WO2012043789A1 - 印刷装置 - Google Patents
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- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
- B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature
Definitions
- the present invention relates to a printing apparatus equipped with a thermal head.
- a tape printer that prints on a tape ejected from a tape cassette built in a housing and ejects the printed tape to the outside is known.
- this tape printing apparatus there are a printer that prints directly on a thermal tape using a thermal head and a printer that prints by transferring from an ink ribbon to a tape using a thermal head.
- a printing apparatus equipped with a thermal head printing is performed without fading the printed dots, and in order not to print non-printed dots, temperature control for each heating element constituting the thermal head is performed. is necessary.
- a heating time for applying a main pulse to heat the heating element and perform printing within a printing cycle in which one printing dot is formed on the printing medium There is a non-heating time for cooling the heated heating element.
- a printing apparatus using a thermal head that applies a sub-pulse for auxiliary heating of the heat generating element within the printing cycle has been proposed (for example, see Patent Document 1).
- the auxiliary heating time by the sub pulse is added immediately after the heating time by the main pulse. Therefore, the heating time by the main pulse, the heating time by the sub pulse, and the non-heating time may be included in one printing cycle.
- the printing cycle is shortened accordingly. Therefore, it is necessary to shorten each heating time by the main pulse and the sub pulse in correspondence with the shortened printing cycle.
- the printing cycle must be shortened.
- the proportion of each heating time by the main pulse and sub-pulse must be increased, and the proportion of non-heating time inevitably decreases. Will end up.
- the printing element has a problem that heat generation is insufficient and a problem in printing quality such as “blurring” of printing dots occurs.
- a first object of the present invention is to provide a printing apparatus that is capable of high-speed printing without causing the printing dots to fade when printing is started or when isolated printing dots are formed on a printing medium during printing. Is to provide.
- a second object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of preventing the printed dots from fading even at high speed printing or low speed printing.
- a printing apparatus provides a thermal head provided with a line head in which a plurality of heating elements are linearly arranged, and a print medium in a sub-scanning direction orthogonal to the line head of the thermal head.
- a printing apparatus that performs printing by forming a printing dot by heating on a print medium conveyed by the conveying device in the sub-scanning direction of the thermal head by performing a pulse application process for selectively generating heat.
- printing dots are formed on the printing medium in order to form printing dots continuous in the sub-scanning direction of the thermal head on the printing medium.
- Application of the main pulse to be the main heating for a certain period of time from the main heating start time started by the line head of the thermal head to the next main heating start time, and the control device In the case where the second heating element adjacent to the first heating element in the main scanning direction is not subjected to the main heating by the main pulse, it is not possible to form print dots on the print medium by single application, but the first heating element Printing is performed in a first mode in which the application of the first sub-pulse, which is auxiliary heating to supplement the main heating by the main pulse to the element, to the second heating element is performed from the main heating start time.
- the printing apparatus having this configuration, when the second heating element adjacent in the main scanning direction of the first heating element in which the main heating is performed by the main pulse is not heated by the main pulse, printing is performed on the printing medium by the single application.
- control device does not apply the printing in the first mode and the first sub-pulse to the second heating element, but applies the first heating after the main pulse within the application period.
- Printing in the second mode for auxiliary heating of the element can be performed, and the control device executes printing in the second mode in the low-speed printing mode, and the printing speed is higher than that in the low-speed printing mode.
- printing in the first mode may be executed.
- the first sub-pulse is not applied to the second heat generating element, but is applied after the main pulse within the application period to supplementally heat the first heat generating element.
- Printing in two modes is performed in the low-speed printing mode. Therefore, in the low-speed printing mode, since the dots to be printed are heated by the main pulse and the first auxiliary pulse, the printed dots are not blurred.
- the main pulse includes a basic pulse that is applied for a predetermined time and a chopping pulse that is repeatedly applied a predetermined number of times with a time width shorter than the basic pulse, and the first sub-pulse includes the basic pulse and the chopping pulse. It may consist of a part.
- the preparation time of the pulse data can be shortened, Pulse width can be shortened.
- the temperature can be quickly raised to the set temperature by applying a basic pulse.
- control device is not capable of forming print dots on the print medium by single application, but supplementary heating that can form print dots on the print medium by supplementing main heating by the main pulse applied within the next print cycle.
- the main pulse serving as the main heating for forming the print dots on the print medium immediately after the current print cycle in which the print dots cannot be formed on the print medium.
- the printing may be performed within the current printing cycle in which printing dots cannot be formed on the printing medium. In this case, since the second sub-pulse is added within the current printing cycle, the printing cycle does not become long and high-speed printing can be performed.
- the time during which the first sub-pulse is applied to the second heat generating element may be longer than the switching time of the print data of the line head. In this case, the print data switching time can be shortened and high-speed printing can be performed.
- FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the tape printer 1.
- FIG. It is an enlarged view of the thermal head 41 of the tape printer 1 which concerns on one Embodiment of this invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a driving state of each heating element of the thermal head 41 of the tape printer 1. It is explanatory drawing which showed the conditions by which auxiliary heating of the thermal head 41 of the tape printer 1 was driven.
- 3 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 during high-speed printing.
- FIG. 4 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 during low-speed printing.
- the tape printing apparatus 1 is a printing apparatus that performs printing on a tape ejected from a tape cassette (not shown) built in the housing and ejects the printed tape to the outside.
- a keyboard 3 and a liquid crystal display 4 are provided.
- the tape printer 1 can be connected to an external device (for example, a personal computer or the like) through a connection interface 71 by wire or wireless. Therefore, the tape printer 1 can also print the print data transmitted from the external device.
- the tape printer 1 in the case of high-speed printing (for example, when the printing medium conveyance speed is higher than 40 mm / s), printing adjacent to the current print dot in the main scanning direction.
- the auxiliary heating of the dots is performed on the heating element facing the adjacent print dots by the first print control described later.
- auxiliary heating of the printing dots adjacent to the current printing dots in the main scanning direction is performed for the current printing. This is done within the dot printing cycle.
- a control board (not shown) is disposed in the tape printer 1. On this control board, a control unit 60, a timer 67, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, and a carry motor drive.
- a circuit 70 is provided.
- the controller 60 includes a CPU 61, a CG-ROM 62, an EEPROM 63, a ROM 64, and a RAM 66.
- the control unit 60 is connected to a timer 67, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, and a transport motor drive circuit 70. Further, the control unit 60 is also connected to the liquid crystal display 4, the cassette sensor 7, the thermistor 73, the keyboard 3, and the connection interface 71.
- the CPU 61 is a central processing unit that plays a central role in various controls in the tape printer 1. Therefore, the CPU 61 controls each peripheral device such as the liquid crystal display 4 based on an input signal from the keyboard 3 or the like and various control programs described later.
- the thermal drive 41 is connected to the head drive circuit 68, the cutting motor 72 is connected to the cutting motor drive circuit 69, and the tape transport motor 2 is connected to the transport motor drive circuit 70.
- the CG-ROM 62 is a character generator memory that stores image data of characters and symbols to be printed in correspondence with code data in a dot pattern.
- the EEPROM 63 is a non-volatile memory in which stored contents can be written / erased, and stores data indicating user settings and the like in the tape printer 1.
- the ROM 64 stores various control programs and data for the tape printer 1. Therefore, a control program to be described later is stored in the ROM 64.
- the RAM 66 is a storage device that temporarily stores the calculation result in the CPU 61 and the like.
- the RAM 66 also stores print data generated by input from the keyboard 3 and print data fetched from the external device 78 via the connection interface 71.
- the timer 67 is a time measuring device that times the predetermined period when the control of the tape printer 1 is executed. Specifically, the timer 67 is referred to when starting / ending energization (pulse application) or the like to the heating element 41A of the thermal head 41 shown in FIG.
- the thermistor 73 is a sensor for detecting the temperature of the thermal head 41 and is attached to the thermal head 41.
- the head drive circuit 68 is a circuit that controls the drive state of the thermal head 41 by supplying a drive signal to the thermal head 41 based on a control program to be described later based on a control signal from the CPU 61. At this time, the head drive circuit 68 controls the presence / absence of energization (pulse application) of each heating element 41A based on a signal (strobe (STB) signal) associated with the strobe number associated with each heating element 41A. Thus, the heat generation mode of the entire thermal head 41 is controlled.
- the cutting motor driving circuit 69 is a circuit that controls the driving of the cutting motor 72 by supplying a driving signal to the cutting motor 72 based on a control signal from the CPU 61.
- the transport motor drive circuit 70 is a control circuit that supplies a drive signal to the tape transport motor 2 based on a control signal from the CPU 61 and controls the drive of the tape transport motor 2. Thereby, a “conveyance device” is configured.
- the thermal head 41 includes a line head 41B in which a plurality of (for example, 384, 1024, and 2048) heating elements 41A are arranged in a line.
- the direction in which the heating elements 41A are arranged in a row is the “main scanning direction A of the thermal head 41”.
- the direction perpendicular to the “main scanning direction A of the thermal head 41” is the “sub-scanning direction B of the thermal head 41”.
- the thermal head 41 is fixed to the plate 42.
- the thermal head 41 when the thermal head 41 is driven and the line head 41B performs the printing process for each line, the plurality of heating elements 41A constituting the line head 41B are as shown in FIG.
- One of the following driving states (1) to (3) is set.
- Main heating means giving energy capable of forming printing dots on the printing medium 100 (see FIG. 5).
- the heating element 41A that is in the driving state of the first heating element 41C when main heating is performed includes an ink ribbon. Energy is provided that can melt or sublimate the ink on the ribbon. Note that a thermal tape may be used as the printing medium 100 without using an ink ribbon.
- “Auxiliary heating” refers to giving energy capable of forming print dots on the print medium 100 in combination with main heating although print dots cannot be formed on the print medium 100 alone.
- the heating element 41A that is in the driving state of the second heating element 41D by the auxiliary heating is used as the ink heating element 41A. No energy is given to melt or sublimate the ink on the ribbon.
- auxiliary heating is performed on what is not subjected to main heating in the current one-line printing process Q (N), and main heating is performed in the next one-line printing process Q (N + 1), so that the first heating element 41C. Driven.
- FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6 show the heat history control (drive control of the thermal head 41) by such main heating and auxiliary heating, and the applied pulse control to each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
- the description will be given with reference.
- the horizontal axis represents time (t), and the vertical axis represents the voltage value or current value of the applied pulse. Accordingly, in FIG. 6, time elapses from left to right, and the applied pulse is displayed as low active.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 in the case of high-speed printing.
- the arrow C direction is the sub-scanning direction.
- the direction perpendicular to the arrow C direction is the main scanning direction.
- the printing dots 102 and 103 are printed by the main heating of the heating element 41 ⁇ / b> A of the thermal head 41 in the sub-scanning direction, and the dots 111, 112, 113, 114, 101 are printed.
- , 104 are non-printing dots that are not printed.
- the printing dots 102 are printed on the printing medium 100 by the heating elements 41A shown in FIG. 3, but the adjacent dots 112 are printed on the printing medium 100 by the heating elements 41A in the main scanning direction. If the dot 101 immediately before the print dot 102 is not printed on the print medium 100 by the heat generating element 41A in the sub-scanning direction, the heat generating element 41A of the thermal head 41 that prints the print dot 102 lacks heat generation. In order to compensate for this, auxiliary heating of the heating element 41A of the thermal head 41 facing the adjacent dots 112 of the print dots 102 is performed by the sub-pulse SUB1.
- auxiliary heating is performed on the heating element 41A facing the non-printing dot 101 immediately before the printing dot 102 in the sub-scanning direction by SUB2 described later. Therefore, the dots 102 are printed without causing a lack of energy, and no blur occurs.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 in the case of low-speed printing.
- the arrow C direction is the sub-scanning direction.
- the direction perpendicular to the arrow C direction is the main scanning direction.
- print dots 202 and 203 are continuously printed in the sub-scanning direction by the main heating of the heating element 41 ⁇ / b> A of the thermal head 41, and the dots 211, 212, 213, 214, 201 are printed.
- 204 are non-printing dots which are not printed.
- the print dots 202 are printed on the print medium 100 by the heating elements 41A shown in FIG. 3, but the dots 212 adjacent to the print dots 202 in the main scanning direction are printed by the heating elements 41A. 100, and the dot 201 immediately before the print dot 202 in the sub-scanning direction is not printed on the print medium 100 by the heating element 41A, the heating element of the thermal head 41 that prints the printing dot 202
- auxiliary heating of the heating element 41A of the thermal head 41 that prints the print dots 202 is performed by a sub pulse SUB1 described later.
- auxiliary heating is performed on the non-printing dot 201 immediately before the printing dot 102 in the sub-scanning direction by SUB2. Therefore, the dots 202 are printed without causing a lack of energy, and no blur occurs.
- the main heating pulse for printing the printing dots 102 by the heating elements 41A of the thermal head 41 is the main pulse MP shown in the lower part of FIG.
- the main pulse MP is composed of a rectangular basic pulse RP having a predetermined width and a chopping pulse CP.
- the dots 112 adjacent to the printing dots 102 in the main scanning direction are not printed, the heating elements 41A adjacent to the heating elements 41A for printing the printing dots 102 and facing the dots 112 are auxiliary heated in the main scanning direction. .
- a pulse for auxiliary heating of the heating elements 41A of the adjacent dots in the main scanning direction is a sub-pulse SUB1 (see the upper part of FIG. 7).
- the sub pulse SUB1 includes a basic pulse RP and a part of the chopping pulse CP that constitute the main pulse MP.
- the length of a part of the chopping pulse CP is determined by a printing experiment using the thermal head 41 to an appropriate length for preventing overheating.
- the heating element 41A facing the dot 101 is auxiliary heated.
- a pulse for auxiliary heating of the heat generating element 41A facing the immediately preceding dot 101 in the sub-scanning direction is a sub-pulse SUB2.
- the main heating pulse for printing the printing dots 102 by the heating elements 41A of the thermal head 41 is the main pulse MP shown in FIG.
- the main pulse MP is composed of a rectangular basic pulse RP having a predetermined width and a chopping pulse CP.
- the heating element 41A for printing the print dots 202 is auxiliary heated.
- This pulse for auxiliary heating is a sub-pulse SUB1.
- the sub pulse SUB1 is constituted by a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP.
- the length of a part of the chopping pulse CP is determined by a printing experiment using the thermal head 41 to an appropriate length for preventing overheating.
- the sub pulse SUB1 is added within the printing cycle of the printing dots 212. This is because printing of the printing dots 212 is low-speed printing, and there is a margin in the length of the printing cycle of the printing dots 212. In addition, when printing at low speed, more energy is required to print the printing dots 212 than when printing at high speed.
- the heating element 41A facing the dot 201 is auxiliary heated.
- a pulse for auxiliary heating of the dot 201 immediately adjacent in the sub-scanning direction is a sub-pulse SUB2.
- the thermal head 41 will be described with reference to the timing chart shown in FIG. It is assumed that the current printing cycle for one line (one dot) is performed with one cycle from timing T0 to timing T5.
- the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied to the heating element 41A that prints the dot 102 from timing T0 to T1.
- the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from timing T1 to T3. Accordingly, the heating element 41A is mainly heated and the first heating element 41C is driven, and the printing dots 102 are printed.
- the main pulse MP is composed of the basic pulse RP and the chopping pulse CP.
- the main pulse MP is heated up to a predetermined temperature by the basic pulse RP and is constant by the chopping pulse CP. This is to prevent overheating by controlling the temperature.
- the heating element 41A facing the dot 101 has an auxiliary from the timing TB to T0 at the end of the printing cycle immediately before the current printing cycle.
- a pulse SUB2 is applied in advance.
- the sub-pulse SUB1 is applied from the timings T0 to T2 to the heating elements 41A facing the non-printing dots 112 adjacent to the heating elements that print the dots 102 in the main scanning direction.
- the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied from the timing T0 to T1
- a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from the timing T1 to T2.
- the time from the timing T0 to T2 when the sub-pulse SUB1 is applied is longer than the print data switching time of the line head 41B.
- the current printing cycle for one line is performed from timing TL0 to timing TL6 as one cycle.
- the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied to the heating element 41A that prints the dot 202 from timing TL0 to TL1.
- the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from timing TL1 to TL3. Accordingly, the heating element 41A is mainly heated and the first heating element 41C is driven, and the printing dots 202 are printed.
- the main pulse MP is composed of the basic pulse RP and the chopping pulse CP.
- the main pulse MP is heated up to a predetermined temperature by the basic pulse RP and is constant by the chopping pulse CP. This is to prevent overheating by controlling the temperature.
- the heating element 41A facing the dot 201 has an auxiliary from the timing TLB to TL0 at the end of the printing cycle immediately before the current printing cycle.
- a pulse SUB2 is applied in advance.
- the sub-pulse SUB1 for compensating for the shortage of energy for preventing the non-printing dots 212 adjacent in the main scanning direction from being printed on the heating element 41A that prints the dots 202 has a timing TL4.
- a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied as the sub-pulse SUB1 from timing TL4 to TL5. Therefore, although the dot 212 adjacent to the dot 202 in the main scanning direction is not printed, the heating element that prints the printing dot 202 can print without causing the printing dot 202 to be faint without causing energy shortage.
- the time from the timing TL0 to TL2 when the sub-pulse SUB1 is applied is longer than the print data switching time of the line head 41B.
- the thresholds for high-speed printing and low-speed printing are not limited to 40 mm / s, and are appropriately determined by experiments or the like according to the characteristics of the heating element 41A of the thermal head 41 used and the thermal characteristics of the printing medium used. If there is no change in the printing speed (S1: NO), other normal processing (S2) is performed. If printing is not completed (S3: NO), the process returns to S1. If the printing is finished (S3: YES), the main printing control is finished.
- the CPU 61 pre-reads the print data from the RAM 66, confirms dots that meet the auxiliary heating condition, and then prints the thermal head print row data (sub-pulses). SUB1, SUB2, and main pulse MP) are created (S11). At this time, the CPU 61 creates “thermal head print train data” in which sub-pulse data and main pulse data for one line are arranged for each print cycle based on the auxiliary heating condition.
- the auxiliary overheating condition is a case where, for SUB1, dots adjacent in the main scanning direction of the dots to be printed are not printed.
- the dot immediately before the printed dot in the sub-scanning direction is not printed.
- the auxiliary overheating condition may be determined in consideration of heat storage based on the printing history of the heating element 41A in addition to the above conditions.
- temperature information determined based on the detected temperature Z of the thermal head 41 by the thermistor 73 is the applied pulse width of the sub-pulse SUB2. Is reflected in the decision.
- the sub-pulse data and main pulse data for one line are determined for each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
- the CPU 61 further transfers the sub-pulse data SUB2 to the head drive circuit 68.
- the CPU 61 determines whether it is the start timing of the sub pulse SUB2 for auxiliary heating (S12). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether it is the timing TB (see FIG. 7) at which application of the sub pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 is started.
- the CPU 61 transfers the data of the sub pulse SUB2 to the head drive circuit 68, and creates the data of the main pulse MP and the sub pulse SUB1 (S14). . Thereafter, the process returns to S12 to wait until the start timing of the sub-pulse SUB2 comes.
- the CPU 61 starts applying the sub-pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 (S13). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the sub-pulse data SUB2 transferred at this time, and sets the strobe (hereinafter referred to as “STB”) signal to LOW, thereby generating heat of the auxiliary heating target.
- STB strobe
- the CPU 61 determines whether or not it is the start time or end time of the printing cycle (end time of auxiliary heating by the sub pulse SUB2) (S15). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is the timing T0 (see FIG. 7), which is the main heating start point (the end point of the auxiliary heating by the sub pulse SUB2) at which the application of the sub pulse SUB2 is ended and the application of the main pulse MP is started. (S15).
- the CPU 61 stores the data of the main pulse MP and the sub pulse SUB1 to be transferred at this time. Is transferred to the head driving circuit 68 only once (S17). Thereafter, the CPU 61 returns to S15.
- the CPU 61 starts heating with the main pulse MP and the sub pulse SUB1 (S16). That is, the CPU 61 causes the head driving circuit 68 to latch the data of the main pulse MP and the subpulse SUB1 transferred in S17, and applies the main pulse MP to the heating element 41A to be heated by the first heating element. 41C is driven (S16). Further, the sub-pulse SUB1 is applied to the heating element 41A adjacent to the heating element 41A to be heated in the main scanning direction so that the second heating element 41D is driven.
- the STB signal is kept LOW.
- the CPU 61 starts heating with the main pulse MP (S22). That is, the CPU 61 causes the head driving circuit 68 to latch the data of the main pulse MP transferred in S23 and apply the main pulse MP to the main heating target heating element 41A to drive the first heating element 41C. Put it in a state. Further, the chopping by the chopping pulse CP is continued (S22).
- the CPU 61 pre-reads the print data from the RAM 66, confirms the dots that meet the auxiliary heating conditions, and then prints the thermal head print sequence data (sub-pulses). SUB1, SUB2, and main pulse MP) are created (S41). At this time, the CPU 61 creates “thermal head print train data” in which sub-pulse data and main pulse data for one line are arranged for each print cycle based on the auxiliary heating condition.
- the auxiliary overheating condition is a case where, for SUB1, dots adjacent in the main scanning direction of the dots to be printed are not printed.
- the dot immediately before the printed dot in the sub-scanning direction is not printed.
- the auxiliary overheating condition may be determined in consideration of heat storage based on the printing history of the heating element 41A in addition to the above conditions.
- temperature information determined based on the detected temperature Z of the thermal head 41 by the thermistor 73 is the applied pulse width of the sub-pulse SUB2. Is reflected in the decision.
- the sub-pulse data and main pulse data for one line are determined for each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
- the CPU 61 further transfers the sub pulse data SUB2 to the head drive circuit 68.
- the CPU 61 determines whether it is the start timing of the sub pulse SUB2 for auxiliary heating (S42). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is the timing TLB (see FIG. 8) at which the application of the sub pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 is started.
- the CPU 61 transfers the data of the sub pulse SUB2 to the head driving circuit 68 and creates data of the main pulse MP (S44). Thereafter, the process returns to S42 to wait until the start timing of the sub-pulse SUB2 comes.
- the CPU 61 starts applying the sub-pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 (S43). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the sub-pulse data SUB2 transferred at this time, and sets the strobe (hereinafter referred to as “STB”) signal to LOW, thereby generating heat of the auxiliary heating target.
- STB strobe
- the CPU 61 determines whether or not it is the start time or end time of the printing cycle (end time of auxiliary heating by the sub pulse SUB2) (S45). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is timing TL0 (see FIG. 8), which is the main heating start point (the end point of the auxiliary heating by the sub pulse SUB2) when the application of the sub pulse SUB2 is finished and the application of the main pulse MP is started. (S45).
- the CPU 61 starts heating by the main pulse MP (S46). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the data of the main pulse MP transferred in S47 and apply the main pulse MP to the main heating target heating element 41A to drive the first heating element 41C.
- the state is set (S46).
- the STB signal is kept LOW.
- the tape printer 1 when the print dots 102 are printed on the print medium 100, the dots 112 adjacent to the print dots 102 in the main scanning direction are printed on the print medium 100. Otherwise, during high-speed printing, the sub-pulse SUB1 is applied to the heating element 41A facing the dots 112 adjacent to the printing dots 102 in the main scanning direction. At the time of low-speed printing, the sub pulse SUB1 is applied to the heat generating element 41A that prints the printing dots 102. Therefore, regardless of the printing speed, the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading.
- the sub-printing dot 102 is sub-sided from the main pulse MP to the heating element 41A that prints the printing dot 102. Since the sub-pulse SUB2 is applied to the previous dot 101 in the scanning direction, the heating element 41A that prints the print dot 102 does not run out of energy, and the print dot 102 can be prevented from fading.
- the sub-pulse SUB2 is not added within the printing cycle for printing the printing dots 102, the sub-pulse SUB1 is applied simultaneously with the application timing T0 of the main pulse MP, and the sub-pulse SUB1 is the basic pulse RP of the main pulse MP. Therefore, printing can be performed at high speed without increasing the printing cycle. Further, since the sub-pulse SUB1 is applied to the heat generating element 41A that prints the printing dots 102 for low-speed printing, it is possible to prevent the printing dots 102 from fading even for low-speed printing that requires printing energy.
- the first printing control high-speed printing control
- the second printing control low-speed printing control
- the first printing control high-speed printing control
- the second printing control low-speed printing control
- the first print control is performed in all speed ranges. Therefore, in the tape printer 1 of the second embodiment, only the processing of the flowchart shown in FIG. 10 is performed. Since the process is the same as the first print control of the first embodiment, the description is omitted.
- the tape printer 1 when the print dots 102 are printed on the print medium 100, the dots 112 adjacent to the print dots 102 in the main scanning direction are not printed on the print medium 100. Applies the sub-pulse SUB1 to the heating element 41A facing the dot 112 adjacent to the print dot 102 in the main scanning direction. Therefore, the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading. Further, in the sub-scanning direction, when the dot 101 immediately preceding the printing dot 102 is not printed on the printing medium 100, the sub-printing dot 102 is sub-sided from the main pulse MP to the heating element 41A that prints the printing dot 102.
- the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading.
- the sub-pulse SUB2 is not added within the printing cycle for printing the printing dots 102, the sub-pulse SUB1 is applied simultaneously with the application timing T0 of the main pulse MP, and the sub-pulse SUB1 is the basic pulse RP of the main pulse MP. Therefore, printing can be performed at high speed without increasing the printing cycle.
- the tape printing apparatus 1 has been described as an example of the “printing apparatus”.
- the present invention can be applied to various thermal printers equipped with the thermal head 41.
- the main heating is to give energy capable of coloring the thermal paper that is the print medium, and the auxiliary heating is printing by itself.
- the heat-sensitive paper that is a medium cannot be developed, but the main heating is combined with energy that can cause the heat-sensitive paper that is a printing medium to be developed.
- the main heating is to give energy that can be transferred from the ink ribbon, and the auxiliary heating cannot be transferred from the ink ribbon by itself.
- the printing medium is given energy that can be transferred from the ink ribbon.
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
ドットの現在の印字周期において、ドットを印字する発熱素子に、主走査方向で隣接する非印字のドットに対向する発熱素子には、サブパルス(SUB1)が印加される。具体的には、サブパルス(SUB1)として、タイミング(T0)から(T1)まで、メインパルスMPを構成する基本パルスRPが印加され、タイミング(T1)から(T2)までは、メインパルス(MP)を構成するチョッピングパルス(CP)の一部が印加される。従って、ドットに主走査方向において隣接するドットは印字されないが、印字ドットを印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドットにかすれを生じずに印字できる。
Description
本発明は、サーマルヘッドを搭載した印刷装置に関するものである。
従来、筐体内部に内蔵されたテープカセットから排出されるテープに対して印字を行い、印字済みのテープを外部に排出するテープ印刷装置が知られている。このテープ印刷装置では、サーマルヘッドを用いて感熱テープに直接印字するものと、サーマルヘッドを用いてインクリボンからテープに転写して印字するものがある。サーマルヘッドを搭載した印刷装置では、印字されるドットをかすれさせずに印字し、また、非印字のドットは、印字しないようにするためには、サーマルヘッドを構成する各発熱素子に対する温度制御が必要である。このサーマルヘッドを構成する各発熱素子に対する温度制御では、印刷媒体に1個の印字ドットが形成される印字周期内において、発熱素子を加熱して印字を行うためにメインパルスを印加する加熱時間と、加熱された発熱素子を冷却させるための非加熱時間とが存在する。
印字を開始するときや、印字中でも孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときは、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その熱の一部はその発熱素子周辺に逃げてしまうため、発熱が不足気味となる。また、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その加熱された発熱素子に隣接する発熱素子が印字を行わないときは、その印字を行わない発熱素子に加熱された発熱素子の熱が逃げてしまうため、同様にして、発熱が不足気味となる。また、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その発熱素子が直前の印字周期内で加熱されていないときは、その発熱素子が直前の印字周期内で加熱されたときと比較すると、メインパルスの印加が開始されるときの発熱素子の温度は低く、その発熱素子の温度上昇が遅れるため、発熱が不足気味となる。
そこで、その発熱の不足分を補うために、印字周期内において、発熱素子を補助加熱するサブパルスを印加するサーマルヘッドを用いた印刷装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この印刷装置では、サブパルスによる補助加熱時間が、メインパルスによる加熱時間の直後に追加されるようになっている。従って、メインパルスによる加熱時間と、サブパルスによる加熱時間と、非加熱時間とが、一つの印字周期内に含まれることがある。
しかしながら、印字速度を上げようとすると、それに伴って印字周期が短くなっていく。従って、メインパルスやサブパルスによる各加熱時間をその短くなった印字周期に対応させて短くする必要がある。これによって、時間的な側面は解決されるが、短くした加熱時間で発熱量に不足が生じないように発熱素子を加熱するために、印加電圧を高くしたり、あるいは、サーマルヘッドの発熱素子の抵抗値を小さくしてサーマルヘッドの発熱素子に流れる電流を増やす必要がある。そのためには、サーマルヘッドの駆動回路を構成するICに対し、耐電圧性や電流容量の向上が必要である。
また、サーマルヘッドの発熱素子で発生した熱を印刷媒体に伝える効率を向上させることも考えられる。そのためには、発熱素子が含まれるサーマルヘッドの薄膜部分の印刷媒体に対する伝熱性能の向上が必要である。但し、いずれの解決策においても、コスト上昇を避けることができない。
しかしながら、上記の解決策がとれない場合にあっても、印字速度を上げようとすれば、印字周期を短くしなければならない。その短くなった印字周期内においては、印字に必要な発熱量を確保するために、メインパルスやサブパルスによる各加熱時間が占める割合を増やさなければならず、非加熱時間が占める割合はどうしても減ってしまうことになる。とくに、高速での印字において、印字を開始するときや、印字中に孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときは、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その熱の一部はその発熱素子周辺に逃げてしまう。従って、印字素子は、発熱が不足気味となり、印字ドットの「かすれ」などの印字品質面での不具合が発生するという問題点がある。また、低速印字時に、発熱素子を補助加熱するためには、高速印字の場合に比較して大きめの印字エネルギーが必要になり、高速印字の場合と同じ補助加熱は、印字ドットにかすれが生じるという問題点があった。
本発明の第一の目的は、印字を開始するときや、印字中に孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときに、当該印字ドットがかすれることがなく、且つ、高速印字が可能な印刷装置を提供することである。また、本発明の第二の目的は、高速印字でも低速印字でも、当該印字ドットがかすれることを防止できる印刷装置を提供することである。
本発明の第一の態様の印刷装置は、複数の発熱素子が直線的に並んだラインヘッドを設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドのラインヘッドとは直交関係にある副走査方向に印字媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置と前記サーマルヘッドとを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、連続的に繰り返される印加周期毎に、前記サーマルヘッドのラインヘッドを構成する各発熱素子を選択的に発熱させるためのパルスの印加処理を行うことにより、前記サーマルヘッドの副走査方向に前記搬送装置で搬送させている印字媒体に加熱による印字ドットを形成して印字を行う印刷装置であって、各印加周期は、前記サーマルヘッドの副走査方向に連続した印字ドットを印字媒体に形成させるために、印字媒体に印字ドットを形成するための主加熱となるメインパルスの印加が前記サーマルヘッドのラインヘッドで開始される主加熱開始時点から次の主加熱開始時点までの一定時間とされ、前記制御装置は、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子が前記メインパルスによる主加熱が行われない場合に、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を行うことを特徴とする。
この構成の印刷装置では、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子がメインパルスによる主加熱がなされない場合に、単独印加では前記印刷媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を高速印字モードの場合に行う。従って、一つの発熱素子に対して印加されるメインパルスとサブパルスの双方が一つの印字周期内に一緒に存在することはないので、一定時間である印字周期の短縮が可能となり、高速印字が可能となる。また、第一発熱素子のエネルギー不足による印字ドットのかすれを防止できる。
また、前記制御装置は、前記第一モードによる印字と、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字とが実行可能であり、前記制御装置は、低速印字モードの場合には、前記第二モードによる印字を実行し、前記低速印字モードよりも印字速度の速い高速印字モードの場合には、前記第一モードによる印字を実行するようにしても良い。
この構成の印刷装置では、また、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字を低速印字モードの場合に行う。従って、低速印字モードの場合には、印字されるドットにメインパルスと、第一補助パルスによる加熱がなされるので、印字ドットにかすれが生じることがない。
また、前記メインパルスは、所定時間印加される基本パルスと当該基本パルスより短い時間幅で所定数繰り返し印加されるチョッピングパルスとから構成され、前記第一サブパルスは、前記基本パルスと前記チョッピングパルスの一部から構成されていても良い。この場合には、第二発熱素子に印加される第一サブパルスは、第一発熱素子に印加される基本パルスとチョッピングパルスの一部から構成されるので、パルスデータの準備の時間を短くでき、パルス幅を短くできる。また、補助加熱においても基本パルスの印加により、早く設定温度まで立ち上げることができる。
また、前記制御装置は、単独印加では前記印刷媒体に印字ドットを形成できないが次の印字周期内で印加される前記メインパルスによる主加熱を補うことによって印刷媒体に印字ドットを形成できる補助加熱となる第二サブパルスの前記第一発熱素子への印加を、前記印刷媒体に印字ドットを形成できない現在の印字周期の直後において前記印刷媒体に印字ドットを形成させるための主加熱となる前記メインパルスが印加される次の印字周期が続く場合にのみ、前記印刷媒体に印字ドットを形成できない現在の印字周期内で行うようにしても良い。この場合には、第二サブパルスは、現在の印字周期内に付加されるので、印字周期が長くなることが無く、高速印字ができる。
また、前記第一サブパルスが前記第二発熱素子に印加される時間は、前記ラインヘッドの印字データの切り替え時間より長くなるようにしても良い。この場合には、印字データの切り替え時間を短くすることができ、高速印刷できる。
以下、本発明の第一実施の形態であるテープ印刷装置1の構成を図1を参照して説明する。テープ印刷装置1は、筐体内部に内蔵されたテープカセット(図示外)から排出されるテープに対して印字を行い、印字済みのテープを外部排出する印刷装置であり、図示外の筐体上にキーボード3と液晶ディスプレイ4を有している。また、テープ印刷装置1は、接続インターフェース71により外部機器(例えば、パーソナルコンピュータ等)と有線または無線接続することができる。従って、テープ印刷装置1は、外部機器から送信された印字データを印字することも可能である。本実施の形態のテープ印刷装置1では、高速印字の場合(一例として、印字媒体の搬送速度が40mm/sより大の場合)には、現在の印字ドットに対して主走査方向で隣接する印字ドットの補助加熱は、後述する第一印字制御により、当該隣接する印字ドットに対向する発熱素子に行う。また、低速印字の場合(一例として、印字媒体の搬送速度が40mm/s以下の場合)には、現在の印字ドットに対して主走査方向で隣接する印字ドットの補助加熱は、当該現在の印字ドットの印字周期内で行うようになっている。
次に、テープ印刷装置1の電気的構成について、図1を参照して詳細に説明する。テープ印刷装置1内には、制御基板(図示外)が配設されており、この制御基板上には、制御部60、タイマ67、ヘッド駆動回路68、切断用モータ駆動回路69、搬送モータ駆動回路70が配設されている。
制御部60は、CPU61、CG-ROM62、EEPROM63、ROM64、RAM66により構成されている。また、当該制御部60は、タイマ67、ヘッド駆動回路68、切断用モータ駆動回路69、搬送モータ駆動回路70と接続されている。更に、制御部60は、液晶ディスプレイ4、カセットセンサ7、サーミスタ73、キーボード3、接続インターフェース71にも接続されている。CPU61は、テープ印刷装置1における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このCPU61は、キーボード3等からの入力信号及び後述する各種制御プログラム等に基づいて、液晶ディスプレイ4等の各周辺装置を制御する。また、ヘッド駆動回路68にはサーマルヘッド41が接続され、切断用モータ駆動回路69には切断用モータ72が接続され、搬送モータ駆動回路70には、テープ搬送モータ2が接続されている。
また、CG-ROM62は、印字される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。また、EEPROM63は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印刷装置1におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。そして、ROM64には、テープ印刷装置1における各種制御プログラムやデータが格納されている。従って、後述する制御プログラムは、このROM64に格納されている。
また、RAM66は、CPU61での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。このRAM66には、キーボード3の入力により生成された印字データや、外部機器78から接続インターフェース71を介して取り込まれた印字データも格納される。そして、タイマ67は、テープ印刷装置1の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。具体的には、タイマ67は、後述する制御プログラムにおいて、図2に示すサーマルヘッド41の発熱素子41Aに対する通電(パルス印加)等の開始・終了を判断する際に参照される。また、サーミスタ73はサーマルヘッド41の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド41に取り付けられている。
ヘッド駆動回路68は、CPU61からの制御信号に基づいて、後述する制御プログラムに基づいて、サーマルヘッド41に駆動信号を供給し、サーマルヘッド41の駆動状態を制御する回路である。この時、ヘッド駆動回路68は、発熱素子41A毎に対応付けられたストローブ番号に関連付けられた信号(ストローブ(STB)信号)に基づいて、各発熱素子41Aの通電(パルス印加)の有無を制御することで、サーマルヘッド41全体の発熱態様を制御する。そして、切断用モータ駆動回路69は、CPU61からの制御信号に基づいて切断用モータ72に駆動信号を供給し、切断用モータ72の駆動制御を行う回路である。また、搬送モータ駆動回路70は、CPU61からの制御信号に基づいてテープ搬送モータ2に駆動信号を供給し、テープ搬送モータ2の駆動制御を行う制御回路である。これにより、「搬送装置」が構成される。
次に、図2を参照して、サーマルヘッド41の構造について説明する。図2に示すように、サーマルヘッド41は、複数(例えば、384個や1024個や2048個)の発熱素子41Aを1列に列設させたラインヘッド41B等で構成される。発熱素子41Aが1列に並んだ方向が「サーマルヘッド41の主走査方向A」である。これに対して、「サーマルヘッド41の主走査方向A」に垂直な方向が「サーマルヘッド41の副走査方向B」である。尚、サーマルヘッド41は、プレート42に固定されている。
本実施形態では、サーマルヘッド41が駆動されて、ラインヘッド41Bによる1ライン毎の印字処理が行われる際には、ラインヘッド41Bを構成する複数の発熱素子41Aは、図3に示すように、以下の(1)~(3)のいずれかの駆動状態にされる。
(1)主加熱された第一発熱素子41C。
(2)補助加熱された第二発熱素子41D。
(3)駆動(主加熱も補助加熱も)されていない第3発熱素子41E。
(1)主加熱された第一発熱素子41C。
(2)補助加熱された第二発熱素子41D。
(3)駆動(主加熱も補助加熱も)されていない第3発熱素子41E。
主加熱とは、印刷媒体100(図5参照)に印字ドットを形成することができるエネルギーを与えることをいう。この点、本実施形態に係るテープ印刷装置1では、後述するように、インクリボンを使用するので、主加熱が行われることによって第一発熱素子41Cの駆動状態になる発熱素子41Aには、インクリボン上のインクを溶融或いは昇華させることができるエネルギーが与えられる。尚、インクリボンを使用せず、印刷媒体100として感熱テープを使用しても良い。
補助加熱とは、単独では印刷媒体100に印字ドットを形成することができないが主加熱と相俟って印刷媒体100に印字ドットを形成することができるエネルギーを与えることをいう。この点、本実施の形態に係るテープ印刷装置では、後述するように、インクリボンを使用するので、補助加熱が行われることによって第二発熱素子41Dの駆動状態になる発熱素子41Aには、インクリボン上のインクを溶融或いは昇華させることができるエネルギーまでは与えられない。
ここで、図4を参照して、副走査方向における補助加熱の一例を説明する。例えば、現在の1ラインの印字処理Q(N)で主加熱が行われないものに補助加熱が行われ、次の1ラインの印字処理Q(N+1)で主加熱されて第一発熱素子41Cの駆動状態となる。
このような主加熱と補助加熱による熱履歴制御(サーマルヘッド41の駆動制御)を、サーマルヘッド41のラインヘッド41Bを構成する各発熱素子41Aに対する印加パルス制御を図3、図5及び図6を参照して説明する。図6では、横軸は時間(t)を示し、縦軸は印加パルスの電圧値又は電流値を示す。従って、図6では、左から右に向かって時間が経過し、印加パルスはロウ・アクティブで表示される。
図5は、高速印字の場合に、テープ印刷装置1のサーマルヘッド41により、印刷媒体100に形成される印字ドットの一例を示した図であり、図5においては、矢印C方向が副走査方向であり、矢印C方向と直交する方向が主走査方向である。図5に示すように、印刷媒体100上において、印字ドット102及び103が副走査方向に連続してサーマルヘッド41の発熱素子41Aの主加熱により印字され、ドット111,112,113,114,101,104は印字がされない非印字ドットである。
図5に示すように、印字ドット102が、図3に示す発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されるが、主走査方向において、隣接するドット112は、発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されず、また、副走査方向において、印字ドット102の1つ前のドット101も発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されない場合には、印字ドット102を印字するサーマルヘッド41の発熱素子41Aの発熱不足を補うために、サブパルスSUB1により印字ドット102の隣接ドット112に対向するサーマルヘッド41の発熱素子41Aの補助加熱を行う。また、後述するSUB2により、印字ドット102の副走査方向に於ける直前の非印字ドット101に対向する発熱素子41Aに補助加熱を行う。従って、ドット102は、エネルギー不足に成らずに、印字され、かすれも生じない。
図6は、低速印字の場合に、テープ印刷装置1のサーマルヘッド41により、印刷媒体100に形成される印字ドットの一例を示した図であり、図6においては、矢印C方向が副走査方向であり、矢印C方向と直交する方向が主走査方向である。図6に示すように、印刷媒体100上において、印字ドット202及び203が副走査方向に連続してサーマルヘッド41の発熱素子41Aの主加熱により印字され、ドット211,212,213,214,201,204は印字がされない非印字ドットである。
図6に示すように、印字ドット202が、図3に示す発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されるが、主走査方向において、印字ドット202に隣接するドット212は、発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されず、また、副走査方向において、印字ドット202の1つ前のドット201も発熱素子41Aにより印刷媒体100に印字されない場合には、印字ドット202を印字するサーマルヘッド41の発熱素子41Aの発熱不足を補うために、後述するサブパルスSUB1により印字ドット202を印字するサーマルヘッド41の発熱素子41Aの補助加熱を行う。また、SUB2により、印字ドット102の副走査方向に於ける直前の非印字ドット201に補助加熱を行う。従って、ドット202は、エネルギー不足に成らずに、印字され、かすれも生じない。
次に、高速印字時のサーマルヘッド41の発熱素子41Aの主加熱と補助加熱について、図5及び図7の印加パルスのタイミングチャートを参照して説明する。サーマルヘッド41の発熱素子41Aにより印字ドット102を印字する主加熱のパルスは、図7の下段に示すメインパルスMPである。メインパルスMPは、所定幅の矩形波の基本パルスRPと、チョッピングパルスCPとから構成される。また、印字ドット102の主走査方向において隣接するドット112は印字されないが、主走査方向において、印字ドット102を印字する発熱素子41Aに隣接し、ドット112に対向する発熱素子41Aが補助加熱される。この主走査方向の隣接ドットの発熱素子41Aを補助加熱のためのパルスがサブパルスSUB1である(図7の上段参照)。サブパルスSUB1は、メインパルスMPを構成する基本パルスRPとチョッピングパルスCPの一部から構成される。このチョッピングパルスCPの一部の長さは、サーマルヘッド41を用いた印字の実験により、過熱の防止に適切な長さに定められるものである。
また、副走査方向において、印字ドット102の直前のドット101が印字されない場合には、当該ドット101に対向する発熱素子41Aが補助加熱される。この副走査方向の隣接する直前のドット101に対向する発熱素子41Aの補助加熱のためのパルスがサブパルスSUB2である。
次に、低速印字時のサーマルヘッド41の発熱素子41Aの主加熱と補助加熱について、図6及び図8の印加パルスのタイミングチャートを参照して説明する。サーマルヘッド41の発熱素子41Aにより印字ドット102を印字する主加熱のパルスは、図8に示すメインパルスMPである。メインパルスMPは、所定幅の矩形波の基本パルスRPと、チョッピングパルスCPとから構成される。また、印字ドット202の主走査方向において隣接するドット212は印字されないので、印字ドット202を印字する発熱素子41Aが補助加熱される。この補助加熱のためのパルスがサブパルスSUB1である。サブパルスSUB1は、メインパルスMPを構成するチョッピングパルスCPの一部から構成される。このチョッピングパルスCPの一部の長さは、サーマルヘッド41を用いた印字の実験により、過熱の防止に適切な長さに定められるものである。また、サブパルスSUB1は、印字ドット212の印字周期内に付加される。これは、印字ドット212の印字は、低速印字であり、印字ドット212の印字周期の長さに余裕があるためである。また、低速印字時は、印字ドット212の印字に高速印字時に比べてエネルギーが要るからである。
また、副走査方向において、印字ドット202の直前のドット201が印字されない場合には、当該ドット201に対向する発熱素子41Aが補助加熱される。この副走査方向の隣接する直前のドット201の補助加熱のためのパルスがサブパルスSUB2である。
次に、サーマルヘッド41による高速印字処理の流れを図7に示すタイミングチャートを参照して説明する。現在の1ライン(1ドット)の印字周期が、タイミングT0からタイミングT5までを1周期として行われるとする。この現在の1ライン印字周期では、例えば、図5に示すドット102が印字処理される場合、ドット102を印字する発熱素子41Aに、タイミングT0からT1まで、メインパルスMPを構成する基本パルスRPが印加され、タイミングT1からT3まで、メインパルスMPを構成するチョッピングパルスCPが印加される。従って、発熱素子41Aが主加熱されて第一発熱素子41Cの駆動状態になり、印字ドット102が印字される。ここで、メインパルスMPを基本パルスRPとチョッピングパルスCPとで構成しているのは、ドット102を印字するために、基本パルスRPにより所定の温度まで一気に加熱し、チョッピングパルスCPにより、一定に温度を保つ制御を行い過熱を防止するためである。また、現在の1ライン前の印字処理により、ドット101が印字されないので、ドット101に対向する発熱素子41Aには、現在の印字周期の直前の印字周期内の最後にタイミングTBからT0まで、補助パルスSUB2が事前に印加される。
更に、ドット102の現在の印字周期において、ドット102を印字する発熱素子に、主走査方向で隣接する非印字のドット112に対向する発熱素子41Aには、タイミングT0からT2までサブパルスSUB1が印加される。具体的には、サブパルスSUB1として、タイミングT0からT1まで、メインパルスMPを構成する基本パルスRPが印加され、タイミングT1からT2までは、メインパルスMPを構成するチョッピングパルスCPの一部が印加される。従って、ドット102に主走査方向において隣接するドット112は印字されないが、印字ドット102を印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドット102にかすれを生じずに印字できる。尚、サブパルスSUB1を基本パルスRPとチョッピングパルスCPの一部とで構成しているのは、サブパルスSUB1のデータの準備を早くするためである。尚、サブパルスSUB1が印加されるタイミングT0からT2までの時間は、前記ラインヘッド41Bの印字データの切り替え時間より長い時間になっている。
次に、サーマルヘッド41による低速印字処理の流れを図8に示すタイミングチャートを参照して説明する。現在の1ライン(1ドット)の印字周期が、タイミングTL0からタイミングTL6までを1周期として行われるとする。この現在の1ライン印字周期では、例えば、図6に示すドット202が印字処理される場合、ドット202を印字する発熱素子41Aに、タイミングTL0からTL1まで、メインパルスMPを構成する基本パルスRPが印加され、タイミングTL1からTL3まで、メインパルスMPを構成するチョッピングパルスCPが印加される。従って、発熱素子41Aが主加熱されて第一発熱素子41Cの駆動状態になり、印字ドット202が印字される。ここで、メインパルスMPを基本パルスRPとチョッピングパルスCPとで構成しているのは、ドット202を印字するために、基本パルスRPにより所定の温度まで一気に加熱し、チョッピングパルスCPにより、一定に温度を保つ制御を行い過熱を防止するためである。また、現在の1ライン前の印字処理により、ドット201が印字されないので、ドット201に対向する発熱素子41Aには、現在の印字周期の直前の印字周期内の最後にタイミングTLBからTL0まで、補助パルスSUB2が事前に印加される。
更に、ドット202の現在の印字周期内において、ドット202を印字する発熱素子41Aに、主走査方向で隣接する非印字のドット212が印字されないためのエネルギー不足を補うためのサブパルスSUB1が、タイミングTL4からTL5まで印加される。具体的には、サブパルスSUB1として、タイミングTL4からTL5まで、メインパルスMPを構成するチョッピングパルスCPの一部が印加される。従って、ドット202に主走査方向において隣接するドット212は印字されないが、印字ドット202を印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドット202にかすれを生じずに印字できる。尚、サブパルスSUB1をチョッピングパルスCPの一部で構成しているのは、サブパルスSUB1のデータの準備を早くするためである。尚、サブパルスSUB1が印加されるタイミングTL0からTL2までの時間は、前記ラインヘッド41Bの印字データの切り替え時間より長い時間になっている。
次に、サーマルヘッド41による印字処理の流れを図9から図11に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、図9を参照して、テープ印刷装置1の制御部60のCPU61が実行する主印字制御について説明する。尚、図9から図11に示すタイミングチャートの制御プログラムは、ROM64に記憶されており、CPU61が実行する。
まず、図9に示す主印字制御では、印字速度の変化があることを印字データ等からCPU61が検出すると(S1:YES)、変化する印字速度が、40mm/s以下か否かが判断される(S4)。変化する印字速度が、40mm/s以下の場合には(S4:YES)、低速印字制御である第二印字制御(図11参照)で印字を行う(S5)。また、変化する印字速度が、40mm/s以下でない場合には(S4:NO)、高速印字制御である第一印字制御(図10参照)で印字を行う(S6)。尚、高速印字、低速印字の閾値は、40mm/sに限られず、使用するサーマルヘッド41の発熱素子41Aの特性及び使用する印字媒体の感熱の特性に応じて、実験等により適宜決められる。尚、印字速度の変化がない場合には(S1:NO)、その他の通常処理(S2)を行い、印字が終了でない場合には(S3:NO)、S1に戻る。また、印字が終了の場合には(S3:YES)、主印字制御を終了する。
次に、図10のフローチャートを参照して、テープ印刷装置1のサーマルヘッド41の高速印字時に行われる第一印字制御のサブルーチンについて説明する。図10のフローチャートで示された制御プログラムは、ROM64等に記憶されており、CPU61により実行される。
図10に示すように、サーマルヘッド41の第一印字制御では、先ず、CPU61は、RAM66から印字データの先読みを行い、補助加熱条件に適合するドットを確認して、サーマルヘッド印字列データ(サブパルスSUB1、SUB2、メインパルスMP)を作成する(S11)。このとき、CPU61は、補助加熱条件に基づき、1ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータが各印字周期毎に整理された「サーマルヘッド印字列データ」を作成する。ここで、補助過熱条件は、一例として、SUB1については、印字されるドットの主走査方向において隣接するドットが印字されない場合である。また、SUB2については、印字されるドットの副走査方向の直前のドットが印字されない場合である。尚、この補助過熱条件は、上記の条件に加えて、発熱素子41Aの印字履歴に基づいた蓄熱を考慮して決めても良い。また、最初の印字周期の1ライン分の「サーマルヘッド印字列データ」については、サーミスタ73によるサーマルヘッド41の検出温度Zに基づいて決定された「温度情報」などが、サブパルスSUB2の印加パルス幅の決定に反映される。尚、その1ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータは、サーマルヘッド41のラインヘッド41Bを構成する各発熱素子41A毎に決定されている。
S11では、さらに、CPU61は、サブパルスデータSUB2をヘッド駆動回路68に対して転送する。次いで、CPU61は、補助加熱の為のサブパルスSUB2の開始タイミングであるか否かを判断する(S12)。この判断は、タイマ67等を使用して行われる。すなわち、サーマルヘッド41の発熱素子41AへサブパルスSUB2の印加が開始されるタイミングTB(図7参照)であるか否かが判断される。ここで、サブパルスSUB2の開始タイミングでない場合には(S12:NO)、CPU61は、サブパルスSUB2のデータをヘッド駆動回路68に対して転送し、メインパルスMP及びサブパルスSUB1のデータを作成する(S14)。その後、S12に戻ることによって、サブパルスSUB2の開始タイミングが到来するまで待機する。
一方、サブパルスSUB2の開始タイミングである場合には(S12:YES)、CPU61は、サブパルスSUB2のサーマルヘッド41の発熱素子41Aへの印加を開始する(S13)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、この時点で転送されているサブパルスデータSUB2をラッチさせ、ストローブ(以下、「STB」と言う。)信号をLOWにして、補助加熱対象の発熱素子41AにサブパルスSUB2を印加させて第二発熱素子41Dの駆動状態にする(S13)。
次いで、CPU61は、印字周期の開始時点又は終了時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)であるか否かを判断する(S15)。この判断は、タイマ67等を使用して行われる。すなわち、サブパルスSUB2の印加が終了され、メインパルスMPの印加が開始される主加熱開始時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)であるタイミングT0(図7参照)であるか否かが判断される(S15)。
ここで、印字周期の開始時点及び終了時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)でない場合には(S15:NO)、CPU61は、この時点での転送対象であるメインパルスMP及びサブパルスSUB1のデータをヘッド駆動回路68に対して1回に限り転送する(S17)。その後は、CPU61はS15に戻る。
一方、印字周期の開始時点又は終了時点である場合には(S15:YES)、CPU61は、メインパルスMP及びサブパルスSUB1による加熱を開始する(S16)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、上記S17で転送されたメインパルスMP及びサブパルスSUB1のデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子41AにメインパルスMPを印加させて第一発熱素子41Cの駆動状態にする(S16)。また、主加熱対象の発熱素子41Aに主走査方向で隣接する発熱素子41AにサブパルスSUB1を印加させ第二発熱素子41Dの駆動状態にする。ここでは、STB信号をLOWに維持する。
次いで、基本パルスRPの時間終了か否かを判断する(S18)。即ち、基本パルスRPの時間が終了するタイミングT1の場合には(S18:YES)、チョッピングパルスCPの印加を開始する(S19)。チョッピングパルスCPは、STB信号のON/OFFの繰り返しにより実現する。また、タイミングT0とT1の間で基本パルスRPの時間が終了する時間でない場合には(S18:NO)、メインパルスMPだけを準備し(S20)、S18の判断処理に戻る。
次いで、サブパルスSUB1の終了時間(タイミングT2)になるまでの間に(S21:NO)、メインパルスMPのデータをヘッド駆動回路68に対して転送する(S23)。サブパルスSUB1の終了時間(タイミングT2)になった場合には(S21:YES)、CPU61は、メインパルスMPによる加熱を開始する(S22)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、上記S23で転送されたメインパルスMPのデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子41AにメインパルスMPを印加させて第一発熱素子41Cの駆動状態にする。また、チョッピングパルスCPによるチョッピングは、継続する(S22)。
次いで、メインパルスMPのチョッピングパルスCPの終了時間までは(S24:NO)、次のラインのサブパルスSUB2のデータを準備する(一例として、図12に示すタイミングT4からのサブパルスSUB2を準備する。次のラインのサブパルスSUB2のデータが無い場合には、図7に示すタイミングチャートになる。)(S26)。メインパルスMPのチョッピングパルスCPの終了時間となった場合には(S24:YES)、STB信号をHIにして、発熱素子41AをOFFにする(S25)。
次いで、未印字の印字データが残っており、印字終了でない場合には(S27:NO)、次のラインのサブパルスSUB2の作成をし、メインパルスMP及びサブパルスSUB1の準備を行い(S28)、その他の処理(マージン時間)を行い(S29)、S12に戻り、S12からS27の処理を繰り返す。また、未印字の印字データが無く、印字終了の場合には(S27:YES)、印字処理を終了し、図9に示す主印字制御に戻る。
次に、図11のフローチャートを参照して、テープ印刷装置1のサーマルヘッド41の低速印字時に行われる第二印字制御のサブルーチンについて説明する。図11のフローチャートで示された制御プログラムは、ROM64等に記憶されており、CPU61により実行される。
図11に示すように、サーマルヘッド41の第二印字制御では、先ず、CPU61は、RAM66から印字データの先読みを行い、補助加熱条件に適合するドットを確認して、サーマルヘッド印字列データ(サブパルスSUB1、SUB2、メインパルスMP)を作成する(S41)。このとき、CPU61は、補助加熱条件に基づき、1ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータが各印字周期毎に整理された「サーマルヘッド印字列データ」を作成する。ここで、補助過熱条件は、一例として、SUB1については、印字されるドットの主走査方向において隣接するドットが印字されない場合である。また、SUB2については、印字されるドットの副走査方向の直前のドットが印字されない場合である。尚、この補助過熱条件は、上記の条件に加えて、発熱素子41Aの印字履歴に基づいた蓄熱を考慮して決めても良い。また、最初の印字周期の1ライン分の「サーマルヘッド印字列データ」については、サーミスタ73によるサーマルヘッド41の検出温度Zに基づいて決定された「温度情報」などが、サブパルスSUB2の印加パルス幅の決定に反映される。尚、その1ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータは、サーマルヘッド41のラインヘッド41Bを構成する各発熱素子41A毎に決定されている。
S41では、さらに、CPU61は、サブパルスデータSUB2をヘッド駆動回路68に対して転送する。次いで、CPU61は、補助加熱の為のサブパルスSUB2の開始タイミングであるか否かを判断する(S42)。この判断は、タイマ67等を使用して行われる。すなわち、サーマルヘッド41の発熱素子41AへサブパルスSUB2の印加が開始されるタイミングTLB(図8参照)であるか否かが判断される。ここで、サブパルスSUB2の開始タイミングでない場合には(S42:NO)、CPU61は、サブパルスSUB2のデータをヘッド駆動回路68に対して転送し、メインパルスMPのデータを作成する(S44)。その後、S42に戻ることによって、サブパルスSUB2の開始タイミングが到来するまで待機する。
一方、サブパルスSUB2の開始タイミングである場合には(S42:YES)、CPU61は、サブパルスSUB2のサーマルヘッド41の発熱素子41Aへの印加を開始する(S43)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、この時点で転送されているサブパルスデータSUB2をラッチさせ、ストローブ(以下、「STB」と言う。)信号をLOWにして、補助加熱対象の発熱素子41AにサブパルスSUB2を印加させて第二発熱素子41Dの駆動状態にする(S43)。
次いで、CPU61は、印字周期の開始時点又は終了時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)であるか否かを判断する(S45)。この判断は、タイマ67等を使用して行われる。すなわち、サブパルスSUB2の印加が終了され、メインパルスMPの印加が開始される主加熱開始時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)であるタイミングTL0(図8参照)であるか否かが判断される(S45)。
ここで、印字周期の開始時点及び終了時点(サブパルスSUB2による補助加熱の終了時点)でない場合には(S45:NO)、CPU61は、この時点での転送対象であるメインパルスMPのデータをヘッド駆動回路68に対して1回に限り転送する(S47)。その後は、CPU61はS45に戻る。
一方、印字周期の開始時点又は終了時点である場合には(S45:YES)、CPU61は、メインパルスMPによる加熱を開始する(S46)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、上記S47で転送されたメインパルスMPのデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子41AにメインパルスMPを印加させて第一発熱素子41Cの駆動状態にする(S46)。ここでは、STB信号をLOWに維持する。
次いで、基本パルスRPの時間終了か否かを判断する(S48)。即ち、基本パルスRPの時間が終了するタイミングTL1の場合には(S48:YES)、チョッピングパルスCPの印加を開始する(S49)。チョッピングパルスCPは、STB信号のON/OFFの繰り返しにより実現する。また、タイミングTL0とTL1の間で基本パルスRPの時間が終了する時間でない場合には(S48:NO)、サブパルスSUB1のデータをヘッド駆動回路68に対して転送し(S50)、S48の判断処理に戻る。
次いで、メインパルスMPのチョッピングパルスCPの終了時間(タイミングTL3)になるまでの間に(S51:NO)、次のラインのサブパルスSUB2のデータを準備する(S53)。メインパルスMPのチョッピングパルスCPの終了時間(タイミングTL3)になった場合には(S51:YES)、CPU61は、タイミングTL4からサブパルスSUB1による補助加熱を開始する(S52)。すなわち、CPU61は、ヘッド駆動回路68に対して、上記S50で転送されたサブパルスSUB1のデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子41AにサブパルスSUB1を印加させて、第一発熱素子41Dの駆動状態にする。また、サブパルスSUB1のチョッピングは継続する(S52)。
次いで、サブパルスSUB1のチョッピングの終了時間までは(S54:NO)、次のラインのメインパルスMPのデータを準備する(図9に示すタイミングTL4からの次のラインのメインパルスMPのデータを準備する)(S56)。サブパルスSUB1のチョッピングの終了時間(タイミングTL5)となった場合には(S54:YES)、STB信号をHIにして、発熱素子41AをOFFにする(S55)。
次いで、未印字の印字データが残っており、印字終了でない場合には(S57:NO)、次のラインのサブパルスSUB2の作成をし(S58)、その他の処理(マージン時間)を行い(S59)、S42に戻り、S42からS57の処理を繰り返す。また、未印字の印字データが無く、印字終了の場合には(S57:YES)、印字処理を終了し、図9に示す主印字制御に戻る。
以上説明したように、本実施の形態のテープ印刷装置1では、印字ドット102が、印刷媒体100に印字される場合に、主走査方向において印字ドット102に隣接するドット112が印刷媒体100に印字されない場合には、高速印字時には、主走査方向において印字ドット102に隣接するドット112に対向する発熱素子41AにサブパルスSUB1を印加する。また、低速印字時には、印字ドット102を印字する発熱素子41AにサブパルスSUB1を印加する。従って、印字速度に拘わらず、印字ドット102を印字する発熱素子41Aがエネルギー不足になることがなく、印字ドット102のかすれを防止できる。また、副走査方向において、印字ドット102の1つ前のドット101も印刷媒体100に印字されない場合には、印字ドット102を印字する発熱素子41AへのメインパルスMP以外に、印字ドット102の副走査方向における1つ前のドット101にサブパルスSUB2を印加するので、印字ドット102を印字する発熱素子41Aがエネルギー不足になることがなく、印字ドット102のかすれを防止できる。また、サブパルスSUB2は、印字ドット102を印字する印字周期内には、付加されず、サブパルスSUB1は、メインパルスMPの印加タイミングT0と同時に印加され、当該サブパルスSUB1は、メインパルスMPの基本パルスRPとチョッピングパルスCPの一部から構成されるので、印字周期を長くすることがなく、高速に印字できる。また、低速印字には、印字ドット102を印字する発熱素子41AにサブパルスSUB1が印加されるので、印字エネルギーの要る低速印字にも、印字ドット102のかすれを防止できる。
次に、本発明の第二実施の形態について説明する。上記第一実施の形態では、図9に示す主印字制御により、印字速度に応じて、第一印字制御(高速印字制御)と第二印字制御(低速印字制御)を切り替えた。それに対して、第二実施の形態では、全ての速度域で第一印字制御のみを行うものである。従って、第二実施の形態のテープ印刷装置1では、上記の図10に示すフローチャートの処理のみを行う。第一実施形態の第一印字制御と処理は同一であるので、説明は省略する。
この、第二実施の形態のテープ印刷装置1では、印字ドット102が、印刷媒体100に印字される場合に、主走査方向において印字ドット102に隣接するドット112が印刷媒体100に印字されない場合には、主走査方向において印字ドット102に隣接するドット112に対向する発熱素子41AにサブパルスSUB1を印加する。従って、印字ドット102を印字する発熱素子41Aがエネルギー不足になることがなく、印字ドット102のかすれを防止できる。また、副走査方向において、印字ドット102の1つ前のドット101も印刷媒体100に印字されない場合には、印字ドット102を印字する発熱素子41AへのメインパルスMP以外に、印字ドット102の副走査方向における1つ前のドット101に対向する発熱素子41AにサブパルスSUB2を印加するので、印字ドット102を印字する発熱素子41Aがエネルギー不足になることがなく、印字ドット102のかすれを防止できる。また、サブパルスSUB2は、印字ドット102を印字する印字周期内には、付加されず、サブパルスSUB1は、メインパルスMPの印加タイミングT0と同時に印加され、当該サブパルスSUB1は、メインパルスMPの基本パルスRPとチョッピングパルスCPの一部から構成されるので、印字周期を長くすることがなく、高速に印字できる。
尚、上記実施の形態は、各種の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、「印刷装置」の一例として、テープ印刷装置1を用いて説明したが、サーマルヘッド41を搭載する種々のサーマルプリンターであっても、本発明を適用することができる。そして、例えば、印刷媒体が感熱紙であるサーマルプリンターの場合には、主加熱とは、印刷媒体である感熱紙を発色させることができるエネルギーを与えることであり、補助加熱とは、単独では印刷媒体である感熱紙を発色させられないが主加熱と相俟って印刷媒体である感熱紙を発色させることができるエネルギーを与えることである。また、印刷媒体にインクリボンから転写する印刷装置の場合には、主加熱とは、インクリボンから転写できるエネルギーを与えることであり、補助加熱とは、単独ではインクリボンから転写できないが、主加熱と相俟って印刷媒体にインクリボンから転写できるエネルギーを与えることである。
Claims (5)
- 複数の発熱素子が直線的に並んだラインヘッドを設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドのラインヘッドとは直交関係にある副走査方向に印字媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置と前記サーマルヘッドとを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、連続的に繰り返される印加周期毎に、前記サーマルヘッドのラインヘッドを構成する各発熱素子を選択的に発熱させるためのパルスの印加処理を行うことにより、前記サーマルヘッドの副走査方向に前記搬送装置で搬送させている印字媒体に加熱による印字ドットを形成して印字を行う印刷装置であって、
各印加周期は、前記サーマルヘッドの副走査方向に連続した印字ドットを印字媒体に形成させるために、印字媒体に印字ドットを形成するための主加熱となるメインパルスの印加が前記サーマルヘッドのラインヘッドで開始される主加熱開始時点から次の主加熱開始時点までの一定時間とされ、
前記制御装置は、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子が前記メインパルスによる主加熱が行われない場合に、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を行うことを特徴とする印刷装置。 - 前記制御装置は、前記第一モードによる印字と、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字とが実行可能であり、
前記制御装置は、低速印字モードの場合には、前記第二モードによる印字を実行し、前記低速印字モードよりも印字速度の速い高速印字モードの場合には、前記第一モードによる印字を実行することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記メインパルスは、所定時間印加される基本パルスと当該基本パルスより短い時間幅で所定数繰り返し印加されるチョッピングパルスとから構成され、
前記第一サブパルスは、前記基本パルスと前記チョッピングパルスの一部から構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 - 前記制御装置は、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが次の印加周期内で印加される前記メインパルスによる主加熱を補うことによって印字媒体に印字ドットを形成できる補助加熱となる第二サブパルスの前記第一発熱素子への印加を、前記印字媒体に印字ドットを形成できない現在の印加周期の直後において前記印字媒体に印字ドットを形成させるための主加熱となる前記メインパルスが印加される次の印加周期が続く場合にのみ、前記印字媒体に印字ドットを形成できない現在の印加周期内で行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記第一サブパルスが前記第二発熱素子に印加される時間は、前記ラインヘッドの印字データの切り替え時間より長いことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の印刷装置。
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