WO2012123181A1

WO2012123181A1 - Shift-cylinder arrangement

Info

Publication number: WO2012123181A1
Application number: PCT/EP2012/051757
Authority: WO
Inventors: Radoje Prijovic
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2012-09-20
Also published as: DE102011005680A1

Abstract

The invention relates to a shift-cylinder arrangement for at least three shift positions (L, N, R), comprising a cylinder (2), an actuating piston (3) with a piston rod (3a), and a floating piston (4). It is proposed that the floating piston (4) is configured as an annular piston and is guided on the piston rod (3a).

Description

Schaltzylinderanordnunq Schaltzylinderanordnunq

Die Erfindung betrifft eine Schaltzylinderanordnung für mindestens drei Schaltpositionen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 . The invention relates to a shift cylinder arrangement for at least three shift positions according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 694 04 052 T2 wurde ein Schaltzylinder für drei Schaltstellungen bekannt, wobei der Schaltzylinder einen Betätigungskolben und einen so genannten Zentrierkolben aufweist, welcher in einem erweiterten Zylinderbereich geführt ist. Der Zentrierkolben, auch als Schwimmkolben bezeichnet, dient als variabler Anschlag für den Betätigungskolben, sodass dieser drei Schaltpositionen einnehmen kann. From DE 694 04 052 T2 a switching cylinder for three switching positions has been known, wherein the switching cylinder has an actuating piston and a so-called centering piston, which is guided in an extended cylinder area. The centering piston, also referred to as a floating piston, serves as a variable stop for the actuating piston, so that it can assume three switching positions.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltzylinderanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine Erweiterung für weitere Schaltpositionen, insbesondere vier Schaltpositionen ermöglicht. It is an object of the present invention to provide a shift cylinder assembly of the type mentioned, which allows an extension for further switching positions, in particular four switching positions.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object of the invention is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Schwimmkolben als Ringkolben ausgebildet und auf der Kolbenstange geführt ist. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Länge der Schaltzylinderanordnung verkürzt und der Gesamtbauraum reduziert werden. Gleichzeitig wird erreicht, dass der Schwimmkolben bei Druckbeaufschlagung den Betätigungskolben aus einer Endstellung in eine Mittelstellung mitnimmt. According to the invention it is provided that the floating piston is designed as an annular piston and guided on the piston rod. Thus, the advantage is achieved that the length of the shift cylinder assembly is shortened and the overall space can be reduced. At the same time it is achieved that the floating piston entrains the actuating piston from an end position to a middle position when pressure is applied.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist der Zylinder mindestens zwei Durchmesserbereiche auf, nämlich einen ersten Bereich mit einem kleineren Durchmesser, in welchem der Betätigungskolben geführt ist, und einen zweiten Bereich mit einem größeren Durchmesser, in welchem der Schwimmkolben abgedichtet und geführt ist, wobei beide Durchmesserbereiche durch eine Schulter voneinander abgesetzt sind. Die Schulter dient als einer von zwei Anschlägen für den Weg des According to a preferred embodiment, the cylinder has at least two diameter regions, namely a first region with a smaller diameter, in which the actuating piston is guided, and a second region with a larger diameter, in which the floating piston is sealed and guided, wherein both diameter ranges one shoulder apart. The shoulder serves as one of two stops for the way of the

Schwimmkolbens; der zweite Anschlag wird durch eine Stirnwand des Zylinders gebildet. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden durch den Zylinder, den Betätigungskolben und den Schwimmkolben drei variable Druckräume begrenzt, welche jeweils über ein eigenes Ventil ansteuerbar sind. Die Ventile steuern somit die Druckbeaufschlagung - mit einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmedium - und bewirken die Verschiebung des Schwimmkolbens und/oder des Betätigungskolbens innerhalb des Zylinders. Floating piston; the second stop is formed by an end wall of the cylinder. According to a further preferred embodiment, three variable pressure chambers are limited by the cylinder, the actuating piston and the floating piston, which are each controlled via a separate valve. The valves thus control the pressurization - with a pneumatic or hydraulic pressure medium - and cause the displacement of the floating piston and / or the actuating piston within the cylinder.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Zylinder um einen vierten Druckraum und einen zweiten Schwimmkolben erweitert. Damit wird der Vorteil erreicht, dass eine vierte Schaltposition anfahrbar ist. Der zweite Schwimmkolben bildet für den Betätigungskolben einen zusätzlichen variablen Anschlag auf der dem ersten Schwimmkolben entgegengesetzten Seite. Dabei kann die Schaltzylinderanordnung für drei Schaltpositionen übernommen werden, d. h. es ergibt sich nur eine Schnittstelle zum vierten Druckraum, der als Modul mit dem zweiten Schwimmkolben hinzugefügt werden kann. According to a further preferred embodiment, the cylinder is expanded by a fourth pressure chamber and a second floating piston. This achieves the advantage that a fourth switching position can be approached. The second floating piston forms for the actuating piston an additional variable stop on the first floating piston opposite side. In this case, the shift cylinder arrangement can be adopted for three shift positions, d. H. there is only an interface to the fourth pressure chamber, which can be added as a module with the second floating piston.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der vierte Druck- aum einen Zylinderabschnitt größeren Durchmessers als der erste Zylinderabschnitt kleineren Durchmessers auf und ist durch eine zweite Schulter von dem ersten Zylinderabschnitt abgesetzt. Durch die zweite Schulter wird einer der beiden Anschläge des zweiten Schwimmkolbens gebildet; der andere Anschlag für den zweiten According to a further preferred embodiment, the fourth pressure aum has a cylinder portion of larger diameter than the first cylinder portion of smaller diameter and is offset by a second shoulder of the first cylinder portion. By the second shoulder one of the two stops of the second floating piston is formed; the other stop for the second

Schwimmkolben ist eine Stirnwand des Zylinders. Floating piston is an end wall of the cylinder.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der vierte Druckraum über ein eigenes viertes Ventil ansteuerbar. Durch Druckbeaufschlagung über das vierte Ventil wird der Schwimmkolben gegen die zweite Schulter in seine Anschlaglage bewegt. According to a further preferred embodiment, the fourth pressure chamber is controllable via its own fourth valve. By pressurizing the fourth valve of the floating piston is moved against the second shoulder in its stop position.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wer- en im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Schaltzylinderanordnung mit drei Schaltpositionen und Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, with additional features and / or advantages may result from the description and / or the drawing. Show it Fig. 1 shows a first embodiment of the invention for a shift cylinder assembly with three shift positions and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Schaltzylinderanordnung mit vier Schaltpositionen. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention for a shift cylinder assembly with four shift positions.

Fig. 1 zeigt eine Schaltzylinderanordnung 1 , welche einen Zylinder 2, einen Betätigungskolben 3 und einen Schwimmkolben 4 umfasst. Der Betätigungskolben 3 weist eine aus dem Zylinder 2 herausgeführte Kolbenstange 3a auf, welche drei Schaltpositionen, gekennzeichnet mit den Großbuchstaben L, N, R, einnehmen kann. Der Schwimmkolben 4 ist als Ringkolben ausgebildet und auf der Kolbenstange 3a gleitend angeordnet. Der Zylinder 2 weist einen ersten Zylinderabschnitt 2a geringeren Durchmessers und einen zweiten Zylinderabschnitt 2b größeren Durchmessers auf. Beide Zylinderabschnitte 2a, 2b sind über eine umlaufende Schulter 5 abgesetzt, sodass die Schulter 5 einen Anschlag für den Schwimmkolben 4 bildet. Durch den Zylinder 2, welcher eine durchgehende Stirnwand 2c und eine für die Kolbenstange 3a durchbrochene Stirnwand 2d aufweist, den Betätigungskolben 3 und den Schwimmkolben 4 werden drei Druckräume, ein erster Druckraum 6 zwischen Stirnwand 2d und Schwimmkolben 4, ein zweiter Druckraum 7, zwischen Schwimmkolben 4 und Betätigungskolben 3 sowie ein dritter Druckraum 8 zwischen Betätigungskolben 3 und Stirnwand 2c begrenzt. Die drei variablen Druckräume 6, 7, 8 sind über Bohrungen 6a, 7a, 8a mit Schaltventilen 9, 10, 1 1 verbunden, welche den Zu- und Abfluss eines Druckmediums, flüssig oder gasförmig, kontrollieren. Fig. 1 shows a shift cylinder assembly 1, which comprises a cylinder 2, an actuating piston 3 and a floating piston 4. The actuating piston 3 has a led out of the cylinder 2 piston rod 3a, which three switching positions, marked with the capital letters L, N, R, can take. The floating piston 4 is designed as an annular piston and slidably disposed on the piston rod 3a. The cylinder 2 has a first cylinder portion 2a of a smaller diameter and a second cylinder portion 2b of a larger diameter. Both cylinder sections 2a, 2b are offset by a circumferential shoulder 5, so that the shoulder 5 forms a stop for the floating piston 4. By the cylinder 2, which has a continuous end wall 2c and a broken for the piston rod 3a end wall 2d, the actuating piston 3 and the floating piston 4 are three pressure chambers, a first pressure chamber 6 between the end wall 2d and floating piston 4, a second pressure chamber 7, between floating piston 4 and actuating piston 3 and a third pressure chamber 8 between the actuating piston 3 and end wall 2c limited. The three variable pressure chambers 6, 7, 8 are connected via holes 6a, 7a, 8a with switching valves 9, 10, 1 1, which control the inflow and outflow of a pressure medium, liquid or gaseous.

Die Schaltzylinderanordnung 1 arbeitet wie folgt: In der dargestellten Position N des Betätigungskolbens 3, eine Mittelstellung, sind die Ventile 9, 1 1 geöffnet, d. h. der erste Druckraum 6 und der dritte Druckraum 8 mit Druckmedium beauf- chlagt. Der Schwimmkolben 4 liegt an der Schulter 5 an, und der Betätigungskolben 3 liegt am Schwimmkolben 4 an, der somit als Anschlag wirkt. Soll der Betätigungskolben 3 bzw. die Kolbenstange 3a in die Position L, in der Zeichnung nach links, verfahren werden, so wird lediglich das dritte Ventil 1 1 geöffnet, sodass der dritte Druckraum 8 mit Druckmedium beaufschlagt wird. Der erste Druckraum 6 und der zweite Druckraum 7 werden entlüftet. Soll die dritte Position R angefahren werden, so wird der Betätigungskolben 3 in der Zeichnung nach rechts bis an die Stirnwand 2c bewegt, d. h. der dritte Druckraum 8 wird entlüftet, und der erste sowie der zweite Druckraum 6, 7 werden mit Druckmedium beaufschlagt. Alternativ ist es für die Position R auch möglich, nur das zweite Ventil 10 zu öffnen, während das erste Ventil 9 entlüftet. The switching cylinder arrangement 1 operates as follows: In the illustrated position N of the actuating piston 3, a middle position, the valves 9, 11 are opened, ie the first pressure chamber 6 and the third pressure chamber 8 are pressurized with pressure medium. The floating piston 4 abuts on the shoulder 5, and the actuating piston 3 is applied to the floating piston 4, which thus acts as a stop. If the actuating piston 3 or the piston rod 3a to the position L, in the drawing to the left, are moved, so only the third valve 1 1 is opened, so that the third pressure chamber 8 is acted upon with pressure medium. The first pressure chamber 6 and the second pressure chamber 7 are vented. If the third position R is approached, the actuating piston 3 is moved in the drawing to the right to the end wall 2c, ie, the third pressure chamber 8 is vented, and the first and the second pressure chamber 6, 7 are acted upon with pressure medium. Alternatively, it is also possible for the position R to open only the second valve 10 while the first valve 9 is venting.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar eine Schaltzylinderanordnung 12 für vier Schaltpositionen, welche mit den Großbuchsta- en L, N, R, R1 gekennzeichnet sind. Ein Zylinder 13 umfasst einen ersten Zylinderabschnitt 13a geringeren Durchmessers, einen zweiten Zylinderabschnitt 13b größeren Durchmessers sowie einen dritten Zylinderabschnitt 13c, ebenfalls mit größerem Durchmesser sowie eine geschlossene Stirnwand 13d und eine durchbrochene Stirnwand 13e. In dem ersten Zylinderabschnitt 13a ist ein Betätigungskolben 14 geführt, welcher eine durch die Stirnwand 13e nach au ßen geführte Kolbenstange 14a aufweist. Im zweiten Zylinderabschnitt 13b ist ein erster Schwimmkolben 15 und im dritten Zylinderabschnitt 13c ist ein zweiter Schwimmkolben 16 gleitend angeordnet. Durch den Zylinder 13, den Betätigungskolben 14 sowie die beiden Schwimmkolben 15, 16 werden vier variable Druckräume, ein erster Druckraum 17 zwischen Stirnwand 13e und erstem Schwimmkolben 15, ein zweiter Druckraum 18 zwischen erstem Schwimmkolben 15 und Betätigungskolben 14, ein dritter Druckraum 19 zwischen Betätigungskolben 14 und zweitem Schwimmkolben 16 sowie ein vierter Druckraum 20 zwischen zweitem Schwimmkolben 16 und Stirnwand 13d begrenzt. Jeder der vier Druckräume 17, 18, 19, 20 weist eine Bohrung 17a, 18a, 19a, 20a auf, welche jeweils mit einem ersten Schaltventil 21 , einem zweiten Schaltventil 22, einem dritten Schaltventil 23 und einem vierten Schaltventil 24 verbunden ist. Zwischen dem ersten Zylinderabschnitt 13a und den beiden benachbarten Zylinderabschnitten 13b, 13c sind jeweils Schultern 25, 26 ausgebildet, welche als Anschlag für den ersten Schwimmkolben 15 bzw. den zweiten Schwimmkolben 16 dienen. 2 shows a second exemplary embodiment of the invention, namely a shift cylinder arrangement 12 for four shift positions, which are identified by the capital letters L, N, R, R1. A cylinder 13 comprises a first cylinder portion 13a of smaller diameter, a second cylinder portion 13b of larger diameter and a third cylinder portion 13c, also with a larger diameter and a closed end wall 13d and a perforated end wall 13e. In the first cylinder portion 13a, an actuating piston 14 is guided, which has a through the end wall 13e outward Shen guided piston rod 14a. In the second cylinder portion 13b is a first floating piston 15 and in the third cylinder portion 13c, a second floating piston 16 is slidably disposed. Through the cylinder 13, the actuating piston 14 and the two floating piston 15, 16 are four variable pressure chambers, a first pressure chamber 17 between the end wall 13e and first floating piston 15, a second pressure chamber 18 between the first floating piston 15 and actuating piston 14, a third pressure chamber 19 between the actuating piston 14 and second floating piston 16 and a fourth pressure chamber 20 between the second floating piston 16 and end wall 13d limited. Each of the four pressure chambers 17, 18, 19, 20 has a bore 17a, 18a, 19a, 20a which is in each case connected to a first switching valve 21, a second switching valve 22, a third switching valve 23 and a fourth switching valve 24. Between the first cylinder portion 13a and the two adjacent cylinder portions 13b, 13c are each shoulders 25, 26 are formed, which serve as a stop for the first floating piston 15 and the second floating piston 16.

Die Schaltzylinderanordnung 12 arbeitet wie folgt: In der Zeichnung ist die Schaltposition N dargestellt. Für die Schaltposition N sind das erste Ventil 21 , das dritte Ventil 23 sowie das vierte Ventil 24 geöffnet, d. h. der erste Druckraum 17, der dritte Druckraum 19 und der vierte Druckraum 20 sind mit dem Druckmedium beauf- schlagt. Der Betätigungskolben 14 liegt somit am ersten Schwimmkolben 15 an. Für die Schaltposition L wird der Betätigungskolben 14 aus der in der Zeichnung dargestellten Position nach links verfahren, d. h. der Druckraum 17 wird entlüftet, das dritte Ventil 23 und das vierte Ventil 24 sind geöffnet, sodass der dritte Druckraum 19 und der vierte Druckraum 20 mit Druckmedium beaufschlagt sind. Für die Schaltposition R wird der Betätigungskolben 14 aus der in der Zeichnung dargestellten Position nach rechts verschoben, und zwar bis zum Anschlag an den zweiten Schwimmkolben 16, welcher gegen die zweite Schulter 26 gedrückt wird. Hierzu ist das vierte Ventil 24 geöffnet und der vierte Druckraum 20 druckbeaufschlagt. Ferner sind das erste Ventil 21 und das zweite Ventil 22 geöffnet, sodass der erste Druckraum 17 und der zweite Druckraum 18 druckbeaufschlagt sind. Für die vierte Schaltposition R1 wird der Betätigungskolben 14 aus der Position R in der Zeichnung weiter nach rechts verschoben, d. h. der Schwimmkolben 16 bewegt sich gegen die als Anschlag wirkende Stirnwand 13d, der vierte Druckraum 20 wird entlüftet. Das erste Ventil 21 und das zweite Ventil 22 sind geöffnet, sodass der erste und der zweite Druckraum 17, 18 druckbeaufschlagt sind und den Betätigungskolben 14 nach rechts drücken. The shift cylinder assembly 12 operates as follows: In the drawing, the shift position N is shown. For the switching position N, the first valve 21, the third valve 23 and the fourth valve 24 are opened, ie the first pressure chamber 17, the third pressure chamber 19 and the fourth pressure chamber 20 are charged with the pressure medium. beat. The actuating piston 14 thus abuts against the first floating piston 15. For the switching position L of the actuating piston 14 is moved from the position shown in the drawing to the left, ie the pressure chamber 17 is vented, the third valve 23 and the fourth valve 24 are open, so that the third pressure chamber 19 and the fourth pressure chamber 20 with pressure medium are charged. For the switching position R, the actuating piston 14 is displaced from the position shown in the drawing to the right, up to the stop on the second floating piston 16, which is pressed against the second shoulder 26. For this purpose, the fourth valve 24 is opened and the fourth pressure chamber 20 is pressurized. Furthermore, the first valve 21 and the second valve 22 are opened, so that the first pressure chamber 17 and the second pressure chamber 18 are pressurized. For the fourth switching position R1, the actuating piston 14 is moved further from the position R in the drawing to the right, ie the floating piston 16 moves against the end wall 13d acting as a stop, the fourth pressure chamber 20 is vented. The first valve 21 and the second valve 22 are opened, so that the first and the second pressure chamber 17, 18 are pressurized and press the actuating piston 14 to the right.

Ein Vergleich der beiden Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 zeigt, dass die Ausführungsform gemäß Fig. 2 durch Hinzufügen eines weiteren Druckraumes 20, d. h. eines weiteren Zylinderabschnittes 13c und eines weiteren Schwimmkolbens 16 aus dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 entstanden ist. Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 mit vier Schaltpositionen lässt sich somit ohne großen Aufwand aus der Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit drei Schaltpositionen weiterbilden. Die hierfür vorgesehene Schnittstelle ist aus Gründen der Vereinfachung nicht in der Zeichnung dargestellt. A comparison of the two embodiments according to FIG. 1 and FIG. 2 shows that the embodiment according to FIG. 2 is replaced by the addition of a further pressure space 20, ie. H. a further cylinder portion 13c and a further floating piston 16 from the embodiment of FIG. 1 has arisen. The embodiment according to FIG. 2 with four shift positions can thus be further developed without much effort from the embodiment according to FIG. 1 with three shift positions. The interface provided for this purpose is not shown in the drawing for reasons of simplicity.

Das erfindungsgemäße Prinzip ist auch auf fünf und mehr Positionen ausbaubar. Bezuqszeichen The inventive principle can also be expanded to five or more positions. REFERENCE CHARACTERS

Schaltzylinderanordnung Switching cylinder arrangement

Zylinder cylinder

a erster Zylinderabschnitta first cylinder section

b zweiter Zylinderabschnittb second cylinder section

c Stirnwandc front wall

d Stirnwand d front wall

Betätigungskolben actuating piston

a Kolbenstange a piston rod

Schwimmkolben floating piston

Schulter shoulder

erster Druckraum first pressure chamber

a Bohrung a hole

zweiter Druckraum second pressure chamber

a Bohrung a hole

dritter Druckraum third pressure chamber

a Bohrung a hole

erstes Ventil first valve

0 zweites Ventil0 second valve

1 drittes Ventil1 third valve

2 Schaltzylinderanordnung2 shift cylinder assembly

3 Zylinder3 cylinders

3a erster Zylinderabschnitt3a first cylinder section

3b zweiter Zylinderabschnitt3b second cylinder section

3c dritter Zylinderabschnitt3c third cylinder section

3d Stirnwand3d front wall

3e Stirnwand3e end wall

4 Betätigungskolben4 actuating pistons

4a Kolbenstange4a piston rod

5 erster Schwimmkolben5 first floating piston

6 zweiter Schwimmkolben6 second floating piston

7 erster Druckraum 17a Bohrung 7 first pressure chamber 17a hole

18 zweiter Druckraum 18a Bohrung 18 second pressure chamber 18a bore

19 dritter Druckraum 19a Bohrung 19 third pressure chamber 19a bore

0 vierter Druckraum 20a Bohrung 0 fourth pressure chamber 20a bore

21 erstes Ventil 21 first valve

22 zweites Ventil22 second valve

23 drittes Ventil23 third valve

24 viertes Ventil24 fourth valve

25 erste Schulter25 first shoulder

26 zweite Schulter 26 second shoulder

L SchaltpositionL switching position

N SchaltpositionN switching position

R SchaltpositionR switching position

R1 Schaltposition R1 switching position

Claims

Patentansprüche claims

1 . Schaltzylinderanordnung für mindestens drei Schaltpositionen (L, N, R), umfassend einen Zylinder (2, 13), einen Betätigungskolben (3, 14) mit einer Kolbenstange (3a, 14a) und einen Schwimmkolben (4, 15), dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkolben (4, 15) als Ringkolben ausgebildet und auf der Kolbenstange (3a, 14a) geführt ist. 1 . Switching cylinder arrangement for at least three switching positions (L, N, R), comprising a cylinder (2, 13), an actuating piston (3, 14) with a piston rod (3a, 14a) and a floating piston (4, 15), characterized in that the floating piston (4, 15) designed as an annular piston and on the piston rod (3a, 14a) is guided.

2. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2, 13) mindestens zwei Zylinderabschnitte (2a, 2b, 13a, 13b) aufweist, die durch eine Schulter (5, 25) voneinander abgesetzt sind. 2. shift cylinder assembly according to claim 1, characterized in that the cylinder (2, 13) at least two cylinder sections (2 a, 2 b, 13 a, 13 b), which are offset by a shoulder (5, 25) from each other.

3. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Zylinder (2, 2a, 2b, 13, 13a, 13b), den Betätigungskolben (3, 14) und den Schwimmkolben (4, 15) drei Druckräume (6, 7, 8, 17, 18, 19) begrenzt werden, welche jeweils über ein eigenes Ventil (8, 9, 10, 1 1 , 21 , 22, 23) ansteuerbar sind. 3. shift cylinder assembly according to claim 1 or 2, characterized in that through the cylinder (2, 2a, 2b, 13, 13a, 13b), the actuating piston (3, 14) and the floating piston (4, 15) three pressure chambers (6, 7, 8, 17, 18, 19) are limited, which in each case via a separate valve (8, 9, 10, 1 1, 21, 22, 23) are controlled.

4. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (13) um einen vierten Druckraum (20) und einen zweiten Schwimmkolben (16) erweitert ist. 4. shift cylinder assembly according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cylinder (13) by a fourth pressure chamber (20) and a second floating piston (16) is extended.

5. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Druckraum (20) einen Zylinderabschnitt (13c) aufweist und durch eine zweite Schulter (26) von dem benachbarten Zylinderabschnitt (13a) abgesetzt ist. 5. shift cylinder assembly according to claim 4, characterized in that the fourth pressure chamber (20) has a cylinder portion (13c) and by a second shoulder (26) from the adjacent cylinder portion (13a) is discontinued.

6. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg des zweiten Schwimmkolbens (16) durch die zweite Schulter (26) und eine Stirnwand (13d) des Zylinders (13) begrenzt ist. 6. shift cylinder assembly according to claim 5, characterized in that the path of the second floating piston (16) through the second shoulder (26) and an end wall (13 d) of the cylinder (13) is limited.

7. Schaltzylinderanordnung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Druckraum (20) über ein eigenes viertes Ventil (24) ansteuerbar ist. 7. shift cylinder assembly according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the fourth pressure chamber (20) via its own fourth valve (24) is controllable.