WO2012051976A2 - Abstandsmessvorrichtung für kraftfahrzeuge, insbesondere kleintransporter und kombis - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a distance measuring device for motor vehicles, in the further course also abbreviated to motor vehicles, in particular vans and combination cars (station wagons), in which a tailgate in the open state protrudes beyond the rear end of the vehicle.
  • Such devices may include the literature, such as "safety and comfort systems” (ed. Robert Bosch GmbH, 3rd edition, 2004, Vieweg Verlag Wiesbaden) are ent ⁇ taken.
  • the aforementioned source describes, in particular on pages 276 to 279, the operation of a corresponding Einpark ⁇ help.
  • sensors are arranged in the respective bumper of the vehicle, through which ultrasound waves are usually emitted.
  • the distance between the sensor and the obstacle is then determined via the so-called echo transit time method.
  • the determined distance is displayed to the driver of the car by means of an acoustic and / or optical signal.
  • the acoustic signal is usually a sound output at variable intervals; the optical signal is usually transmitted by LEDs or by means of a display to the driver.
  • the devices described here are disadvantageously only able to accurately detect the distance between the respective bumper, which forms the front or rear end of the vehicle in the regular driving operation of the vehicle, and a possible obstacle.
  • the vehicle may be in a situation in which a tailgate or a corresponding rear door, for example, during a maneuvering, is open and thus change the outer dimensions of the vehicle.
  • the obstacle detection is carried out by means of at least one sensor which is connected to a control unit.
  • the control unit is further connected to a drive element, which performs the opening operation of the door assembly.
  • Another use of a distance measuring device describes DE 198 29 731 AI.
  • the system described therein provides, in a tailgate of a vehicle, means for detecting objects during the opening and optionally the closing operation of the tailgate.
  • the range of movement of the tailgate is scanned and issued upon detection of an obstacle, a warning signal or interrupted the pivoting operation by an opening brake.
  • the distance measuring device is used to control opening and closing operations of vehicle doors or flaps.
  • the immediate pivoting range of the vehicle door or the vehicle flap is monitored by means of the distance measuring devices.
  • the sensor used in each case is connected to a control unit, which further controls, for example, a drive element of the respective vehicle door or flap.
  • a monitoring of the distance between an open, rear door or flap of a moving vehicle and an obstacle, for example during a shunting or parking operation, is not possible with the above-mentioned systems.
  • a distance measuring apparatus comprises Minim ⁇ least a distance detecting means for detecting a Abstan of between the motor vehicle and which are being its potential range of movement obstacle on.
  • the distance detecting means is arranged on a tailgate ei nes generic motor vehicle.
  • tailgate all arrays of pivotable flaps or doors be understood in the present case, which are attached ⁇ introduced at the rear end of the vehicle.
  • Such devices may be formed, for example, as upwardly or downwardly opening flaps pivotable about a horizontal axis, or as laterally-openable doors pivotable about a vertical axis.
  • the arrangement of the distance detection means to the rear folding of the car is effected such that said Abstandserfas ⁇ solvents is positioned in the area of the tailgate that is located behind the motor vehicle area is open, Stel development of the tailgate is monitored by the distance detecting means on ⁇ .
  • the monitoring takes place both in the resting, as well as in the movement state of the vehicle Be.
  • the activation or deactivation of the distance detection means preferably takes place as a function of the opening angle of the tailgate.
  • a mechanical switch similar to the well-known door contact switches in vehicle doors, or a, within the axis of rotation of the tailgate arranged angle encoder is used.
  • the "normal" swivel range here refers to the, provided in commercial combination cars swivel range of about a horizontal axis, pivotable tailgate, which ends at about 90 ° to 135 ° relative to the closed position.
  • Such a tailgate is, for example, for loading reasons, arranged on the "normal" pivoting range pivotally mounted on the vehicle, the tailgates are folded in particular by about 270 ° relative to the closed position on the side walls of the vehicle.
  • the distance detection means arranged on the tailgate is pivoted out of the rear area of the vehicle and thus is no longer able to monitor it.
  • the distance detection means is connected to an evaluation unit.
  • the latter converts the signals transmitted by the distance detection means into useful data for a driver of the motor vehicle.
  • the data generated by the evaluation unit are transmitted to the driver of the motor vehicle via a signal transmitter connected to said evaluation unit.
  • the signal generator emits an acoustic and / or optical signal.
  • an acoustic signal is emitted by the signal generator, for example, issued at variable intervals tone, which converts when reaching a defined minimum distance between the car and obstacle in a continuous tone.
  • an optical signal is advantageously transmitted to the driver of the motor vehicle.
  • the evaluation unit is connected to a device for controlling the motor vehicle, whereby the evaluation unit is able to intervene in the vehicle control.
  • Brake pulse to be triggered which also signals to the driver in addition, that the minimum distance is reached, or the car decelerates to a standstill in case of non-engagement of the driver.
  • a distance sensor as an ultrasonic sensor.
  • This echo is received by the ultrasonic sensor and the duration of the pulse is determined.
  • the duration of the ultrasonic pulse is then in turn converted by the, connected to the ultrasonic sensor evaluation unit in the usable for the driver of the vehicle distance signal.
  • a distance measuring device of the type mentioned is in a further preferred embodiment with at least a further distance detecting means, preferably attached to the rear bumper of the vehicle combined.
  • the further distance detecting means is either to an existing already in the car distance ⁇ detection means of a commercially available parking aid or a, together with an inventive Abstandsmessvor- direction, mounted to the car distance detecting means on the rear bumper.
  • At least one additional distance detection means may be arranged in the front bumper of the vehicle.
  • the evaluation unit of a device according to the invention Abstandsmessvor- is programmed in this further so that each of the distance detection means is regarded as relevant by which an echo of an obstacle is registered ⁇ trated first.
  • a distance measuring device of the type mentioned above such that a plurality of distance detection means are arranged in the manner within the tailgate such that different monitoring areas are covered depending on the opening angle of the tailgate.
  • the individual distance detection means are placed ⁇ each in a defined orientation angle on the tailgate.
  • the tailgate in question is so arranged on the vehicle such that a plurality of Ar ⁇ retismes. are provided in different opening angles by a suitable device.
  • the alignment angle and number of Abstandser supervisedsmit ⁇ tel are chosen so that each locking position of the tailgate is assigned at least one distance detection means which detects the rear area behind the vehicle.
  • a generic distance measuring device is further not limited to the tailgate of a car but can also be used in any other vehicle door. In particular, in one or more accidentally not closed vehicle doors so the risk of collision is signaled in a vehicle movement.
  • a distance measuring device of a motor vehicle 1 has a plurality of distance detecting means 4.1 and 4.2, which are arranged on the one hand in the tailgate 2 and the other in the rear bumper 5 so that obstacles in the area behind the vehicle 1 are detected by the distance detection means 4.1 and 4.2.
  • the Abstandser In the tailgate 2, the Abstandser shockedsmi ttel 4.1 in the lock side Klappenfalz (not shown) are arranged.
  • the tailgate 2 is attached to a horizontal (horizontal) axis of rotation 3, pivotally mounted on the vehicle 1 above.
  • the activation of the distance detection means 4.1 in the tailgate 2 takes place when, in addition to the engagement of the reverse gear by the angle sensor, a previously defined value of the opening angle 6 of the tailgate 2 is detected and output.
  • the angle encoder is connected to an evaluation unit ⁇ not shown).
  • the evaluation unit takes over both the activation and deactivation of the distance detection means 4.1 and 4.2 in the tailgate 2 and in the rear bumper 5, as well as the evaluation of, by all distance detection means 4, over-. averaged signals and the conversion of these into a, for the driver of the car 1, usable distance signal.
  • the distance signal is transmitted as an acoustic signal in the form of a tone output at variable time intervals to the driver of the motor vehicle 1 by means of an acoustic signal generator (not shown).
  • This continuous tone signals to the driver of the vehicle 1 that the minimum distance to an obstacle has been reached.
  • an optical distance signal is transmitted to the driver by display (not shown).
  • the display has a plurality of differently colored LEDs, which light up depending on the distance of the vehicle 1 to the obstacle.
  • the evaluation unit is also particularly advantageous in being able to differentiate by which distance detection means 4 an echo of an obstacle located in the movement area of the motor vehicle 1 is first received.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstandsmessvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und Kombis zu schaffen, mit der auf einfache Weise eine exakte Erfassung des Abstandes zwischen Kraftfahrzeug und einem Hindernis, auch bei geöffneter Heckklappe ermöglicht wird. Eine erfindungsgemäße Abstandsmessvorrichtung weist dazu mindestens ein Abstandserfassungsmittel zur Erfassung eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem, sich in dessen potentiellen Bewegungsbereich befindlichen Hindernis auf. Das Abstandserfassungsmittel ist dazu an einer Heckklappe eines gattungsgemäßen Kraftfahrzeugs angeordnet.

Description

Abstandsmessvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und Kombis
Die Erfindung betrifft eine Abstandsmessvorrichtung für Kraftfahrzeuge, im weiteren Verlauf auch mit KFZ abgekürzt, insbesondere Kleintransporter und Kombinationskraftwagen (Kombis) , bei denen eine Heckklappe im geöffneten Zustand über das hintere Fahrzeugende hinausragt.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Abstandsmessvorrich- tungen zur Verwendung als Einparkhilfe, speziell für Personenkraftwagen bekannt.
Derartige Vorrichtungen können unter anderem der Literatur, zum Beispiel „Sicherheits- und Komfortsysteme" (Hrsg. Robert Bosch GmbH, 3. Auflage, 2004, Vieweg Verlag Wiesbaden) ent¬ nommen werden.
Die vorgenannte Quelle beschreibt insbesondere auf den Seiten 276 bis 279 die Funktionsweise einer entsprechenden Einpark¬ hilfe.
Bei den, aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, werden Sensoren in dem jeweiligen Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet, durch welche in der Regel Ultraschallwellen ausgesendet werden .
Treffen diese Ultraschallwellen auf ein Hindernis, so wird durch das Hindernis ein Echo erzeugt, welches von dem Sensor empfangen wird.
Über das sogenannte Echo-Laufzeit-Verfahren wird dann die Distanz zwischen Sensor und Hindernis ermittelt.
Die ermittelte Distanz wird dem Fahrer des PKW mittels eines akustischen und/oder optischen Signals angezeigt. Bei dem akustischen Signal handelt es sich in der Regel um einen, in veränderlichen Zeitabständen ausgegebenen Ton; das optische Signal wird meist durch Leuchtdioden oder mittels eines Displays an den Fahrer übermittelt.
Die hier beschriebenen Vorrichtungen sind nachteiligerweise nur in der Lage, den Abstand zwischen dem jeweiligen Stoßfänger, welcher im regulären Fahrbetrieb des KFZ das vordere oder hintere Fahrzeugende bildet, und einem eventuellen Hindernis exakt zu erfassen.
Bei den oben genannten Fahrzeugklassen kommt es jedoch unter Umständen vor, dass Karosserie-, Anbau- oder Ladungsteile gewollt oder versehentlich, speziell über den hinteren Stoßfänger und damit über das reguläre hintere Fahrzeugende hinaus ragen .
So kann sich das Fahrzeug in einer Situation befinden, in der eine Heckklappe oder eine entsprechende rückwärtige Tür, beispielsweise bei einem Rangiervorgang, offen steht und sich somit die äußeren Abmessungen des Fahrzeuges verändern.
Durch diese zustandsbedingt veränderten äußeren Abmessungen des Fahrzeuges kann es trotz des Vorhandenseins einer gattungsgemäßen Abstandsmessvorrichtung zu einem ungewollten Kontakt zwischen einer, über den Stoßfänger hinaus ragenden Heckklappe und einem Hindernis kommen, da in einem solchen Fall eine korrekte Erfassung des Abstandes durch die vorhandene Vorrichtung nicht möglich ist.
Aus DE 10 2008 023 786 AI ist eine weitere Abstandsmessvorrichtung bekannt. Die Druckschrift offenbart eine Hindern serkennungsvorrich¬ tung, welche den Öffnungsvorgang einer, mit der Fahrzeugkarosserie bewegbar verbundenen Türanordnung steuert.
Die Hinderniserkennung erfolgt dabei mittels mindestens einem Sensor, welcher mit einer Steuereinheit verbunden ist. Die Steuereinheit ist weiterhin mit einem Antriebselement verbunden, welches den Öffnungsvorgang der Türanordnung durchführt.
Eine weitere Verwendung einer Abstandsmessvorrichtung beschreibt DE 198 29 731 AI.
Das darin beschriebene System sieht in einer Heckklappe eines Fahrzeuges Mittel zur Erfassung von Objekten bei dem Öff- nungs- und gegebenenfalls dem Schließvorgang der Heckklappe vor .
Mit diesen Mitteln wird der Bewegungsbereich der Heckklappe abgetastet und bei Erfassen eines Hindernisses ein Warnsignal ausgegeben oder der Schwenkvorgang durch eine Öffnungsbremse unterbrochen .
In beiden Fällen wird die Abstandsmessvorrichtung dazu verwendet, Öffnungs- und Schließvorgänge von Fahrzeugtüren oder -klappen zu steuern.
Dabei wird jeweils der unmittelbare Schwenkbereich der Fahrzeugtür beziehungsweise der Fahrzeugklappe mittels der Ab- standsmessvorrichtungen überwacht .
Der jeweilig eingesetzte Sensor wird dabei mit einer Steuereinheit verbunden, welche weiterhin zum Beispiel ein Antriebselement der jeweiligen Fahrzeugtür oder -klappe ansteuert .
Derartige Vorrichtungen ermöglichen es, Fahrzeugtüren „blind" zu öffnen, da der unmittelbare Schwenkbereich der Tür automatisch überwacht und bei Erkennung eines Hindernisses der Öffnungsvorgang automatisch gestoppt wird. Allerdings werden durch die beschriebenen Systeme ausschließlich die Relativbewegungen zwischen der jeweiligen Klappe oder Tür und dem dazugehörigen Fahrzeug überwacht.
Eine Überwachung des Abstandes zwischen einer geöffneten, rückwärtigen Tür oder Klappe eines sich bewegenden Fahrzeuges und einem Hindernis, zum Beispiel während eines Rangier- oder Einparkvorganges, ist mit den oben angeführten Systemen nicht möglich .
Zu diesem Zweck wäre es denkbar, ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannte Kamerasysteme an den betroffenen Bereichen des Fahrzeugs anzuordnen.
Mit einem solchen System wäre der Bereich hinter einem Fahrzeug, auch bei geöffneter Heckklappe, visuell zu überwachen. Derartige Karaerasysteme sind ihrerseits jedoch mit einem er¬ heblichen Installations- und Kostenauf and verbunden und setzen weiterhin eine entsprechende Eingewöhnung und eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers voraus.
Nachteilig kommt ebenfalls hinzu, dass die installierten Kamerasysteme durch die geöffneten Türen oder Klappen oder durch Ladungsteile teilweise oder ganz verdeckt sein können.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Abstandsmessvor- richtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und Kombis zu schaffen, mit der auf einfache Weise eine exakte Erfassung des Abstandes zwischen Kraftfahrzeug und einem Hindernis, auch bei geöffneter Heckklappe ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Eine erfindungsgemäße Abstandsmessvorrichtung weist mindes¬ tens ein Abstandserfassungsmittel zur Erfassung eines Abstan des zwischen dem Kraftfahrzeug und einem, sich in dessen potentiellen Bewegungsbereich befindlichen Hindernis auf.
Das Abstandserfassungsmittel ist dazu an einer Heckklappe ei nes gattungsgemäßen Kraftfahrzeugs angeordnet.
Unter dem Begriff Heckklappe werden im vorliegenden Fall sämtliche Anordnungen von schwenkbaren Klappen oder Türen verstanden, welche am rückwärtigen Ende des Fahrzeugs ange¬ bracht sind.
Dabei spielt es keine Rolle ob eine gattungsgemäße Heckklapp um eine senkrecht (vertikal) oder um eine waagerecht
(horizontal) stehende Achse geschwenkt wird.
Derartige Einrichtungen können zum Beispiel als nach oben oder unten öffnende, um eine waagerechte Achse schwenkbare Klappen, oder als seitlich zu öffnende, um eine senkrechte Achse schwenkbare Türen ausgebildet sein.
Die Anordnung des Abstandserfassungsmittels an der Heckklapp des KFZ erfolgt dabei derart, dass besagtes Abstandserfas¬ sungsmittel so im Bereich der Heckklappe positioniert wird, dass der hinter dem KFZ liegende Bereich bei geöffneter Stel lung der Heckklappe durch das Abstandserfassungsmittel über¬ wacht wird.
Die Überwachung findet dabei sowohl im Ruhe-, als auch im Be wegungs zustand des Fahrzeuges statt.
Die Aktivierung, beziehungsweise Deaktivierung des Abstandserfassungsmittels erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Heckklappe. Dabei kommt entweder ein mechanischer Schalter, ähnlich den allgemein bekannten Türkontaktschaltern bei Fahrzeugtüren, oder ein, innerhalb der Drehachse der Heckklappe angeordneter Winkelgeber zum Einsatz.
Es wurde gefunden, dass eine Aktivierung des Abstandserfas- sungsmittels über einen Winkelgeber dann besonders sinnvoll ist, wenn die Heckklappe über den „normalen" Schwenkbereich hinaus schwenkbar an dem KFZ angeordnet ist.
Der „normale" Schwenkbereich bezeichnet hier den, bei handelsüblichen Kombinationskraftwagen vorgesehenen Schwenkbereich der, um eine waagerechte Achse, schwenkbaren Heckklappe, welcher bei ca. 90° bis 135° gegenüber der Schließposition endet.
Speziell bei der Fahrzeugklasse der Kleintransporter ist es jedoch üblich, eine beziehungsweise mehrere Heckklappen um jeweils eine senkrechte Drehachse schwenkbar an der Karosserie anzubringen.
Eine derartige Heckklappe ist, zum Beispiel aus Beladungsgründen, über den „normalen" Schwenkbereich hinaus schwenkbar an dem KFZ angeordnet, wobei die Heckklappen insbesondere um ca. 270° gegenüber der Schließposition an die seitlichen Wände des KFZ angeklappt sind.
Dadurch ist ein Fahrzeugzustand denkbar, bei welchem das an der Heckklappe angeordnete Abstandserfassungsmittel aus dem rückwärtigen Bereich des KFZ herausgeschwenkt wird und somit nicht mehr in der Lage ist, diesen zu überwachen.
In diesem Fall wird, wie oben beschrieben, mittels des Winkelgebers eine Aktivierung des Abstanderfassungsmittels innerhalb des „normalen" Schwenkbereichs der Heckklappe erreicht . Wird die Heckklappe über den „normalen" Schwenkbereich hinaus geschwenkt, so wird des Abstandserfassungsmittel durch den Winkelgeber wieder deaktiviert.
Gleiches erfolgt bei Erreichen der Schließposition der Heckklappe .
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Abstandserfassungsmittel mit einer Auswerteeinheit verbunden.
Diese wandelt auf bekannte Art und Weise die, durch das Abstandserfassungsmittel gesendeten Signale in, für einen Fahrer des KFZ, verwertbare Daten um.
Die durch die Auswerteeinheit generierten Daten werden über einen, mit besagter Auswerteeinheit verbundenen, Signalgeber an den Fahrer des KFZ übermittelt.
In einer weiteren bevorzugten Variante der Vorrichtung gibt der Signalgeber ein akustisches und/oder optisches Signal aus .
Als akustisches Signal wird durch den Signalgeber beispielsweise ein, in veränderlichen Zeitabständen ausgegebener Ton generiert, welcher sich bei Erreichen eines definierten Minimalabstandes zwischen KFZ und Hindernis in einen Dauerton wandelt .
Alternativ oder zusätzlich zu dem akustischen Signal wird dem Fahrer des KFZ vorteilhafter Weise ein optisches Signal übermittelt.
Dies geschieht etwa über eine, dem Fahrer zugewandte Anordnung verschiedenfarbiger Leuchtdioden oder über ein entsprechend platziertes Display, welches beispielsweise den verbleibenden Abstand grafisch darstellt. In einer anderen bevorzugten Variante ist die Auswerteeinheit mit einer Vorrichtung zur Steuerung des KFZ verbunden, wodurch die Auswerteeinheit in der Lage ist, Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung vorzunehmen.
Beispielsweise kann dabei durch die Auswerteeinheit ein
Brems impuls ausgelöst werden, welcher entweder dem Fahrer zusätzlich signalisiert, dass der Minimalabstand erreicht wird, oder das KFZ bei Nichteingreifen des Fahrers bis zum Stillstand abbremst.
Es hat sich ebenfalls als besonders vorteilhaft herausgestellt, als Abstandserfassungsmittel einen Ultraschallsensor zu verwenden.
Durch diesen wird auf bekannte Art und Weise ein Ultraschallimpuls ausgesendet, welcher beim Auftreffen auf ein Hindernis ein Echo erzeugt.
Dieses Echo wird durch den Ultraschallsensor empfangen und die Laufzeit des Impulses bestimmt.
Die Laufzeit des Ultraschallimpulses wird dann wiederum durch die, an den Ultraschallsensor angeschlossene Auswerteeinheit in das für den Fahrer des KFZ verwertbare Abstandssignal umgewandelt .
Durch die Verwendung handelsüblicher Ultraschallsensoren entfallen aufwendige Sonderinstallationen, zum Beispiel von Kamerasystemen, wodurch wiederum die Kosten für eine erfin- dungsgemäße Abstandsmessvorrichtung niedrig gehalten werden können .
Eine Abstandsmessvorrichtung der eingangs genannten Art wird in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung mit wenigstens einem weiteren Abstandserfassungsmittel , vorzugsweise an dem hinteren Stoßfänger des KFZ angebracht, kombiniert.
Bei dem weiteren Abstandserfassungsmittel handelt es sich dabei entweder um ein bereits an dem KFZ vorhandenes Abstands¬ erfassungsmittel einer handelsüblichen Einparkhilfe oder um ein, zusammen mit einer erfindungsgemäßen Abstandsmessvor- richtung, an dem KFZ angebrachtes Abstanderfassungsmittel an dem hinteren Stoßfänger.
Weiterhin kann wenigstens ein zusätzliches Abstandserfassungsmittel in dem vorderen Stoßfänger des KFZ angeordnet sein .
Die Auswerteeinheit einer erfindungsgemäßen Abstandsmessvor- richtung wird in dieser Weiterbildung so programmiert, dass jeweils das Abstandserfassungsmittel als relevant betrachtet wird, durch welches zuerst ein Echo eines Hindernisses regis¬ triert wird.
So wird gewährleistet, dass Hindernisse, welche durch die Abstandserfassungsmittel der Abstandsmessvorrichtung, zum Beispiel aufgrund zu geringer Höhe der Hindernisse, nicht er- fasst werden können, durch die zusätzlich vorhandenen Abstandserfassungsmittel erfasst werden.
Es ist ebenso denkbar, eine Abstandsmessvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mehrere Abstandser- fassungsmittel auf die Weise innerhalb der Heckklappe angeordnet sind, dass in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Heckklappe unterschiedliche Überwachungsbereiche abgedeckt werden . Dazu werden die einzelnen Abstandserfassungsmittel jeweils in einem definierten Ausrichtungswinkel an der Heckklappe ange¬ bracht .
Weiterhin wird die betreffende Heckklappe so an dem Fahrzeug angeordnet, dass durch eine geeignete Vorrichtung mehrere Ar¬ retierungsmöglichkeiten in unterschiedlichen Öffnungswinkeln vorgesehen sind.
Die Ausrichtungswinkel und Anzahl der Abstandser fassungsmit¬ tel sind so gewählt, dass jeder Arretierungsposition der Heckklappe wenigstens ein Abstandserfassungsmittel zugeordnet ist, welches den rückwärtigen Bereich hinter dem KFZ erfasst.
Eine gattungsgemäße Abstandsmessvorrichtung ist weiterhin nicht allein auf die Heckklappe eines KFZ beschränkt sondern kann ebenso in jeder anderen Fahrzeugtür zum Einsatz kommen. Insbesondere bei einer oder mehreren versehentlich nicht geschlossenen Fahrzeugtüren wird so die Gefahr einer Kollision bei einer Fahrzeugbewegung signalisiert .
Es ist auch eine Kombination der Abstandsmessvorrichtung in der Heckklappe mit weiteren Abstandsmessvorrichtungen, zum Beispiel in Fahrer- und Beifahrertür eines beschriebenen KFZ denkbar .
Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel an Hand von Fig. 1 Prinzipdarstellung näher erläutert.
Eine erfindungsgemäße Abstandsmessvorrichtung eines Kraftfahrzeuges 1 weist mehrere Abstandserfassungsmittel 4.1 und 4.2 auf, welche zum einen in der Heckklappe 2 und zum anderen in dem hinteren Stoßfänger 5 so angeordnet sind, dass Hindernisse in dem Bereich hinter dem KFZ 1 durch die Abstandser- fassungsmittel 4.1 und 4.2 erfasst werden.
In der Heckklappe 2 sind die Abstandserfassungsmi ttel 4.1 in der schlossseitigen Klappenfalz (nicht dargestellt) angeordnet .
Die Heckklappe 2 ist dabei um eine waagerechte (horizontale) Drehachse 3, nach oben schwenkbar an dem KFZ 1 angebracht.
Innerhalb der Drehachse 3 befindet sich ein Winkelgeber
(nicht dargestellt) , durch welchen der Öffnungswinkel 6 der Heckklappe 2 erfasst wird.
Wird nun in dem KFZ 1 bei geschlossener Heckklappe 2 der Rückwärtsgang eingelegt, so werden zunächst nur die Abstandserfassungsmittel 4.2 in dem hinteren Stoßfänger 5 aktiviert.
Die Aktivierung der Abstandserfassungsmittel 4.1 in der Heckklappe 2 erfolgt dann, wenn zusätzlich zum Einlegen des Rückwärtsgangs durch den Winkelgeber ein vorher definierter Wert des Öffnungswinkels 6 der Heckklappe 2 festgestellt und ausgegeben wird.
Der Winkelgeber ist dazu mit einer Auswerteeinheit {nicht dargestellt) verbunden.
Die Auswerteeinheit übernimmt sowohl die Aktivierung und De- aktivierung der Abstandserfassungsmittel 4.1 und 4.2 in der Heckklappe 2 und in dem hinteren Stoßfänger 5, als auch die Auswertung der, durch alle Abstandserfassungsmittel 4, über- mittelten Signale und die Umwandlung dieser in ein, für den Fahrer des KFZ 1, verwertbares Abstandssignal.
Das Abstandssignal wird im vorliegenden Fall als akustisches Signal in Form eines, in veränderlichen Zeitabständen ausgegebenen Tones, mittels eines akustischen Signalgebers (nicht dargestellt) an den Fahrer des KFZ 1 übermittelt.
Beim Annähern an ein Hindernis wird der Zeitabstand zwischen den ausgegebenen Tönen immer geringer, bis letztendlich ein Dauerton ausgegeben wird.
Dieser Dauerton signalisiert dem Fahrer des KFZ 1, dass der Mindestabstand zu einem Hindernis erreicht ist.
Zusätzlich wird dem Fahrer, per Display (nicht dargestellt) ein optisches Abstandssignal übermittelt.
Das Display weist hierfür mehrere, verschiedenfarbige Leuchtdioden auf, welche je nach Abstand des KFZ 1 zu dem Hindernis aufleuchten .
Die Auswerteeinheit ist ferner besonders vorteilhaft in der Lage, zu differenzieren, durch welches Abstandserfassungsmit- tel 4 zuerst ein Echo eines, sich im Bewegungsbereich des KFZ 1 befindlichen Hindernisses empfangen wird.
Dadurch wird sichergestellt, dass sowohl Hindernisse in Höhe des hinteren Stoßfängers 5, als auch Hindernisse in Höhe der geöffneten Heckklappe 2 durch eine erfindungsgemäße Abstands- messvorrichtung erkannt werden und der Abstand zum jeweiligen Hindernis exakt ermittelt wird. Verwendete Bezugszeichen
1 Kraftfahrzeug
2 Heckklappe
3 waagerechte Drehachse
4.1 Abstanserfassungsmittel Heckklappe
4.2 Abstandserfassungsmittel hinterer Stoßfänger
5 hinterer Stoßfänger
6 Öffnungswinkel

Claims

Schutzansprüche
1. Abstandsmessvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und Kombis, aufweisend ein oder mehrere Abstandserfassungsmittel (4) zur Ermittelung eines Ab- standes zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem Hindernis,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Abstandserfassungsmittel (4.1) an einer Heckklappe (2) des Kraftfahrzeuges (1) angeordnet ist .
2. Abstandsmessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abstandserfassungsmittel (4.1) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Heckklappe (2) aktiviert oder deaktiviert wird.
3. Abstandsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abstandserfassungsmittel (4.1) mit einer Auswerteeinheit verbunden ist.
4. Abstandsmessvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswerteeinheit mit einem Signalgeber verbunden ist .
5. Abstandsmessvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass von dem Signalgeber ein akustisches und/oder optisches Signal ausgebbar ist.
Abstandsmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auswerteeinheit Einfluss auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Fahrzeugs nimmt.
Abstandsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abstandserfassungsmittel (4) ein Ultraschallsensor ist.
Abstandsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein weiteres Abstandserfassungsmittel (4.2) in einem Stoßfänger des Kraftfahrzeuges angeordnet is .
Abstandsmessvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aktivierung ausschließlich bei eingelegtem Rückwärtsgang erfolgt.
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