WO2012139547A1 - Method for commissioning a clutch - Google Patents

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WO2012139547A1
WO2012139547A1 PCT/DE2012/000323 DE2012000323W WO2012139547A1 WO 2012139547 A1 WO2012139547 A1 WO 2012139547A1 DE 2012000323 W DE2012000323 W DE 2012000323W WO 2012139547 A1 WO2012139547 A1 WO 2012139547A1
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clutch
pressure
path
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determined
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PCT/DE2012/000323
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Jürgen EICH
Ekkehard Reibold
Thorsten ESSIG
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection

Definitions

  • the present invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1 and to a method having the features according to the preamble of claim 7.
  • the clutch actuator is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator).
  • HCA Hydrostatic Clutch Actuator
  • Such a hydrostatic actuator means an actuator with a hydrostatic transmission path, for example a pressure line with hydraulic fluid. The pressure in the pressure line is detected by the pressure sensor. If an associated element is to be moved by the hydrostatic actuator, hydraulic fluid is moved in the transmission path or the pressure line, for example caused by a master cylinder which moves a slave cylinder coupled by the hydraulic fluid. If the element is to hold its position, the hydraulic fluid in the transmission path rests so that there is a hydrostatic state of the hydraulic fluid that gives its name to this actuator.
  • the object is achieved by a method having the features according to claim 1 and by a method having the features according to claim 7.
  • the present invention relates to a method which can be stored or stored in a clutch and / or transmission control unit and / or another control unit of a motor vehicle for commissioning the clutch.
  • the method can not be carried out automatically.
  • the clutch is preferably a clutch for a motor vehicle.
  • the clutch is in a particularly advantageous manner a clutch of a Mehrfachkupplungssys- system, in particular a clutch of a dual clutch system.
  • the coupling is designed in particular as a frictional clutch.
  • the clutch actuator is preferably a hydrostatic clutch actuator.
  • the pressure sensor is preferably integrated in the clutch actuator, in particular in the hydrostatic clutch actuator, but can also be provided as a separate component for detecting the pressure curve during closing and opening of the clutch, for example on a pressure line.
  • the coupling is closed and opened to the pressure curve during closing and opening, that is, the amount of pressure depending on the closing ßungs- or opening position of the clutch or the actuator to be measured by the pressure sensor, so to capture a path / pressure characteristic.
  • the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.
  • an opening and closing of the clutch for determining the path / pressure characteristic is performed several times in succession.
  • the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the pressure profile is detected.
  • a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure curve.
  • the amount of pressure in an additional step with the closing path or opening that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.
  • the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.
  • the clutch is driven in up to a predetermined threshold value of the pressure and then fully driven up again.
  • the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the pressure and then completely closed again.
  • a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure profile.
  • the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.
  • a path / engagement force characteristic of the clutch is determined from the determined path / pressure characteristic.
  • this object is also achieved by a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator and a force sensor.
  • a. Closing and / or opening the coupling b. Detecting a force curve by means of the force sensor during the closing and / or opening of the clutch, c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the force curve, and d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.
  • the force sensor is integrated into the clutch actuator, or between clutch actuator and clutch in particular between the clutch actuator and pressure plate of the clutch as a separate component for detecting the force transmitted from the actuator to the clutch in particular for detecting the force curve when closing and opening the clutch
  • the clutch is closed and opened to during the closing and opening the force curve, that is, the amount of force depending on the Schellerlochzw. Opening position of the clutch or the actuator to be measured by the force sensor, so to capture a path / force characteristic.
  • the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.
  • an opening and closing of the clutch for determining the path / force characteristic is performed several times in succession.
  • the clutch is closed and / or opened by the clutch actuator, while the force curve is detected.
  • a path / force characteristic of the clutch is determined from the detected force curve.
  • the value of the force in an additional step with the closing path or opening path that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.
  • the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.
  • the clutch is retracted up to a predetermined threshold value of the force and then fully driven up again.
  • the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the force and then completely closed again.
  • a path / force characteristic curve of the clutch is determined from the detected force profile.
  • the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.
  • a path / egg ngurkraft- characteristic of the clutch is determined from the determined path / force characteristic by averaging with respect to hysteresis effects.
  • a path / leaf spring force characteristic curve of the clutch is determined from the determined path / engagement force characteristic of the clutch.
  • the clamping force characteristic curve of the coupling is determined from the determined path / engagement force characteristic and the path / leaf spring force characteristic.
  • the clamping force characteristic of the clutch is determined by subtracting the determined path / leaf spring force characteristic from the determined path / engagement force characteristic.
  • the relationship between the clamping force of the clutch and the torque which can be transmitted by the clutch is detected by means of a torque signal during commissioning or in the subsequent operation of the clutch.
  • the relationship between the clamping force of the clutch and the torque transferable by the clutch is adapted by means of friction value adaptation in the subsequent operation of the clutch.
  • the touch point of the clutch is detected during commissioning or in the subsequent operation of the clutch and is used for adaptation in the sense of an adaptation of the clamping force characteristic to the existing coupling hardware.
  • the touch point of the clutch that is, the point at which the clutch just a small moment - of about 5 Nm - transmits, during commissioning or subsequent operation of the clutch is detected and to adapt the clamping force characteristic is used. This also assists with the calibration of the clutch during running-in and / or during permanent operation of the clutch.
  • clamping force characteristic curve is adapted in the subsequent operation of the coupling by adapting the pitch and the shape, which is carried out according to methods known from the prior art.
  • Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a method for commissioning a clutch: Extended coupling model with pressure path.
  • Figure 2 position ramps with pressure measurement
  • FIG. 4 Approximation of the path-pressure characteristic by a clear (hysteresis-free)
  • FIG. 6 Determination of the clamping force characteristic
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a method for starting up a clutch, in particular a dual-clutch transmission.
  • Features or method steps that are not marked in the present description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to further exemplary embodiments of the method, which have sub-combinations of the features or method steps to be explained below.
  • the clutch torque model - usually clutch torque as a function of the clutch actuator position - is extended by a path for pressure calculation.
  • the clamping force F aa mp of the clutch is first calculated from the clutch actuator position i-autch by means of a characteristic curve. From this size then on the one hand the transmittable clutch torque Tauten, on the other hand, the pressure signal HC A of the clutch actuator derived.
  • FIG. 2 shows position ramps (top) with pressure measurement, (bottom)
  • FIG. 3 shows the path-pressure characteristic determined therefrom.
  • the measured path-pressure curve corresponds to the transmission path from Lamc to PHCA in FIG. 1.
  • the already mentioned determination of the clamping force characteristic curve 630 can be carried out stepwise as follows:
  • the path-pressure characteristic curve 400 in FIG. 3 and FIG. 4 shows a typical hysteresis, which is undesirable for the determination of the clamping force characteristic. Therefore, in a first step, the path-pressure curve 400 is approximated by an unambiguous assignment, such as a mean-fit approximation 410 in FIG. 4. As a side result, the magnitude of the pressure hysteresis can also be detected and stored, for example, in the memory of the transmission control unit ,
  • the result is a similar curve profile as the path-force characteristic curve, as shown by the path-pressure characteristic curve 400.
  • the further procedure is analogous to the method with the path-pressure curve 400.
  • the path-force characteristic is thus approximated by a unique assignment, such as the mean-fit approximation described above, so that a course analogous to Figure 5, namely the engagement force FEngage of the clutch as a function of the coupling position results.
  • a characteristic of the engaging force F Engage has revealed the clutch as a function of clutch position both with a pressure sensor as a force sensor.
  • the further procedure can be identical in both cases.
  • the force sensor used may be integrated, for example, in the clutch actuator, or located between the clutch actuator and clutch, so in particular between clutch actuator and pressure plate of the clutch are, for example, as a separate component for detecting the transmitted from the actuator to the clutch force.
  • the further procedure therefore consists in separating F Engage 610 into a leaf spring force Fieafspnng 620 and the clamping force F C i amp . 630. This process is illustrated with reference to FIG.
  • the engagement force 610 has a very low gradient. This range can be approximated by a straight line 620 (leaf spring force F LeafSprfng 620 in FIG. 6). It is expedient to deposit the characteristics of the leaf-spring straight line 620 (slope and preload force corresponding to the y-axis section of the straight line 620) also as parameters of the clutch system in the transmission control memory.
  • the clamping force curve 630 is obtained by subtracting the
  • Leaf spring force curve 620 of the Ein Wegkraftkurve 610 The result is illustrated by the F c , emp - curve 630 in Figure 6.
  • the clamping force characteristic curve 630 per se can be deposited in various ways in the gearbox control unit, for example as a polygonal line or - based on existing clutch models in clutch or transmission control systems - as a modified nominal characteristic curve.
  • the nominal characteristic curve is modified with the aid of the parameters touch point position, scaling factor such as coefficient of friction and shape factors in such a way that the characteristic shape observed during commissioning or during driving is approximated.
  • Tastriosadaption as for example, in the German patent application with the file number 10 2011 014 572.9 executed.
  • Pressure signal available It is proposed to use this pressure signal for commissioning the coupling system.
  • the relationship between Aktorweg and pressure signal is measured and evaluated with respect to the clamping force characteristic of the coupling.
  • the preceding embodiments relate to a method for starting up a clutch, in particular a double clutch, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, comprising the following steps: closing and / or opening the clutch, detecting a pressure profile by means of the pressure sensor during closing and / or opening the clutch, determining a clamping force characteristic for the clutch from the pressure curve, and using the clamping force characteristic in the subsequent operation of the clutch.

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Abstract

The invention relates to a method for commissioning a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, comprising a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, characterized in that the following steps are performed: closing and/or opening the clutch; recording a pressure curve by means of the pressure sensor during the closing and/or opening of the clutch; determining a clamping force characteristic curve for the clutch from the pressure curve; and using the clamping force characteristic curve in the subsequent operation of the clutch.

Description

Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung  Procedure for commissioning a clutch
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7 . The present invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1 and to a method having the features according to the preamble of claim 7.
Insbesondere wird durch die vorliegende Erfindung die Inbetriebnahme eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Kupplungsaktorik, die einen Drucksensor aufweist, wie dies beispielsweise in der DE 10 2010 047 800 A1 sowie der DE 10 20 0 047 801 A1 dargestellt ist, beschrieben. Bei der Kupplungsaktorik handelt es sich um einen so genannten hydrostatischen Kupplungsaktor HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). Unter einem derartigen Hydrosta- taktor ist ein Aktor mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke, beispielsweise einer Druckleitung mit Hydraulikflüssigkeit, zu verstehen. Der Druck in der Druckleitung wird durch den Drucksensor erfasst. Soll durch den Hydrostataktor ein damit verbundenes Element bewegt werden, wird in der Übertragungsstrecke bzw. der Druckleitung Hydraulikflüssigkeit bewegt, beispielsweise verursacht durch einen Geberzylinder, der einen Nehmerzylinder, gekoppelt durch die Hydraulikflüssigkeit, bewegt. Soll das Element seine Position halten, so ruht die Hydraulikflüssigkeit in der Übertragungsstrecke, sodass ein hydrostatischer Zustand der Hydraulikflüssigkeit, der diesem Aktor seinen Namen gibt, vorliegt. In particular, by the present invention, the commissioning of a dual-clutch transmission with a clutch actuator having a pressure sensor, as shown for example in DE 10 2010 047 800 A1 and DE 10 20 0 047 801 A1, described. The clutch actuator is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). Such a hydrostatic actuator means an actuator with a hydrostatic transmission path, for example a pressure line with hydraulic fluid. The pressure in the pressure line is detected by the pressure sensor. If an associated element is to be moved by the hydrostatic actuator, hydraulic fluid is moved in the transmission path or the pressure line, for example caused by a master cylinder which moves a slave cylinder coupled by the hydraulic fluid. If the element is to hold its position, the hydraulic fluid in the transmission path rests so that there is a hydrostatic state of the hydraulic fluid that gives its name to this actuator.
Üblicherweise ist die Inbetriebnahme von Doppelkupplungsgetrieben - wie sie beispielsweise in der DE 10 2010 012 756 A1 dargestellt ist - aufwendig und erfolgt mit Hilfe von Momentensignalen. Voraussetzung für die vollständige Inbetriebnahme ist im Allgemeinen ein Getriebeprüfstand oder Rollenprüfstand, wodurch hohe Kosten entstehen. Daneben besteht eine starke Abhängigkeit von der Genauigkeit der externen Momentensignale. Usually, the commissioning of dual-clutch transmissions - as shown for example in DE 10 2010 012 756 A1 - consuming and is done with the aid of torque signals. A prerequisite for complete commissioning is generally a transmission test bench or chassis dynamometer, which results in high costs. In addition, there is a strong dependence on the accuracy of the external torque signals.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Doppelkupplungsgetriebes anzugeben, das kostengünstig in der Anwendung ist, und vorzugsweise ohne einen Getriebeprüfstand oder Rollenprüfstand auskommt. It is therefore an object of the present invention to provide a method for commissioning a dual-clutch transmission, which is inexpensive to use, and preferably manages without a transmission tester or chassis dynamometer.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 gelöst. The object is achieved by a method having the features according to claim 1 and by a method having the features according to claim 7.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe also durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor. Dazu ist vorgesehen, dass folgende Schritte ausgeführt werden: a. Schließen und/oder öffnen der Kupplung, b. Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, c. Bestimmung einer Klemmkraft kennlinie für die Kupplung aus dem Druckverlauf, und d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung. CONFIRMATION COPY This object is achieved according to the invention by a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor. For this purpose it is provided that the following steps are carried out: a. Closing and / or opening the coupling, b. Detecting a pressure profile by means of the pressure sensor during the closing and / or opening of the clutch, c. Determining a clamping force characteristic curve for the clutch from the pressure curve, and d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, das in einem Kupplungsund/oder Getriebesteuergerät und/der einem anderen Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zur Inbetriebnahme der Kupplung hinterlegbar ist bzw. hinterlegt ist. Jedoch kann das Verfahren auch nicht automatisiert durchgeführt werden. In particular, the present invention relates to a method which can be stored or stored in a clutch and / or transmission control unit and / or another control unit of a motor vehicle for commissioning the clutch. However, the method can not be carried out automatically.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Preferred embodiments are set forth in the dependent claims.
Vorzugsweise handelt es sich bei der Kupplung um eine Kupplung für ein Kraftfahrzeug. Die Kupplung ist in besonders vorteilhafter Weise eine Kupplung eines Mehrfachkupplungssys- tems, insbesondere eine Kupplung eines Doppelkupplungssystems. Ferner ist die Kupplung insbesondere als reibschlüssige Kupplung ausgebildet. The clutch is preferably a clutch for a motor vehicle. The clutch is in a particularly advantageous manner a clutch of a Mehrfachkupplungssys- system, in particular a clutch of a dual clutch system. Furthermore, the coupling is designed in particular as a frictional clutch.
Bei dem Kupplungsaktor handelt es sich vorzugsweise um einen hydrostatischen Kupplungsaktor. Der Drucksensor ist vorzugsweise in den Kupplungsaktor, insbesondere in den hydrostatischen Kupplungsaktor, integriert, kann aber auch als separates Bauteil zur Erfassung des Druckverlaufs beim Schließen und öffnen der Kupplung beispielsweise an einer Druckleitung vorgesehen sein. The clutch actuator is preferably a hydrostatic clutch actuator. The pressure sensor is preferably integrated in the clutch actuator, in particular in the hydrostatic clutch actuator, but can also be provided as a separate component for detecting the pressure curve during closing and opening of the clutch, for example on a pressure line.
Vorzugsweise wird die Kupplung geschlossen und geöffnet, um während des Schließens und Öffnens den Druckverlauf, das heißt die Höhe des Drucks in Abhängigkeit von der Schlie- ßungs- bzw. Öffnungsposition der Kupplung bzw. des Aktors, durch den Drucksensor zu messen, also um eine Weg/Druck-Kennlinie zu erfassen. Preferably, the coupling is closed and opened to the pressure curve during closing and opening, that is, the amount of pressure depending on the closing ßungs- or opening position of the clutch or the actuator to be measured by the pressure sensor, so to capture a path / pressure characteristic.
Vorzugsweise wird die Kupplung zur Durchführung des Verfahrens genau einmal geschlossen und anschließend genau einmal geöffnet. Preferably, the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein Öffnen und Schließen der Kupplung zur Ermittlung der Weg/Druck-Kennlinie mehrmals hintereinander durchgeführt. In an alternative embodiment of the invention, an opening and closing of the clutch for determining the path / pressure characteristic is performed several times in succession.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Kupplung während der Inbetriebnahme langsam geschlossen und geöffnet wird, das heißt langsamer als das Einrücken und Ausrücken der Kupplung im normalen Betrieb durchgeführt wird. Somit kann eine Beschädigung der noch nicht kalibrierten Kupplung vermieden werden. In particular, it is advantageous if the clutch is slowly closed and opened during commissioning, that is slower than the engagement and disengagement of the clutch is carried out in normal operation. Thus, damage to the not yet calibrated clutch can be avoided.
Vorzugsweise wird die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet, während der Druckverlauf erfasst wird. Preferably, the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the pressure profile is detected.
Weiterhin vorzugsweise wird aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie der Kupplung ermittelt. Hierbei wird die Höhe des Drucks in einem zusätzlichen Schritt mit dem Schließungsweg bzw. Öffnungsweg, das heißt mit der Position der Anpressplatte der Kupplung bzw. des Aktors über die Zeit in Bezug gesetzt. Further preferably, a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure curve. Here, the amount of pressure in an additional step with the closing path or opening, that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.
Insbesondere ist es somit von Vorteil, wenn aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird. In particular, it is thus advantageous if the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven in up to a predetermined threshold value of the pressure and then fully driven up again.
In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird. ln einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird. In an alternative preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the pressure and then completely closed again. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure profile.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie eine Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / engagement force characteristic of the clutch is determined from the determined path / pressure characteristic.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor und einem Kraftsensor. Dazu ist vorgesehen, dass folgende Schritte ausgeführt werden: a. Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, b. Erfassen eines Kraftverlaufs mittels des Kraftsensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, c. Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Kraftverlauf, und d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung. According to the invention, this object is also achieved by a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator and a force sensor. For this purpose it is provided that the following steps are carried out: a. Closing and / or opening the coupling, b. Detecting a force curve by means of the force sensor during the closing and / or opening of the clutch, c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the force curve, and d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kraftsensor in den Kupplungsaktor integriert ist, oder sich zwischen Kupplungsaktor und Kupplung also insbesondere zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte der Kupplung als separates Bauteil zur Erfassung der vom Aktor auf die Kupplung übertragenen Kraft insbesondere zur Erfassung des Kraftverlaufs beim Schließen und öffnen der Kupplung In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the force sensor is integrated into the clutch actuator, or between clutch actuator and clutch in particular between the clutch actuator and pressure plate of the clutch as a separate component for detecting the force transmitted from the actuator to the clutch in particular for detecting the force curve when closing and opening the clutch
Vorzugsweise wird die Kupplung geschlossen und geöffnet, um während des Schließens und Öffnens den Kraftverlauf, das heißt den Betrag der Kraft in Abhängigkeit von der Schließungsbzw. Öffnungsposition der Kupplung bzw. des Aktors, durch den Kraftsensor zu messen, also um eine Weg/Kraft-Kennlinie zu erfassen. Vorzugsweise wird die Kupplung zur Durchführung des Verfahrens genau einmal geschlossen und anschließend genau einmal geöffnet. Preferably, the clutch is closed and opened to during the closing and opening the force curve, that is, the amount of force depending on the Schließbzwzw. Opening position of the clutch or the actuator to be measured by the force sensor, so to capture a path / force characteristic. Preferably, the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein öffnen und Schließen der Kupplung zur Ermittlung der Weg/Kraft-Kennlinie mehrmals hintereinander durchgeführt. In an alternative embodiment of the invention, an opening and closing of the clutch for determining the path / force characteristic is performed several times in succession.
Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Kupplung während der Inbetriebnahme langsam geschlossen und geöffnet wird, das heißt langsamer als das Einrücken und Ausrücken der Kupplung im normalen Betrieb durchgeführt wird. Somit kann eine Beschädigung der noch nicht kalibrierten Kupplung vermieden werden. In particular, it is advantageous if the clutch is slowly closed and opened during commissioning, that is slower than the engagement and disengagement of the clutch is carried out in normal operation. Thus, damage to the not yet calibrated clutch can be avoided.
Vorzugsweise wird die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet, während der Kraftverlauf erfasst wird. Preferably, the clutch is closed and / or opened by the clutch actuator, while the force curve is detected.
Weiterhin vorzugsweise wird aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt. Hierbei wird der Wert der Kraft in einem zusätzlichen Schritt mit dem Schließungsweg bzw. Öffnungsweg, das heißt mit der Position der Anpressplatte der Kupplung bzw. des Aktors über die Zeit in Bezug gesetzt. Further preferably, a path / force characteristic of the clutch is determined from the detected force curve. Here, the value of the force in an additional step with the closing path or opening path, that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.
Insbesondere ist es somit von Vorteil, wenn aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird. In particular, it is thus advantageous if the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is retracted up to a predetermined threshold value of the force and then fully driven up again.
In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird. In an alternative preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the force and then completely closed again.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird. ln einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / force characteristic curve of the clutch is determined from the detected force profile. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie durch Mittelung bezüglich Hysterese-Effekten eine Weg/Ei nrückkraft- Kennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / egg nrückkraft- characteristic of the clutch is determined from the determined path / force characteristic by averaging with respect to hysteresis effects.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung eine Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / leaf spring force characteristic curve of the clutch is determined from the determined path / engagement force characteristic of the clutch.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie sowie der Weg/Blattfederkraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic curve of the coupling is determined from the determined path / engagement force characteristic and the path / leaf spring force characteristic.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmkraftkennlinie der Kupplung durch Subtraktion der ermittelten Weg/Blattfederkraft- Kennlinie von der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie bestimmt wird. In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic of the clutch is determined by subtracting the determined path / leaf spring force characteristic from the determined path / engagement force characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels eines Momentensignals während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque which can be transmitted by the clutch is detected by means of a torque signal during commissioning or in the subsequent operation of the clutch.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels Reibwertadaption im anschließenden Betrieb der Kupplung angepasst wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque transferable by the clutch is adapted by means of friction value adaptation in the subsequent operation of the clutch.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tastpunkt der Kupplung während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird und zur Anpassung im Sinne einer Adaption der Klemmkraftkennlinie an die vorhandene Kupplungshardware verwendet wird. Vorzugsweise wird ein durch die Kupplung übertragbares Drehmoment während der In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the touch point of the clutch is detected during commissioning or in the subsequent operation of the clutch and is used for adaptation in the sense of an adaptation of the clamping force characteristic to the existing coupling hardware. Preferably, a torque transmittable by the clutch during the
Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst und zur Anpassung der Kupplungsmomentenkennlinie verwendet. Hierdurch ist es möglich, dem Einlaufverhalten und der sich beim Einlaufen häufig noch stark ändernden Kupplungscharakteristik Rechnung zu tragen. Commissioning or during subsequent operation of the clutch detected and used to adapt the clutch torque characteristic. This makes it possible to take into account the running-in behavior and the frequently changing clutch characteristics when entering.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Tastpunkt der Kupplung, das heißt der Punkt, an dem die Kupplung gerade ein geringes Moment - von ca. 5 Nm - überträgt, während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird und zur Adaption der Klemmkraftkennlinie verwendet wird. Auch hierdurch wird die Kalibrierung der Kupplung während des Einlaufens und/oder im dauerhaften Betrieb der Kupplung unterstützt. Furthermore, it is advantageous if the touch point of the clutch, that is, the point at which the clutch just a small moment - of about 5 Nm - transmits, during commissioning or subsequent operation of the clutch is detected and to adapt the clamping force characteristic is used. This also assists with the calibration of the clutch during running-in and / or during permanent operation of the clutch.
Ebenso ist es von Vorteil, wenn die Klemmkraftkennlinie durch Adaption von Steigung und Form, die gemäß aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren durchgeführt wird, im anschließenden Betrieb der Kupplung angepasst wird. It is likewise advantageous if the clamping force characteristic curve is adapted in the subsequent operation of the coupling by adapting the pitch and the shape, which is carried out according to methods known from the prior art.
Das zuvor erläuterte Verfahren weist insbesondere die folgenden Vorteile auf: The method explained above has the following advantages in particular:
- Inbetriebnahme ohne aufwendige externe Hilfsmittel wie Getriebeprüfstände, - commissioning without complex external aids such as transmission test stands,
- Unterstützung von druckbasierten Steuerungsmethoden, z.B. der druckbasierten Support for pressure-based control methods, e.g. the pressure-based
Tastpunktadaption, wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung mit dem  Tastpunktadaption, such as in the German patent application with the
Aktenzeichen 10 2011 014 572.9 ausgeführt.  File number 10 2011 014 572.9 executed.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung. The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the accompanying figures. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figures and their description.
Es zeigen im Einzelnen: They show in detail:
Figur 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Inbetriebnahme einer Kupplung: Erweitertes Kupplungsmodell mit Druckpfad. Figur 2 Positionsrampen mit Druckmessung Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a method for commissioning a clutch: Extended coupling model with pressure path. Figure 2 position ramps with pressure measurement
Figur 3 Weg-Druck-Kennlinie mit mehrfacher Wiederholung der Messung Figure 3 path-pressure curve with multiple repetition of the measurement
Figur 4 Approximation der Weg-Druck-Kennlinie durch eine eindeutige (hysteresefreie) FIG. 4 Approximation of the path-pressure characteristic by a clear (hysteresis-free)
Kurve  Curve
Figur 5 Einrückkraftkennlinie der Kupplung Figure 5 engagement force characteristic of the clutch
Figur 6 Bestimmung der Klemmkraftkennlinie FIG. 6 Determination of the clamping force characteristic
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, dargestellt. Merkmale bzw. Verfahrensschritte, die in der vorliegenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele des Verfahrens, die Teilkombinationen der im Folgenden zu erläuternden Merkmale bzw. Verfahrensschritte aufweisen. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a method for starting up a clutch, in particular a dual-clutch transmission. Features or method steps that are not marked in the present description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to further exemplary embodiments of the method, which have sub-combinations of the features or method steps to be explained below.
Bei neuen Kupplungssystemen, insbesondere Doppelkupplungssystemen mit hydrostatischem Kupplungsaktor steht ein Drucksensor, der ein Drucksignal ausgibt, zur Verfügung. Ursprünglich als Schutzmaßnahme gegen Überlast eingeführt, kann der Drucksensor auch zur Steuerung der Kupplung verwendet werden, beispielsweise zur Verbesserung der Tastpunktadaption. In new clutch systems, in particular dual-clutch systems with hydrostatic clutch actuator is a pressure sensor that outputs a pressure signal available. Originally introduced as a protection against overload, the pressure sensor can also be used to control the clutch, for example, to improve the Tastpunktadaption.
Im Zusammenhang mit der druck basierten Tastpunktadaption besteht dann aber der Bedarf, den Zusammenhang zwischen Kupplungsposition und Drucksignal an einer Kupplung während der Inbetriebnahme zu erfassen. In connection with the pressure-based sensing point adaptation, however, there is the need to record the relationship between the coupling position and the pressure signal at a coupling during commissioning.
Um das Drucksignal des Kupplungsaktors zur Kupplungskennlinienadaption nutzen zu können, wird zunächst das Kupplungsmomentenmodell - üblicherweise Kupplungsmoment als Funktion der Kupplungsaktorposition - um einen Pfad zur Druckberechnung erweitert. Man erhält dann ein Blockschaltbild wie in Figur 1 dargestellt. Aus dem Blockschaltbild gemäß Figur 1 ist ersichtlich, dass aus der Kupplungsaktorposition i-autch zunächst mittels einer Kennlinie die Klemmkraft Faamp der Kupplung berechnet wird. Aus dieser Größe wird dann einerseits das übertragbare Kupplungsmoment Tauten, anderseits das Drucksignal HCA des Kupplungsaktors abgeleitet. In order to use the pressure signal of the clutch actuator for clutch characteristic adaptation, first the clutch torque model - usually clutch torque as a function of the clutch actuator position - is extended by a path for pressure calculation. One then obtains a block diagram as shown in FIG. From the block diagram according to FIG. 1, it can be seen that the clamping force F aa mp of the clutch is first calculated from the clutch actuator position i-autch by means of a characteristic curve. From this size then on the one hand the transmittable clutch torque Tauten, on the other hand, the pressure signal HC A of the clutch actuator derived.
Zur Inbetriebnahme einer Kupplung mit hydrostatischem Kupplungsaktor HCA wird die Kupplung langsam bis zu einem zulässigen aximaldruck zu- und wieder aufgefahren. Dabei wird der Druckverlauf aufgezeichnet. Figur 2 zeigt Positionsrampen (oben) mit Druckmessung, (unten) To commission a clutch with hydrostatic clutch actuator HCA, the clutch is slowly started up to a permissible maximum pressure and retracted. The pressure profile is recorded. FIG. 2 shows position ramps (top) with pressure measurement, (bottom)
Figur 3 zeigt die daraus ermittelte Weg-Druck-Kennlinie. FIG. 3 shows the path-pressure characteristic determined therefrom.
Die gemessene Weg-Druck-Kennlinie entspricht dem Übertragungspfad von Lamc zu PHCA in Figur 1. Zur Lösung der Aufgabe muss nun rückwärts auf die Klemmkraft Faamp als Funktion der Kupplungsposition Low«* geschlossen werden. Dagegen kann der weitgehend lineare Zusammenhangs zwischen der Klemmkraft FCiernp und dem Kupplungsmoment Tautet» das heißt dem Drehmoment, das die Kupplung zum gegenwärtigen Zeitpunkt maximal übertragen kann, entweder ergänzend über ein Momentensignal während der Inbetriebnahme gelernt oder im normalen Fahrbetrieb mittels Reibwertadaption angepasst werden. The measured path-pressure curve corresponds to the transmission path from Lamc to PHCA in FIG. 1. In order to solve the problem, it is now necessary to close the clamping force F aamp as a function of the clutch position Low * *. In contrast, the largely linear relationship between the clamping force F C i ernp and the clutch torque Tautet »that is, the torque that can transmit the clutch at the present time maximum, either complementarily learned about a torque signal during commissioning or adjusted in the normal driving mode by Reibwertadaption ,
Die bereits angesprochene Ermittlung der Klemmkraftkennlinie 630 kann schrittweise wie folgt durchgeführt werden: The already mentioned determination of the clamping force characteristic curve 630 can be carried out stepwise as follows:
Die Weg-Druck-Kennlinie 400 in Figur 3 und Figur 4 zeigt eine typische Hysterese, die für die Bestimmung der Klemmkraftkennlinie unerwünscht ist. Daher wird in einem ersten Schritt die Weg-Druck-Kennlinie 400 durch eine eindeutige Zuordnung approximiert, wie beispielsweise eine Mean-Fit-Approximation 410 in Figur 4. Als Nebenergebnis kann dabei auch die Größe der Druckhysterese erfasst und beispielsweise im Speicher des Getriebesteuergerätes hinterlegt werden. The path-pressure characteristic curve 400 in FIG. 3 and FIG. 4 shows a typical hysteresis, which is undesirable for the determination of the clamping force characteristic. Therefore, in a first step, the path-pressure curve 400 is approximated by an unambiguous assignment, such as a mean-fit approximation 410 in FIG. 4. As a side result, the magnitude of the pressure hysteresis can also be detected and stored, for example, in the memory of the transmission control unit ,
Im nächsten Schritt wird die mittlere Druckkennlinie 410 durch Multiplikation mit der In the next step, the mean pressure characteristic 410 is multiplied by the
Nehmerkolbenfläche der Kupplungsaktorik in eine Einrückkraft FE„9age der Kupplung umgerechnet. Das Resultat ist in Figur 5 dargestellt. Dabei wird deutlich, dass auch im Bereich kleiner Kupplungspositionen, bei denen die Kupplung noch keinerlei Moment überträgt, eine Ein- rückkraft aufgebracht werden muss. Diese Kraft resultiert aus Federelementen - üblicherwei- se Blattfedern -, die zum sicheren Trennen von Kupplungsscheibe und An press platten in der Kupplung angebracht werden. Um ein Moment an der Kupplung zu übertragen, müssen zunächst die Anpressplatten der Kupplung gegen die Blattfederkräfte FLeafsPring sowie aufeinander zu bewegt werden, dass ein Kontakt mit der Kupplungsscheibe erfolgt. Erst ab diesem Punkt kann eine Klemmkraft und damit eine Reibmoment zwischen Kupplungsscheibe und Anpressplatten aufgebaut werden. Slave piston surface of the clutch actuator in an engagement force F E " 9age of the clutch converted. The result is shown in FIG. It becomes clear that even in the area of small coupling positions where the coupling does not transmit any moment yet, a retraction force must be applied. This force results from spring elements - usually leaf springs - which are mounted in the coupling for safe separation of the clutch disc and An press plates. To transmit a moment on the clutch, first the pressure plates of the clutch must be moved against the leaf spring forces F Lea fs P ring and each other that a contact with the clutch disc takes place. Only from this point on a clamping force and thus a friction between the clutch disc and pressure plates can be built.
Wird anstatt eines Drucksensors ein Kraftsensor verwandt ergibt sich als Weg-Kraft-Kennlinie ein ähnlicher Kurvenveriauf wie ihn die Weg-Druck-Kennlinie 400 zeigt. Das weitere Vorgehen ist analog dem Verfahren mit der Weg-Druck-Kennlinie 400. Die Weg-Kraft-Kennlinie wird also durch eine eindeutige Zuordnung approximiert, wie beispielsweise die oben beschriebenen Mean-Fit-Approximation, sodass sich ein Verlauf analog Figur 5, nämlich die Einrückkraft FEngage der Kupplung als Funktion der Kupplungsposition ergibt. Auf diese Weise hat sich eine Kennlinie der Einrückkraft FEngage der Kupplung als Funktion der Kupplungsposition sowohl mit einem Drucksensor wie mit einem Kraftsensor ergeben. Das weitere Verfahren kann in beiden Fällen identisch erfolgen. Der verwendete Kraftsensor kann beispielsweise in den Kupplungsaktor integriert sein, oder sich zwischen Kupplungsaktor und Kupplung befinden, sich also insbesondere zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte der Kupplung befinden beispielsweise als separates Bauteil zur Erfassung der vom Aktor auf die Kupplung übertragenen Kraft. If a force sensor is used instead of a pressure sensor, the result is a similar curve profile as the path-force characteristic curve, as shown by the path-pressure characteristic curve 400. The further procedure is analogous to the method with the path-pressure curve 400. The path-force characteristic is thus approximated by a unique assignment, such as the mean-fit approximation described above, so that a course analogous to Figure 5, namely the engagement force FEngage of the clutch as a function of the coupling position results. In this manner, a characteristic of the engaging force F Engage has revealed the clutch as a function of clutch position both with a pressure sensor as a force sensor. The further procedure can be identical in both cases. The force sensor used may be integrated, for example, in the clutch actuator, or located between the clutch actuator and clutch, so in particular between clutch actuator and pressure plate of the clutch are, for example, as a separate component for detecting the transmitted from the actuator to the clutch force.
Das weitere Vorgehen besteht daher im Auftrennen von FEngage 610 in eine Blattfederkraft Fieafspnng 620 sowie die Klemmkraft FCiamp. 630. Dieser Vorgang wird anhand von Figur 6 verdeutlicht. The further procedure therefore consists in separating F Engage 610 into a leaf spring force Fieafspnng 620 and the clamping force F C i amp . 630. This process is illustrated with reference to FIG.
Solange die Kupplung im Bereich des Lüftspiels betrieben wird, weist die Einrückkraft 610 einen sehr geringen Gradienten auf. Dieser Bereich kann durch eine Gerade 620 approximiert werden (Blattfederkraft FLeafSprfng 620 in Figur 6). Es ist zweckmäßig, die Kenngrößen der Blattfeder-Geraden 620 (Steigung sowie Vorlastkraft, die dem y-Achsen-Abschnitt der Geraden 620 entspricht) ebenfalls als Parameter des Kupplungssystems im Speicher der Getriebesteuerung zu hinterlegen. As long as the clutch is operated in the area of the clearance, the engagement force 610 has a very low gradient. This range can be approximated by a straight line 620 (leaf spring force F LeafSprfng 620 in FIG. 6). It is expedient to deposit the characteristics of the leaf-spring straight line 620 (slope and preload force corresponding to the y-axis section of the straight line 620) also as parameters of the clutch system in the transmission control memory.
Nach diesen Vorarbeiten erhält man die Klemmkraftkurve 630 durch Subtraktion der After this preliminary work, the clamping force curve 630 is obtained by subtracting the
Blattfederkraftkurve 620 von der Einrückkraftkurve 610. Das Resultat wird durch die Fc,emp- Kurve 630 in Figur 6 verdeutlicht. Die Klemmkraftkennlinie 630 an sich lässt sich auf verschiedene Weisen im Getriebesteuergerät hinterlegen, beispielsweise als Polygonzug oder - in Anlehnung an bestehende Kupplungsmodelle in Kupplungs- oder Getriebesteuerungen - als modifizierte Nominalkennlinie. Dabei wird die nominelle Kennlinie mit Hilfe der Parameter Tastpunktposition, Skalierungsfaktor wie beispielsweise Reibwert und Formfaktoren so modifiziert, dass die bei der Inbetriebnahme oder im Fahrbetrieb beobachtete Kennlinienform approximiert wird. Leaf spring force curve 620 of the Einrückkraftkurve 610. The result is illustrated by the F c , emp - curve 630 in Figure 6. The clamping force characteristic curve 630 per se can be deposited in various ways in the gearbox control unit, for example as a polygonal line or - based on existing clutch models in clutch or transmission control systems - as a modified nominal characteristic curve. The nominal characteristic curve is modified with the aid of the parameters touch point position, scaling factor such as coefficient of friction and shape factors in such a way that the characteristic shape observed during commissioning or during driving is approximated.
Das zuvor erläuterte Verfahren weist insbesondere die folgenden Vorteile auf: The method explained above has the following advantages in particular:
- Inbetriebnahme ohne aufwendige externe Hilfsmittel wie Getriebeprüfstände, - commissioning without complex external aids such as transmission test stands,
- Unterstützung von druckbasierten Steuerungsmethoden, z.B. der druckbasierten Support for pressure-based control methods, e.g. the pressure-based
Tastpunktadaption, wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2011 014 572.9 ausgeführt.  Tastpunktadaption, as for example, in the German patent application with the file number 10 2011 014 572.9 executed.
Bei neuen Kupplungssystemen mit Hydrostatischen Kupplungsaktor (HCA) steht ein New clutch systems with hydrostatic clutch actuator (HCA) are available
Drucksignal zur Verfügung, Es wird vorgeschlagen, dieses Drucksignal auch zur Inbetriebnahme des Kupplungssystems zu verwenden. Zu diesem Zweck wird der Zusammenhang zwischen Aktorweg und Drucksignal gemessen und bezüglich der Klemmkraftkennlinie der Kupplung ausgewertet. Pressure signal available, It is proposed to use this pressure signal for commissioning the coupling system. For this purpose, the relationship between Aktorweg and pressure signal is measured and evaluated with respect to the clamping force characteristic of the coupling.
Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor, mit den folgenden Schritten: Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder öffnen der Kupplung, Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Druckverlauf, und Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung. Bezu szeichenliste The preceding embodiments relate to a method for starting up a clutch, in particular a double clutch, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, comprising the following steps: closing and / or opening the clutch, detecting a pressure profile by means of the pressure sensor during closing and / or opening the clutch, determining a clamping force characteristic for the clutch from the pressure curve, and using the clamping force characteristic in the subsequent operation of the clutch. Suffix list
L Weg L way
F Kraft  F force
T Drehmoment  T torque
p Druck p pressure
LCIutc Kupplungsaktorposition  LCIutc clutch actuator position
FCIamp Klemmkraft der Kupplung  FCIamp clamping force of the coupling
TCIutch übertragbares Kupplungsmoment pHCA Aktordrucksignal  TCIutch transmissible clutch torque pHCA actuator pressure signal
FEngage Einrückkraft der Kupplung  FEngage engagement force of the clutch
FCIutch Kräfte an der Kupplung  FCIutch forces on the clutch
400 Weg-Druck-Kennlinie: Messdaten 400 path-pressure characteristic: measured data
410 Weg-Druck-Kennlinie: Approximation410 path-pressure characteristic: approximation
610 Einrückkraft der Kupplung 610 Engagement force of the clutch
620 Blattfederkraft  620 leaf spring force
630 Klemm kraft  630 clamping force

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte ausgeführt werden: Method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, characterized in that the following steps are carried out:
- Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,  Closing and / or opening the coupling,
- Erfassen eines Druckverlaufs (400) mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,  Detecting a pressure curve (400) by means of the pressure sensor during the closing and / or opening of the clutch,
- Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie (630) für die Kupplung aus dem Druckverlauf (400, 410), und  - Determining a clamping force characteristic curve (630) for the clutch from the pressure profile (400, 410), and
- Verwenden der Klemmkraftkennlinie (630) im anschließenden Betrieb der Kupplung.  - Using the clamping force characteristic (630) in the subsequent operation of the clutch.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet wird, während der Druckverlauf erfasst wird. A method according to claim 1, characterized in that the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the pressure profile is detected.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird und/oder dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the clutch is closed to a predetermined threshold value of the pressure and then fully driven up again and / or that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the pressure and then completely closed again.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie (400,410) der Kupplung ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that from the detected pressure curve, a path / pressure characteristic (400,410) of the clutch is determined.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie (400, 410) die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that from the determined path / pressure characteristic (400, 410), the clamping force characteristic (630) of the coupling is determined.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie (400, 410) eine Weg/Einrückkraft- Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that from the determined path / pressure characteristic (400, 410), a path / Einrückkraft- characteristic of the clutch (610) is determined.
7. Verfahren zur lnbetriebnahme|einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor und einem Kraftsensor, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte ausgeführt werden: a. Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, b. Erfassen eines Kraftverlaufs mittels des Kraftsensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, c. Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Kraftverlauf, und d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung. 7. A method for commissioning a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator and a force sensor, characterized in that the following steps are carried out: a. Closing and / or opening the coupling, b. Detecting a force curve by means of the force sensor during the closing and / or opening of the clutch, c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the force curve, and d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet wird, während der Kraftverlauf erfasst wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the force curve is detected.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird und/oder dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird. 9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the clutch is fed to a predetermined threshold of force and then fully recovered and / or that the clutch is driven up to a predetermined threshold of force and then fed back completely becomes.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that from the detected force curve, a path / force characteristic of the clutch is determined.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird. 1 1. The method according to any one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that from the determined path / force characteristic, the clamping force characteristic (630) of the coupling is determined.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie eine Weg/Einrückkraft- Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird. 12. The method according to any one of the preceding claims 7 to 11, characterized in that from the determined path / force characteristic curve, a path / Einrückkraft- characteristic of the clutch (610) is determined.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) eine Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung (620) bestimmt wird. 13. The method according to any one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that from the determined path / engagement force characteristic of the clutch (610), a path / leaf spring force characteristic of the clutch (620) is determined.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) sowie der Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung (620) die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that from the determined path / engagement force characteristic of the clutch (610) and the path / leaf spring force characteristic of the clutch (620), the clamping force characteristic (630) of the clutch is determined.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung durch Subtraktion der ermittelten Weg/Blattfederkraft-Kennlinie (620) der Kupplung von der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the clamping force characteristic (630) of the clutch is determined by subtracting the determined path / leaf spring force characteristic (620) of the clutch from the determined path / engagement force characteristic of the clutch (610) ,
16. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels eines Momentensignals während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird. 16. The method according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque transmittable by the clutch by means of a torque signal during commissioning or in the subsequent operation of the clutch is detected.
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