WO2012168773A1 - Mecanisme evitant les variations de marche dues a la gravitation sur un dispositif reglant a balancier-spiral et piece d'horlogerie incorporant ce perfectionnement - Google Patents

Mecanisme evitant les variations de marche dues a la gravitation sur un dispositif reglant a balancier-spiral et piece d'horlogerie incorporant ce perfectionnement Download PDF

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WO2012168773A1
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platform
wheel
axis
kinematic chain
regulating member
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PCT/IB2012/001008
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Carole Kasapi
Patrick Pichot
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Cartier Creation Studio S.A.
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
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    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285—Tourbillons or carrousels

Definitions

  • the object of the present invention is to improve these existing mechanisms by adding a device that prevents strong accelerations are transmitted to the sprung balance when the watch is subjected to movements of the user.
  • the subject of the present invention is a mechanism which avoids the differences of steps due to the effect of gravitation on a regulating member of a clockwork movement comprising a balance-spring and an escape wheel mounted on a platform.
  • said platform having an unbalance and being mounted in free rotation about at least a first axis with respect to a platen of movement so that said platform rotates about said first axis under the effect of earth gravitation;
  • said mechanism comprising a train comprising a driving kinematic chain connecting the escape wheel to a cylinder of the watch movement and a corrective kinematic chain which compensates for the movements and the speed of the platform relative to the plate, characterized in that it comprises a regulating device comprising an organ regulator connected to the platform and driven by the relative movements between the platform and the turntable of the watch movement.
  • FIG. 1 partially and schematically illustrates an embodiment of a mechanism that avoids the variations in travel due to gravitation, allowing stabilization of the balance around an axis parallel to the axis of this balance and capable of combining with a regulating device.
  • Figure 1a is a diagram of a variant of the mechanism shown in Figure 1.
  • Figure 2 illustrates a construction corresponding to the diagram of Figure 1a highlighting the main drive chain.
  • Figure 3 illustrates the construction illustrated in Figure 2 highlighting the correction chain.
  • Figure 4 is a sectional view of the construction illustrated in Figures 2 and 3.
  • FIG. 5 partially and schematically illustrates a second embodiment of the mechanism enabling stabilization of the balance around an axis orthogonal to that of the balance and able to combine with a regulating device.
  • Figure 6 partially and schematically illustrates a third embodiment of the mechanism for stabilizing the balance about two axes orthogonal to the axis of the beam and adapted to combine with a regulating device.
  • Figure 7 is a partial perspective of the mechanism illustrated in Figures 1a, 2 and 3 in combination with the regulating device comprising an inertial kinematic chain driving a flywheel according to one embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 to 6 partially and schematically illustrate three examples of mechanisms that avoid the variations of travel due to gravitation, avoiding variations or variations in the operation of a spiral balance-type regulating device of a timepiece such as a wristwatch or pocket watch due to the effect of earth gravitation resulting from changes in spatial orientation of the regulating device.
  • the mechanism comprises means allowing the regulating device to remain in a stable spatial position despite the movements imposed by the wearer to the timepiece while avoiding disrupting the display of time.
  • the stable spatial position of the regulating device is a position for which the balance remains in a horizontal or vertical reference plane whatever the position of the watch.
  • such a mechanism further comprises a regulating device comprising at least one regulating member connected to the platform carrying the regulating device (preferably via an inertial kinematic chain), as described below with reference to the figures 7 and 8.
  • a regulating device comprising at least one regulating member connected to the platform carrying the regulating device (preferably via an inertial kinematic chain), as described below with reference to the figures 7 and 8.
  • three examples of mechanisms avoiding gravitational step changes are described first with reference to FIGS. 1-6.
  • the principle of such mechanisms avoiding gait deviations consists in mounting the regulating member, generally the sprung balance, the anchor and the escape wheel on a mobile platform rotated along one or two orthogonal axes with respect to the platinum of the watch movement, this platform being subjected to the action of an unbalance which thus makes it possible to maintain said platform in a fixed reference plane (either horizontal, vertical or possibly inclined), by the action Earth's gravity whatever the position of the watch and therefore its movement.
  • a mechanism of this mechanism includes a driving kinematic chain connecting the escape wheel to the barrel system and a corrective kinematic chain that compensates the movements and speeds of the platform relative to the plate so that these movements of the plate -form do not disrupt chronometry of the timepiece.
  • this corrective kinematic chain when the platform rotates under the effect of its unbalance, it is possible to cancel the effect of displacements and the speed of the plate -form on the main driving kinematic chain.
  • a particularity of the mechanisms illustrated in FIGS. 1 to 6 is that in each case the gear train, and in particular the motor and corrective kinematic chains, has the particularity of including only epicyclic gear trains whose wheels mesh in a straight manner.
  • Another important feature of these mechanisms lies in the fact that a mobile main driving kinematic chain is mounted in a satellite carrier rotating around two coaxial motor axes embedded or not on a mobile equipment comprising the platform carrying the pendulum and a cage pivoted on the plate of the movement on which is rotated said platform. In this way, these mechanisms consume little energy which reduces the weight of the unbalance of the platform and does not significantly reduce the power reserve of the watch movement.
  • the corrective kinematic chain connects the escape wheel to the plate and comprises at least one mobile which pivots on the plate, which advantageously reduces the effect of the weight of this chain. correction on the unbalanced platform.
  • the second wheel is embedded on the platform, which greatly minimizes the influence that the rotation of the platform can have on the torque transmitted to the exhaust by the main driving driveline.
  • FIG. 1 The first embodiment of the mechanism avoiding the deviations of a setting device of a watch movement is illustrated in Figure 1.
  • This is a simplified mechanism in that the platform carrying the regulating device is rotatably mounted on the plate of movement along a single axis of rotation AA perpendicular to the plane of the plate 1 of the clockwork movement.
  • the regulating device comprising a rocker 2, an anchor (not shown) and an escape wheel 3 is carried by a platform 4 pivoted on the plate 1 of the movement concentrically to the axis A-A.
  • the axis of rotation AA of the platform 4 comprises a first motor shaft 20 and a second motor shaft 22, the platform being constructed so that these two motor shafts rotate around the same axis AA .
  • the axis of the balance 2 is parallel to this axis of rotation A-A of the platform 4.
  • the escape wheel 3, rotated coaxially with the axis AA on the platform 4, is secured to a drive wheel or second driving wheel 5 connected to the escape wheel by the second drive shaft 22.
  • This second driving wheel 5 is engaged with the first mobile 6.2 of a satellite 6 rotated crazy in a satellite holder 7 which is itself pivoted on the platform 4 and rotated about the axis AA by a wheel of satellite door 7.1.
  • the satellite gate 7 effectively constitutes a cage rotating concentrically with the platform 4 and in which the satellite mobile 6 is mounted crazy.
  • the rotational speed of this satellite carrier 7 is a function of the speed of rotation of the platform 4 about the axis A-A.
  • the second mobile 6.1 of the satellite 6, integral and coaxial with the first mobile 6.2 of the satellite 6 is engaged with a first driving wheel 8 integral with the first motor shaft 20 pivoted on the plate 1 of the movement.
  • the wheel 8 and the shaft 20 are integral with the second wheel 9 of the clockwork motor of the watch movement.
  • this second wheel 9 is kinematically connected to the barrel system 10 of the clockwork movement via the medium wheel 12 and the center wheel 1 1 all pivoted on the plate 1 of the watch movement along axes parallel to the axis AA.
  • the escape wheel 3 is thus connected to the barrel 10 by a main driving kinematic chain comprising a straight epicyclic gear train formed of the driving wheel 5, the first 6.1 and second mobile 6.2 of the satellite 6, of the first wheel. 8, the second wheel 9, the average wheel 12, the center wheel 1 1 and the barrel 10.
  • This drive main drive train has no conical return and therefore has a very good performance, for example a yield that is substantially equal to the power train of a conventional mechanical watch.
  • a mobile of the main driving driveline in this case the mobile 6, is mounted idle in the satellite holder 7, the latter being part of a correction kinematic chain also comprising the satellite gate wheel 7.1, a mobile idler 13, pivoted on the platform 4 along an axis parallel to the axis AA, and a fixed wheel 14 concentric with the axis AA and integral with the plate 1 of the movement.
  • the idler 13 comprises a first wheel 13.1 meshing with the satellite gate wheel 7.1 and a second wheel 13.2 (integral and coaxial with the wheel 13.1) engaged with the fixed wheel 14.
  • the satellite door 7 is rotated with a speed V 7 which is a function of the speed of the platform 4 V 4 (these speeds being relative to a fixed reference).
  • This relationship depends on the transmission ratio between the wheels 14, 13.2, 13.1 and 7.1, in particular:
  • Rx being the number of teeth of wheel X.
  • the unbalance of the platform 4 may be constituted by the regulating device, sprung balance and escapement, itself since it can be mounted on the platform 4 offset from the axis of rotation AA of it. This avoids weighing down the watch movement.
  • a weight or mass could be attached eccentrically to the axis A-A on the platform 4 to increase the unbalance thereof.
  • FIG. 1a illustrates a variant of the mechanism described with reference to FIG. 1.
  • the second wheel 9 of the movement train is onboard the platform 4 and meshes with the pinion of the escape wheel 3
  • the axis of the escape wheel 3 which coincides with the axis AA of rotation of the platform 4, but the axis of the wheel of second 9, the rocker 2 and the escape wheel 3 are pivoted on the platform 4 parallel to the axis AA.
  • the second wheel 9 which is integral and concentric with the drive wheel 5 via the second drive shaft 22.
  • the first drive wheel 8 is secured to it by the first drive shaft 20, a third drive wheel 15 engaged with the average wheel 12.
  • Figures 2, 3 and 4 illustrate by way of example a practical embodiment of the embodiment of the mechanism described with reference to the diagram of Figure 1a, that is to say for a stabilization around a single axis 4 platform AA bearing regulating device 2, 3 and 9 second wheel.
  • the platform 4 is formed of an upper bridge 4.1, an intermediate bridge 4.2 carrying an exhaust bridge 3.1 and a lower bridge 4.3 pivoted on the plate 1 concentrically to the axis A-A.
  • the three bridges 4.1, 4.2 and 4.3 of the platform 4 are integrally connected together by columns 4.4 which ensures that all these elements of the platform rotate together freely in rotation relative to the plate.
  • the third drive wheel 15 is integral with the lower end of the first drive shaft 20 pivoted by a bearing 21 in the plate 1, the shaft 20 being free in rotation relative to the platen as indicated above.
  • This first motor shaft 20 has at its upper end the first drive wheel 8.
  • the fixed wheel 14 of the plate 1 meshes with the second wheel 13.2 of the idler 13 while the first wheel 13.1 of this idler, rotated crazy on the lower deck 4.3 meshes with the wheel of the satellite door 7.1 of the lower hub of the satellite door 7 is pivoted in the lower axle 4.3 concentrically to the axis AA around the first drive shaft 20.
  • the satellite 6 is idly rotated on the satellite carrier 7, the second wheel 6.1 of the satellite 6 is engaged with the first driving wheel 8 while the first wheel 6.2 of the satellite 6 meshes with the drive wheel or second drive wheel 5 which is secured to the lower end of the second drive shaft 22 pivoted on the intermediate bridge 4.2 of the platform 4.
  • This second motor shaft 22 carries the second wheel 9 which is in engagement with the pinion 3.2 of the escape wheel 3.
  • the path of the main driving kinematic chain M connecting the third wheel has been highlighted.
  • e 15 connected by the engine to the barrel, to the escape wheel 3 via the satellite 6 and the second wheel 9.
  • FIG. 3 shows the path of the corrective kinematic chain C connecting the satellite gate 7 to the plate 1 via the satellite gate wheel 7.1, the idler 13 and the fixed wheel 14.
  • FIG. 4 is a sectional view of the mechanism illustrated in FIGS. 1a, 2 and
  • the second motor shaft 22 is extended beyond the intermediate bridge 4.2 of the platform 4 and is also pivoted in the upper deck 4.1 of this platform 4.
  • the upper free end of the second motor shaft 22 is extended beyond the upper bridge 4.1 and carries a second hand 23 cooperating with a second dial 24 carried by the face upper deck 4.1 upper deck 4.
  • the seconds dial 24 rotates about the axis AA at the mercy of the movements of the platform 4.
  • the display of the hour and minutes is conventionally performed from a mobile of the clockwork motor drive, generally the center wheel 1 1 or the wheel of medium 12, by a timer for train the hour and minute hand that cooperate with a fixed dial relative to the turntable of the watch movement.
  • FIG. 5 partially illustrates a second exemplary embodiment of the mechanism that avoids the gapping of the adjusting device of a watch movement in which the platform 4 is stabilized around an axis of rotation A-A orthogonal to the 2.
  • the axis of the balance 2, the axis of the escape wheel 3 and the axis of the onboard second wheel 9 are all three perpendicular to the axis of rotation AA of the plate.
  • the correction mechanism comprises a conical return 25 secured to the drive wheel or second driving wheel 5 which meshes with the second wheel 9.
  • the mechanism is identical to that of the first embodiment in its variant described in Figures 1a to 4.
  • the axis AA around which is rotated the platform can for example be the axis 3 hours - 9 hours of the watch.
  • the third exemplary embodiment of a mechanism that avoids the gapping of a regulating member of a watch movement illustrated schematically in FIG. 6 allows the stabilization of the platform 4 carrying the balance 2 around two axes of rotation. rotation AA and BB orthogonal to each other and with respect to the axis of rotation of the balance 2.
  • Such a mechanism makes it possible to maintain the platform 4 carrying the regulating device of the watch in a fixed reference plane irrespective of the orientation platinum 1 of the movement of the watch in space and no longer only with respect to a single axis of displacement.
  • This mechanism comprises a cage 30 pivoted on the plate 1 about a second axis of rotation B-B.
  • the platform 4 of FIG. 5, previously described, is rotatably mounted on this cage 30 around the first axis of rotation A-A perpendicular to the second axis of rotation B-B of the cage 30.
  • the platform 4 carries the rocker 2, the escape wheel 3 and the second wheel. 9 whose axes are parallel to each other and orthogonal to the first AA and second BB axes of rotation.
  • the second wheel 9 meshes with the conical return 25 secured to the drive wheel or second drive wheel 5 pivoted on the platform 4 concentrically to the first axis of rotation AA around which said platform 4 rotates. Still as previously described , this drive wheel 5 meshes with the first wheel 6.2 of the satellite 6 whose satellite carrier cage 7 pivots about the first axis of rotation AA on the platform 4.
  • the second satellite wheel 6.1 meshes with the first drive wheel 8 concentrically pivoted to the first axis of rotation AA on the cage 30, which itself is pivoted about the second axis of rotation BB on the plate 1.
  • This first drive wheel 8 is integral with the third drive wheel 5 both pivoted on the cage 30 .
  • the satellite gate 7 is engaged by its satellite gate wheel 7.1 with the first wheel 13.1 of the idler mobile 13 pivoted mad on the platform 4, the second wheel 13.2 meshes with the first wheel 32.1 of a corrective mobile 32 whose second wheel 32.2 has a conical toothing.
  • This corrective mobile 32 is pivoted on the platform 4, in particular around the first drive shaft 20, concentrically to its axis of rotation AA on the cage 30.
  • This corrector mobile 32 meshes with its second wheel 32.2 with the fixed wheel 14 secured to the plate 1.
  • the fixed wheel 14 thus has a conical toothing.
  • the third drive wheel 15 also has a conical toothing and meshes with the first bevel gear 34.1 of a second idler wheel 34 rotated crazy on the cage 30.
  • the second wheel 34.2 of the second idler 34 is engaged with a fourth drive wheel 35 pivoted concentrically to the second axis of rotation BB on the cage 30.
  • This fourth drive wheel 35 is secured to a fifth drive wheel 35A kinematically connected to the cylinder 10 by a drive train of the movement may comprise a center wheel 1 1 and a wheel of high average 12 for example (the latter are not shown in Figure 6 for simplicity).
  • the platform 4 which carries the regulating device 2, 3 thus has two degrees of freedom, rotation about a first axis AA and rotation about a second axis BB orthogonal to the first axis AA .
  • the platform 4 having an unbalance, formed by the regulating device 2, 3 or by an additional unbalance can thus move according to the any spatial orientation of the plate 1 of the movement to ensure the maintenance in a fixed reference plane balance 2 and avoid the deviations due to gravity regardless of the position of the watch or movements imposed on them.
  • the main drive train comprises the fifth drive wheel 35A, the fourth drive wheel 35, the second drive wheel 34, the third drive wheel 15, the first drive wheel 8, the satellite 6, the drive wheel drive (or second driving wheel) 5 and the conical return 25 as well as the second wheel 9 and the escape wheel 3.
  • the corrective kinematic chain it comprises in this embodiment the fixed wheel 14, the correction mobile 32, the first mobile crazy 13, the wheel of the satellite door 7.1, and the satellite door.
  • a mechanism according to the invention further comprises a regulator device connecting the platform 4 to a regulating member such as a flywheel 50, preferably through an inertial kinematic chain.
  • This regulating device gives the platform greater rotational inertia, with the aim of making the operation of the balance more even, by opposing jolts due to the accelerations of the wearer.
  • FIGS. 7 and 8 partially illustrate the mechanism of FIGS. 1A to 4 provided with a regulating device.
  • This inertial kinematic chain comprises a toothed ring 51 integral with the platform form 4 and coaxial with it meshing with a first mobile 52 pivoted on the plate 1 or a bridge of the watch movement.
  • This first mobile 52 drives a flywheel 50 via a second mobile 53 and a third mobile 54 in engagement with a pinion 50.1 of the flywheel.
  • the second movable 53 and third 54 of this inertial kinematic chain are also pivoted on the plate 1 or a bridge of the clockwork movement just like the flywheel 50.
  • the inertial kinematic chain may comprise only one mobile intermediate in between the ring gear 51 and the flywheel 50.
  • the wheel 50 can mesh directly with the ring gear 51, but in this case the steering wheel must be much larger.
  • this regulator device it is possible to better avoid the rebate of the balance by greatly reducing the accelerations of the platform by increasing its inertia without increasing its mass.
  • the regulator device comprising an inertial kinematic chain connecting the platform 4 to the flywheel 50 makes it possible to reduce the variations in acceleration of the movement of the platform 4 and prevents the balance 2 from reshuffling.
  • this inertial kinematic chain driving the regulating member by the relative movements between the platform and the turntable of the watch movement is independent of the motor kinematic or corrective mechanisms of the mechanism as well as of the automatic winding kinematic chain if the platform 4 acts as a winding mass.
  • This device makes it possible to relate to the platform 4 the inertia of the flywheel 50 multiplied by the square of the reduction ratio of the inertial kinematic chain. This solution responds well to the problem of reducing the effects of accelerations of the platform by increasing the inertia without increasing its mass.
  • the multiplication ratio of the inertial kinematic chain is between 50 and 500, preferably equal to 100 for the embodiment previously described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the flywheel's inertia multiplied by the ratio of the inertial kinematic chain squared is from 10 to 50 times the inertia of the platform.
  • a value equal to 20 times the inertia of the platform is obtained.
  • the flywheel 50 and the intermediate mobiles of the inertial kinematic chain can be loaded onto the platform 4, the first intermediate mobile 52 meshing with a wheel fixed on the plate or a bridge of the clockwork movement.
  • the platform 4 is provided with an automatic winding mass 55 and the mechanism comprises a conventional automatic winding kinematic chain (not illustrated) connecting the platform 4 to the barrel ratchet of the watch movement. .
  • the mechanism of FIG. 5 is provided with a regulating device comprising an inertial kinematic chain connecting the platform 4 to a flywheel 50, as described above, the platform 4 still carries the toothed ring 51 of the inertia kinematic chain of the regulating device connecting this platform 4 to the flywheel 50.
  • the platform 4 When the regulating device of the present invention is added to a mechanism with two axes of rotation AA and BB such as that of FIG. 6, the platform 4 carries the toothed ring 51 of a first inertial kinematic chain connecting it to the flywheel. inertia 50.
  • the cage 30, it carries a second toothed ring 51a of a second inertial kinematic chain connecting the cage 30 to a second flywheel.
  • the platform 4 and the cage 30 can be coupled using a differential whose output drives a single inertial kinematic chain and a single flywheel damping the accelerations of the platform 4 and the the cage 30.
  • the regulating member may be other than a flywheel where the regulation is simply by the rotation of a mass.
  • a regulating member as used in minute repeats where the regulation is by rotation of a mass and friction of this mass on a frame
  • a movable regulator with fins where the viscosity of the air is used
  • a regulating mobile similar to a clockwork escapement can be used.

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Abstract

Le mécanisme évitant les écarts de marche dus à l'effet de la gravitation sur un organe réglant (2, 3) d'un mouvement d'horlogerie d'une pièce d'horlogerie comporte un organe réglant comprenant un balancier-spiral (2) et une roue d'échappement (3) montés sur une plate-forme (4). Cette plate-forme (4) comporte un balourd et est montée en rotation libre autour d'au moins un premier axe (A-A) par rapport à une platine (1 ) du mouvement afin que la plate-forme (4) tourne autour dudit premier axe (A-A) sous l'effet de la gravitation terrestre. Le mécanisme comprend un rouage comportant une chaîne cinématique motrice (M) agencée pour relier la roue d'échappement (3) à un système barillet (10) de la pièce d'horlogerie ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice (C) pour annuler l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme (4) par rapport à la platine (1 ). Ce mécanisme est caractérisé par le fait qu'il comporte encore un dispositif régulateur comprenant un organe régulateur (50) relié à la plate-forme (4) et entraîné par les mouvements relatifs entre la plate-forme (4) et la platine (1 ) du mouvement d'horlogerie.

Description

Mécanisme évitant les variations de marche dues à la
gravitation sur un dispositif réglant à balancier-spiral et
pièce d'horlogerie incorporant ce perfectionnement Les mécanismes connus évitant les variations de marche dues à la gravitation sur un dispositif réglant à balancier-spiral tels que décrits par exemple dans le brevet EP 2 124 1 11 de la titulaire, mais également tels que décrits par exemple dans les documents EP-A-2031465 ou EP-A-1615085, présentent l'inconvénient de soumettre le balancier-spiral à des accélérations importantes dues aux mouvements de la plate-forme mobile portant ce balancier-spiral lors de mouvements brusques du porteur de la montre. Ces accélérations peuvent provoquer un phénomène de rebat du balancier provoquant une variation de marche de cet organe réglant, généralement une avance de celui-ci.
Le but de la présente invention est de perfectionner ces mécanismes existant en leur ajoutant un dispositif évitant que de fortes accélérations ne soient transmises au balancier-spiral lorsque la montre est soumise à des mouvements de l'utilisateur.
La présente invention a pour objet un mécanisme évitant les écarts de marches dus à l'effet de la gravitation sur un organe réglant d'un mouvement d'horlogerie comportant un balancier-spiral et une roue d'échappement montés sur une plate-forme, ladite plate-forme comportant un balourd et étant montée en rotation libre autour d'au moins un premier axe par rapport à une platine du mouvement afin que cette plate-forme tourne autour dudit premier axe sous l'effet de la gravitation terrestre; ledit mécanisme comprenant un rouage comportant une chaîne cinématique motrice reliant la roue d'échappement à un barillet du mouvement d'horlogerie ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice qui compense les mouvements et la vitesse de la plate-forme par rapport à la platine, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif régulateur comprenant un organe régulateur relié à la plate-forme et entraîné par les mouvements relatifs entre la plate-forme et la platine du mouvement d'horlogerie.
Les caractéristiques supplémentaires de ce dispositif constituant le perfectionnement sont précisées dans les revendications dépendantes.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple différentes formes d'exécutions du dispositif selon l'invention.
La figure 1 illustre partiellement et schématiquement une forme d'exécution d'un mécanisme évitant les variations de marche dues à la gravitation permettant une stabilisation du balancier autour d'un axe parallèle à l'axe de ce balancier et apte à se combiner avec un dispositif régulateur.
La figure 1a est un schéma d'une variante du mécanisme illustré à la figure 1.
La figure 2 illustre une construction correspondant au schéma de la figure 1a mettant en évidence la chaîne motrice principale.
La figure 3 illustre la construction illustrée à la figure 2 mettant en évidence la chaîne correctrice.
La figure 4 est une vue en coupe de la construction illustrée aux figures 2 et 3.
La figure 5 illustre partiellement et schématiquement une seconde forme d'exécution du mécanisme permettant une stabilisation du balancier autour d'un axe orthogonal à celui du balancier et apte à se combiner avec un dispositif régulateur.
La figure 6 illustre partiellement et schématiquement une troisième forme d'exécution du mécanisme permettant une stabilisation du balancier autour de deux axes orthogonaux à l'axe du balancier et apte à se combiner avec un dispositif régulateur.
La figure 7 est une perspective partielle du mécanisme illustré aux figures 1a, 2 et 3 en combinaison avec le dispositif régulateur comprenant une chaîne cinématique inertielle entraînant un volant d'inertie selon une forme d'exécution de l'invention.
La figure 8 est une perspective correspondant à celle de la figure 7 vue sous un autre angle. Les figures 1 à 6 illustrent partiellement et schématiquement trois exemples de mécanismes évitant les variations de marche dues à la gravitation évitant les variations ou écarts de marche d'un dispositif réglant du type balancier-spiral d'une pièce d'horlogerie telle qu'une montre bracelet ou une montre de poche dus à l'effet de la gravitation terrestre résultant des changements d'orientation spatiale du dispositif réglant. Pour ce faire, le mécanisme comporte des moyens permettant au dispositif réglant de rester dans une position spatiale stable malgré les mouvements imposés par le porteur à la pièce d'horlogerie tout en évitant de perturber l'affichage du temps. De préférence, la position spatiale stable du dispositif réglant est une position pour laquelle le balancier reste dans un plan de référence horizontal ou vertical quelle que soit la position de la montre.
Selon la présente invention, un tel mécanisme comporte encore un dispositif régulateur comprenant au moins un organe régulateur relié à la plateforme portant le dispositif régulateur (de préférence par le biais une chaîne cinématique inertielle), tel que décrit ci-dessous en se référant aux figures 7 et 8. Cependant, pour faciliter la compréhension de la présente invention, trois exemples de mécanismes évitant les variations de marche dues à la gravitation sont décrits en premier en se référant aux figures 1 à 6.
Le principe de tels mécanismes évitant les écarts de marche consiste à monter l'organe réglant, généralement le balancier-spiral, l'ancre et la roue d'échappement sur une plate-forme mobile en rotation suivant un ou deux axes orthogonaux par rapport à la platine du mouvement de montre, cette plate-forme étant soumise à l'action d'un balourd qui permet ainsi de maintenir ladite plate-forme dans un plan fixe de référence (soit horizontal, vertical ou éventuellement incliné), par l'action de la gravité terrestre quelle que soit la position de la montre et donc de son mouvement.
Un rouage de ce mécanisme comporte une chaîne cinématique motrice reliant la roue d'échappement au système barillet ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice qui compense les mouvements et les vitesses de la plate-forme par rapport à la platine pour que ces mouvements de la plate-forme ne perturbent pas la chronométrie de la pièce d'horlogerie. En particulier, comme on le verra plus loin, grâce à cette chaîne cinématique correctrice lorsque la plate-forme entre en rotation sous l'effet de son balourd, il est possible d'annuler l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme sur la chaîne cinématique principale motrice.
Une particularité des mécanismes illustrés aux figures 1 à 6 est que dans chaque cas le rouage, et notamment les chaînes cinématiques motrice et correctrice, présente la particularité de ne comprendre que des trains d'engrenages épicycloïdaux dont les mobiles engrènent de manière droite. Une autre particularité importante de ces mécanismes réside dans le fait qu'un mobile de la chaîne cinématique principale motrice soit monté dans un porte satellite tournant autour de deux axes moteurs coaxiaux embarqués ou non sur un équipage mobile comprenant la plate-forme portant le balancier et une cage pivotée sur la platine du mouvement sur laquelle est pivotée ladite plate-forme. De cette manière, ces mécanismes consomment peu d'énergie ce qui permet de diminuer le poids du balourd de la plate-forme et de ne pas réduire de façon importante la réserve de marche du mouvement d'horlogerie.
Selon une autre particularité des mécanismes illustrés aux figures 1 à 6, la chaîne cinématique correctrice relie la roue d'échappement à la platine et comprend au moins un mobile qui pivote sur la platine, ce qui réduit avantageusement l'effet du poids de cette chaîne correctrice sur la plate-forme balourdée. Selon encore une autre particularité de ces mécanismes, la roue de seconde est embarquée sur la plateforme, ce qui minimise grandement l'influence que peut avoir la rotation de la plateforme sur le couple transmis à l'échappement par la chaîne cinématique principale motrice.
Nonobstant ce qui précède, il est précisé que les différentes formes d'exécutions et variantes du mécanisme évitant les écarts de marche du dispositif réglant d'un mouvement d'horlogerie, qui seront maintenant décrites sont à titre d'exemple non limitatifs.
La première forme d'exécution du mécanisme évitant les écarts de marche d'un dispositif réglant d'un mouvement horloger est illustrée à la figure 1. Il s'agit d'un mécanisme simplifié en ce que la plate-forme portant le dispositif réglant est montée libre en rotation sur la platine du mouvement suivant un seul axe de rotation A-A perpendiculaire au plan de la platine 1 du mouvement d'horlogerie.
Le dispositif réglant comportant un balancier 2, une ancre (non illustrée) et une roue d'échappement 3 est porté par une plate-forme 4 pivotée sur la platine 1 du mouvement concentriquement à l'axe A-A. Comme illustré dans les figures, l'axe de rotation A-A de la plate-forme 4 comprend un premier arbre moteur 20 et un second arbre moteur 22, la plate-forme étant construite afin que ces deux arbres moteurs tournent autour de ce même axe A-A. Dans cette forme d'exécution, l'axe du balancier 2 est parallèle à cet axe de rotation A-A de la plate-forme 4.
La roue d'échappement 3, pivotée coaxialement à l'axe A-A sur la plate-forme 4, est solidaire d'une roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 reliée à la roue d'échappement par le second arbre moteur 22. Cette seconde roue motrice 5 est en prise avec le premier mobile 6.2 d'un satellite 6 pivoté fou dans un porte satellite 7 qui est lui-même pivoté sur la plate-forme 4 et actionné en rotation autour de l'axe A-A par une roue de porte satellite 7.1. De cette manière, le porte satellite 7 constitue effectivement une cage tournant concentriquement avec la plate-forme 4 et dans laquelle le mobile satellite 6 est monté fou. Comme on verra ci-dessous, la vitesse de rotation de ce porte satellite 7 est fonction de la vitesse de rotation de la plate-forme 4 autour de l'axe A-A.
Le second mobile 6.1 du satellite 6, solidaire et coaxial au premier mobile 6.2 de ce satellite 6 est en prise avec une première roue motrice 8 solidaire du premier arbre moteur 20 pivoté sur la platine 1 du mouvement. La roue 8 et l'arbre 20 sont solidaires de la roue de seconde 9 du rouage moteur du mouvement d'horlogerie. De manière conventionnelle, cette roue de seconde 9 est reliée cinématiquement au système barillet 10 du mouvement d'horlogerie par l'intermédiaire de la roue de moyenne 12 et de la roue de centre 1 1 toutes pivotées sur la platine 1 du mouvement d'horlogerie suivant des axes parallèles à l'axe A-A. La roue d'échappement 3 est ainsi reliée au barillet 10 par une chaîne cinématique principale motrice comportant un train d'engrenages épicycloïdaux droits formé de la roue d'entraînement 5, des premier 6.1 et second 6.2 mobiles du satellite 6, de la première roue motrice 8, de la roue de seconde 9, la roue de moyenne 12, la roue de centre 1 1 et le barillet 10. Cette chaîne cinématique principale motrice ne comporte aucun renvoi conique et présente donc un très bon rendement, par exemple un rendement qui est sensiblement égal au rouage moteur d'une montre mécanique classique.
Quand un déplacement de la pièce d'horlogerie portant ce mécanisme provoque une rotation de la plate-forme 4 autour de l'axe A-A, en l'absence de chaîne cinématique correctrice, les mobiles de la chaîne cinématique principale motrice sont entraînés en rotation ce qui occasionnerait des perturbations au niveau de l'affichage de l'heure et notamment sur l'échappement.
Pour annuler les effets de ces perturbations un mobile de la chaîne cinématique principale motrice, en l'occurrence le mobile 6, est monté fou dans le porte satellite 7, ce dernier faisant partie d'une chaîne cinématique correctrice comportant également la roue de porte satellite 7.1 , un mobile fou 13, pivoté sur la plate-forme 4 suivant un axe parallèle à l'axe A-A, et une roue fixe 14 concentrique à l'axe A-A et solidaire de la platine 1 du mouvement. Le mobile fou 13 comporte une première roue 13.1 engrenant avec la roue de porte satellite 7.1 et une seconde roue 13.2 (solidaire et coaxiale avec la roue 13.1 ) en prise avec la roue fixe 14.
Ainsi, grâce à la chaîne cinématique correctrice comprenant la roue fixe 14, le mobile fou 13, la roue de porte satellite 7.1 , et le porte satellite 7 portant le satellite 6, lorsque la plate-forme 4 entre en rotation, le porte satellite 7 est entraîné en rotation avec une vitesse V7 qui est fonction de la vitesse de la plate-forme 4 V4 (ces vitesses étant relatives à un repère fixe). Cette relation dépend du rapport de transmission entre les roues 14, 13.2, 13.1 et 7.1 , notamment :
Figure imgf000009_0001
Rx étant le nombre de dents de la roue X.
Un choix judicieux des différents rapports d'engrenages permet d'actionner le mobile 6 en rotation autour de l'axe A-A afin d'annuler l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la chaîne cinématique principale motrice. Notamment, si on désigne V9 a vitesse de la roue de moyenne en sortie de la plateforme Vu la vitesse utile transmise à l'échappement (ces vitesses étant encore relatives à un repère fixe), on obtient la relation suivante :
[vu + (k, + k2 - k, .k2). 4] ou k2 =
Figure imgf000009_0002
Pour rendre V9 indépendant de V4, il suffit d'annuler le terme (k-ι + k2 - k-|.k2). La relation à satisfaire devient donc :
(ki + k2 - k-i .k2) = 0 avec ki≠ 1 et k2≠ 1
Le balourd de la plate-forme 4 peut être constitué par le dispositif réglant, balancier-spiral et échappement, lui-même puisqu'il peut être monté sur la plate- forme 4 de façon décalée par rapport à l'axe de rotation A-A de celle-ci. On évite ainsi d'alourdir le mouvement d'horlogerie. Bien entendu, dans des variantes un poids ou masse pourrait être fixé de façon excentrée par rapport à l'axe A-A sur la plate-forme 4 pour augmenter le balourd de celle-ci.
La figure 1 a illustre une variante du mécanisme décrit en référence à la figure 1. Dans cette variante, la roue de seconde 9 du rouage du mouvement est embarquée sur la plate-forme 4 et engrène avec le pignon de la roue d'échappement 3. Ainsi, ce n'est plus l'axe de la roue d'échappement 3 qui est confondu avec l'axe A-A de rotation de la plate-forme 4, mais l'axe de la roue de seconde 9, le balancier 2 et la roue d'échappement 3 étant pivotés sur la plateforme 4 parallèlement à l'axe A-A.
Dans cette exécution c'est la roue de seconde 9 qui est solidaire et concentrique à la roue d'entraînement 5 par l'intermédiaire du second arbre moteur 22. La première roue motrice 8 est, elle, solidaire par le premier arbre moteur 20, d'une troisième roue motrice 15 en prise avec la roue de moyenne 12.
En embarquant un mobile du rouage moteur conventionnel, ici la roue de seconde 9, sur la plate-forme 4 on minimise grandement l'influence que peut avoir la rotation de la plate-forme 4 sur le couple transmis à l'échappement par la chaîne cinématique principale motrice. On peut bien entendu embarquer un second, voir un troisième mobile du rouage moteur conventionnel sur la plate-forme 4, plus le nombre de mobiles embarqués est grand, moins la rotation de la plate-forme 4 a d'effet sur le couple transmis du barillet 10 à la roue d'échappement 3. On remarque que dans cette forme d'exécution, la vitesse Vu sus-indiquée devient la vitesse utile transmise au premier mobile embarqué sur la plate-forme 4, donc la roue de seconde 9 dans la figure 1a.
Les figures 2, 3 et 4 illustrent à titre d'exemple une exécution pratique de la forme d'exécution du mécanisme décrit en référence au schéma de la figure 1a, c'est-à-dire pour une stabilisation autour d'un seul axe A-A de la plate-forme 4 portant le dispositif réglant 2, 3 et la roue de seconde 9.
La plate-forme 4 est formée d'un pont supérieur 4.1 , d'un pont intermédiaire 4.2 portant un pont d'échappement 3.1 et d'un pont inférieur 4.3 pivoté sur la platine 1 concentriquement à l'axe A-A.
Les trois ponts 4.1 , 4.2 et 4.3 de la plate-forme 4 sont reliés solidairement ensemble par des colonnes 4.4 ce qui assure que tous ces éléments de la plateforme tournent ensemble librement en rotation par rapport à la platine.
La troisième roue motrice 15 est solidaire de l'extrémité inférieure du premier arbre moteur 20 pivoté par un palier 21 dans la platine 1 , l'arbre 20 étant libre en rotation par rapport à la platine comme indiqué ci-dessus. Ce premier axe moteur 20 comporte à son extrémité supérieure la première roue motrice 8.
La roue fixe 14 de la platine 1 engrène avec la seconde roue 13.2 du mobile fou 13 tandis que la première roue 13.1 de ce mobile fou, pivoté fou sur le pont inférieur 4.3 engrène avec la roue du porte satellite 7.1 du moyeu inférieur du porte satellite 7 pivoté dans le pont inférieur 4.3 concentriquement à l'axe A-A autour du premier arbre moteur 20. Le satellite 6 est pivoté fou sur le porte satellite 7, la seconde roue 6.1 du satellite 6 est en prise avec la première roue motrice 8 tandis que la première roue 6.2 du satellite 6 engrène avec la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 qui est solidaire de l'extrémité inférieure du second arbre moteur 22 pivoté sur le pont intermédiaire 4.2 de la plate-forme 4. Ce second arbre moteur 22 porte la roue de seconde 9 qui est en prise avec le pignon 3.2 de la roue d'échappement 3. Sur cette figure 2 on a mis en évidence le cheminement de la chaîne cinématique principale motrice M reliant la troisième roue motrice 15, reliée par le rouage moteur au barillet, à la roue d'échappement 3 par l'intermédiaire du satellite 6 et de la roue de seconde 9.
Sur la figure 3 on a mis en évidence le cheminement de la chaîne cinématique correctrice C reliant le porte satellite 7 à la platine 1 par l'intermédiaire de la roue de porte satellite 7.1 , du mobile fou 13 et de la roue fixe 14.
La figure 4 est une vue en coupe du mécanisme illustré aux figures 1a, 2 et
3.
Le second arbre moteur 22 est prolongé au-delà du pont intermédiaire 4.2 de la plate-forme 4 et est également pivoté dans le pont supérieur 4.1 de cette plateforme 4. Dans cette variante de la première forme d'exécution du mécanisme dans laquelle la roue de seconde 9 est embarquée sur la plate-forme 4, l'extrémité supérieure libre de ce second arbre moteur 22 est prolongée au-delà du pont supérieur 4.1 et porte une aiguille des secondes 23 coopérant avec un cadran des secondes 24 porté par la face supérieure du pont supérieur 4.1 de la plate-forme 4. Dans une telle forme d'exécution, le cadran des secondes 24 tourne autour de l'axe A-A au gré des déplacements de la plate-forme 4. L'aiguille des secondes 23, elle, tourne également au gré des déplacements de la plate-forme mais est en plus entraînée par la chaîne cinématique principale motrice en rotation par rapport au cadran 24. De cette façon, à un instant donné ou si le mouvement de la montre est arrêté, cette aiguille des secondes 23 reste immobile par rapport au cadran de secondes 24 bien que le cadran tourne autour de l'axe A-A.
L'affichage de l'heure et des minutes s'effectue de façon classique à partir d'un mobile du rouage moteur du mouvement d'horlogerie, généralement la roue de centre 1 1 ou la roue de grande moyenne 12, par une minuterie pour entraîner l'aiguille des heures et des minutes qui coopèrent avec un cadran fixe par rapport à la platine du mouvement d'horlogerie.
L'affichage des secondes décrit précédemment dans le cadre du mécanisme est original et ludique car il tourne sur lui-même à chaque mouvement de la plate- forme, c'est-à-dire chaque fois que l'orientation de la montre dans l'espace change dus aux mouvements du porteur de cette montre.
Grâce à ce mécanisme évitant les écarts de marche d'un dispositif réglant, il est possible de maintenir par l'effet de la gravité agissant sur le balourd de la plateforme 4 le balancier dans un plan fixe de référence,, de préférence horizontal ou vertical mais pouvant également être incliné, quelle que soit l'orientation spatiale de la platine 1 autour de l'axe A-A. Ainsi les mouvements imprimés par le porteur de la montre autour de cet axe A-A n'ont de manière générale, plus d'influence sur la marche du dispositif réglant qui travaille toujours dans les mêmes conditions. La présence d'une seule et unique chaîne de correction suffit pour supprimer l'influence des déplacements et de la vitesse de la plate-forme 4 sur la roue d'échappement 3 et donc sur le dispositif réglant et sur l'affichage horaire car ils sont intégralement compensés. Dans la forme d'exécution où la roue de seconde 9 est embarquée sur la plate-forme, les couples parasites pouvant provenir des mouvements de la plate-forme 4 sur la roue d'échappement sont encore réduits. La figure 5 illustre partiellement une seconde forme d'exécution exemplaire du mécanisme évitant les écarts de marche du dispositif réglant d'un mouvement horloger dans laquelle la plate-forme 4 est stabilisée autour d'un axe de rotation A- A orthogonal à l'axe du balancier 2. Dans cette exécution l'axe du balancier 2, l'axe de la roue d'échappement 3 et l'axe de la roue de seconde embarquée 9 sont tous trois perpendiculaires à l'axe de rotation A-A de la plate-forme 4. Dans cette forme d'exécution, en plus des éléments déjà décrits en référence aux figures 1 à 4, le mécanisme de correction comporte un renvoi conique 25 solidaire de la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 qui engrène avec la roue de seconde 9. Pour le reste, le mécanisme est identique à celui de la première forme d'exécution dans sa variante décrite aux figures 1a à 4. Dans cette forme d'exécution l'axe A-A autour duquel se fait la rotation de la plate-forme peut par exemple être l'axe 3 heures - 9 heures de la montre.
La troisième forme d'exécution exemplaire d 'un mécanisme évitant les écarts de marche d'un organe réglant d'un mouvement horloger illustré schématiquement à la figure 6 permet la stabilisation de la plate-forme 4 portant le balancier 2 autour de deux axes de rotation A-A et B-B orthogonaux entre eux et par rapport à l'axe de rotation du balancier 2. Un tel mécanisme permet de maintenir la plate-forme 4 portant le dispositif réglant de la montre dans un plan de référence fixe quelle que soit l'orientation de la platine 1 du mouvement de la montre dans l'espace et non plus seulement par rapport à un seul axe de déplacement.
Ce mécanisme comporte une cage 30 pivotée sur la platine 1 autour d'un second axe de rotation B-B. La plate-forme 4 de la figure 5, précédemment décrite est, elle, montée à rotation sur cette cage 30 autour du premier axe de rotation A-A perpendiculaire au second axe de rotation B-B de la cage 30.
Comme dans la forme d'exécution décrite en référence à la figure 5, la plate-forme 4 porte le balancier 2, la roue d'échappement 3 et la roue de seconde 9 dont les axes sont parallèles entre eux et orthogonaux par rapport au premier A-A et second B-B axes de rotation.
La roue de seconde 9 engrène avec le renvoi conique 25 solidaire de la roue d'entraînement ou seconde roue motrice 5 pivotée sur la plate-forme 4 concentriquement au premier axe de rotation A-A autour duquel tourne ladite plate-forme 4. Toujours comme précédemment décrit, cette roue d'entraînement 5 engrène avec la première roue 6.2 du satellite 6 dont la cage porte satellite 7 pivote autour du premier axe de rotation A-A sur la plate-forme 4. La seconde roue de satellite 6.1 engrène avec la première roue motrice 8 pivotée concentriquement au premier axe de rotation A-A sur la cage 30 qui, elle, est pivotée autour du second axe de rotation B-B sur la platine 1. Cette première roue motrice 8 est solidaire de la troisième roue motrice 5 toutes deux pivotées sur la cage 30.
Le porte satellite 7 est en prise par sa roue de porte satellite 7.1 avec la première roue 13.1 du mobile fou 13 pivoté fou sur la plate-forme 4 dont la seconde roue 13.2 engrène avec la première roue 32.1 d'un mobile correcteur 32 dont la seconde roue 32.2 présente une denture conique. Ce mobile correcteur 32 est pivoté sur la plate-forme 4, notamment autour du premier arbre moteur 20, concentriquement à son axe de rotation A-A sur la cage 30. Ce mobile correcteur 32 engrène par sa seconde roue 32.2 avec la roue fixe 14 solidaire de la platine 1. Dans cette exécution la roue fixe 14 présente donc une denture conique.
La troisième roue motrice 15 présente également une denture conique et engrène avec la première roue à denture conique 34.1 d'un second mobile fou 34 pivoté fou sur la cage 30. La seconde roue 34.2 de ce second mobile fou 34 est en prise avec une quatrième roue motrice 35 pivotée concentriquement au second axe de rotation B-B sur la cage 30. Cette quatrième roue motrice 35 est solidaire d'une cinquième roue motrice 35A reliée cinématiquement au barillet 10 par un rouage moteur du mouvement pouvant comporter une roue de centre 1 1 et une roue de grande moyenne 12 par exemple (ces dernières n'étant pas montrées dans la figure 6 pour plus de simplicité). Dans cette troisième forme d'exécution, la plate-forme 4 qui porte le dispositif réglant 2, 3 a donc deux degrés de liberté, rotation autour d'un premier axe A-A et rotation autour d'un second axe B-B orthogonal au premier axe A-A. La plate-forme 4 présentant un balourd, formé par le dispositif réglant 2, 3 ou par un balourd additionnel peut ainsi se déplacer en fonction de l'orientation spatiale quelconque de la platine 1 du mouvement pour garantir le maintien dans un plan fixe de référence du balancier 2 et ainsi éviter les écarts de marche dus à la gravité quelle que soit la position de la montre ou les mouvements imposés à celles-ci.
Dans cette forme d'exécution, la chaîne cinématique principale motrice comprend la cinquième roue motrice 35A, la quatrième roue motrice 35, le second mobile fou 34, la troisième roue motrice 15, la première roue motrice 8, le satellite 6, la roue d'entraînement (ou seconde roue motrice) 5 et le renvoi conique 25 ainsi que la roue de seconde 9 et la roue d'échappement 3.
La chaîne cinématique correctrice, elle, comporte dans cette forme d'exécution la roue fixe 14, le mobile de correction 32, le premier mobile fou 13, la roue du porte satellite 7.1 , et le porte satellite.
Pour tous ces mécanismes, pour mieux éviter que de fortes accélérations ne soient transmises à l'organe réglant, le balancier-spiral 2, lors des mouvements de la plate-forme 4 dus aux changement d'orientation de la montre suivant les mouvements du porteur de cette montre un mécanisme selon l'invention, comporte encore un dispositif régulateur reliant la plate-forme 4 à un organe régulateur tel qu'un volant d'inertie 50, de préférence par le biais d'une chaîne cinématique inertielle. Ce dispositif régulateur confère à la plate-forme une plus grande inertie en rotation, dans le but de rendre plus régulier le fonctionnement du balancier, en s'opposant aux à-coups dus aux accélérations du porteur.
Selon une forme d'exécution de l'invention, les figures 7 et 8 illustrent partiellement le mécanisme des figures 1A à 4 muni d'un dispositif régulateur. Cette chaîne cinématique inertielle comporte une bague dentée 51 solidaire de la plate- forme 4 et coaxiale à celle-ci engrenant avec un premier mobile 52 pivoté sur la platine 1 ou un pont du mouvement d'horlogerie. Ce premier mobile 52 entraîne un volant d'inertie 50 par l'intermédiaire d'un second mobile 53 et d'un troisième mobile 54 en prise avec un pignon 50.1 du volant d'inertie. Les second 53 et troisième 54 mobiles de cette chaîne cinématique inertielle sont également pivotés sur la platine 1 ou un pont du mouvement d'horlogerie tout comme le volant d'inertie 50. Dans une variante la chaîne cinématique inertielle peut ne comporter qu'un mobile intermédiaire entre la bague dentée 51 et le volant 50. Dans encore une autre variante, le volant 50 peut engrener directement avec la bague dentée 51 , mais dans ce cas le volant doit être beaucoup plus gros.
Grâce à ce dispositif régulateur il est possible de mieux éviter le rebat du balancier en diminuant fortement les accélérations de la plate-forme en augmentant son inertie sans pour autant augmenter sa masse.
Dans une variante on peut envisager d'embarquer le volant d'inertie 50 et sa chaîne cinématique inertielle sur la plate-forme 4. Dans ce cas il est nécessaire d'introduire sur la plate-forme 4 un différentiel. Les entrées de ce différentiel sont alors une roue fixe sur la platine 1 et la bague dentée 51 solidaire de la plate-forme 4 et la chaîne cinématique inertielle menant au volant d'inertie 50 constitue la sortie de ce différentiel.
Le dispositif régulateur comprenant une chaîne cinématique inertielle reliant la plate-forme 4 au volant d'inertie 50 permet de réduire les variations d'accélération du mouvement de la plate-forme 4 et empêche le balancier 2 de rebattre.
On notera que cette chaîne cinématique inertielle entraînant l'organe régulateur par les mouvements relatifs entre la plate-forme et la platine du mouvement d'horlogerie est indépendante des chaînes cinématiques motrices ou correctrices du mécanisme de même que de la chaîne cinématique de remontage automatique si la plate-forme 4 fait office de masse de remontage. Ce dispositif permet de rapporter à la plate-forme 4 l'inertie du volant d'inertie 50 multiplié par le carré du rapport de réduction de la chaîne cinématique inertielle. Cette solution répond bien à la problématique de diminuer les effets d'accélérations de la plateforme en augmentant l'inertie sans augmenter sa masse.
D'une manière privilégiée, le rapport de multiplication de la chaîne cinématique inertielle est compris entre 50 et 500, de préférence égal à 100 pour la forme d'exécution précédemment décrite en référence aux figures 7 et 8.
D'une manière générale plus le rapport de multiplication de cette chaîne cinématique inertielle est grand, plus le volant d'inertie peut être petit et de faible inertie.
Pour ce dispositif régulateur l'inertie du volant multipliée par le rapport de la chaîne cinématique inertielle au carré est de 10 à 50 fois l'inertie de la plate-forme. De préférence, et pour une exécution comme décrite précédemment, on obtient une valeur égale à 20 fois l'inertie de la plate-forme.
Dans une variante, le volant 50 et les mobiles intermédiaires de la chaîne cinématique inertielle peuvent être embarqués sur la plate-forme 4 le premier mobile intermédiaire 52 engrenant avec une roue fixée sur la platine ou un pont du mouvement d'horlogerie.
Dans l'exemple illustré la plate-forme 4 est munie d'une masse de remontage automatique 55 et le mécanisme comporte une chaîne cinématique de remontage automatique classique (non illustré) reliant la plate-forme 4 au rochet du barillet du mouvement d'horlogerie.
De manière pareille (mais non pas illustrée), si le mécanisme de la figure 5 est muni d'un dispositif régulateur comportant une chaîne cinématique inertielle reliant la plate-forme 4 à un volant d'inertie 50, tout comme décrit ci-dessus, la plate-forme 4 porte encore la bague dentée 51 de la chaîne cinématique inertielle du dispositif régulateur reliant cette plate-forme 4 au volant d'inertie 50.
Quand le dispositif régulateur de la présente invention est ajouté à un mécanisme à deux axes de rotation A-A et B-B tel que celui de la figure 6, la plateforme 4 porte la bague dentée 51 d'une première chaîne cinématique inertielle la reliant au volant d'inertie 50. La cage 30, elle, porte une seconde bague dentée 51a d'une seconde chaîne cinématique inertielle reliant la cage 30 à un second volant d'inertie.
Dans une variante on peut coupler la plate-forme 4 et la cage 30 à l'aide d'un différentiel dont la sortie entraîne une seule chaîne cinématique inertielle et un seul volant d'inertie amortissant les accélérations de la plate-forme 4 et de la cage 30.
Selon des variantes, l'organe régulateur peut être autre qu'un volant d'inertie où la régulation se fait simplement par la rotation d'une masse. Par exemple, un organe régulateur tel qu'utilisé dans les répétions minutes (où la régulation se fait par rotation d'une masse et par frottement de cette masse sur un bâti), un mobile régulateur avec ailettes (où la viscosité de l'air est utilisée), ou un mobile régulateur similaire à un échappement horloger peuvent être utilisés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme évitant les écarts de marche dus à l'effet de la gravitation sur un organe réglant (2, 3) d'un mouvement d'horlogerie d'une pièce d'horlogerie, ce mécanisme comportant un organe réglant comprenant un balancier-spiral (2) et une roue d'échappement (3) montés sur une plateforme (4), ladite plate-forme (4) comportant un balourd et étant montée en rotation libre autour d'au moins un premier axe (A-A) par rapport à une platine (1 ) du mouvement afin que la plate-forme (4) tourne autour dudit premier axe (A-A) sous l'effet de la gravitation terrestre; le mécanisme comprenant un rouage comportant une chaîne cinématique motrice (M) agencée pour relier la roue d'échappement (3) à un système barillet (10) de la pièce d'horlogerie ainsi qu'une chaîne cinématique correctrice (C) pour annuler l'effet des déplacements et de la vitesse de la plate-forme (4) par rapport à la platine (1 ) ; caractérisé par le fait que ce mécanisme comporte encore un dispositif régulateur comprenant un organe régulateur (50) relié à la plate-forme (4) et entraîné par les mouvements relatifs entre la plateforme (4) et la platine (1) du mouvement d'horlogerie.
2. Mécanisme selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que l'organe régulateur (50) comprend un volant d'inertie.
3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe régulateur (50) est relié à la plate-forme (4) par le biais d'une chaîne cinématique inertielle (51 , 52, 53, 54) comprenant au moins un mobile intermédiaire.
4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'une bague dentée (51 ) de la chaîne cinématique inertielle est solidaire de la plate- forme (4) tandis que l'organe régulateur (50) et au moins un mobile intermédiaire (52, 53, 54) de la chaîne cinématique inertielle sont pivotés sur la platine et/ou un pont du mouvement d'horlogerie.
5. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'une roue dentée de la chaîne cinématique inertielle est solidaire de la platine ou d'un pont du mouvement tandis que le ou les mobiles intermédiaires (52, 53, 54) de la chaîne cinématique inertielle et/ou l'organe régulateur (50) sont pivotés sur la plate-forme (4).
6. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le premier axe (A-A) est parallèle à l'axe de rotation du balancier-spiral (2).
7. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la plate-forme (4) est montée à rotation sur une cage (30) pivotée sur la platine (1 ) ou un pont du mouvement suivant un second axe (B-B) perpendiculaire au premier axe (A-A); et par le fait que le dispositif régulateur comporte encore un second organe régulateur relié à la cage (30).
8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la plate-forme (4) est montée à rotation sur une cage (30) pivotée sur la platine (1 ) ou un pont du mouvement suivant un second axe (B-B) perpendiculaire au premier axe (A-A); et par le fait que le dispositif régulateur comporte un différentiel dont les entrées sont reliées, l'une à la plate-forme (4) et l'autre à la cage (30) et dont la sortie est relié par un ou plusieurs mobiles intermédiaires à l'organe régulateur (50), ces mobiles intermédiaires et/ou cet organe régulateur étant pivoté sur la platine (1 ) ou un pont du mouvement d'horlogerie.
9. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme selon l'une des revendications 1 à 8.
10. Pièce d'horlogerie selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte une chaîne cinématique de remontage automatique reliant la plate-forme (4) au rochet du barillet du mouvement d'horlogerie.
11. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que la plate-forme (4) porte ou constitue une masse de remontage (55).
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