WO2012132467A1 - 放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラム - Google Patents

放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラム Download PDF

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WO2012132467A1
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WO
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breast
radiation
imaging
image
images
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靖子 八尋
孝夫 桑原
大田　恭義
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography

Definitions

  • the present invention relates to a radiation breast image capturing method, a radiation breast image capturing apparatus, and a program for capturing four images with parallax in the left-right direction by irradiating radiation from above and obliquely to each of the left and right breasts. It is about.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • one of the two images with parallax in each breast is preferably an image taken from above the breast, as shown in FIG. 7, for example. This is because when two-dimensional diagnosis is performed using only one of the right-eye image and the left-eye image constituting the stereoscopic image, the image taken from above the breast is most suitable for diagnosis. Because.
  • the present invention is an obliquely photographed image obtained by irradiating the left and right breasts with radiation from above and obliquely to photograph four images with parallax in the lateral direction. It is an object of the present invention to provide a radiation breast image capturing method, a radiation breast image capturing apparatus, and a program capable of making the imaging states of the left and right breasts the same.
  • the radiation breast image capturing method of the present invention is a radiation breast image capturing method for capturing four images with parallax in the left-right direction by irradiating the left and right breasts with radiation from above and obliquely.
  • the right and left breasts should be taken obliquely by a combination of imaging from the inside of the right breast and imaging from the inside of the left breast, or a combination of imaging from the outside of the right breast and imaging from the outside of the left breast. It is characterized by.
  • the radiation mammography method according to the present invention may be provided as a program for causing a computer to execute the method.
  • the radiation breast image capturing apparatus of the present invention is a radiation breast image capturing apparatus that irradiates radiation from above and obliquely to each of the left and right breasts and captures four images with parallax in the left-right direction.
  • the radiation source for irradiating radiation, the radiation detector for detecting the irradiated radiation, the moving means for moving the radiation source and / or the radiation detector, and the oblique imaging of each of the left and right breasts Control means for controlling the moving means, such as a combination of imaging from the inside of the breast and imaging from the inside of the left breast or a combination of imaging from the outside of the right breast and imaging from the outside of the left breast It is a feature.
  • each of the left and right breasts is irradiated with radiation from above and obliquely, and four images with parallax in the left-right direction are obtained.
  • the oblique imaging of each of the left and right breasts is a combination of imaging from the inside of the right breast and imaging from the inside of the left breast, or imaging from the outside of the right breast and imaging from the outside of the left breast. Since the combination is performed symmetrically, it is possible to make the imaging state of the left and right breasts the same for the obliquely captured image.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image imaging display system using a radiation breast imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram of the arm part of the breast stereoscopic image photographing display system as seen from the right direction in FIG.
  • the block diagram which shows schematic structure inside the computer of the said stereoscopic image imaging display system for breasts
  • the figure which shows the state of imaging
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image capturing / displaying system using a radiation breast image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an arm portion of the breast stereoscopic image capturing / displaying system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration inside the computer of the stereoscopic image capturing and displaying system for breasts.
  • a breast stereoscopic imaging and displaying system 1 includes a breast imaging device 10, a computer 8 connected to the breast imaging device 10, and a monitor 9 connected to the computer 8. And an input unit 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiation image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation image detector 15.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.
  • the control unit 8a has a function as display control means for displaying on the monitor 9 a stereoscopic image composed of two images of a right-eye image and a left-eye image, and performs predetermined control over various controllers 31 to 34. It outputs signals and controls the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the data storage unit 8b stores radiation image data and the like for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.
  • the image processing unit 8c based on the four images of the upper image and the oblique image captured with parallax in the left-right direction for each of the left and right breasts, In addition to having a function as an image synthesizing means for generating two images of the displayed right-eye image and left-eye image, it is for performing various image processing.
  • the mechanism as the moving means for moving the radiation irradiating unit 16 and / or the imaging table 14 is configured by the arm unit 13 connected to the base 11 via the rotary shaft 12 and controls to control the moving means.
  • the means includes a control unit 8a and an arm controller 31.
  • the input unit 7 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is used for receiving inputs such as shooting conditions and operation instructions.
  • the monitor 9 can stereoscopically view a stereoscopic image by displaying the two radiographic images as two-dimensional images using the two radiographic image (right-eye image and left-eye image) signals output from the computer 8. It is comprised so that it may display on.
  • radiographic images based on two radiographic image signals are displayed using two screens, and one radiographic image is obtained by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereoscopic image is displayed by being incident on the observer's right eye and the other radiation image being incident on the observer's left eye.
  • two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax and superimposed, and a stereoscopic image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular It is good also as a structure which produces
  • the device for displaying a stereoscopic image and the device for displaying a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • the right breast M is installed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
  • various imaging conditions including an angle formed by two different imaging directions (hereinafter referred to as a convergence angle ⁇ ) are input in the input unit 7, an instruction to start imaging is input.
  • a convergence angle ⁇ an angle formed by two different imaging directions
  • the imaging angle ⁇ ′ from above the left and right breasts is input, as shown in FIG. 4, the imaging angle ⁇ ′ from above the left and right breasts is In both cases, the imaging angle ⁇ ′ from the diagonal of the right breast is ⁇ 4 °, the imaging angle ⁇ ′ from the diagonal of the left breast is 4 °, and imaging from the diagonal is performed symmetrically from the inside. As described above, information on the shooting angle ⁇ ′ is set.
  • the convergence angle ⁇ is preferably set to 4 ° or more and 15 ° or less because it is difficult to perform appropriate stereoscopic viewing if the convergence angle ⁇ is too small or too large.
  • the information of the imaging angle ⁇ ′ from above the left and right breasts and the imaging angle ⁇ ′ from the oblique direction set as described above is output from the control unit 8a to the arm controller 31 when performing each imaging.
  • the control unit 8a In order to perform imaging from above the right breast, information for setting the imaging angle ⁇ ′ to 0 ° is transmitted from the control unit 8a to the arm controller 31.
  • the arm controller 31 rotates the arm unit 13 to the 0 ° position based on the information on the photographing angle ⁇ ′.
  • control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal.
  • this control signal radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the right breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is 0 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33.
  • the signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image signal.
  • this control signal radiation is emitted from the radiation source 17 and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is ⁇ 4 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image is detected by the detector controller 33.
  • the signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • an upper photographed image both 0 ° photographed image
  • an oblique photographed image (4 ° photographed image or ⁇ 4) were photographed with parallax in the left-right direction with respect to each of the left and right breasts.
  • Four images of (photographed image) are acquired.
  • the signals of four images that is, an upper photographed image (both 0 ° photographed image) and an oblique photographed image (4 ° photographed image or -4 ° photographed image) of each of the left and right breasts are stored in the data storage unit of the computer 8
  • the data is read from 8b and transmitted to the image processing unit 8c.
  • the upper captured image (0 ° captured image) of the right breast and the upper captured image (0 ° captured image) of the left breast are rotated 180 °.
  • the right eye image is generated by combining the images so that the chest walls face each other, and the right breast oblique image (-4 ° image) and the left breast oblique image (4 ° image) ) And the image rotated 180 ° are combined so that the chest walls face each other to generate a left-eye image.
  • the two image signals of the right eye image and the left eye image generated as described above are output to the monitor 9, and a stereoscopic image in which the left and right breasts are displayed on the same screen is displayed on the monitor 9.
  • the same effect as described above can be obtained as a combination of imaging from the outside of the right breast and imaging from the outside of the left breast, but imaging from the inside of the right breast and from the inside of the left breast Since it is possible to adopt a mode in which a wider range including the side part of the patient is taken, it is preferable to adopt such a mode when it is desired to take a wide range. .

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Abstract

【課題】上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う場合に、斜方撮影画像について左右の***の撮影状態を同じにする。 【解決手段】輻輳角θ（ここでは４°）の情報が入力されると、左右の***の上方からの撮影角度θ'はともに０°、右***の斜方からの撮影角度θ'は－４°、左***の斜方からの撮影角度θ'は４°と、斜方からの撮影については内側から左右対称的に行うように、撮影角度θ'の情報を設定する。

Description

放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラム
　本発明は、左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラムに関するものである。
　従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
　そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
特開２０１０－１１０５７１号公報
　ところで、左右の***の放射線画像について立体視画像を生成する場合、左右の***の各々について視差をつけた２枚の画像を撮影して、計４枚の画像を取得する。このとき、各***における視差をつけた２枚の画像のうちの片方は、例えば図７に示すように、***の上方から撮影した画像とするのが好ましい。これは、立体視画像を構成する右目用画像もしくは左目用画像のうちの片方のみを単独で用いて２次元での診断を行う場合に、***の上方から撮影した画像が、最も診断に適しているからである。
　しかし、図７に示すように、各***について上方撮影画像（図中０°画像）と斜方撮影画像（図中４°画像）を同じように撮影してしまうと、斜方撮影画像（図中４°画像）については、右***は外側からの撮影となり、左***は内側からの撮影となる。人体の外観は左右対称形状であるため、上記のような撮影を行うと、左右で撮影範囲や撮影されたときの***部分の形状が異なってしまうおそれがある。
　本発明は、上記の事情に鑑み、左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う場合に、斜方撮影画像について左右の***の撮影状態を同じにすることが可能な放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラムを提供することを目的とする。
　本発明の放射線***画像撮影方法は、左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う放射線***画像撮影方法であって、左右の***の各々の斜方の撮影は、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せ、もしくは、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せで行うことを特徴とするものである。
　また、本発明による放射線***画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
　本発明の放射線***画像撮影装置は、左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う放射線***画像撮影装置であって、放射線を照射する放射線源と、照射された放射線を検出する放射線検出器と、放射線源および／または放射線検出器を移動させる移動手段と、左右の***の各々の斜方の撮影について、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せ、もしくは、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せで行うように、移動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とするものである。
　本発明の放射線***画像撮影方法、放射線***画像撮影装置ならびにプログラムによれば、左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う場合に、左右の***の各々の斜方の撮影について、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せ、もしくは、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せで、左右対称的に行うようにしたので、斜方撮影画像について左右の***の撮影状態を同じにすることが可能となる。
本発明の一実施の形態の放射線***画像撮影装置を用いた***用立体視画像撮影表示システムの概略構成図 上記***用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 上記***用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 上記***用立体視画像撮影表示システムにおける左右***の撮影の状態を示す図 図４に示す撮影時における右目用画像および左目用画像の例を示す図 上記***用立体視画像撮影表示システムにおける左右***の撮影の状態のその他の例を示す図 従来の***用立体視画像撮影表示システムにおける左右***の撮影の状態を示す図
　以下、図面を参照して本発明の一実施の形態の放射線***画像撮影装置を用いた***用立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の***用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態の放射線***画像撮影装置を用いた***用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は上記***用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は上記***用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
　本実施形態の***用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
　そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
　制御部８ａは、右目用画像および左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像をモニタ９に表示させる表示制御手段としての機能を有する他、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは、左右の***の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された上方撮影画像および斜方撮影画像の４枚の画像に基づいて、同じ画像中に左右の***が表示された右目用画像および左目用画像の２枚の画像を生成する画像合成手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。
　すなわち、放射線照射部１６および／または撮影台１４を移動させる移動手段としての機構は、基台１１に対して回転軸１２を介して連結されたアーム部１３により構成され、移動手段を制御する制御手段については、制御部８ａおよびアームコントローラ３１により構成される。
　入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
　モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像（右目用画像および左目用画像）信号を用いて、２つの放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
　立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。
　または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。
　また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
　次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について説明する。
　最初に撮影台１４の上に右***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される。次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）を含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。そして、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。
　具体的には、まず、輻輳角θの情報（本実施の形態においては、θ＝４°）が入力されると、図４に示すように、左右の***の上方からの撮影角度θ'はともに０°、右***の斜方からの撮影角度θ'は－４°、左***の斜方からの撮影角度θ'は４°と、斜方からの撮影については内側から左右対称的に行うように、撮影角度θ'の情報が設定される。
　なお、輻輳角θは小さすぎても大きすぎても適切な立体視を行なわせることが難しくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。
　上記のように設定された左右***の上方からの撮影角度θ'および斜方からの撮影角度θ'の情報は、各撮影を行う際に制御部８ａからアームコントローラ３１に出力される。
　まず、右***の上方からの撮影を行うため、制御部８ａからアームコントローラ３１に撮影角度θ'を０°とする情報が送信される。アームコントローラ３１は、この撮影角度θ'の情報に基づいて、アーム部１３を０°の位置まで回転させる。
　続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、右***Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　続いて、右***の斜方からの撮影を行うため、制御部８ａからアームコントローラ３１に撮影角度θ'を－４°とする情報が送信される。アームコントローラ３１は、この撮影角度θ'の情報に基づいて、アーム部１３を－４°の位置まで回転させる。
　続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、***Ｍを撮影角度θ'が－４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　続いて、撮影台１４の上に左***が設置され、左***についても上方からの撮影（撮影角度θ'＝０°）と斜方からの撮影（撮影角度θ'＝４°）が上記と同様に行われ、結果として、左右の***の各々に対して左右方向に視差がつくように撮影された上方撮影画像（ともに０°撮影画像）および斜方撮影画像（４°撮影画像もしくは－４°撮影画像）の４枚の画像が取得される。
　次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
　まず、左右の***の各々の上方撮影画像（ともに０°撮影画像）および斜方撮影画像（４°撮影画像もしくは－４°撮影画像）の４枚の画像の信号が、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂから読み出され、画像処理部８ｃに送信される。
　画像処理部（画像合成手段）８ｃでは、図５に示すように、右***の上方撮影画像（０°撮影画像）と、左***の上方撮影画像（０°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して右目用画像を生成し、右***の斜方撮影画像（－４°撮影画像）と、左***の斜方撮影画像（４°撮影画像）を１８０°回転させた画像とを、互いの胸壁が対向するように合成して左目用画像を生成する。
　上記のように生成された右目用画像および左目用画像の２つの画像信号がモニタ９に出力され、モニタ９において左右の***を同一画面に表示した立体視画像が表示される。
　このように、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う場合に、左右の***の各々の斜方の撮影について、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せで、内側から左右対称的に行うようにしたので、斜方撮影画像について左右の***の撮影状態を同じにすることが可能となる。これにより、左右***の比較がしやすく、読影しやすくなるため、診断精度を向上させることができる。
　また、上記のような表示態様とすることにより、立体視画像中における左右の***の前後方向（立体視画像中における飛び出し／引っ込み方向）を揃えて表示することも可能となる。
　なお、図６に示すように、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せとしても上記と同様の効果を得ることができるが、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せとした方が、患者の脇部分まで含めてより広い範囲を撮影する態様とすることも可能であるため、広い範囲の撮影を行いたい場合にはそのような態様とすることが好ましい。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。

Claims (3)

  1. 　左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う放射線***画像撮影方法であって、
    　左右の***の各々の斜方の撮影は、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せ、もしくは、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せで行うことを特徴とする放射線***画像撮影方法。
  2. 　請求項１記載の放射線***画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  3. 　左右の***の各々について、上方および斜方から放射線を照射して、左右方向に視差がついた４枚の画像の撮影を行う放射線***画像撮影装置であって、
    　放射線を照射する放射線源と、
    　前記照射された放射線を検出する放射線検出器と、
    　前記放射線源および／または前記放射線検出器を移動させる移動手段と、
    　左右の***の各々の斜方の撮影について、右***内側からの撮影および左***内側からの撮影の組合せ、もしくは、右***外側からの撮影および左***外側からの撮影の組合せで行うように、前記移動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする放射線***画像撮影装置。
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