WO2012039110A1 - 放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法 - Google Patents

放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法 Download PDF

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radiation
imaging
radiographic
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俊孝 阿賀野
孝夫 桑原
靖子 八尋
大田　恭義
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging

Definitions

  • the present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image signal acquisition method for acquiring image data of two images of a right-eye image and a left-eye image for displaying a stereoscopic image.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • the number of images to be acquired is more than doubled compared to a normal radiographic imaging apparatus which acquires only a two-dimensional image, and radiographic image data is stored.
  • the storage load for storage increases and the image data delivery efficiency between devices decreases.
  • the present invention provides a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image signal acquisition method for acquiring image data of two images of a right-eye image and a left-eye image for displaying a stereoscopic image.
  • the object is to provide a solution that alleviates the above problems.
  • the radiographic imaging device of the present invention includes a radiation source that irradiates radiation from two different imaging directions, a radiation detector that detects the irradiated radiation, and radiation detection.
  • Signal reading means for reading the radiation image signal output from the instrument, and the image resolution of one of the two radiation image signals acquired in the imaging in the two imaging directions, and the image of the other radiation image signal And a resolution changing means for lowering the resolution.
  • a high-resolution radiographic image signal as one of a two-dimensional observation image and a stereoscopic image.
  • the signal reading unit is configured to be able to read the radiation image signal output from the radiation detector at two different resolutions, a high resolution and a low resolution, and the resolution changing unit includes the two imaging directions.
  • the signal reading means may be controlled so as to read the radiation image signal acquired in the imaging in one of the imaging directions at a low resolution. At this time, in the case where shooting with low resolution and shooting with high resolution are continuously performed, it is preferable to perform shooting with low resolution first.
  • the angle formed by the first imaging direction and the direction orthogonal to the detection surface of the radiation detector should be smaller than the angle formed by the second imaging direction and the orthogonal direction. Is preferred.
  • the angle formed between the first imaging direction and the direction orthogonal to the detection surface of the radiation detector is preferably 0 °.
  • the angle formed by the two shooting directions is preferably 4 ° or more and 15 ° or less, and most preferably 4 °.
  • the radiation image signal acquired in the first imaging direction is also used as one of the two-dimensional observation image and the stereoscopic image.
  • the radiological image signal acquisition method sets the image resolution of one radiographic image signal of two radiographic image signals obtained by performing imaging by irradiating radiation from two different imaging directions. It is characterized by being lower than the image resolution of the radiation image signal.
  • the image resolution of one radiographic image signal of two radiographic image signals obtained by performing imaging by irradiating radiation from two different imaging directions is set to the other.
  • the image resolution lower than the image resolution of the radiation image signal, the amount of data of the radiation image signal can be reduced by reducing the image resolution without significantly affecting the stereoscopic display. This can alleviate the problem of an increase in storage load and a reduction in image data delivery efficiency between devices.
  • the front of the radiographic image detector (on the imaging direction and the detection surface of the detector).
  • the angle of convergence (the angle between the imaging direction and the direction orthogonal to the detection surface of the detector is, for example, ⁇ 2 °) is provided to capture a stereo image from the angle taken with the orthogonal direction. It is common to take two images.
  • the high-resolution radiation image signal is used as one of the two-dimensional observation image and the stereoscopic image so that the image quality of the two-dimensional observation image is not deteriorated. Can not affect the diagnosis.
  • the signal reading unit is configured to be able to read the radiation image signal output from the radiation detector at two different resolutions, a high resolution and a low resolution, and the resolution changing unit includes the two imaging directions. If the signal reading means is controlled so as to read the radiation image signal acquired in the imaging in one of the imaging directions at a low resolution, the reading time at the time of reading at the low resolution can be shortened. Can be planned.
  • the image resolution of one radiographic image signal out of two radiographic image signals obtained by performing imaging by irradiating radiation from two different imaging directions By lowering the image resolution of the other radiographic image signal, the data amount of the radiographic image signal can be reduced by reducing the image resolution without significantly affecting the stereoscopic display. It is possible to alleviate the problem of an increase in storage load for storage and a decrease in image data delivery efficiency between devices.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of a radiographic image radiographing display system of the present invention
  • FIG. 1 The figure which looked at the arm part of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. 1 from the right direction of FIG.
  • the block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast image radiographing display system
  • FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the stereo mammography radiographing display system shown in FIG. 1, viewed from the right side in FIG. 1, and
  • FIG. It is a block diagram which shows schematic structure inside the computer of a breast image radiography display system.
  • a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal reading method a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • the radiographic image signal output from the radiographic image detector 15 is AD-converted into radiographic image data.
  • the radiation image detector 15 When the radiation image detector 15 is controlled by the detector controller 33 to perform high-resolution reading, the radiation image detector 15 outputs all the signals of each pixel and is controlled by the detector controller 33 to perform low-resolution reading.
  • the signal of each pixel can be output by being thinned out at a predetermined interval two-dimensionally. Thereby, at the time of low resolution reading, the signal reading time can be shortened.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • a processing unit 8c is configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the radiation image storage unit 8b stores radiation image data for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.
  • the image processing unit 8c is for performing various image processing on the radiation image data.
  • the input unit 7 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts input of shooting conditions and operation instructions by a photographer.
  • the monitor 9 is configured to display a stereo image by using the two radiographic image data output from the computer 8 to display the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image.
  • radiographic images based on two radiographic image data are displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror, a polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax, and the stereo images may be generated by observing them with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the device that displays a stereo image and the device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
  • the convergence angle ⁇ is preferably set to 4 ° or more and 15 ° or less because it is difficult to perform appropriate stereoscopic viewing if the convergence angle ⁇ is too small or too large.
  • the combination of the shooting angles ⁇ ′ is not particularly limited as long as one shooting angle ⁇ ′ is smaller than the other shooting angle ⁇ ′.
  • the one shooting angle ⁇ ′ described above, that is, the shooting angle ⁇ ′ for shooting an image for two-dimensional observation is preferably 0 °. This is because an image taken from the front of the radiation image detector 15 is most suitable for two-dimensional observation.
  • the arm controller 31 receives the information on the convergence angle ⁇ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 moves the arm unit 13 in the direction perpendicular to the detection surface 15a based on the information on the convergence angle ⁇ .
  • a control signal is output to obtain a shooting angle ⁇ ′ inclined by 4 °.
  • the arm portion 13 rotates 4 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction in which the imaging angle ⁇ ′ is 4 ° is detected by the radiation detector 15, and is read by the detector controller 33 at a low resolution.
  • the radiographic image data is read by the control and stored in the radiographic image storage unit 8b.
  • the radiographic image data with the imaging angle ⁇ ′ of 4 ° is used only as one image for stereoscopic display.
  • the arm controller 31 outputs a control signal so that the arm unit 13 is in a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • a control signal is output so that the shooting angle ⁇ ′ with the arm 13 in the direction perpendicular to the detection surface 15a is 0 °.
  • the arm portion 13 is in a direction perpendicular to the detection surface 15a.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of radiation image data.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the photographing angle ⁇ ′ is 0 ° is detected by the radiation detector 15.
  • the compression plate 18 is moved to release the compression of the breast M, and the radiation image data is read out by the detector controller 33 by the high-resolution reading control and stored in the radiation image storage unit 8b.
  • the radiographic image data having an imaging angle ⁇ ′ of 0 ° serves as both an image for two-dimensional observation and one image for stereoscopic display.
  • the radiographic image data with an imaging angle of 0 ° that serves as both an image for two-dimensional observation and one image for stereoscopic display is maintained only for stereoscopic display while maintaining high image quality.
  • the amount of data used for radiation image data can be reduced by reducing the image resolution, which alleviates the problem of increased storage load for storing radiation image data and reduced image data delivery efficiency between devices. Can be made.
  • the resolution of the radiographic image data is changed when the signal from the radiographic image detector 15 is read.
  • the resolution may be changed by image processing after reading the signal from the image detector 15.
  • the radiographic image capturing apparatus of the present invention is a mammographic image capturing apparatus.
  • the subject is not limited to the breast, and for example, a radiographic image capturing apparatus that captures the chest, head, or the like is used. Is also possible.

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Abstract

【課題】立体視画像を表示するための右目用画像および左目用画像の２枚の画像の放射線画像データを取得する装置において、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷を軽減させるとともに、機器間の画像データ配送効率を向上させる。 【解決手段】撮影角度が４°の放射線画像データは、立体視表示するための一方の画像としてのみに用いられるものであるため、検出器コントローラ（３３）によって低解像度読取制御で放射線画像データを読み出し、放射線画像記憶部（８ｂ）に記憶する。撮影角度が０°の放射線画像データは、２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねるものであるため、検出器コントローラ（３３）によって高解像度読取制御で放射線画像データを読み出し、放射線画像記憶部（８ｂ）に記憶する。

Description

放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法
 
本発明は、立体視画像を表示するための右目用画像および左目用画像の２枚の画像の画像データを取得するための放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法に関するものである。
 
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
 
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
特開２０１０－１１０５７１号公報
 
ところで、上記のようなステレオ画像を取得する放射線画像撮影装置では、２次元画像のみ取得する通常の放射線画像撮影装置と比較して、取得する画像の枚数が倍以上に多くなり、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷の増大や、機器間の画像データ配送効率の低下を招いてしまうという問題がある。
 
本発明は、上記の事情に鑑み、立体視画像を表示するための右目用画像および左目用画像の２枚の画像の画像データを取得するための放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法において、上記問題を緩和したものを提供することを目的とする。
 
本出願人は、立体視表示の際に、左右の画像の画質が一致していなくても、立体視表示が可能であることを見出した。本発明はこの知見に基づいたものであり、本発明の放射線画像撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、照射された放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器から出力された放射線画像信号を読み取る信号読取手段と、２つの撮影方向の撮影において取得された２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くする解像度変更手段とを備えてなることを特徴とするものである。
 
本発明の放射線画像撮影装置においては、高解像度の放射線画像信号を、２次元観察用画像および立体視画像の片方の画像として兼用することが好ましい。
 
また、信号読取手段は、放射線検出器から出力された放射線画像信号を、高解像度および低解像度の異なる２つの解像度で読み取り可能に構成されたものとし、解像度変更手段は、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向の撮影において取得された放射線画像信号を低解像度で読み取るように信号読取手段を制御するものとしてもよい。このとき、低解像度で読み取る撮影および高解像度で読み取る撮影を連続的に行なう場合に、低解像度で読み取る撮影を先に行なうことが好ましい。
 
また、２つの撮影方向のうち、第１の撮影方向と放射線検出器の検出面に直交する方向とのなす角度が、第２の撮影方向と前記直交する方向とのなす角度よりも小さくすることが好ましい。このとき、第１の撮影方向と放射線検出器の検出面に直交する方向とのなす角度は、０°とすることが好ましい。また、２つの撮影方向のなす角度は、４°以上１５°以下とすることが好ましく、中でも４°とすることが最も好ましい。また、第１の撮影方向において取得された放射線画像信号を、２次元観察用画像および立体視画像の片方の画像として兼用することが好ましい。
 
本発明の放射線画像信号取得方法は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して撮影を行なうことにより得られた２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くすることを特徴とするものである。
 
本発明の放射線画像撮影装置によれば、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して撮影を行なうことにより得られた２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くすることにより、立体視表示にあまり影響を及ぼさずに、画像解像度を下げた分放射線画像信号のデータ量を小さくすることができるため、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷の増大や、機器間の画像データ配送効率の低下の問題を緩和させることができる。
 
上記のようなステレオ画像を取得する放射線画像撮影装置においては、精密な診断を行なうための２次元観察用の画像を取得するために放射線画像検出器の正面（撮影方向と検出器の検出面に直交する方向とのなす角度が０°）からの撮影、およびステレオ画像を取得するために輻輳角（撮影方向と検出器の検出面に直交する方向とのなす角度が例えば±２°）を設けた２枚の撮影を行なうことが一般的である。この場合、１回の撮影において合計３枚の画像を取得する必要があるので、取得枚数を減らすために、放射線画像検出器の正面から撮影した画像について、２次元観察用の画像と立体視画像の片方の画像とを兼ねるようにすることにより、１回の撮影において合計２枚の画像を取得するだけでよくなる。このような態様とする場合、高解像度の放射線画像信号を、２次元観察用画像および立体視画像の片方の画像として兼用することで、２次元観察用画像の画質の低下を招かないようにすることができるため、診断に影響を及ぼすことがなくなる。
 
また、信号読取手段を、放射線検出器から出力された放射線画像信号を、高解像度および低解像度の異なる２つの解像度で読み取り可能に構成されたものとし、解像度変更手段は、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向の撮影において取得された放射線画像信号を低解像度で読み取るように信号読取手段を制御するものとすれば、低解像度で読み取る際の読取時間を短縮できるので、撮影の効率化を図ることができる。
 
このとき、低解像度で読み取る撮影および高解像度で読み取る撮影を連続的に行なう場合に、低解像度で読み取る撮影を先に行なうようにすれば、撮影の際に患者を拘束する時間を短くできるため、患者の負担を軽減させることができる。
 
本発明の放射線画像信号取得方法によれば、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して撮影を行なうことにより得られた２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くすることにより、立体視表示にあまり影響を及ぼさずに、画像解像度を下げた分放射線画像信号のデータ量を小さくすることができるため、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷の増大や、機器間の画像データ配送効率の低下の問題を緩和させることができる。
 
本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施の形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
 
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施の形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は***画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
 
本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
 
そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
 
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
 
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
 
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
 
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。放射線画像検出器１５から出力された放射線画像信号はＡＤ変換されて放射線画像データとされる。
 
この放射線画像検出器１５は、検出器コントローラ３３により高解像度読取を行なうように制御された際には、各画素の信号を全て出力し、検出器コントローラ３３により低解像度読取を行なうように制御された際には、各画素の信号を２次元的に所定間隔で間引いて出力できるように構成されている。これにより、低解像度読取時は、信号の読取時間を短縮することができる。
 
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
 
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
 
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
 
制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データを記憶するものである。画像処理部８ｃは、放射線画像データに対して種々の画像処理を施すためのものである。
 
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力なども受け付けるものである。
 
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像データを用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
 
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像データに基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
 
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
 
また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
 
次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について説明する。
 
最初に撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
 
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
 
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施の形態においては、撮影枚数を減らすべく２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねるようにするため、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。なお、輻輳角θは小さすぎても大きすぎても適切な立体視を行なわせることが難しくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。また、撮影角度θ’の組み合わせについても、一方の撮影角度θ’が他方の撮影角度θ’よりも小さいものである限り、特に限定されるものではない。なお、撮影角度θ’の組み合わせとしては、上記の一方の撮影角度θ’、すなわち２次元観察用の画像を撮影するための撮影角度θ’は０°とすることが望ましい。これは、放射線画像検出器１５の正面から撮影した画像が、最も２次元観察に適しているからである。
 
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって低解像度読取制御で放射線画像データが読み出され、放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、撮影角度θ'が４°の放射線画像データは、立体視表示するための一方の画像としてのみに用いられるものとなる。
 
続いて、アームコントローラ３１は、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向とする撮影角度θ'が０°となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が検出面１５ａに対して垂直な方向となる。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像データの読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、***Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出される。撮影が終了すると圧迫板１８を移動させて***Ｍの圧迫を解除するとともに、検出器コントローラ３３によって高解像度読取制御で放射線画像データが読み出され、放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、撮影角度θ'が０°の放射線画像データは、２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねるものとなる。
 
このように、低解像度で読み取る撮影および高解像度で読み取る撮影を連続的に行なう場合は、低解像度で読み取る撮影を先に行なうようにすれば、撮影の際に患者を拘束する時間を短くできるため、患者の負担を軽減させることができる。
 
そして、ユーザーからステレオ画像表示が要求された際には、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データが放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、***Ｍのステレオ画像が表示される。
 
また、ユーザーから２次元画像表示が要求された際には、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データのうち撮影角度θ'が０°の放射線画像データが放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、***Ｍの２次元画像が表示される。
 
このような構成とすることにより、２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねる撮影角度０°の放射線画像データについては高画質を維持しつつ、立体視表示のみに用いる放射線画像データについては画像解像度を下げた分データ量を小さくすることができるため、放射線画像データを記憶するためのストレージの負荷の増大や、機器間の画像データ配送効率の低下の問題を緩和させることができる。
 
なお、上記実施の形態においては、放射線画像データの解像度の変更について、放射線画像検出器１５からの信号読取時に解像度を変更しているが、本発明はこのような態様に限るものではなく、放射線画像検出器１５からの信号読取後に画像処理により解像度を変更するようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を***画像撮影装置としているが、被検体としては***に限らず、たとえば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
 
 

Claims (10)

  1. 互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、
    前記照射された放射線を検出する放射線検出器と、
    該放射線検出器から出力された放射線画像信号を読み取る信号読取手段と、
    前記２つの撮影方向の撮影において取得された２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くする解像度変更手段とを備えてなることを特徴とする放射線画像撮影装置。
  2. 前記高解像度の放射線画像信号を、２次元観察用画像および立体視画像の片方の画像として兼用することを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
  3. 前記信号読取手段が、前記放射線検出器から出力された放射線画像信号を、高解像度および低解像度の異なる２つの解像度で読み取り可能に構成されたものであり、
    前記解像度変更手段が、前記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向の撮影において取得された放射線画像信号を低解像度で読み取るように前記信号読取手段を制御するものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
  4. 前記低解像度で読み取る撮影および前記高解像度で読み取る撮影を連続的に行なう場合に、前記低解像度で読み取る撮影を先に行なうことを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影装置。
  5. 前記２つの撮影方向のうち、第１の撮影方向と前記放射線検出器の検出面に直交する方向とのなす角度が、第２の撮影方向と前記直交する方向とのなす角度よりも小さいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  6. 第１の撮影方向と前記放射線検出器の検出面に直交する方向とのなす角度が、０°であることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。
  7. 前記２つの撮影方向のなす角度が、４°以上１５°以下であることを特徴とする請求項５または６記載の放射線画像撮影装置。
  8. 前記２つの撮影方向のなす角度が４°であることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  9. 前記第１の撮影方向において取得された放射線画像信号を、２次元観察用画像および立体視画像の片方の画像として兼用すること特徴とする請求項５から８のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
  10. 互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して撮影を行なうことにより得られた２つの放射線画像信号のうちの一方の放射線画像信号の画像解像度を、他方の放射線画像信号の画像解像度よりも低くすることを特徴とする放射線画像信号取得方法。
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