WO2013002115A1

WO2013002115A1 - 転がり軸受

Info

Publication number: WO2013002115A1
Application number: PCT/JP2012/065856
Authority: WO
Inventors: 佐々木克明; 漁野嘉昭; 連曙光
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2013-01-03
Also published as: EP2725247A1; EP2725247A4; CN103620247B; US9115762B2; EP2725247B1; CN103620247A; US20140133792A1

Abstract

　シール部材本体(8)の先端に、内輪(1)に接するシールリップ部(9)を有し、シールリップ部(9)の断面形状は、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部(13)が生じるように、径方向の中間部分となる腰部で屈曲したＶ字状の屈曲形状であって、腰部よりも先端側の突起部分(12)が先端に至るに従って狭まる先細り形状である。シール部材(5)は、軸受に組込まれた状態で、突起部分(12)の締代の変位に対し、内輪(1)に押付け力を与える。突起部分(12)は、軸受を回転状態で使用することで、突起部分(12)が摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。

Description

転がり軸受

関連出願

　本出願は、２０１１年６月２７日出願の特願２０１１－１４１４２２、２０１１年８月４日出願の特願２０１１－１７０８８２の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。

　この発明は、例えば、自動車のトランスミッション等に用いられる転がり軸受に関する。

　自動車のトランスミッション内には、ギアの摩耗粉等の異物が混在するため、従来のトランスミッション用の軸受には、接触タイプの密封板（シール部材）が設定されている。このような接触タイプのシール部材で軸受空間を密封する場合、軸受内への異物の侵入は防げるが、シールトルクが発生するため、自動車の省燃費化を進める上で機械損失を如何に低減させるかが課題となっていた。従来の技術では、機械損失の低減を目的にリップ部の接触抵抗を減らす技術が挙げられる。例えば、接触タイプのシールリップ接触面に、ショットピーニングを施すことで、その表面の最大粗さＲｙを２．５μｍ以下にし、シールトルクを低減することが提案されている（特許文献１）。

特開２００７－１０７５８８号公報特開平８－２９６６５８号公報

　特許文献１のシール付き軸受では、トルク低減効果に限界があり、満足するトルク低減効果が得られない。そこで本件出願人は、図１６に示すように、トランスミッション用の軸受に必要な耐異物侵入性と低フリクション性を両立した高摩耗性ゴムシール５０を適用することで、自動車の省燃費化技術に寄与するアイテムとしていた。この高摩耗性ゴムシール５０は、リップ先端部５１が高摩耗性ゴム材料から成り、このリップ先端部５１が対向する軌道輪周面５２に対しリップ締代δ１をもって接触する。軸受の運転によりリップ先端部５１が摩耗することで、トルク低減を図ると共に耐異物侵入性の向上を図っていた。しかし、このような高摩耗性ゴムシール５０を適用した軸受であっても油潤滑下ではシール摩耗に時間が掛かる場合があった。すなわち従来の軸受では、リップ締代によっては、十分な押付け力が得られず、シール部材が十分に摩耗しないことがあった。

　この発明の目的は、シールリップ部の締代にかかわらず、シール部材を十分にかつ確実に摩耗させて、低トルク化を図ることができると共に、軸受の耐異物侵入性の向上を図ることができる転がり軸受を提供することである。

　この発明の転がり軸受は、内外輪と、この内外輪の軌道面間に介在する複数の転動体と、前記内外輪間に形成される軸受空間を密封するシール部材とを備えた転がり軸受であって、前記シール部材は、シール部材本体の基端が内外輪のいずれか一方の軌道輪に固定され、シール部材本体の先端に、他方の軌道輪に接するシールリップ部を有し、このシールリップ部の断面形状は、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部が生じるように、径方向の中間部分となる腰部で屈曲したＶ字状の屈曲形状であって、前記腰部よりも先端側の部分である突起部分が先端に至るに従って狭まる先細り形状であり、前記シール部材は、このシール部材を軸受に組込んだ状態で、前記突起部分の締代の変位に対し、前記他方の軌道輪に押付け力を与えるものとし、前記シールリップ部の突起部分は、軸受を回転状態で使用することで、前記突起部分が摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。前記「高摩耗材」とは、摩耗が生じ易い材質である。

　この構成によると、初期は接触タイプであったシール部材が、運転後、摩耗により非接触または軽接触タイプのシール部材となる。つまり軸受を回転状態で使用することで、シールリップ部の突起部分が摩耗する。このとき、シールリップ部の突起部分の締代が運転に伴い変位しても、このシール部材は、締代の変位に追従して他方の軌道輪に一定の押付け力を与える。このため接触するシールリップ部の突起部分を、早期にかつ確実に摩耗させ、シールリップ部と他方の軌道輪との間に、微小な最適すきま、つまりラビリンスすきまが形成される。

　特に、シールリップ部の径方向の中間部分を、屈曲したＶ字状の屈曲形状としたため、軸受運転時に突起部分の摩耗が進んでも、シールリップ部の姿勢を安定して維持することができると共に、他方の軌道輪への押付け力（反力）を一定に維持することができる。すなわち、シール部材を軸受に組付けた状態において、シールリップ部は腰部で屈曲し、リップ先端である突起部分を他方の軌道輪に摩耗可能な面圧で押付ける。前記他方の軌道輪が回転して突起部分の摩耗が進むと、それに追従するように腰部の曲がりがシール部材組付け前の状態に戻ろうとするため、突起部分の摩耗が連続して進行する。前記他方の軌道輪に対するシールリップ部の反力が「０」に近づくと、シールリップ部の摩耗は完了し、最適なラビリンスすきまが形成される。

　このラビリンスすきまが形成されることで、以下の効果が得られる。
(1)シールトルクがなくなる。
(2)従来品に対して、軸受の自己昇温が下がる。
(3)軸受の自己昇温が下がることで、従来使用していたオイルよりもさらに低粘度のオイルを選択できる。
(4)トランスミッション全体の損失低減が見込める。
(5)ラビリンスすきまのため、軸受寿命に影響するような粒径の大きい異物が、軸受内に侵入することを防げる。
　したがって、シールリップ部の締代にかかわらず、シール部材を十分にかつ確実に摩耗させて、低トルク化を図ることができると共に、軸受の耐異物侵入性の向上を図ることができる。

　前記高摩耗材をゴム材または樹脂材としても良い。前記高摩耗材がゴム材であって、前記シール部材は、前記ゴム材を加硫成型して形成されたものであっても良い。前記高摩耗材が樹脂材であって、前記シール部材は、前記樹脂材を射出成形して形成されたものであっても良い。

　前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金の全体または一部を覆う弾性部材とを有し、シールリップ部は前記弾性部材からなるものとしても良い。弾性部材が芯金の全体を覆う構成の場合、シール部材本体の基端にある弾性部材の一部が、前記一方の軌道輪に弾性変形した状態で固定される。これにより、一方の軌道輪とシール部材本体の基端との密封性をより高めることができる。

　前記シール部材は、前記芯金の全体または一部に、弾性部材を加硫成型または射出成型して形成されたものであっても良い。前記高摩耗材が、固体潤滑材、不織布、または軟鋼であっても良い。

　前記シールリップ部を、前記他方の軌道輪に対して、ラジアル方向に接触する形状としても良い。前記シールリップ部を、前記他方の軌道輪に対して、アキシアル方向に接触する形状としても良い。

　前記シール部材本体の基端にゴム材から成る弾性部材が設けられ、この弾性部材が、前記一方の軌道輪に嵌合固定されるものとしても良い。この場合、ゴム材から成る弾性部材が、一方の軌道輪に弾性変形した状態で嵌合固定されるため、一方の軌道輪とシール部材本体の基端との密封性をより高めることができる。

　前記シール部材本体の基端に、金属製から成る芯金が設けられ、この芯金が、前記一方の軌道輪に嵌合固定されるものとしても良い。この場合、例えば、弾性部材が芯金全体を覆うものより、シール部材の剛性を高めることができ、他方の軌道輪に押付け力をより安定して与えることが可能となる。

　前記転がり軸受が、自動車のトランスミッションに用いられるものであっても良い。この場合、軸受の運転により最適なラビリンスすきまが形成されるため、トランスミッション内におけるギヤの摩耗粉等の異物が、軸受内に侵入することを防止できる。またシールトルクの低減を図れるので、自動車の省燃費化を図ることが可能となる。

　前記突起部分は、ゴム材または樹脂材の成形品であって、その内周縁または外周縁から突出して前記他方の軌道輪に摺接するシールリップ摺動部を含み、このシールリップ摺動部は、シール部材を成形するシール成形型のパーティングラインに設けられ、シールリップ摺動部のうち、前記パーティングラインに配置されるリップ先端にバリがあり、軸受を回転状態で使用することで、前記バリを含むリップ先端が、摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。

　この構成によると、シールリップ部のシールリップ摺動部を摩耗させてシールトルクを十分にかつ早期に低減できる。このとき、シールリップ摺動部のうち、シール成形型のパーティングラインに配置されるリップ先端にバリがあり、このバリを含むリップ先端を摩耗させている。リップ先端にあるバリを起点として、シールリップ摺動部の摩耗性をより促進している。シールリップ部を早期に摩耗させるため、リップ先端に薄肉部分を設ける必要があるが、このような薄肉部分を成形することは困難であるし歩留まりも悪くなる。本発明では、成形上必然的に生じる、本来必要のない「バリ」を積極的に利用している。リップ先端にある微小なバリは、他方の軌道輪に摺接する面積が小さいため、軸受の運転により、このバリは早期に削り取られる。したがって、リップ先端を、従来よりも早期に摩耗させて容易に低トルク化を図ることができる。また、シール成形後、シールリップ摺動部にバリ取りの仕上げ処理を行わないことにより、加工工数の低減を図り、製造コストを低減することができる。

　前記シールリップ摺動部は、軸受の回転により摩耗させる部分をバリのみとしても良い。この場合、バリ以外の摺接面の大きい部分を摩耗させないため、リップ先端を、従来よりも早期に摩耗させることが可能となる。

　前記外輪の軌道輪のうち他方の軌道輪に対向する周面には、シール部材を嵌合固定するシール取付溝が形成され、前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金を覆い一体に設けられる弾性部材とを有し、これら芯金および弾性部材の一部を成すシール部材の基端を、前記シール取付溝に嵌合固定する嵌合部としたものであっても良い。この場合、シール取付溝に嵌合部を強固に嵌合固定することができ、これによりシールリップ摺動部の摩耗性をより促進し得る。

　前記シール部材を成形するシール成形型は、シール部材の内面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型と、シール部材の外面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型とを組合わせた状態で、シール部材を成形するキャビティが形成され、これら２個の金型の合わせ面が前記パーティングラインとなるものとしても良い。この場合、２個の金型の合わせ面に、摩耗させたいリップ先端を配設する。これにより、軸受の回転により摩耗させるバリを確実に成形することができる。

　前記シールリップ部のうち、シールリップ摺動部のみが高摩耗材からなるものであっても良い。この場合、シールリップ部の他の部位を一般的な材料からなるものとでき、材料費の低減を図ることができる。

　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。

　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。
この発明の第１実施形態に係る転がり軸受の縦断面図である。（Ａ）は、同転がり軸受のシール部材付近の拡大断面図、（Ｂ）は、同シール部材のシールリップ部付近の拡大断面図である。（Ａ）は、シールリップ部が内輪に接する状態の要部拡大縦断面図、（Ｂ）は、軸受を回転状態で使用してシールリップ部の突起部分を摩耗させる途中段階の要部拡大縦断面図、（Ｃ）は、シールリップ部の摩耗を完了させてラビリンスすきまを形成した状態の要部拡大縦断面図である同シール部材のシール成形型の縦断面図である。本実施の開発品および従来品のシール摩耗確認試験結果（締代と反力との関係）を示すグラフである。同開発品の運転時間と起動トルクとの関係を示すグラフである。（Ａ）は、この発明の第２実施形態に係る転がり軸受の縦断面図、（Ｂ）は、同転がり軸受のシール部材のシールリップ部付近の拡大断面図である。この発明の第３実施形態に係る転がり軸受の縦断面図である。この発明の前記いずれかの実施形態に係る転がり軸受をトランスミッションに用いた例を概略的に示す縦断面図である。第４実施形態に係るシール付き軸受の縦断面図である。（Ａ）は同軸受のシール部材の断面図、（Ｂ）は同シール部材の要部の拡大断面図である。（Ａ）は、同シール部材のシールリップ摺動部が内輪に接した摩耗前の状態を示す拡大断面図、（Ｂ）は、同シールリップ摺動部のリップ先端が摩耗して最適な微小隙間が形成された状態を示す拡大断面図である。同シール部材のシール成形型の縦断面図である。（Ａ）は、第５実施形態に係るシール付き軸受の要部の拡大縦断面図、（Ｂ）は、同軸受のシール部材のシールリップ摺動部が摩耗して最適な微小隙間が形成された状態を示す拡大断面図である。同シール部材のシール成形型の縦断面図である。従来例のシールリップ部の概略を示す縦断面図である。他の従来例のシールリップの要部の縦断面図である。

　この発明の第１実施形態を図１ないし図６と共に説明する。この実施形態に係る転がり軸受は、例えば、自動車のトランスミッションに用いられる。以下の説明は、シール部材の装着方法についての説明をも含む。図１に示すように、この転がり軸受は、軌道輪である内外輪１，２の軌道面１ａ，２ａの間に複数の転動体３を介在させている。これら内外輪１，２および転動体３は、例えば、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼や、マルテンサイト系のステンレス鋼等からなる。但し、これらの鋼に限定されるものではない。これら転動体３を保持する保持器４を設け、内外輪１，２間に形成される環状の軸受空間の両端をそれぞれシール部材５で密封している。この軸受内にはグリースが初期封入される。この転がり軸受は、転動体３を玉とした深溝玉軸受であり、この例では内輪１を回転輪とし、外輪２を固定輪とした内輪回転タイプとしている。但し、シール付き軸受としてアンギュラ玉軸受、スラスト軸受を適用することも可能である。また、内輪１を固定輪とし、外輪２を回転輪とした外輪回転タイプとすることも可能である。

　図２（Ａ）に示すように、外輪２の内周面には、環状のシール部材５を嵌合固定するシール取付溝２ｂが形成されている。シール部材５は、環状の芯金６と、この芯金６に一体に固着される弾性部材７とを有する。これら芯金６および弾性部材７の大部分により、シール部材本体８が構成され、弾性部材７の残余の部分、この例では弾性部材７の内周側部分によりシールリップ部９が構成される。このシールリップ部９を、内輪１に対して、ラジアル方向に接触する形状としている。また、この例では、弾性部材７は、芯金６の立板部６ｂの内側面を除き芯金６の全体を覆うように設けられる。シール部材５は、例えば、ゴム材を加硫成形して形成され、この加硫成形時に金属製の芯金６が弾性部材７に接着される。

　芯金６は、外径側から順次、円筒部６ａと、立板部６ｂと、傾斜部６ｃとを有する。立板部６ｂが内外輪１，２の端面よりも軸方向内側で同端面と略平行に配置される。この立板部６ｂの基端に、円筒部６ａが繋がり、これら立板部６ｂと円筒部６ａとで断面Ｌ字形状を成す。円筒部６ａと、この円筒部６ａの外周面に設けられる外周部（弾性部材７の一部）とで成るシール部材５の基端が、シール部材本体８の基端となる。このシール部材本体８の基端が、外輪２のシール取付溝２ｂに嵌合固定される嵌合部７ａとなるため、シール取付溝２ｂに嵌合部５ａを強固に嵌合固定することができる。このとき、外周部７ａは、シール取付溝２ｂに弾性変形した状態で固定され、外輪２とシール部材本体８の基端との密封性をより高めている。立板部６ｂの先端には、内径側に向かうに従って軸方向内側に傾斜する傾斜部６ｃが繋がっている。

　芯金６における、立板部６ｂの外表面は均一な薄肉形状の覆い部７ｂで覆われ、傾斜部６ｃの内外表面はそれぞれ覆い部７ｃ，７ｄで覆われている。前記覆い部７ｃ，７ｄの内径側先端が、シール部材本体８の先端となる。このシール部材本体８の先端に、内輪１の外周面１ｂに接するシールリップ部９が設けられる。弾性部材７は、前記嵌合部７ａ、覆い部７ｂ，７ｃ，７ｄ、およびシールリップ部９を有する。なお図２（Ａ），（Ｂ）においてシールリップ部９の先端は、内輪１内に嵌り込んでいるように図示しているが、実際には、シールリップ部９の先端は、シール装着状態で内輪１に対し締代をもった状態で接触している。

　図２（Ｂ）に示すように、シールリップ部９は、外径側から順次、リップ基端部１０と、腰部１１と、突起部分１２とを有し、これらリップ基端部１０，腰部１１，突起部分１２は一体に形成されている。リップ基端部１０は、芯金６の傾斜部６ｃの内周縁よりも内径側に所定距離延び、このシールリップ部９における径方向の基端部分となる。このリップ基端部１０は、内径側先端つまり腰部１１に向かうに従って薄肉となる断面形状を成す。またリップ基端部１０における、軸受空間側の内側面および反対側の外側面は、それぞれ内径側先端に向かうに従って軸方向内側に至るように傾斜する断面形状に形成されている。

　また、前記腰部１１は、シールリップ部９における径方向の中間部分となり、リップ基端部１０と突起部分１２との間に位置する。シール部材５を軸受に組込んだ状態、つまりシールリップ部９を内輪１の外周面１ｂに嵌合させた状態において、シールリップ部９は、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部１３が生じるように、前記腰部１１で屈曲した断面Ｖ字状の屈曲形状となる。この場合の逃がし凹部１３は、腰部１１の外側面だけでなく、腰部１１の外側面とリップ基端部１０の外側面とを合わせた面に生じる凹部である。前記断面は、シール部材５を軸受軸心を含む平面で切断して見た断面である。

　前記腰部１１の断面形状は、この腰部１１の径方向の中間が最も薄く両端に至るに従って厚くなる形状とされている。具体的には、腰部１１は、前記逃がし凹部１３を形成するため、外径側から内径側に向かって順次、第１～第４腰部分１１ａ～１１ｄを有する。第１腰部分１１ａは、腰部１１における径方向の最外径側部分において、内径側に向かうに従って薄肉となる断面形状を成す。この第１腰部分１１ａの軸受空間側の内側面は、リップ基端部１０の内側面に平坦に繋がり、第１腰部分１１ａの外側面は、リップ基端部１０の外側面に平坦に繋がっている。また、軸受軸心に垂直な平面に対する第１腰部分１１ａの外側面の傾斜角度は、同平面に対する第１腰部分１１ａの内側面の傾斜角度よりも大きくなっている。

　第１腰部分１１ａに繋がる第２腰部分１１ｂは、内径側に向かうに従って僅かに薄肉となる断面形状を成す。特に前記平面に対する第２腰部分１１ｂの内側面の傾斜角度を、第１腰部分１１ａの内側面の前記傾斜角度よりも小さくしている。第３，第４腰部分１１ｃ，１１ｄは、それぞれ内径側に向かうに従って厚肉となる断面形状を成す。第３腰部分１１ｃの内側面は、第２腰部分１１ｂの内側面の内径側縁に繋がり、前記平面に対する第３腰部分１１ｃの内側面は、内径側先端に向かうに従って軸方向外側に至るように傾斜する断面形状に形成されている。第４腰部分１１ｄの内側面は、第３腰部分１１ｃの内側面の内径側縁に繋がり、前記平面に対する第４腰部分１１ｄの内側面は、内径側先端に向かうに従って軸方向外側に至るように傾斜する断面形状に形成されている。

　腰部１１よりも先端側の部分である突起部分１２は、先端に至るに従って狭まる先細り形　状である。突起部分１２の軸受空間側の内側面１２ａは、内径側先端に向かうに従って軸方向外側に至るように傾斜する断面形状に形成され、突起部分１２の軸受外部側の外側面１２ｂは、内径側先端に向かうに従って軸方向内側に至るように傾斜する断面形状に形成されている。これにより突起部分１２は先端程軸方向の厚みが薄くなる、断面三角形状の先細り形状となり、この突起部分１２を摩耗し得る面圧がシールリップ部９に作用し易くなっている。

　ここで図１７は他の従来例のシールリップの要部の縦断面図である。本件出願人は、図１７の二点鎖線にて示す軸受組込み前の自然状態で、シールリップ５３の内径面５３ａを軸受内側に開くテーパ面とし、同図実線にて示す軸受組込み後、シールリップ５３の内径面５３ａを、内輪５４に接触した弾性変形状態とする技術を提案している（特許文献２）。この従来例では、シールリップ５３で軸受を密封するためにこのシールリップ５３に負荷を与えている。但し、この従来例では、軸受を使用しているうちにシールリップ５３に微小な摩耗が生じることはあっても、積極的には摩耗はさせない。つまりシールリップ５３を摩耗させるために、負荷を与える構造ではない。このシールリップ５３のリップ先端は、こすり付ける圧力が少なく、弾性変形する。これに対してこの実施形態のものは、図２（Ｂ）に示すように、シールリップ部９の先端を摩耗させるために、このシールリップ部９の突起部分１２の先端に負荷を与えている。

　突起部分１２の外径側端には、軸受外部側で軸方向に突出する軸方向突出部１２ｃが設けられている。この軸方向突出部１２ｃは、リップ基端部１０の外側面とは接触しないように設定している。

　前記軸方向突出部１２ｃをリップ基端部１０の外側面に接触させない理由について説明する。リップ先端が内輪１と接触している部分に負荷されている押付け力はゴムの弾性のみを想定しており、軸方向突出部１２ｃがリップ基端部１０の外側面と接触させてしまうとゴムの弾性以外の負荷がかかり、回転抵抗があがってしまう。リップへの負荷は上がるので、摩耗の促進は期待できるかも知れないが、一方で外輪側のスリップを回避するために連れ回りトルクも上げる必要が出てくる。(内輪側のトルク＞外輪側のトルクとなると外輪側でシールのすべりが生じるので、シール内径側のリップの摩耗はしない。)

　突起部分１２は、この軸受を回転状態で使用することで、前記突起部分１２が摩耗して非接触となるか接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。高摩耗材は、この例では先端側の部分である突起部分１２のみに設けているが、この例に限定されるものではない。例えば、突起部分１２および腰部１１が高摩耗材からなるものとしても良いし、突起部分１２、腰部１１、およびリップ基端部１０にわたるシールリップ部９全体が高摩耗材からなるものとしても良い。高摩耗材は例えば高摩耗ゴム材からなる。高摩耗材を構成する他の材料として、樹脂材、固体潤滑材、不織布、軟鋼等を適用しても良い。前記樹脂材を用いる場合、図示しない射出成形金型を用いて樹脂材を射出成形してシール部材５を形成することができる。

　シール部材５を軸受に組込んだ状態において、シールリップ部９の突起部分１２の先端が、図２（Ｂ）に示すように、内輪外周面１ｂよりも径方向内方に位置するいわゆる締代δ２をもった状態となる。また、シール部材５は、このシール部材５を軸受に組込んだシール装着状態で、突起部分１２の内輪１に対する締代δ２の変位に対し、内輪１に一定の押付け力を与える。この状態で内輪１が回転することで突起部分１２が摩耗するようになっている。

　ここでシールリップ部９の摩耗のメカニズムについて説明する。前述のように、シールリップ部９を断面Ｖ字状の屈曲形状とし、シールリップ部９を内輪１の外周面１ｂに接触させることで、突起部分１２に内輪１への反力つまり押付け力が作用する。換言すれば、シールリップ部９を、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部１３が生じるように、径方向の中間部分となる腰部１１で屈曲したＶ字状の屈曲形状とすることで、シールリップ部９は、腰部１１で屈曲するばねのようになり、突起部分１２を内輪１に摩耗可能な面圧で押付ける。内輪１が回転して突起部分１２の摩耗が進むと、それに追従するように腰部１１の曲がりがシール部材組付け前の状態に戻ろうとするため、突起部分１２の摩耗が連続して進行する。内輪１に対するシールリップ部９の反力（「リップ反力」と言う場合がある）が「０」に近づくと、シールリップ部９の摩耗は完了し、最適なラビリンスすきまが形成される。

　図４に示すように、前記シール部材５を成形するシール成形型１４は、例えば、組合わされる２個の金型１５，１６を有する。これら金型１５，１６のうち一方の金型１５は、シール部材５の内側面部分を成形する環状のキャビティ部分１７を有し、他方の金型１６は、同シール部材５の外側面部分を成形する環状のキャビティ部分１８を有する。これら２個の金型１５，１６を互いに組合わせた状態で、シール部材５を成形するキャビティ１９が形成される。シール成形型１４において、キャビティ１９の外周側部分、内周側部分に隣接して、弾性部材７の材料を前記キャビティ１９に注入する環状のゲート２０ａ，２０ｂがそれぞれ設けられている。

　前記高摩耗ゴム材が適用されるシールリップ部９の突起部分１２と、ゴム材が適用される弾性部材７の他の部位とは、シール成形型１４により、例えば、二色成形により成形される。先ず、キャビティ１９の外周側部分に隣接するゲート２０ａからゴム材を注入し、一次側となる弾性部材７の前記他の部位を成形する。次に、キャビティ１９の内周側部分に隣接するゲート２０ｂから高摩耗ゴム材を流し込み、二次側となるシールリップ部９の突起部分１２を成形する。なお、先にキャビティ１９の内周側部分に隣接するゲート２０ｂから高摩耗ゴム材を流し込み、突起部分１２を成形した後、キャビティ１９の外周側部分に隣接するゲート２０ａからゴム材を注入し、突起部分１２以外の部位を成形しても良い。いずれにしても、同一のシール成形型１４により、高摩耗ゴム材から成る突起部分１２と、ゴム材から成るその他の部位とを一体に成形し得る。

　作用効果について説明する。この構成によると、図３（Ｂ）に示すように、運転初期には接触タイプであったシール部材５が、図３（Ｃ）に示すように、運転数十分後には、摩耗により非接触または軽接触タイプのシール部材５となる。つまり軸受を回転状態で使用することで、シールリップ部９の突起部分１２が摩耗する。このとき図３（Ｂ）に示すように、シールリップ部９の突起部分１２の締代が運転に伴い変位しても、このシール部材５は、締代の変位に追従して内輪１に一定のラジアル方向の押付け力Ｆ１を与える。

　ここで図５は、本実施形態のシール部材を備えた転がり軸受（「開発品」と称す）および従来品のシール摩耗確認試験結果（締代と反力との関係）を示すグラフである。同図において、丸印は開発品を指し、四角印は従来品を指す。なお横軸の締代は半径値（単位ｍｍ）を示す。従来品では、締代０．２４ｍｍから０．０９ｍｍの変位に対し、内輪１への反力が約４．５ｋｇｆから２．０ｋｇｆと変動した。これに対し、開発品では、締代０．３ｍｍから０．１５ｍｍの変位に対し、内輪１への反力が約２．７５ｋｇｆから１．７５ｋｇｆと従来品よりも変動幅の狭い一定範囲に収まっている。

　このように突起部分１２の締代が運転に伴い変位しても、このシール部材５は、締代の変位に追従して内輪１に図５のＦ１で表記する一定の押付け力を与えるため、図３（Ｃ）に示すように、内輪１に接触するシールリップ部９の突起部分１２を早期にかつ確実に摩耗させ、シールリップ部９と内輪１との間に、微小な最適すきまつまりラビリンスすきまδｓが形成される。

　特に、シールリップ部９の径方向の中間部分を、屈曲したＶ字状の屈曲形状としたため、軸受運転時に突起部分１２の摩耗が進んでも、シールリップ部９の姿勢を安定して維持することができると共に、内輪１への押付け力を一定に維持することができる。すなわち、シール部材５を軸受に組付けたシール装着状態において、図３（Ａ）に示すように、シールリップ部９は腰部１１で屈曲するばねのようになり、リップ先端である突起部分１２を内輪１に摩耗可能な面圧で押付ける。図３（Ｂ）に示すように、内輪１が回転して突起部分１２の摩耗が進むと、それに追従するように腰部１１の曲がりがシール部材組付け前の状態に戻ろうとするため、突起部分１２の摩耗が連続して進行する。図３（Ｃ）に示すように、内輪１に対するシールリップ部９の反力が「０」に近づくと、シールリップ部９の摩耗は完了し、最適なラビリンスすきまδｓが形成される。

　このラビリンスすきまδｓが形成されることで、以下の効果が得られる。
(1)シールトルクが低減される。
(2)従来品に対して、軸受の自己昇温が下がる。
(3)軸受の自己昇温が下がることで、従来使用していたオイルよりもさらに低粘度のオイルを選択できる。
(4)トランスミッション全体の損失低減が見込める。
(5)ラビリンスすきまδｓのため、軸受寿命に影響するような粒径の大きい異物が、軸受内に侵入することを防げる。

　ここで図６は、開発品の運転時間と起動トルクとの関係を示すグラフである。軸受呼び番号６２０７の深溝玉軸受について、本実施形態に係るシール部材を組み込んだ複数個の開発品のシール摩耗確認試験を行ったところ、以下のような結果を得た。試験条件は、ラジアル荷重：５００Ｎ、回転速度：４０００ｍｉｎ^－１、オイル条件：オートマチックトランスミッションフルードによる油浴、略称；ＡＴＦ油浴とした。ここでシール部材５の突起部分１２が摩耗して、接触圧が零と見なせる程度の軽接触となるシールトルク（起動トルク）のレベルは０．０４Ｎ・ｍであり、非接触となるシールトルクのレベルは０．０１Ｎ・ｍである。試験開始して予め定めた運転時間経過時に、各開発品の起動トルクを確認したところ、運転数十分後には、少なくとも軽接触となるシールトルクのレベルとなった。このようにシールトルクの低減を図ることができる。

　シールリップ部９の姿勢が安定している原理について説明する。図２（Ｂ）に示すように、シールリップ部９は、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部１３が生じるように、径方向の中間部分となる腰部１１で屈曲したＶ字状の屈曲形状としたため、シール部材５を軸受に組込むとき、組込み方向に沿ってシールリップ部９が弾性変形する。このため、シール部材５の軸受組込み時にシールリップ部９が軸受外部側に逃げ易くなり、シールリップ部９が不所望に反転することはない。

　シールリップ部９に安定した反力が作用する原理について説明する。シールリップ部９は腰部１１で屈曲するばねのような形状なので、シールリップ部９の突起部分１２が摩耗可能な適度の反力が、この突起部分１２に働く。軸受運転時に突起部分１２の摩耗が進んでも、それに追従して腰部１１の曲がりがシール部材組付け前の状態に弾性復帰しようとするので、リップ反力は急激に低下しない。また、図２（Ｂ）に示すように、シールリップ部９は腰部１１で屈曲するが、逃がし凹部１３があるので、シールリップ部９が大きな剛性を持たず、シールリップ部９と内輪１との接触部で過大な反力が働かない。これにより、図２（Ａ）に示すように、シール部材５の外輪側つまりシール部材本体８の基端が、外輪シール溝２ｂに対しスリップすることを防ぐことができ、シールリップ部９の摩耗を阻害することはない。

　以上より、シールリップ部９にばねのような弾性を持たせることで、シールリップ部９の締代によらず内輪１に安定したリップ反力を負荷することができる。突起部分１２の摩耗が進んでも、急激にリップ反力が低下しない。シールリップ部９全体が大きな剛性を持たないので、過大なリップ反力が働かない。したがって、シールリップ部９の締代にかかわらず、シール部材５を十分にかつ確実に摩耗させて、低トルク化を図ることができる。これに共に、軸受の耐異物侵入性の向上を図ることができる。

　図２（Ａ）に示すように、弾性部材７が立板部６ｂの内側面を除き芯金６の全体を覆う構成としたため、シール部材本体８の基端にある弾性部材７の一部が、外輪２のシール溝２ｂに弾性変形した状態で固定される。これにより、外輪２とシール部材本体８の基端との密封性をより高めることができる。

　図７（Ａ）に示す第２実施形態に係る転がり軸受のように、シールリップ部９Ａを、内輪１に対して、アキシアル方向に接触する形状としても良い。この例では、図７（Ｂ）に拡大して示すように、内輪１の軸受空間側の周面、つまり内輪１の外周面１ｂにシール溝２１が設けられている。このシール溝２１は、内輪外径面に繋がる傾斜面２１ａと、この傾斜面２１ａに続く溝底面２１ｂとを有する。前記傾斜面２１ａは、外径側から内径側に向かうに従って、軸方向外側に傾斜する形状に形成されている。この傾斜面２１ａに、シールリップ部９Ａの後述の突起部分１２Ａがアキシアル接触する。

　シール部材５Ａのシールリップ部９Ａのうちリップ基端部１０Ａは、内径側先端に向かうに従って薄肉となる断面形状を成す。このリップ基端部１０Ａの軸受空間側の内側面は、内径側先端に向かうに従って軸方向外側に傾斜し、同リップ基端部１０Ａの外側面は、内径側先端に向かうに従って軸方向内側に傾斜するように形成されている。このシールリップ部９Ａは、外側面に逃がし凹部１３が生じるように、前記リップ基端部１０Ａと腰部１１Ａとで断面Ｖ字形状を成し、さらに内側面に凹部２２が生じるように、前記腰部１１Ａと突起部分１２Ａとで前記と逆向きの断面Ｖ字形状を成す。突起部分１２Ａは、内径側先端に向かうに従って軸方向内側に傾斜するように形成されている。この突起部分１２Ａの軸受空間側の内側面１２Ａａと底面１２Ａｂとの角部が、内輪シール溝２１の傾斜面２１ａに対し、アキシアル方向に接触するようになっている。

　この構成によると、前記シール部材５Ａを軸受に組付けたシール装着状態において、シールリップ部９Ａは腰部１１Ａで屈曲するばねのようになり、リップ先端である突起部分１２Ａを内輪１に摩耗可能な面圧で押付ける。内輪１が回転して突起部分１２Ａの摩耗が進むと、それに追従するように腰部１１Ａの曲がりがシール部材組付け前の状態に戻ろうとするため、突起部分１２Ａの摩耗が連続して進行する。その後、内輪１に対するシールリップ部９Ａの反力が「０」に近づくと、シールリップ部９Ａの摩耗は完了し、最適なラビリンスすきまが形成される。このラビリンスすきまが形成されることで、前述の第１実施形態で説明した（1)ないし(5)と同様の効果を奏する。

　図８に示す第３実施形態に係る転がり軸受のように、シール部材５Ｂの弾性部材７が、芯金６Ａの一部を覆うように構成しても良い。この芯金６Ａは、金属製薄板状の鋼板から成り、屈曲部６Ａａ、円筒部６Ａｂ、第１の立板部６Ａｃ、第１の傾斜部６Ａｄ、第２の立板部６Ａｅ、および第２の傾斜部６Ａｆを含む。前記弾性部材７は、第２の立板部６Ａｅの内径側部分および第２の傾斜部６Ａｆを覆う。屈曲部６Ａａおよび円筒部６Ａｂを、外輪２のシール取付溝２ｂ（図２（Ａ））に加締めて固定する。その他の構成は前述の第１実施形態と同様の構成となっている。この場合、弾性部材が芯金全体を覆うものより、シール部材５Ｂの剛性を高めることができ、シール部材５Ｂの剛性を高めることができ、内輪１に押付け力をより安定して与えることが可能となる。シールリップ部９Ｂは前記各実施形態の場合と同様の構成である。

　なお、前記各実施形態では、軸受が内輪回転タイプの場合について説明したが、外輪を回転輪とした外輪回転タイプの場合には、前記突起部分の内周縁から突出でなく、突起部分の外周縁から突出してその先端であるリップ先端が外輪の外周面に摺接する。

　図９は、前述したいずれかの実施形態に係る転がり軸受を、自動車のトランスミッションに組み込んだ一例を示す概略図である。同図はオートマチックトランスミッションの例である。ケース２３の軸方向両端に転がり軸受ＢＲ１，ＢＲ１の各外輪が嵌合され、これら軸受ＢＲ１，ＢＲ１の内輪に、メインシャフト２４の両端がそれぞれ回転自在に支持されている。ケース２３に、カウンターシャフト２５が前記メインシャフト２４と平行に設けられている。このカウンターシャフト２５は、メインシャフト２４のギア部に噛み合うギア部を有し、前記ケース２３に軸受を介して回転自在に支持されている。

　このように転がり軸受ＢＲ１，ＢＲ１を、自動車のトランスミッションに組み込んだ場合、トランスミッション内におけるギヤの摩耗粉等の異物が、軸受内に侵入することを確実に防止することができ、かつシールリップ部の締代にかかわらず、シール部材を十分にかつ確実に摩耗させて、低トルク化を図ることができる。シールトルクの低減を図れるので、自動車の省燃費化を図ることが可能となる。なお、いずれかの実施形態に係る転がり軸受を、無断変速式トランスミッションや、手動変速式トランスミッションに用いても良い。

　つぎに、この発明の第４実施形態，第５実施形態を図１０～１５と共に説明する。これらの実施形態に対する従来技術として、前述した特許文献１のシール付き軸受では、トルク低減効果に限界があり、満足するトルク低減効果が得られないことに加え、非接触シールとすれば、シールトルクは零とできるが、異物の侵入を防止できる程度にシール隙間を小さくすることは、組立誤差、加工誤差、熱膨張差等のため、実現が難しい。

　そこで本件出願人は、シールリップ部が摺接する軌道輪のシール面に、シールリップ部の先端を摩耗させるすきま形成促進部を設ける技術を提案している（特開２０１０－１１２４７２号公報）。前記すきま形成促進部を設けたため、運転初期には接触タイプであったシール部材が、前記すきま形成促進部への摺接により運転開始後の例えば数分程度で非接触タイプのシール部材に変わる。しかし、このシール部材よりも早期にシールリップ部を摩耗させて、早期に低トルク化を図りたいという要望がある。また前記シール部材は、金型によるシール成形後、シールリップ摺動部にバリ取りの仕上げ処理を施さなければならず、製造コストが高くなるという問題がある。

　以下に説明する第４実施形態および第５実施形態は、前記課題を解決して軸受内への異物の確実な侵入防止が得られ、かつ使用開始後従来よりも早期に低トルク化を図ることができる。なお、第４実施形態および第５実施形態を示す図１０～１５において、前述した第１実施形態を示す図１～６と同一または相当する部分には同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。

　図１０に示すように、第４実施形態は、シールリップ部９Ｃの突起部分１２の先端に相当するリップ先端にバリＢａを設けた構成となっている。凹部、Ｖ字状の腰部、突起部分、先細り形状を簡単に説明する。

　図１１（Ａ）に示すように、前記シールリップ部９Ｃは、外径側から順次、リップ基端部１０と、腰部１１と、突起部分１２と、この突起部分１２の内周縁から突出して内輪１に摺接するシールリップ摺動部９Ｃｂとを有し、これらリップ基端部１０，腰部１１，突起部分１２およびシールリップ摺動部９Ｃは一体に形成されている。具体的には同図を拡大した図１１（Ｂ）に示すように、前記シールリップ摺動部９Ｃｂは、その先端であるリップ先端９ＣｂａにバリＢａが設けられており、バリＢａが内輪１の外周面１ｂに摺接する、つまりラジアル接触する。なお、前記第１実施形態と同様、外輪を回転輪とした外輪回転タイプの場合には、前記シールリップ摺動部は突起部分の内周縁ではなく、外周縁から突出してそのリップ先端にバリが設けられ、このバリが外輪の内周面に摺接する。

　前記シールリップ摺動部９Ｃｂは、シール部材５を成形するシール成形型１４Ａ（図１３）のパーティングラインＰＬ上に設けられるものである。図１２（Ａ）に示すように、シールリップ摺動部９Ｃｂのうち、前記パーティングラインＰＬに配置されるリップ先端９ＣｂａにバリＢａがある。軸受を回転状態で使用することで、図１２（Ｂ）に示すように、前記バリＢａを含むリップ先端９Ｃｂａが、摩耗して非接触となるか接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。高摩耗材は、この例ではシールリップ摺動部９Ｃｂのみに設けているが、この例に限定されるものではない。例えば、シールリップ摺動部９Ｃｂおよび突起部分１２にわたるシールリップ部９Ｃ全体に高摩耗材を設けても良い。高摩耗材は、前述した第１実施形態の場合と同様のものを適用できる。

　図１３はシール部材５のシール成形型１４Ａの縦断面図である。図１３に示すように、シール部材５を成形するシール成形型１４Ａは、組合わされる２個の金型１４Ａａおよび金型１４Ａｂを有する。これらのうち金型１４Ａａは、シール部材５の内面側部分を成形する環状のキャビティ部分２８ａを有する。金型１４Ａｂは、シール部材５の外面側部分を成形する環状のキャビティ部分２８ｂを有する。これら２個の金型１４Ａａおよび金型１４Ａｂを互いに組合わせた状態で、シール部材５を成形するキャビティ２８が形成され、これら２個の金型１４Ａａ，金型１４Ａｂの合わせ面がパーティングラインＰＬとなる。シール成形型１４Ａにおいて、キャビティ２８の外周側部分、内周側部分にそれぞれ隣接して、弾性部材７の材料を前記キャビティ２８に注入する環状のゲート２７ａ,２７ｂが設けられている。シール成形型１４Ａにおいて、キャビティ２８の内周側部分に隣接するゲート２７ｂを設けることで、図１２（Ａ）に示すように、リップ先端９ＣｂａにバリＢａを積極的かつ確実に設けることができる。

　前記高摩耗性ゴム材が適用されるシールリップ摺動部９Ｃｂと、弾性部材７のその他の部位とは、シール成形型１４Ａにより、例えば、二色成形により成形される。先ず、キャビティ２８の外周側部分に隣接するゲート２７ａから弾性部材７の材料を注入し、一次側となる弾性部材７における、シールリップ摺動部９Ｃｂ以外の部位を成形する。次に、キャビティ２８の内周側部分に隣接するゲート２７ｂから高摩耗ゴム材を流し込み、二次側となるシールリップ摺動部９Ｃｂを成形する。これにより前記高摩耗ゴム材と弾性部材７を一体成形する。このように同一のシール成形型１４Ａにおいて二次側となるシールリップ摺動部９Ｃｂを、シールリップ摺動部９Ｃｂ以外の部位と一体に成形する。

　以上説明したシール付き軸受によると、軸受の運転初期には接触タイプであったシール部材５が、摩耗により運転後初期に非接触または軽接触タイプのシール部材５となる。すなわちシールリップ部９Ｃのシールリップ摺動部９Ｃｂを摩耗させてシールトルクを十分にかつ早期に低減できる。このとき、シールリップ摺動部９Ｃｂのうち、シール成形型１４ＡのパーティングラインＰＬに配置されるリップ先端９ＣｂａにバリＢａがあり、このバリＢａを含むリップ先端９Ｃｂａを摩耗させている。リップ先端９ＣｂａにあるバリＢａを起点として、シールリップ摺動部９Ｃｂの摩耗性をより促進している。シールリップ部９Ｃを早期に摩耗させるため、リップ先端９Ｃｂａに薄肉部分を設ける必要があるが、このような薄肉部分を成形することは困難であるし歩留まりも悪くなる。この第４実施形態では、成形上必然的に生じる、本来必要のない「バリ」Ｂａを積極的に利用している。リップ先端９Ｃｂａにある微小なバリＢａは、内輪１に摺接する面積が小さいため、軸受の運転により、このバリＢａは早期に削り取られる。したがって。リップ先端９Ｃｂａを、従来よりも早期に摩耗させて容易に低トルク化を図ることができる。

　特に、シールリップ摺動部９Ｃｂは、軸受の回転により摩耗させる部分をバリＢａのみとしたため、バリＢａ以外の摺接面の大きい部分を摩耗させないため、リップ先端９Ｃｂａを、従来よりも早期に摩耗させることが可能となる。また、シール成形後、シールリップ摺動部９Ｃｂにバリ取りの仕上げ処理を行わないことにより、加工工数の低減を図り、製造コストを低減することができる。

　芯金６の円筒部６ａと、この円筒部６ａの外周面に設けられる外周部とで成るシール部材５の基端が、外輪２のシール取付溝２ｂに嵌合固定される嵌合部７ａとなるため、シール取付溝２ｂに嵌合部５ａを強固に嵌合固定することができる。これによりシールリップ摺動部９Ｃｂの摩耗性をより促進し得る。シールリップ部９Ｃのうち、シールリップ摺動部９Ｃｂのみ高摩耗材からなるものとした場合には、シールリップ部９Ｃの突起部分１２や、シール部材５のその他の部位を一般的な材料からなるものとでき、材料費の低減を図ることができる。

　第５実施形態を図１４（Ａ），（Ｂ）、図１５と共に説明する。この第５実施形態はシールリップ部９Ｄを、内輪１の外周面１ｂに対してアキシアル方向に接触させた場合の例を示す。図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように内輪１には、シール部材５の内周部に対応する位置に、円周溝からなるシール溝２９が形成されている。このシール溝２９は、内輪１の外周面１ｂに繋がる内傾斜面３０ａと、この内傾斜面３０ａに続く溝底面３０ｂと、この溝底面３０ｂに続く外傾斜面３０ｃとを有する。前記外傾斜面３０ｃから外側に向かって内輪肩部１ｃが形成されている。前記内傾斜面３０ａは、略平坦で、外径側から内径側に向かうに従って、軸方向外側に傾斜する形状に形成されている。外傾斜面３０ｃは、内径側から外径側に向かうに従って、軸方向外側に傾斜する形状に形成されている。溝底面３０ｂは、内傾斜面３０ａの内径側縁部と、外傾斜面３０ｃの内径側縁部とを繋ぎ、前記溝底面３０ｂに、後述のシールリップ部９Ｄがアキシアル方向に接触する。シール溝２９は、これら内傾斜面３０ａと溝底面３０ｂと外傾斜面３０ｃとで、断面略Ｖ字形状に形成されている。

　この第５実施形態におけるシールリップ部９Ｄの形状は、図１４（Ａ）に示すように、内輪１に対してアキシアル方向、つまり、前記シール溝２９の内傾斜面３０ａに接触する形状としている。この例のシールリップ部９Ｄは、内径側に向かうに従って軸方向内側に傾斜する内側シールリップ部９Ｄａと、軸方向外側に傾斜する外側シールリップ部９Ｄｂとを有する。内側シールリップ部９Ｄａの先端部分が内傾斜面３０ａに対しアキシアル方向に接触する。外側シールリップ部９Ｄｂの先端部分は、内輪肩部１ｃに対し隙間を介して対向する。この例では、内側シールリップ部９Ｄａのうちの先端部のシールリップ摺動部９Ｄｃのみ高摩耗材からなるものとしている。

　図１４（Ｂ）に示すように、接触タイプであった内側シールリップ部９Ｄａのシールリップ摺動部９Ｄｃを、軸受の運転により摩耗させてシールトルクを十分にかつ早期に低減できる。このとき、シールリップ摺動部９Ｄｃのうち、図１５に示すシール成形型１４ＢのパーティングラインＰＬに配置されるリップ先端９Ｄｃａに微小なバリＢａ（図１４（Ａ））があり、この微小なバリＢａを軸受の回転により摩耗させることで、リップ先端９Ｄｃａを、図１４（Ｂ）に示すように、従来よりも早期に摩耗させて容易に低トルク化を図ることができる。その他第４実施形態と同様の作用効果を奏する。

　前記第４および第５実施形態では、図１３、図１５に示すように、シール部材５がシール成形型１４Ａ，１４Ｂで成形されるとき、芯金６が弾性部材７に接着されるようになっているが、この例に限定されるものではない。例えば、弾性部材７のみシール成形型１４Ａ，１４Ｂで成形した後、弾性部材７で芯金６を覆うように一体に組付けても良い。

　シールリップ部９Ｄを、ラジアル方向に接触すると共にアキシアル方向に接触する形状とし、軸受の運転により各リップ先端９Ｄｃａをそれぞれ摩耗させるようにすることも可能である。この場合、各リップ先端９Ｄｃａにより形成される内外のラビリンス隙間により、軸受内への異物の侵入をより確実に防止し得る。

　以上説明した第４および第５実施形態に係るシール付き軸受も、前記各実施形態に係る転がり軸受と同様、自動車のトランスミッションに組み込んで用いることができ、同等の作用効果を奏するので、詳しい説明は省略する。

　前記第４および第５実施形態は、この発明の凹部、Ｖ字状の腰部を要件としない以下の態様１～９を含む。

［態様１］
　態様１に係るシール付き軸受は、内外輪と、この内外輪の軌道面間に介在する複数の転動体と、前記内外輪間に形成される軸受空間を密封するシール部材とを備えたシール付き軸受であって、
　前記シール部材は、基端が内外輪のいずれか一方の軌道輪に固定され、先端が他方の軌道輪に接するシールリップ部であり、このシールリップ部は、ゴム材または樹脂材の成形品であって、その内周縁または外周縁から突出して前記他方の軌道輪に摺接するシールリップ摺動部を含み、このシールリップ摺動部は、シール部材を成形するシール成形型のパーティングラインに設けられ、シールリップ摺動部のうち、前記パーティングラインに配置されるリップ先端にバリがあり、
　軸受を回転状態で使用することで、前記バリを含むリップ先端が、摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる。前記「高摩耗材」とは、摩耗が生じ易い材質である。

　この構成によると、運転初期には接触タイプであったシール部材が、摩耗により、運転後初期に非接触または軽接触タイプのシール部材となる。すなわちシールリップ部のシールリップ摺動部を摩耗させてシールトルクを十分にかつ早期に低減できる。このとき、シールリップ摺動部のうち、シール成形型のパーティングラインに配置されるリップ先端にバリがあり、このバリを含むリップ先端を摩耗させている。リップ先端にあるバリを起点として、シールリップ摺動部の摩耗性をより促進している。シールリップ部を早期に摩耗させるため、リップ先端に薄肉部分を設ける必要があるが、このような薄肉部分を成形することは困難であるし歩留まりも悪くなる。この態様１では、成形上必然的に生じる、本来必要のない「バリ」を積極的に利用している。リップ先端にある微小なバリは、他方の軌道輪に摺接する面積が小さいため、軸受の運転により、このバリは早期に削り取られる。したがって、リップ先端を、従来よりも早期に摩耗させて容易に低トルク化を図ることができる。また、シール成形後、シールリップ摺動部にバリ取りの仕上げ処理を行わないことにより、加工工数の低減を図り、製造コストを低減することができる。

　［態様２］
　態様１において、前記シールリップ摺動部は、軸受の回転により摩耗させる部分をバリのみとしても良い。この場合、バリ以外の摺接面の大きい部分を摩耗させないため、リップ先端を、従来よりも早期に摩耗させることが可能となる。

　［態様３］
　態様１または態様２において、前記外輪の軌道輪のうち他方の軌道輪に対向する周面には、シール部材を嵌合固定するシール取付溝が形成され、前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金を覆い一体に設けられる弾性部材とを有し、これら芯金および弾性部材の一部を成すシール部材の基端を、前記シール取付溝に嵌合固定する嵌合部としたものであっても良い。この場合、シール取付溝に嵌合部を強固に嵌合固定することができ、これによりシールリップ摺動部の摩耗性をより促進し得る。

　［態様４］
　態様１ないし態様３のいずれか一つにおいて、前記シール部材を成形するシール成形型は、シール部材の内面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型と、シール部材の外面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型とを組合わせた状態で、シール部材を成形するキャビティが形成され、これら２個の金型の合わせ面が前記パーティングラインとなるものとしても良い。この場合、２個の金型の合わせ面に、摩耗させたいリップ先端を配設する。これにより、軸受の回転により摩耗させるバリを確実に成形することができる。
　［態様５］
　態様１ないし態様４のいずれか一つにおいて、前記シールリップ部のうち、シールリップ摺動部のみが高摩耗材からなるものであっても良い。この場合、シールリップ部の他の部位を一般的な材料からなるものとでき、材料費の低減を図ることができる。

　［態様６］
　態様１ないし態様５のいずれか一つにおいて、前記シール部材は、ゴム材を加硫成型して形成されたものであっても良い。この場合、加硫成型時に、シール部材の構成部材である例えば芯金にゴム材が強固に接着される。
　［態様７］
　態様１ないし態様５のいずれか一つにおいて、前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金を覆い一体に組付けられる弾性部材とを有するものであっても良い。

　［態様８］
　態様１ないし態様７のいずれか一つにおいて、前記シールリップ摺動部を、前記他方の軌道輪に対してラジアル方向に接触する形状としても良い。
　［態様９］
　態様１ないし態様８のいずれか一つにおいて、前記シールリップ摺動部を、前記他方の軌道輪に対してアキシアル方向に接触する形状としても良い。

　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。

１…内輪
２…外輪
１ａ，２ａ…軌道面
３…転動体
４…保持器
５…シール部材
６…芯金
７…弾性部材
８…シール部材本体
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ…シールリップ部
１１…腰部
１２…突起部分
１３…逃がし凹部

Claims

　内外輪と、この内外輪の軌道面間に介在する複数の転動体と、前記内外輪間に形成される軸受空間を密封するシール部材とを備えた転がり軸受であって、
　前記シール部材は、シール部材本体の基端が内外輪のいずれか一方の軌道輪に固定され、シール部材本体の先端に、他方の軌道輪に接するシールリップ部を有し、このシールリップ部の断面形状は、軸受空間に対する外側の面に逃がし凹部が生じるように、径方向の中間部分となる腰部で屈曲したＶ字状の屈曲形状であって、前記腰部よりも先端側の部分である突起部分が先端に至るに従って狭まる先細り形状であり、
　前記シール部材は、このシール部材を軸受に組込んだ状態で、前記突起部分の締代の変位に対し、前記他方の軌道輪に押付け力を与えるものとし、
　前記シールリップ部の突起部分は、軸受を回転状態で使用することで、前記突起部分が摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなる転がり軸受。
　請求項１において、前記高摩耗材をゴム材または樹脂材とした転がり軸受。
　請求項２において、前記高摩耗材がゴム材であって、前記シール部材は、前記ゴム材を加硫成型して形成されたものである転がり軸受。
　請求項２において、前記高摩耗材が樹脂材であって、前記シール部材は、前記樹脂材を射出成形して形成されたものである転がり軸受。
　請求項１において、前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金の全体または一部を覆う弾性部材とを有し、シールリップ部は前記弾性部材からなるものとした転がり軸受。
　請求項５において、前記シール部材は、前記芯金の全体または一部に、弾性部材を加硫成型または射出成型して形成されたものである転がり軸受。
　請求項１において、前記高摩耗材が、固体潤滑材、不織布、または軟鋼である転がり軸受。
　請求項１において、前記シールリップ部を、前記他方の軌道輪に対して、ラジアル方向に接触する形状とした転がり軸受。
　請求項１において、前記シールリップ部を、前記他方の軌道輪に対して、アキシアル方向に接触する形状とした転がり軸受。
　請求項１において、前記シール部材本体の基端にゴム材から成る弾性部材が設けられ、この弾性部材が、前記一方の軌道輪に嵌合固定される転がり軸受。
　請求項１において、前記シール部材本体の基端に、金属製から成る芯金が設けられ、この芯金が、前記一方の軌道輪に嵌合固定される転がり軸受。
　請求項１において、前記転がり軸受が、自動車のトランスミッションに用いられる転がり軸受。
　請求項１において、前記突起部分は、ゴム材または樹脂材の成形品であって、その内周縁または外周縁から突出して前記他方の軌道輪に摺接するシールリップ摺動部を含み、このシールリップ摺動部は、シール部材を成形するシール成形型のパーティングラインに設けられ、シールリップ摺動部のうち、前記パーティングラインに配置されるリップ先端にバリがあり、
　軸受を回転状態で使用することで、前記バリを含むリップ先端が、摩耗して非接触となるかまたは接触圧が零と見なせる程度の軽接触となる高摩耗材からなるシール付き軸受。
　請求項１３において、前記シールリップ摺動部は、軸受の回転により摩耗させる部分をバリのみとしたシール付き軸受。
　請求項１３において、前記一方の軌道輪のうち他方の軌道輪に対向する周面には、シール部材を嵌合固定するシール取付溝が形成され、前記シール部材は、環状の芯金と、この芯金を覆い一体に設けられる弾性部材とを有し、これら芯金および弾性部材の一部を成すシール部材の基端を、前記シール取付溝に嵌合固定する嵌合部としたシール付き軸受。
　請求項１３において、前記シール部材を成形するシール成形型は、シール部材の内面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型と、シール部材の外面側部分を成形する環状のキャビティ部分を有する金型とを組合わせた状態で、シール部材を成形するキャビティが形成され、これら２個の金型の合わせ面が前記パーティングラインとなるシール付き軸受。
　請求項１３において、前記シールリップ部のうち、シールリップ摺動部のみが高摩耗材からなるシール付き軸受。