WO2012096081A1 - マッサージの評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

マッサージの評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Download PDF

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菅野　康彦
智成 早重
俊枝 井上
由香 大城
恵 野島
淳子 大矢
定樹 高田
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株式会社資生堂
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    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor

Definitions

  • the present invention relates to a massage evaluation method and apparatus used for, for example, beauty and the like, and a program and a computer-readable storage medium.
  • massage is used to relax the mind and body and improve fatigue through improvement of blood circulation and relaxation of muscle tension.
  • the subjectivity is included in the judgment of the effect on the massage, it is difficult to evaluate it.
  • it is important to establish an objective evaluation method for the effect of massage.
  • Conventional massage evaluation methods include measuring the muscle tone of the face before and after treatment (Patent Document 1) and measuring changes in skin blood flow (Patent Document 2).
  • an object of the present invention is to provide a massage evaluation method and apparatus, a program, and a computer-readable storage medium capable of objectively evaluating the effect of massage by a relatively simple method.
  • a first step of imaging a face before a massage operation on the scalp a second step of imaging a face after a massage operation on the scalp, and the first step Based on the change in physical properties of the face before and after the massage treatment, the effect of the massage is obtained from the comparison result of the obtained image and the image obtained in the second step and the comparison result in the comparing step.
  • a massage evaluation method including an evaluation step is provided.
  • an imaging unit that images a face before and after a massage operation on the scalp
  • a comparison unit that compares images captured by the imaging unit before and after the massage operation
  • a comparison result of the comparison unit From the above, there is provided a massage evaluation device comprising evaluation means for evaluating the effect of the massage based on changes in physical properties of the face before and after the massage treatment.
  • a program for causing a computer to evaluate the effect of massage a comparison procedure for comparing images obtained by imaging a face with an imaging unit before and after a massage operation on the scalp
  • a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to evaluate the effect of massage.
  • the program is stored in the computer by an imaging unit before and after a massage operation on the scalp. Comparison procedure for comparing images obtained by imaging a face, and evaluation for allowing the computer to evaluate the effect of the massage based on a change in physical properties of the face before and after the massage treatment from the comparison result in the comparison procedure.
  • a computer readable storage medium including the procedure is provided.
  • the massage described below promotes at least one of relaxation of the mind and body and recovery of fatigue through at least one of improvement of blood circulation and relaxation of muscle tension. Therefore, massage is also an example of cosmetic treatment (excluding surgery).
  • the human scalp and facial skin tissue are closely related. Specifically, the human scalp and facial skin tissue are connected by a single skin, and muscles, lymph, and blood are also linked.
  • the human scalp and facial skin tissue have the same basic tissue structure such as the epidermis, stratum corneum, basement membrane, dermis, and subcutaneous tissue. Therefore, it is considered that the physical properties of the face change by applying a massage described later to the human scalp.
  • the surface area of a human scalp is more than twice the surface area of facial skin tissue, and physical stimulation to the scalp is expected to have an effective massage effect.
  • the massage is not particularly limited as long as it is a treatment that gives physical stimulation to the target person.
  • the physical stimulation includes pressure, electricity, heat, and any combination thereof. Stimulation by pressure is preferable because stimulation can be easily applied to a part to be massaged such as a human scalp by a human hand, foot, or massage device.
  • the stimulation by pressure is not particularly limited as long as it is a stimulus that applies pressure to the skin, such as pushing, hitting, loosening, stroking, stroking, and twisting a massage target part such as a human scalp.
  • the method of applying pressure is not particularly limited, and specifically, a method of continuously applying a constant pressure, a method of applying a constant pressure intermittently, and a continuously changing pressure are applied. Examples thereof include a method and a method of intermittently applying a fluctuating pressure.
  • those skilled in the art can appropriately select the magnitude of pressure, frequency of application, environmental temperature, environmental humidity, and the like.
  • the massage target site is a human scalp.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a massage evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the massage evaluation apparatus illustrated in FIG. 1 includes an imaging device 1 that is an example of an imaging unit, a control device 2 that is an example of a control unit, and a display device 6 that is an example of a display unit.
  • the control device 2 includes an image processing unit 3 that is an example of an image processing unit, an evaluation unit 4 that is an example of an evaluation unit that evaluates an image processed by the image processing unit 3, and a storage unit 5 that is an example of a storage unit.
  • the control device 2 can be configured by a processor (or general-purpose computer) such as a CPU (Central Processing Unit).
  • a processor or general-purpose computer
  • CPU Central Processing Unit
  • the imaging device 1 images the face before and after the massage treatment to the scalp.
  • the face image (that is, imaging data) captured by the imaging device 1 may be displayed on the display device 6.
  • the imaging device for example, a video camera using a CCD or the like, a digital camera, or the like can be used.
  • a three-dimensional image is captured by the imaging device 1, for example, a left viewpoint image obtained via a camera installed on the left side of the patient and a camera installed on the right side of the patient are obtained.
  • a three-dimensional image can be obtained by synchronizing the generated right viewpoint image.
  • imaging data is obtained using two high-precision CCD cameras, and these are synchronized to obtain a three-dimensional image. Two or more cameras may be used for each of the right side and the left side of the person.
  • a front image when imaging the subject, it is also possible to capture a front image, a side image, a 45 ° oblique image, etc., and synchronize these image data.
  • a front image When a front image is captured, a vertical axis passing through the center of the finder of the imaging apparatus 1 and a horizontal axis are assumed.
  • the midline of the face of the patient may overlap the vertical axis, and at the same time, imaging may be performed so that the top of the head of the patient is the upper limit and the shoulder is slightly below.
  • the composition in the viewfinder may be determined so that the left and right ears of the patient can be accommodated.
  • the horizontal axis may be configured such that the left and right eyes of the patient overlap or are slightly below the left and right eyes.
  • the eye-ear plane of the patient is set so that the upper and lower centers of the finder screen are slightly above or below the center of the finder screen, and the top of the patient and the tip of the nose do not protrude from the finder composition.
  • the perpendicular to the eye-ear plane of the patient overlaps with the vertical axis of the viewfinder composition, and at the same time, the top of the patient's head is at the upper limit, and the lower part is the shoulder. Also good. Further, the patient's cheek may be prevented from protruding from the viewfinder screen. Furthermore, you may set so that a to-be-treated person's eye-ear plane may come to the upper and lower center of a finder screen, or a little above a center.
  • the means for imaging the face before the massage treatment to the scalp of the subject may be the same as the means for imaging the face after the massage treatment to the scalp of the subject, It may be different.
  • control device 2 performs predetermined image processing on the imaging data before and after the massage treatment output from the imaging device 1 by the image processing unit 3, and evaluates the processing result processed by the image processing unit 3 by the evaluation unit 4.
  • the imaging data output from the imaging device 1 may be stored as face image data in the storage unit 5 so as to be freely extracted.
  • the image processing unit 3 and the evaluation unit 4 may be integrated, or may be individual as shown in FIG.
  • the storage unit 5 may be externally connected to the control device 2 instead of the control device 2 as shown in FIG.
  • the software processing of the image processing unit 3 and the evaluation unit 4 can be realized by executing a program stored in the storage unit 5 by a processor (or a computer) constituting the control device 2.
  • the storage unit 5 is an example of a computer-readable storage medium that stores a program.
  • a program stored in a computer-readable storage medium (not shown) other than the storage unit 5 may be installed in the storage unit 5.
  • the computer-readable storage medium is not particularly limited, and can be formed by, for example, a semiconductor storage device, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a magneto-optical recording medium, or the like.
  • the evaluation unit 4 quantitatively evaluates changes in the physical properties of the face caused by applying massage treatment to the scalp of the person to be treated. Therefore, the image processing unit 3 performs image processing for obtaining a change in the physical properties of the face of the person to be treated from the imaging data before and after the massage treatment.
  • the physical property of the face is one or more properties selected from the group of facial contour, facial color, facial moisture, facial temperature, facial wrinkle, facial sagging, facial dullness, and at least It preferably includes a facial contour.
  • the image processing unit 3 can detect a face outline and detect a face color or dullness by a known method. Further, the image processing unit 3 can detect facial wrinkles or sagging using a known image recognition method.
  • the image processing unit 3 detects the amount of water optically in a non-contact manner based on the reflection of infrared rays from the imaging target or comes out of the imaging target by a known method.
  • the temperature can be detected by detecting the infrared radiation energy and converting it to an apparent temperature.
  • the image processing unit 3 may obtain the detected temperature distribution (thermography).
  • the imaging apparatus 1 may be required to change two or more physical properties of the face using two or more types of cameras (for example, a CCD camera and an infrared camera).
  • two or more types of cameras for example, a CCD camera and an infrared camera.
  • the unevenness of the image of the face imaged after the massage treatment is changed with respect to the image of the face imaged before the massage treatment to the scalp.
  • a change in the shape of the face may be evaluated.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the massage evaluation apparatus.
  • the face of the patient before the massage treatment is imaged by the imaging device 1 (step S1), and the imaging data is stored (stored) in the storage unit 5 (step S2).
  • the face of the person to be treated after performing the massage treatment on the person to be treated is imaged by the imaging device 1 (step S3), and the imaging data is stored in the storage unit 5 (step S4).
  • the image processing unit 3 creates 3D image data before and after the massage treatment from the imaging data before and after the massage treatment, and performs image processing on the 3D image data before the massage treatment and the 3D image data after the massage treatment.
  • the comparison is performed by the unit 3 (step S5), and the image processing unit 3 compares changes in the physical properties of the face, for example, changes in the contours of the face, and stores them in the storage unit 5 as necessary.
  • the evaluation unit 4 determines the change in the physical properties of the face from the comparison results before and after the massage treatment, and based on the magnitude of the change in the physical properties of the face, the effect of the massage (or the effect of the massage method) Is evaluated (step S6), and the evaluation result is stored in the storage unit 5 and output to the display device 6, for example (step S7).
  • the imaging data of the face before and after the massage treatment of the person to be treated is generated with reference points that are regions where there is little change in the face due to facial expressions or the like, for example, the position of both eyes and the position of the nostrils. Then, based on the reference point, the position is adjusted so that the imaging data of the face before and after the massage treatment are superimposed. Next, the imaging data is enlarged or reduced as necessary, and fine adjustment is performed until the imaging data of the face before and after the massage treatment have the same size. At this time, the size of the imaging data may be further finely adjusted based on a plurality of feature points of the face described later. Finally, the imaging data is compared by outputting changes in the imaging data of the face before and after the massage treatment, for example, differences such as the inter-surface distance as the shades of the image.
  • facial feature points include the foremost point between the left and right eyebrows on the median sagittal plane, the foremost point of the frontal nasal bone suture, the deepest point of the nasofrontal angle, the external eye point of the eye fissure, and the internal eye angle point of the eye fissure ,
  • the evaluation result of the massage effect can be obtained based on this determination result. For example, if the physical properties of the face are facial contour, facial color, facial moisture content, facial temperature, facial wrinkle, or facial sagging, the error in the imaging data before and after the massage treatment indicated by the comparison results If the threshold is exceeded, it can be evaluated that the effect of the massage is great.
  • the massage effect is “large”, “medium”, or “small” based on the magnitude relationship between the imaging data error before and after the massage operation and the plurality of threshold values. Evaluation results can also be obtained.
  • the imaging data output from the imaging device 1 is also affected by the posture, facial expression, muscle contraction state, illumination, etc. of the patient, it is preferable to perform imaging to obtain reproducible positioning and facial expressions. .
  • the subject is imaged with the head restraint attached.
  • the person to be treated is allowed to sit or stand and face forward in a natural head position.
  • the subject may be seated on a chair and photographed with ear ears sandwiched between both ears. Images may be taken with the lips and cheeks resting and the upper and lower teeth lightly touching.
  • the direction of the face it is preferable to determine the direction of the face so that the line segment connecting the eye point and the ear point of the patient is as parallel as possible to the floor. Furthermore, it is preferable that imaging is performed in a state in which the patient bites the upper and lower teeth lightly at the central occlusal position and releases the force without forcibly closing the lower lip. It is preferable to remove glasses, earrings, etc., and fasten with hairpins etc. so that the bangs do not cover the forehead.
  • the massage evaluation method can efficiently determine the effect of each massage, for example, when a massage is performed with the same treatment time.
  • the massage evaluation method includes the processes of steps S1 to S7 shown in FIG. 2, and the massage performed between steps S2 and S3 involves shampooing the head of the subject and scalp massage of the subject. Including.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a massage.
  • the head of the shampooed patient is placed on the shampoo table, and the high-polymer polyethylene glycol that uniformly infiltrates the ingredients is supported for the patient who is lying on the back with a barley extract that supports the elasticity of the dermis.
  • a cosmetic massage cream was applied to the entire scalp (FIG. 3 (a)).
  • the applied beauty massage cream was applied to the head of the patient while twisting using the belly and palms of the masseur's fingers (FIG. 3 (b)). Thereafter, as shown in FIG. 3 (c), using the thumbs of the masseur, the patient's shinba was pushed for about 3 seconds, slowly slid to the 100th group, and the 100th group was pressed for about 3 seconds.
  • the ground was slid while applying force to the masseur's fingertips from the face line of the patient toward the nape (FIG. 3 (d)).
  • This operation was performed in the order of the center of the subject's head, the right side, the center, the left side, and the center.
  • Fig. 3 (e) place four fingers on both sides of the subject's neck, slide the masseur's fingers from the neck to the back of the head, complete with the index finger, bone with the middle finger, top column, ring finger
  • the patient's gate was pressed for about 3 seconds, and then the finger was slid to the top.
  • FIG. 3 (f) The masseur's thumb was moved in a zigzag from the center of the face line of the user toward the top, and the scalp of the patient was rubbed (FIG. 3 (f)). This was repeated three times.
  • FIG. 3 (g) the finger pads of the four fingers of both hands of the masseur are placed on the face line of the patient, and the scalp is twisted from the front part of the scalp toward the top part.
  • FIG. 3 (i) in which the complete bone of the patient was pushed with the thumb of the masseur.
  • FIGS. 3 (g) to 3 (i) were repeated twice.
  • the masseur's finger was slid from the nape of the patient toward the top portion, and then lightly rubbed from the face line toward the top portion.
  • the masseur's index finger is placed near the subject's head, the middle finger is placed behind the ear, and light rubbing is repeated three times, and then the thumb is placed near the head and the finger is slid along the ear to the neck.
  • FIG. 3 (k) Slide the index finger, middle finger, ring finger of the masseur's hands on the neck of the patient from the nape part of the patient to the top part, and press the complete bone, celestial column, and gate for about 3 seconds.
  • the finger was slid toward the top as it was (FIG. 3 (l)).
  • the palms of both hands of the masseur were placed on the scalp above the ears of the patient and pulled up toward the top while pressing (Fig. 3 (m)).
  • the subject was pressed from the sanctuary's Kanba to Hyakukai at 5 locations, with the masseur's thumb for about 3 seconds each (FIG. 3 (n)).
  • the scalp was stimulated by grasping about three roots of the hair of the subject (FIG. 3 (o)).
  • a massage instrument for example, massage chair
  • shampoo and scalp massage face shape at least one of facial contours, wrinkles, sagging
  • 3D surface ultra high speed imaging & analysis system manufactured by 3dMD LLC
  • FIG. 4 is a diagram for explaining changes in the shape of the face before and after the massage treatment.
  • FIG. 4 shows changes in the shape of the face of the patient using the 3D surface ultra-high speed imaging & analysis system before and after scalp massage treatment.
  • FIG. 4A is a face image before the scalp massage is performed
  • FIG. 4B is a face image after the scalp massage is performed.
  • the outline of the face is recessed by about 0.2 mm to 1.0 mm when viewed from the outline of the face, and it was confirmed that the shape of the face was realized.

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Abstract

　マッサージの評価方法及び装置並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、頭皮へのマッサージ施術前後に顔を撮像した像の比較結果からマッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化を求め、顔の物理的性質の変化に基づきマッサージの効果を評価する。

Description

マッサージの評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
　本発明は、例えば美容等に用いるマッサージの評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
　一般的に、マッサージは、血液循環の改善や筋肉の緊張の緩和を通じて、心身をリラックスさせたり、疲労の回復を促すものである。しかし、マッサージに対する効果の判断には主観が入るため、その評価は困難である。効果的なマッサージ方法を開発するためには、マッサージの効果に対する客観的な評価方法を確立することが重要である。
　従来のマッサージの評価方法は、施術前後の顔面の筋緊張度測定したり（特許文献１）、皮膚血流量の変化を測定するもの（特許文献２）である。
特開２００６－３３４１８６号公報 特開２００８－１１３８７６号公報
　しかしながら、従来のマッサージの評価方法は、筋緊張度や皮膚血流量を測定するため、比較的簡単な方法でマッサージの効果に対する客観的な評価を行うことは難しい。
　そこで、本発明は、比較的簡単な方法でマッサージの効果に対する客観的な評価を行うことが可能なマッサージ評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
　本発明の一観点によれば、　頭皮へのマッサージの施術前に顔を撮像する第１の工程と、前記頭皮へのマッサージ施術後に顔を撮像する第２の工程と、前記第１の工程で得られた像と、前記第２の工程で得られた像を比較する工程と、前記比較する工程での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価する工程を含むマッサージの評価方法が提供される。
　本発明の一観点によれば、頭皮へのマッサージ施術前後に顔を撮像する撮像手段と、前記マッサージ施術前後に前記撮像手段により撮像された像を比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価する評価手段を備えたマッサージの評価装置が提供される。
　本発明の一観点によれば、コンピュータにマッサージの効果を評価させるプログラムであって、頭皮へのマッサージの施術前後に撮像手段で顔を撮像して得られた像を比較させる比較手順と、前記比較手順での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価させる評価手順を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。
　本発明の一観点によれば、コンピュータにマッサージの効果を評価させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、前記コンピュータに、頭皮へのマッサージの施術前後に撮像手段で顔を撮像して得られた像を比較させる比較手順と、前記コンピュータに、前記比較手順での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価させる評価手順を含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。
　本発明によれば、比較的簡単な方法でマッサージの効果に対する客観的な評価を行うことが可能なマッサージ評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供できる。
本発明の一実施例におけるマッサージの評価装置の構成の一例を示す図である。 マッサージ評価装置の動作の一例を説明するフローチャートである。 マッサージの一例を説明する図である。 マッサージ施術前後の顔の形状の変化を説明する図である。
　以下に、本発明の実施例におけるマッサージ評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を図面と共に説明する。
　以下に説明するマッサージは、血液循環の改善及び筋肉の緊張の緩和の少なくとも一方を通じて、心身のリラックス及び疲労の回復の少なくとも一方を促すものである。従って、マッサージは、美容的施術（手術によるものを除く）の一例でもある。
　人の頭皮と顔の皮膚組織は密接な関係を有する。具体的には、人の頭皮と顔の皮膚組織とは、一枚皮で繋がっており、筋肉、リンパ、血液も連携している。また、人の頭皮と顔の皮膚組織は、表皮、角層、基底膜、真皮、皮下組織等の基本的な組織構造が同様である。そのため、後述するマッサージを人の頭皮に施すことにより、顔の物理的性質が変化すると考えられる。さらに、一般に、人の頭皮の表面積は、顔の皮膚組織の表面積の２倍以上であり、頭皮への物理的刺激は、効果的なマッサージ効果が期待される。
　本実施例において、マッサージは対象となる人に物理的刺激を与える施術であれば特に限定されない。具体的には、物理的刺激としては圧力、電気、熱及びこれらの任意の組み合わせ等が挙げられる。圧力による刺激は、人の手、足、又はマッサージ用器具等により、容易に人の頭皮等のマッサージ対象部位に刺激を与えられるため好ましい。
　圧力による刺激とは、人の頭皮等のマッサージ対象部位を押すこと、叩くこと、ほぐすこと、さすること、なでること、ひねること等、皮膚に圧力を印加する刺激であれば、特に限定されない。また、圧力の印加方法としては、特に限定されず、具体的には、一定の圧力を継続的に印加する方法、一定の圧力を断続的に印加する方法、変動する圧力を継続的に印加する方法、変動する圧力を断続的に印加する方法等が挙げられる。また、圧力の大きさや印加頻度、環境温度、環境湿度等は、当業者が適宜選択することができるものである。
　以下の説明では、説明の便宜上、マッサージ対象部位が人の頭皮であるものとする。
　（評価装置）
　図１は、本発明の一実施例におけるマッサージの評価装置の構成の一例を示す図である。図１に示すマッサージの評価装置は、撮像手段の一例である撮像装置１、制御手段の一例である制御装置２、及び表示手段の一例である表示装置６を有する。制御装置２は、画像処理手段の一例である画像処理部３と、画像処理部３により処理された画像を評価する評価手段の一例である評価部４と、記憶手段の一例である記憶部５を有する。制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ（または、汎用コンピュータ）により構成可能である。
　撮像装置１は、頭皮へのマッサージ施術前後の顔を撮像する。撮像装置１により撮像された顔の像（即ち、撮像データ）は、表示装置６に表示しても良い。撮像装置１としては、例えば、ＣＣＤ等を用いたビデオカメラ、デジタルカメラ等を用いることができる。撮像装置１により三次元画像を撮像する場合には、例えば、被施術者の左側に設置されたカメラを介して得られる左視点画像と、被施術者の右側に設置されたカメラを介して得られる右視点画像とを、同期することにより三次元画像を得ることができる。この例では、被施術者の右側及び左側に対して、各々２台の高精度ＣＣＤカメラを用いて撮像データを得て、これらを同期することにより三次元画像を得るものとするが、被施術者の右側及び左側に対して、各々２台以上のカメラを用いても良い。
　また、被施術者を撮像する場合、正面像、側面像、左右４５度斜位像等を撮像し、これらの撮像データを同期することも可能である。正面像を撮像する場合、撮像装置１のファインダーの中央を通る鉛直方向軸と、水平軸とを仮定する。そして、被施術者の顔の正中が前記鉛直方向軸と重なり、同時に、被施術者の頭頂部を上限に、下方は肩が少し入るように撮像しても良い。また、左右方向については、被施術者の左右の耳が収まるようにファインダー内の構図を決めても良い。水平軸は、被施術者の左右の目が重なるか、左右の目よりもやや下に来るような構図としても良い。
　被施術者の側面像を撮像する場合、ファインダーの中央を通る長軸と短軸とを仮定する。被施術者の眼耳平面に対する垂直二等分線が左右の中央にある鉛直方向軸と重なり、同時に、被施術者の頭頂部を上限に、下方は肩が入るようにファインダーの構図を決めても良い。被施術者の眼耳平面がファインダー画面の上下の中央、又は中央より少し上になるように設定し、被施術者の頭頂部と鼻の先端がファインダーの構図からはみ出さないことが好ましい。
　左右４５度斜位像を撮像する場合、被施術者の眼耳平面に対する垂線がファインダーの構図の鉛直方向軸と重なり、同時に被施術者の頭頂部を上限に、下方は肩が入るようにしても良い。また、被施術者の頬がファインダー画面からはみ出さないようにしても良い。さらに、被施術者の眼耳平面がファインダー画面の上下の中央、又は中央より少し上にくるように設定しても良い。
　図１に示す撮像装置１において、被施術者の頭皮へのマッサージ施術前に顔を撮像する手段は、被施術者の頭皮へのマッサージ施術後に顔を撮像する手段と同一であっても良く、異なっていても良い。
　また、制御装置２は、画像処理部３により撮像装置１から出力されるマッサージ施術前後の撮像データに所定の画像処理を施し、画像処理部３により処理された処理結果を評価部４で評価する。また、撮像装置１から出力される撮像データは、顔画像データとして記憶部５に自由に取り出し可能に格納しても良い。画像処理部３と評価部４は一体となっていても良く、図１のように個別であっても良い。記憶部５は、図１のように制御装置２内ではなく、制御装置２に対して外部接続されていても良い。
　又、画像処理部３及び評価部４のソフトウェア処理は、制御装置２を構成するプロセッサ（または、コンピュータ）が記憶部５に格納されたプログラムを実行することにより実現可能である。この場合、記憶部５は、プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例である。記憶部５以外のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（図示せず）に格納されたプログラムを記憶部５にインストールするようにしても良いことは、言うまでもない。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、特に限定されず、例えば半導体記憶装置、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体等で形成可能である。
　評価部４は、この例では、マッサージ施術を被施術者の頭皮に施すことによる顔の物理的性質の変化を定量的に評価する。従って、画像処理部３は、マッサージ施術前後の撮像データから被施術者の顔の物理的性質をの変化を求める画像処理を行う。顔の物理的性質とは、顔の輪郭、顔の色、顔の水分量、顔の温度、顔のシワ、顔のたるみ、顔のくすみの群から選ばれた１以上の性質であり、少なくとも顔の輪郭を含むことが好ましい。
　撮像装置１が例えばＣＣＤカメラを用いれば、画像処理部３は周知の方法で、撮像対象中の顔を認識して顔の輪郭を検出したり、顔の色又はくすみを検出することができる。また、画像処理部３が周知の画像認識方法を用いて顔のシワ又はたるみを検出することができる。
　撮像装置１が例えば赤外線カメラを用いれば、画像処理部３が周知の方法で、撮像対象からの赤外線の反射に基づき光学的に非接触で水分量を検出したり、撮像対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出して見かけ上の温度に変換することで温度を検出することができる。画像処理部３は、検出した温度の分布（サーモグラフィー）を求めても良い。
　言うまでもなく、撮像装置１は２種類以上のカメラ（例えば、ＣＣＤカメラと赤外線カメラ）を用いて顔の２以上の物理的性質の変化を求められるようにしても良い。
　例えば、顔の形状（顔の輪郭、シワ、たるみのうち少なくとも１つ）を評価する場合、頭皮へのマッサージ施術前に顔を撮像した像に対する、マッサージ施術後に顔を撮像した像の凹凸の変化を判定し、顔の形状の変化を評価しても良い。
　図２は、マッサージ評価装置の動作の一例を説明するフローチャートである。まず、被施術者のマッサージ施術前の顔を撮像装置１で撮像し（ステップＳ１）、撮像データを記憶部５に格納（記憶）する（ステップＳ２）。その後、被施術者にマッサージ施術を施した後の被施術者の顔を撮像装置１で撮像し（ステップＳ３）、撮像データを記憶部５に格納する（ステップＳ４）。マッサージ施術前後の撮像データからマッサージ施術前と施術後の三次元画像データを画像処理部３で作成すると共に、このマッサージ施術前の三次元画像データとマッサージ施術後の三次元画像データとを画像処理部３で比較し（ステップＳ５）、画像処理部３により、顔の物理的性質の変化、例えば、顔の輪郭における凹凸等の変化を比較して必要に応じて記憶部５に格納する。最後に、評価部４は、マッサージ施術前後の比較結果から、顔の物理的性質の変化を判定し、顔の物理的性質の変化の大きさに基づきマッサージの効果（又は、マッサージ方法の効果）を評価し（ステップＳ６）、評価結果を記憶部５に格納すると共に例えば表示装置６に出力する（ステップＳ７）。
　撮像データの比較の一例を説明する。被施術者のマッサージ施術前後の顔の撮像データは、表情等による顔の変化の少ない領域、例えば、両目の位置及び鼻孔の位置を基準点として生成される。その後、その基準点を基に、マッサージ施術前後の顔の撮像データを重ね合わせるように位置調整される。次に、必要に応じて撮像データを拡大又は縮小処理することにより、マッサージ施術前後の顔の撮像データが等しい寸法になるまで微調整される。この時、後述する顔の複数の特徴点に基づいて、さらに撮像データの寸法が微調整されても良い。最後に、マッサージ施術前後の顔の撮像データの変化、例えば、面間距離等の差分を、画像の濃淡等として出力することにより、撮像データが比較される。
　顔の特徴点の例としては、正中矢状面上で左右眉毛間の最前方、前頭鼻骨縫合部の最前点、ナゾフロンタル角の最深点、眼裂の外眼角点、眼裂の内眼角点、上目瞼縁の最上方点、下目瞼縁の最上方点、眼窩下縁の最下点、頬骨弓の最外側点、イヤーロッドの最上方点、鼻尖の最前方点、鼻下点、鼻翼の最外側点、鼻翼基底部の最外側点、鼻翼基底部の最下方点、上唇点、下唇点、口裂点、口角点、下顎角の最外側点、オトガイの最前方点、オトガイと首を結ぶ曲線の最深点、ストミオン（sto）とサービカルネック（cn）を結ぶ直線上におけるオトガイプロファイルの最前上方点、サブナザーレ（sn）とグナチオン（gn）を結ぶ直線上におけるオトガイプロファイルの最前上方点、ポリオン（po）とサブナザーレ（sn）とエクトカンティオン（ex）とを結んでできる三角形の幾何学的重心点等が挙げられる。
　撮像データの比較結果に基いて、マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化の大きさを判定できるので、マッサージの効果の評価結果はこの判定結果に基づいて求めることができる。例えば、顔の物理的性質が顔の輪郭、顔の色、顔の水分量、顔の温度、顔のシワ、又は顔のたるみであれば、比較結果が示すマッサージ施術前後の撮像データの誤差が閾値を超えればマッサージの効果が大きいと評価できる。又、顔の物理的性質が顔の色、顔の水分量、顔の温度、又は顔のくすみの場合、比較結果が示すマッサージ施術前後の撮像データの誤差が閾値を超えており、且つ、マッサージ施術後の顔の物理的性質が所定の数値範囲内にあれば、マッサージの効果が大きいと評価できる。言うまでもなく、複数の閾値を設けることで、マッサージ節術前後の撮像データの誤差と複数の閾値との大小関係から、例えばマッサージ効果が「大」、「中」、「小」であることを示す評価結果を得ることもできる。
　撮像装置１にから出力される撮像データは、被施術者の姿勢、表情、筋肉の収縮状態、照明等によっても影響を受けるため、再現可能な位置決め及び顔の表情を得る撮影を行うことが好ましい。具体的には、被施術者は、頭部の拘束具を装着した状態で撮像されることが好ましい。また、被施術者を座らせるか又は立たせたままで、自然頭位で前方を向かせることが好ましい。また、顔の向きを一定にするために被施術者を椅子に座らせて、両耳にイヤーロッドを挟んで撮影しても良い。***や頬を安静状態にさせて、上下の歯を軽く接触させた状態で撮影しても良い。この時、被施術者の眼点と耳点を結ぶ線分がなるべく床と平行になるように顔の方向を定めることが好ましい。さらに、被施術者が中心咬合位で上下の歯を軽く噛ませて、下唇を無理に閉じさせずに力を抜いた状態で撮像することが好ましい。メガネやイヤリング等ははずし、前髪が額にかからないように、ヘアピン等で留めることが好ましい。
　マッサージの評価方法は、例えば、同一の施術時間でマッサージを施術した場合に、各々のマッサージの効果を効率的に判定することができる。また、適切なマッサージ時間の評価、マッサージクリーム等の美容用物質の良否、美容用物質に対する適切なマッサージ方法の選択及び組み合わせ効果の評価、マッサージをする人又は装置のマッサージ技術の評価等が可能である。
　本実施例において、頭皮マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化を評価した一例を以下に説明する。マッサージの評価方法は、図２に示すステップＳ１～Ｓ７の処理を含み、ステップＳ２とステップＳ３の間に行われたマッサージは、被施術者の頭のシャンプー、及び、被施術者の頭皮マッサージを含む。
　図３は、マッサージの一例を説明する図である。
　最初に、シャンプー台にシャンプーを施された被施術者の頭を乗せて、仰向け状態の被施術者に対し、真皮の弾力をサポートするヒオウギエキス及び均一に成分を浸透させる高重合ポリエチレングリコールを含む美容用マッサージクリームを頭皮全体に塗布した（図３（ａ））。次に、塗布した美容用マッサージクリームを、マッサージ師の指の腹及び手のひらを使って揉撚しながら被施術者の頭になじませた（図３（ｂ））。その後、図３（ｃ）に示すように、マッサージ師の両親指を用いて被施術者の神庭を３秒程度押し、百会までゆっくりとすべらせ、百会を３秒程度押した。被施術者のフェースラインからネープに向かってマッサージ師の指先に力を加えながら地肌を滑らせた（図３（ｄ））。この動作は被施術者の頭の中央、右サイド、中央、左サイド、中央の順に行った。図３（ｅ）に示すように、被施術者の首筋に両手の四本の指を置き、首筋から後頭部に向かってマッサージ師の指を滑らせ、人差し指で完骨、中指で天柱、薬指で被施術者のあ門を３秒程度押し、その後、トップ部分まで指を滑らせた。被施術者のフェースライン中央からトップに向かってマッサージ師の親指をジグザグに動かし、被施術者の頭皮を強擦した（図３（ｆ））。これは３回繰り返した。次に、図３（ｇ）に示すように、マッサージ師の両手の４本の指の指腹を被施術者のフェースラインに置き、頭皮のフロント部分からトップ部分に向かって頭皮を揉撚し、次に頭皮のネープ部分からトップ部分に向かって頭皮を揉撚し図３（ｈ）、その後頭皮のフロント部分からフェースラインに沿って耳上部分まで揉撚し、続いて耳周りを揉撚して、最後にマッサージ師の親指で被施術者の完骨を押した図３（ｉ）。図３（ｇ）～図３（ｉ）の動作は２回繰り返した。図３（ｊ）に示すように、被施術者のネープからトップ部分に向かってマッサージ師の指を滑らせた後、フェースラインからトップ部分に向かって軽擦した。マッサージ師の人差し指を被施術者のもみ上げ付近に置き、中指を耳後ろに置き、軽擦する動作を３往復繰り返し、その後親指をもみ上げ付近に置いて、耳周りに沿って首筋まで指を滑らせた（図３（ｋ））。被施術者の首筋に置いたマッサージ師の両手の人差し指、中指、薬指を被施術者のネープ部分からトップ部分に滑らせ、各々、完骨、天柱、あ門を３秒程度押した後、そのままトップ部分に向かって指を滑らせた（図３（ｌ））。マッサージ師の両手の手のひらを被施術者の耳上の頭皮に当て、圧迫しながらトップ部分に向かって引き上げた（図３（ｍ））。正中線に沿って被施術者の神庭から百会まで５箇所、マッサージ師の親指で３秒程度ずつ押した（図３（ｎ））。マッサージ師の両手で握りこぶしを作りながら被施術者の髪の根元を３箇所程度つかみ、頭皮を刺激した（図３（ｏ））。被施術者の神庭を３秒程度マッサージ師の親指で押し、フェースラインに沿ってこめかみまで指を滑らせ、こめかみを親指で３秒程度押し、耳後ろからネープまで指を滑らせた（図３（ｐ））。最後に、ドライタオルを被施術者の頭に巻き、シャワーで４１℃前後のお湯をかけ、１分程度かけてお湯をタオルに行き渡らせ、タオルを外してすすいだ。
　尚、マッサージ師の指の代わりに、ロボット又はマッサージ器具（例えば、マッサージチェア）の指を用いて上記マッサージを行うようにしても良い。
　（評価方法）
　施術前測定及び施術後測定は、シャンプー及び頭皮マッサージ前後の顔の形状（顔の輪郭、シワ、たるみのうち少なくとも１つ）を、三次元サーフェス超高速撮影＆解析システム（３ｄＭＤ ＬＬＣ社製）を用いて測定した。
　図４は、マッサージ施術前後の顔の形状の変化を説明する図である。図４は、頭皮マッサージ施術前後の三次元サーフェス超高速撮影＆解析システムを用いた被施術者の顔の形状の変化を示す。図４（ａ）は頭皮マッサージを施術する前の顔画像であり、図４（ｂ）は頭皮マッサージを施術した後の顔画像である。図４により、頭皮マッサージ施術後には、顔の輪郭で見ると輪郭（フェースライン）が０．２ｍｍ～１．０ｍｍ程度凹んでおり、顔のシェープアップが実現していることが確認された。
　このマッサージ評価方法の例では、頭皮へのマッサージ施術に対する、顔の物理的性質の変化を定量的に評価することで、比較的簡単な方法でマッサージの効果に対する客観的な評価が可能となることが確認された。
　本出願は、２０１１年１月１５日に日本国特許庁に出願された特願２０１１－００６５１９に基づくものであり、その出願を優先権主張するものであり、その出願の全ての内容を参照することにより包含するものである。
　以上、マッサージの評価方法及び装置、並びにプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
１　撮像装置
２　制御装置
３　画像処理部
４　評価部
５　記憶部
６　表示装置

Claims (7)

  1. 　頭皮へのマッサージの施術前に顔を撮像する第１の工程と、
    　前記頭皮へのマッサージ施術後に顔を撮像する第２の工程と、
    　前記第１の工程で得られた像と、前記第２の工程で得られた像を比較する工程と、
    　前記比較する工程での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価する工程
    を含む、マッサージの評価方法。
  2. 　前記物理的性質は、顔の輪郭、顔の色、顔の水分量、顔の温度、顔のシワ、顔のたるみ、及び顔のくすみの群から選ばれた１以上の性質である、請求項１に記載のマッサージの評価方法。
  3. 　前記物理的性質は少なくとも前記顔の輪郭を含む、請求項２に記載のマッサージの評価方法。
  4. 　頭皮へのマッサージ施術前後に顔を撮像する撮像手段と、
    　前記マッサージ施術前後に前記撮像手段により撮像された像を比較する比較手段と、
    　前記比較手段の比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価する評価手段
    を備えた、マッサージの評価装置。
  5. 　前記撮像手段は、顔の三次元画像を撮像し、
    　前記物理的性質は、顔の輪郭、顔の色、顔の水分量、顔の温度、顔のシワ、顔のたるみ、及び顔のくすみの群から選ばれた１以上の性質である、請求項４記載のマッサージの評価装置。
  6. 　コンピュータにマッサージの効果を評価させるプログラムであって、
    　頭皮へのマッサージの施術前後に撮像手段で顔を撮像して得られた像を比較させる比較手順と、
    　前記比較手順での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価させる評価手順
    を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
  7. 　コンピュータにマッサージの効果を評価させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、
    　前記コンピュータに、頭皮へのマッサージの施術前後に撮像手段で顔を撮像して得られた像を比較させる比較手順と、
    　前記コンピュータに、前記比較手順での比較結果から前記マッサージ施術前後の顔の物理的性質の変化に基づき前記マッサージの効果を評価させる評価手順
    を含む、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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