WO2012096046A1 - 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 - Google Patents

信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 Download PDF

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WO2012096046A1
WO2012096046A1 PCT/JP2011/074274 JP2011074274W WO2012096046A1 WO 2012096046 A1 WO2012096046 A1 WO 2012096046A1 JP 2011074274 W JP2011074274 W JP 2011074274W WO 2012096046 A1 WO2012096046 A1 WO 2012096046A1
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WO
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signal control
time zone
statistical value
control pattern
time
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PCT/JP2011/074274
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English (en)
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Inventor
西村　茂樹
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the present invention relates to a signal control device for controlling the lamp color of a signal lamp, a computer program for realizing the signal control device, and a signal control method.
  • the fixed cycle control is a control that is operated by a signal control parameter such as a predetermined display configuration, cycle length, split, offset, etc., in order to respond to traffic demand that varies depending on time of day or day of the week.
  • the program (parameter set) is stored, and time control is performed by a program designated according to the time or the like.
  • Central sensitive control is a form of traffic sensitive control, and parameters such as split, cycle length or offset at a certain time interval (for example, 1 minute, 2.5 minutes, 5 minute intervals, etc.) in the central device. The time of each step is calculated and the traffic signal controller is remotely controlled from the central device.
  • the travel time of the traffic management section is calculated based on the travel locus information acquired from the in-vehicle device of the vehicle, and the parameters (cycle length, split, offset, etc.) according to the calculated travel time Has been disclosed (see Patent Document 1).
  • the signal control parameters are switched only by the time, so if the traffic volume increases earlier than the expected time due to changes in traffic conditions, or the traffic volume decreases more than the expected time. When it becomes late, it cannot follow the change of traffic volume and cannot perform signal control according to traffic conditions. In such a case, it is necessary for a human to find that the stored program is different from the traffic situation and to update the stored program so as to suit the traffic situation.
  • the central sensitive control method has a drawback that it is necessary to install a vehicle detector in each inflow path of each intersection in order to obtain vehicle sensor information, and the introduction cost of the system becomes high.
  • the signal control method according to Patent Document 1 depends on information from a vehicle on which the in-vehicle device is mounted, sufficient information cannot be acquired from the vehicle at a stage where the on-vehicle device is mounted at a low rate, and travel time is reduced. The time interval for calculating the time lengthened, and improvement was necessary to cope with changes in traffic conditions.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, a signal control device capable of realizing appropriate signal control according to traffic conditions, a computer program and a signal control method for realizing the signal control device.
  • the purpose is to provide.
  • the signal control device stores a plurality of signal control patterns having different parameter values, selects one of the signal control patterns stored in advance according to the time zone, and sets the lamp color of the signal lamp
  • an acquisition unit that acquires a traffic index indicating a running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and a statistical value of the traffic index for each arbitrary time zone acquired by the acquisition unit
  • the signal control device according to the first aspect, wherein the statistical value calculating means calculates a statistical value of the traffic index for each arbitrary time period in a cycle longer than at least one month. It is characterized by being.
  • the update means should increase the blue time when the statistical value calculated by the statistical value calculation means fluctuates in a direction indicating congestion.
  • the parameter value is configured to be updated.
  • the blue time is set longer.
  • the time zone for selecting the signal control pattern is updated so that the signal control pattern is applied to the crowded time zone.
  • the signal control device is the signal control apparatus according to the first or second aspect, wherein the updating means includes a parameter value of the signal control pattern or a time zone for selecting the signal control pattern among the stored signal control patterns. From the above, the signal control pattern is updated by selecting one.
  • a signal control device is a signal control for selecting one of a plurality of signal control patterns stored in advance according to a traffic index indicating a running state of a vehicle and controlling a lamp color of the signal lamp.
  • an acquisition means for acquiring a traffic index indicating a running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and a statistical value in a cycle longer than at least one month of the traffic index for each time zone acquired by the acquisition means.
  • a computer program causes a computer to execute a step for selecting one of a plurality of signal control patterns having different parameter values according to a time zone and controlling a lamp color of a signal lamp device
  • a step of updating at least one of the time periods to be selected every predetermined period.
  • a computer program executes a step for causing a computer to select one of a plurality of signal control patterns in accordance with a traffic index indicating a running state of a vehicle and to control the color of a signal lamp.
  • the computer program for causing the computer to calculate a statistical value in a cycle longer than at least one month of the traffic index indicating the running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and based on the calculated statistical value, And a step of determining a signal control pattern to be selected in the time period.
  • a plurality of signal control patterns having different parameter values are stored, and one of the signal control patterns stored in advance according to the time zone is selected to select the lamp color of the signal lamp.
  • a step of acquiring a traffic index indicating a running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and a statistical value of the acquired traffic index for each arbitrary time zone And a step of updating at least one of a parameter value of the stored signal control pattern or a time zone for selecting the signal control pattern for each predetermined period based on the calculated statistical value.
  • a signal control method for selecting one of a plurality of signal control patterns stored in advance according to a traffic index indicating a running state of a vehicle and controlling a lamp color of the signal lamp.
  • a step of acquiring a traffic index indicating a running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and a statistical value of the acquired traffic index for each time zone in a cycle longer than at least one month And a step of determining a signal control pattern to be selected in the time zone based on the calculated statistical value.
  • a plurality of signal control patterns having different parameter values are stored.
  • a traffic index indicating the traveling state of the vehicle is acquired for each arbitrary time zone, and a statistical value of the acquired traffic index for each time zone is calculated.
  • the arbitrary time zone is, for example, a time zone of 5 minutes or 10 minutes.
  • the traffic index indicating the traveling state of the vehicle is, for example, travel time in an arbitrary section of the road.
  • the travel time (traffic index) to be acquired can be obtained as follows. For a predetermined period (for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.), the position of the vehicle at a predetermined cycle (for example, 1 second cycle) from the in-vehicle device via the road device, and Probe information including time, vehicle identification code, etc. is collected, travel time for each vehicle is calculated based on the collected probe information, and the calculated travel time is stored. The accumulated travel time is classified for each arbitrary time zone, and an average value obtained by dividing the total travel time of each vehicle for each time zone by the number of vehicles is defined as a statistical value of travel time. *
  • At least one of the parameter value of the stored signal control pattern or the time zone for selecting the signal control pattern is updated every predetermined period.
  • the predetermined period is, for example, one month, three months, six months, one year, or the like.
  • the statistical value of the traffic index for each time zone is calculated at a period longer than at least one month.
  • probe information including vehicle position and time, vehicle identification code, etc. at predetermined intervals (for example, 1 second cycle) is collected from an in-vehicle device via a road device or the like over a period of one month or more.
  • the statistical information of the traffic index such as travel time is calculated by statistically processing the probe information collected over a period of one month or more.
  • the signal control according to the secular change of a traffic condition can be performed by updating with a period of one month or more.
  • the parameter value when the calculated statistical value fluctuates in the direction indicating congestion, the parameter value is updated to increase the blue time. For example, when the travel time (traffic index) in an arbitrary time zone fluctuates in the direction indicating congestion and increases to a larger value, the parameter is set to a parameter value that is set longer. Further, when the travel time (traffic index) in an arbitrary time zone fluctuates in a direction to eliminate congestion, and decreases and decreases, the parameter value is updated to a parameter value set to a shorter blue time. Thereby, appropriate signal control according to traffic conditions can be performed.
  • the time zone for selecting the signal control pattern to apply the signal control pattern in which the green time is set when the calculated statistical value fluctuates in the direction indicating congestion, the time zone for selecting the signal control pattern to apply the signal control pattern in which the green time is set to be long to the crowded time zone.
  • Update For example, when the travel time (traffic indicator) in any time zone fluctuates in the direction of congestion and increases and increases, a signal control pattern in which the green time is set longer (for example, when travel time increases)
  • the original use time zone (for example, the application time point such as the start time of use) of the signal control pattern selected in (1) is updated to the arbitrary time zone.
  • the signal control pattern in which the green time is set short for example, when travel time decreases
  • the original use time zone of the signal control pattern selected in (1) is updated to the arbitrary time zone. Thereby, appropriate signal control according to traffic conditions can be performed.
  • the parameter value of the signal control pattern or the time zone for selecting the signal control pattern is updated by selecting one signal control pattern from the plurality of stored signal control patterns. For example, a plurality of signal control patterns classified according to the travel time in an appropriate time zone are prepared based on past actual values of travel time, and one of the signal control patterns is obtained by time control.
  • a traffic index indicating the traveling state of the vehicle is acquired every arbitrary time zone, and is longer than at least one month of the acquired traffic index for each time zone. Calculate the statistical value for the period.
  • the arbitrary time zone is, for example, a time zone of 5 minutes or 10 minutes.
  • the traffic index indicating the traveling state of the vehicle is, for example, travel time in an arbitrary section of the road.
  • the travel time (traffic index) to be acquired can be obtained as follows. At least every predetermined period (for example, 1 second period) from the in-vehicle device via the road device over a period (for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.) longer than 1 month. Probe information including vehicle position and time, vehicle identification code, and the like is collected, travel time for each vehicle is calculated based on the collected probe information, and the calculated travel time is accumulated. The accumulated travel time is classified for each arbitrary time zone, and an average value obtained by dividing the total travel time of each vehicle for each time zone by the number of vehicles is defined as a statistical value of travel time.
  • the signal control pattern to be selected in the time zone is determined. For example, a plurality of signal control patterns divided according to travel time are prepared, and a signal control pattern corresponding to a statistical value of travel time in an arbitrary time zone is selected from the plurality of signal control patterns. Then, it is determined as a signal control pattern used in the arbitrary time zone. Thereby, signal control according to the change of traffic conditions can be performed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a signal control system including a signal control apparatus according to the present embodiment.
  • the signal control system includes a signal control device 100, a traffic signal controller 1, a signal lamp 2, a road device 3, and the like.
  • the road R1 and the road R2 intersect at an intersection 20, and four intersections flow into the intersection 20.
  • Road sections 11 and 12 are provided between an appropriate point (starting point) upstream of the intersection 20 of the road R1 and an outflow point (ending point) of the intersection 20.
  • road sections 21 and 22 are provided between an appropriate point (starting point) upstream of the intersection 20 of the road R2 and an outflow point (ending point) of the intersection 20.
  • the starting ends of the road sections 11, 12, 21, and 22 can be appropriately set to such an extent that the travel time can be calculated.
  • a signal lamp 2 for the roads R1 and R2 is installed.
  • the traffic signal controller 1 controls the switching of the color of each signal lamp 2.
  • the on-road device 3 is installed in the vicinity of each outflow point of the intersection 20.
  • the road section as the travel time measurement section set in the vicinity of the intersection is a section including the intersection, but may be a section from a point upstream of the intersection to the front of the intersection. That is, any section may be set as long as it is considered to be appropriate for knowing the traffic demand of each inflow path flowing into the intersection.
  • the vehicle 10 is equipped with an in-vehicle device 5.
  • the in-vehicle device 5 accumulates the time and the position of the vehicle 10 as travel locus information at a predetermined cycle (for example, every second).
  • the in-vehicle device 5 uses the probe information (such as the accumulated travel locus information and the identification code for identifying the in-vehicle device 5 (probe vehicle 10)).
  • the “probe information” refers to various information and data related to the vehicle 10 obtained from the vehicle 10 actually traveling on the road.
  • the probe information may be referred to as floating car data (FCD), and includes data such as the absolute position of the vehicle 2, the instantaneous speed, the traveling direction, and the time of occurrence thereof.
  • the on-road device 3 is a local communication device such as an optical beacon, a radio wave beacon, or a DSRC (Dedicated Short Range Communication), and transmits / receives information to / from the in-vehicle device 5 of the probe vehicle 10.
  • the road device 3 includes a communication unit 3a for communicating with the in-vehicle device 5, a communication control unit 3b for controlling the communication unit 3a, and the like.
  • the roadside device 3 receives the probe information (uplink information) from the in-vehicle device 5 and transmits the received probe information to the signal control device 100.
  • the roadside device 3 may be a communication device using a mobile phone network, and in that case, it is not necessary to install it near the outflow point of the intersection.
  • the signal control device 100 collects the probe information received from the road device 3, and based on the collected probe information, the travel time as the traffic index subjected to statistical processing of the road sections 11, 12, 21, and 22 is set to an arbitrary time. Calculate for each band, and update at least one of the parameter value of the signal control pattern stored in advance or the signal control pattern for each predetermined period based on the calculated travel time (statistical value of the traffic index) .
  • the signal control apparatus 100 will be described.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the signal control apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the signal control apparatus 100 includes a control unit 101, a communication unit 102, a storage unit 103, a statistical value calculation unit 104, an update unit 105, a determination unit 106, and the like.
  • the communication unit 102 performs transmission / reception (communication) of information between the road device 3 and the traffic signal controller 1. For example, the communication unit 102 receives probe information that is information indicating the traveling state of the probe vehicle 10 from the road device 3.
  • the storage unit 103 stores necessary information such as a plurality of signal control patterns having different acquired probe information and parameter values (for example, cycle length, split, offset, etc.).
  • the statistical value calculation unit 104 calculates travel time as a traffic index subjected to statistical processing of the road sections 11, 12, 21, and 22 based on the collected probe information.
  • the statistical value calculation unit 104 calculates a travel time statistical value as an example of a traffic index based on information (probe information) indicating the traveling state of the vehicle (probe vehicle 10) for each arbitrary time zone. To do.
  • the statistical value calculation unit 104 extracts travel locus information for each identification code of the probe vehicle 10 from the probe information acquired via the road device 3, and performs map matching based on road segment data of road map data stored in advance. Processing is performed to determine a road section in which each probe vehicle 10 (on-vehicle device 5) travels.
  • the statistical value calculation unit 104 extracts the position closest to the start and end of the road section and the time at that position, and from the time closest to the end to the position closest to the start.
  • the travel time of the road section is calculated by subtracting the time.
  • the statistical value calculation unit 104 continuously calculates the travel time described above over a predetermined period.
  • the statistical value calculation unit 104 is connected to the in-vehicle device 5 via the road device 3 for a predetermined period (for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.) longer than at least 1 month.
  • a predetermined period for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.
  • the accumulated travel time was classified into arbitrary time zones (for example, every 5 minutes, every 10 minutes), and the average value obtained by dividing the total travel time of each vehicle for each time zone by the number of vehicles was statistically processed. Calculate as travel time.
  • the statistical processing is not limited to averaging, and may be a predetermined percentile value.
  • the arbitrary time zone may be a part of the day, or may include all 24 hours per day. Further, an arbitrary time zone includes a certain arbitrary time.
  • the update unit 105 selects at least one of the parameter value of the signal control pattern stored in the storage unit 103 or the time zone for selecting the signal control pattern based on the statistical value of the travel time calculated by the statistical value calculation unit 104 for a predetermined period.
  • a function as an updating means for updating each time is provided.
  • the predetermined period is, for example, one month, three months, six months, one year, or the like.
  • the update unit 105 When the statistical value (statistical value of the traffic index) in an arbitrary time zone of the travel time calculated by the statistical value calculation unit 104 increases (that is, when it fluctuates in a direction indicating congestion), the update unit 105 The parameter value of the band is updated to the parameter value set so that the blue time becomes longer. In addition, when the statistical value in an arbitrary time zone of the travel time calculated by the statistical value calculation unit 104 increases, the update unit 105 sets the signal control pattern selected when the travel time increases to the arbitrary time zone. The time zone for selecting the signal control pattern to be used (applied) is updated.
  • the in-vehicle device 5 By collecting the probe information transmitted by the in-vehicle device 5 for a predetermined period (for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.) and using the statistically processed travel time (traffic index), Even when the mounting rate of the in-vehicle device 5 is low, appropriate signal control according to traffic conditions can be performed. Further, by updating to a signal control pattern corresponding to the statistically processed traffic index, it is possible to perform signal control according to changes in traffic conditions.
  • a predetermined period for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.
  • the determination unit 106 has a function as a determination unit that determines a signal control pattern to be selected in a time zone based on a statistical value in an arbitrary time zone of the travel time calculated by the statistical value calculation unit 104. For example, a plurality of signal control patterns divided according to travel time are prepared, and a signal control pattern corresponding to a statistical value of travel time in an arbitrary time zone is selected from the plurality of signal control patterns. Then, it is determined as a signal control pattern used in the arbitrary time zone. Note that the update unit 105 and the determination unit 106 may include only one of them.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a plurality of signal control patterns stored in the storage unit 103 of the signal control apparatus 100 according to the present embodiment.
  • pattern numbers 1 to 4 are prepared in advance as a plurality of signal control patterns having different parameter values (for example, cycle length, split, offset, etc.).
  • the cycle length is 60 seconds
  • the split on the road R1 side (with respect to the road R2) is 0.5 (that is, the split on the road R1: R2 is 0.5: 0.5)
  • the blue time on the road R1 side is 30 seconds.
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 1 is that the travel time T1 on the road R1 side is less than 120 seconds. It should be noted that the travel time of the road R1 can be the longer travel time of the sections 11 and 12. Also, the offset is omitted.
  • the cycle length is 90 seconds
  • the split on the road R1 side (with respect to the road R2) is 0.5 (that is, the split of the road R1: R2 is 0.5: 0.5).
  • the blue time on the road R1 side is 45 seconds.
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 2 is that the travel time T1 on the road R1 side is 120 seconds or more and less than 240 seconds.
  • the cycle length is 120 seconds
  • the split on the road R1 side (with respect to the road R2) is 0.5 (that is, the split of the road R1: R2 is 0.5: 0.5).
  • the blue time on the road R1 side is 60 seconds.
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 3 is that the travel time T1 on the road R1 side is 240 seconds or more and less than 360 seconds.
  • the cycle length is 120 seconds
  • the split on the road R1 side (with respect to the road R2) is 0.6 (that is, the split of the road R1: R2 is 0.6: 0.4).
  • the blue time on the road R1 side is 72 seconds.
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 4 is that the travel time T1 on the road R1 side is 360 seconds or more. Note that the conditions relating to the travel time for selecting each parameter value of the signal control pattern, the type (pattern number) of the signal control pattern, and the signal control pattern are merely examples, and are not limited to the example of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the signal control pattern table before update.
  • one of the signal control methods by the signal control apparatus 100 according to the present embodiment is to prepare a set of a plurality of signal control patterns and determine a signal control pattern to be used for each time zone. Every other time, a signal control pattern in a time zone corresponding to the time is selected.
  • the usage time zones (for example, the start time and the end time) of the plurality of signal control patterns are stored in the storage unit 103.
  • the signal control pattern of pattern number 1 in FIG. 3 is selected and used from time 0:00 to 6:00.
  • the signal control pattern of pattern number 2 in FIG. 3 is selected and used from time 6:00 to 7:00.
  • Other usage time zones are as shown in FIG.
  • the signal control pattern to be selected and used is determined for 24 hours a day.
  • the signal lamp is based on the signal control pattern table shown in FIG. 4. 2 signal control is performed.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of travel time subjected to statistical processing used for update processing by the signal control apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the horizontal axis represents the time of the day
  • the vertical axis represents the travel time subjected to statistical processing (for example, travel time on the road R1).
  • the travel time is probe information collected over a predetermined period (at least 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.) every arbitrary time zone (for example, 5 minutes).
  • the travel time calculated based on is divided by the collected number and averaged. That is, the travel time shown in FIG.
  • 5 is an average value of travel time collected over a predetermined period and obtained in each time zone. Note that the statistical processing is not limited to averaging, and N-th percentile value may be used instead of the average value. In FIG. 5, the time from 6:00 to 10:00 will be described for simplification.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the updated signal control pattern table.
  • the travel time is 120 seconds or more and less than 240 seconds, so the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 2 in FIG. 3 is satisfied.
  • the signal control pattern of pattern number 2 similar to that in FIG. 4 before update is used from 6:00 to 6:40, there is no update of the signal control pattern.
  • the travel time exceeds 240 seconds, and in each time zone between time 6:40 and 7:30, the travel time is 240 seconds or more and less than 360 seconds.
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 3 in FIG. 3 is satisfied. That is, as shown in FIG. 6, between time 6:40 and 7:30, the signal control pattern of pattern number 3 with a long blue time is selected instead of the pattern number 2 of FIG.
  • the signal control pattern of number 2 is updated to the signal control pattern of pattern number 3.
  • the travel time exceeds 360 seconds, and in each time zone between time 7:30 and 9:30, the travel time is 360 seconds or more,
  • the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 4 in FIG. 3 is satisfied. That is, as shown in FIG. 6, during the period from 7:30 to 9:30, the signal control pattern of the pattern number 4 having a long blue time is selected instead of the pattern number 3 of FIG.
  • the signal control pattern of number 3 is updated to the signal control pattern of pattern number 4.
  • the travel time is less than 360 seconds after time 9:30, and the travel time in each time zone from time 9:30 to 9:50 is 240 seconds or more and less than 360 seconds. Therefore, the condition for selecting the signal control pattern of pattern number 3 in FIG. 3 is satisfied. That is, as shown in FIG. 6, during the period from 9:30 to 9:50, the signal control pattern of pattern number 3 having a long blue time is selected instead of the pattern number 2 of FIG. The signal control pattern of number 2 is updated to the signal control pattern of pattern number 3.
  • the signal control apparatus 100 increases the travel time statistical value (traffic index statistical value) in an arbitrary time zone (that is, changes in a direction indicating congestion),
  • the parameter value in the time zone is updated to a parameter value set so that the blue time becomes longer.
  • the signal control apparatus 100 of this Embodiment uses the signal control pattern selected when travel time increases, when the statistical value of the travel time of arbitrary time zones increases in the said arbitrary time zones ( It is possible to perform signal control according to changes in traffic conditions by updating the time zone for selecting the signal control pattern to be applied.
  • the signal control device 100 of the present embodiment updates the parameter value to increase the blue time. For example, when the travel time (traffic index) in an arbitrary time zone fluctuates in the direction indicating congestion and increases to a larger value, the parameter is set to a parameter value that is set longer. Further, when the travel time (traffic index) in an arbitrary time zone fluctuates in a direction to eliminate congestion, and decreases and decreases, the parameter value is updated to a parameter value set to a shorter blue time. Thereby, appropriate signal control according to traffic conditions can be performed.
  • the signal control apparatus 100 when the travel time statistic value fluctuates in the direction indicating congestion, the signal control pattern to apply the signal control pattern in which the green time is set to be long to the crowded time zone.
  • Update the time zone for selecting For example, when the travel time (traffic indicator) in any time zone fluctuates in the direction of congestion and increases and increases, a signal control pattern in which the green time is set longer (for example, when travel time increases)
  • the original use time zone for example, the application time point such as the start time of use
  • the signal control pattern selected in (1) is updated to the arbitrary time zone.
  • the signal control pattern in which the green time is set short for example, when travel time decreases
  • the original use time zone of the signal control pattern selected in (1) is updated to the arbitrary time zone. Thereby, appropriate signal control according to traffic conditions can be performed.
  • the signal control apparatus 100 selects a signal control pattern parameter value or a time zone for selecting a signal control pattern by selecting one signal control pattern from a plurality of stored signal control patterns. Update. For example, a plurality of signal control patterns classified according to the travel time in an appropriate time zone are prepared based on past actual values of travel time, and one of the signal control patterns is obtained by time control.
  • the road R1 has been described.
  • the signal control pattern update process can be similarly performed for the road R2 that intersects the road R1 at the intersection. That is, the signal control pattern may be updated based on the travel time of the road R1, the signal control pattern may be updated based on the travel time of the road R2, and based on the travel time of both the road R1 and the road R2.
  • the signal control pattern may be updated.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating another example of a plurality of signal control patterns stored in the storage unit 103 of the signal control apparatus 100 according to the present embodiment.
  • 12 types of signal control patterns classified by pattern numbers 11 to 22 are used.
  • the cycle length is 60 seconds
  • the split between the road R1 and the road R2 is 0.5: 0.5
  • the offset is 0 seconds.
  • Signal control patterns with other pattern numbers are also shown in the figure.
  • the signal control pattern is an example, and is not limited to the example of FIG. 7, and the number of signal control patterns (pattern number) is not limited to the example of FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the signal control pattern table before update.
  • the signal control pattern of the pattern number 11 is used.
  • the signal control pattern of pattern number 11 has a cycle length of 60 seconds and a split of roads R1 and R2 of 0.5: 0.5.
  • the signal control pattern of the pattern number 15 is used. As shown in FIG. 7, the signal control pattern of pattern number 15 has a cycle length of 90 seconds and a split of roads R1 and R2 of 0.6: 0.4. By switching to the signal control pattern of pattern number 15, the blue time of the signal lamp 2 for the road R1 is extended from 30 seconds to 54 seconds, and the traffic jam on the road R1 can be alleviated.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of the updated signal control pattern table.
  • the travel time T1 of the road R1 is less than 120 seconds when the statistically processed travel time (traffic index) acquired for each time zone is, for example, from 6:00 to 6:20
  • the determination unit 106 performs signal control of the pattern number 11 shown in FIG. 8 as a signal control pattern corresponding to the conditions of both travel times T1 and T2.
  • a pattern is determined to be selected, and the signal control pattern of pattern number 11 is used in each time zone from 6:00 to 6:20.
  • the travel time T1 of the road R1 is 120. If the travel time T2 of the road R2 is less than 120 seconds, the determination unit 106 determines that the signal control pattern corresponding to the conditions of both travel times T1 and T2 is as shown in FIG.
  • the signal control pattern of pattern number 12 is determined to be selected, and the signal control pattern of pattern number 12 is used in each time zone from time 6:20 to 6:30. The same applies to the time after 6:30.
  • the signal control apparatus 100 acquires a traffic index indicating the running state of the vehicle for each arbitrary time zone, and is longer than at least one month of the acquired traffic index for each time zone. Calculate the statistical value for the period.
  • the signal control device 100 determines a signal control pattern to be selected in the time zone based on the calculated statistical value. For example, a plurality of signal control patterns divided according to travel time are prepared, and a signal control pattern corresponding to a statistical value of travel time in an arbitrary time zone is selected from the plurality of signal control patterns. Then, it is determined as a signal control pattern used in the arbitrary time zone. Thereby, signal control according to the change of traffic conditions can be performed.
  • a traffic index obtained by statistically processing information indicating the running state of the vehicle collected over a period of one month or longer is acquired, and a signal control pattern update process is performed. Is a period of one month or more.
  • the probe information including the vehicle position and time, vehicle identification code, etc., every predetermined cycle (for example, 1 second cycle) from the in-vehicle device 5 via the road device 3 or the like over a period of one month or more. Since the traffic information such as travel time is calculated by statistically processing the probe information collected over a period of one month or more, even if the installation rate of the in-vehicle device 5 is low, the traffic condition changes It becomes possible to grasp.
  • the signal control according to the secular change of a traffic condition can be performed by updating with a period of one month or more.
  • the signal control device 100 of the present embodiment for example, a plurality of such as shown in FIG. 8 divided according to the magnitude of the travel time in an appropriate time zone based on the past actual value of the travel time and the like.
  • a signal control pattern is prepared and one of the signal control patterns is selected by time control, instead of selecting the original signal control pattern, another signal control pattern corresponding to the acquired travel time statistic is selected. It is possible to select and perform signal control according to changes in traffic conditions.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of travel time statistic calculation by the signal control apparatus 100 of the present embodiment.
  • the control unit 101 collects probe information (S11), determines whether a predetermined period (for example, one month) has elapsed (S12), and if the predetermined period has not elapsed (NO in S12), step The process of S11 is continued.
  • S11 probe information
  • S12 determines whether a predetermined period (for example, one month) has elapsed
  • NO in S12 if the predetermined period has not elapsed
  • the control unit 101 classifies the probe information for each arbitrary time zone (S13), and statistical values (for example, average value, percentile value) of travel time for each arbitrary time zone Etc.) is calculated (S14), and the process is terminated.
  • the signal control apparatus 100 performs the process shown in FIG. 10 at a predetermined period.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of update processing by the signal control apparatus 100 of the present embodiment.
  • the control unit 101 acquires the travel time statistically processed for each time zone (S21), and determines the first time zone (S22). For example, when the travel time is acquired between time 6:00 and 22:00, the first time zone can be set as the time zone from time 6:00 to 6:05.
  • the control unit 101 determines whether or not the travel time in the determined time zone satisfies the condition for selecting the signal control pattern before the time zone is updated (S23), and the condition is not satisfied (NO in S23). Then, the signal control pattern before the update of the determined time zone is updated to a signal control pattern corresponding to the travel time of the time zone (S24).
  • the control unit 101 updates the use time zone of the updated signal control pattern to the time zone (S25).
  • the control unit 101 does not update the signal control pattern (S26) and performs the process of step S27 described later.
  • the control unit 101 determines whether or not there is a next time zone (S27). If there is a next time zone (YES in S27), the next time zone is determined (S28), and the processing after step S23 is performed. I do. When there is no next time slot (NO in S27), the control unit 101 ends the process.
  • the signal control apparatus 100 performs the processing shown in FIG. 11 at a cycle of a predetermined period (for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.). That is, the signal control apparatus 100 does not update the signal control pattern for a predetermined period after updating the signal control pattern once.
  • a predetermined period for example, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc.
  • the signal control apparatus 100 of the present embodiment can also be realized using a general-purpose computer equipped with a CPU, RAM, and the like. That is, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the signal control device 100 is realized on the computer by loading the program code defining each processing procedure into the RAM provided in the computer and executing the program code by the CPU. can do.
  • the signal control device 100 outputs the selected signal control pattern to the traffic signal controller 1.
  • the traffic signal controller 1 controls the signal lamp 2 using the selected signal control pattern.
  • the signal control device 100 may be incorporated in the traffic signal controller 1.
  • the travel time is used as the traffic index obtained using the probe information.
  • the traffic index is not limited to the travel time, and the stop position upstream of the intersection of the probe vehicle is determined. It can also be used. This is because there is a correlation between the distance from the intersection to the stop position and the travel time.
  • the signal control pattern may be selected according to the stop position on each of the roads R1 and R2.
  • the signal control pattern table in which a set of signal control patterns is defined is stored.
  • the present invention is not limited to this. Also good.

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Abstract

　本発明は、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる信号制御装置に関するもので、記憶部１０３、通信部１０２及び更新部１０５を備える。　記憶部１０３は、複数の信号制御パターンを記憶してある。通信部１０２は、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す統計処理された交通指標（例えば、旅行時間）を取得する。更新部１０５は、通信部１０２で取得した交通指標に基づいて、当該時間帯で使用する信号制御パターンを記憶部１０３に記憶した複数の信号制御パターンの中から選択して更新する。

Description

信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法
　本発明は、信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置、該信号制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御方法に関する。
　交通信号制御の方式には、いくつかの考え方がある。例えば、定周期制御は、あらかじめ定められた現示構成、サイクル長、スプリット、オフセットなどの信号制御用のパラメータによって運用される制御であり、時刻又は曜日により変動する交通需要に対応するため、複数のプログラム（パラメータのセット）を記憶しておき、時刻等に応じ指定されたプログラムで時刻制御を行うものである。
　また、中央感応制御は、交通感応制御の一つの形態であり、中央装置において一定の時間間隔(例えば、１分、２．５分、５分間隔など)でスプリット、サイクル長又はオフセット等のパラメータを決定して各ステップの時間を算出し、中央装置から交通信号制御機を遠隔で制御するものである。
　また、別の信号制御の方式として、車両の車載装置から取得した走行軌跡情報に基づいて交通管理区間の旅行時間を算出し、算出した旅行時間に応じたパラメータ（サイクル長、スプリット、オフセットなど）を設定する交通信号制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００９－２５２０６６号公報
　しかし、定周期制御方式では時刻だけで信号制御用のパラメータを切り替えるため、交通状況の経年変化により、交通量の増加が予想時刻よりも早くなった場合、あるいは交通量の減少が予想時刻よりも遅くなった場合には、交通量の変動に追従し、交通状況に応じた信号制御を行うことができない。このような場合、人間が、記憶しているプログラムが交通状況と乖離していることを見つけ、交通状況に合うように記憶しているプログラムを更新する必要がある。
　また、中央感応制御方式では、車両のセンサ情報を得るために、それぞれの交差点の各流入路に車両感知器を設置する必要があり、システムの導入コストが高くなるという欠点がある。
　さらに、特許文献１による信号制御方式では、車載装置を搭載した車両からの情報に依存するため、車載装置の搭載率が低い段階では、十分な情報を車両から取得することができず、旅行時間を算出する時間間隔が長くなり、交通状況の変化に対応するためには改善が必要であった。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる信号制御装置、該信号制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御方法を提供することを目的とする。
　第１発明に係る信号制御装置は、パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段とを備えることを特徴とする。
　第２発明に係る信号制御装置は、第１発明において、前記統計値算出手段は、少なくとも１か月より長い周期で前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする。
　第３発明に係る信号制御装置は、第１発明又は第２発明において、前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新するように構成してあることを特徴とする。
　第４発明に係る信号制御装置は、第１発明又は第２発明において、前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく該信号制御パターンを選択する時間帯を更新するように構成してあることを特徴とする。
　第５発明に係る信号制御装置は、第１発明又は第２発明において、前記更新手段は、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新するように構成してあることを特徴とする。
　第６発明に係る信号制御装置は、車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
　第７発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、時間帯に応じてパラメータ値が異なる複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを実行させることを特徴とする。
　第８発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の走行状態を示す交通指標に応じて複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを実行させることを特徴とする。
　第９発明に係る信号制御方法は、パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを含むことを特徴とする。
　第１０発明に係る信号制御方法は、車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを含むことを特徴とする。
　第１発明、第７発明及び第９発明にあっては、パラメータ値（例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなど）が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておく。任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の統計値を算出する。任意の時間帯は、例えば、５分、１０分などの時間帯である。車両の走行状態を示す交通指標とは、例えば、道路の任意の区間の旅行時間などである。
　取得する旅行時間（交通指標）は、以下のようにして求めることができる。所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘って、路上装置を介して車載装置から所定の周期（例えば、１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を旅行時間の統計値とする。　
　算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する。所定の期間は、例えば、１か月、３か月、６か月、１年などである。算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値（交通指標の統計値）が増加した場合（すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合）、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。あるいは、算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用（適用）すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。車載装置が送信するプローブ情報を所定期間収集し、平均値などの統計処理した交通指標を用いることにより、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、統計処理した交通指標に応じた信号制御パラメータに更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　第２発明にあっては、少なくとも１か月より長い周期で時間帯毎の交通指標の統計値を算出する。例えば、１か月以上の期間に亘って、路上装置などを介して車載装置から所定の周期（例えば、１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集するとともに、１か月以上の期間に亘って収集されたプローブ情報を統計処理して旅行時間などの交通指標の統計値を算出する。これにより、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況の変化を把握することが可能となる。また、１か月以上の周期で更新することにより、交通状況の経年変化に応じた信号制御を行うことができる。
　第３発明にあっては、算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定されたパラメータ値に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定されたパラメータ値に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
　第４発明にあっては、算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定された信号制御パターン（例えば、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターン）の元々の使用時間帯（例えば、使用開始時点など適用時点）を当該任意の時間帯に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が減少したときに選択される信号制御パターン）の元々の使用時間帯を当該任意の時間帯に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
　第５発明にあっては、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新する。例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの１つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することにより、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　第６発明、第８発明及び第１０発明にあっては、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出する。任意の時間帯は、例えば、５分、１０分などの時間帯である。車両の走行状態を示す交通指標とは、例えば、道路の任意の区間の旅行時間などである。
　取得する旅行時間（交通指標）は、以下のようにして求めることができる。少なくとも１か月より長い周期（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘って、路上装置を介して車載装置から所定の周期（例えば、１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を旅行時間の統計値とする。
　算出した統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　本発明によれば、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
本実施の形態の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。 本実施の形態の信号制御装置の構成の一例を示す説明図である。 本実施の形態の信号制御装置の記憶部に記憶した複数の信号制御パターンの一例を示す説明図である。 更新前の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。 本実施の形態の信号制御装置による更新処理に使用する統計処理された旅行時間の一例を示す説明図である。 更新後の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。 本実施の形態の信号制御装置の記憶部に記憶した複数の信号制御パターンの他の例を示す説明図である。 更新前の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。 更新後の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。 本実施の形態の信号制御装置による旅行時間の統計値算出の処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態の信号制御装置による更新処理の手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る信号制御装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。図１に示すように、信号制御システムは、信号制御装置１００、交通信号制御機１、信号灯器２、路上装置３などを備える。
　図１に示すように、道路Ｒ１、道路Ｒ２は交差点２０で交差し、交差点２０には４つの流入路が流入する構造をなす。道路Ｒ１の交差点２０の上流側の適宜の地点（始端）と交差点２０の流出地点（終端）との間で道路区間１１、１２を設けてある。同様に、道路Ｒ２の交差点２０の上流側の適宜の地点（始端）と交差点２０の流出地点（終端）との間で道路区間２１、２２を設けてある。道路区間１１、１２、２１、２２の始端は、旅行時間を算出することができる程度に適宜設定することができる。交差点２０には、道路Ｒ１、Ｒ２に対する信号灯器２を設置してある。交通信号制御機１は、各信号灯器２の灯色の切り替えを制御する。路上装置３は、交差点２０の各流出地点近傍に設置してある。
　なお、図１の例では、交差点付近に設定した旅行時間の計測対象区間としての道路区間を、交差点を含む区間としているが、交差点の上流側の地点から交差点の手前までの区間としてもよい。すなわち、交差点に流入する各流入路の交通需要を知る上で適切と思われる区間であれば、どのように設定されていても構わない。
　車両１０には、車載装置５が搭載されている。車載装置５は、所定の周期（例えば、１秒毎）に時刻、車両１０の位置を走行軌跡情報として蓄積する。車載装置５を搭載したプローブ車両１０が路上装置３の通信領域を通過する際、車載装置５は、蓄積した走行軌跡情報及び車載装置５（プローブ車両１０）を識別する識別コードなどをプローブ情報（車両の走行状態を示す情報）として路上装置３へ送信する。
　なお、「プローブ情報」（Probe Data）とは、実際に道路を走行する車両１０から得られる、当該車両１０に関する各種の情報やデータのことをいう。プローブ情報は、フローティングカーデータ（Floating Car Data ：ＦＣＤ）と言われる場合もあり、車両２の絶対位置、瞬間速度、進行方位及びこれらの発生時刻等のデータが含まれる。
　路上装置３は、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などの局所通信装置であり、プローブ車両１０の車載装置５との間で情報の送受信を行う。路上装置３は、車載装置５との間で通信を行うための通信部３ａ、通信部３ａを制御する通信制御部３ｂなどを備える。路上装置３は、車載装置５からプローブ情報（アップリンク情報）を受信し、受信したプローブ情報を信号制御装置１００へ送信する。路上装置３は、携帯電話網を利用した通信装置でもよく、その場合、交差点の流出地点近傍に設置する必要はない。
　信号制御装置１００は、路上装置３から受信したプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、道路区間１１、１２、２１、２２の統計処理された交通指標としての旅行時間を任意の時間帯毎に算出し、算出した旅行時間（交通指標の統計値）に基づいて、予め記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する。以下、信号制御装置１００について説明する。
　図２は本実施の形態の信号制御装置１００の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、信号制御装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、統計値算出部１０４、更新部１０５、決定部１０６などを備える。
　通信部１０２は、路上装置３及び交通信号制御機１との間で情報の送受信（通信）を行う。例えば、通信部１０２は、路上装置３からプローブ車両１０の走行状態を示す情報であるプローブ情報を受信する。
　記憶部１０３は、取得したプローブ情報、パラメータ値（例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなど）が異なる複数の信号制御パターンなどの所要の情報を記憶する。
　統計値算出部１０４は、収集したプローブ情報に基づいて、道路区間１１、１２、２１、２２の統計処理された交通指標としての旅行時間を算出する。
　より具体的には、統計値算出部１０４は、車両（プローブ車両１０）の走行状態を示す情報（プローブ情報）に基づく交通指標の一例としての旅行時間の統計値を任意の時間帯毎に算出する。統計値算出部１０４は、路上装置３を介して取得したプローブ情報からプローブ車両１０の識別コード毎の走行軌跡情報を抽出し、予め記憶してある道路地図データの道路区間データに基づいてマップマッチング処理を行って、それぞれのプローブ車両１０（車載装置５）が走行した道路区間を求める。統計値算出部１０４は、道路区間の始端及び終端に最も接近している位置及びその位置での時刻を抽出し、終端に最も接近している位置における時刻から始端に最も接近している位置における時刻を差し引いて、当該道路区間の旅行時間を算出する。
　そして、統計値算出部１０４は、上述の旅行時間の算出を所定の期間に亘って継続して行う。すなわち、統計値算出部１０４は、少なくとも１か月より長い所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）に亘って、路上装置３を介して車載装置５から所定の周期（例えば、１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎（例えば、５分毎、１０分毎）に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を統計処理された旅行時間として算出する。なお、統計処理は、平均化に限定されるものではなく、所定のパーセンタイル値でもよい。また、任意の時間帯は、１日にうち一部の時間帯でもよく、１日２４時間すべてを含んでもよい。また、任意の時間帯には、ある任意の時刻も含むものとする。
　更新部１０５は、統計値算出部１０４で算出した旅行時間の統計値に基づいて、記憶部１０３に記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段としての機能を備える。所定の期間は、例えば、１か月、３か月、６か月、１年などである。
　更新部１０５は、統計値算出部１０４で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値（交通指標の統計値）が増加した場合（すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合）、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。また、更新部１０５は、統計値算出部１０４で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用（適用）すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。
　車載装置５が送信するプローブ情報を所定の期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年など）の間収集し、統計処理した旅行時間（交通指標）を用いることにより、車載装置５の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、統計処理した交通指標に応じた信号制御パターンに更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　決定部１０６は、統計値算出部１０４で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段としての機能を備える。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。なお、更新部１０５と決定部１０６とは、いずれか一方のみを具備すればよい。
　以下、信号制御パターンの更新方法について説明する。図３は本実施の形態の信号制御装置１００の記憶部１０３に記憶した複数の信号制御パターンの一例を示す説明図である。図３の例では、パラメータ値（例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなど）が異なる複数の信号制御パターンとして、パターン番号１～４で示す４通りの信号制御パターンが予め準備されているとする。
　図３に示すように、パターン番号１の信号制御パターンは、サイクル長が６０秒、道路Ｒ１側（道路Ｒ２に対する）のスプリットが０．５（すなわち、道路Ｒ１：Ｒ２のスプリットは０．５：０．５）であり、道路Ｒ１側の青時間は３０秒である。パターン番号１の信号制御パターンを選択する条件は、道路Ｒ１側の旅行時間Ｔ１が１２０秒未満である。　なお、道路Ｒ１の旅行時間は、区間１１、１２の旅行時間の大きい方とすることができる。また、オフセットは省略している。
　また、パターン番号２の信号制御パターンは、サイクル長が９０秒、道路Ｒ１側（道路Ｒ２に対する）のスプリットが０．５（すなわち、道路Ｒ１：Ｒ２のスプリットは０．５：０．５）であり、道路Ｒ１側の青時間は４５秒である。パターン番号２の信号制御パターンを選択する条件は、道路Ｒ１側の旅行時間Ｔ１が１２０秒以上であって２４０秒未満である。
　また、パターン番号３の信号制御パターンは、サイクル長が１２０秒、道路Ｒ１側（道路Ｒ２に対する）のスプリットが０．５（すなわち、道路Ｒ１：Ｒ２のスプリットは０．５：０．５）であり、道路Ｒ１側の青時間は６０秒である。パターン番号３の信号制御パターンを選択する条件は、道路Ｒ１側の旅行時間Ｔ１が２４０秒以上であって３６０秒未満である。
　また、パターン番号４の信号制御パターンは、サイクル長が１２０秒、道路Ｒ１側（道路Ｒ２に対する）のスプリットが０．６（すなわち、道路Ｒ１：Ｒ２のスプリットは０．６：０．４）であり、道路Ｒ１側の青時間は７２秒である。パターン番号４の信号制御パターンを選択する条件は、道路Ｒ１側の旅行時間Ｔ１が３６０秒以上である。なお、信号制御パターンの各パラメータ値、信号制御パターンの種類（パターン番号）、信号制御パターンを選択する旅行時間に関する条件は一例であって、図３の例に限定されるものではない。
　次に更新前の信号制御パターンテーブルについて説明する。図４は更新前の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。図４に示すように、本実施の形態の信号制御装置１００による信号制御方式の一つは、複数の信号制御パターンの組を用意しておき、時間帯毎に使用する信号制御パターンを定めておき、時刻に対応する時間帯の信号制御パターンを選択するものである。
　図４に示すように、更新前では、複数の信号制御パターンの使用時間帯（例えば、開始時刻と終了時刻など）を記憶部１０３に記憶しておく。例えば、時刻０：００から６：００までの間は、図３のパターン番号１の信号制御パターンを選択して使用する。また、時刻６：００から７：００までの間は、図３のパターン番号２の信号制御パターンを選択して使用する。他の使用時間帯も図４に示すとおりである。図４に示すように、１日２４時間に亘って、選択して使用する信号制御パターンが決められており、更新部１０５による更新前では、図４に示す信号制御パターンテーブルに基づいて信号灯器２の信号制御が行われる。
　次に更新部１０５による更新処理に使用する統計処理された旅行時間について説明する。図５は本実施の形態の信号制御装置１００による更新処理に使用する統計処理された旅行時間の一例を示す説明図である。図５において、横軸は１日の時刻を示し、縦軸は統計処理された旅行時間（例えば、道路Ｒ１の旅行時間）である。上述のとおり、旅行時間は、任意の時間帯（例えば、５分間）毎に所定の期間（少なくとも１か月以上、３か月、６か月、１年等）に亘って収集されたプローブ情報に基づいて算出した旅行時間を、収集した数で除算して平均化したものである。すなわち、図５に示す旅行時間は、所定の期間に亘って収集して各時間帯に得られた旅行時間の平均値である。なお、統計処理は平均化に限定されるものではなく、平均値に代えてＮパーセンタイル値でもよい。また、図５では、簡略化のため時刻６：００から１０：００過ぎまでの時間について説明する。
　次に、旅行時間に基づいて信号制御パターンの更新方法について説明する。図６は更新後の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。図５において、時刻６：００から６：４０までの間の各時間帯では、旅行時間は１２０秒以上２４０秒未満であるので、図３のパターン番号２の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図６に示すように、時刻６：００から６：４０までの間は、更新前の図４と同様のパターン番号２の信号制御パターンを使用するので、信号制御パターンの更新はない。
　図５に示すように、時刻６：４０以降、旅行時間は２４０秒を超え、時刻６：４０から７：３０までの間の各時間帯では、旅行時間は２４０秒以上３６０秒未満であるので、図３のパターン番号３の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図６に示すように、時刻６：４０から７：３０までの間は、更新前の図４のパターン番号２ではなく、青時間が長いパターン番号３の信号制御パターンを選択し、パターン番号２の信号制御パターンをパターン番号３の信号制御パターンに更新する。
　この場合、図４と図６を比較すると、更新前の図４では、青時間が６０秒となるパターン番号３の信号制御パターンを使用開始する時刻が７：００であるのに対し、更新後の図６では、使用開始する時刻が６：４０となり、２０分早く開始される。このように、時刻７：００よりも２０分早い時刻６：４０、すなわち、通常よりも早い段階で時刻７：００以降に使用される予定のパターン番号３の信号制御パターンを使用することができるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも早く変化した場合でも柔軟に対応することができる。
　また、図５に示すように、時刻７：３０以降、旅行時間は３６０秒を超え、時刻７：３０から９：３０までの間の各時間帯では、旅行時間は３６０秒以上であるので、図３のパターン番号４の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図６に示すように、時刻７：３０から９：３０までの間は、更新前の図４のパターン番号３ではなく、青時間が長いパターン番号４の信号制御パターンを選択し、パターン番号３の信号制御パターンをパターン番号４の信号制御パターンに更新する。
　この場合、図４と図６を比較すると、更新前の図４では、青時間が７２秒となるパターン番号４の信号制御パターンを使用開始する時刻が８：００であるのに対し、更新後の図６では、使用開始する時刻が７：３０となり、３０分早く開始される。このように、時刻８：００よりも３０分早い時刻７：３０、すなわち、通常よりも早い段階で時刻８：００以降に使用される予定のパターン番号４の信号制御パターンを使用することができるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも早く変化した場合でも柔軟に対応することができる。
　また、図４と図６を比較すると、更新前の図４では、青時間が７２秒となるパターン番号４の信号制御パターンの使用を終了する時刻が９：００であるのに対し、更新後の図６では、終了する時刻が９：３０となり、３０分遅く終了する。このように、時刻が９：００から９：３０までの間で旅行時間が３６０秒以上となっている場合には、引き続きパターン番号４の信号制御パターンを延長して使用するので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも遅く変化した場合でも柔軟に対応することができる。
　また、図５に示すように、時刻９：３０以降、旅行時間は３６０秒を下回り、時刻９：３０から９：５０までの間の各時間帯の旅行時間は、２４０秒以上３６０秒未満であるので、図３のパターン番号３の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図６に示すように、時刻９：３０から９：５０までの間は、更新前の図４のパターン番号２ではなく、青時間が長いパターン番号３の信号制御パターンを選択し、パターン番号２の信号制御パターンをパターン番号３の信号制御パターンに更新する。
　この場合、図４と図６を比較すると、更新前の図４では、時刻９：３０以降では、青時間が４５秒となるパターン番号２の信号制御パターンを使用するのに対し、更新後の図６では、時刻９：３０から９：５０までの間は、引き続き青時間の長いパターン番号３の信号制御パターンを使用する。別言すれば、時刻９：００から使用開始されるパターン番号２の信号制御パターンの使用開始時点を時刻９：５０まで遅らせるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも遅く変化した場合でも柔軟に対応することができる。
　上述のように、本実施の形態の信号制御装置１００は、任意の時間帯の旅行時間の統計値（交通指標の統計値）が増加した場合（すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合）、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。あるいは、本実施の形態の信号制御装置１００は、任意の時間帯の旅行時間の統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用（適用）すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　また、本実施の形態の信号制御装置１００は、旅行時間の統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定されたパラメータ値に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定されたパラメータ値に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
　また、本実施の形態の信号制御装置１００は、旅行時間の統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定された信号制御パターン（例えば、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターン）の元々の使用時間帯（例えば、使用開始時点など適用時点）を当該任意の時間帯に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間（交通指標）が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が減少したときに選択される信号制御パターン）の元々の使用時間帯を当該任意の時間帯に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。
　また、本実施の形態の信号制御装置１００は、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新する。例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの１つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することにより、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　なお、図３～図６の例では、道路Ｒ１について説明したが、道路Ｒ１と交差点で交差する道路Ｒ２についても同様に信号制御パターンの更新処理を行うことができる。すなわち、道路Ｒ１の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよく、道路Ｒ２の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよく、道路Ｒ１及び道路Ｒ２両方の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよい。
　次に、更新部１０５に代えて、決定部１０６を用いて信号制御パターンを更新する方法について説明する。図７は本実施の形態の信号制御装置１００の記憶部１０３に記憶した複数の信号制御パターンの他の例を示す説明図である。図７の例では、パターン番号１１～２２で分類される１２種類の信号制御パターンを用いる。例えば、パターン番号１１の信号制御パターンは、サイクル長が６０秒、道路Ｒ１と道路Ｒ２とのスプリットが０．５：０．５、オフセットが０秒である。他のパターン番号の信号制御パターンも図示のとおりである。なお、信号制御パターンは、一例であって、図７の例に限定されるものではなく、信号制御パターンの数（パターン番号）も図７の例に限定されるものではない。
　次に更新前の信号制御パターンテーブルについて説明する。図８は更新前の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。図８に示すように、道路Ｒ１の旅行時間Ｔ１が１２０秒より短く、道路Ｒ２の旅行時間Ｔ２が１２０秒より小さい場合、パターン番号１１の信号制御パターンを使用する。図７に示すように、パターン番号１１の信号制御パターンは、サイクル長が６０秒であり、道路Ｒ１、Ｒ２のスプリットが０．５：０．５である。
　道路Ｒ２の旅行時間Ｔ２が１２０秒より短い状態であって、道路Ｒ１の旅行時間Ｔ１が増加して、２４０秒以上３６０未満となった場合、パターン番号１５の信号制御パターンを使用する。図７に示すように、パターン番号１５の信号制御パターンは、サイクル長が９０秒であり、道路Ｒ１、Ｒ２のスプリットが０．６：０．４である。パターン番号１５の信号制御パターンに切り替えることにより、道路Ｒ１に対する信号灯器２の青時間は、３０秒から５４秒に延長され、道路Ｒ１の渋滞を緩和することができる。
　次に、旅行時間の統計値に基づいて信号制御パターンの更新方法について説明する。図９は更新後の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。図９に示すように、時間帯毎に取得した統計処理された旅行時間（交通指標）が、例えば、時刻６：００から６：２０までの間において、道路Ｒ１の旅行時間Ｔ１が１２０秒未満であり、道路Ｒ２の旅行時間Ｔ２も１２０秒未満であるとすると、決定部１０６は、両方の旅行時間Ｔ１、Ｔ２の条件に対応する信号制御パターンとして、図８で示すパターン番号１１の信号制御パターンを選択すべく決定し、時刻６：００から６：２０までの各時間帯においては、パターン番号１１の信号制御パターンを使用する。
　また、図９に示すように、時間帯毎に取得した統計処理された旅行時間（交通指標）が、例えば、時刻６：２０から６：３０までの間において、道路Ｒ１の旅行時間Ｔ１が１２０秒以上であって２４０秒未満であり、道路Ｒ２の旅行時間Ｔ２が１２０秒未満であるとすると、決定部１０６は、両方の旅行時間Ｔ１、Ｔ２の条件に対応する信号制御パターンとして、図８で示すパターン番号１２の信号制御パターンを選択すべく決定し、時刻６：２０から６：３０までの各時間帯においては、パターン番号１２の信号制御パターンを使用する。６：３０以降の時刻についても同様である。
　上述のように、本実施の形態の信号制御装置１００は、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出する。信号制御装置１００は、算出した統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　本実施の形態の信号制御装置１００では、１か月以上の期間に亘って収集された車両の走行状態を示す情報を統計処理して得られた交通指標を取得し、信号制御パターンの更新処理の周期を１か月以上の期間の周期とする。例えば、１か月以上の期間に亘って、路上装置３などを介して車載装置５から所定の周期（例えば、１秒周期）毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集するとともに、１か月以上の期間に亘って収集されたプローブ情報を統計処理して旅行時間などの交通指標を算出するので、車載装置５の搭載率が低い場合でも交通状況の変化を把握することが可能となる。また、１か月以上の周期で更新することにより、交通状況の経年変化に応じた信号制御を行うことができる。
　また、本実施の形態の信号制御装置１００では、例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた図８に示すような複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの１つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することができ、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。
　次に、本実施の形態の信号制御装置１００の動作について説明する。図１０は本実施の形態の信号制御装置１００による旅行時間の統計値算出の処理手順を示すフローチャートである。制御部１０１は、プローブ情報を収集し（Ｓ１１）、所定期間（例えば、１か月）を経過したか否かを判定し（Ｓ１２）、所定期間経過していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
　所定期間経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１０１は、任意の時間帯毎にプローブ情報を分類し（Ｓ１３）、任意の時間帯毎の旅行時間の統計値（例えば、平均値、パーセンタイル値など）を算出し（Ｓ１４）、処理を終了する。信号制御装置１００は、図１０に示す処理を所定期間の周期で行う。
　図１１は本実施の形態の信号制御装置１００による更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０１は、時間帯毎に統計処理された旅行時間を取得し（Ｓ２１）、最初の時間帯を決定する（Ｓ２２）。例えば、旅行時間が時刻６：００から２２：００までの間で取得されている場合、最初の時間帯を、時刻６：００から６：０５までの時間帯とすることができる。
　制御部１０１は、決定した時間帯の旅行時間が当該時間帯の更新前の信号制御パターンを選択する条件を充足するか否かを判定し（Ｓ２３）、条件を充足しない場合（Ｓ２３でＮＯ）、決定した時間帯の更新前の信号制御パターンを当該時間帯の旅行時間に応じた信号制御パターンに更新する（Ｓ２４）。
　制御部１０１は、更新した信号制御パターンの使用時間帯を当該時間帯に更新する（Ｓ２５）。条件を充足する場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１０１は、信号制御パターンの更新を行わず（Ｓ２６）、後述のステップＳ２７の処理を行う。
　制御部１０１は、次の時間帯があるか否かを判定し（Ｓ２７）、次の時間帯がある場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、次の時間帯を決定し（Ｓ２８）、ステップＳ２３以降の処理を行う。次の時間帯がない場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。
　信号制御装置１００は、図１１に示す処理を所定期間（例えば、１か月、３か月、６か月、１年等）の周期で行う。すなわち、信号制御装置１００は、一旦信号制御パターンの更新を行った後は、所定期間の間、信号制御パターンの更新を行わない。
　本実施の形態の信号制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図１０及び図１１に示すような、各処理手順を定めたプログラムコードをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、プログラムコードをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で信号制御装置１００を実現することができる。
　上述の実施の形態において、信号制御装置１００は、選択した信号制御パターンを交通信号制御機１へ出力する。交通信号制御機１は、選択された信号制御パターンを用いて信号灯器２を制御する。なお、信号制御装置１００を交通信号制御機１に組み込む構成とすることもできる。
　上述の実施の形態では、プローブ情報を使って得られる交通指標として旅行時間を用いる構成であったが、交通指標は旅行時間に限定されるものではなく、プローブ車両の交差点上流側の停止位置を用いることもできる。交差点から停止位置までの距離と旅行時間とは、相関関係があるからである。旅行時間に代えてプローブ車両の停止位置を用いる場合には、道路Ｒ１、Ｒ２それぞれでの停止位置に応じて信号制御パターンを選択すればよい。
　上述の実施の形態では、信号制御パターンの組を定めた信号制御パターンテーブルを記憶する構成であったが、これに限定されるものではなく、ＣＰＵなどの演算部によりリアルタイムで算出するようにしてもよい。
　開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　交通信号制御機
　２　信号灯器
　３　路上装置
　５　車載装置
　１０１　制御部
　１０２　通信部（取得手段）
　１０３　記憶部
　１０４　統計値算出部（統計値算出手段）
　１０５　更新部（更新手段）
　１０６　決定部（決定手段） 

Claims (10)

  1. 　パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、
    　任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、
    　該取得手段で取得した前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出する統計値算出手段と、
    　該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段と
    　を備えることを特徴とする信号制御装置。
  2. 　前記統計値算出手段は、
    　少なくとも１か月より長い周期で前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
  3. 　前記更新手段は、
    　前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御装置。
  4. 　前記更新手段は、
    　前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく該信号制御パターンを選択する時間帯を更新するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御装置。
  5. 　前記更新手段は、
    　信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御装置。
  6. 　車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、
    　任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、
    　該取得手段で取得した前記時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出する統計値算出手段と、
    　該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段と
    　を備えることを特徴とする信号制御装置。
  7. 　コンピュータに、時間帯に応じてパラメータ値が異なる複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
    　コンピュータに、
    　任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の統計値を算出するステップと、
    　算出した統計値に基づいて、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  8. 　コンピュータに、車両の走行状態を示す交通指標に応じて複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
    　コンピュータに、
    　任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出するステップと、
    　算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  9. 　パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、
    　任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、
    　取得された前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するステップと、
    　算出された統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップと
    　を含むことを特徴とする信号制御方法。
  10. 　車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの１つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、
    　任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、
    　取得された前記時間帯毎の交通指標の少なくとも１か月より長い周期での統計値を算出するステップと、
    　算出された統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップと
    　を含むことを特徴とする信号制御方法。
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