WO2012070504A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2012070504A1
WO2012070504A1 PCT/JP2011/076704 JP2011076704W WO2012070504A1 WO 2012070504 A1 WO2012070504 A1 WO 2012070504A1 JP 2011076704 W JP2011076704 W JP 2011076704W WO 2012070504 A1 WO2012070504 A1 WO 2012070504A1
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WO
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endoscope
light guide
lumen
main body
distal end
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Application number
PCT/JP2011/076704
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English (en)
French (fr)
Inventor
政克 川浦
Original Assignee
テルモ株式会社
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Publication date
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Priority claimed from JP2010293144A external-priority patent/JP5756629B2/ja
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • Endometriosis is a disease in which the endometrium and similar tissues grow in the pelvis other than the uterine lumen and uterine body, and it takes 1 in 10 women. Symptoms such as dysmenorrhea and excessive menstruation due to endometriosis significantly reduce QOL. In addition, there are reports that about half of endometriosis becomes infertile. On the other hand, infertility occurs at a rate of 1 out of 10 couples.
  • causes of infertile women include fallopian tube factor, ovulation factor, uterine factor, cervical factor and the like. In particular, the fallopian tube factor is very high due to increased endometriosis and Chlamydia infection.
  • the definitive diagnosis of endometriosis and fallopian tube factor infertility is performed with a laparoscope (see, for example, Patent Document 1).
  • This laparoscope that is, an endoscope, is installed at the long endoscope main body, the distal end portion of the endoscope main body, and guides light that illuminates the observation site, an imaging element that images the observation site, And a plurality of light guides for emitting the light from the tip. Further, the distal end portion of the light guide is positioned on the distal end side with respect to the image sensor, and the light guide is disposed on the outer side of the image sensor when viewed from the axial direction of the endoscope body.
  • a laparoscope for inserting an endoscope from the abdomen has a problem that scars remain in the abdomen and hospitalization by general anesthesia is necessary. Further, when it is desired to observe the back side of the organ, it is necessary to lift the target organ with forceps or the like and observe it, and damage or adhesion to the organ becomes a problem.
  • a transvaginal laparoscope is a small endoscope that is difficult to treat or test, but does not hurt the abdomen, can be used for local anesthesia day tests, and is very minimally invasive .
  • the abdominal cavity is filled with physiological saline or the like at the time of examination, the organ is in a floating state, and movement of the organ can be performed simply by avoiding pushing, so there is no worry of damage.
  • the transvaginal laparoscope is minimally invasive and very good.
  • the diameter of the endoscope is still as thick as about 3 mm, puncture resistance and bleeding from the puncture site are problematic, There is a great burden on patients and a thinner endoscope is required.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope capable of reducing the diameter of the endoscope body.
  • the present invention comprises an elongated endoscope body having at least one light guide lumen and inserted into a lumen of a living body, An image sensor that is installed at the tip of the endoscope body and images an observation site; At least one light guide that is inserted into the lumen for the light guide so as to be movable in the axial direction of the endoscope main body, guides light that illuminates the observation site, and emits the light from the distal end portion;
  • the endoscope main body is formed on a proximal end side with respect to the imaging element, has an opening on a side surface of the endoscope main body, and has a side hole communicating with a distal end portion of the light guide lumen.
  • the endoscope of the present invention it is provided on the proximal end side of the endoscope main body, and has a movement operation means for moving the light guide, It is preferable that the moving operation means has a function of restricting a protruding length of the light guide from the side hole.
  • a distal end portion of the light guide lumen is inclined with respect to a central axis of the endoscope body.
  • the light guide lumen is located on the inner side of the imaging element when viewed from the axial direction of the endoscope body.
  • At least the distal end portion of the endoscope body has flexibility, It is preferable to have a bending means for bending the distal end portion of the endoscope body.
  • the endoscope body includes a linear body lumen, Formed along the axial direction of the endoscope main body, open to the side surface of the distal end portion of the endoscope main body, and has a long hole communicating with the linear body lumen;
  • the bending means has a linear body that is movably inserted into the linear body lumen, has a distal end portion fixed to the distal end portion of the endoscope body, and pulls the distal end portion of the endoscope body. Is preferred.
  • the light guide is configured to emit light from at least a part of the side surface of the distal end portion and the distal end.
  • the distal end portion of the light guide is bent or bent into a predetermined shape in a natural state.
  • the light guide is inserted into the light guide lumen so as to be rotatable about its central axis.
  • the endoscope of the present invention has two or more light guides,
  • the endoscope body preferably includes two or more light guide lumens, and the light guide lumens are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the endoscope body. .
  • the light guide is inserted into the light guide lumen so as to be rotatable about the central axis of the light guide.
  • the endoscope has an operating means that is provided on a proximal end side of the endoscope main body and operates the light guide.
  • the operation means includes a main body portion, A base installed to be movable in the axial direction of the endoscope main body with respect to the main body and the light guide are connected, and the base can be rotated around the central axis of the light guide. It is preferable to provide a moving part having a rotating operation member installed in the.
  • a reinforcing layer is provided on at least a part of the portion exposed to the outside of the light guide.
  • the endoscope body has a treatment lumen that is arranged in parallel to the light guide lumen and communicates laterally with the light guide lumen.
  • the endoscope is inserted into the light guide lumen and the treatment lumen so as to be movable in the axial direction of the endoscope main body, and is arranged in parallel with the first lumen and the first lumen.
  • a connecting tube having a second lumen By moving the connection tube in the axial direction of the endoscope main body, it is possible to adopt a state in which the distal end portion of the connection tube protrudes from the hole portion and a state in which the connection tube is accommodated in the endoscope main body.
  • the light guide is preferably inserted into the first lumen so as to be movable in the axial direction of the endoscope main body and rotatable about the central axis of the light guide.
  • FIG. 1 is a plan view and a side view showing a first embodiment of an endoscope of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the shaft connector and the light guide slide taken along line AA in FIG. 4 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 6 is a bottom view showing a third embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view and a side view showing a sixth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • 12 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the operation unit taken along line AA in FIG.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the operation unit taken along line BB in FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG. FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing the distal end portion in the seventh embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 19 is a plan view showing a distal end portion in the eighth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a proximal end portion of the connection tube of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line CC in FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line DD in FIG.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line EE in FIG.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing the endoscope main body, the connection tube, the light guide, and the treatment tube taken along line EE in FIG. 25 is a cross-sectional view showing a proximal end portion of the endoscope shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an endoscope of the present invention, in which FIG. 1 (a) is a plan view and FIG. 1 (b) is a side view.
  • 2 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a shaft connector and a light guide slide along the line AA in FIG. 2
  • FIG. 4 is an internal view shown in FIG. It is sectional drawing of a mirror.
  • the left side in FIGS. 1, 2, and 4 to 9 is referred to as “tip”, the right side is “base end (rear end)”, the upper side is “upper”, and the lower side is “lower”.
  • an endoscope 1 is installed at a long endoscope body 2 to be inserted into a living body lumen and at the distal end of the endoscope body 2, and an observation site is arranged.
  • the use of the endoscope of the present invention is not particularly limited, but for example, it is preferably used as a hysteroscope for observing the inside of the uterus, a colposcope for observing the inside of the vagina, and a laparoscope used transvaginally.
  • a case where the endoscope 1 is a laparoscope, that is, a transvaginal laparoscope will be described as a representative example.
  • the imaging device 3 for example, a solid-state imaging device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor can be used.
  • the image pickup device 3 and the image pickup optical system 4 are housed in a casing and integrated into a single package in the illustrated configuration.
  • the part of the image pickup device 3 including the casing is referred to as the image pickup element 3, and the portion of the image pickup optical system 4 is referred to as the image pickup optical system 4.
  • the imaging unit 30 is configured by the imaging element 3 and the imaging optical system 4. Needless to say, the imaging device 3 and the imaging optical system 4 may be provided separately.
  • the outer shape of the imaging device 3 and the imaging optical system 4 when viewed from the axial direction of the endoscope body 2 is not particularly limited, but is circular in the illustrated configuration. Further, the outer diameter of the image sensor 3 and the outer diameter of the imaging optical system 4 are equal.
  • the outer shape of the endoscope main body 2 when viewed from the axial direction is not particularly limited, but in the illustrated configuration, it is circular.
  • the endoscope main body 2 has a linear shape, and is composed of a flexible member, that is, a flexible member over the entire length thereof. When the endoscope body 2 is linear, the endoscope body 2 can easily penetrate the living body. Although it does not specifically limit as a constituent material of the endoscope main body 2, For example, various resin materials can be used.
  • the proximal end portion of the endoscope body 2 may be formed of a hard member, and the portion on the distal end side of the proximal end portion may have flexibility, and the distal end portion of the endoscope body 2 may be flexible. May have flexibility, and the part of the base end side rather than the tip may be constituted by a hard member. Moreover, the endoscope main body 2 may be comprised with the hard member over the full length.
  • the endoscope main body 2 is formed with two light guide lumens 21.
  • Each light guide lumen 21 is formed from the proximal end to the distal end of the endoscope body 2. That is, the distal end portion of each light guide lumen 21 is positioned at the distal end portion of the endoscope body 2, and the proximal ends are opened at the proximal end of the endoscope body 2, respectively.
  • the light guide lumens 21 are arranged so as to face each other with the central axis O of the endoscope body 2 interposed therebetween. Since each light guide lumen 21 is the same, one light guide lumen 21 will be typically described below.
  • the outer diameter of the endoscope body 2 is constant over its entire length, and the endoscope body 2 captures images over its entire length when viewed from the axial direction of the endoscope body 2. It does not protrude outward from the element 3. That is, the outer diameter of the endoscope body 2 is equal to the outer diameter of the image sensor 3, and the outer peripheral surface of the image sensor 3 and the outer peripheral surface of the endoscope body 2 form a continuous surface without a step. Further, when viewed from the axial direction of the endoscope body 2, the light guide lumen 21 is located inside the image sensor 3.
  • the outer diameter of the endoscope main body 2 can be reduced, thereby reducing the burden on the examinee and the patient.
  • the outer diameters of the endoscope body 2 and the image sensor 3 are each preferably 10 mm or less, more preferably about 0.3 to 5.0 mm, and about 0.5 to 2.0 mm. More preferably.
  • a cable lumen 23 is formed in the endoscope body 2.
  • the cable lumen 23 is formed from the proximal end to the distal end of the endoscope body 2. That is, the distal end portion of the cable lumen 23 opens at the distal end of the endoscope body 2, and the proximal end opens at the proximal end of the endoscope body 2.
  • the cable lumen 23 is disposed at the center of the endoscope body 2.
  • the cable 6 including each wiring of the image sensor 3 is inserted through the cable lumen 23, and the base end portion of the cable 6 is connected to the connector 72.
  • the connector 72 is detachably connected to a corresponding connector of a control / light source device having a light source, a control unit, etc. (not shown), and each image signal, control signal, etc. is connected between the control / light source device and the image sensor 3. Signals are transmitted and received.
  • Each light guide 5 is inserted into the light guide lumen 21 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2. Since each light guide 5 is the same, one light guide 5 will be typically described below.
  • the light guide 5 is not particularly limited as long as it can guide light, but in the present embodiment, from the viewpoint of efficiently guiding light, one optical fiber or an optical fiber bundle formed by bundling a plurality of optical fibers is used. It is configured. Each optical fiber of the optical fiber bundle is fixed and integrated with each other.
  • the constituent material of the optical fiber include various resin materials and glass, and a resin material is preferable.
  • the resin material constituting the fiber include polymethyl methacrylate, polystyrene, styrene acrylonitrile, polycarbonate, and polychlorostyrene.
  • the corner of the tip of the light guide 5 is rounded. Thereby, safety is improved.
  • a light projection lens (not shown) may be provided at the tip of the light guide 5.
  • each side hole 22 is formed closer to the base end side than the image sensor 3. In addition, since each side hole 22 is the same, below, one side hole 22 is demonstrated typically.
  • the endoscope 1 moves the light guide 5 in the axial direction of the endoscope body 2 so that the distal end portion of the light guide 5 protrudes from the side hole 22 (hereinafter also referred to as “projection state”). ) (See FIG. 4) and a state of being housed in the endoscope main body 2 (hereinafter also referred to as “housed state”) (see FIG. 2).
  • the endoscope body 2 can be smoothly moved by placing the endoscope 1 in the retracted state.
  • the observation site can be illuminated with light emitted from the tip of the light guide 5. Further, by moving the light guide 5 according to the situation and disposing its tip at an optimum position, it is possible to perform optimum illumination according to the situation.
  • the tip of the light guide lumen 21 is inclined at a predetermined angle with respect to the central axis O. Thereby, the front-end
  • the inclination angle ⁇ of the light guide lumen 21 with respect to the central axis O is preferably about 1 to 45 °, and more preferably about 1 to 30 °. Thereby, the amount of movement of the light guide 5 when the tip portion of the light guide 5 protrudes from the side hole 22 can be made relatively small, and the tip portion of the light guide 5 can be smoothly protruded from the side hole 22. .
  • the inner peripheral surface of the light guide lumen 21 of the endoscope body 2 may be subjected to a friction reducing process such as applying a lubricant. Thereby, the light guide 5 can be moved smoothly.
  • the light guide 5 is inserted through the light guide lumen 21, and the base end of the light guide 5 is connected to the connector 71.
  • the connector 71 is detachably connected to a corresponding connector of the control / light source device.
  • Light emitted from the light source of the control / light source device enters from the proximal end of the light guide 5, is guided by the light guide 5, exits from the distal end of the light guide 5, and a predetermined part is illuminated.
  • the illumination light is not particularly limited, and examples thereof include monochromatic light such as white light and laser light.
  • a shaft connector 17 and a light guide slide 18 are installed at the proximal end of the endoscope body 2 as operation means (movement operation means) for moving each light guide 5 in the axial direction of the endoscope body 2.
  • the shaft connector 17 has a cylindrical shape.
  • the endoscope main body 2 is separated into a distal end side member and a proximal end side member at the proximal end portion thereof, and the two members are connected via a shaft connector 17.
  • the inner peripheral surface of the shaft connector 17 is fixed to the outer peripheral surface of the endoscope body 2.
  • the shaft connector 17 is formed with a pair of long holes 171 penetrating through the side walls thereof.
  • Each elongated hole 171 is formed from the proximal end portion to the distal end portion of the shaft connector 17 along the axial direction of the endoscope body 2. Further, the long holes 171 are arranged so as to face each other with the central axis O therebetween. Each light guide 5 and cable 6 are inserted through the shaft connector 17.
  • the light guide slide 18 is installed so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2 with respect to the shaft connector 17.
  • the overall shape of the light guide slide 18 is cylindrical, and the outer diameter thereof is set to be larger than the outer diameter of the shaft connector 17.
  • a hole 181 having a shape corresponding to a portion where the elongated hole 171 of the shaft connector 17 is present is formed inside the light guide slide 18 when viewed from the axial direction of the endoscope body 2.
  • the distal end of the hole 181 opens at the distal end of the light guide slide 18, the proximal end opens at the proximal end of the light guide slide 18, and the shaft connector 17 is inserted through the hole 181.
  • the light guide slide 18 is supported by the shaft connector 17 so as to be movable.
  • through holes 182 are formed at positions corresponding to the respective light guide lumens 21 of the light guide slide 18. The corresponding light guide 5 is inserted and fixed in each through hole 182.
  • a through hole 183 is formed at a position corresponding to the cable lumen 23 of the light guide slide 18. The cable 6 is inserted through the through hole 183.
  • each light guide 5 is moved in the distal direction.
  • each light guide 5 is moved in the proximal direction. Move in the direction.
  • each light guide 5 When the base end of the light guide slide 18 is in contact with the edge facing the base end of each elongated hole 171 of the shaft connector 17, the distal end portion of each light guide 5 is in the light guide lumen 21. That is, it is stored in the endoscope body 2.
  • each light guide 5 is moved in the tip direction, and the tip portion of each light guide 5 protrudes from the side hole 22 to the outside.
  • each light guide 5 is further moved in the tip direction, and the tip portion of each light guide 5 further protrudes from the side hole 22 to the outside.
  • the protrusion of the tip of each light guide 5, that is, the movement of each light guide 5 in the tip direction, is performed until the tip of the light guide slide 18 comes into contact with the edge facing the tip of each long hole 171 of the shaft connector 17. It can be carried out.
  • the maximum value of the protrusion length from the side hole 22 at the tip of each light guide 5 is not particularly limited, but the tip of each light guide 5 is positioned closer to the tip than the tip of the imaging optical system 4. It is preferable to set to. Thereby, an observation site can be illuminated reliably.
  • each light guide 5 is comprised so that it may move integrally, it is not restricted to this, You may comprise so that each light guide 5 may move separately.
  • the number of light guides 5 and light guide lumens 21 is not limited to two, but may be one or three or more.
  • each light guide lumen 21 has an endoscope. It is preferable that they are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the main body 2. Needless to say, the arrangement of the light guide lumens 21 may not be equal.
  • the light guide 5 is not limited to a configuration that emits light only from its tip, and may be configured to emit light from at least a part of the side surface of the tip and the tip, for example.
  • the light guide 5 can be configured to emit light from the entire side surface of the tip portion, or can be configured to emit light from a plurality of discontinuous portions of the side surface. .
  • the entire observation site imaged by the image sensor 3 can be illuminated brightly, and the field of view can be widened.
  • the scale can be imaged by the image pickup device 3, thereby making it easier to grasp the position of the diagnosis unit.
  • the front end portion of the light guide 5 that is, the side surface of the front end portion of the optical fiber constituting the light guide 5 is polished or ground, or a plurality of minute A concave portion is formed.
  • the endoscope 1 is set in a retracted state. That is, the light guide slide 18 is moved in the proximal direction until the proximal end of the light guide slide 18 comes into contact with the edge of the shaft connector 17 facing the proximal end of each long hole 171.
  • the distal end portion of the endoscope main body 2, the image pickup device 3 and the imaging optical system 4 (hereinafter, the distal end portion of the endoscope main body 2, the image pickup device 3 and the imaging optical system 4 are representatively represented as an endoscope.
  • the tip of the mirror body 2 is referred to as the vicinity of the observation site. At this time, the distal end portion of the endoscope main body 2 penetrates the living body, but since the outer diameter of the endoscope main body 2 is small, the burden on the examinee and the patient can be reduced.
  • each light guide 5 is moved in the distal direction. Thereby, the front-end
  • the endoscope 1 is placed in the retracted state. That is, the light guide slide 18 is moved in the proximal direction until the proximal end of the light guide slide 18 comes into contact with the edge of the shaft connector 17 facing the proximal end of each long hole 171. Then, in this stored state, the endoscope is removed.
  • the endoscope main body 2 can be reduced in diameter, thereby reducing the burden on the examinee and the patient.
  • each light guide 5 is moved, and the tip portion thereof is arranged at an optimum position, whereby optimum illumination according to the situation can be performed.
  • the moving operation means may be provided with a function of regulating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5.
  • a plurality of projections and depressions are formed on one of the light guide slide 18 and the shaft connector 17 along the axial direction of the endoscope body 2, and a projection inserted into the recess of the projections and depressions is provided on the other Form.
  • the light guide slide 18 is positioned in the axial direction of the endoscope main body 2 with respect to the shaft connector 17, thereby preventing the light guide slide 18 from moving unintentionally. Further, when the light guide slide 18 is moved, the light guide slide 18 moves while the protrusions get over the convex portions of the concaves and convexes, so that a click feeling can be obtained.
  • the click mechanism which is a means for positioning the light guide 5 in the axial direction of the endoscope body 2 by the plurality of projections and depressions, that is, the main means for regulating the protrusion length of the light guide 5 from the side hole 22.
  • the part is composed.
  • the shaft connector 17 or the like may be provided with a scale indicating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5. Thereby, the protrusion length from the side hole 22 of the light guide 5 can be grasped
  • the endoscope body 2 may be provided with other lumens for performing, for example, puncture, administration / aspiration of a liquid such as a drug solution, biopsy, suturing, clipping, and the like.
  • a liquid such as a drug solution, biopsy, suturing, clipping, and the like.
  • the distal end of the lumen opens on the side surface closer to the proximal end side than the imaging element 3 of the endoscope body 2. Thereby, the diameter of the endoscope body 2 can be reduced.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the endoscope of the present invention.
  • the distal end portion of the light guide 5 is curved or bent into a predetermined shape in a natural state where no external force is applied. Therefore, when the distal end portion of the light guide 5 protrudes outside from the side hole 22, it returns to the original curved or bent shape due to its restoring force.
  • the shape of the distal end portion of the light guide 5 in the natural state is not particularly limited as long as it is other than a linear shape.
  • the distal end surface of the light guide 5 is the central axis O of the endoscope body 2.
  • the tip of the light guide 5 is curved so as to be perpendicular to the surface. Thereby, it becomes easy to illuminate the front of the endoscope body 2, the observation site imaged by the image sensor 3 can be reliably illuminated, and a clearer image can be obtained.
  • the light guide 5 is inserted into the light guide lumen 21 so as to be rotatable about its central axis. Thereby, the front-end
  • the light guide 5 cannot be moved in the axial direction of the endoscope body 2 with respect to the light guide slide 18, and is installed so as to be able to rotate around the central axis of the light guide 5. Yes. Accordingly, when the light guide slide 18 is moved in the axial direction of the endoscope main body 2, the light guide 5 moves in the axial direction of the endoscope main body 2 together with the light guide slide 18. Further, a portion of the light guide 5 that protrudes in the proximal direction from the proximal end of the endoscope body 2 can be grasped, and the light guide 5 can be rotated about its central axis.
  • FIG. 6 is a bottom view showing a third embodiment of the endoscope of the present invention
  • FIGS. 7 and 8 are sectional views of the endoscope shown in FIG.
  • the endoscope 1 of the third embodiment shown in FIGS. 6 to 8 can be used as a hysteroscope, a laparoscope, and the like, for example.
  • the distal end portion of the endoscope main body 2 of the endoscope 1 has flexibility. That is, a bendable portion is provided at the distal end portion of the endoscope body 2. Thereby, the front-end
  • the proximal end portion of the endoscope main body 2 is composed of a linear hard member. Thereby, it becomes difficult to bend
  • proximal end portion of the endoscope body 2 may be formed of a hard member, and the portion on the distal end side of the proximal end portion may have flexibility. It may have flexibility over it.
  • the number of the light guides 5, the light guide lumens 21 and the side holes 22 is one each.
  • a pulling thread lumen (linear body lumen) 24 is formed in the endoscope body 2.
  • the retractable thread lumen 24 is formed from the proximal end to the distal end of the endoscope body 2. That is, the distal end portion of the retractable thread lumen 24 is located at the distal end portion of the endoscope main body 2, and the proximal end is open to the proximal end of the endoscope main body 2. Further, the retractable thread lumen 24 and the light guide lumen 21 are disposed so as to face each other via the central axis O of the endoscope body 2. The pulling thread lumen 24 and the light guide lumen 21 do not have to face each other.
  • a long hole 25 is formed at the distal end of the endoscope main body 2 so as to open to the side surface of the endoscope main body 2 and communicate with the traction thread lumen 24.
  • the long hole 25 is formed on the base end side with respect to the imaging element 3.
  • the long hole 25 is formed along the axial direction of the endoscope body 2.
  • the long hole 25 and the side hole 22 are arranged so as to face each other with the central axis O when viewed from the axial direction of the endoscope body 2.
  • the long hole 25 and the side hole 22 do not have to face each other.
  • the endoscope 1 has a pulling thread (linear body) 11 that pulls the distal end portion of the endoscope body 2 as a bending means for bending the distal end portion of the endoscope body 2.
  • the traction thread 191 is inserted into the traction thread lumen 24 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2. Further, the distal end portion of the traction thread 191 is fixed to the distal end portion of the endoscope body 2, and the proximal end side is inserted through the through hole 182 of the light guide slide 18, and the traction thread lumen 24 extends outward from the proximal end. Has been pulled out.
  • the light guide 5 is protruded to the outside from the side hole 22 before or after the distal end portion of the endoscope body 2 is bent.
  • holding means for holding the state where the traction thread 191 is pulled and moved in the proximal direction.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • the endoscope 1 of 4th Embodiment shown in FIG. 9 is comprised so that the light source of a control and a light source device can be light-emitted automatically besides manual operation.
  • the endoscope 1 has a touch sensor 192 as detection means for detecting that the tip portion of the light guide 5 protrudes outside from the side hole 22.
  • the base end of the wiring (not shown) of the touch sensor 192 is connected to the connector 72.
  • a signal is sent from the touch sensor 192 to the control / light source device. Can be sent.
  • the touch sensor 192 is installed at a predetermined portion of the shaft connector 17, and when the light guide slide 18 moves to a position where the front end portion of the light guide 5 protrudes outside from the side hole 22, The guide slide 18 is configured to contact.
  • the tip of the light guide 5 When the tip of the light guide 5 protrudes outside from the side hole 22 and the light guide slide 18 contacts the touch sensor 192, the tip of the light guide 5 extends from the side hole 22 to the control / light source device. A signal indicating that it has protruded is transmitted. When receiving the signal, the control unit of the control / light source device causes the light source to emit light. Thereby, light is emitted from the tip of the light guide 5 and a predetermined part is illuminated. Thus, according to this endoscope 1, it is not necessary to manually perform the operation of causing the light source of the control / light source device to emit light, and the operation can be simplified.
  • a control unit is configured to control the light source to emit light.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the endoscope of the present invention.
  • the tubes 55 are inserted into the respective light guide lumens 21 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2.
  • Each light guide 5 is inserted into the tube 55 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2. Thereby, damage and breakage of each light guide 5 can be prevented.
  • FIG. 11A and 11B are views showing a sixth embodiment of the endoscope of the present invention, in which FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side view.
  • 12 is a cross-sectional view of the endoscope shown in FIG. 11
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the operation portion taken along line AA in FIG. 12
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 15 to FIG. 17 are sectional views of the endoscope shown in FIG.
  • the left side in FIGS. 11, 12, and 15 to 17 is referred to as “tip”, the right side is “base”, the upper side is “up”, and the lower side is “lower”.
  • the endoscope 1 is installed at a long endoscope body 2 to be inserted into the lumen of a living body, and at the distal end of the endoscope body 2, and an observation site is arranged.
  • a single light guide lumen 21 is formed in the endoscope body 2. Further, the light guide lumen 21 is eccentric from the central axis O of the endoscope body 2 in the illustrated configuration.
  • the light guide 5 is inserted in the light guide lumen 21 so as to be movable in the axial direction of the endoscope main body 2 and rotatable about the central axis of the light guide 5.
  • the tip of the light guide 5 is bent or bent into a predetermined shape in a natural state where no external force is applied. Therefore, when the front end portion of the light guide 5 protrudes to the outside from a side hole 22 described later, it returns to the original curved or bent shape due to its restoring force.
  • a marker (not shown) that can be detected by ultrasonic waves or X-rays, that is, an ultrasonic marker or an X-ray marker, is provided at the tip of the light guide 5.
  • an ultrasonic marker for example, an ultrasonic probe can be used and an operation can be performed while confirming the position of the tip portion of the light guide 5 by viewing the obtained image.
  • the X-ray marker is provided, the operation can be performed while confirming the position of the tip portion of the light guide 5 under X-ray fluoroscopy.
  • the ultrasonic marker includes, for example, a material using a metal material such as stainless steel, aluminum or aluminum alloy, titanium or titanium alloy, and a plurality of minute irregularities on the surface.
  • the X-ray marker is made of an X-ray opaque material, that is, a material having X-ray contrast properties.
  • the radiopaque material include noble metals such as gold, platinum, and tungsten, or alloys containing them, such as platinum-iridium alloys.
  • the light guide 5 is not limited to a configuration that emits light only from its tip, and may be configured to emit light from at least a part of the side surface of the tip and the tip, for example.
  • the light guide 5 can be configured to emit light from the entire side surface of the tip portion, or can be configured to emit light from a plurality of discontinuous portions of the side surface. .
  • the entire observation site imaged by the image sensor 3 can be illuminated brightly, and the field of view can be widened.
  • the scale can be imaged by the image pickup device 3, thereby making it easier to grasp the position of the diagnosis unit.
  • the front end portion of the light guide 5 that is, the side surface of the front end portion of the optical fiber constituting the light guide 5 is polished or ground, or a plurality of minute A concave portion is formed.
  • a reinforcing layer 51 is provided on the outer peripheral surface of the portion exposed to the outside of the light guide 5 to cover the outer peripheral surface. Specifically, the reinforcing layer 51 is provided at a portion and a base end portion of the distal end portion of the light guide 5 excluding a portion that emits light. Thereby, the site
  • Examples of the reinforcing layer 51 include a coil formed by spirally winding a wire around the outer peripheral surface of the light guide 5, and a coating layer that covers the outer peripheral surface of the light guide 5.
  • the constituent material of the coil is not particularly limited, but a metal material is preferable.
  • the metal material constituting the coil include stainless steel, superelastic alloy, cobalt-based alloy, noble metals such as gold, platinum, and tungsten, or alloys containing them, such as platinum-iridium alloy.
  • the coil when the coil is made of a radiopaque material such as a noble metal, the coil also functions as an X-ray marker.
  • the constituent material of the coating layer is not particularly limited, but a resin material is preferable.
  • the resin material constituting the coating layer include polyurethane.
  • a side hole (hole) 22 is formed in the distal end portion of the endoscope body 2 so as to open to the side surface of the endoscope body 2 and communicate with the distal end portion of the light guide lumen 21.
  • the side hole 22 is formed closer to the base end side than the image sensor 3.
  • the endoscope 1 moves the light guide 5 in the axial direction of the endoscope body 2 so that the distal end portion of the light guide 5 protrudes from the side hole 22 (hereinafter also referred to as “projection state”). ) (See FIGS. 15 to 17) and a state of being housed in the endoscope body 2 (hereinafter, also referred to as “retracted state”) (see FIGS. 11 and 12).
  • an operation unit 8 is provided as an operation means for moving the light guide 5 in the axial direction of the endoscope body 2 and rotating the light guide 5 about its axis. Is installed.
  • the operation unit 8 includes a main body unit 9 and a moving unit 11 installed so as to be movable in the axial direction with respect to the main body unit 9.
  • the main body 9 has a cylindrical shape. That is, the main body portion 9 is formed with through holes 93 that extend in the axial direction and open to the distal end and the proximal end, respectively.
  • a stopper 91 is provided at the distal end of the main body 9, and a stopper 92 is provided at the proximal end.
  • the stopper 91 is provided with a side port 911, and a through hole 912 of the side port 911 is open to the tip of the stopper 91.
  • the proximal end of the endoscope body 2 is fixed to the distal end of the stopper 91, the through hole 912 communicates with the light guide lumen 21, and the through hole 93 communicates with the cable lumen 23. ing.
  • the cable 6 is inserted through the through hole 93, and the light guide 5 is inserted through the through hole 912.
  • the moving unit 11 can move between a position where the base 12 is in contact with the stopper 91 and a position where the base 12 is in contact with the stopper 92.
  • the moving part 11 is rotatable about the central axis of the light guide 5 with respect to the base 12 that is installed so as to be movable in the axial direction of the endoscope main body 2 with respect to the main body 9. And a rotational operation member 13 that is detachably installed, and a cap 14 that is detachably installed at the tip of the rotational operation member 13.
  • the base 12 is formed with a through-hole 121 extending in the axial direction and opening to the tip and the base.
  • the main body 9 is inserted through the through hole 121.
  • the base 12 has support portions 122 and 123 protruding upward at the distal end portion and the proximal end portion, respectively. Grooves 124 and 125 are formed in the support portions 122 and 123, respectively.
  • Rotating operation member 13 has a cylindrical shape. That is, the rotation operation member 13 is formed with a through hole 137 that extends in the axial direction and opens at the distal end and the proximal end.
  • the rotation operation member 13 includes a large diameter part 131, a reduced diameter part 132, a large diameter part 133, a reduced diameter part 134, and a large diameter part 135 that are sequentially arranged from the distal end side toward the proximal end side. ing.
  • the reduced diameter portions 132 and 134 of the rotating operation member 13 are inserted into the grooves 124 and 125 of the base 12, respectively, and are rotatably supported. Since the rotation operation member 13 is detachable with respect to the base 12, the rotation operation member 13 can be removed from the base 12 and operated, and there is an advantage that it is easy to operate.
  • each rib 136 constitutes an anti-slip means.
  • a through hole 141 is formed at a position corresponding to the through hole 137 of the cap 14.
  • the light guide 5 is inserted through the through holes 141 and 137.
  • a packing made of silicone rubber or the like may be installed in the through hole 137. Thereby, the kink of the light guide 5 can be prevented.
  • a male screw 1311 is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the large diameter portion 131.
  • part of the front end side rather than the external thread 1311 of the large diameter part 131 comprises the taper surface 1312 in which the outer diameter reduces gradually toward a front end direction.
  • a female screw 142 that is screwed with the male screw 1311 of the large-diameter portion 131 is formed.
  • the inner peripheral surface of the cap 14 on the tip side of the female screw 142 forms a tapered surface 143 whose inner diameter gradually decreases in the tip direction.
  • the cap 14 When the cap 14 is rotated in a predetermined direction, the cap 14 moves in the proximal direction, the large diameter portion 131 is compressed in the radial direction from the tapered surface 143, and the inner diameter of the through hole 137 of the large diameter portion 131 decreases.
  • the light guide 5 is held by the large diameter portion 131. Thereby, the light guide 5 is displaced in the axial direction integrally with the moving part 11. That is, when the moving unit 11 is moved in the axial direction, the light guide 5 moves in the axial direction together with the moving unit 11.
  • the turning operation member 13 When the turning operation member 13 is turned around the axis, the light guide 5 is turned around the axis together with the turning operation member 13.
  • the cap 14 when the cap 14 is rotated in the opposite direction, the cap 14 moves in the distal direction, and the compression of the large diameter portion 131 in the radial direction by the tapered surface 143 is released, so that the large diameter portion 131 has the original shape. And the inner diameter of the through-hole 137 increases, and the holding of the light guide 5 by the large-diameter portion 131 is released. Thereby, the light guide 5 can be moved in the axial direction with respect to the rotation operation member 13. Thus, the light guide 5 can be further protruded from the side hole 22 when the protrusion length of the light guide 5 from the side hole 22 is insufficient only by the movement of the moving portion 11.
  • the light guide 5 is detachably connected to the rotation operation member 13.
  • the moving unit 11 of the operation unit 8 described above When the moving unit 11 of the operation unit 8 described above is moved in the distal direction, the light guide 5 is moved in the distal direction together with the moving unit 11, and when the moving unit 11 is moved in the proximal direction, the moving unit 11 is moved. 11 and the light guide 5 move in the proximal direction.
  • the distal end portion of the light guide 5 is inside the light guide lumen 21, that is, the endoscope body 2. It is stored inside.
  • the light guide 5 When the moving part 11 is further moved in the tip direction, the light guide 5 is further moved in the tip direction, and the tip part of the light guide 5 further protrudes to the outside from the side hole 22.
  • the protrusion of the front end portion of the light guide 5, that is, the movement of the light guide 5 in the front end direction can be performed until the moving portion 11 contacts the stopper 91 as shown in FIG.
  • the endoscope 1 is configured such that the distal end of the light guide 5 can be positioned closer to the distal end side than the distal end of the imaging optical system 4. Then, by moving the moving unit 11 in the axial direction, the light guide 5 moves in the axial direction, and the position of the tip portion of the light guide 5 in the axial direction can be changed.
  • the tip portion of the light guide 5 is curved or bent, and as shown in FIG. 17, the light guide 5 is rotated about the axis by rotating the rotation operation member 13 about the axis. It rotates and can change the direction of the front-end
  • the distal end portion of the light guide 5 can be arranged at an optimal position, for example, the distal end portion of the light guide 5 is brought close to the observation site.
  • the observation site can be reliably illuminated. That is, it is possible to brightly illuminate the observation site while reducing the diameter of the endoscope main body 2 by reducing the size of the imaging optical system 4 and the imaging element 3, reducing the diameter of the light guide 5, and the like.
  • the optimal illumination according to a condition can be performed.
  • the tip of the light guide 5 can be moved in a desired direction
  • the light guide 5 can be used as a guide wire. That is, first, the light guide 5 is moved in the distal direction, then the endoscope body 2 is moved in the distal direction along the light guide 5, and this is repeated, whereby the endoscope body 2 is moved to the light guide 5. Can be moved to a desired position.
  • the maximum value of the protrusion length of the light guide 5 toward the front end side relative to the front end of the imaging optical system 4 is not particularly limited, but is preferably set within a range of about 0 to 200 mm, and preferably 0 to 100 mm. More preferably, it is set within a range. Thereby, an observation site can be illuminated reliably.
  • the endoscope main body 2 can be reduced in diameter, thereby reducing the burden on the examinee and the patient.
  • the light guide 5 is moved, and the tip portion thereof is arranged at the optimum position, so that the optimum illumination according to the situation can be performed.
  • the light guide 5 can also be used as a guide wire.
  • the moving operation means may be provided with a function of regulating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5.
  • a plurality of irregularities are formed on one of the main body 9 and the base 12 of the operation unit 8 along the axial direction of the endoscope main body 2 and the other is inserted into the concave / convex recesses. Protrusions are formed.
  • the movement part 11 is positioned with respect to the main-body part 9 in the axial direction of the endoscope main body 2, and this can prevent the movement part 11 from moving unintentionally.
  • a click feeling is acquired because the moving part 11 moves, while a protrusion gets over the convex part of each unevenness
  • the click mechanism which is a means for positioning the moving part 11 in the axial direction of the endoscope body 2 by the plurality of projections and depressions, that is, the main means for regulating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5.
  • the part is composed.
  • the main body 9 or the like may be provided with a scale indicating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5 or the protruding length from the tip of the imaging optical system 4.
  • a scale indicating the protruding length from the side hole 22 of the light guide 5 or the protruding length from the tip of the imaging optical system 4.
  • the distal end portion of the light guide 5 is curved or bent into a predetermined shape in a natural state where no external force is applied.
  • the present invention is not limited thereto, and may be, for example, linear. Good.
  • the number of light guides 5 and light guide lumens 21 is not limited to one, and may be two or more.
  • each light guide 5 may be configured to move integrally, or each light guide 5 may be configured to move separately.
  • each light guide 5 may be comprised so that it may rotate integrally, and each light guide 5 may be comprised so that it may rotate separately.
  • each light guide lumen 21 is arranged around the endoscope main body 2. It is preferable to arrange at equal intervals along the direction. Needless to say, the arrangement of the light guide lumens 21 may not be equal.
  • the endoscope body 2 may be provided with other lumens for performing, for example, puncture, administration / aspiration of a liquid such as a drug solution, biopsy, suturing, clipping, and the like.
  • a liquid such as a drug solution, biopsy, suturing, clipping, and the like.
  • the distal end of the lumen opens on the side surface closer to the proximal end side than the imaging element 3 of the endoscope body 2. Thereby, the diameter of the endoscope body 2 can be reduced.
  • a predetermined lumen of the lumens other than the light guide lumen 21 and the light guide lumen 21 may merge at the tip portion thereof.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing the distal end portion in the seventh embodiment of the endoscope of the present invention.
  • the seventh embodiment will be described with a focus on differences from the above-described sixth embodiment, and description of similar matters will be omitted.
  • the imaging device 3 and the imaging optical system 4 are installed at the distal end portion of the endoscope body 2, and a hole portion 26 is provided instead of the side hole 22. It is formed on the distal end surface of the endoscope body 2.
  • the hole portion 26 communicates with the distal end portion of the light guide lumen 21, and the distal end portion of the light guide 5 protrudes from the hole portion 26.
  • the image pickup device 3 and the image pickup optical system 4 are arranged at a position decentered from the center of the endoscope body 2 when viewed from the axial direction of the endoscope body 2.
  • the hole 26 is disposed on the side opposite to the side on which the imaging element 3 and the imaging optical system 4 are biased when viewed from the axial direction of the endoscope body 2.
  • FIG. 19 is a plan view showing a distal end portion of an endoscope according to an eighth embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a perspective view showing a proximal end portion of a connection tube of the endoscope shown in FIG. 19
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line CC in FIG. 19
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line DD in FIG. 19
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing the endoscope body taken along line EE
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing the endoscope body, connection tube, light guide, and treatment tube taken along line EE in FIG.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing a proximal end portion of the endoscope shown in FIG. 19.
  • the endoscope 1 of the eighth embodiment shown in FIGS. 19 to 25 further includes a connection tube 15, and the endoscope body 2 further includes a tube lumen as a lumen other than the light guide lumen 21. (Treatment lumen) 27 is provided.
  • the tube lumen 27 is formed in the same manner as the light guide lumen 21 and is arranged in parallel to the light guide lumen 21. That is, the distal end portion of the tube lumen 27 is located at the distal end portion of the endoscope body 2, and the proximal end is open to the proximal end of the endoscope body 2. The distal end portion of the tube lumen 27 communicates with the side hole 22. Further, the tube lumen 27 is eccentric from the central axis O of the endoscope body 2. Further, the tube lumen 27 and the light guide lumen 21 communicate with each other on the side thereof.
  • the connecting tube 15 is inserted into the tube lumen 27 and the light guide lumen 21 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2.
  • the proximal end portion of the connection tube 15 protrudes from the side port 911 of the stopper 91 of the operation portion 8 so that the connection tube 15 can be moved and operated by gripping the proximal end portion of the connection tube 15. Yes.
  • the endoscope 1 is housed in the endoscope main body 2 in a state in which the distal end portion of the connection tube 15 protrudes from the side hole 22 by moving the connection tube 15 in the axial direction of the endoscope main body 2. It is possible to take the state that was made.
  • the distal end of the connection tube 15 is configured to be positioned on the distal end side with respect to the distal end of the imaging optical system 4.
  • the connection tube 15 includes a light guide lumen (first lumen) 151 having a shape corresponding to the light guide lumen 21 and a tube lumen (second lumen) having a shape corresponding to the tube lumen 27. 152.
  • the light guide lumen 151 and the tube lumen 152 communicate with each other on the side thereof.
  • the light guide 5 is inserted so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2 and rotatable about the central axis of the light guide 5. .
  • the treatment tube 16 is inserted into the tube lumen 152 so as to be movable in the axial direction of the endoscope body 2.
  • the treatment tube 16 may not be able to move in the axial direction of the endoscope body 2 with respect to the connection tube 15. Specific examples thereof include a method of bonding the connection tube 15 to the treatment tube 16 with an adhesive, a method of fusing, and the like. Further, the light guide lumen 151 and the tube lumen 152 may not communicate with each other on the side thereof.
  • the tip of the connection tube 15 is arranged in the vicinity of the target site while illuminating the target site with the light emitted from the light guide 5. Then, the treatment tube 16 is moved in the distal direction, and the distal end portion of the treatment tube 16 is further brought closer to the target site. At this time, since the light guide lumen 151 and the tube lumen 152 are formed in parallel in the connection tube 15, each operation can be performed while illuminating the target portion with the light guide 5.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is replaced with an arbitrary configuration having the same function. can do.
  • any other component may be added to the present invention.
  • the present invention may be a combination of any two or more configurations of the above embodiments.
  • the light guide is movable, and the distal end portion of the light guide is stored in the endoscope main body on the proximal end side with respect to the image sensor except during use. Since it can be made to project from the side hole of the endoscope main body, the diameter of the endoscope main body can be reduced. Thereby, the burden on the examinee and the patient can be reduced.

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Abstract

　内視鏡１は、長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置された撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置された撮像光学系４と、２つのライトガイド５とを備えている。内視鏡本体２には、２つのライトガイド用ルーメン２１が形成されており、各ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。また、内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、２つのライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する２つの側孔２２が形成されている。各側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関するものである。
　子宮内膜症は、子宮内膜やそれに類似した組織が子宮内腔や子宮体部以外の骨盤内で増殖する疾患であり、女性の１０人に１人がかかる。子宮内膜症による月経困難症や過多月経などの症状は、ＱＯＬを著しく低下させる。さらに、子宮内膜症の約半数が不妊症になるとの報告もある。一方、不妊症は１０カップルに１カップルの割合で起きる。不妊症の女性の原因は、卵管因子、***因子、子宮因子、頸管因子などある。特に、卵管因子は子宮内膜症やクラミジア感染の増加により非常に多い。
　子宮内膜症や卵管因子不妊の確定診断は、腹腔鏡（例えば、特許文献１参照）によって実施される。この腹腔鏡、すなわち内視鏡は、長尺状の内視鏡本体と、内視鏡本体の先端部に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端から出射する複数のライトガイドとを備えている。また、ライトガイドの先端部は、撮像素子よりも先端側に位置し、また、内視鏡本体の軸方向から見たとき、ライトガイドは、撮像素子よりも外側に配置されている。
　しかしながら、腹腔鏡を実施できる施設や十分な設備等がないこと、且つ腹腔鏡は侵襲が大きいため実施数は少ない。このため、早期発見、早期治療を行うためにより低侵襲の検査方法が求められている。
　すなわち、腹部から内視鏡を挿入する腹腔鏡は、腹部に傷跡が残ることと、全身麻酔による入院が必要であることが課題である。また、臓器の裏側を観察したいときは、対象臓器を鉗子等で持ち上げて観察する必要があり、臓器への損傷・癒着が問題となる。
　そこで、経膣的腹腔鏡による検査や治療が注目されている。経膣的腹腔鏡は、小さな内視鏡であり、治療や検査を行うのは困難であるが、腹部に傷が付かず、局所麻酔の日帰り検査が実施可能であり、非常に低侵襲である。また、検査時は生理食塩水等を腹腔内に満たすため、臓器は浮いた状態となり、臓器の移動は押し避けるだけで行えるため損傷の心配はない。
　上記のように、経膣的腹腔鏡は低侵襲で非常に優れているが、まだ内視鏡の直径は3ｍｍ程度と太いため、穿刺抵抗、穿刺箇所からの出血が問題となり、被検査者や患者への負担が大きく、より細い内視鏡が求められている。
特許第４５３０１２８号公報
　本発明の目的は、内視鏡本体の細径化を図ることができる内視鏡を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有し、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体と、
　前記内視鏡本体の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、
　前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドとを備え、
　前記内視鏡本体は、前記撮像素子よりも基端側に形成され、前記内視鏡本体の側面に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔を有し、
　前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡である。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段を有し、
　前記移動操作手段は、前記ライトガイドの前記側孔からの突出長を規制する機能を有していることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜していることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像素子よりも内側に位置していることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、可撓性を有し、
　前記内視鏡本体の先端部を湾曲させる湾曲手段を有することが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体は、線状体用ルーメンと、
　前記内視鏡本体の軸方向に沿って形成され、前記内視鏡本体の先端部の側面に開口し、前記線状体用ルーメンに連通する長孔とを有しており、
　前記湾曲手段は、前記線状体用ルーメンに移動可能に挿入され、先端部が前記内視鏡本体の先端部に固定され、前記内視鏡本体の先端部を牽引する線状体を有することが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイドは、その先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されていることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイドの先端部は、自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲していることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイドは、その中心軸を中心に回動可能に前記ライトガイド用ルーメンに挿入されていることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイドを２つ以上有し、
　前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンを２つ以上有しており、前記各ライトガイド用ルーメンは、前記内視鏡本体の周方向に沿って等間隔に配置されていることが好ましい。
　本発明の内視鏡では前記ライトガイドは、前記ライトガイド用ルーメンに該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入されていることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを操作する操作手段を有することが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記操作手段は、本体部と、
　前記本体部に対して前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置された基台と、前記ライトガイドが連結され、前記基台に対して前記ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に設置された回動操作部材とを有する移動部とを備えることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記ライトガイドの外部に露出する部位の少なくとも一部に、補強層が設けられていることが好ましい。
　本発明の内視鏡では、前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンに対して並設され、該ライトガイド用ルーメンに側方において連通した処置用ルーメンを有し、
　当該内視鏡は、前記ライトガイド用ルーメンおよび前記処置用ルーメンに、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、第１の管腔および該第１の管腔に対して並設され第２の管腔を有する接続チューブを備え、
　前記接続チューブを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記接続チューブの先端部が前記孔部から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されており、
　前記ライトガイドは、前記第１の管腔に前記内視鏡本体の軸方向に移動可能で、該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入されていることが好ましい。
図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す平面図および側面図である。 図２は、図１に示す内視鏡の断面図である。 図３は、図２中のＡ－Ａ線でのシャフトコネクタおよびライトガイドスライドを示す断面図である。 図４は、図１に示す内視鏡の断面図である。 図５は、本発明の内視鏡の第２実施形態を示す断面図である。 図６は、本発明の内視鏡の第３実施形態を示す底面図である。 図７は、図６に示す内視鏡の断面図である。 図８は、図６に示す内視鏡の断面図である。 図９は、本発明の内視鏡の第４実施形態を示す断面図である。 図１０は、本発明の内視鏡の第５実施形態を示す断面図である。 図１１は、本発明の内視鏡の第６実施形態を示す平面図および側面図である。 図１２は、図１１に示す内視鏡の断面図である。 図１３は、図１２中のＡ－Ａ線での操作部を示す断面図である。 図１４は、図１２中のＢ－Ｂ線での操作部を示す断面図である。 図１５は、図１１に示す内視鏡の断面図である。 図１６は、図１１に示す内視鏡の断面図である。 図１７は、図１１に示す内視鏡の断面図である。 図１８は、本発明の内視鏡の第７実施形態における先端部を示す断面図である。 図１９は、本発明の内視鏡の第８実施形態における先端部を示す平面図である。 図２０は、図１９に示す内視鏡の接続チューブの基端部を示す斜視図である。 図２１は、図１９中のＣ－Ｃ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図２２は、図１９中のＤ－Ｄ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図２３は、図１９中のＥ－Ｅ線での内視鏡本体を示す断面図である。 図２４は、図１９中のＥ－Ｅ線での内視鏡本体、接続チューブ、ライトガイドおよび処置用チューブを示す断面図である。 図２５は、図１９に示す内視鏡の基端部を示す断面図である。
　以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す図であって、図１（ａ）は、平面図、図１（ｂ）は、側面図である。図２は、図１に示す内視鏡の断面図、図３は、図２中のＡ－Ａ線でのシャフトコネクタおよびライトガイドスライドを示す断面図、図４は、図１に示す内視鏡の断面図である。
　なお、以下では、図１、図２、図４～図９中の左側を「先端」、右側を「基端（後端）」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。
　また、図２、図４、図５、図７および図９では、その他の図に対し、図中の縦方向を横方向よりも強調して記載している。
　図１～図４に示すように、内視鏡１は、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置され、複数または単数のレンズ等で構成された撮像光学系４と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端部から出射する２つのライトガイド５とを備えている。
　本発明の内視鏡の用途は、特に限定されないが、例えば、子宮内を観察する子宮鏡、膣内を観察する膣鏡、経膣的に使用される腹腔鏡として用いることが好ましい。本実施形態では、代表的に、内視鏡１を腹腔鏡、すなわち、経膣的腹腔鏡とする場合について説明する。
　以下、内視鏡１の各構成要素について順次説明する。
　撮像素子３としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を用いることができる。
　この撮像素子３と撮像光学系４とは、図示の構成では、ケーシング内に収納され、一体化された１つのパッケージになっている。本明細書では、そのケーシングを含めて、撮像素子３の部分を撮像素子３と言い、撮像光学系４の部分を撮像光学系４と言う。これら撮像素子３および撮像光学系４により、撮像部３０が構成される。なお、撮像素子３と撮像光学系４とが別体として設けられていてもよいことは言うまでもない。
　また、撮像素子３および撮像光学系４の内視鏡本体２の軸方向から見たときの外形形状は、それぞれ、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。また、撮像素子３の外径と撮像光学系４の外径とは、等しい。
　また、内視鏡本体２のその軸方向から見たときの外形形状は、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。この内視鏡本体２は、直線状をなし、その全長に亘って、可撓性、すなわち柔軟性のある部材で構成されている。内視鏡本体２が直線状をなすことにより、内視鏡本体２で生体を容易に貫通することができる。内視鏡本体２の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、各種の樹脂材料を用いることができる。
　なお、内視鏡本体２の基端部が硬質部材で構成され、基端部よりも先端側の部位が、可撓性を有していてもよく、また、内視鏡本体２の先端部が可撓性を有し、先端部よりも基端側の部位が、硬質部材で構成されていてもよい。また、内視鏡本体２は、その全長に亘って硬質部材で構成されていてもよい。
　内視鏡本体２には、２つのライトガイド用ルーメン２１が形成されている。各ライトガイド用ルーメン２１は、それぞれ、内視鏡本体２の基端から先端部まで形成されている。すなわち、各ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、それぞれ、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、それぞれ、内視鏡本体２の基端に開口している。また、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されている。なお、各ライトガイド用ルーメン２１は、同様であるので、以下では、代表的に、一方のライトガイド用ルーメン２１について説明する。
　また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２の少なくとも先端部は、撮像素子３より外側に突出していない。図示の構成では、内視鏡本体２の外径は、その全長に亘って一定であり、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２は、その全長に亘って撮像素子３より外側に突出していない。すなわち、内視鏡本体２の外径と撮像素子３の外径とは等しく、撮像素子３の外周面と内視鏡本体２の外周面とが段差のない連続面を形成している。また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、ライトガイド用ルーメン２１は、撮像素子３よりも内側に位置している。
　これにより、内視鏡本体２の外径を小さくすることができ、これによって、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
　この内視鏡本体２および撮像素子３の外径は、それぞれ、１０ｍｍ以下であることが好ましく、０．３～５．０ｍｍ程度であることがより好ましく、０．５～２．０ｍｍ程度であることがさらに好ましい。
　また、内視鏡本体２には、ケーブル用ルーメン２３が形成されている。ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の基端から先端まで形成されている。すなわち、ケーブル用ルーメン２３の先端部は、内視鏡本体２の先端に開口し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の中心に配置されている。
　撮像素子３の各配線を含むケーブル６は、ケーブル用ルーメン２３を挿通し、そのケーブル６の基端部は、コネクタ７２に接続されている。
　コネクタ７２は、図示しない光源や制御部等を有する制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続され、その制御・光源装置と撮像素子３との間で、画像信号や制御信号等の各信号の送受信がなされる。
　各ライトガイド５は、それぞれ、ライトガイド用ルーメン２１に内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。なお、各ライトガイド５は、同様であるので、以下では、代表的に、一方のライトガイド５について説明する。
　ライトガイド５は、光を導光することができるものであれば特に限定されないが、本実施形態では、効率良く導光する観点から、１本の光ファイバーまたは光ファイバーを複数本束ねてなる光ファイバー束で構成されている。なお、光ファイバー束の各光ファイバーは、互いに固定され、一体化されている。光ファイバーの構成材料としては、例えば、各種の樹脂材料やガラスが挙げられるが、樹脂材料が好ましい。また、ファイバーを構成する樹脂材料としては、例えば、ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリカーボネートおよびポリクロロスチレン等が挙げられる。
　また、ライトガイド５の先端の角部は、丸みを帯びている。これにより、安全性が向上する。
　なお、ライトガイド５の先端には、図示しない投光レンズが設けられていてもよい。
　ここで、前記内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、２つのライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通する２つの側孔２２が形成されている。各側孔２２は、それぞれ、撮像素子３よりも基端側に形成されている。なお、各側孔２２は、同様であるので、以下では、代表的に、一方の側孔２２について説明する。
　これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態（以下、「突出状態」とも言う）（図４参照）と、内視鏡本体２内に収納された状態（以下、「収納状態」とも言う）（図２参照）とを採り得る。
　内視鏡１を収納状態とすることにより、内視鏡本体２を円滑に移動させることができる。
　そして、内視鏡１を突出状態とすることにより、ライトガイド５の先端部から出射する光によって観察部位を照明することができる。また、状況に応じて、ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
　また、ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、中心軸Ｏに対して所定角度傾斜している。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。
　このライトガイド用ルーメン２１の先端部の中心軸Ｏに対する傾斜角度θは、１～４５°程度であることが好ましく、１～３０°程度であることがより好ましい。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から突出させるときのライトガイド５の移動量を比較的少なくしつつ、そのライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。
　また、内視鏡本体２のライトガイド用ルーメン２１の内周面には、例えば、潤滑剤を塗布する等の摩擦低減処理を施してもよい。これにより、ライトガイド５を円滑に移動させることができる。
　また、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１を挿通し、そのライトガイド５の基端部は、コネクタ７１に接続されている。
　コネクタ７１は、制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続される。制御・光源装置の光源から発せられた光は、ライトガイド５の基端から入射し、ライトガイド５により導光され、ライトガイド５の先端から出射し、所定の部位が照明される。照明光としては、特に限定されず、例えば、白色光、レーザ光等の単色光等が挙げられる。
　また、内視鏡本体２の基端部には、各ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動操作する操作手段（移動操作手段）として、シャフトコネクタ１７およびライトガイドスライド１８が設置されている。
　シャフトコネクタ１７は、筒状をなしている。内視鏡本体２は、その基端部において、先端側の部材と基端側の部材とに分離しており、その２つの部材は、シャフトコネクタ１７を介して連結されている。この場合、シャフトコネクタ１７の内周面が内視鏡本体２の外周面に固定されている。
　また、シャフトコネクタ１７には、その側壁を貫通する１対の長孔１７１が形成されている。各長孔１７１は、それそれ、内視鏡本体２の軸方向に沿って、シャフトコネクタ１７の基端部から先端部まで形成されている。また、各長孔１７１は、中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されている。なお、各ライトガイド５およびケーブル６は、それぞれ、このシャフトコネクタ１７内を挿通している。
　ライトガイドスライド１８は、シャフトコネクタ１７に対して、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に設置されている。
　このライトガイドスライド１８の全体形状は、円筒状をなしており、その外径は、シャフトコネクタ１７の外径よりも大きく設定されている。また、ライトガイドスライド１８の内部には、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、シャフトコネクタ１７の長孔１７１のある部位に対応する形状の孔部１８１が形成されている。この孔部１８１の先端は、ライトガイドスライド１８の先端に開口し、基端は、ライトガイドスライド１８の基端に開口し、その孔部１８１をシャフトコネクタ１７が挿通している。これにより、ライトガイドスライド１８は、シャフトコネクタ１７に移動可能に支持される。
　また、ライトガイドスライド１８の各ライトガイド用ルーメン２１に対応する位置には、それぞれ、貫通孔１８２が形成されている。各貫通孔１８２には、それぞれ、対応するライトガイド５が挿通し、固定されている。
　また、ライトガイドスライド１８のケーブル用ルーメン２３に対応する位置には、貫通孔１８３が形成されている。貫通孔１８３には、ケーブル６が挿通している。
　このライトガイドスライド１８を先端方向に移動させると、これとともに各ライトガイド５が先端方向に移動し、また、ライトガイドスライド１８を基端方向に移動させると、これとともに各ライトガイド５が基端方向に移動する。
　また、ライトガイドスライド１８の基端が、シャフトコネクタ１７の各長孔１７１の基端に臨む縁部に当接している状態では、各ライトガイド５の先端部は、ライトガイド用ルーメン２１内、すなわち、内視鏡本体２内に収納されている。
　そして、ライトガイドスライド１８を先端方向に移動させると、各ライトガイド５は先端方向に移動し、各ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出する。
　さらにライトガイドスライド１８を先端方向に移動させると、各ライトガイド５はさらに先端方向に移動し、各ライトガイド５の先端部は、側孔２２からさらに外部に突出する。この各ライトガイド５の先端部の突出、すなわち、各ライトガイド５の先端方向への移動は、ライトガイドスライド１８の先端がシャフトコネクタ１７の各長孔１７１の先端に臨む縁部に当接するまで行うことができる。
　ここで、各ライトガイド５の先端部の側孔２２からの突出長の最大値は、特に限定されないが、各ライトガイド５の先端が、撮像光学系４の先端よりも先端側に位置するように設定されることが好ましい。これにより、観察部位を確実に照明することができる。
　なお、本実施形態では、各ライトガイド５が一体的に移動するように構成されているが、これに限らず、各ライトガイド５が別々に移動するように構成されていてもよい。
　また、ライトガイド５およびライトガイド用ルーメン２１の数は、それぞれ、２つに限らず、１つでもよく、また、３つ以上でもよい。
　また、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有している場合は、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の周方向に沿って等間隔に配置されていることが好ましい。なお、各ライトガイド用ルーメン２１の配置は、等間隔でなくてもよいことは言うまでもない。
　また、ライトガイド５は、その先端のみから光を出射する構成のものに限定されず、例えば、先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されていてもよい。この場合、例えば、ライトガイド５の先端部の側面全体から光を出射するように構成したり、また、その側面のうちの非連続な複数の箇所から光を出射するように構成することができる。
　これにより、撮像素子３により撮像される観察部位全体を明るく照明することができ、視野を広くすることができる。また、ライトガイド５の先端部に目盛りを設けることにより、撮像素子３によりその目盛りを撮像することができ、これによって、診断部の位置が把握し易くなる。
　ライトガイド５の先端部の側面から光を出射させる方法としては、例えば、ライトガイド５の先端部、すなわち、ライトガイド５を構成する光ファイバーの先端部の側面を研摩または研削したり、複数の微小な凹部を形成する。
　次に、内視鏡１の作用を説明する。
　まず、図１～図３に示すように、内視鏡１を収納状態とする。すなわち、ライトガイドスライド１８を、その基端がシャフトコネクタ１７の各長孔１７１の基端に臨む縁部に当接するまで、基端方向に移動させる。そして、この収納状態で、内視鏡本体２の先端部、撮像素子３および撮像光学系４（以下、内視鏡本体２の先端部、撮像素子３および撮像光学系４を代表して内視鏡本体２の先端部と言う）を観察部位の近傍に位置させる。この際、内視鏡本体２の先端部が生体を貫通するが、内視鏡本体２の外径が小さいので、被検査者や患者の負担を軽減することができる。
　次に、図４に示すように、ライトガイドスライド１８を先端方向に移動させ、各ライトガイド５を先端方向に移動させる。これにより、各ライトガイド５の先端部が、側孔２２から外部に突出してゆく。この際、撮像素子３により撮像された画像を見ながら、明るく鮮明な画像が得られるまで各ライトガイド５を移動させる。以上で準備が完了し、検査や治療を行う。
　次に、内視鏡を抜去する際は、図１～図３に示すように、内視鏡１を収納状態とする。すなわち、ライトガイドスライド１８を、その基端がシャフトコネクタ１７の各長孔１７１の基端に臨む縁部に当接するまで、基端方向に移動させる。そして、この収納状態で、内視鏡を抜去する。
　以上説明したように、この内視鏡１によれば、内視鏡本体２を細径化することができ、これにより、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
　また、状況に応じて、各ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
　なお、本発明では、移動操作手段に、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する機能を設けてもよい。
　この構成例としては、ライトガイドスライド１８とシャフトコネクタ１７との一方に、内視鏡本体２の軸方向に沿って複数の凹凸を形成し、他方に、その凹凸の凹部に挿入される突起を形成する。これにより、ライトガイドスライド１８は、シャフトコネクタ１７に対し、内視鏡本体２の軸方向に位置決めされ、これによって、ライトガイドスライド１８が不本意に移動してしまうことを防止することができる。また、ライトガイドスライド１８を移動させる際は、突起が各凹凸の凸部を乗り越えながらライトガイドスライド１８が移動することにより、クリック感が得られる。
　したがって、前記複数の凹凸および突起により、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に位置決めする手段であるクリック機構、すなわち、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する手段の主要部が構成される。
　また、本発明では、シャフトコネクタ１７等には、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を示す目盛りが設けられていてもよい。これにより、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を容易かつ確実に把握することができる。
　また、本発明では、内視鏡本体２に、例えば、穿刺、薬液等の液体の投与・吸引、バイオプシー、縫合、クリッピング等を行うための他のルーメンを設けてもよい。この場合、そのルーメンの先端は、内視鏡本体２の撮像素子３よりも基端側の側面に開口する。これにより、内視鏡本体２を細径化することができる。
　＜第２実施形態＞
　図５は、本発明の内視鏡の第２実施形態を示す断面図である。
　以下、第２実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図５に示す第２実施形態の内視鏡１では、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している。したがって、ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出すると、その復元力により、元の湾曲または屈曲形状に戻る。この場合、ライトガイド５の先端部の自然状態での形状は、直線状以外であれば、特に限定されないが、図示の構成では、ライトガイド５の先端面が内視鏡本体２の中心軸Ｏに対して垂直になるように、ライトガイド５の先端部が湾曲している。これにより、内視鏡本体２の前方を照明し易くなり、撮像素子３により撮像される観察部位を確実に照明することができ、より明瞭な画像を得ることができる。
　また、ライトガイド５は、その中心軸を中心に回動可能にライトガイド用ルーメン２１に挿入されている。これにより、ライトガイド５の先端を様々な方向に向けることができ、特に明るく照明したい部位を明るく照明することができる。
　具体的には、ライトガイド５は、ライトガイドスライド１８に対して、内視鏡本体２の軸方向には移動できず、ライトガイド５の中心軸を中心に回動し得るように設置されている。これにより、ライトガイドスライド１８を内視鏡本体２の軸方向に移動操作すると、ライトガイド５は、そのライトガイドスライド１８とともに、内視鏡本体２の軸方向に移動する。また、ライトガイド５のうちの内視鏡本体２の基端から基端方向に突出した部位を把持し、ライトガイド５をその中心軸を中心に回動させることができる。
　＜第３実施形態＞
　図６は、本発明の内視鏡の第３実施形態を示す底面図、図７および図８は、図６に示す内視鏡の断面図である。
　以下、第３実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図６～図８に示す第３実施形態の内視鏡１は、例えば、子宮鏡、腹腔鏡等として用いることができる。
　この内視鏡１の内視鏡本体２の先端部は、可撓性を有している。すなわち、内視鏡本体２の先端部に湾曲可能な部位が設けられている。これにより、内視鏡本体２の先端部を任意の方向に向けることができる。なお、内視鏡本体２の先端部は、外力が付与されていない自然状態では、直線状をなしている。
　一方、内視鏡本体２の先端部よりも基端側の部位は、直線状をなす硬質部材で構成されている。これにより、内視鏡本体２の先端部よりも基端側の部位が曲がり難くなり、ライトガイド５を容易に移動させることができる。
　なお、内視鏡本体２の基端部が硬質部材で構成され、基端部よりも先端側の部位が、可撓性を有していてもよく、また、内視鏡本体２の全長に亘って可撓性を有していてもよい。
　また、本実施形態では、ライトガイド５、ライトガイド用ルーメン２１および側孔２２の数は、それぞれ、１つである。
　そして、内視鏡本体２には、牽引糸用ルーメン（線状体用ルーメン）２４が形成されている。牽引糸用ルーメン２４は、内視鏡本体２の基端から先端部まで形成されている。すなわち、牽引糸用ルーメン２４の先端部は、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、牽引糸用ルーメン２４とライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されている。なお、前記牽引糸用ルーメン２４とライトガイド用ルーメン２１は、対向していなくてもよい。
　また、内視鏡本体２の先端部には、その内視鏡本体２の側面に開口し、牽引糸用ルーメン２４の途中に連通する長孔２５が形成されている。この長孔２５は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。長孔２５は、内視鏡本体２の軸方向に沿って形成されている。また、長孔２５と側孔２２は、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されている。なお、前記長孔２５と側孔２２は、対向していなくてもよい。
　そして、内視鏡１は、内視鏡本体２の先端部を湾曲させる湾曲手段として、内視鏡本体２の先端部を牽引する牽引糸（線状体）１１を有している。この牽引糸１９１は、牽引糸用ルーメン２４に内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。また、牽引糸１９１の先端部は、内視鏡本体２の先端部に固定され、基端側は、ライトガイドスライド１８の貫通孔１８２を挿通し、牽引糸用ルーメン２４の基端から外部に引き出されている。
　この内視鏡１では、内視鏡本体２の先端部を湾曲させる前または湾曲させた後に、ライトガイド５を側孔２２から外部に突出させる。
　内視鏡本体２の先端部を湾曲させる際は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、内視鏡本体２に対し、牽引糸１９１を基端方向に引っ張る。これにより、牽引糸１９１の先端部が長孔２５から外部に突出し、内視鏡本体２の先端部が曲げられる。牽引糸１９１の基端方向への移動量を調整することにより、内視鏡本体２の先端部の曲げ具合を調整することができる。
　また、内視鏡本体２の先端部を元の形状である直線状に戻す際は、牽引糸１９１を引っ張ることをやめる。これにより、内視鏡本体２の先端部は、その復元力により、直線状に戻る。
　なお、本発明では、牽引糸１９１を基端方向に引っ張って移動させた状態を保持する保持手段を設けてもよい。
　＜第４実施形態＞
　図９は、本発明の内視鏡の第４実施形態を示す断面図である。
　以下、第４実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図９に示す第４実施形態の内視鏡１は、手動操作の他に、自動的に、制御・光源装置の光源を発光させることができるように構成されている。
　すなわち、内視鏡１は、ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことを検出する検出手段として、タッチセンサ１９２を有している。このタッチセンサ１９２の図示しない配線の基端部は、コネクタ７２に接続されており、コネクタ７２が制御・光源装置の対応するコネクタに接続されると、そのタッチセンサ１９２から制御・光源装置に信号を送信することが可能になる。
　タッチセンサ１９２は、シャフトコネクタ１７の所定部位に設置されており、ライトガイドスライド１８が、ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出する位置に移動したとき、そのタッチセンサ１９２にライトガイドスライド１８が接触するように構成されている。
　ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出し、タッチセンサ１９２にライトガイドスライド１８が接触すると、タッチセンサ１９２から制御・光源装置に、前記ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことを示す信号が送信される。制御・光源装置の制御部は、前記信号を受信すると、光源を発光させる。これにより、ライトガイド５の先端から光が出射し、所定の部位が照明される。このように、この内視鏡１によれば、制御・光源装置の光源を発光させる操作を手動で行う必要がなく、操作を簡略化することができる。
　なお、制御・光源装置の制御部により、検出手段によりライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことが検出されたとき、光源を発光させる制御を行う制御手段が構成される。
　＜第５実施形態＞
　図１０は、本発明の内視鏡の第５実施形態を示す断面図である。
　以下、第５実施形態について、前述した第２実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図１０に示す第５実施形態の内視鏡１では、各ライトガイド用ルーメン２１に、それぞれ、チューブ５５が内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。
　そして、各ライトガイド５は、それぞれ、チューブ５５に内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。これにより、各ライトガイド５の損傷や破損を防止することができる。
　＜第６実施形態＞
　図１１は、本発明の内視鏡の第６実施形態を示す図であって、図１１（ａ）は、平面図、図１１（ｂ）は、側面図である。図１２は、図１１に示す内視鏡の断面図、図１３は、図１２中のＡ－Ａ線での操作部を示す断面図、図１４は、図１２中のＢ－Ｂ線での操作部を示す断面図、図１５～図１７は、図１１に示す内視鏡の断面図である。
　なお、以下では、図１１、図１２、図１５～図１７中の左側を「先端」、右側を「基端」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。
　図１１～図１４に示すように、内視鏡１は、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置され、複数または単数のレンズ等で構成された撮像光学系４と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端部から出射するライトガイド５とを備えている。
　内視鏡本体２には、単一のライトガイド用ルーメン２１が形成されている。また、ライトガイド用ルーメン２１は、図示の構成では、内視鏡本体２の中心軸Ｏから偏心している。
　ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。
　また、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している。したがって、ライトガイド５の先端部は、後述する側孔２２から外部に突出すると、その復元力により、元の湾曲または屈曲形状に戻る。
　また、ライトガイド５の先端部には、超音波またはＸ線で検出し得る図示しないマーカー、すなわち超音波マーカーまたはＸ線マーカーが設けられていることが好ましい。これにより、超音波マーカーを設けた場合には、例えば、超音波プローブを用い、得られた画像を見て、ライトガイド５の先端部の位置を確認しつつ操作を行うことができる。また、Ｘ線マーカーを設けた場合には、Ｘ線透視下でライトガイド５の先端部の位置を確認しつつ操作を行うことができる。
　超音波マーカーとしては、その構成材料として、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような金属材料を用い、表面に複数の微小な凹凸を設けたもの等が挙げられる。
　また、Ｘ線マーカーは、Ｘ線不透過材料、すなわちＸ線造影性を有する材料で構成されている。Ｘ線不透過材料としては、例えば、金、白金、タングステン等の貴金属、またはこれらを含む合金、例えば、白金－イリジウム合金等が挙げられる。
　また、ライトガイド５は、その先端のみから光を出射する構成のものに限定されず、例えば、先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されていてもよい。この場合、例えば、ライトガイド５の先端部の側面全体から光を出射するように構成したり、また、その側面のうちの非連続な複数の箇所から光を出射するように構成することができる。
　これにより、撮像素子３により撮像される観察部位全体を明るく照明することができ、視野を広くすることができる。また、ライトガイド５の先端部に目盛りを設けることにより、撮像素子３によりその目盛りを撮像することができ、これによって、診断部の位置が把握し易くなる。
　ライトガイド５の先端部の側面から光を出射させる方法としては、例えば、ライトガイド５の先端部、すなわち、ライトガイド５を構成する光ファイバーの先端部の側面を研摩または研削したり、複数の微小な凹部を形成する。
　また、ライトガイド５の外部に露出する部位の外周面には、その外周面を覆う補強層５１が設けられている。具体的には、補強層５１は、ライトガイド５の先端部のうちの光を出射する部位を除く部位および基端部に設けられている。これにより、ライトガイド５の外部に露出する部位を補強することができ、ライトガイド５のキンクを防止することができる。
　補強層５１としては、例えば、ライトガイド５の外周面に線材を螺旋状に巻回してなるコイル、ライトガイド５の外周面を被覆する被覆層等が挙げられる。
　補強層５１をコイルで構成する場合は、そのコイルの構成材料は特に限定されないが、金属材料が好ましい。コイルを構成する金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、超弾性合金、コバルト系合金や、金、白金、タングステン等の貴金属、またはこれらを含む合金、例えば、白金－イリジウム合金等が挙げられる。そして、特に、コイルを貴金属のようなＸ線不透過材料で構成した場合には、そのコイルがＸ線マーカーとしても機能する。
　また、補強層５１を被覆層で構成する場合は、その被覆層の構成材料は特に限定されないが、樹脂材料が好ましい。被覆層を構成する樹脂材料としては、例えば、ポリウレタン等が挙げられる。なお、被覆層をポリウレタンで構成する場合は、ライトガイド５の摩擦が低減され、摺動性が向上する。
　ここで、前記内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、ライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通する側孔（孔部）２２が形成されている。この側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。
　これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態（以下、「突出状態」とも言う）（図１５～図１７参照）と、内視鏡本体２内に収納された状態（以下、「収納状態」とも言う）（図１１および図１２参照）とを採り得る。
　また、内視鏡本体２の基端部には、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動操作し、ライトガイド５をその軸回りに回動操作する操作手段として、操作部８が設置されている。
　操作部８は、本体部９と、本体部９に対して軸方向に移動可能に設置された移動部１１とを有している。
　本体部９は、筒状をなしている。すなわち、本体部９には、その軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔９３が形成されている。
　また、本体部９の先端部には、ストッパー９１が設けられ、基端部には、ストッパー９２が設けられている。
　また、ストッパー９１には、サイドポート９１１が設けられており、そのサイドポート９１１の貫通孔９１２は、ストッパー９１の先端に開放している。
　このストッパー９１の先端部には、内視鏡本体２の基端部が固定されており、貫通孔９１２は、ライトガイド用ルーメン２１に連通し、貫通孔９３は、ケーブル用ルーメン２３に連通している。
　ケーブル６は、貫通孔９３を挿通し、ライトガイド５は、貫通孔９１２を挿通している。
　この本体部９のストッパー９１に後述する移動部１１の基台１２が当接することにより、その移動部１１の先端方向への移動が阻止され、また、ストッパー９２に基台１２が当接することにより、その移動部１１の基端方向への移動が阻止される。すなわち、移動部１１は、その基台１２がストッパー９１に当接した位置と、ストッパー９２に当接した位置との間を移動することができる。
　移動部１１は、本体部９に対して内視鏡本体２の軸方向に移動可能に設置された基台１２と、基台１２に対して、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能で、かつ着脱自在に設置された回動操作部材１３と、回動操作部材１３の先端部に着脱自在に設置されたキャップ１４とを有している。
　基台１２には、軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔１２１が形成されている。本体部９は、この貫通孔１２１を挿通している。また、基台１２は、その先端部および基端部に、それぞれ、上方に向って突出した支持部１２２および１２３を有している。各支持部１２２および１２３には、それぞれ、溝１２４および１２５が形成されている。
　回動操作部材１３は、筒状をなしている。すなわち、回動操作部材１３には、その軸方向に延在し、先端および基端にそれぞれ開放する貫通孔１３７が形成されている。また、回動操作部材１３は、その先端側から基端側に向って順次配置された大径部１３１、縮径部１３２、大径部１３３、縮径部１３４および大径部１３５を有している。
　この回動操作部材１３の縮径部１３２および１３４は、それぞれ、基台１２の溝１２４および１２５に挿入され、回動可能で、かつ着脱自在に支持されている。回動操作部材１３が基台１２に対して着脱自在であるので、回動操作部材１３を基台１２から取り外して操作することができ、操作性し易いという利点を有する。
　また、回動操作部材１３の大径部１３３の外周面には、軸方向に延在する４つのリブ１３６が形成されている。各リブ１３６は、互いに平行に、等間隔で配置されている。回動操作部材１３を手指で回動操作する際、各リブ１３６により、その手指が滑ることを防止することができる。したがって、各リブ１３６により、滑り止め手段が構成される。
　また、キャップ１４の前記貫通孔１３７に対応する位置には、貫通孔１４１が形成されている。そして、ライトガイド５は、各貫通孔１４１、１３７を挿通している。
　なお、貫通孔１３７内に、例えば、シリコーンゴム等で構成された図示しないパッキンを設置してもよい。これにより、ライトガイド５のキンクを防止することができる。
　また、大径部１３１の基端部の外周面には、雄ネジ１３１１が形成されている。そして、大径部１３１の雄ネジ１３１１よりも先端側の部位の外周面は、その外径が先端方向に向って漸減するテーパ面１３１２を構成している。
　一方、キャップ１４の基端部の内周面には、大径部１３１の雄ネジ１３１１と螺合する雌ネジ１４２が形成されている。そして、キャップ１４の雌ネジ１４２よりも先端側の部位の内周面は、その内径が先端方向に向って漸減するテーパ面１４３を構成している。
　キャップ１４を所定方向に回転させると、キャップ１４が基端方向に移動し、そのテーパ面１４３より大径部１３１が径方向に圧縮され、大径部１３１の貫通孔１３７の内径が減少し、大径部１３１によりライトガイド５が保持される。これにより、ライトガイド５は、移動部１１と一体的に軸方向に変位する。すなわち、移動部１１を軸方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５は、軸方向に移動する。また、回動操作部材１３を軸回りに回動させると、その回動操作部材１３とともにライトガイド５は、軸回りに回動する。
　また、キャップ１４を前記と逆方向に回転させると、キャップ１４が先端方向に移動し、そのテーパ面１４３よる大径部１３１の径方向への圧縮が解除され、大径部１３１が元の形状に復元し、その貫通孔１３７の内径が増大し、大径部１３１によるライトガイド５の保持が解除される。これにより、回動操作部材１３に対してライトガイド５を軸方向に移動させることが可能になる。これによって、移動部１１の移動のみでは、ライトガイド５の側孔２２からの突出長さが不十分の場合に、ライトガイド５を側孔２２からさらに突出させることができる。
　このように、ライトガイド５は、回動操作部材１３に着脱自在に連結される。
　以上説明した操作部８の移動部１１を先端方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５が先端方向に移動し、また、移動部１１を基端方向に移動させると、その移動部１１とともにライトガイド５が基端方向に移動する。
　また、図１１および図１２に示すように、その移動部１１が、ストッパー９２に当接している状態では、ライトガイド５の先端部は、ライトガイド用ルーメン２１内、すなわち、内視鏡本体２内に収納されている。
　そして、図１５に示すように、移動部１１を先端方向に移動させると、ライトガイド５は先端方向に移動し、ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出する。
　さらに移動部１１を先端方向に移動させると、ライトガイド５はさらに先端方向に移動し、ライトガイド５の先端部は、側孔２２からさらに外部に突出する。このライトガイド５の先端部の突出、すなわち、ライトガイド５の先端方向への移動は、図１６に示すように、移動部１１がストッパー９１に当接するまで行うことができる。
　ここで、この内視鏡１では、ライトガイド５の先端が撮像光学系４の先端よりも先端側に位置し得るように構成されている。そして、移動部１１を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５が軸方向に移動し、ライトガイド５の先端部の軸方向の位置を変更することができる。
　また、前述したように、ライトガイド５の先端部が湾曲または屈曲しており、図１７に示すように、回動操作部材１３を軸回りに回動させることにより、ライトガイド５が軸回りに回動し、ライトガイド５の先端部の方向を変更することができる。
　これにより、例えば、ライトガイド５の先端部を観察部位に接近させる等、ライトガイド５の先端部を最適な位置に配置することができる。これによって、観察部位を確実に照明することができる。すなわち、撮像光学系４および撮像素子３の小型化やライトガイド５の細径化等により内視鏡本体２の細径化を図りつつ、観察部位を明るく照らすことができる。また、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
　また、ライトガイド５の先端部を所望の方向に移動させることができるので、そのライトガイド５をガイドワイヤとして用いることもできる。すなわち、まずは、ライトガイド５を先端方向に移動させ、次に、内視鏡本体２をライトガイド５に沿って先端方向に移動させ、これを繰り返すことにより、内視鏡本体２をライトガイド５に沿って所望の位置に移動させることができる。
　なお、ライトガイド５の先端の撮像光学系４の先端よりも先端側への突出長の最大値は、特に限定されないが、０～２００ｍｍ程度の範囲内に設定されることが好ましく、０～１００ｍｍ程度の範囲内に設定されることがより好ましい。これにより、観察部位を確実に照明することができる。
　以上説明したように、この内視鏡１によれば、内視鏡本体２を細径化することができ、これにより、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
　また、状況に応じて、ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。また、ライトガイド５をガイドワイヤとして用いることもできる。
　なお、本発明では、移動操作手段に、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する機能を設けてもよい。
　この構成例としては、操作部８の本体部９と基台１２との一方に、内視鏡本体２の軸方向に沿って複数の凹凸を形成し、他方に、その凹凸の凹部に挿入される突起を形成する。これにより、移動部１１は、本体部９に対し、内視鏡本体２の軸方向に位置決めされ、これによって、移動部１１が不本意に移動してしまうことを防止することができる。また、移動部１１を移動させる際は、突起が各凹凸の凸部を乗り越えながら移動部１１が移動することにより、クリック感が得られる。
　したがって、前記複数の凹凸および突起により、移動部１１を内視鏡本体２の軸方向に位置決めする手段であるクリック機構、すなわち、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する手段の主要部が構成される。
　また、本発明では、本体部９等には、ライトガイド５の側孔２２からの突出長や撮像光学系４の先端からの突出長を示す目盛りが設けられていてもよい。これにより、ライトガイド５の側孔２２からの突出長や撮像光学系４の先端からの突出長を容易かつ確実に把握することができる。
　なお、本実施形態では、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲しているが、これに限らず、例えば、直線状をなしていてもよい。
　また、ライトガイド５およびライトガイド用ルーメン２１の数は、それぞれ、１つに限らず、２つ以上でもよい。
　なお、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有する場合、ライトガイド５が２つ以上設けられている場合は、各ライトガイド５が一体的に移動するように構成されていてもよく、また、各ライトガイド５が別々に移動するように構成されていてもよい。また、各ライトガイド５が一体的に回動するように構成されていてもよく、また、各ライトガイド５が別々に回動するように構成されていてもよい。
　また、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有する場合、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の周方向に沿って等間隔に配置されていることが好ましい。なお、各ライトガイド用ルーメン２１の配置は、等間隔でなくてもよいことは言うまでもない。
　また、本発明では、内視鏡本体２に、例えば、穿刺、薬液等の液体の投与・吸引、バイオプシー、縫合、クリッピング等を行うための他のルーメンを設けてもよい。この場合、そのルーメンの先端は、内視鏡本体２の撮像素子３よりも基端側の側面に開口する。これにより、内視鏡本体２を細径化することができる。
　また、ライトガイド用ルーメン２１以外のルーメンのうちの所定のルーメンと、ライトガイド用ルーメン２１とは、その先端部において合流していてもよい。
　＜第７実施形態＞
　図１８は、本発明の内視鏡の第７実施形態における先端部を示す断面図である。
　以下、第７実施形態について、前述した第６実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図１８に示す第７実施形態の内視鏡１では、撮像素子３および撮像光学系４は、内視鏡本体２の先端部に設置され、また、側孔２２に代えて、孔部２６が内視鏡本体２の先端面に形成されている。孔部２６は、ライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通しており、この孔部２６からライトガイド５の先端部が突出する。
　また、撮像素子３および撮像光学系４は、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２の中心から偏心した位置に配置されている。そして、孔部２６は、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、撮像素子３および撮像光学系４の偏っている側と反対側に配置されている。これにより、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、撮像素子３および撮像光学系４を内視鏡本体２の中心から偏心させない場合に比べて、内視鏡本体２の径を小さくすることができる。
　＜第８実施形態＞
　図１９は、本発明の内視鏡の第８実施形態における先端部を示す平面図、図２０は、図１９に示す内視鏡の接続チューブの基端部を示す斜視図、図２１は、図１９中のＣ－Ｃ線での内視鏡本体を示す断面図、図２２は、図１９中のＤ－Ｄ線での内視鏡本体を示す断面図、図２３は、図１９中のＥ－Ｅ線での内視鏡本体を示す断面図、図２４は、図１９中のＥ－Ｅ線での内視鏡本体、接続チューブ、ライトガイドおよび処置用チューブを示す断面図、図２５は、図１９に示す内視鏡の基端部を示す断面図である。
　以下、第８実施形態について、前述した第６実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
　図１９～図２５に示す第８実施形態の内視鏡１は、さらに、接続チューブ１５を有し、内視鏡本体２は、さらに、ライトガイド用ルーメン２１以外の他のルーメンとしてチューブ用ルーメン（処置用ルーメン）２７を有している。
　チューブ用ルーメン２７は、ライトガイド用ルーメン２１と同様に形成され、そのライトガイド用ルーメン２１に対して並設されている。すなわち、チューブ用ルーメン２７の先端部は、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、チューブ用ルーメン２７の先端部は、側孔２２に連通している。また、チューブ用ルーメン２７は、内視鏡本体２の中心軸Ｏから偏心している。また、チューブ用ルーメン２７とライトガイド用ルーメン２１とは、その側方において連通している。
　このチューブ用ルーメン２７およびライトガイド用ルーメン２１には、接続チューブ１５が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。接続チューブ１５の基端部は、操作部８のストッパー９１のサイドポート９１１から突出しており、接続チューブ１５の基端部を把持してその接続チューブ１５を移動操作することができるようになっている。
　また、内視鏡１は、接続チューブ１５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、接続チューブ１５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得るようになっている。そして、接続チューブ１５の先端は、撮像光学系４の先端よりも先端側に位置し得るように構成されている。
　また、接続チューブ１５は、ライトガイド用ルーメン２１に対応した形状のライトガイド用ルーメン（第１の管腔）１５１と、チューブ用ルーメン２７に対応した形状のチューブ用ルーメン（第２の管腔）１５２とを有している。また、ライトガイド用ルーメン１５１と、チューブ用ルーメン１５２とは、その側方において連通している。
　そして、この接続チューブ１５のライトガイド用ルーメン１５１には、ライトガイド５が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。
　また、チューブ用ルーメン１５２には、処置用チューブ１６が、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。
　なお、処置用チューブ１６は、接続チューブ１５に対して内視鏡本体２の軸方向に移動し得ないようになっていてもよい。この具体例としては、処置用チューブ１６に対して接続チューブ１５を、例えば、接着剤により接着する方法や、融着する方法等が挙げられる。また、ライトガイド用ルーメン１５１と、チューブ用ルーメン１５２とは、その側方において連通していなくてもよい。
　この内視鏡１では、まず、ライトガイド５から出射した光により目的部位を照らしつつ、接続チューブ１５の先端部を目的部位の近傍に配置する。そして、処置用チューブ１６を先端方向に移動させ、その処置用チューブ１６の先端部を目的部位にさらに接近させる。この際、接続チューブ１５においてライトガイド用ルーメン１５１とチューブ用ルーメン１５２とが平行に形成されているので、確実に、ライトガイド５により目的部位を照らしつつ、各操作を行うことができる。
　以上、本発明の内視鏡を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
　また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成を組み合わせたものであってもよい。
　本発明によれば、ライトガイドが移動可能であり、そのライトガイドの先端部は、使用時以外は、撮像素子よりも基端側の内視鏡本体内に収納しておき、使用時に、内視鏡本体の側孔から突出させることができるので、内視鏡本体を細径化することができる。これにより、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
　また、状況に応じて、ライトガイドを移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。したがって産業上の利用可能性を有する。
　１　　　　　　　内視鏡
　２　　　　　　　内視鏡本体
　２１　　　　　　ライトガイド用ルーメン
　２２　　　　　　側孔
　２３　　　　　　ケーブル用ルーメン
　２４　　　　　　牽引糸用ルーメン
　２５　　　　　　長孔
　２６　　　　　　孔部
　２７　　　　　　チューブ用ルーメン
　３　　　　　　　撮像素子
　３０　　　　　　撮像部
　４　　　　　　　撮像光学系
　５　　　　　　　ライトガイド
　５１　　　　　　補強層
　５５　　　　　　チューブ
　６　　　　　　　ケーブル
　７１、７２　　　コネクタ
　８　　　　　　　操作部
　９　　　　　　　本体部
　９１　　　　　　ストッパー
　９１１　　　　　サイドポート
　９１２　　　　　貫通孔
　９２　　　　　　ストッパー
　９３　　　　　　貫通孔
　１１　　　　　　移動部
　１２　　　　　　基台
　１２１　　　　　貫通孔
　１２２、１２３　支持部
　１２４、１２５　溝
　１３　　　　　　回動操作部材
　１３１、１３３、１３５　大径部
　１３１１　　　　雄ネジ
　１３１２　　　　テーパ面
　１３２、１３４　縮径部
　１３６　　　　　リブ
　１３７　　　　　貫通孔
　１４　　　　　　キャップ
　１４１　　　　　貫通孔
　１４２　　　　　雌ネジ
　１４３　　　　　テーパ面
　１５　　　　　　接続チューブ
　１５１　　　　　ライトガイド用ルーメン
　１５２　　　　　チューブ用ルーメン
　１６　　　　　　処置用チューブ
　１７　　　　　　シャフトコネクタ
　１７１　　　　　長孔
　１８　　　　　　ライトガイドスライド
　１８１　　　　　孔部
　１８２、１８３　　貫通孔
　１９１　　　　　牽引糸
　１９２　　　　　タッチセンサ

Claims (14)

  1. 　少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有し、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体と、
    　前記内視鏡本体の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、
    　前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドとを備え、
    　前記内視鏡本体は、前記撮像素子よりも基端側に形成され、前記内視鏡本体の側面に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔を有し、
    　前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段を有し、
    　前記移動操作手段は、前記ライトガイドの前記側孔からの突出長を規制する機能を有している請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜している請求項１に記載の内視鏡。
  4. 　前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像素子よりも内側に位置している請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、可撓性を有し、
    　前記内視鏡本体の先端部を湾曲させる湾曲手段を有する請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記内視鏡本体は、線状体用ルーメンと、
    　前記内視鏡本体の軸方向に沿って形成され、前記内視鏡本体の先端部の側面に開口し、前記線状体用ルーメンに連通する長孔とを有しており、
    　前記湾曲手段は、前記線状体用ルーメンに移動可能に挿入され、先端部が前記内視鏡本体の先端部に固定され、前記内視鏡本体の先端部を牽引する線状体を有する請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記ライトガイドは、その先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されている請求項１に記載の内視鏡。
  8. 　前記ライトガイドの先端部は、自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している請求項１に記載の内視鏡。
  9. 　前記ライトガイドを２つ以上有し、
    　前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンを２つ以上有しており、前記各ライトガイド用ルーメンは、前記内視鏡本体の周方向に沿って等間隔に配置されている請求項１に記載の内視鏡。
  10. 　前記ライトガイドは、前記ライトガイド用ルーメンに該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入されている請求項１に記載の内視鏡。
  11. 　前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを操作する操作手段を有する請求項１０に記載の内視鏡。
  12. 　前記操作手段は、本体部と、
    　前記本体部に対して前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置された基台と、前記ライトガイドが連結され、前記基台に対して前記ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に設置された回動操作部材とを有する移動部とを備える請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 　前記ライトガイドの外部に露出する部位の少なくとも一部に、補強層が設けられている請求項１０に記載の内視鏡。
  14. 　前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンに対して並設され、該ライトガイド用ルーメンに側方において連通した処置用ルーメンを有し、
    　当該内視鏡は、前記ライトガイド用ルーメンおよび前記処置用ルーメンに、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、第１の管腔および該第１の管腔に対して並設され第２の管腔を有する接続チューブを備え、
    　前記接続チューブを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記接続チューブの先端部が前記側孔から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されており、
    　前記ライトガイドは、前記第１の管腔に前記内視鏡本体の軸方向に移動可能で、該ライトガイドの中心軸を中心に回動可能に挿入されている請求項１０に記載の内視鏡。
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