WO2012066156A1 - Dispositivo para carga y descarga de vehículos - Google Patents

Dispositivo para carga y descarga de vehículos Download PDF

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WO2012066156A1
WO2012066156A1 PCT/ES2010/070739 ES2010070739W WO2012066156A1 WO 2012066156 A1 WO2012066156 A1 WO 2012066156A1 ES 2010070739 W ES2010070739 W ES 2010070739W WO 2012066156 A1 WO2012066156 A1 WO 2012066156A1
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extensible
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forks
unloading
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PCT/ES2010/070739
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Inventor
Josep María LLOREDA PIÑA
Original Assignee
Kh Lloreda, S.A.
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks

Definitions

  • the object of the present invention is a vehicle loading and unloading device that allows, for example, a loading dock, to automatically transfer loading "pallets" from the dock to the interior of the loading platform of the vehicle.
  • this device characterizes in this device an extendable horizontal structure capable of introducing the load located between the device and the vehicle platform inside the vehicle.
  • the unloading of the vehicle is also allowed, that is, it is a device that can be deployed and picked up telescopically.
  • the loading and unloading of vehicles with loading platform is usually carried out with forklifts in which the flexibility of movement over a surface such as an industrial warehouse predominates.
  • This high weight prevents the truck from entering the interior of the vehicle and requires that the load must be entered manually, for example with a manually operated drive pallet.
  • a first aspect of the invention consists of a device for loading and unloading vehicles that overcomes the drawbacks cited in the background.
  • the device essentially comprises: • a horizontally extensible structure in which fixed components and mobile components are distinguished that give rise to the extension,
  • a load-bearing structure located integral with the mobile components of the extensible structure, where the extensible structure allows the load-bearing structure to be located between a point of the vehicle's loading platform or inside the vehicle itself.
  • the device of the invention With its essentially horizontal displacement, is capable of picking up the load and introducing it into the loading platform of the vehicle simply by carrying out the extension of its extensible structure.
  • the drive means On the essential components of the device it is possible to consider ways of executing the drive means to achieve the extension of the extensible structure.
  • the extensible structure besides allowing to place the supporting structure at the point where it is desired, has the possibility of tilting slightly with respect to a horizontal axis, overcoming the load in height. Then by means of the supporting structure the load can be moved vertically and laterally, this last movement by means of a fork side displacer.
  • the fixed components of the extensible structure are at one end and the moving components at the other end; notwithstanding that the extension is carried through several intermediate sections.
  • the system has at least one laser sensor of high precision.
  • the at least high precision laser sensor is used in combination with a control unit to which it reports, and that depending on the reading of the laser sensor a perfect positioning of the extendable arm or loading device is achieved.
  • the control unit acts on hydraulic, pneumatic or similar actuators in order to achieve the perfect positioning of the loading device. Said positioning takes place by means such as those described that allow positioning the device in height, also in relation to a horizontal plane, it is also possible a slight pitch of the assembly in case of any inclination, in addition to regulating the opening of the forks. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
  • Figure 1 shows a side view of the loading and unloading device for vehicles object of the invention.
  • Figure 2 shows a front view of the loading and unloading device, where the front view is considered that resulting from observing the loading device from the supporting structure.
  • Figure 3 shows a rear view of the loading device, that is, from the opposite side where the load carrying structure is located.
  • Figure 1 shows an example of embodiment of the device of the invention in which it can be seen how the loading and unloading device comprises an extensible structure (1), which has a fixed section (2) and at least one deployable section (3) ), where the fixed section (2) is fixed to the ground or has support points (4) and (5), while on the final end of the at least unfolding section, or in case there are several stretches on the last stretch, there is a point of support formed by wheels (7) that allow the advance of said end.
  • an extensible structure (1) which has a fixed section (2) and at least one deployable section (3)
  • the fixed section (2) is fixed to the ground or has support points (4) and (5), while on the final end of the at least unfolding section, or in case there are several stretches on the last stretch, there is a point of support formed by wheels (7) that allow the advance of said end.
  • a supporting structure (10) that has a series of forks (8), which can be raised and lowered, and regulate the horizontal separation between the forks (8).
  • the fixed section (2) of the extensible structure (1) is fixed to the ground by a first support point (4), and by a second support point (5), which has regulation means (6) of the pitch or tilting of the extensible structure, that is to say, they allow the extensible structure a turn with respect to a horizontal axis, by raising and lowering the second support point (5), thanks to the adjustment means (6) incorporated in said second of support (5).
  • This sensor (9) will provide all the vision in the scan angle that counts with a control unit, which thanks to the information received and the fact of having memory, allows the stacking of pallets in several levels, the arrangement of the pallets with one orientation or another, that is to say with their greater frontal or transversal dimension.
  • the laser sensor is in connection with a control unit which in turn commands and controls the positioning means of the extendable structure (1), both in its rotation with respect to a vertical axis and in its capacity of raising and lowering in its end, also said control unit controls the load bearing structure (10), in its movements and the means of positioning the horizontal separation of the forks (8).

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Abstract

Dispositivo de carga y descarga de vehículos que permite, transferir "palets" de carga desde un muelle hasta el interior de una plataforma de carga de un vehículo y viceversa, de manera automática. Este dispositivo incorpora una estructura horizontal extensible (1) capaz de introducir en el interior del vehículo la carga situada entre el dispositivo y la plataforma del vehículo. Dispone igualmente de medios de modificación de la orientación para permitir una adecuada introducción de la carga según la orientación de la plataforma del vehículo, dichos medios están asociados con un sensor láser (9) que transmite la información capturada hasta una unidad de control, que permite el correcto posicionamiento de la estructura de carga.

Description

DISPOSITIVO PARA CARGA Y DESCARGA DE VEHÍCULOS
DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención un dispositivo de carga y descarga de vehículos que permite, desde por ejemplo un muelle de carga, transferir "palets" de carga desde el muelle hasta el interior de la plataforma de carga del vehículo, de manera automática.
Caracteriza en este dispositivo una estructura horizontal extensible capaz de introducir en el interior del vehículo la carga situada entre el dispositivo y la plataforma del vehículo. Al igual que se permite la carga también se permite la descarga del vehículo, es decir es un dispositivo que se puede desplegar y recoger de manera telescópica.
Dispone igualmente de medios de modificación de la orientación para permitir una adecuada introducción de la carga según la orientación de la plataforma del vehículo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La carga y descarga de vehículos con plataforma de carga se lleva a cabo habitualmente con carretillas elevadoras en las que prima la flexibilidad de movimiento por una superficie como puede ser una nave industrial.
Cuando las cargas son importantes, las carretillas capaces de manipular esas cargas también son muy pesadas porque en otro caso no ofrecerían la suficiente estabilidad.
Este elevado peso impide la entrada de la carretilla en el interior del vehículo y exige que la carga deba ser introducida manualmente por ejemplo con una traspaleta de accionamiento también manual. La manipulación de una traspaleta cuando la carga es elevada y existe algún plano inclinado, por pequeña que sea la inclinación, dificulta la maniobra manual en detrimento de la efectividad ya que se eleva sensiblemente el tiempo de carga.
Este incremento del tiempo de carga no es el único inconveniente sino que la menor fiabilidad por la falta de estabilidad incrementa la probabilidad de accidentes o vuelco de la carga en las operaciones de maniobra.
También, son conocidos en el mercado dispositivos que realizan la carga y descarga de camiones mediante unos dispositivos telescópicos que cuentan unos brazos retráctiles y extensibles.
Sin embargo, si bien estos sistemas consiguen realizar la carga y descarga de manera automatizada, cuentan con aspectos que son susceptibles de mejora y que por la falta de precisión en la manipulación son fuente de problemas.
En general, en los sistemas conocidos de carga y descarga mediante un brazo telescópico extensible, existe una falta de precisión en el posicionamiento y aproximación del extremo del brazo de carga y descarga, con el consiguiente peligro en la manipulación de los palets, además de una falta de aprovechamiento. Por lo tanto, es objeto de la presente invención mejorar la seguridad y el aprovechamiento del espacio interior de los camiones, superando los inconvenientes con los que cuentan los sistemas hasta ahora conocidos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de la invención consiste en un dispositivo para carga y descarga de vehículos que supera los inconvenientes citados en los antecedentes.
El dispositivo comprende esencialmente: • una estructura extensible horizontalmente en la que se distinguen componentes fijos y componentes móviles que dan lugar a la extensión,
• unos puntos de apoyo situados en el tramo fijo de la estructura extensible,
• Al menos un punto de apoyo sobre los tramos desplegables de la estructura móvil.
• una estructura portante de la carga situada solidaria a los componentes móviles de la estructura extensible, donde la estructura extensible permite situar la estructura portante de la carga entre un punto de la plataforma de carga del vehículo o dentro del propio vehículo.
Entre este dispositivo y el vehículo existe un espacio que puede ser ocupado por una carga. Esta carga puede ser dejada por una carretilla elevadora convencional. El dispositivo de la invención, con su desplazamiento esencialmente horizontal, es capaz de coger la carga e introducirla en la plataforma de carga del vehículo sin más que llevar a cabo la extensión de su estructura extensible. Sobre los componentes esenciales del dispositivo es posible considerar modos de ejecutar los medios de impulsión para conseguir la extensión de la estructura extensible.
La estructura extensible además de permitir situar la estructura portante en el punto donde se desea, dispone de la posibilidad de bascular ligeramente respecto de un eje horizontal remontando la carga en altura. Luego por medio de la estructura portante la carga puede ser desplazada vertical y lateralmente, este último movimiento mediante un desplazador lateral de horquillas.
Dichos posibilidades de movimiento, hacen que la carga pueda ser colocada en cualquier lugar del espacio, con una máxima precisión.
A lo largo de la memoria, cuando se dice horizontal o esencialmente horizontal se entiende que puede haber pequeños grados de inclinación debidos por ejemplo a la elevación de la carga.
Lo habitual es que los componentes fijos de la estructura extensible se encuentren en un extremo y los componentes móviles en el otro extremo; sin perjuicio de que la extensión se lleve mediante varios tramos intermedios.
Cada uno de estos grados de libertad estarán asistidos por unos medios de impulsión por ejemplo hidráulicos. Otros detalles constructivos de la invención se encuentran descritos en el apartado posterior de descripción detallada de la invención.
Adicionalmente y con objeto de lograr una mejora en la seguridad, una mejor aproximación de los medios de desplazamiento de la carga y su posterior posicionamiento, el sistema cuenta con al menos un sensor láser de alta precisión.
El al menos sensor láser de alta precisión se usa en combinación con una unidad de control a la que informa, y que dependiendo de la lectura del sensor láser se consigue un perfecto posicionamiento del brazo extensible o dispositivo de carga.
La unidad de control en función de los datos recibidos actúa sobre unos actuadores hidráulicos, neumáticos o similares con objeto de lograr el perfecto posicionamiento del dispositivo de carga. Dicho posicionamiento tiene lugar mediante unos medios como los descritos que permiten posicionar al dispositivo en altura, también con relación a un plano horizontal, también es posible un ligero cabeceo del conjunto por si hubiera alguna inclinación, además de regular la apertura de las horquillas. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos de un modo de realización preferente y nunca limitativo de la invención. La Figura 1 muestra una vista lateral del dispositivo de carga y descarga para vehículos objeto de la invención.
La figura 2 muestra una vista frontal del dispositivo de carga y descarga, donde la vista frontal se considera aquella resultante de observar al dispositivo de carga desde la estructura portante.
La figura 3, muestra una vista posterior del dispositivo de carga es decir, desde la parte opuesta donde se encuentra la estructura portante de la carga.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras se muestra un modo de realización preferente
La figura 1 muestra un ejemplo de realización del dispositivo de la invención en el que puede observarse cómo el dispositivo de carga y descarga comprende una estructura extensible (1 ), que cuenta con un tramo fijo (2) y al menos un tramo desplegable (3), donde el tramo fijo (2) está fijado al terreno o cuenta con unos puntos de apoyo (4) y (5), mientras que sobre el extremo final del al menos tramo desplegable, o en cado de haber varios tramos desplegables sobre el tramo último, hay un punto de apoyo formado por ruedas (7) que permiten el avance de dicho extremo.
Sobre el extremo final del último tramo desplegable se dispone una estructura portante (10) que cuenta con una serie de horquillas (8), que pueden ser elevadas y bajadas, y regular la separación horizontal entre las horquillas (8). El tramo fijo (2) de la estructura extensible (1 ), queda fijado al terreno por un primer punto de apoyo (4), y por un segundo punto de apoyo (5), que cuenta con unos medios de regulación (6) del cabeceo o basculacion de la estructura extensible, es decir, le permiten a la estructura extensible un giro respecto de un eje horizontal, por elevación y descenso del segundo punto de apoyo (5), gracias a lo medios de regulación (6) incorporados en dicho segundo de apoyo (5).
En esta figura 1 cabe destacar la presencia de un sensor láser (9), de alta precisión con un elevado ángulo de escaneo tanto en horizontal como en vertical, que está dispuesto en la parte inferior del extremo de la estructura extensible y entre las ruedas.
Este sensor (9) aportará toda la visión en el ángulo de escaneo con el que cuenta a una unidad de control, que gracias a la información recibida y al hecho de contar con memoria, permite el apilamiento de palets en varios niveles, la disposición de los palets con una orientación u otra, es decir con su dimensión mayor frontal o transversal. El sensor láser se encuentra en conexión con una unidad de control que a su vez comanda y controla los medios de posicionamiento de la estructura (1 ) extensible, tanto en su giro respecto de un eje vertical como en su capacidad de elevación y descenso en su extremo, también dicha unidad de control controla la estructura portante (10) de carga, en sus movimientos y los medios de posicionamiento de la separación horizontal de las horquillas (8).
Gracias a la presencia de este sensor láser es posible:
a) Realizar los procesos de carga y descarga con un seguridad incrementada
b) Realizar los procesos de carga y descarga con una mayor precisión.
c) En consecuencia de la mayor precisión es posible realizar la carga con un mayor aprovechamiento del espacio interior. d) En consecuencia de la mayor precisión, los daños, golpes y similares que puede recibir las cargas prácticamente desaparecen. e) Gracias a la precisión de la información transmitida y el amplio campo de visión del sensor láser, es posible realizar la disposición apilada de varios niveles de palets. En las figuras 2 y 3, se pueden observar las horquillas (8) en posición desplegada. La separación entre las horquillas (8) es regulable, por lo que se hace posible el empleo con diferentes orientaciones de los palets. La regulación de la separación de las horquillas se realiza por la unidad de control a partir de la información transmitida por el sensor láser (9) de alta precisión.
Por lo tanto, gracias a los movimientos con los que cuenta la estructura extensible, se hace posible, un trabajo de carga y descarga más preciso, con un mejor aprovechamiento, más rápido, y con menores golpes, mayor seguridad y menores incidencias.

Claims

REIVINDICACIONES
1 a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos que comprende:
• una estructura extensible (1 ) horizontalmente en la que se distinguen un tramo fijo (2) y al menos un tramo desplegable (3) da lugar a la extensión,
• unos puntos de apoyo (4) y (5) situados en el tramo fijo (2) de la extensible (1 ),
• Al menos un punto de apoyo sobre el extremo final del al menos tramo desplegable (3) de la estructura móvil.
· una estructura portante (10) de la carga situada solidaria a los componentes móviles de la estructura extensible,
caracterizado porque:
la estructura extensible (1 ), cuenta además con un sensor láser (9) de alta precisión, y una unidad de control que en función de los datos enviados por el sensor láser actúa sobre los medios de regulación de los movimientos de la estructura extensible, la posición de las horquillas (8).
2a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos, según la reivindicación primera caracterizado porque sobre el tramo último del al menos tramo desplegable (3), hay un punto de apoyo formado por ruedas (7) que permiten el avance de dicho extremo, y de todos los tramos desplegables (3).
3a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos, según la reivindicación primera caracterizado porque el tramo fijo (2) de la estructura extensible (1 ), queda fijado al terreno por un primer punto de apoyo (4), y por un segundo punto de apoyo (5), que cuenta con unos medios de regulación (6) del cabeceo o basculación de la estructura extensible que le permiten a la estructura extensible un giro respecto de un eje horizontal, por elevación y descenso del segundo punto de apoyo (5) respecto del primero, gracias a lo medios de regulación (6) incorporados en dicho segundo de apoyo (5).
4a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos, según la reivindicación primera caracterizado porque la estructura portante (10) cuenta con una serie de horquillas (8), que pueden ser elevadas y bajadas, y regular la separación horizontal entre las horquillas (8). 5a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos, según la reivindicación primera caracterizado porque el sensor láser (9) de alta precisión y con un elevado ángulo de escaneo tanto en horizontal como en vertical está dispuesto en la parte inferior del extremo de la estructura extensible y entre las ruedas.
6a.- Dispositivo para carga y descarga de vehículos, según la reivindicación 5a caracterizado porque el sensor láser se encuentra en conexión con una unidad de control que a su vez comanda y controla los medios de posicionamiento de la estructura (1 ) extensible, en su capacidad de elevación y descenso en su extremo, es decir basculacion respecto de un eje horizontal, también dicha unidad de control controla la estructura portante (10) de carga, en sus movimientos y los medios de posicionamiento de la separación horizontal de las horquillas (8).
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