WO2012065587A2 - Detecting the interference behavior of a dual clutch system - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method with the features according to the preamble of
  • the crosstalk behavior has an influence
  • a clutch In the various driving situations, a clutch is predominantly closed, wherein a gear is engaged on the associated partial transmission. If you change the adhesion from one part of the transmission to the other, e.g. is engaged in the 1st gear part of the 1st gear and driven with the clutch closed and the 2nd gear is preselected in the partial transmission 2, so. the clutch 1 is opened in a ramp and the clutch 2 on the partial transmission 2 is closed ramp-shaped.
  • both clutch torques ideally result in the applied engine torque.
  • even small deviations in a clutch model in comparison to the real system can lead to torque peaks or torque holes, which can severely disturb the ride comfort by virtue of a rattle perceived by the driver.
  • the routine closes the active clutch on the transmission test bench to a low torque, in which the most stable clutch torque is transmitted.
  • the test bench sets a previously defined slip between the drive and driven side of the clutch, which is stabilized by a control.
  • a gear is engaged in the active sub-transmission, while Neutral is preselected in the inactive sub-transmission.
  • the routine closes the inactive clutch on this transmission with a position ramp and then opens it again. The moment that is transmitted via the active clutch changes when the inactive clutch is actuated.
  • the determination of the model parameters on the commissioning test stand serves the purpose of
  • the present invention is now based on the object to propose a method which the determination of parameters for a crosstalk model for both clutches of. Dual clutch, for example, by the clutch control software in the vehicle without the aid of a transmission dynamometer allowed.
  • Dual clutch system proposed in a dual clutch transmission in the drive train of a motor vehicle having a drive unit, wherein the dual clutch transmission comprises two partial transmissions, each partial transmission is assigned a respective friction clutch of the dual clutch system, which is arranged between a respective partial transmission and the drive unit.
  • the dual clutch transmission comprises two partial transmissions, each partial transmission is assigned a respective friction clutch of the dual clutch system, which is arranged between a respective partial transmission and the drive unit.
  • the active part transmission a gear is preselected and in the other, the inert partial transmission is neutral vorge-: is selected, both clutches of the partial transmission are fully open, the drive unit runs at an idle speed, the vehicle by a Vehicle brake is held at a standstill, with the following steps are carried out sequentially: a) the clutch of the inactive subtransmission is moved to an initial position along the
  • Travel of the clutch driven, in which the clutch is at least partially open b) the clutch of the active sub-transmission is several times from the fully open position to a predetermined moment that is driven by a predetermined value greater than the predetermined Tast Vietnamesemoment towards closing, in each case the position of the clutch of the active partial transmission at which the torque of the drive unit is equal to the predetermined Tast Vietnamesemoment, is evaluated as Tast Vietnameseposition c) the average over the determined Tastddlingpositionen due to the repeated
  • step d) Driving the clutch of the active sub-transmission in the direction of closing in step b) were determined is formed d) the clutch of the inactive subtransmission is driven by a predetermined distance in the direction of closing and the process is continued in step b) until the clutch of the inactive subtransmission has reached an end position in which the clutch is at least partially closed.
  • the initial position of the clutch of the inactive partial transmission is the fully open position.
  • step b) the clutch of the active subtransmission is repeatedly moved in each case in the ramp direction in the direction of closing.
  • step b) the clutch of the active subtransmission is driven three times in the direction of closing.
  • step b) the predetermined value by which the predetermined moment is greater than the predetermined Tast Vietnamesemoment is 0.1 to 75 percent of the predetermined Tast Vietnamesemoments.
  • step b) the predetermined torque is a predetermined engine torque of the drive unit
  • the predetermined distance of the clutch of the inactive subtransmission in step d) has the same value in each passage of step d).
  • step d) the end position of the clutch of the inactive partial transmission is the fully closed position.
  • step b) starting from the fully open position to a predetermined moment which is greater than the predetermined Tast Vietnamesemoment in the direction of closing, a filtering of a clutch position signal and the Torque signal, in particular the engine torque signal is performed with a filter with the same properties.
  • a touch point position of the active clutch is determined in step b) which deviates too far from the touch point position previously determined by another method for determining the touch point position, in particular a touch point startup , is waived on the determined in step b) Tast Vietnameseposition in the averaging of step c) to take into account or to take into account by a weighting weaker.
  • the determination of the crosstalk behavior is carried out for the hitherto designated active coupling.
  • the crosstalk behavior is present as the average value of the determined touch point positions against the clutch position of the inactive clutch.
  • the repeated execution of the determination of the crosstalk behavior - ie the parameter determination for the over-talk model - can also be carried out during each workshop stay without the need for a transmission test bench being necessary.
  • Figure 1 is a block diagram of a known in its construction per se dual-clutch transmission with associated electronic control device
  • FIG. 3 Exemplary ascertained curves for crosstalk
  • Figure 4 Represent moment by position
  • FIG. 5 schematic representation of the method according to the invention
  • the solution of the above-mentioned object provides for the parameters for the crosstalk model in the vehicle to be determined by means of a routine developed for this purpose and used for the later compensation of travel requirements during operation.
  • FIG. 5 shows schematically the method according to the invention for solving the problem.
  • the vehicle is prepared in step 510 for the determination of the crosstalk behavior by preselecting a gear in a first, the active sub-transmission and in the other, preselecting the inactive sub-transmission neutral. Both clutches of the partial transmission are fully opened, the drive unit runs at an idling speed, the vehicle is held by a vehicle brake at a standstill. Subsequently, in method step 510, the clutch of the inactive partial transmission is moved to an initial position along the travel path of the clutch, in which the clutch is at least partially opened.
  • step 520 the clutch of the active subgear is driven several times from the fully open position to a predetermined moment by a predetermined value is greater than the predetermined Tast Vietnamesemoment in the direction closing, wherein in each case the position of the clutch of the active subtransmission to the torque the drive unit is equal to the predetermined Tast Vietnamesemoment is evaluated as a Tast Vietnameseposition.
  • step 530 the mean value over the determined Tast Vietnamesepositionen which was determined due to the repeated driving of the clutch of the active partial transmission in the direction of closing in step 520, is formed.
  • step 540 the clutch of the inactive partial transmission is moved by a predetermined distance in the direction of closing.
  • step 550 we check whether the clutch of the inactive subtransmission has reached an end position. If so, the method is terminated in step 560. If this is not the case, step 520 continues. In the following, the method will be described in more detail.
  • the vehicle is prepared for the determination of the crosstalk behavior by selecting a gear in the active partial transmission and in the neutral partial transmission neutral.
  • the drive motor usually an internal combustion engine, is ready and running at idle speed. Both clutches are fully open.
  • the brakes of the vehicle are actuated. This takes place in method step 510.
  • step 510 On the inactive clutch, a fixed position is approached - which takes place in method step 510 - which is increased in each cycle - which corresponds to the course of step 520 to step 550 - to the next value, which in step 540 'follows.
  • a plurality of positions in the entire travel path of the clutch actuator belonging to the inactive clutch are predetermined.
  • a uniform distribution of the total path into equidistant sections between the fully open and the fully closed position proves - which is checked in step 550 - including these two positions themselves.
  • FIG. 2 shows by way of example a cycle in which the inactive clutch 120 is fixed at 35 mm, while on the active clutch three position ramps 110 are driven to just above the touch point.
  • the current clutch position is interpreted as a position for the touch point, which is provided in step 520.
  • a touch point position can be determined.
  • the average is then averaged over all determined touch point positions, which takes place in method step 530. For one cycle, this results in exactly one averaged touch point position. Measurements show that the averaged sense point position shifts to smaller values the farther the inactive clutch is closed.
  • FIG. 3 shows, by way of example, the determined characteristic curves for the crosstalk of both clutches 210, 220 of the dual-clutch system.
  • the signal of the coupling position is equally delayed as the torque signal. This eliminates the hitherto prevailing delay of the filtered torque signal compared to the unfiltered, measured clutch position signal.
  • the clutch can be closed to any other torque threshold instead of just above the touch-point torque, but it should be noted that the smaller the torque threshold, the stronger the effect of noise / disturbances of the engine torque. The larger the torque threshold is assumed, the easier it would be to stall the engine using an internal combustion engine as the prime mover.
  • the averaging of the determined touch point positions or positions belonging to the selected torque threshold can be extended by a plausibility check:
  • the engine torque signal provided by the engine should be constant. Stronger changes suggest that the sig. is subject to interference. The beginning of the ramp could be delayed in this case until the engine torque signal has stabilized again or cancel the process if necessary.
  • an engine torque threshold in which an associated clutch position is determined
  • the falling below an engine speed threshold can be used.
  • the prerequisite is that the motor control does not adapt too much and a similar behavior is reproducible.
  • a per se known Doppelkupplungs- or parallel gearbox for example, driven by an internal combustion engine drive shaft 6, which is selectively rotatably connected to two input shafts 8 and 10.
  • the torque flow from the drive shaft 6 in the input shafts 8 and 10 is selectively controllable via a respective clutch K1 and K2.
  • K1 and K2 Different ratios are switchable via pairs of wheels, of which only one is shown.
  • 12 different wheel pairs are switchable between the input shaft 10 and the output shaft, of which only one is shown.
  • To actuate the clutches K1 and K2 actuators 14 and 16 are provided.
  • actuators 18 and 20 are provided for example, each may include a switch actuator and a select actuator.
  • the input shaft 8 and the output shaft 12 and the input shaft 10 and the output shaft 12 each form a partial transmission 22 and 24 of the dual-clutch transmission.
  • an electronic control device 26 For controlling the actuators 14, 16, 18 and 20 is an electronic control device 26 with microprocessor and associated program and data storage, the outputs each one of the actuators control and their inputs 28 with sensors 30, 32 and 34 respectively. are connected, which detect the rotational speed of the drive shaft 6, the input shaft 8 and the input shaft 10, and other sensors for detecting operating parameters of the vehicle drive train, such as a sensor for detecting the rotational speed of the driven vehicle wheels, a sensor for detecting the position of a gear selector lever, a Sensor for detecting the position of an accelerator pedal, etc.
  • the illustrated control device 26 may be connected via a bus system with other control devices of the vehicle, such as an engine control unit with which a power actuator of the engine is controlled.
  • the actuators may be designed, for example, as lever actuators which are actuated, for example, by an electric motor, wherein the revolution of each electric motor is detected by an increment counter (not shown).
  • the torque which can be transmitted by the clutch is important for the function of a clutch and is stored in a memory of the control device 26 as a curve indicating the transmittable clutch torque depending on the position of a clutch actuator, for example a clutch lever.
  • a clutch actuator for example a clutch lever.
  • the characteristic curve must be updated, which is done by adaptation method, including, for example, the touch point of the clutch checked while driving and must be adapted to any resulting changes in the coupling properties.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a dual-clutch transmission known per se with its construction and associated electronic control device.
  • the clutch in the respective partial transmission 22 or 24, the clutch is open, in each case a gear are engaged, while the effective gear ratio of the transmission is determined by that part gear whose clutch is closed. If, for example, a gear is engaged in the partial transmission 22 and the clutch K1 is closed, then this gear is effective for the transmission between the drive shaft 6 and the output shaft 12. At the same time, a new gear to be engaged can be engaged in the other partial transmission 24.
  • the clutch K1 When switching the transmission of the currently engaged gear in the newly engaged gear, the clutch K1 must be opened and, for a traction interruption-free connection between the drive shaft 6 and the output shaft 12, the clutch K2 be closed overlapping. If the clutch K2 takes over the torque transmission, if not at least one of the clutches K1, K2 slips simultaneously, destroys the transmission by overdetermination of the translations. Therefore, at least temporarily, when both clutches K1, K2 are closed at the same time beyond its touch point, being defined as the touch point that point from which the clutch increases as Schüe touch torque transmits (in the touch point torque of at most a few Newton meters is transmitted) made a slipping state in which at least one of the two clutches K1, K2 slips.

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Abstract

Method for detecting an interference behavior of a dual clutch system in a dual clutch transmission in the drive train of a motor vehicle comprising a drive unit.

Description

Ermittlung des Übersprechverhaltens eines Doppelkupplungssystems  Determination of the cross-talk behavior of a dual-clutch system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des The invention relates to a method with the features according to the preamble of
Anspruchs 1. Claim 1.
Bei Doppelkupplungssystemen wird der Kraftschluss zwischen Verbrennungsmotor und Rad durch zwei parallele Pfade realisiert, die aus je einer Kupplung und einem Teilgetriebe bestehen. Die Pfade werden in Richtung Rad über das Differenzial zusammengeführt. Ein Beispiel eines bekannten Doppelkupplungssystems ist in Figur 1 dargestellt. In dual-clutch systems, the adhesion between the engine and the wheel is realized by two parallel paths, each consisting of a clutch and a partial transmission. The paths are merged towards the wheel via the differential. An example of a known dual clutch system is shown in FIG.
Das Übersprechverhalten hat Einfluss auf The crosstalk behavior has an influence
- Überschneidungen während des Wechsels des Kraftflusses von einem Teilgetriebe auf das andere und bei der  - Overlaps during the change of the power flow from one part to the other and to the
- Tastpunktermittlung über Auswertung der Getriebeeingangsdrehzahlen.  - Tactile point determination via evaluation of the transmission input speeds.
Einfluss des Übersprechverhaltens bei Überschneidungen während des Wechsels des Kraftflusses von einem Teilgetriebe auf das andere: Influence of crosstalk behavior in case of overlapping during the change of the power flow from one partial transmission to the other:
In den verschiedenen Fahrsituationen ist überwiegend eine Kupplung geschlossen, wobei ein Gang auf dem dazugehörigen Teilgetriebe eingelegt ist. Wechselt man den Kraftschluss von einem Teilgetriebe auf das andere, z.B. wird im Teilgetriebe 1 der 1. Gang eingelegt und mit geschlossener Kupplung gefahren und im Teilgetriebe 2 ist der 2. Gang vorgewählt, so. wird die Kupplung 1 rampenförmig geöffnet und die Kupplung 2 auf Teilgetriebe 2 wird rampenför- mig geschlossen. In the various driving situations, a clutch is predominantly closed, wherein a gear is engaged on the associated partial transmission. If you change the adhesion from one part of the transmission to the other, e.g. is engaged in the 1st gear part of the 1st gear and driven with the clutch closed and the 2nd gear is preselected in the partial transmission 2, so. the clutch 1 is opened in a ramp and the clutch 2 on the partial transmission 2 is closed ramp-shaped.
Bei dieser sogenannten Überschneidung ergeben beide Kupplungsmomente in der Summeidealerweise das angelegte Motormoment. Schon kleine Abweichungen in einem Kupplungsmodell im Vergleich zum realen System können dabei aber zu Momentenüberhöhungen bzw. Momentenlöchern führen, die den Fahrkomfort, durch ein vom Fahrer wahrgenommenes Ru- ckeln, empfindlich stören können. In this so-called overlap, both clutch torques ideally result in the applied engine torque. However, even small deviations in a clutch model in comparison to the real system can lead to torque peaks or torque holes, which can severely disturb the ride comfort by virtue of a rattle perceived by the driver.
Untersuchungen haben gezeigt, dass das Übersprechverhalten der Kupplungen einen nicht vernachlässigbaren Einfluss hat, da der Tastpunkt der jeweils anderen Kupplung und damit Investigations have shown that the crosstalk behavior of the couplings has a non-negligible influence, since the touch point of the other clutch and thus
|Bestätigungskopie| das Kupplungsmodell sich wesentlich verändert. Zu Beginn einer Überschneidungsschaltung ist eine Kupplung sehr weit geschlossen, während die andere Kupplung gerade geschlossen wird. Die zu schließende Kupplung überträgt nach heutigen Erkenntnissen immer mehr Moment als erwartet, in der Summe würde dies zu einer Momentenüberhöhung führen. Bei ganz geschlossener Kupplung muss man so z.B. mit einer nicht unerheblichen Tastpunktverschiebung von 1-2 mm auf der anderen Kupplung rechnen. | Confirmation copy | the clutch model changes significantly. At the beginning of a crossover circuit, one clutch is very far closed, while the other clutch is being closed. According to current findings, the clutch to be closed transmits more and more momentum than expected, which in total would lead to an increase in torque. When the clutch is fully closed, one must expect a not insignificant touch point shift of 1-2 mm on the other clutch.
Einfluss des Übersprechverhaltens bei der Tastpunktermittlung durch Auswertung der Getriebedrehzahlen: Influence of the crosstalk behavior in the Tactile Point Determination by evaluation of the transmission speeds:
Die spezielle Anordnung mit zwei parallelen Pfaden in einem Doppelkupplungsgetriebe" erlaubt die Bestimmung der Tastpunkte über die Auswertung der Getriebeeingangsdrehzahlen. Derartiges ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer DE 10 20 0 024 941.6 offenbart. Hierzu fährt man beispielsweise auf einem Teilgetriebe, während auf dem anderen Teilgetriebe der Gang ausgelegt und die Kupplung geöffnet ist. ' Durch Beobachtung des Drehzahlverlaufes der Getriebeeingangswelle, in einer ersten Phase, wird auf ein Schleppmoment geschlossen. Später in einer zweiten Phase, beim Schließen der Kupplung auf ein kleines Moment, wird auf ein Kupplungsmoment geschlossen. Durch Vergleich des angeforderten und des tatsächlich erreichten Kupplungsmomentes kann der Tastpunkt und damit das Modell auf der inaktiven Kupplung während der Fahrt ermittelt und damit adaptiert werden. The special arrangement with two parallel paths in a dual-clutch transmission " permits the determination of the touch points via the evaluation of the transmission input speeds, such as disclosed in German patent application DE 10 20 0 024 941.6 designed the other part of the transmission gear and the clutch is open. 'By observation of the speed curve of the transmission input shaft, in a first phase, it is concluded that a drag torque. Later, in a second phase, during closing of the clutch to a small torque is applied to a clutch torque By comparing the requested and actually achieved clutch torque of the touch point and thus the model can be determined on the inactive coupling while driving and thus adapted.
Wird das Übersprechverhalten der Kupplungen bei der Tastpunktermittelung über die Is the crosstalk behavior of the couplings in the Tastpunktermittelung on the
Auswertung der Getriebeeingangsdrehzahlen bei aktuellen Bauständen nicht beachtet, dann kann der Tastpunkt nicht in ausreichender Genauigkeit ermittelt werden. Evaluation of the transmission input speeds not observed in current building conditions, then the touch point can not be determined in sufficient accuracy.
Modell des Übersprechverhaltens: Model of crosstalk behavior:
Es ist bekannt geworden, das Übersprechverhalten beispielsweise wie folgt zu kompensieren. Es wird die folgende Abhängigkeit der aktuellen Kupplungsposition x verwendet, um über die Kupplungskennlinie f ein Moment It has become known to compensate for the crosstalk behavior, for example, as follows. The following dependency of the current clutch position x is used in order to torque over the clutch characteristic f
M = f(x) m zu bestimmen. Abhängig vom Index der Kupplung ergibt sich dabei M = f (x) m to determine. Depending on the index of the coupling results in the process
ST, = + tx2 + b x]ST, = + t x 2 + bx]
Figure imgf000004_0001
Figure imgf000004_0001
Für die beiden Kupplungen müssen demnach die Parameter α· und mit ' e ermittelt; werden. For the two clutches, therefore, the parameters α · and with ' e must be determined; become.
Ermittlung der Modellparameter auf einem Inbetriebnahmeprüfstand: Determination of model parameters on a commissioning test bench:
Es wurde bereits vorgeschlagen die Parameter ' und des Übersprechmodells für jede . Kupplung am Bandende auf einem Getriebeinbetriebnahmeprüfstand zu ermitteln und für die weitere Verwendung im E Prom-Speicher des Steuergeräts abzulegen. It has already been proposed the parameters' and the crosstalk model for each. Determine the coupling at the end of the belt on a geared operation test bench and place it in the E Prom memory of the control unit for further use.
Beispielsweise schließt dabei die Routine die aktive Kupplung auf dem Getriebeprüfstand auf ein niedriges Moment, bei dem ein möglichst stabiles Kupplungsmoment übertragen wird. Der Prüfstand stellt einen vorher definierten Schlupf zwischen der Antriebs- und Abtriebseite der Kupplung ein, der über eine Regelung stabilisiert wird. Im aktiven Teilgetriebe ist ein Gang eingelegt, während im inaktiven Teilgetriebe Neutral vorgewählt ist. Die Routine schließt die inaktive Kupplung auf diesem Teilgetriebe mit einer Positionsrampe und öffnet sie anschließend wieder. Das Moment das über die aktive Kupplung übertragen wird verändert sich durch das Betätigen der inaktiven Kupplung. For example, the routine closes the active clutch on the transmission test bench to a low torque, in which the most stable clutch torque is transmitted. The test bench sets a previously defined slip between the drive and driven side of the clutch, which is stabilized by a control. A gear is engaged in the active sub-transmission, while Neutral is preselected in the inactive sub-transmission. The routine closes the inactive clutch on this transmission with a position ramp and then opens it again. The moment that is transmitted via the active clutch changes when the inactive clutch is actuated.
Aus dem Verlauf des gemessenen Moments lassen sich dann die Parameter für das From the course of the measured torque can then be the parameters for the
Übersprechmodell für jede Kupplung ermitteln. Determine crosstalk model for each clutch.
Die Ermittlung der Modellparameter auf dem Inbetriebnahmeprüfstand dient dazu die The determination of the model parameters on the commissioning test stand serves the purpose of
Parameter vor dem ersten Betrieb zu lernen. Diese Ermittlung kann nachdem die Kupplung in die Getriebeglocke verbaut wurde auf dem Getriebeprüfstand nur einmalig erfolgen. Ein späteres nochmaliges Ermitteln der Parameter ist so ohne Getriebeprüfstand nicht möglich. To learn parameters before the first operation. After the clutch has been installed in the bell housing, this determination can only be made once on the transmission test bench. A later repeated determination of the parameters is not possible without a transmission test bench.
Wird im Servicefall nur das Doppelkupplungssystem ohne Getriebe in der Werkstatt ausgetauscht, muss auch für dieses Kupplungssystem das Übersp rech verhalten ermittelt werden. Für eine Implementierung im Steuergerät ist die polynomiale Darstellung des Übersprechens in bestimmten Fällen ungeeignet. Die Darstellung als Kennlinie oder Kennfeld erlaubt komplexere Formen. If only the dual-clutch system without gearbox is replaced in the workshop during servicing, the oversight behavior must also be determined for this clutch system. For an implementation in the controller, the polynomial representation of the crosstalk is in some cases inappropriate. The representation as characteristic curve or characteristic field allows more complex forms.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, welches die Ermittlung von Parametern für ein Übersprechmodell für beide Kupplungen der. Doppelkupplung beispielsweise durch die Kupplungssteuersoftware im Fahrzeug ohne Zuhilfenahme eines Getriebeprüfstands erlaubt. The present invention is now based on the object to propose a method which the determination of parameters for a crosstalk model for both clutches of. Dual clutch, for example, by the clutch control software in the vehicle without the aid of a transmission dynamometer allowed.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. The object is achieved by a method having the features according to claim 1.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Ermittlung des Übersprechverhaltens eines According to the invention, a method for determining the crosstalk behavior of a
Doppelkupplungssystems in einem Doppelkupplungsgetriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit vorgeschlagen, wobei das Doppelkupplungsgetriebe zwei Teilgetriebe umfasst, wobei jedem Teilgetriebe je eine Reibungskupplung des Doppelkupplungssystems zugeordnet ist, die zwischen je einem Teilgetriebe und der Antriebseinheit angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass in einem ersten, dem aktiven Teilgetriebe ein Gang vorgewählt ist und im anderen, dem inaktiven Teilgetriebe Neutral vorge-: wählt ist, beide Kupplungen der Teilgetriebe vollständig geöffnet sind, die Antriebseinheit mit einer Leerlaufdrehzahl läuft, das Fahrzeug durch eine Fahrzeugbremse im Stillstand gehalten wird, wobei nachfolgende Schritte nacheinander ausgeführt werden: a) die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes wird in eine Anfangsposition entlang des Dual clutch system proposed in a dual clutch transmission in the drive train of a motor vehicle having a drive unit, wherein the dual clutch transmission comprises two partial transmissions, each partial transmission is assigned a respective friction clutch of the dual clutch system, which is arranged between a respective partial transmission and the drive unit. According to the invention, it is provided that in a first, the active part transmission a gear is preselected and in the other, the inert partial transmission is neutral vorge-: is selected, both clutches of the partial transmission are fully open, the drive unit runs at an idle speed, the vehicle by a Vehicle brake is held at a standstill, with the following steps are carried out sequentially: a) the clutch of the inactive subtransmission is moved to an initial position along the
Verfahrwegs der Kupplung gefahren, in der die Kupplung zumindest teilweise geöffnet ist b) die Kupplung des aktiven Teilgetriebes wird mehrmals ausgehend von der vollständig geöffnete Position bis zu einem vorgegebenen Moment das um einen vorgegebenen Wert größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment in Richtung Schließen gefahren, wobei jeweils die Position der Kupplung des aktiven Teilgetriebes an der das Drehmoment der Antriebseinheit gleich dem vorgegebenen Tastpunktmoment ist, als Tastpunktposition gewertet wird c) der Mittelwert über die ermittelten Tastpunktpositionen die aufgrund des mehrmaligen  Travel of the clutch driven, in which the clutch is at least partially open b) the clutch of the active sub-transmission is several times from the fully open position to a predetermined moment that is driven by a predetermined value greater than the predetermined Tastpunktmoment towards closing, in each case the position of the clutch of the active partial transmission at which the torque of the drive unit is equal to the predetermined Tastpunktmoment, is evaluated as Tastpunktposition c) the average over the determined Tastpunktpositionen due to the repeated
Fahrens der Kupplung des aktiven Teilgetriebes in Richtung Schließen in Schritt b) ermittelt wurden wird gebildet d) die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes wird um eine vorgegebene Strecke in Richtung Schließen gefahren und das Verfahren wird in Schritt b) fortgesetzt bis die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes eine Endposition erreicht hat, in der die Kupplung zumindest teilweise geschlossen ist. in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass in Schritt a) die Anfangsposition der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes die vollständig geöffnete Position ist. Driving the clutch of the active sub-transmission in the direction of closing in step b) were determined is formed d) the clutch of the inactive subtransmission is driven by a predetermined distance in the direction of closing and the process is continued in step b) until the clutch of the inactive subtransmission has reached an end position in which the clutch is at least partially closed. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that in step a) the initial position of the clutch of the inactive partial transmission is the fully open position.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt b) die Kupplung des aktiven Teilgetriebes mehrmals jeweils rampenförmig in Richtung Schließen gefahren wird. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that, in step b), the clutch of the active subtransmission is repeatedly moved in each case in the ramp direction in the direction of closing.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt b) die Kupplung des aktiven Teilgetriebes dreimal in Richtung Schließen gefahren wird. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that in step b) the clutch of the active subtransmission is driven three times in the direction of closing.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt b) der vorgegebene Wert um den das vorgegebene Moment größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment 0,1 bis 75 Prozent des vorgegebenen Tastpunktmoments beträgt. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that in step b) the predetermined value by which the predetermined moment is greater than the predetermined Tastpunktmoment is 0.1 to 75 percent of the predetermined Tastpunktmoments.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt b) das vorgegebene Moment ein vorgegebenes Motormoment der Antriebseinheit ist In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that in step b) the predetermined torque is a predetermined engine torque of the drive unit
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Strecke der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes in Schritt d) bei jedem Durchlauf des Schrittes d) den gleichen Wert hat. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the predetermined distance of the clutch of the inactive subtransmission in step d) has the same value in each passage of step d).
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt d) die Endposition der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes die vollständig geschlossene Position ist. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that in step d) the end position of the clutch of the inactive partial transmission is the fully closed position.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass wenn in Schritt b) ausgehend von der vollständig geöffnete Position bis zu einem vorgegebenen Moment das um einen vorgegebenen Wert größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment in Richtung Schließen gefahren wird, eine Filterung eines Kupplungspositionssignals und des Momentensignals, insbesondere des Motormomentensignals mit einem Filter mit gleichen Eigenschaften durchgeführt wird. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that, in step b), starting from the fully open position to a predetermined moment which is greater than the predetermined Tastpunktmoment in the direction of closing, a filtering of a clutch position signal and the Torque signal, in particular the engine torque signal is performed with a filter with the same properties.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass wenn bei vollständig geöffneter inaktiver Kupplung eine Tastpunktposition der aktiven Kupplung in Schritt b) ermittelt wird, die zu weit von der, zuvor durch ein anderes Verfahren zur Bestimmung der Tastpunktposition insbesondere einer Tastpunktinbetriebnahme ermittelten Tastpunktposition abweicht, darauf verzichtet wird die in Schritt b) ermittelte Tastpunktposition in der Mittelwertbildung des Schrittes c) zu berücksichtigen oder durch eine Gewichtung schwächer zu berücksichtigen. In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that, when the inactive clutch is fully opened, a touch point position of the active clutch is determined in step b) which deviates too far from the touch point position previously determined by another method for determining the touch point position, in particular a touch point startup , is waived on the determined in step b) Tastpunktposition in the averaging of step c) to take into account or to take into account by a weighting weaker.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist damit die Ermittlung des Übersprechverhaltens für die bis jetzt als aktiv bezeichnete Kupplung durchgeführt. Das Übersprechverhalten liegt als der Mittelwert der ermittelten Tastpunktpositionen gegen die Kupplungsposition der inaktiven Kupplung vor. Für die bis jetzt als inaktiv bezeichnete Kupplung muss das Verfahren nun e- benfalls durchgeführt werden. With the method according to the invention thus the determination of the crosstalk behavior is carried out for the hitherto designated active coupling. The crosstalk behavior is present as the average value of the determined touch point positions against the clutch position of the inactive clutch. The process now also has to be carried out for the hitherto inactive coupling.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in vorteilhafter Weise die wiederholte Durchführung der Ermittlung des Übersprechverhaltens - also der Parameterermittelung für das Über- sprechmodell - auch während jedem Werkstattaufenthalt durchgeführt werden ohne dass die Zuhilfenahme eines Getriebeprüfstands von Nöten wäre. With the method according to the invention, the repeated execution of the determination of the crosstalk behavior - ie the parameter determination for the over-talk model - can also be carried out during each workshop stay without the need for a transmission test bench being necessary.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der nachfolgenden Figuren. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following description and the following figures.
Es zeigen im Einzelnen: They show in detail:
Figur 1 : ein Blockschaltbild eines in seinem Aufbau an sich bekannten Doppelkupplungsgetriebes mit zugehöriger elektronischer Steuereinrichtung Figure 1 is a block diagram of a known in its construction per se dual-clutch transmission with associated electronic control device
Figur 2: Positionsrampen auf der aktiven Kupplung beeinflussen das Motormoment und die Motordrehzahl Figure 2: Position ramps on the active clutch affect the engine torque and the engine speed
Figur 3: Beispielhaft ermittelte Kennlinien für das Übersprechen Figur 4: Darstellung Moment über Position FIG. 3: Exemplary ascertained curves for crosstalk Figure 4: Represent moment by position
Figur 5: schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrensverlaufs FIG. 5: schematic representation of the method according to the invention
Die Lösung der oben genannten Aufgabe sieht vor, die Parameter für das Übersprechmodell im Fahrzeug mittels einer dafür entwickelten Routine zu ermitteln und für die spätere Kompensation der Weganforderungen im Betrieb zu nutzen. The solution of the above-mentioned object provides for the parameters for the crosstalk model in the vehicle to be determined by means of a routine developed for this purpose and used for the later compensation of travel requirements during operation.
Figur 5 zeigt schematisch den erfindungsgemäßen Verfahrensverlauf zur Lösung der Aufgabe. Das Fahrzeug wird in Verfahrensschritt 510 für die Bestimmung des Übersprechver- haltens vorbereitet, indem in einem ersten, dem aktiven Teilgetriebe ein Gang vorgewählt wird und im anderen, dem inaktiven Teilgetriebe Neutral vorgewählt wird. Beide Kupplungen der Teilgetriebe werden vollständig geöffnet, die Antriebseinheit läuft mit einer Leerlaufdrehzahl, das Fahrzeug wird durch eine Fahrzeugbremse im Stillstand gehalten. Anschließend wir in Verfahrensschritt 510 noch die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes in eine Anfangsposition entlang des Verfahrwegs der Kupplung gefahren, in der die Kupplung zumindest teilweise geöffnet ist. FIG. 5 shows schematically the method according to the invention for solving the problem. The vehicle is prepared in step 510 for the determination of the crosstalk behavior by preselecting a gear in a first, the active sub-transmission and in the other, preselecting the inactive sub-transmission neutral. Both clutches of the partial transmission are fully opened, the drive unit runs at an idling speed, the vehicle is held by a vehicle brake at a standstill. Subsequently, in method step 510, the clutch of the inactive partial transmission is moved to an initial position along the travel path of the clutch, in which the clutch is at least partially opened.
In Verfahrensschritt 520 wird die Kupplung des aktiven Teilgetriebes mehrmals ausgehend von der vollständig geöffneten Position bis zu einem vorgegebenen Moment das um einen vorgegebenen Wert größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment in Richtung Schließen gefahren, wobei jeweils die Position der Kupplung des aktiven Teilgetriebes an der das Drehmoment der Antriebseinheit gleich dem vorgegebenen Tastpunktmoment ist, als Tastpunktposition gewertet wird. In method step 520, the clutch of the active subgear is driven several times from the fully open position to a predetermined moment by a predetermined value is greater than the predetermined Tastpunktmoment in the direction closing, wherein in each case the position of the clutch of the active subtransmission to the torque the drive unit is equal to the predetermined Tastpunktmoment is evaluated as a Tastpunktposition.
In Verfahrensschritt 530 wird der Mittelwert über die ermittelten Tastpunktpositionen die aufgrund des mehrmaligen Fahrens der Kupplung des aktiven Teilgetriebes in Richtung Schließen in Verfahrensschritt 520 ermittelt wurde, gebildet. In method step 530, the mean value over the determined Tastpunktpositionen which was determined due to the repeated driving of the clutch of the active partial transmission in the direction of closing in step 520, is formed.
In Verfahrensschritt 540 wird die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes um eine vorgegebene Strecke in Richtung Schließen gefahren. In method step 540, the clutch of the inactive partial transmission is moved by a predetermined distance in the direction of closing.
In Verfahrensschritt 550 wir überprüft ob die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes eine Endposition erreicht hat. Ist dies der Falls wird das Verfahren in Verfahrensschritt 560 beendet. Ist dies nicht der Fall wird in Verfahrensschritt 520 fortgesetzt. lm Folgenden wird das Verfahren noch detaillierter beschrieben. In method step 550, we check whether the clutch of the inactive subtransmission has reached an end position. If so, the method is terminated in step 560. If this is not the case, step 520 continues. In the following, the method will be described in more detail.
Das Fahrzeug wird für die Bestimmung des Übersprechverhaltens vorbereitet, indem im aktiven Teilgetriebe ein Gang und im inaktiven Teilgetriebe Neutral vorgewählt wird. Der Antriebsmotor, in der Regel eine Verbrennungskraftmaschine, ist betriebsbereit und läuft mit Leerlaufdrehzahl. Beide Kupplungen sind vollständig geöffnet. Die Bremsen des Fahrzeugs sind betätigt. Dies erfolgt in Verfahrensschritt 510. The vehicle is prepared for the determination of the crosstalk behavior by selecting a gear in the active partial transmission and in the neutral partial transmission neutral. The drive motor, usually an internal combustion engine, is ready and running at idle speed. Both clutches are fully open. The brakes of the vehicle are actuated. This takes place in method step 510.
Auf der inaktiven Kupplung wird eine feste Position angefahren - was in Verfahrensschritt 510 erfolgt -, die in jedem Zyklus - was dem Verlauf von Verfahrensschritt 520 bis Verfahrensschritt 550 entspricht - auf den nächsten Wert erhöht wird, was in Verfahrensschritt 540 er- ' folgt. Es werden dabei mehrere Positionen im gesamten Verfahrweg des zur inaktiven Kupplung gehörenden Kupplungsaktors vorgegeben. Vorteilhaft erweist sich eine gleichmäßige Aufteilung des Gesamtweges in äquidistante Abschnitte zwischen der vollständig geöffneten und der vollständig geschlossenen Position - was in Verfahrensschritt 550 überprüft wird - einschließlich dieser beiden Positionen selbst. On the inactive clutch, a fixed position is approached - which takes place in method step 510 - which is increased in each cycle - which corresponds to the course of step 520 to step 550 - to the next value, which in step 540 'follows. In this case, a plurality of positions in the entire travel path of the clutch actuator belonging to the inactive clutch are predetermined. Advantageously, a uniform distribution of the total path into equidistant sections between the fully open and the fully closed position proves - which is checked in step 550 - including these two positions themselves.
Die aktive Kupplung wird nun mehrmals - im Verfahrensschritt 520 - je Zyklus rampenförmig bis auf ein kleines Moment über dem Tastpunktmoment geschlossen. In Figur 2 ist beispielhaft ein Zyklus angegeben, bei dem die inaktive Kupplung 120 bei 35mm fest steht, während auf der aktiven Kupplung drei Positionsrampen 110 bis knapp über den Tastpunkt gefahren werden. The active clutch is now closed several times - in step 520 - per cycle ramped up to a small moment above the Tastpunktmoment. FIG. 2 shows by way of example a cycle in which the inactive clutch 120 is fixed at 35 mm, while on the active clutch three position ramps 110 are driven to just above the touch point.
Überschreitet das vom Fahrzeug gelieferte Motormomentensignal das fest definierte If the engine torque signal delivered by the vehicle exceeds the defined one
Tastpunktmoment so wird die aktuelle Kupplungsposition als Position für den Tastpunkt interpretiert, was in Verfahrensschritt 520 vorgesehen ist. Für jede einzelne Rampe im Zyklus kann so eine Tastpunktposition ermittelt werden. Am Ende des Zyklus wird dann anschließend über alle ermittelten Tastpunktpositionen gemittelt, was in Verfahrensschritt 530 erfolgt. Für einen Zyklus ergibt sich so genau eine gemittelte Tastpunktposition. Messungen zeigen, dass sich die gemittelte Tastpunktposition zu kleineren Werten verschiebt, je weiter die inaktive Kupplung geschlossen wird. Tastpunktmoment so the current clutch position is interpreted as a position for the touch point, which is provided in step 520. For each individual ramp in the cycle, a touch point position can be determined. At the end of the cycle, the average is then averaged over all determined touch point positions, which takes place in method step 530. For one cycle, this results in exactly one averaged touch point position. Measurements show that the averaged sense point position shifts to smaller values the farther the inactive clutch is closed.
Trägt man die Abweichungen zwischen den gemittelten Tastpunktpositionen bei nicht vollständig geöffneter inaktiver Kupplung und die gemittelte Tastpunktposition bei vollständig geöffneter inaktiver Kupplung über der zugehörigen Position der inaktiven Kupplung auf, so erhält man eine Kennlinie, die das Übersprechverhalten wieder gibt. Die absoluten Tastpunkt- positionen werden so um die Tastpunktposition bei geöffneter inaktiver Kupplung bereinigt. In Figur 3 sind beispielhaft die ermittelten Kennlinien für das Übersprechen beider Kupplungen 210, 220 des Doppelkupplungssystems dargestellt. Plotting the deviations between the averaged Tastpunktpositionen at not fully open inactive clutch and the average Tastpunktposition with fully open inactive clutch on the associated position of the inactive clutch, we obtain a curve that gives the crosstalk again. The absolute touch point Positions are thus adjusted by the touch point position with the inactive clutch open. FIG. 3 shows, by way of example, the determined characteristic curves for the crosstalk of both clutches 210, 220 of the dual-clutch system.
Das oben beschriebene Verfahren ist also sowohl für die eine wie auch die andere Kupplung des Doppelkupplungssystems getrennt durchzuführen. The method described above is thus carried out separately for both the one and the other clutch of the dual clutch system.
Schließen der aktiven Kupplung: Close the active clutch:
Für das Schließen der aktiven Kupplung bis auf ein Moment, das über dem Tastpunktmoment liegt, gibt es mehrere Möglichkeiten: e) Die aktive Kupplung wird über eine Positionsrampe bis knapp über die aktuell in der There are several possibilities for closing the active clutch up to a torque that is above the contact point torque: e) The active clutch is moved up to just above the current position in the
Software hinterlegte Tastpunktposition geschlossen. Da die Tastpunktposätion in jedem Zyklus unterschiedlich sein wird, besteht die Gefahr, dass der Antriebsmotor, speziell bei einer Verbrennungskraftmaschine, abwürgt. f) Die aktive Kupplung wird über eine Positionsrampe so lange geschlossen bis der Motor ein Software stored touch point position closed. Since the Tastpunktposätion will be different in each cycle, there is a risk that the drive motor, especially in an internal combustion engine, stalled. f) The active clutch is closed by a position ramp until the engine is on
Moment größer als das geforderte Tastpunktmoment anzeigt. Da das Motormomenten- signal im Fahrzeug starken Rausch-/Störeinflüssen (z.B. durch Zuschalten elektrischer Verbraucher) unterliegen kann, kann es vorkommen dass die geforderte Momentenschwelle viel früher im vom Motor angezeigten Signal erreicht wird und so fälschlicherweise eine zu kleine Tastpunktposition für diese Rampe ermittelt wird. g) Die aktive Kupplung wird über eine Positionsrampe so lange geschlossen bis die Motordrehzahl deutlich unter die Leerlaufdrehzah! sinkt. In Figur 2 ist der Verlauf der Motordrehzahl beispielhaft dargestellt. Moment greater than the required Tastpunktmoment indicates. Since the engine torque signal in the vehicle can be subject to strong noise / interference influences (eg due to the connection of electrical consumers), it may happen that the required torque threshold is reached much sooner in the signal displayed by the engine, thus falsely determining a too small touch point position for this ramp , g) The active clutch is closed by a position ramp until the engine speed drops significantly below the idle speed! sinks. In Figure 2, the course of the engine speed is exemplified.
Es ist denkbar die Bedingungen e), f) und g) über eine geeignete Logik zu kombinieren. It is conceivable to combine the conditions e), f) and g) via a suitable logic.
Filterung der Signale: Filtering the signals:
Bei der Ermittlung des Tastpunktes während einer Rampe eines Zyklus kann bei Filterung des Positionssignals und des Motormomentensignals mit einem Filter mit gleichen Eigenschaften der Signalverlauf für die Auswertung des Erreichens der geforderten Momentenschwelle, die - wie oben beschrieben - ein kleines Moment über dem Tastpunktmoment liegt, geglättet werden. When determining the touch point during a ramp of a cycle, when filtering the position signal and the motor torque signal with a filter having the same properties, the signal curve for the evaluation of the achievement of the required torque threshold, the - as described above - a small moment is above the Tastpunktmoment, be smoothed.
Dabei wird nicht nur das gemessene Motormoment sondern auch die Kupplungsposition gefiltert und dann diese beiden Signale für die Auswertung zu verwenden. Beide Signale, das gemessene Motormoment, als auch die gemessene Kupplungsposition, werden dabei mit einem Filter mit gleichen Eigenschaften, d.h. gleichen Parametern, gefiltert. In this case, not only the measured engine torque but also the clutch position is filtered and then to use these two signals for the evaluation. Both signals, the measured engine torque, as well as the measured clutch position, are compared with a filter with the same characteristics, i. same parameters, filtered.
Durch die Filterung der Signale mit einem Filter, der die gleichen Eigenschaften besitzt, wird das Signal der Kupplungsposition gleich verzögert, wie das Momentensignal. Dadurch entfällt die bislang vorherrschende Verzögerung des gefilterten Momentensignals gegenüber dem ungefilterten, gemessenen Kupplungspositionssignal. By filtering the signals with a filter having the same characteristics, the signal of the coupling position is equally delayed as the torque signal. This eliminates the hitherto prevailing delay of the filtered torque signal compared to the unfiltered, measured clutch position signal.
Wird also das Positionssignal und das Momentensignal mit einem Filter mit gleichen So if the position signal and the torque signal with a filter with the same
Eigenschaften gefiltert, ergibt sich auf beiden Signalen die gleiche Phasenverschiebung, sodass bei der Darstellung der Kennlinie 330, Moment über Position die Phasenverschiebung keinen Einfluss mehr hat, wie aus Figur 4 zu ersehen ist. Filtered properties, resulting in the same phase shift on both signals, so that in the representation of the characteristic 330, moment after position, the phase shift has no influence, as can be seen from Figure 4.
Beliebige Momentenschwelle: Any torque threshold:
Alternativ kann die Kupplung statt bis knapp über Tastpunktmoment auf jede beliebige andere Momentenschwelle geschlossen werden, es ist dabei aber zu beachten, dass je kleiner die Momentenschwelle wird, desto stärker wirken sich Rausch-/Störeinflüsse des Motormomentes aus. Je größer die Momentenschwelle angenommen wird, desto leichter könnte, bei Verwendung eines Verbrennungsmotors als Antriebsmaschine, der Motor abwürgen. Alternatively, the clutch can be closed to any other torque threshold instead of just above the touch-point torque, but it should be noted that the smaller the torque threshold, the stronger the effect of noise / disturbances of the engine torque. The larger the torque threshold is assumed, the easier it would be to stall the engine using an internal combustion engine as the prime mover.
Plausibilitätsprüfung der ermittelten Tastpunktpositionen: Plausibility check of the determined touch point positions:
Die Mittelwertbildung der ermittelten Tastpunktpositionen bzw. Positionen die zur gewählten Momentenschwelle gehören, kann durch eine Plausibilitätsprüfung erweitert werden: The averaging of the determined touch point positions or positions belonging to the selected torque threshold can be extended by a plausibility check:
- Bei geöffneter inaktiver Kupplung wird ein Tastpunkt der aktiven Kupplung nahe dem zuvor durch die Tastpunktinbetriebnahme ermittelten Tastpunkt erwartet. Weicht der Tastpunkt, der durch die Rampe ermittelt wird, zu stark ab, kann z.B. verzichtet werden diese spezielle Mes- sung in der Mittelwertbildung zu berücksichtigen oder durch eine geeignet gewählte Gewichtung schwächer zu berücksichtigen. - When the inactive clutch is open, a touch point of the active clutch is expected near the previously determined by the Tastpunktinbetriebnahme tactile point. If the touch point, which is determined by the ramp, deviates too much, it is possible, for example, to dispense with this special measuring method. to be taken into account in averaging, or to be taken less into account by a suitably chosen weighting.
- Da die inaktive Kupplung in jedem Zyklus immer nur ein Stück weiter als im letzten Zyklus geschlossen wird, ist zu erwarten, dass sich neu ermittelte Tastpunkt- /Momentenschwellenpositionen innerhalb eines Bandes um die zuletzt ermittelte Tastpunkt- /Momentenschwellenposition des letzten Zyklus befindet. Since the inactive clutch is only ever closed a little further in each cycle than in the last cycle, it can be expected that newly determined touch point / torque threshold positions within a band will be around the last determined tactile / torque threshold position of the last cycle.
- Aus Messungen ist bekannt, dass sich die Tastpunkt-/Momentenschwe!lenposition für eine weit geschlossene inaktive Kupplung monoton ändert. Es kann somit in diesem Bereich auf Monotonität geprüft werden. It is known from measurements that the touch point / momentary position changes monotonically for a largely closed inactive coupling. It can thus be checked for monotony in this area.
Plausibilitätsprüfung des Motormoments: Plausibility check of engine torque:
Ist die aktive Kupplung vollständig geöffnet, dann sollte das vom Motor gelieferte Motormomentensignal konstant sein. Stärkere Veränderungen lassen darauf schließen, dass das Sig-. nal Störungen unterliegt. Den Begin der Rampe könnte man in diesem Fall verzögern bis sich das Motormomentensignal wieder stabilisiert hat oder den Vorgang gegebenenfalls abrechen. When the active clutch is fully open, the engine torque signal provided by the engine should be constant. Stronger changes suggest that the sig. is subject to interference. The beginning of the ramp could be delayed in this case until the engine torque signal has stabilized again or cancel the process if necessary.
Verzicht auf die Tastpunktinbetriebnahme: Waiver of the touch point commissioning:
Alternativ kann im Service auf die Tastpunktinbetriebnahme aus Zeitgründen verzichtet werden und die Tastpunktposition aus der Ermittlung der Tastpunkt- /Momentenschwellenposition für eine vollständig geöffnete inaktive Kupplung aus der hier vorgestellten Ermittlung der Parameter für das Übersprechmodell abgeleitet werden. Alternatively, in the service on the Tastpunktinbetriebnahme be dispensed with for reasons of timing and the Tastpunktposition derived from the determination of the Tastpunkt- / torque threshold position for a fully open inactive coupling from the presented here determination of the parameters for the crosstalk model.
Nutzung der Motordrehzahlinformationen: Use of engine speed information:
Alternativ kann statt einer Motormomentenschwelle, bei der eine zugehörige Kupplungsposition ermittelt wird, das Unterschreiten einer Motordrehzahlschwelle verwendet werden. Vorraussetzung ist aber, dass sich die Motorsteuerung nicht zu stark adaptiert und ein ähnliches Verhalten reproduzierbar ist. Alternatively, instead of an engine torque threshold, in which an associated clutch position is determined, the falling below an engine speed threshold can be used. However, the prerequisite is that the motor control does not adapt too much and a similar behavior is reproducible.
Wiederholte Parameterermittlung während des Service oder der Inspektion: Die wiederholte Durchführung der Parameterermittelung für das Übersprechmodell kann so auch während jedem Werkstattaufenthalt durchgeführt werden. Repeated parameter determination during service or inspection: The repeated execution of the parameter determination for the crosstalk model can thus also be carried out during each visit to the workshop.
Um während dem Wechsel der Kraftübertragung von einer Teilkupplung auf die andere schädliche Einflüsse auf die Momentengenauigkeit zu vermeiden, und bei der Tastpunktadaption über die Auswertung der Getriebeeingangsdrehzahlen überhaupt ein Moment bereitstellen zu können, welches die Tastpunktadaption erlaubt, ist es notwendig genaue Parameter für das Übersprechverhalten der Kupplung zu ermitteln. In order to avoid damaging influences on the torque accuracy during the change of power transmission from one part clutch to the other, and to be able to provide a moment at the touch point adaptation via the evaluation of the transmission input speeds, which allows the touch point adaptation, it is necessary to have precise parameters for the crosstalk behavior of the Detecting coupling.
Es wurde bereits eine Ermittlung der Parameter für ein Übersprechmodell auf dem Inbetriebnahmeprüfstand vorgeschlagen, für den Austausch von Kupplungen im Servicefall in der Werkstatt gibt es derzeit noch keine Möglichkeit die Parameter für ein Übersprechmodell zu ermitteln. Die hier vorgestellte Methode erlaubt es die Parameter für ein Übersprechmodell direkt im Fahrzeug durch ausführen eines Diagnosebefehls zu ermitteln. Dies eröffnet dadurch auch die Möglichkeit, die Parameter des Übersprechmodells bei jeder Inspektion neu zu ler^ nen und so dem Kupplungsverschleiß anzupassen. It has already been proposed to determine the parameters for a crosstalk model on the commissioning test bench, for the replacement of couplings in the service case in the workshop there is currently no way to determine the parameters for a crosstalk model. The method presented here makes it possible to determine the parameters for a crosstalk model directly in the vehicle by executing a diagnostic command. This thus opens up the possibility of the parameters of the crosstalk model during each inspection NEN re-ler ^ and to adjust the clutch wear.
Gemäß Figur 1 weist ein an sich bekanntes Doppelkupplungs- bzw. Parallelschaltgetriebe eine beispielsweise von einer Brennkraftmaschine angetriebene Antriebswelle 6 auf, die wahlweise mit zwei Eingangswellen 8 und 10 drehfest verbindbar ist. Der Drehmomentfluss von der Antriebswelle 6 in die Eingangswellen 8 und 10 ist über je eine Kupplung K1 und K2 wahlweise steuerbar. Zwischen der Eingangswelle 8 und einer Ausgangswelle 12 sind über Radpaarungen, von denen nur eine dargestellt ist, verschiedene Übersetzungen schaltbar. Ebenso sind zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12 verschiedene Radpaarungen schaltbar, von denen nur eine dargestellt ist. Zum Betätigen der Kupplungen K1 und K2 sind Aktoren 14 und 16 vorgesehen. Zum Schalten der Radpaarungen, beispielsweise zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen dem auf der Eingangswelle 8 oder 10 angeordneten Rad mit der jeweiligen Eingangswelle 8 oder 10, das mit einem jeweiligen, mit der Ausgangswelle 12 ständig drehfest verbundenen Rad kämmt, sind Aktoren 18 und 20 vorgesehen, die beispielsweise jeder einen Schaltaktor und einen Wählaktor enthalten können. Insgesamt bilden die Eingangswelle 8 und die Ausgangswelle 12 sowie die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 12 je ein Teilgetriebe 22 bzw. 24 des Doppelkupplungsgetriebes. According to Figure 1, a per se known Doppelkupplungs- or parallel gearbox, for example, driven by an internal combustion engine drive shaft 6, which is selectively rotatably connected to two input shafts 8 and 10. The torque flow from the drive shaft 6 in the input shafts 8 and 10 is selectively controllable via a respective clutch K1 and K2. Between the input shaft 8 and an output shaft 12, different ratios are switchable via pairs of wheels, of which only one is shown. Likewise, 12 different wheel pairs are switchable between the input shaft 10 and the output shaft, of which only one is shown. To actuate the clutches K1 and K2 actuators 14 and 16 are provided. For switching the pairings of wheels, for example for producing a rotationally fixed connection between the arranged on the input shaft 8 or 10 wheel with the respective input shaft 8 or 10, which meshes with a respective, permanently connected to the output shaft 12 rotatably connected to the wheel, actuators 18 and 20 are provided For example, each may include a switch actuator and a select actuator. Overall, the input shaft 8 and the output shaft 12 and the input shaft 10 and the output shaft 12 each form a partial transmission 22 and 24 of the dual-clutch transmission.
Zur Ansteuerung der Aktoren 14, 16, 18 und 20 dient eine elektronische Steuereinrichtung 26 mit Mikroprozessor und zugehörigen Programm- und Datenspeichern, deren Ausgänge jeweils einen der Aktoren ansteuern und deren Eingänge 28 mit Sensoren 30, 32 bzw. 34 ver- bunden sind, die die Drehzahl der Antriebswelle 6, der Eingangswelle 8 und der Eingangswelle 10 erfassen, sowie weiteren Sensoren zur Erfassung von Betriebsparametern des Fahrzeugantriebsstrangs, beispielsweise einem Sensor zur Erfassung der Drehzahl der angetriebenen Fahrzeugräder, einem Sensor zur Erfassung der Stellung eines Getriebewählhebels, einem Sensor zur Erfassung der Stellung eines Fahrpedals usw. Die dargestellte Steuereinrichtung 26 kann über ein Bus-System mit weiteren Steuergeräten des Fahrzeugs verbunden sein, beispielsweise einem Motorsteuergerät, mit dem ein Leistungsstellglied des Motors gesteuert wird. Die Aktoren können beispielsweise als Hebelaktoren gestaltet sein, die beispielsweise elektromotorisch angesteuert werden, wobei die Umdrehung jedes Elektromotors von einem Inkrementzähler (nicht dargestellt) erfasst wird. For controlling the actuators 14, 16, 18 and 20 is an electronic control device 26 with microprocessor and associated program and data storage, the outputs each one of the actuators control and their inputs 28 with sensors 30, 32 and 34 respectively. are connected, which detect the rotational speed of the drive shaft 6, the input shaft 8 and the input shaft 10, and other sensors for detecting operating parameters of the vehicle drive train, such as a sensor for detecting the rotational speed of the driven vehicle wheels, a sensor for detecting the position of a gear selector lever, a Sensor for detecting the position of an accelerator pedal, etc. The illustrated control device 26 may be connected via a bus system with other control devices of the vehicle, such as an engine control unit with which a power actuator of the engine is controlled. The actuators may be designed, for example, as lever actuators which are actuated, for example, by an electric motor, wherein the revolution of each electric motor is detected by an increment counter (not shown).
Für die Funktion einer Kupplung ist das jeweils von der Kupplung übertragbare Moment wichtig und ist in einem Speicher der Steuereinrichtung 26 als Kurve abgelegt, die das übertragbare Kupplungsmoment abhängig von der Stellung eines Kupplungsstellgliedes, beispielsweise eines Kupplungshebels, angibt. Bei einer Änderung des Funktionszustandes der Kupplung durch Verschleiß und Ähnliches muss die Kennlinie aktualisiert werden, was durch Adaptionsverfahren erfolgt, wozu beispielsweise der Tastpunkt der Kupplung im Fahrbetrieb überprüft und an sich gegebenenfalls ergebende Veränderungen der Kupplungseigenschaften angepasst werden muss. The torque which can be transmitted by the clutch is important for the function of a clutch and is stored in a memory of the control device 26 as a curve indicating the transmittable clutch torque depending on the position of a clutch actuator, for example a clutch lever. In a change of the functional state of the clutch due to wear and the like, the characteristic curve must be updated, which is done by adaptation method, including, for example, the touch point of the clutch checked while driving and must be adapted to any resulting changes in the coupling properties.
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines in seinem Aufbau an sich bekannten Doppelkupplungsgetriebes mit zugehöriger elektronischer Steuereinrichtung. Bei dem in Figur 1 dargestellten Doppelkupplungsgetriebe kann in dem jeweiligen Teilgetriebe 22 oder 24, dessen Kupplung offen ist, jeweils ein Gang eingelegt werden, während die wirksame Übersetzung des Getriebes durch dasjenige Teilgetriebe bestimmt wird, dessen Kupplung geschlossen ist. Wenn im Teilgetriebe 22 beispielsweise ein Gang eingelegt ist und die Kupplung K1 geschlossen ist, dann ist dieser Gang für die Übersetzung zwischen der Antriebswelle 6 und der Ausgangswelle 12 wirksam. Gleichzeitig kann in dem anderen Teilgetriebe 24 ein neu zu schaltender Gang eingelegt werden. Beim Schalten des Getriebes von dem aktuell eingelegten Gang in den neu eingelegten Gang muss die Kupplung K1 geöffnet und, für eine Zugkraftunterbrechungsfreie Verbindung zwischen der Antriebswelle 6 und der Ausgangswelle 12, die Kupplung K2 überschneidend geschlossen werden. Wenn die Kupplung K2 die Drehmomentübertragung übernimmt, würde, wenn nicht zumindest eine der Kupplungen K1 , K2 gleichzeitig rutscht, das Getriebe durch Überbestimmung der Übersetzungen zerstört. Daher wird zumindest zeitweise, wenn beide Kupplungen K1 , K2 gleichzeitig über ihren Tastpunkt hinaus geschlossen sind, wobei als Tastpunkt derjenige Punkt definiert ist, ab dem die Kupplung bei zunehmendem Schüeßen Drehmoment überträgt (im Tastpunkt wird ein Drehmoment von allenfalls wenigen Newtonmetern übertragen) ein schlupfender Zustand hergestellt, bei dem wenigstens eine der beiden Kupplungen K1, K2 schlupft. FIG. 1 shows a block diagram of a dual-clutch transmission known per se with its construction and associated electronic control device. In the dual clutch transmission shown in Figure 1, in the respective partial transmission 22 or 24, the clutch is open, in each case a gear are engaged, while the effective gear ratio of the transmission is determined by that part gear whose clutch is closed. If, for example, a gear is engaged in the partial transmission 22 and the clutch K1 is closed, then this gear is effective for the transmission between the drive shaft 6 and the output shaft 12. At the same time, a new gear to be engaged can be engaged in the other partial transmission 24. When switching the transmission of the currently engaged gear in the newly engaged gear, the clutch K1 must be opened and, for a traction interruption-free connection between the drive shaft 6 and the output shaft 12, the clutch K2 be closed overlapping. If the clutch K2 takes over the torque transmission, if not at least one of the clutches K1, K2 slips simultaneously, destroys the transmission by overdetermination of the translations. Therefore, at least temporarily, when both clutches K1, K2 are closed at the same time beyond its touch point, being defined as the touch point that point from which the clutch increases as Schüeßen torque transmits (in the touch point torque of at most a few Newton meters is transmitted) made a slipping state in which at least one of the two clutches K1, K2 slips.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Antriebswelle drive shaft
Eingangswelle  input shaft
10 Eingangswelle  10 input shaft
12 Ausgangswelle  12 output shaft
14 Aktor  14 actor
16 Aktor  16 actor
18 Aktor  18 actor
20 Aktor  20 actor
22 Teilgetriebe  22 partial transmissions
24 Teilgetriebe  24 partial transmissions
26 Steuereinrichtung  26 control device
28 Eingänge  28 inputs
30 Sensor  30 sensor
32 Sensor  32 sensor
34 Sensor  34 sensor
K1 Kupplung  K1 clutch
K2 Kupplung  K2 clutch
110 aktive Kupplung  110 active clutch
120 inaktive Kupplung  120 inactive clutch
210 Kupplung 1  210 clutch 1
220 Kupplung 2  220 clutch 2
310 gemessenes Moment über gemessener Position 310 measured moment over measured position
320 gefiltertes Moment über gemessener Position320 filtered moment over measured position
330 gefiltertes Moment über gefilterter Position330 filtered moment over filtered position
510 Verfahrensschritt 510 process step
520 Verfahrensschritt  520 process step
530 Verfahrensschritt  530 process step
540 Verfahrensschritt  540 process step
550 Verfahrensschritt  550 process step
560 Verfahrensschritt  560 process step

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Ermittlung des Übersprechverhaltens eines Doppelkupplungssystems in einem Doppelkupplungsgetriebe im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit, wobei das Doppelkupplungsgetriebe zwei Teilgetriebe umfasst, wobei jedem Teilgetriebe je eine Reibungskupplung des Doppelkupplungssystems zugeordnet ist, die zwischen je einem Teilgetriebe und der Antriebseinheit angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten, dem aktiven Teilgetriebe ein Gang vorgewählt ist und im anderen, dem inaktiven Teilgetriebe Neutral vorgewählt ist, beide Kupplungen der Teilgetriebe vollständig geöffnet sind, die Antriebseinheit mit einer Leerlaufdrehzahl läuft, das Fahrzeug durch eine Fahrzeugbremse im Stillstand gehalten wird, wobei nachfolgende Schritte nacheinander ausgeführt werden: 1. A method for determining the crosstalk behavior of a dual clutch system in a dual clutch transmission in the drive train of a motor vehicle having a drive unit, wherein the dual clutch transmission comprises two partial transmissions, each partial transmission is assigned a respective friction clutch of the dual clutch system, which is arranged between each of a partial transmission and the drive unit, characterized characterized in that in a first, the active sub-transmission one gear is preselected and in the other, the inert partial transmission neutral is selected, both clutches of the partial transmission are fully open, the drive unit runs at an idle speed, the vehicle is held by a vehicle brake at a standstill, wherein subsequent steps are performed sequentially:
a) die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes wird in eine Anfangsposition entlang des Verfahrwegs der Kupplung gefahren, in der die Kupplung zumindest teilweise geöffnet ist b) die Kupplung des aktiven Teilgetriebes wird mehrmals ausgehend von der vollständig geöffnete Position bis zu einem vorgegebenen Moment das um einen vorgegebenen Wert größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment in Richtung Schließen gefahren, wobei jeweils die Position der Kupplung des aktiven Teilgetriebes an der das Drehmoment der Antriebseinheit gleich dem vorgegebenen Tastpunktmoment ist, als Tastpunktposition gewertet wird c) der Mittelwert über die ermittelten Tastpunktpositionen die aufgrund des mehrmaligen Fahrens der Kupplung des aktiven Teilgetriebes in Richtung Schließen in Schritt b) ermittelt wurden wird gebildet d) die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes wird um eine vorgegebene Strecke in Richtung Schließen gefahren und das Verfahren wird in Schritt b) fortgesetzt bis die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes eine Endposition erreicht hat, in der die Kupplung zumindest teilweise geschlossen ist  a) the clutch of the inactive sub-transmission is moved to an initial position along the travel of the clutch in which the clutch is at least partially open b) the clutch of the active sub-transmission is several times from the fully open position to a predetermined moment by a predetermined Value is larger than the predetermined Tastpunktmoment driven in the direction of closing, in each case the position of the clutch of the active sub-transmission at which the torque of the drive unit is equal to the predetermined Tastpunktmoment, is evaluated as Tastpunktposition c) the average over the determined Tastpunktpositionen due to the repeated driving d) the clutch of the inactive subtransmission is driven by a predetermined distance in the direction of closing and the process is continued in step b) until the clutch of the i naktive sub-transmission has reached an end position in which the clutch is at least partially closed
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) die Anfangsposition der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes die vollständig geöffnete Position ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that in step a) the initial position of the clutch of the inactive partial transmission is the fully open position.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) dre Kupplung des aktiven Teilgetriebes mehrmals jeweils rampenförmig in Richtung Schließen gefahren wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in step b) dre coupling of the active sub-transmission is repeatedly driven in each case rampwise in the direction of closing.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) die Kupplung des aktiven Teilgetriebes dreimal in Richtung Schließen verfahren wird. 4. The method according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that in step b) the coupling of the active sub-transmission is moved three times in the closing direction.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) der vorgegebene Wert um den das vorgegebene Moment größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment 0, 1 bis 75 Prozent des vorgegebenen Tastpunktmoments beträgt. 5. The method according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in step b) the predetermined value by which the predetermined torque is greater than the predetermined Tastpunktmoment 0, 1 to 75 percent of the predetermined Tastpunktmoments.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) das vorgegebene Moment ein vorgegebenes Motormoment der Antriebseinheit ist. 6. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that in step b) the predetermined torque is a predetermined engine torque of the drive unit.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Strecke der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes in Schritt d) bei jedem Durchlauf des Schrittes d) den gleichen Wert hat. 7. The method according to any one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the predetermined distance of the clutch of the inactive subtransmission in step d) has the same value in each pass of step d).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt d) die Endposition der Kupplung des inaktiven Teügetriebes die vollständig geschlossene Position ist. 8. The method according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that in step d) the end position of the clutch of the inactive Teügetriebes is the fully closed position.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenn in Schritt b) ausgehend von der vollständig geöffnete Position bis zu einem vorgegebenen Moment das um einen vorgegebenen Wert größer ist als das vorgegebene Tastpunktmoment in Richtung Schließen gefahren wird, eine Filterung eines Kupp- lungspositionssignals und des Momentensignals, insbesondere des Motormomenten- signals mit einem Filter mit gleichen Eigenschaften durchgeführt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that when in step b), starting from the fully open position to a predetermined moment which is larger by a predetermined value than the predetermined Tastpunktmoment is moved in the direction of closing, a Filtering a clutch position signal and the torque signal, in particular the engine torque signal is performed with a filter with the same properties.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenn bei vollständig geöffneter inaktiver Kupplung eine Tastpunktposition der aktiven Kupplung in Schritt b) ermittelt wird, die zu weit von der, zuvor durch ein anderes Verfahren zur Bestimmung der Tastpunktposition insbesondere einer Tastpunktinbetriebnahme ermittelten Tastpunktposition abweicht, darauf verzichtet wird die in Schritt b) ermittelte Tastpunktposition in der Mittelwertbildung des Schrittes c) rücksichtigen oder durch eine Gewichtung schwächer zu berücksichtigen. 10. The method according to any one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that when a fully opened inactive clutch a Tastpunktposition the active clutch in step b) is determined, which is too far from the, previously by another method for determining the Tastpunktposition particular deviates a touch point position determined by a Tastpunktinbetriebnahme, it is waived in Step b) to take into account the detected scanning point position in the averaging of step c) or to take it into account more negatively by means of a weighting.
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