CN108235226B - Dsrc车载设备工作方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供DSRC车载设备工作方法及装置,方法包括:DSRC车载设备间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min且与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据RSSI值与车辆行驶速度、车辆移动距离的转换关系判断当前车辆行驶状态,并根据行驶状态判断是进入休眠流程还是进入与RSU的正常交互流程,并执行该判断进入的流程;Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时能进行正常交互流程的RSSI强度最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值差值的最小阈值。本发明能确保DSRC车载设备避免高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互状态下的大量功率消耗,有效降低功耗,延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种DSRC车载设备工作方法及装置。
背景技术
由于传统的交通道路装置不能有效的解决道路拥堵、收费复杂缓慢等问题。因此,智能交通应运而生,其中高速公路电子不停车收费ETC成为了智能交通领域内应对交通问题的重要手段,联网收费也成为了目前国内各省路网收费的趋势。然而,传统的人工半自动收费车道MTC已经无法解决道路拥堵、精确有效的拆分账目等问题,为了保证公路业主和车主的利益,专用短程通信DSRC车载设备应运而生。DSRC是ETC领域的关键技术,能够实现小范围内的图像、声音、数据的采集和可靠双向传输。
目前,DSRC在实际智能交通***中已经得到了广泛应用,在智能交通运输管理***中,高速公路收费自动管理化的成果显著。在现行高速公路收费***中,架设在高速公路的路侧单元RSU通过5.8GHz通信频段与DSRC车载设备进行通信,DSRC车载设备处理并完成交互信息。
但是,DSRC车载设备中5.8GHz通信模块,与RSU进行交互时会出现如下两种情况:一、RSU将DSRC车载设备唤醒,DSRC车载设备的发射功率不足以使得RSU接收到上行数据帧时,因此会造成RSU与DSRC车载设备之间的长时间处于无效的信息交互状态,并无法建立链路。二、节假日车流量骤增、道路交通事故、行车故障等突发状况造成的高速拥堵,对于DSRC车载设备一共有三种情况:1、堵车之前,DSRC车载设备已经可以被RSU下发的下行帧信号唤醒,还没有跟RSU完成5.8GHz流程交互,出现频繁的信号对发;2、堵车之前已经与RSU完成了5.8Ghz流程的信息交互,同样在RSU信号范围内频繁被唤醒;3、堵车情况下,无论是TransferChannel.rq原语还是信标服务表(Beacon Service Table,简称BST)原语中规定的DSRC车载设备休眠时间都失效的情况下,DSRC车载设备会被RSU路侧设备频繁唤醒。
按照规定DSRC车载设备大概拥有5年左右的生命周期。但是,复杂的交通道路环境会造成车辆在高速公路长时间的拥堵、停车等情况;DSRC车载设备自身的高接收灵敏度、低发射功率的特点决定了其在与RSU设备建立链路之前,会出现持续数据交互的现象,造成不必要的功率消耗。
鉴于此,如何提供一种能够有效降低功耗的DSRC车载设备工作方法,以确保DSRC车载设备能够避免高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互的状态下的大量功率消耗,延长DSRC车载设备的使用寿命成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提供一种DSRC车载设备工作方法及装置,能够有效降低功耗,确保DSRC车载设备能避免高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互的状态下的大量功率消耗,延长DSRC车载设备的使用寿命。
第一方面,本发明提供一种DSRC车载设备工作方法,应用于DSRC车载设备,包括:
间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;
若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态;
根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程;
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
可选地,所述间隔预设第一时间段所采集的RSU发射的下行数据帧的RSSI值是在所述预设第一时间段△t内多次采集的RSSI值的均值。
可选地,所述根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态,包括:
根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,获取当前车辆行驶速度;
根据当前车辆行驶速度,判断当前车辆行驶状态。
可选地,所述当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系包括:当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系以及当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系;
相应地,所述根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,获取当前车辆行驶速度,包括:
根据当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系,获取当前车辆移动距离;
根据当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系,获取当前车辆行驶速度。
可选地,所述当前车辆行驶状态包括:高速行驶状态、缓慢行驶状态或长时间静止状态。
可选地,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为高速行驶状态,则判断所接收的RSU发射的下行数据帧的类型,根据所述下行数据帧的类型向所述RSU发送上行应答消息,完成正常的5.8GHz交易流程。
可选地,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为缓慢行驶状态,则判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;
如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则进入休眠状态;
如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则与所述RSU完成正常的5.8GHz交易流程,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新。
可选地,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为长时间静止状态,则进入休眠状态,并判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;
如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第二时间段,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新;
如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第三时间段;
其中,所述预设第二时间段小于等于所述预设第三时间段。
可选地,所述DSRC车载设备为所有通过5.8GHz频段进行交互车载设备,包括:车载单元OBU、或复合通行卡CPC。
第二方面,本发明提供一种DSRC车载设备,包括:
采集模块,用于间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;
判断模块,用于若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态;
执行模块,用于根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程;
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
由上述技术方案可知,本发明的DSRC车载设备工作方法及装置,通过DSRC车载设备间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值,若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态,根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,由此,能够有效降低功耗,确保DSRC车载设备能避免高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互的状态下的大量功率消耗,延长DSRC车载设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的DSRC车载设备工作方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的DSRC车载设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例,都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的DSRC车载设备工作方法的流程示意图,本实施例中,该DSRC车载设备工作方法应用于DSRC车载设备,如图1所示,本实施例的DSRC车载设备工作方法如下所述。
101、间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,简称RSSI)值。
具体地,所述步骤101中的间隔预设第一时间段所采集的RSU发射的下行数据帧的RSSI值可以是在所述预设第一时间段△t内多次采集的RSSI值的均值。
可以理解的是,在所述步骤101之前,在RSU广播发送下行数据帧(即下行BST信号帧)的同时,DSRC车载设备需要对设备进行初始化,准备接收5.8Ghz信号;从DSRC车载设备的存储区域读取并初始化接收RSSI值的阈值Rssi_Min和Dif_Rssi_Min,开启自身的5.8GHz模块的接收功能,被RSU发送的下行BST信号帧唤醒,设置5.8GHz模块处于接收状态下,接收空中下行数据帧。
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
需要说明的是,Rssi_Min和Dif_Rssi_Min的初始值为经验值,作为DSRC车载设备能够在5.8GHz频段与RSU设备进行有效空中交互的最小值,需要大量测试确定阈值范围,Rssi_Min和Dif_Rssi_Min可以存储在DSRC车载设备的微控制单元MCU中。
102、若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态。
在具体应用中,所述步骤102中的“根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态”,可以包括图中未示出的步骤S1和S2:
S1、根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,获取当前车辆行驶速度。
其中,所述当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系可以包括:当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系以及当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系;
相应地,所述步骤S1可以具体包括图中未示出的步骤S1a和S1b:
S1a、根据当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系,获取当前车辆移动距离。
举例来说,在一具体应用中,RSU路侧单元安装完成后会形成一个固定长度L的射频RF场,RSU路侧单元距离地面的垂直高度为H,假设每辆车经过RF场时是平行车道运动的。假设同一访问控制标识MACID的DSRC车载设备中的标签在时间周期△t内被RSU路侧单元检测到Ni次,在第j个时间周期ti内有n辆车通过RF场,第i辆车经过RF场时被检测到的次数为Ni,该辆车的DSRC车载设备中的标签被扫描的时刻记为tik(k=1,2,…,Ni),tik对应RSSI的场强值记为RSSIk(k=1,2.…,Ni)。根据当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系:
并取n=2可计算场强值RSSIk对应的车辆移动距离Rk(k=1,2,3,...Ni);公式(1)中,R0为参考距离。
S1b、根据当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系,获取当前车辆行驶速度。
以上述步骤1021a所举的例子为例,步骤S1a计算得到场强值RSSIk对应的车辆移动距离Rk(k=1,2,3,...Ni),根据当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系:
计算得到距离值Rk对应的车辆行驶速度vk。
S2、根据当前车辆行驶速度,判断当前车辆行驶状态。
在具体应用中,所述当前车辆行驶状态可以包括:高速行驶状态、缓慢行驶状态或长时间静止状态。
103、根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程。
在具体应用中,所述步骤103可以具体包括图中未示出的步骤P1-P3:
P1、若判断获知当前车辆行驶状态为高速行驶状态,则判断所接收的RSU发射的下行数据帧的类型,根据所述下行数据帧的类型向所述RSU发送上行应答消息,完成正常的5.8GHz交易流程。
P2、若判断获知当前车辆行驶状态为缓慢行驶状态,则判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则进入休眠状态;如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则与所述RSU完成正常的5.8GHz交易流程,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新。
P3、若判断获知当前车辆行驶状态为长时间静止状态,则进入休眠状态,并判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第二时间段,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新;如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第三时间段;
其中,所述预设第二时间段小于等于所述预设第三时间段。
可以理解的是,本实施例采集RSSI值的时间周期(即预设第一时间段△t),可以根据在高速路网拥堵中DSRC车载设备中5.8GHz模块与RSU设备交互的状态决定,如果在车辆拥堵时,DSRC车载设备还未完成交易流程,则△t值更新为预设第二时间段△t1;若在车辆拥堵时,DSRC车载设备已经完成交易流程,则△t值更新为预设第三时间段△t2,其中△t1≤△t2。
可以理解的是,对于高速路网中非堵车状态出现的RSU设备与DSRC设备通过5.8GHz进行通信造成的BST与车辆服务表(Vehicle Service Table,简称VST)持续信息交互,但是无法建立链路的现象,本实施例可以根据调整△t的大小,降低5.8GHz不必要的交互次数,从而有效降低功耗。
可以理解的是,由于DSRC车载设备在车内放置的位置会影响到其交易区域,但是不会影响其进行交互时接收到到的RSSI的值,根据这个情况本实施例可以实现RSSI相关阈值(即Rssi_Min和Dif_Rssi_Min)的自适应更新,即根据采集到的RSSI的真实情况,通过计算存储到DSRC车载设备的存储单元,实现实时更新阈值范围,实现DSRC车载设备自适应不同位置,确保采集的RSSI值的准确性。
在具体应用中,在所述步骤103判断进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,且与RSU进行数据帧的正常交互流程执行结束后,需要清除5.8GHz唤醒标志。
需说明的是,本实施例所述DSRC车载设备为所有通过5.8GHz频段进行交互车载设备,可以包括:车载单元OBU、或复合通行卡CPC等。
本实施例的DSRC车载设备工作方法,应用于DSRC车载设备,通过DSRC车载设备间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值,若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态,根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,由此,能够大大降低5.8GHz模块发射次数,以避免DSRC车载设备在被动发送上行帧(即高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互的状态下)而造成的大量功率消耗问题,延长使用寿命。同时,该方法可以使得DSRC车载设备在进行交互判断的时候,自适应阈值,不断调整阈值状态,使得DSRC车载设备可以适应各种车辆和车内各种位置。
图2示出了本发明一实施例提供的DSRC车载设备的结构示意图,如图2所示,本实施例的DSRC车载设备,包括:采集模块21、判断模块22和执行模块23;其中:
采集模块21,用于间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;
判断模块22,用于若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆行驶速度、当前车辆移动距离的转换关系,判断当前车辆行驶状态;
执行模块23,用于根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程;
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
本实施例的DSRC车载设备,可以用于执行前述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
本实施例的DSRC车载设备,能够大大降低5.8GHz模块发射次数,以避免DSRC车载设备在被动发送上行帧(即高速路网拥堵及远距离唤醒持续无效交互的状态下)而造成的大量功率消耗问题,延长使用寿命。同时,该方法可以使得DSRC车载设备在进行交互判断的时候,自适应阈值,不断调整阈值状态,使得DSRC车载设备可以适应各种车辆和车内各种位置。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解的是,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面,也不局限于任何单一的实施例,也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且,可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种DSRC车载设备工作方法,应用于DSRC车载设备,其特征在于,包括:
间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;
若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系获取当前车辆移动距离,并根据当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系获取当前车辆行驶速度,以判断当前车辆行驶状态为高速行驶状态、缓慢行驶状态或长时间静止状态;
根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,其中,若判断获知当前车辆行驶状态为高速行驶状态,则完成正常的5.8GHz交易流程;若判断获知当前车辆行驶状态为缓慢行驶状态,则进入休眠状态或正常的5.8GHz交易流程;若判断获知当前车辆行驶状态为长时间静止状态,则进入休眠状态;
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述间隔预设第一时间段所采集的RSU发射的下行数据帧的RSSI值是在所述预设第一时间段△t内多次采集的RSSI值的均值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为高速行驶状态,则判断所接收的RSU发射的下行数据帧的类型,根据所述下行数据帧的类型向所述RSU发送上行应答消息,完成正常的5.8GHz交易流程。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为缓慢行驶状态,则判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;
如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则进入休眠状态;
如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则与所述RSU完成正常的5.8GHz交易流程,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,包括:
若判断获知当前车辆行驶状态为长时间静止状态,则进入休眠状态,并判断是否与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程;
如果与所述RSU未完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第二时间段,并根据当前采集的RSSI值对Rssi_Min和Dif_Rssi_Min进行更新;
如果与所述RSU已经完成5.8GHz交易流程,则将所述预设第一时间段更新为预设第三时间段;
其中,所述预设第二时间段小于等于所述预设第三时间段。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述DSRC车载设备为所有通过5.8GHz频段进行交互车载设备,包括:车载单元OBU、或复合通行卡CPC。
7.一种DSRC车载设备,其特征在于,包括:
采集模块,用于间隔预设第一时间段采集RSU发射的下行数据帧的RSSI值;
判断模块,用于若当前采集的RSSI值大于Rssi_Min、且当前采集的RSSI值与上一次采集的RSSI值的差值大于Dif_Rssi_Min,则根据当前采集的RSSI值与当前车辆移动距离的转换关系获取当前车辆移动距离,并根据当前车辆移动距离与当前车辆行驶速度的转换关系获取当前车辆行驶速度,以判断当前车辆行驶状态为高速行驶状态、缓慢行驶状态或长时间静止状态;
执行模块,用于根据判断获知的当前车辆行驶状态,判断是进入休眠流程,还是进入与RSU进行数据帧的正常交互流程,并执行该判断所确定进入的流程,其中,若判断获知当前车辆行驶状态为高速行驶状态,则完成正常的5.8GHz交易流程;若判断获知当前车辆行驶状态为缓慢行驶状态,则进入休眠状态或正常的5.8GHz交易流程;若判断获知当前车辆行驶状态为长时间静止状态,则进入休眠状态;
其中,Rssi_Min为预先设置的DSRC车载设备接收到RSU下行数据帧时,能够进行正常流程交互的RSSI强度的最小阈值;Dif_Rssi_Min为预先设置的相邻两次采集的RSSI值的差值的最小阈值。
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