WO2012144219A1 - 輸液ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】医療従事者が、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを目視で確認することで防止して、薬剤を輸液チューブの上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って正しく送液することができる輸液ポンプを提供する。 【解決手段】薬剤バッグ１７０の薬剤１７１を患者Ｐ側に輸液する輸液チューブを横方向（水平方向、Ｘ方向）に装着して、送液駆動部６０が輸液チューブ２００に蠕動運動を与えて薬剤１７１を横方向に沿って予め定めてある送液方向Ｔに送液する輸液ポンプ１であって、この輸液ポンプ１は、輸液チューブ２００を横方向に装着するチューブ装着部５０を有し、チューブ装着部５０には、輸液チューブ２００の上流側２００Ａと下流側２００Ｂを表示する輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。

Description

輸液ポンプ

　本発明は、患者へ薬剤等を送液するための輸液ポンプに関する。

　輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプは本体と開閉扉とを有している。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。
　輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、送液駆動部の複数のフィンガが個別駆動されることで、複数のフィンガが輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである（特許文献１を参照）。

　特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。
　これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプが提案されている。このように、輸液チューブを輸液ポンプの本体において水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、輸液チューブが輸液ポンプの本体内を上から下に向けて垂直に通っている輸液ポンプとは異なり、複数の輸液ポンプを上下位置にスタックした状態で重ねて保持しても輸液チューブが邪魔にならないという利点があるからである。

特開２０１０－２００７７５号公報

　ところで、特許文献１の輸液ポンプでは、輸液チューブを上下方向にセットするため、チューブの上流と下流を間違えてセットするおそれはない。
　しかし、輸液チューブを水平方向に通して保持する輸液ポンプでは、輸液チューブが輸液ポンプの本体において水平方向にセットされるので、医療従事者（使用者）が輸液チューブの上流側と下流側とを間違えて輸液ポンプの本体に対して水平方向に沿って逆方向にセットする可能性がある。
　例えば、輸液ポンプの本体に対して向かって右側部分に輸液チューブの上流側が配置され、輸液ポンプの本体に対して向かって左側部分に輸液チューブの下流側が配置されるように予め決められている場合には、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置すれば、送液駆動部が駆動することで、薬剤が上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って送液でき、患者に対して正しく送液できる。

　しかし、医療従事者が、誤って輸液チューブを本体に対して逆方向に配置してしまい、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置してしまうと、薬剤は正しい方向とは逆の方向に送液されてしまうので、薬剤が患者に対して正しく送液することができない。
　そこで、本発明は、医療従事者が、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを目視で容易に確認することができるようにし、薬剤を輸液チューブの上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って正しく送液することができる輸液ポンプを提供することを目的とする。

　本発明の輸液ポンプは、薬剤バッグの薬剤を患者に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部とを有し、前記チューブ装着部には、前記輸液チューブ内に生じる気泡を検出する気泡センサと、前記輸液チューブの閉塞状態を検出する下流側閉塞センサと、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に装着された状態で、前記送液駆動部を駆動して前記輸液チューブ内に前記薬剤を満たすプライミングを行った場合に、前記気泡センサが前記輸液チューブ内に前記気泡を検出したことを示す気泡検出信号と、前記輸液チューブの内圧が上昇したことを示す前記下流閉塞センサからの下流閉塞信号と、に基づいて、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定されたことを判別する制御部と、を有することを特徴とする。
　上記構成によれば、送液駆動部を駆動して輸液チューブ内に薬剤を満たすプライミングを行った場合に、制御部は、気泡検出信号（Ｓ１）と下流閉塞信号（Ｓ３）に基づいて、輸液チューブが送液方向とは逆方向に設定されたことを判別するので、その後誤って薬剤が逆方向に送液されるのを防ぐことができる。

　本発明の輸液ポンプは、また、薬剤バッグの薬剤を患者に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部とを有し、前記チューブ装着部には、前記輸液チューブ内に生じる気泡を検出する気泡センサと、前記輸液チューブの閉塞状態を検出する下流側閉塞センサと、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定された状態で、前記薬液バッグと前記送液駆動部の間の前記輸液チューブのクランプを開放して前記薬液バッグから前記輸液チューブ内に前記薬剤を満たして患者に対して送液するプライミングを行った場合に、前記輸液チューブの内圧が上昇したことを示す前記下流閉塞センサからの下流閉塞信号に基づいて、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定されたことを判別する制御部と　を有することを特徴とする。
　上記構成によれば、クランプを開放してプライミングを行った場合に、制御部は、下流閉塞信号（Ｓ３）に基づいて、輸液チューブが送液方向とは逆方向に設定されたことを判別するので、その後誤って薬剤が逆方向に送液されるのを防ぐことができる。

　本発明の輸液ポンプは、また、薬剤バッグの薬剤を患者側に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部とを有し、前記チューブ装着部に対応する開閉カバーの表面には、前記輸液チューブの上流側と下流側を表示する輸液チューブ設定方向表示部が設けられていることを特徴とする。
　上記構成によれば、医療従事者が、輸液チューブを設定する際に輸液チューブ設定方向表示部を見ることで、輸液チューブの上流側と下流側を目視で確認することができ、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを防止して、薬剤を輸液チューブの上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って正しく送液することができる。

　好ましくは、前記送液方向とは逆方向に前記輸液チューブが装着されたことを前記制御部が判別した場合には、前記制御部の指令により警告を発生する警告手段を有することを特徴とする。

　上記構成によれば、医療従事者が輸液チューブをチューブ装着部に対して誤って送液方向とは逆方向に設定してしまった場合には、警告手段が警告を発することで、医療従事者に輸液チューブの設定の誤りを知らせることができるので、医療従事者は適切な処置が図れる。

　また、本発明は、輸液バッグの輸液チューブを収容及び支持し、前記輸液バッグ内の薬液を前記輸液チューブの先端に向けて送液する輸液ポンプであって、前記輸液ポンプ内に設けられた水平方向に延びる収納路に収納された輸液チューブに対し、前記収納路に沿って設けられた複数のフィンガを駆動することで、輸液チューブ内の薬液を一方向に送出する送出手段と、前記収納路上に設けられ、当該輸液チューブ内の薬液に向けて熱を放出する熱源と、前記収納路上に設けられ、前記熱源を挟む位置に設けられた少なくとも２つの温度センサと、前記送出手段で前記輸液チューブ内の薬液の送出中に、前記熱源から前記薬液に伝播させ、前記２つの温度センサで温度を検出し、当該２つの温度センサによる検出した温度差に従って、前記輸液チューブの前記収納路への収納方向が正常であるか逆であるかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

　好ましくは、前記熱源は電気駆動のヒータであって、送出手段で送出する方向に対し、前記熱源より上流に位置する温度センサで検出した温度をＴａ、下流に位置する温度センサで検出した温度をＴｂ、予め設定した閾値をＴｈとしたとき、前記判定手段は、
条件：Ｔｂ－Ｔａ≧Ｔｈ
　を満たしているとき、前記収納路に前記輸液チューブが正しく収納されていると判定し、前記条件を満たさないとき、前記収納路に前記輸液チューブが逆に収納されていると判定することを特徴とする。

　好ましくは、前記閾値Ｔｈは、輸液ポンプで設定する単位時間あたりに送出する流量に依存して決定されることを特徴とする。

　輸液バッグの輸液チューブを収容及び支持し、前記輸液バッグ内の薬液を前記輸液チューブの先端に向けて送液する輸液ポンプであって、単位時間当たりに送出する薬液の量である流量を設定する操作部と、前記輸液ポンプ内に設けられた水平方向に延びる収納路に収納された輸液チューブに対し、前記収納路に沿って設けられた複数のフィンガを、前記操作部による操作で設定された流量に応じて前記駆動することで、輸液チューブ内の薬液を一方向に送出する送出手段と、前記収納路上に設けられ、当該輸液チューブ内の薬液に向けて熱を放出する熱源と、前記収納路上に設けられ、前記熱源から下流方向に所定距離隔てた位置に設けられた温度センサと、前記送出手段で前記輸液チューブ内の薬液の送出中に、前記流量、前記熱源と温度センサ間の距離で決まる許容遅延時間内に、前記熱源を駆動し、当該駆動による温度変化を前記温度センサで検出できたか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果を、報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

　好ましくは、前記熱源は電気駆動のヒータであって、前記判定手段は、前記熱源を所定時間加熱した後、当該非加熱状態にする処理を１サイクル分の処理としたとき、当該１サイクル分の処理を行う度に、前記許容遅延時間内に、前記温度センサで、前回測定した温度に対して予め設定した閾値以上の温度上昇を検出した場合に、前記収納路に前記輸液チューブが正しく収納されていると判定し、前記許容遅延時間経過しても、前記温度センサで、前回測定した温度に対して予め設定した閾値以上の温度上昇を検出しない場合に、前記収納路に前記輸液チューブが逆に収納されていると判定することを特徴とする。

　好ましくは、前記熱源はペルチェ素子を含み、前記熱源の当該非加熱状態では前記ペルチェ素子に電力を供給することで、温度を下げることを特徴とする。

　本発明は、医療従事者が、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを防止して、薬剤を輸液チューブの上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って正しく送液することができる輸液ポンプを提供することができる。また、医療従事者が、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを目視により防止できる輸液ポンプを提供することができる。

本発明の輸液ポンプの第１の実施形態を示す斜視図。 図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図。 図１と図２に示す輸液ポンプの開閉カバーを開いて輸液チューブを装着するためのチューブ装着部を示す斜視図。 図３に示す輸液ポンプをＶ方向から見た正面図。 輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。 輸液ポンプと、薬剤バッグと、輸液ポンプに対して正しい送液方向に沿って配置された輸液チューブを示す図。 図７（Ａ）は、輸液チューブが輸液ポンプに対して正しい方向であるＴ方向に沿ってセットされた状態を示し、図７（Ｂ）は、輸液チューブが輸液ポンプに対して誤った方向であるＮ方向に沿ってセットされた状態を示す図。 図８（Ａ）は、輸液チューブが患者に対して接続される前のプライミング状態を示し、図８（Ｂ）は、輸液チューブが患者に対して薬剤が送液されている状態を示し、図８（Ａ）と図８（Ｂ）のいずれの場合も、輸液チューブはチューブ装着部に対して誤った方向であるＮ方向にセットされてしまっている状態を示している図。 図９（Ａ）は、図７（Ａ）に示すように輸液チューブが正しい方向であるＴ方向（順方向）に沿ってセットされている場合の輸液ラインの閉塞状況と、上流閉塞センサと下流閉塞センサの検出内容例を示し、図９（Ｂ）は、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブが誤った方向であるＮ方向（逆方向）に沿ってセットされている場合の輸液ラインの閉塞状況と、上流閉塞センサと下流閉塞センサの検出内容例を示す図。 輸液ポンプの動作例を示すフローを示す図。 図５の表示部に表示される警告メッセージの例を示す図。 図１と図２に示す複数台の輸液ポンプを、輸液スタンドに搭載した例を示す図。 第２の実施形態における輸液ポンプの外観図。 輸液ポンプのドア部を開いた状態を示す図。 輸液ポンプの電気系統のブロック図。 第２の実施形態における輸液チューブの逆指し検出の原理を説明するための図。 第２の実施形態における輸液ポンプの制御部の処理手順を示すフローチャート。 第３の実施形態における輸液チューブの逆指し検出の原理を説明するための図。 第３の実施形態における輸液ポンプの制御部の処理手順を示すフローチャート。

　以下に、本発明の第１の実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　尚、以下に述べる各実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
　図１は、本発明の輸液ポンプの第１の実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図である。

　図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤の注入を、１～９９９ｍＬ／ｈ（１時間あたりの注入量、即ち注入速度），１～９９９９ｍＬ（予定注入量）程度の範囲で、±２％以内の精度で比較的長時間行うことに用いられる注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる場合がある。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。

　図２に示すように、輸液ポンプ１は、薬剤１７１を充填した薬剤バッグ１７０から、輸液チューブ２００と留置針１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。薬剤は輸液剤ともいう。輸液チューブは輸液ラインともいう。
　輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有し、この本体カバー２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、本体カバー２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。

　まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
　図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。
　図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定注入量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、注入速度（ｍＬ／ｈ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。表示部３は、この他に図１１に示すような警告メッセージ３００，３０１，３０２を表示することもできる。
　操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えば電源スイッチボタン４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ等が配置されている。

　図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５はＸ方向に沿って長く形成されている蓋であり、開閉カバー５の内面側には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００を挟むことで、Ｘ方向に沿って水平に装着できるようになっている。
　図２に示すように、開閉カバー５の表面には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を有する。

　これらの薬剤バッグ表示部１５１と患者側表示部１５２と送液方向表示部１５３は、例えばシール材に印刷されたものであり、これらの薬剤バッグ表示部１５１と患者側表示部１５２と送液方向表示部１５３は、開閉カバー５の表面のチューブ装着部５０に対応する位置に貼り付けられている。さらに、チューブ装着部５０の適所に薬剤バッグ表示部１５１と患者側表示部１５２と同様の内容の小さな表示部を貼り付けてもよい。こうすることで、輸液チューブ２００が装着される時、チューブ装着部５０への装着方向が正しいか否か直ぐに分かる。
　図２に示すように、薬剤バッグ表示部１５１は、輸液チューブ２００の薬剤バッグ１７０側が開閉カバー５において向かって右側部分にくることを目視で確認するために配置され、患者側表示部１５２は、輸液チューブ２００の患者Ｐ側が開閉カバー５において向かって左側部分に位置されることを目視で確認するために配置されている。そして、送液方向表示部１５３は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤１７１の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されており、薬剤バッグ表示部１５１から患者側表示部１５２に向かっているＴ方向に沿った矢印である。薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２は、いずれも少なくとも文字で表記され、好ましくは、文字及び図柄で示されている。このため、医療従事者の輸液チューブ設定方向の間違いを防止できる。
　なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向はＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向で、Ｙ方向は輸液ポンプ１の前後方向である。

　図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。図４は、図３に示す輸液ポンプ１をＶ方向から見た正面図である。
　図３と図４に示すように、チューブ装着部５０は、輸液ポンプ１の本体部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を閉じると開閉カバー５により覆うことができる。
　図３と図４に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５と、開閉カバー５を有している。開閉カバー５の内側には、輸液チューブ押さえ部材５Ｃと係合部材５Ｄ、５Ｅが設けられている。
　輸液チューブ押さえ部材５Ｃは、Ｘ方向に沿って、長く矩形状かつ面状の突出部として配置されて送液駆動部６０に対面する位置にある。係合部材５Ｄ、５Ｅは、係合部材５Ｄ、５Ｅに連動するレバー５Ｆを操作することで、本体部１Ｂ側のはめ込み部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれはまり込むことにより、開閉カバー５が本体部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖することができる。

　図４に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、本体部１Ｂおいて向かって右側部分に設けられ、第２輸液チューブガイド部５５は、本体部１Ｂにおいて向かって左側部分に設けられている。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に正しい方向で装着（セット）された輸液チューブ２００は、図４において、右から気泡センサ５１、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３に対して順に配置されるようになっている。
　本体部１Ｂでは、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５の間において、Ｔ方向（Ｘ方向と平行）に沿って、気泡センサ５１、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３が、順番に配置されている。送液駆動部６０は、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の間に配置されている。

　図４に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡センサ５１は、軟質塩化ビニル製などの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤に当てることで、超音波の薬剤における透過率と超音波の気泡における透過率が異なることから、超音波センサの受信部は、その透過率の差を検出して気泡の有無を監視する。
　図４に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３としては、例えば発光部と受光部を組み合わせたフォトカプラ等を用いることができ、発光部から光を輸液チューブ２００に照射してその光を受光部により受けることにより、輸液チューブ２００内が閉塞されたことを検出することができる。

　図５は、輸液ポンプ１の電気的な構成例を示している。
　図５に示すように、送液駆動部６０は、後で説明するが、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。
　カム構造体６２は、複数のカム、例えば６個のカム６２Ａ～６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、６個のカム６２Ａ～６２Ｆに対応して６個のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを有している。６個のカム６２Ａ～６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、駆動モータ６１の出力軸６１Ａに連結されている。

　図５に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸が回転すると、６個のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５Ｃに対して押し付けられることから、輸液チューブ２００内の薬剤を、Ｔ方向に送液することができるようになっている。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次突出することで押圧して輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ～６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００の閉塞点をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬剤を移送する。

　図５に示すように、輸液ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。

　図５に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ａと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。

　図５に示す送液駆動部６０の駆動モータ６１の出力軸６１Ａが制御部１００の指令により回転され、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの蠕動運動をさせることにより、輸液チューブ２００をしごいて薬剤をＴ方向に移送する。
　図６は、輸液ポンプ１と、薬剤バッグ１７０と、輸液ポンプ１に対して正しい送液方向であるＴ方向に沿ってセットされた輸液チューブ２００を示している。
　図６に示すように、輸液チューブ２００の一端部はクランプ（クランプ部材）１７９を介して薬剤バッグ１７０に接続され、輸液チューブ２００の他端部は患者Ｐ側の留置針１７２に接続される。薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１は、送液駆動部６０の駆動により、輸液チューブ２００と留置針１７２を通じて正しい方向であるＴ方向に送液されることで患者Ｐに投与されるようになっている。

　図５に戻ると、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や図１１に示す警告メッセージ３００～３０２等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により告知することができる。スピーカ１３１は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音声により警告を発する警告手段の一例である。ブザー１３２は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音により警告を発する警告手段の一例である。

　図５において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２からの上流閉塞信号Ｓ２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧の大きさを示す信号である。下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧の大きさを示す信号である。
　上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができ、制御部１００に出力されるアラームである。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、輸液用の留置針や輸液チューブ２００が詰まっている場合、輸液チューブ２００がつぶれているかまたは折れ曲がっている場合、高粘度の薬剤を使用している場合等である。

　図５において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。
　図５において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅは、制御部１００に電気的に接続されている。

　次に、上述した輸液ポンプ１を使用する際の動作を説明する。
　図７（Ａ）は、輸液チューブ２００が輸液ポンプ１のチューブ装着部５０に対して正しい方向であるＴ方向（順方向）に沿って装着（セット）された状態を示し、図７（Ｂ）は、輸液チューブ２００が輸液ポンプ１のチューブ装着部５０に対して誤った方向であるＮ方向（逆方向）に沿ってセットされた状態を示している。
　図３に示すように医療従事者が、開閉カバー５を開けてチューブ装着部５０に輸液チューブ２００を設定する前に、図２に示す開閉カバー５の上に配置された輸液チューブ設定方向表示部１５０を見て輸液チューブ２００のセット方向を目視で確認する。これにより、輸液チューブ２００を送液方向であるＴ方向に沿って正しく装着でき、薬剤１７１を輸液チューブ２００の上流側２００Ａから下流側２００Ｂに向かって、送液駆動部６０の予め定めた送液方向であるＴ方向に沿って、正しく送液できることになる。
　図７（Ａ）に示すように、輸液チューブ２００が正しい方向であるＴ方向に沿ってセットされた状態では、輸液チューブ２００の上流側２００Ａが本体部１Ｂおいて向かって右側部分の第１輸液チューブガイド部５４側に配置され、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂが本体部１Ｂおいて向かって左側部分の第２輸液チューブガイド部５５側に配置される。図６と図１～図４に示す輸液チューブ２００のセット状態も、輸液チューブ２００が正しくセットされた状態であり、薬剤はＴ方向に沿って送液される。

　これに対して、図７（Ｂ）に示すように、輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に対して誤った方向であるＮ方向に沿ってセットされた状態では、輸液チューブ２００の上流側２００Ａが第２輸液チューブガイド部５５に配置されてしまい、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂが第１輸液チューブガイド部５４に配置されてしまっている。すなわち、輸液チューブ２００の装着状態は、医療従事者が輸液チューブ２００の上流側２００Ａと下流側２００Ｂとを左右間違えて、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１に対して誤った方向であるＮ方向に装着された状態である。このように、輸液チューブ２００が誤って装着された場合には、薬剤は、送液駆動部６０の予め定めた送液方向であるＴ方向とは逆のＮ方向に沿って送液されてしまうことになる。

　そこで、図７（Ａ）と図２に示すように、医療従事者が輸液チューブ２００を輸液ポンプ１に対してＴ方向に沿って正しく装着できるようにするために、まず、医療従事者は、図２に示すように、開閉カバー５上の輸液チューブ設定方向表示部１５０の薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、そして薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を目視で確認する。これにより、医療従事者は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを薬剤バッグ表示部１５１側に位置させることと、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂを患者側表示部１５２側に位置させることと、そして薬剤の送液方向がＴ方向であることを送液方向表示部１５３の矢印により、輸液チューブ２００の設定方向を目視で確認することができる。

　このように、医療従事者が、薬剤バッグ側を表示する薬剤バッグ表示部１５１と、患者側を表示する患者側表示部１５２と、そして薬剤の送液方向を明示する送液方向表示部１５３を目視で確認して、輸液チューブ２００の正しい方向であるＴ方向の向けてあることをチェックした後、図３と図４に示すように、医療従事者はレバー５Ｆを操作して開閉カバー５を開けて、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５と、そして送液駆動部６０を露出させる。

　そして、医療従事者は、輸液チューブ２００を、第１輸液チューブガイド部５４、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３、そして第２輸液チューブガイド部５５に沿ってＴ方向に装着する。その後、図１と図２に示すように、開閉カバー５を閉じて、泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５と、そして送液駆動部６０を覆う。これにより、輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に沿って装着でき、送液駆動部６０を駆動することにより、薬剤は輸液チューブ２００を通じてＴ方向に沿って送液することができる。

　ところで、図８（Ａ）は、輸液チューブ２００が患者に対して接続される前のプライミング状態を示し、図８（Ｂ）は、輸液チューブ２００の薬剤１７１が患者に対して誤った方法で送液されている状態を示している。図８（Ａ）と図８（Ｂ）のいずれの場合であっても、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０に対して誤った方向であるＮ方向に装着されてしまっている。このプライミングとは、始動に備えて準備的な作業を行うことであり、輸液チューブ２００内に薬剤を満たして、血管確保した留置針に対してすぐに接続できるように準備することである。
　図８（Ａ）に示す輸液チューブ２００が患者に対して接続される前のプライミング状態では、輸液チューブ２００が図７（Ｂ）にも示すように誤った方向であるＮ方向に装着されている。この場合には、輸液チューブ２００が患者に対して接続される前のプライミング時、すなわち図２，図５に示す早送りスイッチボタン４Ｂが押されている間であって、制御部１００が送液駆動部６０を駆動させて薬剤１７１を輸液チューブ２００内に満たしている間には、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３は、輸液チューブ２００が図７（Ａ）に示すように正しい方向であるＴ方向に装着されている場合とは異なる値となるので、このことを利用して輸液チューブ２００が図７（Ｂ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されていることを、制御部１００は判別するようになっている。

　すなわち、輸液チューブ２００が図８（Ａ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されている場合にプライミングを行うと、輸液チューブ２００の端部から薬剤バッグ１７０方向に向かって気泡１９９が流入してしまうので、気泡センサ５１が輸液チューブ２００内の気泡１９９を検出する。このため、気泡センサ５１が気泡検出信号Ｓ１を制御部１００に送る。
　この時点で、制御部１００がスピーカ１３１とブザー１３２を駆動することにより、輸液チューブ２００が図７（Ｂ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されていることを、医療従事者に対して警告を発すれば、適切な処置ができるので患者は安全である。

　また、図８（Ｂ）において、輸液チューブ２００が患者に対して接続される前のプライミングを、クランプ部材１７９による閉鎖状態の解放により行う場合、つまり制御部１００が送液駆動部６０を駆動させるのではなく、輸液チューブ２００のクレンメ１７９の閉鎖状態の解放により薬剤バッグ１７０から輸液チューブ２００内を薬剤１７１で満たす場合には、送液中における下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３に注目して、この下流閉塞信号Ｓ３の値から、輸液チューブ２００が図７（Ｂ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されていることを制御部１００は判別することができる。
　輸液チューブ２００が図７（Ｂ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されている場合に、図８（Ｂ）において薬剤バッグ１７０から輸液チューブ２００を通じて患者Ｐに対して薬剤１７１を送液すると、患者Ｐから薬剤バッグ１７０側に向かって、輸液チューブ２００内に血液ＢＬがＧ方向に流入してしまう。このため、気泡センサ５１は気泡を検出することはできずに、気泡センサ５１からは気泡検出信号Ｓ１が制御部１００に対して送られない。

　そこで、図８（Ｂ）に示すように、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に装着されている場合には、輸液チューブ２００が患者に対して薬剤１７１が送液されている状態では、送液時には上流閉塞センサ５２からの上流閉塞信号Ｓ２の値と下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３の値が、輸液チューブ２００が正しい方向であるＴ方向に装着されている場合の各値と異なることを利用して、この上流閉塞信号Ｓ２の値と下流閉塞センサ５３からの下流閉塞信号Ｓ３の値の内の下流閉塞信号Ｓ３の値に注目して利用する。制御部１００は、輸液チューブ２００の下流側の内圧が上昇する傾向にあることに注目して下流閉塞信号Ｓ３をチェックすることで、制御部１００は輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に装着されていることを判別することができる。

　図９（Ａ）は、図７（Ａ）に例示するように輸液チューブ２００がＴ方向に装着されている場合において、輸液ライン２００の閉塞状況と、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の検出内容例を示している。この検出内容は、プライミング時であっても送液時であっても同じである。
　図９（Ａ）において、ケース１のように、輸液チューブ２００の上流側２００Ａが閉塞されている場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧が低下したことを検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧が実質的に変化しない（微動はあり）か、もしくは下流側２００Ｂの内圧がやや低下することを検出して、図５の制御部１００に伝える。

　図９（Ａ）において、ケース２のように、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂが閉塞されている場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧には実質的な変化がないこと（微動はあり）を検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧が上昇することを検出して、図５の制御部１００に伝える。
　図９（Ａ）において、ケース３のように、輸液チューブ２００の上流側２００Ａと下流側２００Ｂがともに閉塞されておらず通常輸液時である場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧には実質的な変化がないこと（微動はあり）を検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧には実質的な変化がないこと（微動はあり）を検出して、図５の制御部１００に伝える。

　これに対して、図９（Ｂ）は、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に沿ってセットされている場合の、輸液ライン２００の閉塞状況と、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の検出内容例を示している。
　図９（Ｂ）において、ケース４のように、輸液チューブ２００の上流側２００Ａが閉塞されている場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧が実質的に変化しないこと（微動はあり）を検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧が上昇することを検出して、図５の制御部１００に伝える。

　図９（Ｂ）において、ケース５のように、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂが閉塞されている場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧が低下することを検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧がやや上昇することを検出して、図５の制御部１００に伝える。
　図９（Ｂ）において、ケース６のように、輸液チューブ２００の上流側２００Ａと下流側２００Ｂがともに閉塞されておらず通常時である場合には、上流閉塞センサ５２は輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの内圧には実質的な変化がないこと（微動はあり）を検出し、下流閉塞センサ５３は輸液チューブ２００の上流側２００Ａの内圧が上昇することを検出して、図５の制御部１００に伝える。

　このように、図９（Ｂ）と図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に装着された場合には、図９（Ａ）と図７（Ａ）に示すように輸液チューブ２００が正しい方向であるＴ方向に装着された場合とは異なり、図９（Ｂ）に示す破線の枠１８９で示すように、ケース４の上流閉塞の場合、ケース５の下流閉塞の場合、そしてケース６の通常輸液時の場合のいずれの状況においても、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の内圧の上昇傾向を検出することを、制御部１００が認識できる。
　これに対して、図９（Ａ）に示す破線の枠１７９では、ケース２の下流閉塞の場合だけが内圧上昇があるが、ケース１の上流閉塞の場合とケース３の通常輸液時の場合では内圧は上昇しない。

　図１０は、輸液ポンプ１の動作例を示すフロー図である。
　図１０のステップＳＴ１では、図５に示す制御部１００は、輸液ポンプ１がプライミングモードであるか、通常輸液モードであるかを判別する。医療従事者が図５に示す早送りスイッチボタン４Ｂを押し続けることで、制御部１００は、プライミングモードであることを判別できる。判別の結果、輸液ポンプ１がプライミングモードであれば、図１０のステップＳＴ２に移り、制御部１００は送液駆動部６０を早送り送液動作させる。これにより、輸液チューブ２００内には薬剤が早送りされる。この時点では、輸液チューブ２００が図７（Ａ）に示すように正しく装着されているか、図７（Ｂ）に示すように誤ってセットされているか不明である。

　図１０のステップＳＴ３では、図８（Ａ）に示すように気泡センサ５１が輸液チューブ２００内において連続的に気泡１９９を検出しているかを確認する。ステップＳＴ３において、気泡センサ５１が輸液チューブ２００内において連続的に気泡１９９を検出しているのであれば、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に装着されており、薬剤１７１が輸液チューブ２００内を逆流している可能性がある。
　そこで、図１０のステップＳＴ４では、図５の制御部１００は、スピーカ１３１とブザー１３２の少なくとも一方を駆動することにより、音声アナウンスと警告音の少なくとも一方により、輸液チューブ２００が図７（Ｂ）に示すように誤った方向であるＮ方向に装着されていることを、医療従事者に対して警告を発することができる。この警告により、医療従事者は適切な処置ができる。この警告の際には、図２に示す表示部３には、図１１（Ａ）に示す警告メッセージ３００を表示される。

　一方、図１０のステップＳＴ３において、図８（Ａ）に示すように気泡センサ５１が輸液チューブ２００内において連続的に気泡１９９を検出することがなければ、図１０のステップＳＴ５に移る。ステップＳＴ５において、図５の制御部１００は、下流閉塞センサ５３の検出する輸液チューブ２００の内圧が連続的に上昇しているかどうかを確認する。図１０のステップＳＴ５において、制御部１００が、下流閉塞センサ５３の検出する輸液チューブ２００の内圧が連続的に上昇していると判断した場合には、次の２つの事例が考えられる。
　第１番目の事例としては、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に沿って装着されている（図９（Ｂ）のケース４，５，６を参照）。
　第２番目の事例としては、図７（Ａ）に示すように輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に装着されているが、輸液チューブ２００に下流閉塞が起こっている（図９（Ａ）のケース２を参照）。

　この場合には、図１０のステップＳＴ４に移り、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に沿って装着されているか、あるいは図７（Ａ）に示すように輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に装着されているが輸液チューブ２００に下流閉塞現象が起こっているのではないかを、警告する。また、図５の表示部３には、図１１（Ｂ）に示す警告メッセージ３０１が表示される。制御部１００は、スピーカ１３１とブザー１３２の少なくとも一方を駆動する。この音声アナウンスと警告音の少なくとも一方と、表示部３における警告メッセージ３０１により、医療従事者に対して警告を発することができる。この警告により、医療従事者は適切な処置ができる。

　図１０のステップＳＴ１に戻り、医療従事者が図５に示す早送りスイッチボタン４Ｂを押しておらず、しかも医療従事者が図５に示す開始スイッチボタン４Ｃを押すと、制御部１００は、輸液ポンプ１が通常輸液モードであると判別して、ステップＳＴ６からステップＳＴ７に移る。
　ステップＳＴ７では、図５の制御部１００は、送液駆動部６０を通常の送液動作をさせて薬剤の送液を行う。そして、ステップＳＴ５において、制御部１００は、下流閉塞センサ５３の検出する輸液チューブ２００の内圧が連続的に上昇しているかどうかを確認する。図１０のステップＳＴ５において、制御部１００は、下流閉塞センサ５３の検出する輸液チューブ２００の内圧が連続的に上昇していると判断した場合には、次の２つの事例が考えられる。
　第１番目の事例としては、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に沿って装着されている。
　第２番目の事例としては、図７（Ａ）に示すように輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に装着されているが、輸液チューブ２００に下流閉塞が起こっている。

　この場合には、図１０のステップＳＴ４に移り、図７（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向に沿って装着されているか、あるいは図７（Ａ）に示すように輸液チューブ２００は正しい方向であるＴ方向に装着されているが輸液チューブ２００に下流閉塞現象が起こっているのではないかを、警告する。制御部１００は、スピーカ１３１とブザー１３２の少なくとも一方を駆動する。また、図５の表示部３には、図１１（Ｃ）に示す警告メッセージ３０２が表示される。この音声アナウンスと警告音の少なくとも一方と、表示部３における警告メッセージ３０２により、医療従事者に対して警告を発することができる。この警告により、医療従事者は適切な処置ができる。

　なお、図１０のステップＳＴ６において、医療従事者が図５に示す開始スイッチボタン４Ｃを押さなければ、これ以降の動作は終了する。ステップＳＴ４において警告を発した後には、これ以降の動作は終了する。
　以上説明したように、本発明の第１の実施形態の輸液ポンプ１では、医療従事者が、輸液チューブを設定する際に輸液チューブ設定方向表示部を見ることで、輸液チューブの上流側と下流側を目視で確認することができ、輸液チューブを装着する場合に輸液チューブの装着方向を誤ってしまうことを防止して、薬剤を輸液チューブの上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って正しく送液することができる。

　図１１は、図５の表示部３に表示される上述した警告メッセージ３００，３０１，３０２の例を示している。図５の表示部３は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、警告内容を表示して、医療従事者に対して視覚的に警告を発する警告手段の一例である。
　図１１（Ａ）に示す警告メッセージ３００は、プライミングモード時に、気泡センサ５１が連続的に気泡を検出して反応した場合のエラーの例であり、図１０のステップＳＴ３からステップＳＴ４になると表示部３に表示される。警告メッセージ３００では、「プライミング時エラー：輸液チューブ（輸液ライン）２００が逆に装着されていないか確認してください」というメッセージが表示される。

　図１１（Ｂ）に示す警告メッセージ３０１は、プライミングモード時に、下流閉塞センサ５３が輸液チューブ２００の下流側の閉塞を連続的に反応した場合のエラーの例であり、図１０のステップＳＴ３からステップＳＴ５を経てステップＳＴ４になると表示部３に表示される。警告メッセージ３０１では、「プライミング時エラー：輸液チューブ（輸液ライン）２００が逆方向に装着されていないか、下流閉塞が発生していないか確認してください」というメッセージが表示される。
　図１１（Ｃ）に示す警告メッセージ３０２は、通常送液時に、下流閉塞センサ５３が輸液チューブ２００の下流側の閉塞を連続的に反応した場合のエラーの例であり、図１０のステップＳＴ７からステップＳＴ５を経てステップＳＴ４になると表示部３に表示される。警告メッセージ３０１では、「送液時エラー：輸液チューブ（輸液ライン）２００が逆方向に装着されていないか、下流閉塞が発生していないか確認してください」というメッセージが表示される。

　図１２は、図１と図２に示す複数台の輸液ポンプ１を、輸液スタンド７０に搭載した例を示しており、必要に応じて複数台の輸液ポンプ１を同時に使用することができる。輸液ポンプ１は、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に装着することができるので、複数第の輸液ポンプ１は輸液チューブを上から下向きに垂直方向に装着する従来構造のものに比べて、上下方向に並べて重ねて配置し易く、使い勝手が良い。

　ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
　本発明の第１の実施形態の輸液ポンプ１では、図２に示すように、輸液チューブ設定方向表示部１５０の表面は、開閉カバー５の一端部側に配置される薬剤バッグ表示部１５１と、開閉カバー５の他端部側に配置される患者側表示部１５２と、Ｔ方向を明示する送液方向表示部１５３を有している。
　しかし、これに限らず、輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の表面ではなく、開閉カバー５以外の本体カバー２側に配置することもでき、輸液チューブ設定方向表示部１５０の配置位置は任意に選択できる。
　また、輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば開閉カバーを開くと露出する内面のいずれかの露出面、例えば、図４における気泡センサ５１の上方位置等に「矢印」で示してもよい。
　図１と図２に示す例では、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０により水平方向であるＴ方向に沿って装着されているが、これに限らず、例えばチューブ装着部５０は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａから下流側２００Ｂにかけて所定の角度分下がるように傾斜して横方向に装着するような構造を採用しても良い。

　次に第２の実施形態について説明する。
［装置構成の説明］
　図１３は、輸液バッグ７１の輸液チューブ７２が正常方向に固定された場合の、第２の実施形態における輸液ポンプ７０の外観構成の一例を示す図である。すなわち、実施形態における輸液ポンプ７０は、その正面の右手側が輸液の上流側（輸液バッグ側）、左手側が下流側（患者側）となり、送液方向は右から左に向かう方向であるものとして説明する。
　図１３に示すように、輸液チューブ７２の送液方向上流側には、所定の薬液が収容された輸液バッグ７１が接続され、また、送液方向下流側には、輸液クレンメ（クランプ部材）７７及び静脈刺針７８が接続されている。そして、当該静脈刺針７８が患者の静脈に刺針され、留置されることで、輸液バッグ７１内の薬液が患者へと注入される。そして、図１３に示すように、実施形態における輸液ポンプは、輸液チューブ７２を水方向に収容することで、輸液ポンプの上下に他の医療機器を近接して設置したとしても、輸液チューブが折れ曲がることがなくなる。

　輸液ポンプ７０の正面は、輸液チューブ７２を水平方向に装着可能な送液部７３を覆うドア部７５と、送液部７３及びドア部７５の上方に配されたユーザインタフェース部８０とで構成される。

　ドア部７５は、ヒンジ７４において送液部７３と連結されており、矢印７６方向（上向き開閉）に開閉可能に構成されている。

　ユーザインタフェース部８０は、操作部８０Ａと表示部８０Ｂとを備える。操作部８０Ａには、送液部７３において送液を行う際に用いられる各種設定値を入力したり、送液の開始／終了、プライミング等を指示するための操作スイッチ、輸液ポンプ７０の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源スイッチ等が配されている。

　また、表示部８０Ｂは、操作部８０Ａより入力された各種設定値を表示したり、送液部７３の送液状態を表示したりする。

　本実施形態に係る輸液ポンプ７０は、ユーザインタフェース部８０が、ドア部７５とは独立して配されているため、ドア部７５の開閉状態に関わらず、ユーザは、表示部８０Ｂを視認したり、操作部８０Ａを介して各種操作を行ったりすることができる。

　次に、輸液ポンプ７０の送液部７３の構成について説明する。図１４は、ドア部７５が開状態にし、輸液チューブを外した輸液ポンプ７０の外観構成を示す図である。

　図１４のドア部７５において、８７はドアベースであり、ヒンジ部７４を介して送液部７３の本体ベース９５に回動可能に接続されている。これにより、ドア部７５が送液部７３に対して開閉自在となっている。

　８５はバッファプレート機構であり、ドア部７５の閉状態で、後述するフィンガによって輸液用チューブが押圧された場合に、該輸液用チューブの背面を支持する。８６は閉塞押え板であり、ドア部７５の閉状態で、後述する閉塞センサとの間で輸液用チューブを挟持する。

　図１４の送液部７３において、８４は輸液チューブを収容する収納路であって、図示の如く右端から左端にかけて、輸液チューブを水平に保ち、収納するための溝構造を成している。

　９６はセンサ溝部であり、該センサ溝部９６を形成する側壁部には、輸液用チューブ内の気泡を超音波等を用いて検出する気泡センサ（不図示）が配されている。

　９３はポンプ機構であり、輸液用チューブを順次押圧するフィンガ８３－１～８３－５が送液方向に複数配列されている。

　９１は閉塞センサであり、永久磁石と、該永久磁石の移動量をアナログ的に検出するためのピックアップとから構成されている。閉塞センサ９１では、輸液用チューブの閉塞状態に伴う内圧変化に応じて移動した永久磁石の移動量を検出することで、閉塞状態を検出している。

　８２はチューブクランプ保持部であり、輸液用チューブに取り付けられたクランプを保持するとともに、ドア部７５が開状態となった場合に、当該クランプに対して、輸液用チューブを一時的に圧閉するための押圧力を付加する。

　なお、チューブクランプ保持部８２は、輸液用チューブに取り付けられたクランプを保持したことを検知可能な構成となっており、これにより輸液ポンプ７０では、輸液用チューブが装着されたか否かを判定している。

　８１はロック／解除レバーであり、当該ロック／解除レバー８１が操作されることで、チューブクランプ保持部８２による輸液チューブのクランプに対する押圧力を付加したり、それを解除（つまり、クランプによる輸液用チューブの圧閉が解除）される。

　なお、チューブクランプ保持部８２は、輸液用チューブに取り付けられたクランプを保持したことを検知可能とし、これにより輸液ポンプ７０では、輸液用チューブが装着されたか否かを判定するようにしても良い。

　９２は実施形態における輸液チューブ逆指し検出部（詳細後述）である。そして、９８は、輸液チューブ逆指し検出部９２に輸液チューブが保持された状態を維持するため、並びに、輸液チューブを取り出すため、輸液チューブの輸液チューブ逆指し検出部への保持／解除を行うロック／解除レバーである。

　８８、９７は、マグネット等の吸着部及び被吸着部であり、相互に吸着することで、ドア部７５の閉状態を維持する。なお、吸着部８８及び被吸着部９７は相互に吸着しているか否かを検知可能な構成となっており、これにより輸液ポンプ７０では、ドア部７５の開閉状態を判定している。８８をフックとし、９７をこのフックと係合する形状にしてもよい。

　図１５は実施形態における輸液ポンプの電気系統のブロック構成図である。

　図示において、６００は装置全体の制御を司る制御部であって、マイクロプロセッサ、その処理手順であるプログラムを格納したＲＯＭ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭで構成される。６０１はフィンガ８３－１乃至８３－５を駆動する駆動部であり、フィンガー８３－１から８３－５を順番に輸液チューブを押圧するように周期的に駆動することで、輸液チューブ内の薬液を図１４の右側から左側に向けて送出することができる。６０２は気泡センサであって、先に説明したように、図１４におけるセンサ溝部９６の近傍に配置され、収容した輸液チューブ内が、薬液で満たされているか、気泡が混じっているかを検出するものである。

　上記構成における一般的な操作手順を簡単に説明すると、次の通りである。

　先ず、輸液ポンプ７０のドア部７５を開き、輸液バッグのチューブを、収納路８４ａ，ｂ，ｃに収納する作業を行い、ドア部７５を閉める。この後、ユーザインタフェース８０における電源スイッチを操作して、輸液ポンプ７０の電源をＯＮにする。次いで、クレンメ７７を開き、操作部８０Ａに設けられたプライミングスイッチを操作する。この結果、制御部６００は、駆動部６０１を駆動制御し、フィンガ８３－１乃至８３－５を駆動して、輸液バッグ７１からの薬液がチューブ７２に満たされる。

　この後、操作者は、操作部８０Ｂを見ながら、操作部８０Ａを操作することで、輸液の単位時間当たりの流量（ｍＬ／ｈ）、注入量（ｍＬ）を設定する（フィンガ８３－１乃至８３－５の駆動周期を決定する）。そして、静脈刺針７８を患者に静脈に刺針し、操作部８０Ａの輸液の開始スイッチを操作する。

　この輸液処理中、気泡センサ６０２により気泡が検出、閉塞センサ９１による閉塞を検出すると、その旨を報知するため、表示部８０Ａに警告メッセージを点滅表示したり、スピーカ６０３からアラーム音を発生させる。

　更に、実施形態では、輸液開始を指示したとき、輸液チューブ逆指し検出部９２による輸液チューブ７２の逆指しを検出した場合にも、その逆指し状態であることを外部に報知するため、表示部８０Ａに警告メッセージを点滅表示したり、スピーカ６０３からアラーム音を発生させる。

　ここで、気泡センサ６０２による気泡の検出、閉塞センサ９１による閉塞の検出は、公知のものであるのでここでの詳述は省略し、以下、輸液チューブ逆指し検出部９２の構造とその原理を以下に説明する。

　図１６（ａ）は実施形態における輸液チューブ逆指し検出部９２と輸液チューブとの関係を示している。実施形態における輸液チューブ逆指し検出部９２は、図示の如く、輸液チューブ７２を収納路８４ａ，ｂ，ｃに収納したとき、ヒータ４００、温度センサ（サーミスタ）４１０ａ、４１０ｂに密接するようになっている。ヒータ４００と温度センサ４１０ａとの距離と、ヒータ４００と温度センサ４１０ｂとの距離は同じになるように設計されている。また、ヒータ４００は、サーモスタットを内蔵し、予め設定された目標温度に到達した以降は、その温度が維持されるようになっている。

　さて、実施形態における輸液ポンプ７０は、図示の右側から左側に向けてチューブ７２内の薬液を送出するものとしている。従って、今、輸液バッグ７１のチューブ７２を図１３に示すように、正常な方向に輸液ポンプ７０にセットし、フィンガー８３－１乃至８３－５を駆動して送出を開始したとすると、図１６（ｂ）に示す矢印４５０に示されるように、スムーズに薬液が輸液チューブ７２内を流れていくことになる。
従って、ここでヒータ４００を加熱駆動すると、その熱は図示の円弧で示されるように伝播し、ヒータ４００の下流側に位置する温度センサ４１０ｂではその温度上昇を検出できる。しかし、ヒータ４００の上流側に位置する温度センサ４１０ａではその温度上昇を検出できないか、できても温度上昇する度合は小さい。故に、温度センサ４１０ａ、４１０ｂで検出した温度をＴａ、Ｔｂとした場合、閾値Ｔｈに対して、次式（１）が成立する。
Ｔｂ－Ｔａ≧Ｔｈ　　…（１）

　一方、図１６（ｃ）に示すように、輸液チューブ７２を輸液ポンプ７０の収容路８４に対して左右逆に接続し、薬液の送出を開始した場合や、下流閉塞が発生した場合を考える。この場合、輸液バック７１は薬液で一杯になっており、尚且つ、輸液ポンプ１０よりも高い位置に固定されているから、輸液ポンプ１０による薬液送出を開始したとしても、その流速は図１６（ｂ）と比較すると遅くなるか、場合によっては流れが止まる。従って、この状態でヒータ４００を加熱駆動すると、その熱は図１６（ｃ）の円弧で示されるように伝播し、その場合の温度センサ４１０ａ，４１０ｂ間の温度差は、同図（ｂ）よりは小さくなり、次式（２）の関係になる。
Ｔｂ－Ｔａ＜Ｔｈ　…（２）

　以上の通りであるから、ヒータ４００の加熱駆動と、ヒータの上流、下流側で温度検出を行うことで、輸液チューブの逆指し、又は、下流閉塞を検出できることが理解出来よう。

　なお、ヒータ４００と温度センサ４１０ａ、４１０ｂは固定であり、それらの間隔は同じとしている。また、ヒータ４００の加熱駆動で与える単位時間当たりの熱量が一定とする。流量が多ければ多いほど、熱量を受ける薬液の体積が増える。従って、上記の閾値Ｔｈは、操作者が設定した流量（単位時間当たりに送出する薬液の量で、薬液チューブ内の流速と言うこともできる）に依存したものとなる点に注意されたい。すなわち、閾値Ｔｈは、操作者が設定した流量から、演算によって求めるか、或いは、予め記憶したルックアップテーブルを参照して決定すれば良い。

　［処理手順の説明］
　次に実施形態における輸液ポンプ７０の制御部６００の処理手順を図１７のフローチャートに従って説明する。なお、同図は操作部８０Ａの送液開始スイッチが操作された場合の処理であって、それ以前に、輸液チューブ７１が実施形態の輸液ポンプ７０の収納路８４に収納されているのは勿論のこと、プライミング処理、流量（単位時間当たりに送出する薬液量）等に係る入力も済み、静脈刺針７８も患者の静脈中に導入されているものとする。また、設定した流量に従い、閾値Ｔｈも決定しているものとして説明する。

　制御部６００は操作部８０Ａにおける送出開始スイッチが操作されると、設定された流量に従い駆動部６０１を駆動することで、フィンガ８３－１乃至８３－５を駆動し、チューブ内の薬液の送出を開始する（ステップＳ１）。

　この後、輸液チューブ逆指し検出部９２のヒータ４００の加熱駆動を開始する（ステップＳ２）。この結果、ヒータ４００の温度が上昇するが、その目的温度に到達するまで或る程度の時間がかかる。また、ヒータ４００からの熱量が薬液チューブ内の薬液を介して、下流に位置する温度センサ４１０ｂに到達するまでには、ヒータ４００と温度センサ４１０ｂ間の距離と、設定した流量とを加味した時間Ｔだけ経過しなければならない。そこで、これらを十分に満たすまで温度センサ４１０ａ，４１０ｂによる温度検出を行なわないようにするため、時間Ｔだけ経過するのを待つ（ステップＳ３）。

　さて、ヒータ４００の加熱を開始してから、時間Ｔだけ経過すると、処理はステップＳ４に進み、温度センサ４１０ａ，４１０ｂによる温度Ｔａ，Ｔｂを測定する。

　この測定の結果、条件式『Ｔｂ－Ｔａ≧Ｔｈ』を満たしているか否かを判定する（ステップＳ５）。この条件式を満たしていると判定した場合には、輸液チューブ７７は正常方向にセットされているものとして見なす。

　一方、条件式『Ｔｂ－Ｔａ≧Ｔｈ』を満たしていないと判断した場合には、輸液チューブ７７が収納路８４に左右逆に収納している、もしくは下流閉塞が発生していると判断し、送液を停止するため、駆動部６０１によるフィンガ８３－１乃至８３－５の駆動を停止する（ステップＳ６）。そして、表示部８０Ａに輸液チューブが逆指し状態になっている、又は、下流閉塞が発生している旨の警告メッセージを点滅表示し、スピーカ６０３によるアラーム音を発生させ、処理を終える（ステップＳ７）。なお、ステップＳ７の警告報知は、画面と音の両方で行うものとしたが、一方だけでも構わないし、更に、輸液ポンプがネットワークに接続されているのであれば、その警告メッセージをサーバに通報するようにしても構わない。

　以上説明したように本実施形態によれば、輸液ポンプ内に輸液チューブに熱を伝播させる熱源と、輸液チューブ内の薬液に伝播した熱を検出する温度センサを設け、送液中における熱源からの熱の伝播の程度から、輸液チューブの輸液ポンプに対する誤装着を検出できる。従って、逆指し警報により、輸液チューブの正常方向での装着を促すことが可能となる。

　なお、第２の実施形態では、輸液チューブ逆指しを検出した場合にのみ警報を発するものとしたが、逆指しを検出するまで、又は、正常であると判定中であっても、その旨を示すマークを表示部８０Ｂに表示させて外部に報知するようにしても良い。また、実施形態では、熱源をヒータとして説明したが、温度を下げる熱源を用いても構わない。温度を下げる素子としては、ペルチェ素子があげられる。温度を下げる場合、正常に輸液チューブを収納路８４に収納した場合、下流側の温度センサで検出する温度が、上流側の温度センサ（室温に近い温度を検出する）で検出する温度よりも低くなる点が異なる。

　［第３の実施形態］
　上記はヒータ４００を挟む両隣の温度センサ４１０ａ、４１０ｂによる温度Ｔａ，Ｔｂを計測し、その温度差から輸液チューブ７２の輸液ポンプへの逆指しを検出した。本第２の実施形態では、温度の伝播する遅延時間を計測することで、輸液チューブ７２の逆指しを検出する例を説明する。

　本第３の実施形態が、第１の実施形態と異なる点は、輸液チューブ逆指し検出部９２の構造とその検出処理にあるので、その部分について説明し、他の構成についての説明は省略する。

　図１８（ａ）は第３の実施形態における輸液チューブ逆指し検出部９２の構成を示しており、ヒータ５００と、輸液ポンプによる送液の下流側に設けた温度センサ５１０で構成される。図１６との違いは、温度センサが１つとなり、ヒータ５００と温度センサ５１０とが、後述する遅延時間を精度良く計測するための距離だけ隔てている点である。

　図１６（ａ）に示すように、輸液チューブ７２が、正しい向きで収納路８４に収納し、駆動部６０１を駆動して送液を行うと、図示の矢印５５０のように薬液がスムースに流れていく。輸液チューブ７２の輸液の流れる部分の断面積をＳ、輸液ポンプ７０に設定した流量（単位時間当たりの薬液の送出量（体積））をＭとしたとき、薬液の流速ｖは次式で与えられる。
ｖ＝Ｍ／Ｓ

　ここで、ヒータ５００と温度センサ５１０間の距離をＬとしたとき、ヒータ５００の熱量が温度センサ５１０に伝わるまでに要する時間ｔ０は、次式で得られる。
ｔ０＝Ｌ／Ｖ＝Ｌ＊Ｓ／Ｍ
ただし、仮に流速が０であっても温度は薬液中を伝播していくし、輸液チューブ７２の材質の熱伝導率も考慮する必要がある。従って、それらの諸条件を含む調整値αを上記ｔ０に加算し、この加算結果を許容遅延時間Ｔとする。なお、このαは、幾つもの条件下でサンプリングして、そこから導き出せばよいし、流速に応じて決定するためにルックアップテーブルで用意しておけばよい。

　本実施形態では、ヒータ５００を、間欠的に加熱駆動する。すなわち、所定時間加熱し、その後に加熱を止める処理を繰り返す。送液中であるので、加熱と非加熱の繰り返しにより、温度センサ５１０は温度の上下変化として検出できることになる。１サイクルの加熱とそれに後続する非加熱処理を加熱／非加熱処理と定義したとき、１回の加熱／加熱処理を行ってから時間Ｔ以内に下流の温度センサ５１０で、直前に測定した温度に対してΔＣ（予め設定した閾値）を超える温度上昇を検出できたとき、輸液チューブ７２は正しい方向に収納路８４に収納されているものと見なし、以降、この加熱／非加熱処理を繰り返していく。

　一方、図１７（ｂ）に示すように、輸液チューブ７２が収納路８４に逆に収納したとき、図示の矢印５６０に示すように流速は正常装着時と比較して小さい。ただし、輸液バッグ７１が輸液ポンプ７０よりも高い位置に設置していない可能性もある。また、送液開始直後は、輸液バッグ７１の収納スペースに或る程度の余裕がある場合もあり、薬液がスムースに流れる可能性は否定できない。つまり、逆指しの状態でも、送液開始直後の状態では、時間Ｔ以内に温度上昇を検出できる可能性がある。しかし、ある程度の時間だけ経過すると、次第に流速が遅くなり、時間Ｔ経過しても温度上昇を温度センサ５１０で検出できなくなるので、その際には、輸液チューブ７２が逆指ししているものとして警告処理を行えば良い。

　［処理手順の説明］
　次に第２の実施形態における輸液ポンプ７０の制御部６００の処理手順を図１９のフローチャートに従って説明する。なお、同図は操作部８０Ａの送液開始スイッチが操作された場合の処理であって、それ以前に、輸液チューブ７１が実施形態の輸液ポンプ７０の収納路８４に収納されているのは勿論のこと、プライミング処理、流量（単位時間当たりに送出する薬液量）等に係る入力も済み、静脈刺針７８も患者の静脈中に導入されているものとする。また、設定した流量に従い、許容遅延時間Ｔも決定しているものとして説明する。

　制御部６００は操作部８０Ａにおける送出開始スイッチが操作されると、設定された流量に従い駆動部６０１を駆動することで、フィンガ８３－１乃至８３－５を駆動し、チューブ内の薬液の送出を開始する（ステップＳ１１）。

　この後、輸液チューブ逆指し検出部９２のヒータ５００を所定時間だけ加熱駆動し、その時間が経過したとき加熱を停止する処理を行う（ステップＳ１２）。この結果、薬液の中に部分的に温度の高い部分が形成され、その部分が下流に向かって流れていく。制御部６００は温度センサ５０１による温度を測定し、前回測定した温度との差がΔＣ以上になったか否かを判定する（ステップＳ１３）。否の場合には、ヒータの加熱／非加熱処理を行ってから許容遅延時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。許容遅延時間Ｔが経過していないと判断した場合には、ステップＳ１３に戻る。

　以上の結果、ヒータ５００の加熱／非加熱を行ってから許容遅延時間Ｔ内に温度変化（温度上昇）が検出できた場合、ステップＳ１３の判定がＹｅｓとなり、次の加熱／非加熱処理を行うこととなる。

　一方、許容遅延時間Ｔが経過しても、温度変化が検出できなかった場合、送液速度が設定した流量になっていず、輸液チューブ７２が収納路８４に左右逆に収納していると判断し、送液を停止するため、駆動部６０１によるフィンガ８３－１乃至８３－５の駆動を停止する（ステップＳ１５）。そして、表示部８０Ａに輸液チューブが逆指し状態になっている旨の警告メッセージを点滅表示し、スピーカ６０３によるアラーム音を発生させ、処理を終える（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ７の警告報知は、画面と音の両方で行うものとしたが、一方だけでも構わないし、更に、輸液ポンプがネットワークに接続されているのであれば、その警告メッセージをサーバに通報するようにしても構わない。

　以上説明したように第３の実施形態によっても、送液中における熱源からの薬液に対する熱の伝播の程度から、輸液チューブの輸液ポンプに対する誤装着を検出できる。

　なお、上記第３の実施形態では、温度の上昇を検出するものとして説明したが、温度の下降を検出するようにしても良い。また、上昇と下降の両方とも検出するようにしても良い。特に、温度を積極的に下げるのであれば、ペルチェ素子を利用すれば、室温以下にまでさげることもでき、温度の上昇や下降の検出精度を上げることができる。

　１，７０・・・輸液ポンプ、２・・・本体カバー、２Ａ・・・本体カバーの上部分、２Ｂ・・・本体カバーの下部分、３・・・表示部（警告手段の一例）、４・・・操作パネル部、５・・・開閉カバー、５０・・・チューブ装着部（ライン装着部ともいう）、５１・・・気泡センサ、５２・・・上流側閉塞センサ、５３・・・下流側閉塞センサ、６０・・・送液駆動部、８０・・・ユーザインタフェース部、８０Ａ・・・操作部、８０Ｂ・・・表示部、７２・・・輸液チューブ、７１・・・輸液バッグ、８１・・・解除レバー、８２・・・チューブクランプ保持部、８３－１～８３－５・・・フィンガ、８４・・・収納路、９１・・・閉塞センサ、９２・・・輸液チューブ逆指し検出部、９３・・・ポンプ機構、１００・・・制御部、１３１・・・スピーカ（警告手段の一例）、１３２・・・ブザー（警告手段の一例）、１５０・・・輸液チューブ設定方向表示部、１５１・・・薬剤バッグ表示部、１５２・・・患者側表示部、１５３・・・送液方向表示部、２００・・・輸液チューブ（輸液ラインともいう）、２００Ａ・・・輸液チューブの上流側、２００Ｂ・・・輸液チューブの下流側、Ｔ・・・正しい方向、Ｎ・・・誤った方向、Ｘ・・・水平方向（横方向）、４００、５００・・・ヒータ、４１０ａ，４１０ｂ，５１０・・・温度センサ
 

Claims (10)

1. 　薬剤バッグの薬剤を患者に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、
   　前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部と
   　を有し、
   　前記チューブ装着部には、前記輸液チューブ内に生じる気泡を検出する気泡センサと、
   　前記輸液チューブの閉塞状態を検出する下流側閉塞センサと、
   　前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に装着された状態で、前記送液駆動部を駆動して前記輸液チューブ内に前記薬剤を満たすプライミングを行った場合に、前記気泡センサが前記輸液チューブ内に前記気泡を検出したことを示す気泡検出信号と、前記輸液チューブの内圧が上昇したことを示す前記下流閉塞センサからの下流閉塞信号と、に基づいて、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定されたことを判別する制御部と、
   　を有することを特徴とする輸液ポンプ。
2. 　薬剤バッグの薬剤を患者に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、
   　前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部と
   　を有し、
   　前記チューブ装着部には、前記輸液チューブ内に生じる気泡を検出する気泡センサと、
   　前記輸液チューブの閉塞状態を検出する下流側閉塞センサと、
   　前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定された状態で、前記薬液バッグと前記送液駆動部の間の前記輸液チューブのクランプを開放して前記薬液バッグから前記輸液チューブ内に前記薬剤を満たして患者に対して送液するプライミングを行った場合に、前記輸液チューブの内圧が上昇したことを示す前記下流閉塞センサからの下流閉塞信号に基づいて、前記輸液チューブが前記送液方向とは逆方向に設定されたことを判別する制御部と
   　を有することを特徴とする輸液ポンプ。
3. 　薬剤バッグの薬剤を患者側に輸液する輸液チューブを横方向に装着するチューブ装着部と、
   　前記輸液チューブを前記横方向に装着した状態で、前記輸液チューブに蠕動運動を与えて前記薬剤を前記横方向に沿って予め定めてある送液方向に送液するための送液駆動部と
   　を有し、
   　前記チューブ装着部に対応する開閉カバーの表面には、前記輸液チューブの上流側と下流側を表示する前記輸液チューブ設定方向表示部が設けられていることを特徴とする輸液ポンプ。
4. 　前記送液方向とは逆方向に前記輸液チューブが装着されたことを前記制御部が判別した場合には、前記制御部の指令により警告を発生する警告手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の輸液ポンプ。
5. 　輸液バッグの輸液チューブを収容及び支持し、前記輸液バッグ内の薬液を前記輸液チューブの先端に向けて送液する輸液ポンプであって、
   　前記輸液ポンプ内に設けられた水平方向に延びる収納路に収納された輸液チューブに対し、前記収納路に沿って設けられた複数のフィンガを駆動することで、輸液チューブ内の薬液を一方向に送出する送出手段と、
   　前記収納路上に設けられ、当該輸液チューブ内の薬液に向けて熱を放出する熱源と、
   　前記収納路上に設けられ、前記熱源を挟む位置に設けられた少なくとも２つの温度センサと、
   　前記送出手段で前記輸液チューブ内の薬液の送出中に、前記熱源から前記薬液に伝播させ、前記２つの温度センサで温度を検出し、当該２つの温度センサによる検出した温度差に従って、前記輸液チューブの前記収納路への収納方向が正常であるか逆であるかを判定する判定手段と、
   　該判定手段の判定結果を、報知する報知手段と
   　を備えることを特徴とする輸液ポンプ。
6. 　前記熱源は電気駆動のヒータであって、
   　送出手段で送出する方向に対し、前記熱源より上流に位置する温度センサで検出した温度をＴａ、下流に位置する温度センサで検出した温度をＴｂ、予め設定した閾値をＴｈとしたとき、
   　前記判定手段は、
   条件：Ｔｂ－Ｔａ≧Ｔｈ
   　を満たしているとき、前記収納路に前記輸液チューブが正しく収納されていると判定し、
   　前記条件を満たさないとき、前記収納路に前記輸液チューブが逆に収納されていると判定する
   　ことを特徴とする請求項５に記載の輸液ポンプ。
7. 　前記閾値Ｔｈは、輸液ポンプで設定する単位時間あたりに送出する流量に依存して決定されることを特徴とする請求項５または６に記載の輸液ポンプ。
8. 　輸液バッグの輸液チューブを収容及び支持し、前記輸液バッグ内の薬液を前記輸液チューブの先端に向けて送液する輸液ポンプであって、
   　単位時間当たりに送出する薬液の量である流量を設定する操作部と、
   　前記輸液ポンプ内に設けられた水平方向に延びる収納路に収納された輸液チューブに対し、前記収納路に沿って設けられた複数のフィンガを、前記操作部による操作で設定された流量に応じて前記駆動することで、輸液チューブ内の薬液を一方向に送出する送出手段と、
   　前記収納路上に設けられ、当該輸液チューブ内の薬液に向けて熱を放出する熱源と、
   　前記収納路上に設けられ、前記熱源から下流方向に所定距離隔てた位置に設けられた温度センサと、
   　前記送出手段で前記輸液チューブ内の薬液の送出中に、前記流量、前記熱源と温度センサ間の距離で決まる許容遅延時間内に、前記熱源を駆動し、当該駆動による温度変化を前記温度センサで検出できたか否かを判定する判定手段と、
   　該判定手段の判定結果を、報知する報知手段と
   　を備えることを特徴とする輸液ポンプ。
9. 　前記熱源は電気駆動のヒータであって、
   　前記判定手段は、前記熱源を所定時間加熱した後、当該非加熱状態にする処理を１サイクル分の処理としたとき、当該１サイクル分の処理を行う度に、前記許容遅延時間内に、前記温度センサで、前回測定した温度に対して予め設定した閾値以上の温度上昇を検出した場合に、前記収納路に前記輸液チューブが正しく収納されていると判定し、
   　前記許容遅延時間経過しても、前記温度センサで、前回測定した温度に対して予め設定した閾値以上の温度上昇を検出しない場合に、前記収納路に前記輸液チューブが逆に収納されていると判定する　ことを特徴とする請求項８に記載の輸液ポンプ。
10. 　前記熱源はペルチェ素子を含み、前記熱源の当該非加熱状態では前記ペルチェ素子に電力を供給することで、温度を下げることを特徴とする請求項８または９に記載の輸液ポンプ。

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