WO2012128038A1 - 電磁開閉装置 - Google Patents

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WO2012128038A1
WO2012128038A1 PCT/JP2012/055789 JP2012055789W WO2012128038A1 WO 2012128038 A1 WO2012128038 A1 WO 2012128038A1 JP 2012055789 W JP2012055789 W JP 2012055789W WO 2012128038 A1 WO2012128038 A1 WO 2012128038A1
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contact
movable contact
unit
fixed contact
switching device
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PCT/JP2012/055789
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和広 小玉
全史 岡田
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/54—Contact arrangements
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    • H01H36/0006—Permanent magnet actuating reed switches
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    • H01H9/0066—Auxiliary contact devices

Definitions

  • the present invention relates to an electromagnetic switching device such as an electromagnetic relay.
  • a relay unit (electromagnetic relay) is housed in a synthetic resin case, and is connected to a pair of main terminals connected to the contact of the relay unit and an electromagnet coil of the relay unit. a pair of coil terminals are projected into the case.
  • the pair of main terminals are connected to the power supply path from the power source to the load, and when the excitation current flows between the pair of coil terminals, the relay unit (electromagnetic switching device) is turned on, and the excitation current is between the coil terminals.
  • the relay unit (electromagnetic switchgear) turns off. That is, the power supply path from the power source to the load is closed when the electromagnetic switch is turned on, and the power supply path is opened when the electromagnetic switch is turned off.
  • the surface of the contact (fixed contact and movable contact) may be oxidized and become non-conductive, or the fixed contact and the movable contact may be welded due to the influence of an arc.
  • devices equipped with an electromagnetic switch have to detect various abnormalities that occur in the electromagnetic switch as described above.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to self-diagnose the presence / absence of an abnormality and notify the outside.
  • the present invention includes a fixed contact (10) and a movable contact (11), and the fixed contact (10) and the movable contact (10) according to an external command for opening and closing the fixed contact (10) and the movable contact (11).
  • 11) is an electromagnetic switching device configured to open and close the.
  • the electromagnetic switching device includes a detection unit (5), a determination unit (6), and an output unit (8).
  • the detector (5) is configured to detect the open / closed state of the fixed contact (10) and the movable contact (11).
  • the determination unit (6) is configured to detect the open / close state of the fixed contact (10) and the movable contact (11) detected by the detection unit (5) and the fixed contact (10) and the movable contact (11 corresponding to the external command).
  • the output unit (8) is configured to output the determination result of the determination unit (6) to the outside.
  • the determination unit (6) is detected by the detection unit when the external command is a closing control signal for closing the fixed contact (10) and the movable contact (11).
  • the state of the fixed contact (10) and the movable contact (11) is an open state
  • the fixed contact (10) and the movable contact (11) are configured to determine that a closing abnormality has occurred. .
  • the determination unit (6) is detected by the detection unit when the external command is an open control signal for opening the fixed contact (10) and the movable contact (11).
  • the fixed contact (10) and the movable contact (11) point are in a closed state, the fixed contact (10) and the movable contact (11) are configured to determine that an opening abnormality has occurred.
  • the output unit (8) is configured to output a signal indicating the type of abnormality as the determination result.
  • the electromagnetic switching device further includes an auxiliary contact that interlocks with the opening and closing of the fixed contact (10) and the movable contact (11).
  • the detection unit is configured to detect the open / close state of the fixed contact (10) and the movable contact (11) based on the open / close state of the auxiliary contact.
  • an electromagnet (20, 22) is further provided for bringing the movable contact (11) into and out of contact with the fixed contact (10) using electromagnetic force.
  • the detection unit (5) includes a detection coil (53) whose impedance changes with excitation of the electromagnet (20, 22), and the fixed contact (10) based on a change in impedance of the detection coil (53). ) And the opening and closing of the movable contact (11).
  • the electromagnetic switching device includes a drive unit (2) for moving the movable contact (11).
  • the detection unit (5) is configured to detect the open / close state of the fixed contact (10) and the movable contact (11) based on the movement of the movable contact (11) by the drive unit (2).
  • the detection unit (5) detects the open / closed state of the fixed contact (10) and the movable contact (11) based on a voltage applied to the fixed contact (10) and the movable contact (11). Configured to do.
  • the electromagnetic switchgear according to the present invention has an effect that it can self-diagnose the presence of abnormality and notify the outside.
  • FIG. 8A to 8C are cross-sectional views showing examples of auxiliary contacts in the electromagnetic switching device according to the first embodiment.
  • 9A and 9B are sectional views showing an electromagnetic switch according to Embodiment 2 of the present invention. It is sectional drawing which shows one correction embodiment. It is operation
  • movement explanatory drawing of the detection part in FIG. 12A to 12C are cross-sectional views showing examples of the detection unit 5 in the electromagnetic switching device according to Embodiment 3 of the present invention. It is a block diagram of the detection part in the electromagnetic switching device by Embodiment 4 of this invention.
  • FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a detection unit in Embodiment 4.
  • FIG. 1 shows an electromagnetic switch A1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the electromagnetic switching device A1 includes at least one fixed contact 10 and a movable contact 11, and is configured to open and close the fixed contact 10 and the movable contact 11 according to an external command for opening and closing the fixed contact 10 and the movable contact 11.
  • the electromagnetic switching device A1 includes a contact part 1, a drive part 2, a control part 3, an input part 4, a detection part 5, an abnormality determination part 6, a storage part 7, an output part 8, and the like.
  • the contact portion 1 has two fixed contacts 10 inserted in the middle of the electric circuit 100 and a movable contact (movable element) 11 that contacts and separates from the fixed contact 10.
  • the contact portion 1 is closed and the electric circuit 100 is conducted, and when the two fixed contacts 10 and the movable contact 11 are not in contact, the contact portion. 1 opens and the electric circuit 100 becomes non-conductive.
  • Fig. 2 shows a cross-sectional view of the electromagnetic switching device A1 partially omitted.
  • the movable contact 11 is formed in the shape of a rectangular flat plate made of copper or copper alloy, and is supported by the movable shaft 21 so as to be movable in the first direction (vertical direction in FIG. 2) at the center in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 2).
  • the upper side is referred to as a first side in the first direction
  • the lower side is referred to as a second side in the first direction.
  • the fixed contact 10 is provided at the tip (end surface (lower end) on the second side in the first direction) of the cylindrical fixed terminal 10A.
  • the fixed contact 10 and the movable contact 11 are housed in a ceramic sealing container 12 formed in a box shape that opens to the second side (lower side) in the first direction. a pair of fixed terminals 10A penetrates the bottom wall.
  • the drive unit 2 includes an exciting coil 20, a movable shaft 21, a fixed iron core 22, a movable iron core 23, a cap 24, yokes 25 and 26, and the like.
  • the cap 24 is formed in a bottomed cylindrical shape by a nonmagnetic material.
  • the movable iron core 23 is accommodated on the bottom side (second side in the first direction) of the cap 24, the fixed iron core 22 is accommodated on the opening side (first side in the first direction) of the cap 24, and the fixed iron core 22 is accommodated. Is fixed to the cap 24.
  • the movable shaft 21 movably passes through the hollow portion of the fixed iron core 22, and the movable iron core 23 is fixed to the end (lower part) of the movable shaft 21 on the second side in the first direction.
  • a return spring between the fixed iron core 22 and the movable iron core 23 that elastically biases the movable iron core 23 in a direction away from the fixed iron core 22 (second side in the first direction).
  • a contact pressure spring (not shown) that elastically biases the movable contact 11 in a direction (first side in the first direction) approaching the fixed contact 10 is disposed between the fixed iron core 22 and the movable contact 11.
  • a coil bobbin (not shown) made of an insulating material is provided outside the cap 24, and the exciting coil 20 is wound around the coil bobbin.
  • the yokes 25 and 26 are arranged outside the exciting coil 20, and a magnetic circuit is formed by the exciting coil 20 and the yokes 25 and 26.
  • One yoke 26 is formed in a flat plate shape and is disposed between the exciting coil 20 and the sealing container 12.
  • the movable iron core 23 elastically biased by the return spring moves to the second side (lower side) in the first direction, so that the movable shaft 21 and the movable coil 21 are movable.
  • the contact 11 also moves to the second side (downward) in the first direction.
  • the movable contact 11 is separated from the fixed contact 10 and the contact portion 1 is opened.
  • the movable iron core 23 moves in the direction approaching the fixed iron core 22 (first side in the first direction) by the electromagnetic force acting between the fixed iron core 22 and the movable iron core 23.
  • the movable shaft 21 and the movable contact 11 also move to the first side (upper side) in the first direction.
  • the movable contact 11 contacts the fixed contact 10 and the contact portion 1 is closed. That is, the exciting coil 20 and the fixed iron core 22 constitute an electromagnet, and the movable iron core 23 is moved by the electromagnetic force of the electromagnet.
  • the control unit 3 is configured to control the drive unit 2 in accordance with a control signal (external command) input from the outside to the input unit 4. That is, when a closing (ON) control signal for closing the fixed contact 10 and the movable contact 11 is input to the input unit 4, the control unit 3 sends an excitation current to the excitation coil 20 of the drive unit 2 to contact the contact unit. 1 is closed, and when a closing (off) control signal for opening the fixed contact 10 and the movable contact 11 is input to the input unit 4, the control unit 3 stops the excitation current flowing through the excitation coil 20 and contacts Part 1 is opened.
  • the control signal is a DC voltage signal that switches between a high level and a low level, where the high level is a closed (on) control signal and the low level is an open (off) control signal (see FIGS. 3A to 3C).
  • the detection unit 5 is configured to detect the open / closed state of the fixed contact 10 and the movable contact 11 (contact unit 1).
  • the electromagnetic switching device A1 includes an auxiliary contact 50 configured to open and close in conjunction with the opening and closing of the contact portion 1, and the detection unit 5 is based on the open / closed state of the auxiliary contact 50. It is configured to detect the open / closed state of.
  • the detection result of the open / closed state of the contact portion 1 is a high level when in a closed (on) state and a low level in an open (off) state (hereinafter referred to as “contact detection signal”). and I called.) as is output to abnormality determination unit 6.
  • the auxiliary contact 50 comprises a reed switch arranged outside the bottom of the cap 24 as shown in FIG. 2, and is turned on by the magnetic force of the permanent magnet 51 attached to the end surface (the lower surface in FIG. 2) of the movable core 23.
  • the auxiliary contact 50 may be disposed on the side surface of the cap 24 as shown in FIG. In this example, the permanent magnet 51 is attached to the tip (lower end) of the support member 52 provided on the bottom surface of the movable iron core 23.
  • the abnormality determination unit 6 determines whether or not there is an abnormality based on the open / close state of the fixed contact 10 and the movable contact 11 detected by the detection unit 5 and the open / close state of the fixed contact 10 and the movable contact 11 corresponding to the external command. Configured. In this embodiment, the abnormality determination unit 6 compares the control signal (closed or opened control signal) with the contact detection signal, and both signals are at a high level (closed state) or a low level (opened state). Is judged as having no abnormality (contact failure), and when one of the two signals is at a high level and the other is at a low level, it is judged that there is an abnormality. Then, the determination result of the abnormality determination unit 6 is output to the control unit 3.
  • the control unit 3 outputs a high level detection signal from the output unit 8 if the determination result of the abnormality determination unit 6 is normal, and if the determination result is abnormal, the control unit 3 outputs a low level (abnormal ) Output the detection signal.
  • the control unit 3, the input unit 4, the abnormality determination unit 6, the storage unit 7, and the output unit 8 may each be realized by separate hardware (circuits), one microcomputer and various software It may be realized with.
  • the abnormality determination unit 6 compares the control signal and the contact detection signal before the operation time and the return time elapse, there is a possibility that the presence / absence of abnormality is erroneously determined. Therefore, it is desirable that the abnormality determination unit 6 does not determine whether there is an abnormality until the operation time or the return time elapses.
  • the abnormality determination unit 6 in the present embodiment is configured by an exclusive OR circuit 60 and an OR circuit 61 as shown in FIG. 5, and abnormality determination processing is turned on (invalidated) / off by a mask signal. It is (enabled) (see FIGS. 3A ⁇ 3C).
  • the exclusive OR circuit 60 inverts (denies) and outputs the exclusive OR of the control signal and the contact detection signal.
  • the OR circuit 61 outputs a logical sum of the output signal of the exclusive OR circuit 60 and the mask signal.
  • the mask signal is a signal output from the control unit 3, and a mask time longer than the operation time or the return time elapses after the control unit 3 switches between high and low of the control signal output to the abnormality determination unit 6.
  • the output of the OR circuit 61 (the determination result of the abnormality determination unit 6) is referred to as an abnormality detection signal for convenience.
  • the determination process of the abnormality determination unit 6 will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3C.
  • the control signal input from the control unit 3 to the abnormality determination unit 6 rises to a high level at time t1
  • the mask signal input from the control unit 3 to the OR circuit 61 also rises to a high level at the same time.
  • the contact unit 1 is closed at time t2
  • the contact detection signal of the detection unit 5 rises to a high level (See FIG. 3A).
  • the contact portion 1 is not closed, so that the contact detection signal of the detection portion 5 does not rise to a high level even after the time t2 (see FIG. 3B).
  • an abnormality there is an insulating foreign substance between the fixed contact 10 and the movable contact 11, or the contact part 1 is frozen, or the movable contact 11 is moved for some reason. It is assumed that they will not.
  • the output of the OR circuit 61 that is, the abnormality detection signal is at the high level even if the logical values of the control signal and the contact detection signal are different from each other. (Normal) is maintained (see FIG. 3B).
  • the abnormality detection signal is maintained at the high level if the logical values of the control signal and the contact detection signal match at the high level (see FIG. 3A).
  • the logical values are different such that the control signal is high level and the contact detection signal is low level, the abnormality detection signal falls to low level (see FIG. 3B).
  • the mask signal input from the control unit 3 to the OR circuit 61 is simultaneously high. Get up to level. If the control unit 3 stops the excitation current flowing in the excitation coil 20 of the drive unit 2 and there is no abnormality, the contact unit 1 is opened at time t2 and the contact detection signal of the detection unit 5 is low. Fall to the level. On the other hand, if there is an abnormality such as welding, the contact portion 1 does not open, so that the contact detection signal of the detection portion 5 does not fall to a low level even after the time t2.
  • the output of the OR circuit 61 that is, the abnormality detection signal is at the high level (normal) even if the logical values of the control signal and the contact detection signal are different from each other. Maintained.
  • the abnormality detection signal is maintained at the high level if the logical values of the control signal and the contact detection signal coincide with each other at the low level.
  • the logical values are different such that the control signal is at a low level and the contact detection signal is at a high level, the abnormality detection signal falls to a low level (see FIG. 3C).
  • the electromagnetic switching device A1 of the present embodiment is configured to detect the open / close state of the contact portion 1 and the open / close state of the contact portion 1 detected by the detection portion 5 and an external command.
  • An abnormality determination unit 6 configured to determine whether there is an abnormality based on the open / closed state of the corresponding contact unit 1, and an output unit 8 configured to output the determination result of the abnormality determination unit 6 to the outside Is provided. Therefore, the electromagnetic switching device A1 of the present embodiment can make a self-diagnosis and notify the outside whether or not there is an abnormality. Therefore, it is not necessary for a device (external device) equipped with the electromagnetic switching device A1 to detect an abnormality in the contact portion 1 as in the prior art, and monitoring of the abnormality (failure) of the electromagnetic switching device A1 is facilitated.
  • a serial communication unit 9 for interfacing communication between the control unit 3 and the outside is provided in the electromagnetic switching device A1.
  • the type of abnormality that has occurred contact failure or continuity abnormality as a closing abnormality, contact welding as an opening abnormality, etc.
  • a different bit is assigned for each (or abnormal disconnection)
  • the first bit (B0) is set to 1 when it is estimated that a contact failure due to a foreign object or the like has occurred, and the second bit (B0) is estimated when a contact welding abnormality is estimated to occur.
  • B1) should be 1.
  • the auxiliary contact 50 is not limited to a reed switch.
  • the auxiliary contact 50 includes a microswitch disposed on the inner bottom of the cap 24, as shown in FIG. 8A.
  • the movable iron core 23 turns on the micro switch (auxiliary contact 50) when the contact portion 1 is open, and the movable iron core 23 turns on the micro switch (auxiliary contact) when the contact portion 1 is closed. Turn off 50).
  • the auxiliary contact 50 includes a pair of spring contacts that are juxtaposed on the inner bottom of the cap 24.
  • a pair of spring contacts are turned on via the movable iron core 23 when the contact portion 1 is open, and via the movable iron core 23 when the contact portion 1 is closed.
  • a pair of spring contacts is turned off Te.
  • the auxiliary contact 50 includes a contact disposed on the inner bottom portion of the cap 24 and a contact disposed on the upper surface of the yoke 26.
  • the auxiliary contact 50 is turned on because a closed circuit is formed between the pair of contacts via the yoke 26, the fixed iron core 22, and the movable iron core 23.
  • the auxiliary contact 50 is turned off because the closed circuit is not formed.
  • the detection unit 5 in the present embodiment has a detection coil 53 disposed at a position facing the end surface (lower end) of the cap 24, and the characteristics of the electric circuit including the detection coil 53 are the same as that of the movable core 23. It is configured to detect the open / closed state of the contact portion 1 by utilizing the change according to the distance.
  • the detection unit 5 has, for example, an LC oscillation circuit composed of a parallel circuit of a detection coil 53 and a capacitor (not shown).
  • an LC oscillation circuit composed of a parallel circuit of a detection coil 53 and a capacitor (not shown).
  • the metal movable core 23 approaches the detection coil 53 constituting the LC oscillation circuit, eddy current loss due to electromagnetic induction occurs, and the effective resistance value (conductance) of the detection coil 53 changes.
  • the conductance of the detection coil 53 changes, the oscillation condition of the LC oscillation circuit also changes, so that the oscillation of the LC oscillation circuit is stopped or the oscillation amplitude is attenuated by a predetermined value or more from the state in which the LC oscillation circuit is oscillated. Become.
  • the detection unit 5 determines that the movable iron core 23 is approaching, that is, the contact unit 1 is open because the oscillation of the LC oscillation circuit is stopped or the oscillation amplitude is attenuated by a predetermined value or more (see FIG. 9B). On the other hand, if the oscillation of the LC oscillation circuit starts or the oscillation amplitude increases by a predetermined value or more, the detection unit 5 determines that the movable iron core 23 is not approaching, that is, the contact unit 1 is closed (see FIG. 9A). That is, the detection unit 5 can detect the open / closed state of the contact unit 1 based on the characteristics (the presence or absence of oscillation or the magnitude of the oscillation amplitude) of the electric circuit (LC oscillation circuit) including the detection coil 53.
  • the detection coil 53 is not on the second side (downward) in the first direction with respect to the end surface of the movable iron core 23, but around the movable iron core 23 (below the exciting coil 20 in the figure). ).
  • the excitation coil 20 is also used as a detection coil by superimposing a high-frequency current on the excitation current flowing through the excitation coil 20.
  • This detection method uses the fact that the conductance of the detection coil 53 is proportional to the time constant of the LC oscillation circuit, and the time constant increases as the conductance increases. For example, when a constant voltage is applied to the detection coil 53, the rise time of the voltage V across the detection coil 53 becomes slower as the time constant increases.
  • the detection unit 5 periodically applies a pulse voltage to the detection coil 53, and detects the rising times Ton and Toff until the voltage V across the detection coil 53 exceeds a predetermined reference value Vth.
  • the open / closed state can be detected by discriminating the opening and closing of the part 1 (see FIG. 11).
  • a pulse voltage or step voltage
  • the power consumption of the detection unit 5 is increased as compared with a case where a high-frequency current is continuously supplied to the detection coil 53. Can be suppressed.
  • the detection unit 5 in the present embodiment is configured to detect the movement of the movable iron core 23 with a magnetic sensor 55 using a Hall element.
  • the magnetic sensor 55 is arranged such that the position of the permanent magnet 51 attached to the end surface (lower surface) of the movable iron core 23 is located on the second side (downward) in the first direction from the end surface of the cap 24. Is detected.
  • a magnetic sensor 55 is disposed on the side of the cap 24 as shown in FIG. 12B.
  • the permanent magnet 51 is attached to the tip (lower end) of the support member 52 provided on the bottom surface of the movable iron core 23.
  • FIG. 12A the magnetic sensor 55 is arranged such that the position of the permanent magnet 51 attached to the end surface (lower surface) of the movable iron core 23 is located on the second side (downward) in the first direction from the end surface of the cap 24. Is detected.
  • a magnetic sensor 55 is disposed on the side of the cap 24 as shown in FIG. 12B.
  • a magnetic sensor 55 having a first surface and a second surface is provided on the second side (downward) in the first direction from the end surface of the cap 24, and the first surface of the magnetic sensor 55 is The permanent magnet 51 is disposed on the second surface (lower surface) of the magnetic sensor 55 so as to face the end surface of the cap 24.
  • the detection unit 5 in the present embodiment is configured to detect the open / close state of the contact unit 1 based on a voltage applied to the contact unit 1 (hereinafter referred to as “voltage between contacts”). As shown in FIG. 13, the detection unit 5 includes a voltage detection unit 56, an insulation unit 57, a voltage comparison unit 58, a reference voltage unit 59, and the like.
  • the voltage detector 56 has, for example, a detection resistor (not shown) connected between the pair of fixed contacts 10, and detects the voltage between the contacts by a voltage drop generated in the detection resistor.
  • the detection result (voltage between the contacts) of the voltage detection unit 56 is output to the voltage comparison unit 58 via the insulating unit 57 configured with a photocoupler or the like.
  • V1 voltage value close to zero
  • V0 see FIG. 14
  • the voltage comparison unit 58 compares the detection result of the voltage detection unit 56 (the absolute value of the voltage between the contacts) with the reference voltage Vth input from the reference voltage unit 59, and the absolute value of the voltage between the contacts is the reference voltage Vth. If it is less than that, a high level contact detection signal is output, and if it is equal to or higher than the reference voltage Vth, a low level contact detection signal is output.
  • the detection unit 5 when the detection resistor is used to detect the voltage between the contacts, a leakage current from the electric circuit 100 to the detection resistor is generated.
  • the detection unit 5 preferably detects the voltage between the contacts of the contact unit 1 in a non-contact manner.
  • a magnetic field generated around the contact portion 1 when a current flows through the electric path 100 via the contact portion 1 may be detected by a Hall element. That is, if the strength of the magnetic field generated around the contact portion 1 is proportional to the magnitude of the flowing current and the contact resistance of the contact portion 1 is assumed to be constant, the magnitude of the current is proportional to the voltage between the contacts.
  • the voltage between the contacts can be indirectly detected based on the strength of the.

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Abstract

　電磁開閉装置A1は、接点部１の開閉状態を検出するための検出部５と、検出部５で検出された接点部１の開閉状態と外部指令に対応した接点部１の開閉状態とに基づいて異常の有無を判断するように構成される異常判断部６と、異常判断部６の判断結果を外部に出力するように構成される出力部８とを備える。

Description

電磁開閉装置
　本発明は、電磁リレーなどの電磁開閉装置に関する。
　従来の電磁開閉装置として、例えば、日本国特許出願公開番号２００９－２３０９２１（以下「文献１」という）に記載されているものがある。文献１記載の電磁開閉装置は、合成樹脂製のケース内にリレーユニット(電磁リレー)が収納され、リレーユニットの接点に接続される一対の主端子と、リレーユニットの電磁石用コイルに接続される一対のコイル端子とがケースに突設されている。そして、一対の主端子が電源から負荷への給電路に接続され、一対のコイル端子間に励磁電流が流れているときにリレーユニット(電磁開閉装置)がオンし、コイル端子間に励磁電流が流れていないときにリレーユニット(電磁開閉装置)がオフする。すなわち、電磁開閉装置がオンすることで電源から負荷への給電路が閉成され、電磁開閉装置がオフすることで当該給電路が開成される。
　ところで、上述のような電磁開閉装置では、接点(固定接点及び可動接点)の表面が酸化して導通しなくなったり、あるいはアークの影響で固定接点と可動接点が溶着することがある。しかしながら、従来は電磁開閉装置を搭載する機器が、上述のような電磁開閉装置に発生する種々の異常を検出しなければならなかった。
　本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、異常の有無を自己診断して外部に通知することを目的とする。
　本発明は、固定接点(10)及び可動接点(11)を備え、前記固定接点(10)及び可動接点(11)を開閉するための外部指令に応じて前記固定接点(10)及び可動接点(11)を開閉するように構成される電磁開閉装置である。電磁開閉装置は、検出部(５)、判断部(６)及び出力部(８)を備える。検出部(５)は、前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態を検出するように構成される。判断部(６)は、前記検出部(５)で検出された前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態と前記外部指令に対応した前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態とに基づいて（固定接点及び可動接点の）異常の有無を判断するように構成される。出力部(８)は、前記判断部(６)の判断結果を外部に出力するように構成される。
　一実施形態において、前記判断部(６)は、前記外部指令が前記固定接点(10)及び可動接点(11)を閉極するための閉制御信号であるときに、前記検出部で検出された前記固定接点(10)及び可動接点(11)の状態が開極状態である場合に前記固定接点(10)及び可動接点(11)に閉極異常が生じていると判断するように構成される。
　一実施形態において、前記判断部(６)は、前記外部指令が前記固定接点(10)及び可動接点(11)を開極するための開制御信号であるときに、前記検出部で検出された前記固定接点(10)及び可動接(11)点の状態が閉極状態である場合に前記固定接点(10)及び可動接点(11)に開極異常が生じていると判断するように構成される。
　一実施形態において、前記出力部(８)は、前記判断結果として前記異常の種類を示す信号を出力するように構成される。
　一実施形態において、電磁開閉装置は、前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉と連動する補助接点を更に備える。前記検出部は、前記補助接点の開閉状態に基づいて前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態を検出するように構成される。
　一実施形態において、電磁力を利用して前記可動接点(11)を前記固定接点(10)に接離させるための電磁石(20, 22)を更に備える。前記検出部(５)は、前記電磁石(20, 22)の励磁に伴ってインピーダンスが変化する検出コイル(53)を備え、前記検出コイル(53)のインピーダンスの変化に基づいて前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉を検出するように構成される。
　一実施形態において、電磁開閉装置は、前記可動接点(11)を移動させるための駆動部(２)を備える。前記検出部(５)は、前記駆動部(２)による前記可動接点(11)の移動に基づいて前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態を検出するように構成される。
　一実施形態において、前記検出部(５)は、前記固定接点(10)及び可動接点(11)に印加される電圧に基づいて前記固定接点(10)及び可動接点(11)の開閉状態を検出するように構成される。
　本発明の電磁開閉装置は、異常の有無を自己診断して外部に通知することができるという効果がある。
　本発明の好ましい実施形態をさらに詳細に記述する。本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な記述及び添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
本発明の実施形態１による電磁開閉装置を示すブロック図である。 電磁開閉装置の断面図である。 図３Ａ～３Ｃは電磁開閉装置における異常判断部の判断処理を説明するためのタイムチャートである。 電磁開閉装置の別例を示す断面図である。 実施形態１による電磁開閉装置における異常判断部の回路図である。 一修正実施形態を示すブロック図である。 図６における異常検出信号の説明図である。 図８Ａ～８Ｃの各々は、実施形態１による電磁開閉装置における補助接点の例を示す断面図である。 図９Ａ及び９Ｂは本発明の実施形態２による電磁開閉装置を示す断面図である。 一修正実施形態を示す断面図である。 図１０における検出部の動作説明図である。 図１２Ａ～１２Ｃの各々は、本発明の実施形態３による電磁開閉装置における検出部５の例を示す断面図である。 本発明の実施形態４による電磁開閉装置における検出部のブロック図である。 実施形態４における検出部の動作説明図である。
　(実施形態１)
　図１は本発明の実施形態１による電磁開閉装置A1を示す。電磁開閉装置A1は、少なくとも１つの固定接点10及び可動接点11を備え、固定接点10及び可動接点11を開閉するための外部指令に応じて固定接点10及び可動接点11を開閉するように構成される。図１の例では、電磁開閉装置A1は、接点部１、駆動部２、制御部３、入力部４、検出部５、異常判断部６、記憶部７及び出力部８などを備える。接点部１は、電路100の途中に挿入される２つの固定接点10と、固定接点10に接離する可動接点(可動子)11とを有する。すなわち、２つの固定接点10と可動接点11が接触しているときに接点部１が閉極して電路100が導通し、２つの固定接点10と可動接点11が接触していないときに接点部１が開極して電路100が非導通となる。
　図２に電磁開閉装置A1の一部省略した断面図を示す。可動接点11は銅又は銅合金からなる矩形平板状に形成され、長手方向(図２では左右方向)の中央部で、第１方向（図２では上下方向）に移動自在に可動軸21によって支持されている。以下、図２において、上側を第１方向の第１側といい、下側を第１方向の第２側という。固定接点10は円柱形状の固定端子10Aの先端(第１方向の第２側の端面（下端）)に設けられている。また、固定接点10並びに可動接点11は、第１方向の第２側（下側）に開口する箱形に形成されたセラミックス製の封止容器12内に収納されており、封止容器12の底壁を一対の固定端子10Aが貫通している。
　駆動部２は、励磁コイル20、可動軸21、固定鉄心22、可動鉄心23、キャップ24及び継鉄25，26などで構成されている。キャップ24は、非磁性材料によって有底円筒形状に形成されている。キャップ24の内部の底側（第１方向の第２側）に可動鉄心23が収納され、キャップ24の開口側（第１方向の第１側）に固定鉄心22が収納され且つ、固定鉄心22はキャップ24に固定されている。可動軸21は固定鉄心22の中空部分を移動自在に貫通し、第１方向の第２側における可動軸21の端部（下部）に可動鉄心23が固定されている。なお、図示は省略しているが、固定鉄心22と可動鉄心23との間には、可動鉄心23を固定鉄心22から離す向き(第１方向の第２側)に弾性付勢する復帰ばねが配置されている。また、固定鉄心22と可動接点11との間には、可動接点11を固定接点10に近付く向き(第１方向の第１側)に弾性付勢する接圧ばね(図示せず)が配置されている。キャップ24の外側には絶縁材料製のコイルボビン(図示せず)が設けられ、当該コイルボビンに励磁コイル20が巻設されている。そして、励磁コイル20の外側には継鉄25，26が配置され、励磁コイル20と継鉄25，26とで磁気回路が形成されている。一方の継鉄26は平板状に形成され、励磁コイル20と封止容器12の間に配置されている。
　而して、励磁コイル20に励磁電流が流れていない状態では、復帰ばねに弾性付勢された可動鉄心23が第１方向の第２側（下側）に移動することで可動軸21及び可動接点11も第１方向の第２側（下側）に移動する。その結果、可動接点11が固定接点10から離れて接点部１が開極する。一方、励磁コイル20に励磁電流が流れると、固定鉄心22と可動鉄心23との間に作用する電磁力で可動鉄心23が固定鉄心22に近付く向き(第１方向の第１側)に移動するので、可動軸21及び可動接点11も第１方向の第１側（上側）に移動する。その結果、可動接点11が固定接点10に接触して接点部１が閉極する。すなわち、励磁コイル20と固定鉄心22で電磁石が構成されており、この電磁石の電磁力によって可動鉄心23が移動するのである。
　制御部３は、外部から入力部４に入力される制御信号（外部指令）に応じて駆動部２を制御するように構成される。すなわち、固定接点10及び可動接点11を閉成するための閉（オン）制御信号が入力部４に入力されれば、制御部３は駆動部２の励磁コイル20に励磁電流を流して接点部１を閉極させ、固定接点10及び可動接点11を開成するための閉（オフ）制御信号が入力部４に入力されれば、制御部３は励磁コイル20に流す励磁電流を停止して接点部１を開極させる。なお、制御信号はハイレベルとローレベルに切り換わる直流電圧信号であり、ハイレベルが閉（オン）制御信号であり、ローレベルが開（オフ）制御信号である(図３Ａ～３Ｃ参照)。
　検出部５は、固定接点10及び可動接点11(接点部１)の開閉状態を検出するように構成される。本実施形態では、電磁開閉装置A1は、接点部１の開閉に連動して開閉するように構成される補助接点50を含み、検出部５は、補助接点50の開閉状態に基づいて接点部１の開閉状態を検出するように構成される。本実施形態では、接点部１の開閉状態の検出結果は、閉極(オン)状態のときにハイレベルとなり、開極(オフ)状態のローレベルとなる直流電圧信号(以下「接点検出信号」と呼ぶ。)として異常判断部６に出力される。
　補助接点50は、図２に示すようにキャップ24の底の外部に配置されたリードスイッチからなり、可動鉄心23の端面（図２では下面）に取り付けられている永久磁石51の磁力でオンされる。すなわち、接点部１が開極しているときは可動鉄心23がキャップ24の底側(下側)に位置するために永久磁石51の磁力でリードスイッチ(補助接点50)がオンになる。しかしながら、接点部１が閉極しているときは可動鉄心23がキャップ24の開口側(上側)に位置するため、永久磁石51の磁力が及び難くなることでリードスイッチ(補助接点50)がオフとなる。別例として、図４に示すように補助接点50がキャップ24の側面に配置されても構わない。この例では、可動鉄心23の底面に設けられた支持部材52の先端(下端)に永久磁石51が取り付けられる。
　異常判断部６は、検出部５で検出された固定接点10及び可動接点11の開閉状態と外部指令に対応した固定接点10及び可動接点11の開閉状態とに基づいて異常の有無を判断するように構成される。本実施形態では、異常判断部６は、制御信号（閉又は開制御信号）と接点検出信号を比較し、両信号が何れもハイレベル(閉極状態)又はローレベル(開極状態)のときは異常（接点不良）なしと判断し、両信号の一方がハイレベル且つ他方がローレベルのときは異常有りと判断するように構成される。そして、異常判断部６の判断結果は制御部３に出力される。制御部３は、異常判断部６の判断結果が異常なしであれば、出力部８からハイレベルの検出信号を出力させ、判断結果が異常有りであれば、出力部８からローレベルの（異常）検出信号を出力させる。なお、制御部３と入力部４と異常判断部６と記憶部７と出力部８とは、それぞれが別々のハードウェア(回路)で実現されてもよいし、１つのマイクロコンピュータ及び種々のソフトウェアで実現されてもよい。
　ここで、入力部４に制御信号が入力されてから、駆動部２が接点部１を駆動して接点部１の開閉状態が切り換わるまでにはある程度の時間が必要となる。電磁リレー(電磁開閉装置)においては、通常、接点が閉極するときに要する時間が動作時間と呼ばれ、接点が開極するときに要する時間が復帰時間と呼ばれる。つまり、動作時間や復帰時間が経過する前に、異常判断部６が制御信号と接点検出信号を比較してしまうと、異常の有無を誤判断してしまう虞がある。したがって、動作時間や復帰時間が経過するまでの間、異常判断部６が異常の有無を判断しないことが望ましい。
　そこで、本実施形態における異常判断部６は、図５に示すような排他的論理和回路60と論理和回路61とで構成され、異常有無の判断処理がマスク信号によってオン（無効化）・オフ（有効化）されている（図３Ａ～３Ｃ参照）。排他的論理和回路60は、制御信号と接点検出信号の排他的論理和を反転(否定)して出力している。論理和回路61は、排他的論理和回路60の出力信号とマスク信号の論理和を出力している。マスク信号は制御部３から出力される信号であって、制御部３が異常判断部６に出力する制御信号のハイ・ローを切り換えてから、動作時間又は復帰時間よりも長いマスク時間が経過するまでの間だけハイレベルになる直流電圧信号であり、異常有無の判断処理を無効にする。なお、ここでは論理和回路61の出力(異常判断部６の判断結果)を、便宜上、異常検出信号と呼ぶ。
　次に、図３Ａ～３Ｃを参照して、異常判断部６の判断処理を詳しく説明する。例えば、制御部３から異常判断部６に入力される制御信号が時刻t1にハイレベルに立ち上がれば、制御部３から論理和回路61に入力されるマスク信号も同時にハイレベルに立ち上がる。そして、制御部３が駆動部２の励磁コイル20に励磁電流を流すことにより、異常がなければ、時刻t2に接点部１が閉極して検出部５の接点検出信号がハイレベルに立ち上がる(図３Ａ参照)。一方、異常が有ると接点部１が閉極しないので、時刻t2を過ぎても検出部５の接点検出信号がハイレベルに立ち上がらない(図３Ｂ参照)。なお、このような異常としては、固定接点10と可動接点11との間に絶縁性の異物が挟まっていること、あるいは接点部１に氷結が生じていること、何らかの原因で可動接点11が移動しないことなどが想定される。
　しかしながら、時刻t2の時点ではマスク信号がハイレベル（オン）であるので、制御信号と接点検出信号の論理値が互いに相違していても論理和回路61の出力、すなわち、異常検出信号はハイレベル(正常)に維持される(図３Ｂ参照)。
　そして、時刻t3にマスク信号がローレベルに立ち下がると、制御信号と接点検出信号の論理値がハイレベルで一致していれば、異常検出信号はハイレベルに維持される(図３Ａ参照)。一方、制御信号がハイレベル、接点検出信号がローレベルというように互いの論理値が相違していれば、異常検出信号はローレベルに立ち下がる(図３Ｂ参照)。
　あるいは、図３Ｃに示すように制御部３から異常判断部６に入力される制御信号が時刻t1にローレベルに立ち下がれば、制御部３から論理和回路61に入力されるマスク信号が同時にハイレベルに立ち上がる。そして、制御部３が駆動部２の励磁コイル20に流していた励磁電流を停止することにより、異常がなければ、時刻t2に接点部１が開極して検出部５の接点検出信号がローレベルに立ち下がる。一方、溶着などの異常が有ると接点部１が開極しないので、時刻t2を過ぎても検出部５の接点検出信号がローレベルに立ち下がらない。しかしながら、時刻t2の時点ではマスク信号がハイレベルであるので、制御信号と接点検出信号の論理値が互いに相違していても論理和回路61の出力、すなわち、異常検出信号はハイレベル(正常)に維持される。
　そして、時刻t3にマスク信号がローレベルに立ち下がると、制御信号と接点検出信号の論理値がローレベルで一致していれば、異常検出信号はハイレベルに維持される。一方、制御信号がローレベル、接点検出信号がハイレベルというように互いの論理値が相違していれば、異常検出信号はローレベルに立ち下がる（図３Ｃ参照）。
　上述のように本実施形態の電磁開閉装置A1は、接点部１の開閉状態を検出するように構成される検出部５と、検出部５で検出された接点部１の開閉状態と外部指令に対応した接点部１の開閉状態とに基づいて異常の有無を判断するように構成される異常判断部６と、異常判断部６の判断結果を外部に出力するように構成される出力部８とを備える。したがって、本実施形態の電磁開閉装置A1は、異常の有無を自己診断して外部に通知することができる。そのため、従来のように電磁開閉装置A1を搭載する機器（外部機器）が接点部１の異常を検出する必要が無く、電磁開閉装置A1の異常(故障)の監視が容易になる。
　一修正実施形態において、入力部４と出力部８の代わりに、図６に示すように制御部３と外部との通信をインタフェースするシリアル通信部９が電磁開閉装置A1に具備される。この実施形態では、図７に示すように複数ビットの情報を外部に出力可能であるから、発生した異常の種類(閉極異常としての接触不良又は導通異常などや、開極異常としての接点溶着又は遮断異常など)毎に異なるビットを割り当てれば、外部機器で異常(故障)の有無だけでなくその種類を特定することかできる。例えば、異物等による接触不良の異常が発生していると推定されるときは先頭のビット(B0)を１とし、接点溶着の異常が発生していると推定されるときは２番目のビット(B1)を１とすればよい。
　また、補助接点50はリードスイッチに限定されるものではない。一例において、図８Ａに示すように、補助接点50は、キャップ24の内底部に配置されるマイクロスイッチを含む。この例では、接点部１が開極しているときに可動鉄心23がマイクロスイッチ(補助接点50)をオンし、接点部１が閉極しているときに可動鉄心23がマイクロスイッチ(補助接点50)をオフする。別例において、図８Ｂに示すように、補助接点50は、キャップ24の内底部に並設される一対のばね接点を含む。この例では、接点部１が開極しているときに可動鉄心23を介して一対のばね接点(補助接点50)がオンし、接点部１が閉極しているときに可動鉄心23を介して一対のばね接点(補助接点50)がオフする。別例において、図８Ｃに示すように、補助接点50は、キャップ24の内底部に配設される接点と継鉄26の上面に配設される接点とを含む。この例では、接点部１が開極しているときは、継鉄26と固定鉄心22と可動鉄心23を介して一対の接点間に閉回路が形成されるために補助接点50がオンする。一方、接点部１が閉極しているときは、前記閉回路が形成されないために補助接点50がオフする。
　(実施形態２)
　本実施形態の電磁開閉装置A2は基本的な構成が実施形態１と共通しているので、実施形態１と共通の構成要素に同一の符号を付して適宜図示及び説明を省略する。
　本実施形態における検出部５は、図９Ａ及び９Ｂに示すようにキャップ24の端面（下端）と対向する位置に検出コイル53が配置され、検出コイル53を含む電気回路の特性が可動鉄心23との距離に応じて変化することを利用して接点部１の開閉状態を検出するように構成される。
　検出部５は、例えば、検出コイル53とコンデンサ(図示せず)との並列回路よりなるLC発振回路を有している。LC発振回路を構成する検出コイル53に金属製の可動鉄心23が接近した際、電磁誘導作用による渦電流損が生じて検出コイル53の実効抵抗値(コンダクタンス)が変化する。そして、検出コイル53のコンダクタンスが変化するとLC発振回路の発振条件も変化するため、LC発振回路を発振させている状態から、LC発振回路の発振が停止または発振振幅が所定値以上減衰することになる。したがって、検出部５ではLC発振回路の発振が停止又は発振振幅が所定値以上減衰したことにより、可動鉄心23が接近している、つまり、接点部１が開極していると判定する(図９Ｂ参照)。一方、LC発振回路の発振が開始又は発振振幅が所定値以上増大すれば、検出部５は、可動鉄心23が接近していない、つまり、接点部１が閉極していると判定する(図９Ａ参照)。すなわち、検出部５は検出コイル53を含む電気回路(LC発振回路)の特性(発振の有無又は発振振幅の大きさ)に基づいて接点部１の開閉状態を検出することができる。
　一修正実施形態において、図１０に示すように検出コイル53は、可動鉄心23の端面よりも第１方向の第２側（下方）ではなく、可動鉄心23の周囲(図では励磁コイル20の下方)に配置されている。別例において、励磁コイル20に流れる励磁電流に高周波電流を重畳することで励磁コイル20が検出コイルとして兼用される。
　ところで、上述した検出方法では、検出部５の検出コイル53に連続して高周波電流を流さなければならないので、検出部５の電力消費が増大してしまう。そこで、検出部５の電力消費の増大を抑えるためには、以下の検出方法を採用することが望ましい。
　この検出方法では、検出コイル53のコンダクタンスとLC発振回路の時定数が比例しており、コンダクタンスが増加するにつれて時定数が大きくなることを利用する。例えば、検出コイル53に定電圧が印加されたとき、検出コイル53の両端電圧Ｖの立ち上がり時間は、時定数が大きいほど遅くなる。
　そこで、検出部５では、パルス電圧を周期的に検出コイル53に印加するとともに、検出コイル53の両端電圧Ｖが所定の基準値Ｖthを超えるまでの立ち上がり時間Ton，Toffを検出することにより、接点部１の開極と閉極を判別して開閉状態を検出することができる(図１１参照)。このような検出方法では、検出コイル53にパルス電圧(あるいはステップ電圧)を印加すればよいので、検出コイル53に連続して高周波電流を流す場合と比較して検出部５の電力消費の増大を抑えることができる。
　(実施形態３)
　本実施形態の電磁開閉装置A3は基本的な構成が実施形態１と共通しているので、実施形態１と共通の構成要素に同一の符号を付して適宜図示及び説明を省略する。
　本実施形態における検出部５は、ホール素子を利用した磁気センサ55で可動鉄心23の移動を検出するように構成される。例えば、図１２Ａに示すように可動鉄心23の端面（下面）に取り付けられた永久磁石51の位置が、キャップ24の端面よりも第１方向の第２側（下方）に配置された磁気センサ55で検出される。別例において、図１２Ｂに示すように磁気センサ55がキャップ24の側面に配置される。この例では、可動鉄心23の底面に設けられた支持部材52の先端(下端)に永久磁石51が取り付けられる。別例において、図１２Ｃに示すようにキャップ24の端面よりも第１方向の第２側（下方）に、第１面及び第２面を有する磁気センサ55が、磁気センサ55の第１面がキャップ24の端面に面するように配置され、この磁気センサ55の第２面（下面）に永久磁石51が取り付けられる。
　(実施形態４)
　本実施形態の電磁開閉装置A4は基本的な構成が実施形態１と共通しているので、実施形態１と共通の構成要素に同一の符号を付して適宜説明を省略する。
　本実施形態における検出部５は、接点部１に印加される電圧(以下「接点間電圧」と呼ぶ)に基づいて接点部１の開閉状態を検出するように構成される。図１３に示すように、検出部５は、電圧検出部56、絶縁部57、電圧比較部58及び基準電圧部59などを有している。
　電圧検出部56は、例えば、一対の固定接点10間に接続される検出抵抗(図示せず)を有し、当該検出抵抗に生じる電圧降下によって接点間電圧を検出している。電圧検出部56の検出結果(接点間電圧)は、フォトカプラなどで構成される絶縁部57を介して電圧比較部58に出力される。ここで、接点部１が開極しているときは接点間電圧の絶対値が相対的に高い電圧値V1となり、接点部１が閉極しているときは接点間電圧の絶対値が相対的に低い電圧値(ゼロに近い電圧値)V0となる(図１４参照)。故に電圧比較部58では、電圧検出部56の検出結果(接点間電圧の絶対値)と、基準電圧部59から入力される基準電圧Vthとを比較し、接点間電圧の絶対値が基準電圧Vth未満であればハイレベルの接点検出信号を出力し、基準電圧Vth以上であればローレベルの接点検出信号を出力する。
　本実施形態では、接点間電圧を検出するための抵抗の消費電力がごく僅かであるので、検出コイル53に高周波電流を流す実施形態２と比較して、検出部５の電力消費の増大を抑えることができる。
　ところで、接点間電圧の検出に検出抵抗を利用する場合、電路100から検出抵抗への漏れ電流が生じてしまう。このような漏れ電流の発生を回避するには、検出部５が、非接触で接点部１の接点間電圧を検出することが好ましい。例えば、接点部１を介して電路100に電流が流れているときに接点部１の周囲に生じる磁界をホール素子で検出すればよい。つまり、接点部１の周囲に生じる磁界の強さが流れる電流の大きさに比例し、且つ接点部１の接触抵抗が一定と仮定すると当該電流の大きさが接点間電圧に比例するので、磁界の強さに基づいて接点間電圧を間接的に検出することができる。
　本発明を幾つかの好ましい実施形態について記述したが、この発明の本来の精神及び範囲、即ち請求の範囲を逸脱することなく、当業者によって様々な修正及び変形が可能である。

Claims (8)

  1. 　固定接点及び可動接点を備え、前記固定接点及び可動接点を開閉するための外部指令に応じて前記固定接点及び可動接点を開閉するように構成される電磁開閉装置であって、
    　前記固定接点及び可動接点の開閉状態を検出するように構成される検出部と、
    　当該検出部で検出された前記固定接点及び可動接点の開閉状態と前記外部指令に対応した前記固定接点及び可動接点の開閉状態とに基づいて異常の有無を判断するように構成される判断部と、
    　前記判断部の判断結果を外部に出力するように構成される出力部と
    を備えることを特徴とする電磁開閉装置。
  2. 　前記判断部は、前記外部指令が前記固定接点及び可動接点を閉極するための閉制御信号であるときに、前記検出部で検出された前記固定接点及び可動接点の状態が開極状態である場合に前記固定接点及び可動接点に閉極異常が生じていると判断するように構成されることを特徴とする請求項１記載の電磁開閉装置。
  3. 　前記判断部は、前記外部指令が前記固定接点及び可動接点を開極するための開制御信号であるときに、前記検出部で検出された前記固定接点及び可動接点の状態が閉極状態である場合に前記固定接点及び可動接点に開極異常が生じていると判断するように構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の電磁開閉装置。
  4. 　前記出力部は、前記判断結果として前記異常の種類を示す信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の電磁開閉装置。
  5. 　前記固定接点及び可動接点の開閉と連動する補助接点を更に備え、前記検出部は、前記補助接点の開閉状態に基づいて前記固定接点及び可動接点の開閉状態を検出するように構成されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電磁開閉装置。
  6. 　電磁力を利用して前記可動接点を前記固定接点に接離させるための電磁石を更に備え、前記検出部は、前記電磁石の励磁に伴ってインピーダンスが変化する検出コイルを備え、前記検出コイルのインピーダンスの変化に基づいて前記固定接点及び可動接点の開閉を検出するように構成されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電磁開閉装置。
  7. 　前記可動接点を移動させるための駆動部を備え、前記検出部は、前記駆動部による前記可動接点の移動に基づいて前記固定接点及び可動接点の開閉状態を検出するように構成されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電磁開閉装置。
  8. 　前記検出部は、前記固定接点及び可動接点に印加される電圧に基づいて前記固定接点及び可動接点の開閉状態を検出するように構成されることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電磁開閉装置。
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