 40 from the rotation of the flywheel 60. That is, the maximum torque that can be applied to the nut member 40 is found from the relationship with the allowable axial load of the nut member 40, and when the torque exceeding the maximum torque acts on the bearing housing 50 from the flywheel 60, the transmission restriction is performed.
  • the fastening amount of the adjusting screw 73 of the transmission limiting means 70 is determined so that the means 70 separates the rotation of the bearing housing 50 from the rotation of the flywheel 60.
  • the rotor member 80 is coupled to the flywheel 60 instead of the bearing housing 50 coupled to the nut member 40. Therefore, the rotation of the flywheel 60 is described above.
  • the rotor member 80 rotates with the flywheel 60 regardless of the rotation of the nut member 40. For this reason, after the rotation of the flywheel 60 is separated from the rotation of the nut member 40, the above-described damping action of the viscous fluid does not act on the rotation of the nut member 40, but on the rotation of the flywheel 60. As a result, the angular momentum of the flywheel 60 is attenuated.
  • the flywheel 60 Assuming that the rotor member 80 is coupled to the bearing housing 50 and the nut member 40 instead of the flywheel 60, after the rotation of the flywheel 6 is separated from the nut member 40, the flywheel There is no means for actively attenuating the angular momentum of 60, and the flywheel 60 continues to rotate with the angular momentum preserved. In this case, it takes a long time until the flywheel 60 is coupled to the nut member 40 again, and the vibration acting on the screw shaft 30 must be damped only by the damping action of the viscous fluid until the flywheel 60 is coupled again. I must. However, the significance of providing the flywheel 60 having a large moment of inertia is lost.
  • the rotor member 80 when the rotor member 80 is configured to always rotate together with the flywheel 60, when the rotation of the flywheel 60 is separated from the rotation of the nut member 40, the viscous fluid is subjected to the angular momentum of the flywheel 60.
  • the slip between the regulating belt 71 and the pressing pad 72 in the transmission limiting means 70 is settled early, and the flywheel 60 and the bearing housing 50 are rotated together again.
  • the flywheel 60 and the viscous fluid again contribute to the rotational movement of the nut member 40 and thus to the attenuation of the vibration energy propagating between the first structure and the second structure.
  • the inertial moment of the flywheel 60 is set to be large and vibration energy is effectively attenuated, while the flywheel 60 having a large inertial moment is applied to the nut member 40.
  • the flywheel 60 can be separated from the nut member 40 to prevent the damping device 100 from being damaged.
  • the damping device 100 in order to prevent the damping device 100 from being damaged, even if the flywheel 60 is separated from the nut member 40, the angular momentum held by the flywheel 60 is immediately reduced, and the flywheel 60 and the nut member 40 are promptly reduced. Are coupled again, and the damping action of the flywheel 60 and the viscous fluid can be effectively exerted on the vibration of the screw shaft 30 in the axial direction.

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Abstract

　小型化を図りつつも、二つの構造体間の振動エネルギに対する減衰力の向上を図ることが可能な減衰装置であって、第一構造体に固定されると共に中空部を有して筒状に形成された固定筒(2)と、第二構造体に固定される一方、前記固定筒の中空部内に収容されると共に外周面に螺旋状のねじ溝が形成された軸部材(3)と、この軸部材に螺合すると共に該軸部材の軸方向運動を回転運動に変換するナット部材(4)と、前記固定筒(2)を覆う円筒状に形成されて前記固定筒の外周面との間に円筒状収容室(8)を形成し、前記ナット部材(4)によって回転を与えられるロータ部材(6)と、前記収容室内に密封される粘性流体(7)と、を備えている。

Description

減衰装置
　本発明は、振動エネルギが伝達する二つの構造体の間に配置され、振動源となる一方の構造体から他方の構造体へと伝達される振動エネルギを減衰させるための減衰装置に関する。
　この種の減衰装置としては、特開平10-184757号公報に開示されているものが知られている。この減衰装置は建築構造物の柱間に筋交いとして設けられる装置であり、一方の構造体に結合されるロッド部材と、このロッド部材を覆うようにして設けられると共に他方の構造体に固定されるハウジング部材とから構成されている。前記ロッド部材の外周面には螺旋状のねじ溝が形成されており、このねじ溝には前記ハウジング部材に対して回転自在なナット部材が螺合している。また、このナット部材には前記ハウジング部材内に収容される円筒状のロータが固定されており、このロータの外周面は前記ハウジング部材の内周面と対向して粘性流体の収容室を形成している。
　このように構成された減衰装置では、二つの構造体の間に作用する振動に伴って前記ロッド部材がナット部材に対して軸方向へ進退すると、かかるナット部材は前記ロッド部材の軸方向運動を回転運動に変換し、このナット部材の回転運動に伴って該ナット部材に固定されたロータも回転することになる。このとき、前記ロータの外周面とハウジング部材の内周面との隙間は粘性流体の収容室として形成されていることから、かかるロータが回転すると、収容室内の粘性流体に対してロータの回転角速度に応じた剪断摩擦力が作用し、かかる粘性流体が発熱する。すなわち、この減衰装置では構造体間の振動エネルギが回転エネルギに変換され、更にはその回転エネルギが熱エネルギに変換され、その結果として構造体間で伝達される振動エネルギが減衰されるようになっている。
特開平10-184757号公報
　この種の減衰装置が発生する減衰力は、粘性流体に接しているロータの表面積に比例しているため、減衰力の向上を図ろうとする場合には前記ロータの軸方向長さを長く設定しなければならない。このため、ロッドの全長やストローク量とは無関係に減衰装置の全長が長くなってしまい、その分だけ減衰装置が大型化してしまうといった課題がある。
　本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、小型化を図りつつも、二つの構造体間を伝播する振動エネルギの減衰を効果的に行うことが可能な減衰装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明の減衰装置は、第一構造体に固定されると共に中空部を有して筒状に形成された固定筒と、第二構造体に固定される一方、前記固定筒の中空部内に収容されると共に外周面に螺旋状のねじ溝が形成された軸部材と、この軸部材に螺合すると共に該軸部材の軸方向運動を回転運動に変換するナット部材と、前記固定筒を覆う円筒状に形成されて前記固定筒の外周面との間に円筒状収容室を形成し、前記ナット部材によって回転を与えられるロータ部材と、前記収容室内に密封される粘性流体と、を備えている。
　このような本発明の減衰装置では、前記ナット部材と共に回転するロータ部材が固定筒を覆う円筒状に形成されており、粘性流体の収容室よりも半径方向の外側に位置している。このため、粘性流体の収容室よりも半径方向の内側にロータが配置されていた従来の減衰装置に比べ、当該減衰装置の外径が同じであれば、ロータ部材の慣性モーメントを大きく設定することが可能である。また、前記固定筒を覆うように配置されているロータ部材はその肉厚を自由に設定することが可能なので、質量を増加させることにより慣性モーメントを更に増加させることも可能である。
　このため、前記ロータ部材はフライホイールの如く機能し、構造体の振動に伴う前記ナット部材の回転運動の加速・減速に対してこれを妨げるように作用し、構造体の振動エネルギの一部を自身の回転運動のエネルギに変換して吸収する。これにより、振動の振幅を抑え、構造体に対して作用する振動を抑制することが可能となる。
　また、前記粘性流体は構造体の振動に伴うロータ部材の回転に対して直接作用し、構造体の振動エネルギを減衰させる他、フライホイールの如く機能した前記ロータ部材の運動エネルギも減衰させる。
　すなわち、本発明では前記ロータ部材の慣性モーメントによる振動の制震作用と粘性流体による振動の減衰作用とを組み合わせることで、一層効率よく振動エネルギの減衰を行うことが可能となる。
本発明の減衰装置の第一実施形態を示す正面半断面図である。 ねじ軸とナット部材との組み合わせの一例を示す斜視図である。 ロータ部材の慣性モーメントを調整するための構造を示す側面図である。 本発明の減衰装置の第二実施形態を示す正面半断面図である。 図４に示す減衰装置が備える伝達制限手段の構成を示す拡大図である。
　以下、添付図面に沿って本発明の減衰装置を詳細に説明する。
　図１は本発明を適用した減衰装置の第一実施形態を示す半断面図である。この減衰装置１は、中空部を有すると共に一端に開口部を有して筒状に形成された固定筒２と、この固定筒２の開口端から当該固定筒２の中空部に挿入されるようにして配置された軸部材としてのねじ軸３と、多数のボール５を介して前記ねじ軸３に螺合するナット部材４と、このナット部材４に結合されると共に前記固定筒２に対して回転自在に支承されたロータ部材６とを備えている。この減衰装置は、例えば建物とその基礎との間を伝播する振動の減衰に利用され、前記固定筒２はコネクティングロッド２０を介して第一構造体としての建物に固定される一方、前記ねじ軸３はその一端が第二構造体としての基礎に固定される。
　前記固定筒２は、前記ロータ部材６と相まって粘性流体の収容室を形成する固定スリーブ２１と、円筒状に形成されると共に前記固定スリーブ２１の軸方向の一端に対して同一軸心上に固定された軸受ブラケット２２とから構成されている。前記コネクティングロッド２０は前記軸受ブラケット２２と反対側の端部において固定スリーブ２１に結合されている。
　前記ロータ部材６は前記軸受ブラケット２２の外周面に嵌合する回転軸受４４、及び前記軸受ブラケットとは反対側の固定スリーブ２１の一端に配置された回転軸受６１によって、前記固定筒２に対して回転自在に支承されている。前記回転軸受６１としてはクロスローラ軸受が用いられる一方、ナット部材４に近接した前記回転軸受４４としては前記クロスローラ軸受よりも大荷重を負荷可能な複列ローラ軸受が用いられており、前記ナット部材４からロータ部材６に作用するラジアル荷重及びスラスト荷重を十分に支承することができるようになっている。
　一方、前記ロータ部材６の端部には前記回転軸受４４に隣接して前記ナット部材４が固定されている。図２は、このナット部材４と前記ねじ軸３との組合せの一例を示す斜視図である。前記ねじ軸３の外周面には螺旋状のボール転動溝３１が形成されており、前記ナット部材４は当該ボール転動溝３１を転動する多数のボール５を介して前記ねじ軸３に螺合している。前記ナット部材４は前記ねじ軸３が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されており、かかる貫通孔の内周面にはねじ軸３のボール転動溝３１と対向する螺旋状のボール転動溝が形成されている。また、このナット部材４はボール５の無限循環路を有しており、ボール５が無限循環することでナット部材４がねじ軸３の周囲を螺旋状に運動することが可能となっている。すなわち、これらねじ軸３とナット部材４はボールねじ装置を構成している。また、前記ナット部材４の外周面にはフランジ部４１ａが形成されると共に、このフランジ部４１ａには固定ボルトを挿通させるボルト孔４１ｂが設けられており、ナット部材４は固定ボルトの締結によって前記ロータ部材６に結合されている。
　このようにナット部材４がねじ軸３に螺合しており、しかもねじ軸３の端部は基礎や建物といった構造体に固定されているので、かかる構造体の振動に伴ってねじ軸３が軸方向へ運動すると、この並進運動がナット部材４の回転運動に変換され、ナット部材４に結合されたロータ部材６が固定筒２の周囲を回転することになる。
　一方、前記ロータ部材６は円筒状に形成されており、その内周面と前記固定スリーブ２１の外周面とが対向することにより、これらの間に粘性流体７の収容室８が形成されるようになっている。かかる収容室８にはシリコーンオイル等の粘性流体７が充填されている。また、当該収容室８の軸方向両端にはリング状のシール部材８１が嵌められており、かかる収容室８内に封入された粘性流体７が固定スリーブ２１とロータ部材６の隙間から漏れ出すのを防止している。
　このように構成された本実施形態の減衰装置１では、前記固定筒２とねじ軸３との間に当該ねじ軸３の軸方向に沿った振動が作用すると、かかる振動エネルギによって前記ねじ軸３が軸方向へ繰り返し進退し、これに伴って前記ねじ軸３に螺合するナット部材４が反転を繰り返しながら当該ねじ軸３の周囲を回転することになる。
　このとき、前記固定筒２の周囲をロータ部材６が回転すると、前記収容室８内に封入されている粘性流体７に対して剪断摩擦力が作用し、前記ロータ部材６の回転エネルギが粘性流体７の熱エネルギに変換されて消費される。その結果、第一構造体と第二構造体との間で伝播する振動エネルギが減衰される。
　また、前記ロータ部材６を固定筒の内側ではなく外側に配置したことから、減衰装置の外径が略同じであれば、前記ロータ部材を固定筒の内側に配置した従来の装置に比べて、当該ロータ部材の慣性モーメントを大きく設定することが可能である。加えて、前記固定筒２を覆うように配置されているロータ部材６はその肉厚を自由に設定することが可能なので、質量を増加させることで慣性モーメントの更なる増加も可能である。
　図３は前記ロータ部材６の慣性モーメントの大きさを自由に増減させるための当該ロータ部材６の構造の一例を示すものであり、かかるロータ部材６を軸方向から観察した状態を示している。この構造では円筒状に形成されたロータ部材６の外周面に対して、かかるロータ部材６の軸方向へ延びる追加質量としての棒状部材６ａをボルト６ｂで固定できるようになっている。前記棒状部材６ａはロータ部材６の外周面を周方向に等分した複数箇所に固定できるように構成されており、同一質量の複数本の棒状部材６ａをロータ部材６の外周面に対して均等に固定することで、ロータ部材６の円滑な回転を維持しつつ、その慣性モーメントを増大できるように構成されている。また、前記棒状部材６ａの質量を任意に変更することにより、前記ロータ部材６の慣性モーメントを任意の大きさに設定することが可能となっている。
　従って、前記ロータ部材６はフライホイールの如く機能し、構造体の振動エネルギの一部を自身の回転運動のエネルギに変換しながら、常に前記ねじ軸３の軸方向への加速・減速を妨げるように作用する。これにより、振動の振幅を抑え、第一構造体に対する第二構造体の振動を抑制することが可能となる。また、前記収容室８内に封入された粘性流体７は、フライホイールとしての前記ロータ部材６に保存された回転運動のエネルギの減衰に対しても寄与する。
　すなわち、この第一実施形態の減衰装置によれば、収容室に封じ込めた粘性流体に起因する減衰作用と、ロータ部材の有する慣性モーメントに起因する制震作用とを組み合わせることで、一層効果的に振動エネルギの減衰を行うことが可能となる。このため、本発明の減衰装置によれば、粘性流体に起因する減衰作用のみに依存していた従来の減衰装置に比べ、ロータ部材の軸方向長さを抑えて装置全体の小型化を図ることが可能となり、また、従来の減衰装置と同程度の大きさであれば、減衰能力の向上を図ることが可能となっている。
　次に、本発明の減衰装置の第二実施形態について説明する。
　図４は本発明を適用した減衰装置の第二実施形態を示すものである。前述の第一実施形態では固定筒２と相まって粘性流体７の収容室８を形成するロータ部材６そのものをフライホイールの如く機能させたが、この第二実施形態ではロータ部材とは別個にフライホイールを設け、ねじ軸の軸方向への並進運動に伴って生じるナット部材の回転運動をこれらフライホイールとロータ部材の双方に伝達するように構成している。
　この第二実施形態の減衰装置は、中空部を有して円筒状に形成された固定筒２３と、この固定筒２３の中空部に対して挿入されたねじ軸３０と、多数のボールを介してこのねじ軸３０に螺合するナット部材４０と、前記固定筒２３に対して回転自在に支承されると共に前記ナット部材４０が結合された円筒状の軸受ハウジング５０と、この軸受ハウジング５０に対して回転自在に支承されたフライホイール６０と、前記軸受ハウジング５０と前記フライホイール６０との間でトルクを伝達すると共に伝達トルクの上限を規制する伝達制限手段７０と、前記固定筒２３に対して回転自在に支承されると共に前記フライホイール６０に対して結合されたロータ部材８０とから構成されている。
　前記固定筒２３の一端にはコネクティングロッド２４が結合されて前記中空部が塞がれている。例えば、前記固定筒２３はこのコネクティングロッド２４を介して第一構造体としての建物に固定される一方、前記ねじ軸３０はその一端が第二構造体としての基礎に固定される。
　前記ねじ軸３０の軸端が挿入された固定筒２３の端部は軸受ブラケットとして機能しており、当該部位の外周面には一対の複列ローラ軸受２５の内輪が嵌合している。また、これら複列ローラ軸受２５の外輪は前記軸受ハウジング５０の内周面に嵌合しており、かかる軸受ハウジング５０は一対の複列ローラ軸受２５を介して前記固定筒２３に支承されている。この軸受ハウジング５０の軸方向の一端には前記ナット部材４０が固定されており、かかるナット部材４０が回転すると、軸受ハウジング５０がナット部材４０と共に固定筒２３の周囲を回転するように構成されている。
　前記ねじ軸３０及びナット部材４０としては、前述の第一実施形態で説明した図２に示すものをそのまま利用することができる。ねじ軸３０の軸端は第一実施例と同様に第二構造体としての基礎に固定されることから、かかるねじ軸３０が軸方向へ並進運動すると、これに応じてナット部材４０がねじ軸３０の周囲を回転し、この回転が前記軸受ハウジング５０に伝達されるようになっている。
　前記軸受ハウジング５０の外側には円筒状のフライホイール６０が設けられている。このフライホイール６０は玉軸受６２を介して前記軸受ハウジング５０に支承されており、かかる軸受ハウジング５０に対して自由に回転できるように構成されている。また、前記軸受ハウジング５０が固定筒２３に対して自由に回転し得ることから、前記フライホイール６０は固定筒２３に対しても自由に回転することが可能である。
　前記軸受ハウジング５０とフライホイール６０との間には前述した伝達制限手段７０が設けられ、軸受ハウジング５０が回転するとこれに伴ってフライホイール６０も一緒に回転するように構成されている。図５は前記伝達制限手段７０の詳細を示すものである。この伝達制限手段７０は、前記軸受ハウジング５０の外周面を周方向に一巡するように接着固定された円環状の規制ベルト７１と、前記フライホイール６に形成された調整孔６３に挿入されると共に前記規制ベルト７１に摺接する押圧パッド７２と、前記調整孔６３に対してフライホイール６０の外周面側から螺合する調整ボルト７３と、前記押圧パッド７２と調整ねじ７３の間に配置されたパッド付勢部材７４とから構成されている。
　前記調整孔６３はフライホイール６０の周方向に沿って複数設けられており、これら調整孔６３に対して前記押圧パッド７２が配置されている。従って、前記規制ベルト７１に対しては複数の押圧パッド７２が接している。また、前記パッド付勢部材７４としては複数枚の皿ばねを重ねて前記調整孔６３に挿入しているが、前記調整ボルト７３の締結に伴って前記押圧パッド７２を付勢することができるものであれば、例えばコイルばねやゴム片等の他の弾性部材であっても差し支えない。
　このように構成された伝達制限手段７０では前記調整ボルト７３を締結すると、その締結量に応じて前記パッド付勢部材７４が圧縮され、更に前記押圧パッド７２が圧縮されたパッド付勢部材７４によってフライホイール６０の半径方向内側に向けて付勢され、かかる押圧パッド７２が軸受ハウジング５０に固定された規制ベルト７１に圧接することになる。このため、前記押圧パッド７２と規制ベルト７１との間に作用する摩擦力は前記調整ねじ７３の締結量によって調整され、調整ねじ７３の締結量を増やせば当該摩擦力は増大し、軸受ハウジング５０とフライホイール６０との間で大きなトルクを伝達することが可能となる。反対に、前記調整ねじ７３の締結量を減らすと、前記押圧パッド７２と規制ベルト７１との間に作用する摩擦力は減少し、軸受ハウジング５０とフライホイール６０との間で伝達可能なトルクは減少する。
　すなわち、調整ねじ７３の締結量を調整することにより、軸受ハウジング５０とフライホイール６０との間で伝達可能なトルクの大きさを任意に調整することが可能である。仮に、軸受ハウジング５０又はフライホイール６０に作用するトルクが伝達可能なトルクを上回った場合、前記押圧パッド７２が規制ベルト７１上を摺動することになり、前記押圧パッド７２と規制ベルト７１との間に作用する摩擦力に見合ったトルクのみがフライホイール６０から軸受ハウジング５０へ、あるいは軸受ハウジング５０からフライホイール６０へ伝達されることになる。
　一方、前記固定筒２３の周囲には、前記軸受ブラケット５０と軸方向に隣接して前記ロータ部材８０が設けられている。このロータ部材８０は回転軸受８２を介して固定筒２３の外周面に支承されると共に、前記フライホイール６０に結合されており、フライホイール６０に連れ回されて前記固定筒２３の周囲を回転するように構成されている。前述の第一実施形態と同様に、前記ロータ部材８０の内周面は固定筒２３の外周面と対向して粘性流体の収容室を形成しており、ロータ部材８０が回転すると、収容室に充填された粘性流体に対して剪断摩擦力が作用し、ロータ部材８０の回転運動のエネルギ、ひいてはフライホイール６０の回転運動のエネルギが減衰されるようになっている。
　以上のように構成される第二実施形態の減衰装置では、第一構造体と第二構造体との間に作用する振動に伴って前記ねじ軸３０が軸方向に進退すると、当該ねじ軸３０に螺合するナット部材４０が当該ねじ軸３０の周囲を回転し、その回転が軸受ハウジング５０に伝達される。前記伝達制限手段７０における調整ねじ７３の締結量が十分に大きく、押圧パッド７２が規制ベルト７１に対して滑らないのであれば、前記ナット部材４０の回転は軸受ハウジング５０を介してフライホイール６０に伝達され、その回転は更にロータ部材８０に伝達されることになる。
　従って、前述の第一実施形態と同様に、前記ロータ部材８０の回転に伴って前記収容室内に封入されている粘性流体に対して剪断摩擦力が作用し、前記ロータ部材８０の回転運動のエネルギが粘性流体の熱エネルギに変換されて消費される。その結果、第一構造体と第二構造体との間で伝播する振動エネルギが減衰される。
　また、この第二実施形態では前記ロータ部材８０とは別個に、当該ロータ部材８０の半径方向外側にフライホイール６０を設けたことから、このフライホイール６０の慣性モーメントを任意の大きさで設定することが可能である。前記ねじ軸３０が軸方向へ往復運動すると、前記フライホイール６０は加速・減速を行いながら反転を繰り返し、構造体の振動エネルギの一部を自身の回転運動のエネルギに変換しながら、常に前記ねじ軸３の軸方向への加速・減速を妨げるように作用する。これにより、第一構造体に対する第二構造体の振動を抑制することが可能となる。また、前記フライホイール６０と前記ロータ部材８０とは直列に結合されていることから、当該フライホイール６０に蓄えられた回転運動のエネルギは前記粘性流体の作用によって減衰される。
　すなわち、この第二実施形態の減衰装置においても、粘性流体に起因する減衰作用と、フライホイール６０の有する慣性モーメントに起因する制震作用とが重畳して発揮され、効果的に振動エネルギの減衰を行うことが可能となる。加えて、フライホイール６０の大きさ及び質量を任意に設計することにより、減衰能力を任意に設定することが可能である。
　ここで、フライホイール６０は自らの回転に伴う角運動量を保存しているので、例えば前記ナット部材４０及び軸受ハウジング５０が反転運動の中心を過ぎて減速しようとすると、フライホイール６０から当該フライホイール６０の角運動量に応じたトルクが軸受ハウジング５０及びナット部材４０に作用することになる。より多くの振動エネルギをフライホイール６０の回転運動のエネルギに変換するためには、かかるフライホイール６０の慣性モーメントを大きく設定するのが効果的だが、慣性モーメントが大きくなると、当該フライホイール６０に保存される角運動量も大きくなるので、軸受ハウジング５０及びナット部材４０の減速時にはこれらの部材に対してフライホイール６０から大きなトルクが作用することになる。
　その一方、ナット部材４０の回転運動はねじ軸３０の軸方向への往復運動に拘束されているので、かかるナット部材４０がねじ軸３０の運動に連動して減速しようとする際に、フライホイール６０からナット部材４０に対してこれをそのまま回転させようとする大きなトルクが作用すると、ナット部材４０とねじ軸３０との間に配列された多数のボールが過度に圧縮されることになり、ねじ軸３０、ナット部材４０及びボールの破壊に繋がる懸念がある。
　前記伝達制限手段７０は、そのような場合に規制ベルト７１に対する押圧パッド７２の滑りを許容し、フライホイール６０の回転から軸受ハウジング５０及びナット部材４０の回転を切り離すように作用する。すなわち、ナット部材４０の軸方向許容荷重との関係から、ナット部材４０が負荷可能な最大トルクを見出し、この最大トルク以上のトルクがフライホイール６０から軸受ハウジング５０に作用した場合に、前記伝達制限手段７０がフライホイール６０の回転から軸受ハウジング５０の回転を切り離すよう、前記伝達制限手段７０の調整ねじ７３の締結量を決定するのである。このように調整ねじ７３の締結量を決定すれば、ナット部材４０の回転減速時にフライホイール６０が軸受ハウジング５０及びナット部材４０に対して当該回転を継続するためのトルクを及ぼしても、かかるトルクがナット部材４０の負荷可能な最大トルクを超えた場合には、フライホイール６０及びこれと直列に繋がれたロータ部材８０が減速する軸受ハウジング５０とは関係なく回転を継続することになり、ナット部材４０に対して過大なトルクが作用するのを防止することが可能となる。
　また、本実施形態の減衰装置１００では前記ロータ部材８０を、ナット部材４０に結合された軸受ハウジング５０ではなく、前記フライホイール６０に結合していることから、かかるフライホイール６０の回転が前述の如くナット部材４０の回転から切り離されると、前記ロータ部材８０はナット部材４０の回転とは関係なく、フライホイール６０と共に回転することになる。このため、フライホイール６０の回転がナット部材４０の回転から切り離された後は、前述した粘性流体の減衰作用はナット部材４０の回転に対して作用するのではなく、フライホイール６０の回転に対して作用することになり、かかるフライホイール６０の角運動量が減衰されることになる。
　仮に、前記ロータ部材８０がフライホイール６０ではなく、軸受ハウジング５０及びナット部材４０に結合されている場合を想定すると、フライホイール６の回転がナット部材４０から切り離されてしまった後は、フライホイール６０の角運動量を積極的に減衰させる手段はなく、かかるフライホイール６０は角運動量を保存した状態で回転を継続することになる。この場合、フライホイール６０が再びナット部材４０に結合されるまでには長時間を要し、再び結合されるまでの間は粘性流体の減衰作用のみでねじ軸３０に作用する振動を減衰しなければならない。しかし、それでは慣性モーメントが大きなフライホイール６０を設けた意義が失われてしまう。
　これに対し、前記ロータ部材８０が常にフライホイール６０と一緒に回転するように構成すると、フライホイール６０の回転がナット部材４０の回転から切り離された場合に、粘性流体がフライホイール６０の角運動量を減衰するように作用するので、前記伝達制限手段７０における規制ベルト７１と押圧パッド７２との間の滑りが早期に収まって、フライホイール６０と軸受ハウジング５０は再び一緒に回転するようになる。その結果、前記フライホイール６０及び粘性流体はナット部材４０の回転運動、ひいては第一構造体と第二構造体との間で伝播する振動エネルギの減衰に再び寄与することになる。
　すなわち、この第二実施形態の減衰装置１００では、前記フライホイール６０の慣性モーメントを大きく設定して振動エネルギの減衰を効果的に行いつつ、慣性モーメントの大きなフライホイール６０からナット部材４０に対して過度なトルクが作用する場合には前記フライホイール６０をナット部材４０から分離し、減衰装置１００の破損を防止することが可能となっている。
　また、減衰装置１００の破損を防止するために、フライホイール６０がナット部材４０から分離されても、直ちにフライホイール６０の保有する角運動量の低下が図られ、早期にフライホイール６０とナット部材４０とが再び結合されるので、ねじ軸３０の軸方向への振動に対してフライホイール６０及び粘性流体の減衰作用を効果的に及ぼすことが可能となっている。

Claims (4)

  1. 　第一構造体に固定されると共に中空部を有して筒状に形成された固定筒(2)と、
    　第二構造体に固定される一方、前記固定筒(2)の中空部内に収容されると共に外周面に螺旋状のねじ溝が形成された軸部材(3)と、
    　この軸部材に螺合すると共に該軸部材の軸方向運動を回転運動に変換するナット部材(4)と、
    　前記固定筒(2)を覆う円筒状に形成されて前記固定筒の外周面との間に円筒状収容室(8)を形成し、前記ナット部材(4)によって回転を与えられるロータ部材(6)と、
    　前記収容室(8)内に密封される粘性流体(7)と、を備えたことを特徴とする減衰装置。
  2. 　前記ナット部材(4)及びロータ部材(6)の半径方向外側には円筒状のフライホイール(60)が配置され、かかるフライホイール(60)は前記ナット部材(4)と結合されていることを特徴とする請求項１記載の減衰装置。
  3. 　前記フライホイール(60)は、当該フライホイールと前記ナット部材との間の伝達可能トルクの上限値を制限する伝達制限手段(70)を介して前記ナット部材に結合されていることを特徴とする請求項２記載の減衰装置。
  4. 　前記ナット部材(4)の回転は前記伝達制限手段(70)及び前記フライホイール(60)を介して前記ロータ部材(6)に伝達されることを特徴とする請求項３記載の減衰装置。
     
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