WO2012095332A1 - Packaging device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a modularly constructed packaging device, comprising: a package feed (2) for feeding empty packages (20), a product feed (3) for feeding products (30, 40), a loading station (4), in which the products are packed into the empty package in order to provide a packaging container (21), and a cardboard-box discharge (5), which leads away the packaging container.

Description

Beschreibung Titel  Description title

Verpackungsvorrichtung Stand der Technik  Packaging device prior art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Stückgut insbesondere im Bereich von Verpackungsmaschinen. The present invention relates to a packaging device for packaging general cargo, in particular in the field of packaging machines.

Verpackungsvorrichtungen des Standes der Technik arbeiten im Allgemeinen mit einer Transportkette, die Verpackungen oder Trays durch die Vorrichtung transportieren. Hieraus resultieren ein aufwendiger Aufbau sowie ein großer Platzbedarf. Ferner besitzen die Vorrichtungen keinen modularen Aufbau, der eine einfache, rasche und flexible Umrüstung auf verschiedene Prior art packaging devices generally operate with a transport chain that carries packages or trays through the device. This results in a complex structure and a large footprint. Furthermore, the devices have no modular structure, which allows a simple, rapid and flexible conversion to various

Verpackungsgrößen und Verpackungsarten, z. B. mit unterschiedlichen Packaging sizes and types of packaging, eg. B. with different

Rangierungen und Lagenbildern der Produkte in der Verpackung, ermöglicht. Somit müssen für unterschiedliche Anwendungen jeweils speziell konstruierte Verpackungsvorrichtungen mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand aufgebaut werden. Aus der DE 37 20638 A1 ist eine aufwändige Vorrichtung zum Befüllen von Kartons bekannt, bei der in Trays eingestellte Tuben verpackt werden. Shunting and layering of the products in the packaging, allows. Thus, for different applications each specially designed packaging devices must be constructed with considerable time and cost. From DE 37 20638 A1 an elaborate device for filling cartons is known, are packaged in the set in trays tubes.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des The packaging device according to the invention with the features of

Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass diese mehrere modular angeordnete Einzelbaugruppen mit wenigen Funktionen aufweist, wodurch ein sehr robuster, einfacher und kostengünstiger Aufbau erreicht wird. Durch den modularen Aufbau ermöglicht die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung die Anpassung an eine Vielzahl von Rangierungen und Lagebildern, z. B. von Produkten mit unterschiedlichen Beutelformen, und ermöglicht ferner eine flexible Erweiterung auf andere Verpackungsarten. Hierdurch ist der Einsatz insbesondere bei der Verpackung von Kissenbeuteln, Doy-Style-Packungen und Standbodenpackungen in allen gängigen Kartons oder Trays möglich. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die modular aufgebaute Claim 1 has the advantage that it has a plurality of modularly arranged individual modules with few functions, whereby a very robust, simple and inexpensive construction is achieved. Due to the modular structure of the packaging device according to the invention allows the adaptation to a variety of rankings and situation images, z. B. of products with different bag shapes, and also allows a flexible extension to other types of packaging. This is the use especially in the packaging of pillow bags, Doy-style packs and floor packs in all common boxes or trays possible. This is inventively achieved in that the modular structure

Verpackungsvorrichtung eine Verpackungszuführung zum Zuführen von leeren Verpackungen, eine Produktzuführung zum Zuführen von Produkten und einePackaging device, a packaging feeder for feeding empty packaging, a product feeder for supplying products and a

Beladestation aufweist, in welcher die Produkte in die leere Verpackung gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde bereitzustellen. Ferner ist ein Loading station in which the products are packed in the empty packaging to provide a packaging container. Further, a

Kartonauslauf vorgesehen, welcher das Verpackungsgebinde abführt. Durch den strukturierten Aufbau in einzelne Modulbereiche wird ferner eine kleine Carton outlet provided, which dissipates the packaging container. Due to the structured structure in individual module areas is also a small

Grundfläche mit kleinen Verfahrwegen zur Beladung erreicht. Somit können kleinere und energieeffizientere Antriebe zum Einsatz kommen. Base area with small paths for loading reached. Thus, smaller and more energy efficient drives can be used.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Beladestation einen ersten Platz und einem zweiten Platz auf, wobei die Produkte am zweiten Platz in die leere Verpackung gepackt werden. The dependent claims show preferred developments of the invention. According to a preferred embodiment of the invention, the loading station on a first place and a second place, wherein the products are packed in the second place in the empty packaging.

Vorzugsweise sind der erste und der zweite Platz der Beladestation in Reihe auf einer Achse angeordnet. Ferner ist eine Axialschubeinheit vorgesehen, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung angreift, um das am zweiten Platz befindliche Verpackungsgebinde mittels eines Axialschubs auf den Preferably, the first and the second place of the loading station are arranged in series on an axis. Further, an axial thrust unit is provided which engages the packaging positioned at the first place to the package located at the second place by means of an axial thrust on the

Kartonauslauf zu schieben. Da sich die Verpackungen gegenseitig Push cardboard outlet. Because the packaging is mutually exclusive

weiterschieben, bis sie den Kartonauslauf erreichen, ist eine Transportkette nicht erforderlich. Zudem ermöglicht die einfach und kostengünstig aufgebautepush on until they reach the cardboard outlet, a transport chain is not required. In addition, the simple and inexpensive construction allows

Beladestation kontinuierliche Verpackungsschritte mit kurzen Taktzeiten. Loading station continuous packaging steps with short cycle times.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine erste Further preferably, the packaging device comprises a first

Querschubeinheit, welche die leere Verpackung von der Verpackungszuführung auf den ersten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch wird eine einfache und betriebssichere Beschickung der Beladestation erreicht. Das geringe Transverse push unit, which pushes the empty packaging from the packaging feeder to the first place of the loading station. As a result, a simple and reliable loading of the loading station is achieved. The small one

Eigengewicht der Verpackung sowie der niedrige Reibungswiderstand beim horizontalen Verschieben ermöglichen zudem den Einsatz von kleinen, kostengünstigen Antriebsmotoren für die erste Querschubeinheit. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beladestation eine Kippeinrichtung, welche die Verpackung vorzugsweise um 90° kippt. The self-weight of the packaging as well as the low frictional resistance when moving horizontally also allow the use of small, cost-effective drive motors for the first transverse shear unit. In a further advantageous embodiment of the invention, the loading station comprises a tilting device, which preferably tilts the packaging by 90 °.

Hierdurch ist eine horizontale Beladung der Verpackung ohne vertikale This is a horizontal loading of the package without vertical

Verfahrwege einfacher und schneller durchführbar. Ferner kann ohne eine Umrüstung der Verpackungsvorrichtung wahlweise eine gewünschte horizontale oder vertikale Beladung der Verpackung erfolgen. Travels easier and faster feasible. Further, without a retrofit of the packaging device, a desired horizontal or vertical loading of the packaging may optionally be made.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Kippeinrichtung einen Abstützbereich, wobei eine Seite der Verpackung am Abstützbereich anliegt. Der Abstützbereich gewährleistet einen betriebssicheren Halt der Verpackung beim horizontalenFurther preferably, the tilting device comprises a support region, wherein one side of the packaging rests on the support region. The support area ensures a reliable hold of the packaging in the horizontal

Beladungsvorgang in der gekippten Stellung. Ferner wird hierdurch eine zuverlässige Führung des Verpackungsgebindes beim Schieben in der nicht bzw. zurück gekippten Stellung zum Kartonauslauf erreicht. Loading process in the tilted position. Furthermore, this results in a reliable guidance of the packaging package when pushing in the non-tilted or tilted back position to the cardboard outlet.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine zweite Further preferably, the packaging device comprises a second

Querschubeinheit, welche die Produkte in eine leere Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch kann mit minimiertem Bauaufwand und sehr kurzer Schubdistanz eine horizontale Beladung der Verpackung realisiert werden. Shear unit which pushes the products into an empty package at the second place of the loading station. As a result, a horizontal loading of the packaging can be realized with minimal construction costs and a very short push distance.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die In a further advantageous embodiment of the invention, the

Verpackungsvorrichtung eine Rütteleinrichtung zum Rütteln des Packaging device a vibrator for shaking the

Verpackungsgebindes. Hierdurch wird eine Verdichtung der in der Verpackung befindlichen Produkte, insbesondere bei Beuteln, zur Erhöhung des Füllgrads erreicht. Die Rütteleinrichtung ist vorzugsweise in die Beladestation integriert und hierbei vorzugsweise unter dem zweiten Platz der Beladestation angeordnet. Packaging container. As a result, a compression of the products contained in the package, in particular for bags, is achieved to increase the degree of filling. The vibrating device is preferably integrated in the loading station and in this case preferably arranged below the second place of the loading station.

Weiterhin bevorzugt sind die Verpackungszuführung und die Produktzuführung parallel zueinander angeordnet und der Kartonauslauf vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung und Produktzuführung angeordnet. Hierdurch wird eine optimierte Linieneinbindung mit einer minimierten Grundfläche der gesamten Verpackungsvorrichtung erreicht. Further preferably, the packaging feed and the product feed are arranged parallel to one another and the carton outlet is preferably arranged parallel to the packaging feed and product feed. As a result, an optimized line integration is achieved with a minimized footprint of the entire packaging device.

Weiterhin bevorzugt umfasst die zweite Querschubeinheit einen Further preferably, the second transverse thrust unit comprises a

Bevorratungsplatz, an welchem mehrere Produkte zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit die zwischengelagerten Produkte gemeinsam in die Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Speziell erforderliche Rangierungen und/oder Lagebilder bei bestimmten Produkten können somit bereits am Bevorratungsplatz vor dem Einschub in die Verpackung hergestellt werden. Je nach Lagenbild können hierfür Linearsauger, Greifer, Stapelkasten und Schieber eingesetzt werden, über die alle gängigen Storage place at which several products are stored, wherein the second shear unit together the intermediately stored products into the packaging in the second place of the loading station. Specially required shunting and / or situation images for certain products can thus be produced already at the storage location before insertion into the packaging. Depending on the location of the image, linear vacuum cleaners, grippers, stacking boxes and slides can be used, over which all common ones can be used

Rangierungen und Beladungen darstellbar sind. Shunting and loading can be displayed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die In a further advantageous embodiment of the invention, the

Verpackungszuführung eine Formatverstelleinheit, um eine Umstellung auf andere Verpackungsformate bzw. Kartongrößen zu ermöglichen. Hiermit ist eine einfache, zeit- und kosteneffiziente Umstellung bzw. Justierung auf andere Verpackungsformate möglich. Zudem kann der Einbau von ggf. erforderlichen Formatwechselteilen im Wesentlichen werkzeuglos erfolgen. Packaging feeder a format adjustment unit to allow conversion to other packaging formats or carton sizes. This makes a simple, time and cost-efficient conversion or adjustment to other packaging formats possible. In addition, the installation of any necessary format change parts can essentially be done without tools.

Zeichnung drawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist: Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

Figur 1 eine schematische Perspektivansicht einer Figure 1 is a schematic perspective view of a

Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,  Packaging device according to a first embodiment of the invention,

Figur 2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung von Figur 1 FIG. 2 is a schematic plan view of the device of FIG. 1

Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer Beladestation der Figure 3 is a perspective view of a loading station of

Vorrichtung von Figur 1 ,  Device of Figure 1,

Figur 4 eine Draufsicht auf die Verpackungsvorrichtung von Figur 1 mit verändertem Verpackungsformat, FIG. 4 shows a plan view of the packaging device of FIG. 1 with a changed packaging format,

Figur 5 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 6 eine schematische Perspektivansicht der FIG. 5 shows a perspective partial view of the packaging device according to a second exemplary embodiment of the invention, Figure 6 is a schematic perspective view of

Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,  Packaging device according to a third embodiment of the invention,

Figur 7 eine perspektivische Ansicht einer Kippeinrichtung der Figure 7 is a perspective view of a tilting of the

Verpackungsvorrichtung von Figur 5 in gekippter Stellung,  Packaging device of Figure 5 in tilted position,

Figur 8 eine perspektivische Ansicht der Kippeinrichtung von Figur 6 in nicht gekippter Stellung, FIG. 8 shows a perspective view of the tilting device of FIG. 6 in a non-tilted position,

Figur 9 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und Figure 9 is a partial perspective view of the packaging device according to a fourth embodiment of the invention, and

Figur 10 perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figure 10 is a partial perspective view of the packaging device according to a fifth embodiment of the invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 bis 4 eine modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Hereinafter, a modular packaging apparatus according to a first preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 4.

Figur 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die FIG. 1 shows a schematic perspective view of a packaging device 1 according to the first exemplary embodiment of the invention. The

Verpackungsvorrichtung 1 umfasst eine Verpackungszuführung 2, eine Packaging device 1 comprises a packaging feed 2, a

Produktzuführung 3, eine Beladestation 4 und einen Kartonauslauf 5. Mittels der Verpackungszuführung 2 werden geöffnete, leere Verpackungen 20 über ein Transportband 2a in einer ersten Achsenrichtung A1 zu einer axial am Ende der Verpackungszuführung 2 angeordneten ersten Querschubeinheit 8 transportiert. Die Verpackungen 20 werden hierbei auf dem Transportband 2a über linke und rechte Führungsschienen 24a, 24b geführt. An der Verpackungszuführung 2 ist ferner eine Formatverstelleinheit 22 vorgesehen, die mittels Spindeln 23 eine Verstellung der Führungsschiene 24a senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 entsprechend der Breite der Verpackung 20 ermöglicht. Mittels einer weiteren Spindel 26 erfolgt eine Verstellung eines Anschlags 25 der ersten Product feeder 3, a loading station 4 and a cardboard outlet 5. By means of the packaging feeder 2, opened, empty packages 20 are transported via a conveyor belt 2a in a first axial direction A1 to a first transverse pushing unit 8 arranged axially at the end of the packaging feeder 2. The packages 20 are guided here on the conveyor belt 2a via left and right guide rails 24a, 24b. On the package feeder 2, a format adjustment unit 22 is further provided, which allows by means of spindles 23 an adjustment of the guide rail 24a perpendicular to the first axis direction A1 corresponding to the width of the package 20. By means of a further spindle 26 is carried out an adjustment of a stop 25 of the first

Querschubeinheit 8 entgegen der ersten Achsenrichtung A1. Wenn die Verpackung 20 den Anschlag 25 in der ersten Querschubeinheit 8 erreicht hat, wird der Vorschub der Verpackungszuführung 2 unterbrochen. Ein Schubelement 8a der ersten Querschubeinheit 8 schiebt danach die Verpackung 20 in einer vierten Achsenrichtung A4 bis zu einem Anschlagelement 41 auf einen ersten Platz 4a der parallel zur ersten Achsenrichtung A1 angeordneten Beladestation 4. Transverse thrust unit 8 against the first axis direction A1. If the Packing 20 has reached the stop 25 in the first transverse shear unit 8, the feed of the packaging feeder 2 is interrupted. A pushing element 8a of the first transverse pushing unit 8 then pushes the package 20 in a fourth axis direction A4 up to a stop element 41 on a first place 4a of the loading station 4 arranged parallel to the first axis direction A1.

Die parallel zur Verpackungszuführung 2 angeordnete Transporteinheit 3 transportiert jeweils fünf in einem Tray 33 aufgenommene Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Kissenbeuteln dargestellt, in einer dritten The transport unit 3 arranged parallel to the package feeder 2 transports five products 30 accommodated in a tray 33, represented here by way of example in the form of pillow bags, in a third

Achsenrichtung A3 zu einer Entnahmeposition 35. Eine Saugeinrichtung 32 entnimmt die Produkte 30 aus dem Tray 33 und belädt damit in einer fünften Achsenrichtung A5 die auf einem zweiten Platz 4b der Beladungstation 4 positionierte Verpackung 20 entsprechend einem vorgegebenen Belademuster. Hierbei erfolgt die Beladung mit einer Fallhöhe„Null", d. h. ohne Abwerfen der Produkte in die Verpackung. Axial direction A3 to a removal position 35. A suction device 32 removes the products 30 from the tray 33 and loads therewith in a fifth axis direction A5 the packaging 20 positioned on a second place 4b of the loading station 4 in accordance with a predetermined loading pattern. In this case, the loading takes place with a fall height "zero", that is to say without dropping the products into the packaging.

Nach dem Beladen schiebt eine Axialschubeinheit 7 die leere Verpackung 20 in einer zweiten Achsenrichtung A2 vom ersten Platz 4a weiter, die demzufolge die beladene Verpackung 20 als Verpackungsgebinde 21 vom zweiten Platz 4b der Beladestation 4 auf den Kartonauslauf 5 zum Abtransport weiterschiebt. Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind der erste Platz 4a und der zweite Platz 4b der After loading, an axial thrust unit 7 advances the empty package 20 in a second axial direction A2 from the first place 4a, which consequently advances the loaded package 20 as packaging package 21 from the second place 4b of the loading station 4 to the carton exit 5 for removal. As can be seen from FIG. 2, the first place 4a and the second place 4b are the

Beladestation 4 und der Kartonsauslauf 5 in Reihe auf einer Achse bzw. in der zweiten Achsenrichtung A2 angeordnet. Die in Figur 2 dargestellte Draufsicht der Verpackungsvorrichtung 1 dient der detaillierten Veranschaulichung der Loading station 4 and the carton outlet 5 arranged in series on an axis or in the second axial direction A2. The top view of the packaging device 1 shown in FIG. 2 serves to illustrate in detail the FIG

Anordnungsbeziehung der einzelnen Module mit den im Wesentlichen horizontalen Transportbewegungen der Verpackungen 20 und der Produkte 30. Hierbei sei angemerkt, dass in Figur 2 die Saugeinrichtung 32 zur besseren Übersichtlichkeit nicht vollständig dargestellt ist. Arrangement relationship of the individual modules with the substantially horizontal transport movements of the packaging 20 and the products 30. It should be noted that in Figure 2, the suction device 32 is not fully shown for clarity.

Wie aus Figur 3 ersichtlich, ist unter dem zweiten Platz 4b der Beladestation 4 eine Rütteleinrichtung 12 zum Rütteln der Verpackung 20 während dem Beladen vorgesehen. Hierdurch erfolgen eine Verdichtung der Produkte 30 in der As can be seen from FIG. 3, below the second place 4b of the loading station 4, a vibrating device 12 is provided for shaking the packaging 20 during loading. This results in a compression of the products 30 in the

Verpackung 20 sowie eine Homogenisierung der Lagen, die den Füllgrad erhöht. Figur 4 zeigt die Verpackungsvorrichtung von Figur 1 mit verändertem Packaging 20 and a homogenization of the layers, which increases the degree of filling. FIG. 4 shows the packaging device of FIG. 1 with a modified one

Verpackungsformat, wobei die Führungsschiene 24a mittels der Spindeln 23 der Formatverstelleinheit 22 senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Breite der Verpackung 20 und mittels der Spindel 26 entgegen der ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Länge der Verpackung 20 verstellt sind. Bei der Formatumstellung kann der Austausch des Schubelements 8a werkzeuglos erfolgen und die Saugeinheit 32 mittels eines austauschbaren Formatteils ersetzt werden. Hierbei sei angemerkt, dass die Axialschubeinheit 7 für alle Formate identisch beibehalten werden kann und die Hübe der ersten Querschubeinheit 8 sowie der Axialschubeinheit 7 für alle Formate gleich sind. Packaging format, wherein the guide rail 24a are adjusted by means of the spindles 23 of the format adjustment unit 22 perpendicular to the first axis direction A1 to the smaller width of the package 20 and by means of the spindle 26 against the first axis direction A1 to the shorter length of the package 20. When changing format, the replacement of the thrust element 8a can be done without tools and the suction unit 32 can be replaced by means of an exchangeable format part. It should be noted that the axial thrust unit 7 can be kept identical for all formats and the strokes of the first transverse thrust unit 8 and the axial thrust unit 7 are the same for all formats.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Figur 5 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet. Hereinafter, a packaging apparatus according to a second preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to FIG. The same or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel weist die Verpackungsvorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels eine In contrast to the first embodiment described above, the packaging device 1 of the second embodiment has a

Greifeinrichtung 34 anstelle der der im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Saugeinrichtung 32 auf. Die Greifeinrichtung 34 greift die von der Gripping device 34 instead of the suction device 32 used in the first embodiment. The gripping device 34 attacks that of the

Produktzuführung 3 in Trays 31 stehend der Entnahmeposition 35 zugeführten Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Doy-Style-Packungen dargestellt, und positioniert diese stehend in die Verpackung 20. Wie aus Figur 5 ersichtlich, kann die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung Product supply 3 in trays 31 standing at the removal position 35 supplied products 30, shown here by way of example in the form of doy-style packs, and positioned this standing in the package 20. As can be seen from Figure 5, the packaging device according to the invention

1 lediglich durch eine Anpassung des Moduls der Produktzuführung 3 samt den eingesetzten Trays 31 sowie der Greifeinrichtung 34 auf einfache Weise auf die veränderte Produktform und deren Lage und Rangierung in der Verpackung 20 umgestellt werden. Die anderen Module der Verpackungsvorrichtung 1 können unverändert beibehalten werden. Neben den sehr kurzen Rüstzeiten ist hierbei auch die unverändert kleine Grundfläche für die Linieneinbindung von besonderem Vorteil. 1 merely by adapting the module of the product feeder 3 together with the inserted trays 31 and the gripping device 34 in a simple manner to the changed product shape and their location and ranking in the package 20 are switched. The other modules of the packaging device 1 can be kept unchanged. In addition to the very short set-up times, the unchanged small base area for the line integration is of particular advantage here.

Nachfolgend wird mit Bezug auf die Figuren 6 bis 8 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet. Hereinafter, with reference to Figs. 6 to 8, a packaging apparatus according to a third preferred embodiment of the invention will be described in detail described. The same or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the first embodiment.

Die Verpackungsvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel weist im Wesentlichen die gleiche Anordnung wie die des ersten Ausführungsbeispiels auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel umfasst die The packaging apparatus according to the third embodiment has substantially the same arrangement as that of the first embodiment. In contrast to the first embodiment includes the

Verpackungsvorrichtung 1 des dritten Ausführungsbeispiels jedoch eine zweite Querschubeinheit 10 mit einem Bevorratungsplatz 10a, in den die Produkte 30 (Kissenbeutel bzw. Doy-Style-Packungen) mittels der Saugeinrichtung 32 gestapelt eingebracht bzw. zwischengelagert werden. Ferner ist eine Packing device 1 of the third embodiment, however, a second transverse thrust unit 10 with a storage space 10 a, in which the products 30 (pillow bags or Doy-style packs) are introduced by means of the suction device 32 stacked or stored. Furthermore, a

Kippeinrichtung 9 vorgesehen, die am zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 vorgesehen ist. Wie detailliert aus Figur 7 und Figur 8 ersichtlich, kann die auf dem zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 positionierte leere Verpackung 20 mittels der Kippeinrichtung 9 in Bezug auf die zweite Achsenrichtung A2 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° gekippt werden, sodass die Öffnung der Tilting device 9 is provided, which is provided at the second place 4 b of the loading station 4. As shown in detail in FIG. 7 and FIG. 8, the empty package 20 positioned in the second position 4b of the loading station 4 can be tilted by 90 ° counterclockwise relative to the second axis direction A2 by means of the tilting device 9, so that the opening of the

Verpackung 20 im Wesentlichen horizontal positioniert ist. In dieser gekippten Stellung schiebt die zweite Querschubeinheit 10 die am Bevorratungsplatz 10a zwischengelagerten (gestapelten) Produkte 30 horizontal in die Verpackung 20 ein. Danach wird die Kippeinrichtung 9 zum Weitertransport der Verpackung wieder in die in Figur 8 dargestellte nicht gekippte Stellung gebracht. Die Packaging 20 is positioned substantially horizontally. In this tilted position, the second transverse pushing unit 10 pushes horizontally into the package 20 the (stacked) products 30 temporarily stored at the storage space 10a. Thereafter, the tilting device 9 is brought back to the non-tilted position shown in Figure 8 for further transport of the package. The

Kippeinrichtung 9 weist ferner einen senkrecht zur Bodenfläche der Verpackung 20 angeordneten Abstützbereich 9a auf, an welchem eine Seite der Verpackung 20 anliegt und bei der Kippbewegung abgestützt wird. In der nicht gekippten Stellung dient der Abstützbereich 9a im Bereich des zweiten Platzes 4b zusammen mit einem hier verkürzt ausgeführten Anschlagelement 41 a im Tilting device 9 further comprises a support region 9a, which is arranged perpendicular to the bottom surface of the packaging 20, against which one side of the packaging 20 rests and is supported during the tilting movement. In the non-tilted position, the support region 9a serves in the region of the second place 4b together with a stop element 41a which is shortened here

Bereich des ersten Platzes 4a der Beladungsstation 4 als Führung für die Verschiebung der Verpackungen 20 mittels der Axialschubeinheit 7. Area of the first place 4a of the loading station 4 as a guide for the displacement of the packages 20 by means of the Axialschubeinheit. 7

Mittels der durch die zweite Querschubeinheit 10 und die Kippeinrichtung 9 erweiterten Beladungsstation 4 können somit Verpackungsgebinde 21 mit vertikal beladenen Kissenbeuteln bzw. Doy-Style-Packungen hergestellt werden. Hierbei können die die im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten restlichen Module unverändert beibehalten werden. Ferner sind die Transfer- bzw. By means of the extended by the second transverse thrust unit 10 and the tilting device 9 loading station 4 thus packaging container 21 can be made with vertically loaded pillow bags or Doy-style packs. Here, the remaining modules used in the first embodiment can be kept unchanged. Furthermore, the transfer or

Verfahrwege der Saugeinrichtung 32 hierbei wesentlich einfacher und kürzer als die der Greifeinrichtung 34 im zweiten Ausführungsbeispiel. Die Umstellung auf die geänderte Lage und Rangierung der Produkte kann mit sehr kurzen Stillstand- bzw. Umrüstzeiten der Anlage und minimalem Personal- und Travels of the suction device 32 in this case much easier and shorter than that of the gripping device 34 in the second embodiment. The conversion to the changed situation and ranking of the products can with very short Standstill or changeover times of the system and minimal personnel and

Kostenaufwand durchgeführt werden. Cost incurred.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Figur 9 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet. Hereinafter, a packaging apparatus according to a fourth preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to FIG. Identical or functionally identical components are designated here by the same reference numerals as in the preceding embodiments.

Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel werden von der Produktzuführung 3 stehend zugeführte Produkte 40, in Form von Standbodenpackungen, der hierbei in der dritten Achsenrichtung A3 am Ende der Produktzuführung 3 angeordneten zweiten Querschubeinrichtung 10 zugeführt. Eine in Transportrichtung bzw. der dritten Achsenrichtung A3 angeordnete Führungsschiene 37 richtet die Produkte 40 zueinander axial fluchtend aus. Die zweite Querschubeinrichtung 10 weist einen Endanschlag 10b auf und schiebt jeweils drei Produkte 40 in der fünften Achsenrichtung A5 in die gleichermaßen wie im dritten Ausführungsbeispiel gekippte Verpackung 20. Die vollständig beladene Verpackung 20 wird dann in die nicht gekippte Stellung zurückgedreht und als Verpackungsgebinde 21 mit horizontaler Beladung über den Kartonauslauf 5 abtransportiert. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist hierbei keine In this fourth exemplary embodiment, products 40, in the form of floor packings, which are supplied in the form of floor packs, are supplied from the product feeder 3 to the second transverse pushing device 10 arranged at the end of the product feeder 3 in the third axis direction A3. A guide rail 37 arranged in the transport direction or the third axis direction A3 aligns the products 40 in an axially aligned manner with respect to one another. The second transverse thrust device 10 has an end stop 10b and pushes three products 40 in the fifth axis A5 in the same as in the third embodiment tilted packaging 20. The fully loaded package 20 is then rotated back to the non-tilted position and as packaging container 21 with horizontal Loading transported via the cardboard outlet 5. In contrast to the previously described embodiments is here no

Saugeinrichtung oder Greifeinrichtung erforderlich, sodass kürzere Taktzeiten für die Beladung der Verpackung 20 realisiert werden können. Suction device or gripping device required so that shorter cycle times for the loading of the package 20 can be realized.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Figur 10 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet, wobei die Produkte ebenfalls Standbodenpackungen sind. Hereinafter, a packaging apparatus according to a fifth preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to FIG. Identical or functionally identical components are here designated by the same reference numerals as in the preceding embodiments, wherein the products are also floor packs.

Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel werden hierbei die von der Produktzuführung 3 liegend zugeführten Produkte 40 liegend in die gekippte Verpackung 20 gepackt, das Verpackungsgebinde 21 In contrast to the fourth embodiment described above, in this case, the products 40 lying horizontally supplied by the product feeder 3 are packed horizontally into the tilted packaging 20, the packaging container 21

zurückgekippt und als Verpackungsgebinde 21 mit vertikaler Beladung abtransportiert. Die Verpackungsvorrichtung 1 des fünften Ausführungsbeispiels weist hierbei, mit Ausnahme der Breite der Führungsschiene 37, im zurückgekippt and transported away as a package container 21 with vertical loading. The packaging device 1 of the fifth embodiment, in this case, with the exception of the width of the guide rail 37, in

Wesentlichen die gleiche Anordnung sowie Vorteile wie die des vierten Ausführungsbeispiels auf. Ausgehend vom vierten Ausführungsbeispiel ist daher eine Umstellung des Lagebilds der verpackten Produkte 40 ohne nennenswerten Aufwand kurzfristig durchführbar. Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäßen Essentially the same arrangement as well as advantages like those of the fourth Embodiment on. Starting from the fourth embodiment, therefore, a conversion of the situation image of the packaged products 40 without significant effort at short notice feasible. The invention described in the embodiments

Verpackungsvorrichtungen 1 weisen den Vorteil auf, dass aufgrund des modularen Aufbaus mit wenigen einfachen Funktionen im Wesentlichen alle gängigen Beutel bzw. Produktverpackungen mit jeweils horizontaler als auch vertikaler Rangierung sowie verschiedenen Lagenbildern in alle gängigen Kartons verpackt werden können. Ferner ist eine flexible Formatumstellung sowie eine vereinfachte Erweiterung auf zukünftige Packungsarten und  Packaging devices 1 have the advantage that due to the modular design with a few simple functions essentially all current bags or product packaging, each with horizontal and vertical routing and different layer images can be packed in all popular cartons. Furthermore, a flexible format change as well as a simplified extension to future types of packaging and

Anwendungen möglich. Durch den Entfall von Transportketten sind zudem kurze Verfahrwege sowie eine geringe erforderliche Grundfläche zur Linieneinbindung realisierbar. Applications possible. The elimination of transport chains also short travel paths and a small footprint required for line integration can be realized.

Claims

Ansprüche claims

1. Modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung, umfassend: A modular packaging apparatus comprising:

- eine Verpackungszuführung (2) zum Zuführen von leeren Verpackungen (20),  a packaging feeder (2) for feeding empty packaging (20),

- eine Produktzuführung (3) zum Zuführen von Produkten (30, 40), a product feeder (3) for feeding products (30, 40),

- eine Beladestation (4), in welcher die Produkte (30, 40) in die leere - A loading station (4), in which the products (30, 40) in the empty

Verpackung (20) gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde (21) bereitzustellen, und  Packing (20) are packed to provide a packaging container (21), and

- einen Kartonauslauf (5), welcher das Verpackungsgebinde (21) abführt.  - A cardboard outlet (5) which discharges the packaging container (21).

2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) einen ersten Platz (4a) und einen zweiten Platz (4b) aufweist, wobei die Produkte (30, 40) am zweiten Platz (4b) in die leere Verpackung (20) gepackt werden 2. Packaging device according to claim 1, characterized in that the loading station (4) has a first place (4a) and a second place (4b), wherein the products (30, 40) in the second place (4b) in the empty packaging ( 20) are packed

3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Platz (4a, 4b) der Beladestation (4) in Reihe auf einer Achse (A2) angeordnet sind und eine Axialschubeinheit (7) vorgesehen ist, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung (20) angreift, um das am zweiten Platz (4b) befindliche Verpackungsgebinde (21) mittels eines Axialschubs auf den Kartonauslauf (5) zu schieben. 3. Packaging device according to claim 2, characterized in that the first and second place (4a, 4b) of the loading station (4) are arranged in series on an axis (A2) and an axial thrust unit (7) is provided, which at the first Positioned packaging (20) acts to push the second place (4b) located packaging package (21) by means of an axial thrust on the cardboard outlet (5).

4. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, ferner umfassend eine erste Querschubeinheit (8), welche die leere Verpackung (20) von der Verpackungszuführung (2) auf den ersten Platz (4a) der Beladestation (4) schiebt. 4. A packaging apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a first shearing unit (8) which pushes the empty package (20) from the package feeder (2) to the first place (4a) of the loading station (4).

5. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Packaging device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) eine Kippeinrichtung (9) umfasst, und die leere Verpackung (20) vorzugsweise um 90° kippt. characterized in that the loading station (4) comprises a tilting device (9), and preferably tilts the empty packaging (20) by 90 °.

6. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung (9) einen Abstützbereich (9a) umfasst, wobei eine Seite der Verpackung (20) am Abstützbereich (9a) anliegt. 6. Packaging device according to claim 5, characterized in that the tilting device (9) comprises a support region (9a), wherein one side of the packaging (20) rests against the support region (9a).

Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, ferner umfassend eine zweite Querschubeinheit (10), welche die Produkte (30, 40) in eine leere Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt. A packaging apparatus according to any one of claims 2 to 6, further comprising a second transverse pushing unit (10) which pushes the products (30, 40) into an empty package (20) at the second place (4b) of the loading station (4).

8. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Rütteleinrichtung (12) zum Rütteln des 8. Packaging device according to one of the preceding claims, further comprising a vibrator (12) for shaking the

Verpackungsgebindes (21).  Packaging package (21).

9. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Packaging device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) und die characterized in that the packaging feeder (2) and the

Produktzuführung (3) zueinander parallel angeordnet sind und der Product supply (3) are arranged parallel to each other and the

Kartonauslauf (5) vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung (2) und Produktzuführung (3) angeordnet ist.  Carton outlet (5) is preferably arranged parallel to the packaging feed (2) and product feed (3).

10. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch 10. Packaging device according to one of claims 7 to 9, characterized

gekennzeichnet, dass die zweite Querschubeinheit (10) einen  in that the second transverse pushing unit (10) has a

Bevorratungsplatz (10a) umfasst, an welchem mehrere Produkte (30, 40) zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit (10) die zwischengelagerten Produkte (30, 40) gemeinsam in die Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt.  Storage space (10a), on which several products (30, 40) are stored, wherein the second transverse pushing unit (10) the intermediately stored products (30, 40) together in the package (20) at the second place (4b) of the loading station (4 ) pushes.

Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) eine Packaging device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging feeder (2) has a

Formatverstelleinheit (22) umfasst, um eine Umstellung auf andere  Formatverstelleinheit (22) includes a switch to other

Verpackungsformate zu ermöglichen.  To enable packaging formats.