WO2012045598A1 - Method and device for operating a generator in a recuperating system of a motor vehicle - Google Patents

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WO2012045598A1
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Matthias Schmidt
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Definitions

  • the technical field of the invention relates to the operation, in particular the control or regulation of a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
  • the electrical system of the motor vehicle has a significant influence on the fuel consumption and thus on the C0 2 emissions of the motor vehicle.
  • an additional electric power of 100W leads to an additional consumption of around 0.1 l / 100km in the New European Driving Cycle (NEDC).
  • An on-board network load of 500W in this case means an additional consumption of around 0.5 l / 100km.
  • the proportionate fuel consumption and thus the CO 2 emission can thereby be reduced. Further potential for reducing fuel consumption results when the electric machine of the motor vehicle is also used by the engine and thus for
  • Drive torque of the vehicle can contribute (boost). Due to the resulting load point shift of the internal combustion engine of the motor vehicle, an additional fuel saving can be achieved.
  • recuperation systems such as in a recuperative generator management based on a 14 V electrical system with a lead-acid battery as - -
  • recuperation power is over the
  • Brake pedal adjusted or controlled.
  • a known concept for regulating the generator power and thus the braking power is to provide a hydraulic idle travel for the brake pedal. This means that the brake pedal can be pressed a bit without
  • Hydraulic pressure and thus hydraulic braking torque is built up.
  • 1 shows a diagram for illustrating the hydraulic and the electrical
  • the x-axis of Figure 1 shows the brake pedal angle in percent, wherein the y-axis represents the braking power in percent.
  • the curve 101 shows the hydraulic power
  • the curve 103 shows the power of the generator
  • the curve 105 shows the total power.
  • this range shows the hydraulic free travel.
  • the generator power 103 can be controlled so that above the brake pedal first, the generator power 103 is increased to the maximum and then hydraulically braked, resulting in the total braking power of the curve 105 results.
  • Another possibility is, for example, 0% to about the Pedalleerweg
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the
  • EP 1 646 522 B1 shows a motor vehicle electrical system with a multi-voltage generator motor, comprising an electric machine, a controller and a pulse inverter , , comprising, for the electrical supply of a first subnetwork having at least a first consumer, in which a first rated voltage (42V) is applied, and a second subnetwork having at least one second consumer, in which a second nominal voltage (14V) is applied, and a control device, wherein the Motor vehicle electrical system one
  • Multi-voltage generator motor downstream DC / DC converter has.
  • DE 197 55 050 A1 describes a device for power supply in a vehicle electrical system for at least two similar electrical loads, in particular electrically actuated vehicle brakes, which are connected to at least two voltage stores which can be charged by a generator, wherein the vehicle electrical system is a multi-voltage vehicle electrical system with at least two different voltages and a decoupling element is located between the voltage memories.
  • the invention is based on the finding that by adjusting the power of the generator of the recuperation system as a function of the accelerator pedal angle of the accelerator pedal a high Rekuperationspotenzial with a small perceptible change in a pedal feel for the driver is possible.
  • the moment of the power of the generator of the recuperation system the moment of the
  • Adaptation ensures a uniform response of the accelerator pedal. This results in a comparable or the same response of the accelerator pedal with and without recuperation. Accordingly, a method of operating a generator in a
  • the device has a first device and a second device.
  • the first device is configured to detect the accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle.
  • the second device is set up to determine the power or moment of the
  • recuperation system for a motor vehicle which has a device as described above for operating a generator.
  • PKW passenger car
  • truck truck
  • IM KW commercial vehicle
  • the power of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle.
  • the torque of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle.
  • the maximum available power of the generator is used at an accelerator pedal angle of 0 ° for braking the motor vehicle.
  • a torque of the internal combustion engine is switched on only after switching off the generator for braking.
  • a brake pedal angle of a brake pedal of the motor vehicle is detected and the power or the moment of
  • Generator is set depending on the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle.
  • the accelerator pedal angle and the brake pedal angle for adjusting the power or the torque of the generator results in a reduced drag torque in the thrust.
  • Another advantage is a reduced change in the response of the brake pedal.
  • Hydraulic intervention can be used.
  • the power of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle.
  • the torque of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle.
  • the accelerator pedal can also be referred to as an accelerator pedal. - -
  • Figure 7 is a schematic block diagram of an embodiment of a
  • FIG. 3 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle. - -
  • step 301 the accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle is detected.
  • step 303 the power of the generator is determined as a function of the detected
  • Accelerator pedal angle adjusted, in particular controlled.
  • the torque of the generator can be adjusted, in particular controlled, as a function of the detected accelerator pedal angle.
  • FIG. 4 shows a diagram for illustrating the generator power and the engine power as functions of the accelerator pedal angle for an exemplary generator with 5 kW and an exemplary internal combustion engine of 95 kW.
  • the x-axis shows the accelerator pedal angle wped in percent and the y-axis shows the respective power in kilowatts.
  • the curve 401 shows the characteristic of the generator power.
  • the curve 403 shows a first characteristic of the engine power, whereas the curve 405 shows a second characteristic of the engine power.
  • the maximum generator power is switched on (see curve 401 with an accelerator pedal angle of 0 °).
  • the generator power is first reduced, see the range between 0 ° and 5 °. Only when the generator is completely switched off, a moment of the internal combustion engine is switched on (see curve 403). If, for example, the generator can not deliver its full power due to a full battery, then at least the same pedal response can be achieved by controlling the generator from its reduced power and, accordingly, early engine power. In the extreme case, if the generator can not deliver power, this leads to the characteristic curve 405.
  • FIG. 5 shows a schematic flowchart of a second exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system.
  • step 501 the current accelerator pedal angle of the accelerator pedal is detected.
  • step 503 the current state of the battery of the recuperation system is determined.
  • step 505 the power or torque of the generator and a moment of the internal combustion engine of the motor vehicle are adjusted in dependence on the detected accelerator pedal angle and the determined state of the battery.
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
  • step 601 an accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle is detected, for example measured.
  • FIG. 7 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a device 701 for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
  • the device 701 has a first device 703 and a second device 705.
  • the first device 703 detects the current accelerator pedal angle of the accelerator pedal.
  • the second device 705 receives the detected accelerator pedal angle and adjusts the power or torque of the generator in response to the received detected accelerator pedal angle.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for operating a generator in a recuperating system of a motor vehicle. An accelerator pedal angle of an accelerator pedal of the motor vehicle is detected, and the power or the torque of the generator is adjusted dependent on the detected accelerator pedal angle.

Description

Beschreibung  description
Titel title
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES GENERATORS IN EINEM REKUPERATIONSSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGES METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A GENERATOR IN A RECYCLING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
Stand der Technik State of the art
Das technische Gebiet der Erfindung betrifft das Betreiben, insbesondere das Steuern oder Regeln eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges. The technical field of the invention relates to the operation, in particular the control or regulation of a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
Hinsichtlich der Reduzierung des C02-Ausstoßes sowie stetig steigender Kraftstoffpreise steigt die Bedeutung von Rekuperationssystemen zur Reduzierung des With regard to the reduction of CO 2 emissions as well as steadily rising fuel prices, the importance of recuperation systems for the reduction of CO 2 emissions is increasing
Kraftstoffverbrauchs und somit der C02-Emission von Kraftfahrzeugen. Dabei hat das elektrische Bordnetz des Kraftfahrzeuges einen erheblichen Einfluss auf den Kraftstoffverbrauch und damit auf die C02-Emission des Kraftfahrzeuges. Eine elektrische Zusatzleistung von 100W führt beispielsweise zu einem Mehrverbrauch von rund 0, 1 l/100km im Neuen Europäischen Fahrzyklus (NEFZ). Eine Bordnetzlast von 500W bedeutet in diesem Fall einen Mehrverbrauch von rund 0,5 1/100km. Fuel consumption and thus the C0 2 emissions of motor vehicles. The electrical system of the motor vehicle has a significant influence on the fuel consumption and thus on the C0 2 emissions of the motor vehicle. For example, an additional electric power of 100W leads to an additional consumption of around 0.1 l / 100km in the New European Driving Cycle (NEDC). An on-board network load of 500W in this case means an additional consumption of around 0.5 l / 100km.
Wird zur Versorgung des Bordnetzes die beim Bremsen freiwerdende kinetische Energie oder die bei einer Bergabfahrt freiwerdende potentielle Energie genutzt, so kann dadurch der anteilige Kraftstoffverbrauch und damit die C02-Emission reduziert werden. Weiteres Potenzial zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs ergibt sich, wenn die elektrische Maschine des Kraftfahrzeuges auch motorisch genutzt wird und somit zum If the kinetic energy released during braking or the potential energy released during a downhill run is used to supply the vehicle electrical system, the proportionate fuel consumption and thus the CO 2 emission can thereby be reduced. Further potential for reducing fuel consumption results when the electric machine of the motor vehicle is also used by the engine and thus for
Antriebsmoment des Fahrzeuges beitragen kann (Boost). Durch die daraus entstehende Lastpunktverschiebung des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeuges kann eine zusätzliche Kraftstoffeinsparung erreicht werden.  Drive torque of the vehicle can contribute (boost). Due to the resulting load point shift of the internal combustion engine of the motor vehicle, an additional fuel saving can be achieved.
Bei herkömmlichen Rekuperationssystemen, wie zum Beispiel bei einem rekuperativen Generatormanagement auf Basis eines 14-V-Bordnetzes mit einer Bleisäurebatterie als - - In conventional recuperation systems, such as in a recuperative generator management based on a 14 V electrical system with a lead-acid battery as - -
Energiespeicher, werden bei einer aktivierten Schubabschaltung die Generatorspannung und damit die Batterieladeleistung erhöht. Somit wird ein Teil der Bremsenergie beim Segeln und Bremsen zurückgewonnen. Leistungsfähigere herkömmliche Rekuperationssysteme, zum Beispiel auf Basis einer Lithium-Ionen-Batterie oder eines Doppelschichtkondensators, ermöglichen deutlich höhere Rekuperationsleistungen. Dabei wird die Rekuperationsleistung über das Energy storage, the generator voltage and thus the battery charging capacity are increased with an activated overrun fuel cutoff. Thus, a part of the braking energy is recovered during sailing and braking. More powerful conventional recuperation systems, for example based on a lithium-ion battery or a double-layer capacitor, enable significantly higher recuperation rates. The recuperation power is over the
Bremspedal eingestellt oder gesteuert. Ein bekanntes Konzept zur Regelung der Generatorleistung und damit der Bremsleistung besteht darin, für das Bremspedal einen hydraulischen Leerweg vorzusehen. Das bedeutet, dass das Bremspedal ein Stück gedrückt werden kann, ohne dass Brake pedal adjusted or controlled. A known concept for regulating the generator power and thus the braking power is to provide a hydraulic idle travel for the brake pedal. This means that the brake pedal can be pressed a bit without
Hydraulikdruck und damit hydraulisches Bremsmoment aufgebaut wird. Dazu zeigt die Figur 1 ein Diagramm zur Illustrierung der hydraulischen und der elektrischen Hydraulic pressure and thus hydraulic braking torque is built up. 1 shows a diagram for illustrating the hydraulic and the electrical
Bremsleistung in Abhängigkeit des Bremspedalwinkels. Dazu zeigt die x-Achse der Figur 1 den Bremspedalwinkel in Prozent, wobei die y-Achse die Bremsleistung in Prozent darstellt. In der Figur 1 zeigt die Kurve 101 die hydraulische Leistung, die Kurve 103 zeigt die Leistung des Generators und die Kurve 105 zeigt die Gesamtleistung. Zwischen 0% und 5% des Bremspedalwinkels ist die Kurve 101 bei 0. Folglich zeigt dieser Bereich den hydraulischen Leerweg. Über diesen Leerweg kann die Generatorleistung 103 geregelt werden, so dass über dem Bremspedalweg zunächst die Generatorleistung 103 bis zum Maximum erhöht wird und anschließend hydraulisch dazugebremst wird, woraus sich die Gesamtbremsleistung der Kurve 105 ergibt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, über den Pedalleerweg von beispielsweise 0% bisBraking power as a function of the brake pedal angle. For this purpose, the x-axis of Figure 1 shows the brake pedal angle in percent, wherein the y-axis represents the braking power in percent. In Figure 1, the curve 101 shows the hydraulic power, the curve 103 shows the power of the generator and the curve 105 shows the total power. Between 0% and 5% of the brake pedal angle, the curve 101 is at 0. Consequently, this range shows the hydraulic free travel. About this free travel, the generator power 103 can be controlled so that above the brake pedal first, the generator power 103 is increased to the maximum and then hydraulically braked, resulting in the total braking power of the curve 105 results. Another possibility is, for example, 0% to about the Pedalleerweg
5% des Bremspedalwinkels nur einen bestimmten Anteil der maximalen 5% of the brake pedal angle only a certain percentage of the maximum
Generatorleistung von zum Beispiel 30% zu regeln und die weitere Generatorleistung von beispielsweise 70% proportional zur hydraulischen Bremsleistung zu regeln. Ein Beispiel hierfür ist in der Figur 2 dargestellt, welche ein Diagramm zur Illustrierung der Generator power of, for example, 30% to regulate and the other generator power of, for example, 70% proportional to the hydraulic braking power to regulate. An example of this is shown in FIG. 2, which is a diagram illustrating the
hydraulischen und elektrischen Bremsleistung in Abhängigkeit des Bremspedalwinkels bei einer Bremskraftaufteilung zwischen dem elektrischen und dem hydraulischen System zeigt. Dabei zeigt die Kurve 201 die hydraulische Leistung, die Kurve 203 die Leistung des Generators und die Kurve 205 die sich daraus ergebende Gesamtleistung. Die EP 1 646 522 B1 zeigt ein Kraftfahrzeug-Bordnetz mit einem Mehrspannungs- generatormotor, der eine elektrische Maschine, einen Regler und einen Pulwechselrichter . . umfasst, zur elektrischen Versorgung eines ersten Teilnetzes mit wenigstens einem ersten Verbraucher, in dem eine erste Nennspannung (42V) anliegt, und eines zweiten Teilnetzes mit wenigstens einem zweiten Verbraucher, in dem eine zweite Nennspannung (14V) anliegt, und einem Steuergerät, wobei das Kraftfahrzeug-Bordnetz einen hydraulic and electrical braking power as a function of the brake pedal angle at a brake force distribution between the electrical and the hydraulic system shows. The curve 201 shows the hydraulic power, the curve 203, the power of the generator and the curve 205, the resulting overall performance. EP 1 646 522 B1 shows a motor vehicle electrical system with a multi-voltage generator motor, comprising an electric machine, a controller and a pulse inverter , , comprising, for the electrical supply of a first subnetwork having at least a first consumer, in which a first rated voltage (42V) is applied, and a second subnetwork having at least one second consumer, in which a second nominal voltage (14V) is applied, and a control device, wherein the Motor vehicle electrical system one
Mehrspannungs-generatormotor nachgeordneten DC/DC-Wandler aufweist. Multi-voltage generator motor downstream DC / DC converter has.
Die DE 197 55 050 A1 beschreibt eine Einrichtung zur Energieversorgung in einem Fahrzeugbordnetz für wenigstens zwei gleichartige elektrische Verbraucher, insbesondere elektrisch betätigbare Fahrzeugbremsen, die mit wenigstens zwei von einem Generator aufladbaren Spannungsspeichern in Verbindung stehen, wobei das Fahrzeugbordnetz ein Mehrspannungsbordnetz mit wenigstens zwei unterschiedlichen Spannungen ist und ein Entkoppelelement zwischen den Spannungsspeichern liegt. DE 197 55 050 A1 describes a device for power supply in a vehicle electrical system for at least two similar electrical loads, in particular electrically actuated vehicle brakes, which are connected to at least two voltage stores which can be charged by a generator, wherein the vehicle electrical system is a multi-voltage vehicle electrical system with at least two different voltages and a decoupling element is located between the voltage memories.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass durch eine Einstellung der Leistung des Generators des Rekuperationssystems in Abhängigkeit des Fahrpedalwinkels des Fahrpedals ein hohes Rekuperationspotenzial bei einer geringen wahrnehmbaren Änderung eines Pedalgefühls für den Fahrer ermöglicht wird. Alternativ zur Einstellung der Leistung des Generators des Rekuperationssystems kann das Moment des The invention is based on the finding that by adjusting the power of the generator of the recuperation system as a function of the accelerator pedal angle of the accelerator pedal a high Rekuperationspotenzial with a small perceptible change in a pedal feel for the driver is possible. As an alternative to adjusting the power of the generator of the recuperation system, the moment of the
Generators in Abhängigkeit des Fahrpedalwinkels des Fahrpedals eingestellt werden. Aus der verringerten wahrnehmbaren Änderung des Fahrpedalgefühls folgt eine erhöhte Akzeptanz beim Fahrer. Durch die Einstellung der Leistung oder des Moments des Generators des Rekuperationssystems ist es möglich, dass der Einsatzpunkt des  Generator can be adjusted depending on the accelerator pedal angle of the accelerator pedal. The reduced perceptible change in accelerator pedal feel is followed by increased driver acceptance. By adjusting the power or the moment of the generator of the recuperation system, it is possible that the starting point of the
Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des Fahrpedalwinkels angepasst wird. Durch dieseInternal combustion engine is adjusted depending on the accelerator pedal angle. Through this
Anpassung ist ein einheitliches Ansprechverhalten des Fahrpedals sichergestellt. Dadurch ergibt sich auch ein vergleichbares oder gleiches Ansprechverhalten des Fahrpedals mit und ohne Rekuperation. Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Generators in einem Adaptation ensures a uniform response of the accelerator pedal. This results in a comparable or the same response of the accelerator pedal with and without recuperation. Accordingly, a method of operating a generator in a
Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren wird ein Fahrpedalwinkel eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs erfasst. Weiter wird die Leistung oder das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels eingestellt. - - Recuperation of a motor vehicle proposed. In this method, an accelerator pedal angle of an accelerator pedal of the motor vehicle is detected. Furthermore, the power or the torque of the generator is set as a function of the detected accelerator pedal angle. - -
Des Weiteren wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Generators in einem Furthermore, an apparatus for operating a generator in a
Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine erste Einrichtung und eine zweite Einrichtung hat. Die erste Einrichtung ist dazu eingerichtet, den Fahrpedalwinkel des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Weiter ist die zweite Einrichtung dazu eingerichtet, die Leistung oder das Moment des Recuperation system of a motor vehicle proposed, wherein the device has a first device and a second device. The first device is configured to detect the accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle. Furthermore, the second device is set up to determine the power or moment of the
Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels einzustellen. Set generator as a function of the detected accelerator pedal angle.
Ferner wird ein Rekuperationssystem für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welches eine wie oben erläuterte Vorrichtung zum Betreiben eines Generators hat. Furthermore, a recuperation system for a motor vehicle is proposed, which has a device as described above for operating a generator.
Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welches ein solches Furthermore, a motor vehicle is proposed, which is such
Rekuperationssystem aufweist. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist ein Recuperation system has. For the purposes of the present application is a
Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (PKW), ein Lastkraftwagen (LKW) oder ein Nutzkraftfahrzeug (IM KW). Motor vehicle a passenger car (PKW), a truck (truck) or a commercial vehicle (IM KW).
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Verfahrens und der in Anspruch 10 angegebenen Vorrichtung. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird der aktuelle Fahrpedalwinkel des In the dependent claims are advantageous developments and refinements of the method specified in claim 1 and the device specified in claim 10. According to a preferred embodiment, the current accelerator pedal angle of the
Fahrpedals erfasst und die Leistung oder das Moment des Generators wird in  Accelerators detected and the power or torque of the generator is in
Abhängigkeit des erfassten aktuellen Fahrpedalwinkels eingestellt. Alternativ kann auch ein Fahrpedalwinkel, der um eine bestimmte zeitliche Differenz gegenüber dem aktuellen Fahrpedalwinkel verschoben ist, verwendet werden. Dependence of the detected current accelerator pedal angle set. Alternatively, an accelerator pedal angle which is shifted by a specific time difference with respect to the current accelerator pedal angle can also be used.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Leistung des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels gesteuert. According to a further preferred development, the power of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels gesteuert. According to a further preferred development, the torque of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die maximal verfügbare Leistung des Generators bei einem Fahrpedalwinkel von 0° zum Bremsen des Kraftfahrzeugs verwendet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird ein Moment des Verbrennungsmotors erst nach einem Abschalten des Generators zum Bremsen zugeschaltet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Leistung oder das Moment des Generators und ein Moment des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs in According to a further preferred development, the maximum available power of the generator is used at an accelerator pedal angle of 0 ° for braking the motor vehicle. According to a further preferred embodiment, a torque of the internal combustion engine is switched on only after switching off the generator for braking. According to a further preferred development, the power or torque of the generator and a moment of the internal combustion engine of the motor vehicle in
Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und eines Zustandes der Batterie des Rekuperationssystems eingestellt oder angepasst. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird ein Bremspedalwinkel eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs erfasst und die Leistung oder das Moment des Dependence of the detected accelerator pedal angle and a state of the battery of the recuperation system adjusted or adjusted. According to a further preferred embodiment, a brake pedal angle of a brake pedal of the motor vehicle is detected and the power or the moment of
Generators wird in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und des erfassten Bremspedalwinkels eingestellt. Bei der Verwendung des Fahrpedalwinkels und des Bremspedalwinkels zur Einstellung der Leistung oder des Moments des Generators ergibt sich ein reduziertes Schleppmoment im Schub. Des Weiteren ergibt sich eine geringere Varianz des Schleppmomentes bei nicht verfügbarer Generatorleistung. Ein weiterer Vorteil liegt in einer reduzierten Änderung des Ansprechverhaltens des Bremspedals. Des Weiteren ergeben sich ein erhöhtes Rekuperationspotenzial und damit ein erhöhtes Kraftstoffeinsparpotenzial, weil ein größerer Teil der Generatorleistung ohne Generator is set depending on the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle. When using the accelerator pedal angle and the brake pedal angle for adjusting the power or the torque of the generator results in a reduced drag torque in the thrust. Furthermore, there is a lower variance of the drag torque with unavailable generator power. Another advantage is a reduced change in the response of the brake pedal. Furthermore, there is an increased recuperation potential and thus an increased fuel saving potential, because a larger part of the generator power without
hydraulischen Eingriff genutzt werden kann. Hydraulic intervention can be used.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Leistung des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und des erfassten Bremspedalwinkels gesteuert. According to a further preferred development, the power of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und des erfassten Bremspedalwinkels gesteuert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Leistung oder das Moment des Generators und ein Moment des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs in According to a further preferred development, the torque of the generator is controlled as a function of the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle. According to a further preferred development, the power or torque of the generator and a moment of the internal combustion engine of the motor vehicle in
Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels, des erfassten Bremspedalwinkels und eines Zustandes der Batterie des Rekuperationssystems eingestellt, insbesondere gesteuert. Dependence of the detected accelerator pedal angle, the detected brake pedal angle and a state of the battery of the recuperation set, in particular controlled.
Das Fahrpedal kann auch als Gaspedal bezeichnet werden. - - The accelerator pedal can also be referred to as an accelerator pedal. - -
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: ein Diagramm zur Illustrierung der hydraulischen und der elektrischen Bremsleistung in Abhängigkeit des Bremspedalwinkels; ein Diagramm zur Illustrierung der hydraulischen und der elektrischen Bremsleistung in Abhängigkeit des Bremspedalwinkels bei einer Further embodiments of the invention are illustrated in the figures and explained in more detail in the following description. It shows: a diagram illustrating the hydraulic and the electric braking power as a function of the brake pedal angle; a diagram illustrating the hydraulic and the electric braking power as a function of the brake pedal angle at a
Bremskraftaufteilung zwischen dem elektrischen und dem hydraulischen System; ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges; ein Diagramm zur Illustrierung der Generatorleistung und der Motorleistung als Funktionen des Fahrpedalwinkels für einen Generator mit 5 kW und einem Verbrennungsmotor mit 95 kW; ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges; ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem  Brake force distribution between the electrical and the hydraulic system; a schematic flow diagram of a first embodiment of a method for operating a generator in a recuperation of a motor vehicle; a diagram illustrating the generator power and the engine performance as functions of the accelerator pedal angle for a generator with 5 kW and a combustion engine with 95 kW; a schematic flow diagram of a second embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle; a schematic block diagram of a third embodiment of a method for operating a generator in one
Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges; und  Recuperation system of a motor vehicle; and
Figur 7 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Figure 7 is a schematic block diagram of an embodiment of a
Vorrichtung zum Betreiben eines Generators in einem  Device for operating a generator in one
Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges.  Recuperation system of a motor vehicle.
In Figur 3 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges dargestellt. - - FIG. 3 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle. - -
In Schritt 301 wird der Fahrpedalwinkels des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs erfasst. In step 301, the accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle is detected.
In Schritt 303 wird die Leistung des Generators in Abhängigkeit des erfassten In step 303, the power of the generator is determined as a function of the detected
Fahrpedalwinkels eingestellt, insbesondere gesteuert. Alternativ kann das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels eingestellt, insbesondere gesteuert werden. Accelerator pedal angle adjusted, in particular controlled. Alternatively, the torque of the generator can be adjusted, in particular controlled, as a function of the detected accelerator pedal angle.
Dazu zeigt die Figur 4 ein Diagramm zur Illustrierung der Generatorleistung und der Motorleistung als Funktionen des Fahrpedalwinkels für einen beispielhaften Generator mit 5 kW und einem beispielhaften Verbrennungsmotor von 95 kW. In der Figur 4 zeigt die x- Achse den Fahrpedalwinkel wped in Prozent und die y-Achse zeigt die jeweilige Leistung in Kilowatt. Die Kurve 401 zeigt die Kennlinie der Generatorleistung. Die Kurve 403 zeigt eine erste Kennlinie der Motorleistung, wohingegen die Kurve 405 eine zweite Kennlinie der Motorleistung zeigt. 4 shows a diagram for illustrating the generator power and the engine power as functions of the accelerator pedal angle for an exemplary generator with 5 kW and an exemplary internal combustion engine of 95 kW. In FIG. 4, the x-axis shows the accelerator pedal angle wped in percent and the y-axis shows the respective power in kilowatts. The curve 401 shows the characteristic of the generator power. The curve 403 shows a first characteristic of the engine power, whereas the curve 405 shows a second characteristic of the engine power.
Bei nicht getretenem Fahrpedal, das heißt bei einem Fahrpedalwinkel von 0°, wird die maximale Generatorleistung zugeschaltet (siehe Kurve 401 bei einem Fahrpedalwinkel von 0°). Mit zunehmendem Fahrpedalwinkel wird zunächst die Generatorleistung reduziert, siehe den Bereich zwischen 0° und 5°. Erst wenn der Generator vollständig abgeschaltet ist, wird ein Moment des Verbrennungsmotors zugeschaltet (siehe Kurve 403). Kann der Generator zum Beispiel auf Grund einer vollen Batterie nicht seine volle Leistung abgeben, so kann zumindest das gleiche Ansprechverhalten des Pedals erreicht werden, indem der Generator von seiner reduzierten Leistung runter geregelt wird und entsprechend früh die Motorleistung zusteuert wird. Dies führt im Extremfall, wenn der Generator keine Leistung abgeben kann, zu der Kennlinie 405. If the accelerator pedal is not pressed, ie with an accelerator pedal angle of 0 °, the maximum generator power is switched on (see curve 401 with an accelerator pedal angle of 0 °). As the accelerator pedal angle increases, the generator power is first reduced, see the range between 0 ° and 5 °. Only when the generator is completely switched off, a moment of the internal combustion engine is switched on (see curve 403). If, for example, the generator can not deliver its full power due to a full battery, then at least the same pedal response can be achieved by controlling the generator from its reduced power and, accordingly, early engine power. In the extreme case, if the generator can not deliver power, this leads to the characteristic curve 405.
Die Figur 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem. FIG. 5 shows a schematic flowchart of a second exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system.
In Schritt 501 wird der aktuelle Fahrpedalwinkel des Fahrpedals erfasst. In step 501, the current accelerator pedal angle of the accelerator pedal is detected.
In Schritt 503 wird der aktuelle Zustand der Batterie des Rekuperationssystems ermittelt. In Schritt 505 werden die Leistung oder das Moment des Generators und ein Moment des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und des ermittelten Zustandes der Batterie eingestellt. In Figur 6 ist ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs dargestellt. In step 503, the current state of the battery of the recuperation system is determined. In step 505, the power or torque of the generator and a moment of the internal combustion engine of the motor vehicle are adjusted in dependence on the detected accelerator pedal angle and the determined state of the battery. FIG. 6 shows a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of a method for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
In Schritt 601 wird ein Fahrpedalwinkel des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs erfasst, beispielsweise gemessen. In step 601, an accelerator pedal angle of the accelerator pedal of the motor vehicle is detected, for example measured.
In Schritt 603 wird ein Bremspedalwinkel des Bremspedals des Kraftfahrzeugs erfasst, beispielsweise gemessen. In Schritt 605 wird die Leistung oder das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und des erfassten Bremspedalwinkels eingestellt, insbesondere gesteuert. Vorzugsweise wird auch der ermittelte Zustand der Batterie verwendet. Die Figur 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 701 zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs. In step 603, a brake pedal angle of the brake pedal of the motor vehicle is detected, for example measured. In step 605, the power or torque of the generator is set in dependence on the detected accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle, in particular controlled. Preferably, the determined state of the battery is also used. FIG. 7 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a device 701 for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle.
Die Vorrichtung 701 hat eine erste Einrichtung 703 und eine zweite Einrichtung 705. Die erste Einrichtung 703 erfasst den aktuellen Fahrpedalwinkel des Fahrpedals. Die zweite Einrichtung 705 empfängt den erfassten Fahrpedalwinkel und stellt die Leistung oder das Moment des Generators in Abhängigkeit des empfangenen erfassten Fahrpedalwinkels ein. The device 701 has a first device 703 and a second device 705. The first device 703 detects the current accelerator pedal angle of the accelerator pedal. The second device 705 receives the detected accelerator pedal angle and adjusts the power or torque of the generator in response to the received detected accelerator pedal angle.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: A method of operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle, comprising the steps of:
Erfassen (301) eines Fahrpedalwinkels eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, undDetecting (301) an accelerator pedal angle of an accelerator pedal of the motor vehicle, and
Einstellen (303) einer Leistung oder eines Moments des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels. Adjusting (303) a power or torque of the generator as a function of the detected accelerator pedal angle.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
wobei ein aktueller Fahrpedalwinkel des Fahrpedals erfasst wird und die Leistung oder das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten aktuellen Fahrpedalwinkels eingestellt wird. wherein a current accelerator pedal angle of the accelerator pedal is detected and the power or torque of the generator is set in dependence on the detected current accelerator pedal angle.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
wobei die Leistung des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels gesteuert wird. wherein the power of the generator is controlled in dependence on the detected accelerator pedal angle.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 4. The method according to claim 1 or 2,
wobei das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels gesteuert wird. wherein the torque of the generator is controlled in dependence on the detected accelerator pedal angle.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
wobei die maximal verfügbare Leistung des Generators bei einem Fahrpedalwinkel von 0° zum Bremsen des Kraftfahrzeugs eingesetzt wird. wherein the maximum available power of the generator is used at an accelerator pedal angle of 0 ° to brake the motor vehicle.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
wobei ein Moment des Verbrennungsmotors erst nach einem Abschalten des Generators zugeschaltet wird. wherein a torque of the internal combustion engine is switched on only after a shutdown of the generator.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
wobei die Leistung oder das Moment des Generators und ein Moment des the power or the moment of the generator and a moment of the
Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels und eines Zustandes einer Batterie des Rekuperationssystems eingestellt werden (505). Internal combustion engine of the motor vehicle as a function of the detected accelerator pedal angle and a state of a battery of the recuperation system are set (505).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein Bremspedalwinkel eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs erfasst wird und die Leistung oder das Moment des Generators in Abhängigkeit des erfassten 8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein a brake pedal angle of a brake pedal of the motor vehicle is detected and the power or the torque of the generator in dependence of the detected
Fahrpedalwinkels und des erfassten Bremspedalwinkels eingestellt wird (605). Accelerator pedal angle and the detected brake pedal angle is set (605).
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
wobei die Leistung oder das Moment des Generators und ein Moment des the power or the moment of the generator and a moment of the
Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels, des erfassten Bremspedalwinkels und eines Zustandes der Batterie des Internal combustion engine of the motor vehicle as a function of the detected accelerator pedal angle, the detected brake pedal angle and a state of the battery of
Rekuperationssystems eingestellt werden. Recuperation system can be adjusted.
10. Vorrichtung (701) zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeugs, mit: 10. Apparatus (701) for operating a generator in a recuperation system of a motor vehicle, comprising:
einer ersten Einrichtung (703) zum Erfassen eines Fahrpedalwinkels eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs, und a first means (703) for detecting an accelerator pedal angle of an accelerator pedal of the motor vehicle, and
einer zweiten Einrichtung (705) zum Einstellen einer Leistung oder eines Moments des Generators in Abhängigkeit des erfassten Fahrpedalwinkels. a second device (705) for adjusting a power or a torque of the generator as a function of the detected accelerator pedal angle.
1 1. Rekuperationssystem in einem Kraftfahrzeug, welches eine Vorrichtung nach 1 1. Rekuperationssystem in a motor vehicle, which is a device according to
Anspruch 10 aufweist. Claim 10.
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