WO2012030083A2

WO2012030083A2 - 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치

Info

Publication number: WO2012030083A2
Application number: PCT/KR2011/006026
Authority: WO
Inventors: 강성원; 조재민; 강동헌; 한광희
Original assignee: Kang Sung Woon; Cho Jae Min; Kang Dong Hun; Han Kwang Heui
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2012-03-08
Also published as: WO2012030083A3; KR20100102082A; KR101002175B1; WO2012030083A9

Abstract

본 발명은 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본 발명의 출원인이 선 출원하여 등록받은 '2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치(출원번호: 10-2009-0115229)'의 계속된 발명으로서, 구동 입력축으로부터 전달되는 회전동력원의 회전수가 유성기어유닛 또는 차동기어유닛의 기어비로 변속되어 구동수단으로 전달되는 변속기를 구성할 때, 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛의 조합에 의한 기어결합체를 구성한 후, 구동 출력축의 회전수에 대한 변속범위를 임의적으로 다양하게 확장할 수 있는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것이다.

Description

단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치

일반적으로 각종의 산업 현장에서는 용도에 따라 산업기계나 감속기, 증속기, 호이스트, 물품이송용 컨베이어, 윈치, 엘리베이터 및 에스컬레이터 등 매우 다양한 곳에서 주원동력의 입력회전수를 용도에 맞게 기어비를 통하여 변속시켜 구동축의 구동수단으로 변속된 출력회전수를 전달하는 다양한 형태의 유단변속장치와 무단변속장치들이 널리 사용되고 있다.

그런데 산업용으로 널리 사용되고 있는 감속기와 증속기는 주로 기어식 또는 벨트 풀리식이나 구동회전수를 제어하는 인버터가 많이 사용되고 있는 데, 기어식 또는 벨트 풀리식의 경우 종구동축의 잇수비율와 외경치수에 따라 증속비 또는 감속비가 특정비율로 한정되는 문제점으로 여러개의 종구동축이 다중 결합되어 고비율을 가진 증속장치와 감속장치로 사용되고 있었으나, 이는 부피 및 중량증가에 의한 넓은 설치공간을 필요로 하는 문제점이 나타나게 되었을 뿐만 아니라, 고비율의 증속비 또는 감속비를 구현함에 있어서 잇수비율와 외경치수에 따라 증속비 또는 감속비가 결정되는 종구동축을 여러개로 결합시켜야 함으로써 제작비용이 증가되는 문제점이 있었던 것이다.

위와 같은 문제점으로 근래에는 간단한 구조로 큰 동력을 전달할 수 있는 유성기어유닛의 각 회전부에 대한 회전비를 이용한 증속기 또는 감속기가 널리 사용되고 있으며, 특히 고비율을 얻기 위하여 여러개의 유성기어유닛을 2중 또는 3중으로 직렬 결합시킨 다양한 형태의 변속장치가 많이 개발되어 선행기술로 공지되어 있다.

즉 중앙의 선(Sun)기어와 외곽의 링(Ring)기어, 그리고 그 사이의 유성기어들을 하나로 연결하는 유성기어 캐리어(Carrier)로 이루어져 있는 유성기어유닛을 이용한 유단변속장치 또는 무단변속장치는 선기어, 링기어, 유성기어캐리어로 구성된 이 세가지 요소들 중 두 개의 요소를 입출력 축으로 사용하고 나머지 하나의 요소에 클러치 등과 같은 별도의 동력제어기구를 연결 또는 고정하여 출력회전축의 회전력을 변속하는 구조로 되어 있다.

그러나 위와 같은 유성기어유닛을 이용한 종래의 유단변속장치 또는 무단변속장치들은 해당 유성기어유닛의 각 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]들의 지정된 기어비에 한정되어 출력 회전수가 변속되는 구조로 되어, 출력 회전수의 변속이 일정범위 내에서만 이루어지게 되는 문제점이 있었고, 특히 선기어와 링기어 유성기어캐리어의 조합으로 이루어진 유성기어유닛의 특성상 각 구성요소들의 크기가 상대적으로 일정비율의 크기로 한정될 수 밖에 없는 구조로 되어 있으므로 유성기어유닛에 대한 각 구성요소들의 기어비를 이용한 출력 회전수의 변속범위가 최대 3:1~6:1의 범위를 초과하기 어려운 구조로 되어 있는 바, 단일 또는 복수의 유성기어유닛을 이용한 종래의 무단변속장치는 출력 회전수의 변속범위가 극히 제한적으로 한정되는 근원적인 문제점을 가지고 있었던 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛의 조합에 의하여 기어비가 확장된 기어결합체를 구성하고 그 기어결합체의 주축으로 사용되는 어느 한 기어유닛의 어느 한 구성요소에는 구동 입력축으로부터 전달되는 회전동력원을 부가하고, 그 기어결합체의 주축 또는 제1 부축의 입력회전부로 사용되는 각 기어유닛의 어느 한 구성요소와 그 기어결합체의 주축 또는 제1 부축의 변속제어회전부로 사용되는 각 기어유닛의 다른 한 구성요소에는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어의 치합에 의하여 변속비가 서로 다른 회전동력원을 부가하여, 주축의 출력회전부에 대한 변속범위를 확장할 수 있는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 둘째 목적은 기어결합체의 주축으로 사용되는 어느 한 기어유닛의 구동 입력회전부와 주축 또는 제1 부축으로 사용되는 다른 기어유닛들의 입력회전부 및 변속제어회전부에 각각 변속비가 서로 다른 회전력을 부가함으로써 단일 종류의 회전동력원으로 주축의 출력회전부에 대한 변속범위를 확장할 수 있는 단일종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

본 발명에 의한 단일 종류의 회전원동력과 기어결합체를 이용한 변속장치의 기어결합체는

적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)들에 대한 각 구성요소[선기어(S)(S′), 링기어(R)(R′), 유성기어캐리어(C)(C′)]들이 기어치합에 의하여 각 유성기어유닛(110)(110′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 유성기어결합체(100)(100′)와;

적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들에 대한 각 구성요소[차동A축(DA)(DA′), 차동B축(DB)(DB′), 피니언기어하우징(DP)(DP′)]들이 기어치합에 의하여 각 차동기어유닛(210)(210′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 차동기어결합체(200)(200′)와;

적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)에 대한 각 구성요소[선기어(S)(S′), 링기어(R)(R′), 유성기어캐리어(C)(C′)]와 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)에 대한 각 구성요소[차동A축(DA)(DA′), 차동B축(DB)(DB′), 피니언기어하우징(DP)(DP′)]들이 기어치합에 의하여 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 복합기어 결합체(300)로 각각 분리 구성되어 있다.

그리고 본 발명에 의한 단일 종류의 회전원동력과 1열로 된 기어결합체(100)(200)를 이용한 변속장치의 회전원동력은 기관의 구동 입력축(11)(41)에는 주 동력원을 전달하는 제1 회전동력원(P1)과, 변속제어회전부(12)(42)에는 제1 회전동력원(P1)과 변속비가 다른 동력원을 전달하는 제2 보조동력원(P2)으로 분리 구성되어 있다.

또한 본 발명에 의한 단일 종류의 회전원동력과 2열로 된 기어결합체(100')(200')(300)를 이용한 변속장치의 회전원동력은 기관의 구동 입력축에는 주 동력원을 전달하는 제1 회전동력원(P1)과, 기어결합체의 제1 부축으로 사용되는 다른 기어유닛들의 입력회전부에는 제1 회전동력원(P1)과 변속비가 다른 동력원을 전달하는 제2 보조동력원(P2)과, 기어결합체의 제1 부축으로 사용되는 다른 기어유닛들의 변속제어회전부에는 제1 회전동력원(P1) 및 제2 보조동력원(P2)과는 다른 동력원을 전달하는 제3 보조동력원(P3)으로 분리 구성되어 있다.

여기서 본 발명의 1열로 된 기어결합체 중, 유성기어결합체(100)는 어느 하나의 유성기어유닛(110)으로 이루어져 있는 데, 주축(10)으로 사용되는 유성기어유닛(110)의 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 입력회전부(11)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 변속용 제어회전부(12)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 출력회전부(13)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(11)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고, 상기 변속용 제어회전부(12)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14D)(14E)와 또 다른 기어(14F)(14I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되는 구조로 되어 있다.

그리고 본 발명의 2열로 된 기어결합체 중, 유성기어결합체(100')는 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데, 주축(10)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110)의 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 입력회전부(11)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 변속용 제어회전부(12)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 출력회전부(13)로 구성하고, 제1부축(20)으로 사용되는 다른 한 유성기어유닛(110′)의 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축 입력회전부(21)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축 변속제어회전부(22)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축의 출력회전부(23)로 구성하고 있되, 상기 구동 입력회전부(11)에는 제1 회전원동력(P1)이 부여되고, 상기 제1 부축 입력회전부(21)에는 상기 제1 회전원동력(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14A)(14B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전원동력(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조원동력(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(20)의 변속제어회전부(22)에는 상기 제2 보조원동력(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14D)(14E)와 또 다른 기어(14F)(14I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전원동력(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조원동력(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(20)의 출력회전부(23)는 주축(10)의 구동 변속용 제어회전부(12)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14K)(14J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

또한 본 발명의 1열로 된 기어결합체 중, 차동기어결합체(200)는 어느 하나의 차동기어유닛(210)으로 이루어져 있는 데, 주축(40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 입력회전부(41)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 출력회전부(43)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(41)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고, 상기 구동 변속용 제어회전부(42)에는 상기 제1 보조동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44D)(44E)와 또 다른 기어(44F)(44I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되는 구조로 되어 있다.

그리고 본 발명의 2열로 된 기어결합체 중, 차동기어결합체(200')는 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데, 주축(40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 입력회전부(41)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 출력회전부(43)로 구성하고, 제1부축(50)으로 사용되는 다른 한 차동기어유닛(200′)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 입력회전부(51)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 변속제어회전부(52)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 출력회전부(53)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(41)에는 제1 회전원동력(P1)이 부여되고 상기 제1 부축(50)의 입력회전부(51)에는 상기 제1 회전원동력(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44A)(44B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전원동력(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조원동력(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(50)의 변속제어회전부(52)에는 상기 제2 보조원동력(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44D)(44E)와 또 다른 기어(44F)(44I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전원동력(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조원동력(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(50)의 출력회전부(53)에는 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44K)(44J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

한편 본 발명의 2열로 된 기어결합체 중, 상기 복합기어결합체(300)는 적어도 어느 하나의 유성기어유닛(110)(110')과 적어도 어느 하나의 차동기어유닛(210)(210′)이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데, 주축(70)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110)의 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)] 또는 어느 한 차동기어유닛(210)의 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 입력회전부(71)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C), 또는 차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 변속용 제어회전부(72)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C), 또는 차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 출력회전부(73)로 구성하고, 제1부축(80)으로 사용되는 다른 어느 한 유성기어유닛(110') 또는 차동기어유닛(210')의 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 입력회전부(81)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 변속제어회전부(82)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 출력회전부(83)로 구성하되, 상기 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에는 제1 회전원동력(P1)이 부여되고 상기 제1 부축(80)의 입력회전부(81)에는 상기 제1 회전원동력(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74A)(74B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전원동력(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조원동력(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(80)의 변속제어회전부(82)에는 상기 제2 보조원동력(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74D)(74E)와 또 다른 기어(74F)(74I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전원동력(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조원동력(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(80)의 출력회전부(83)는 주축(70)의 구동 변속용 제어회전부(72)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74K)(7J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

상기와 같이 된 본 발명은 변속범위를 기어결합체의 어느 한 유닛의 감속비에 한정되지 않고 저속범위 및 고속범위에 이르기까지 매우 다양한 변속범위를 구현할 수 있는 잇점이 있고, 기어결합체의 다양한 실시예에 따라 큰 폭의 감속비를 간단한 구조로 쉽게 실현할 수 있게 함으로써, 그 적용분야가증속기 및 감속기를 포함한 여러 형태의 변속장치와 차량용과 산업용에도 적용할 수 있는 매우 큰 효과가 있다.

특히 증속기 또는 감속기의 매우 간단한 구조를 가지면서 매우 큰 증속비 또는 감속비를 실현할 수 있는 기어결합체의 부피를 컴펙트하게 제작할 수 있으므로, 제작경비를 현저하게 절감할 수 있는 등 경제적으로 도 매우 큰 효과가 나타나게 되는 것이다.

도 1,2는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 유성기어결합체의 결합관계를 도시한 각 실시예도

도 3,4는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 차동기어결합체의 결합관계를 도시한 각 실시예도

도 5,6은 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 복합기어결합체의 결합관계를 도시한 각 실시예도

본 발명은 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것으로서, 구동 입력축으로부터 전달되는 회전동력원의 회전수가 유성기어유닛 또는 차동기어유닛의 기어비로 변속되어 구동수단으로 전달되는 변속기를 구성할 때, 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛의 조합에 의한 기어결합체를 구성한 후, 구동 출력축의 회전수에 대한 변속범위를 임의적으로 다양하게 확장할 수 있는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것이다.

상기와 같은 구성 및 효과를 극명하여 나타내어 주는 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

<유성기어결합체(100)(100′)와 단일 종류의 회전 동력원을 이용한 변속장치 의 실시예>

도 1은 본 발명의 기어결합체가 1열로 된 유성기어유닛(110)으로 이루어진 유성기어결합체(100)를 도시한 결합단면도이고, 도 2는 본 발명의 2열로 된 유성기어유닛(110)(110′)들이 결합된 유성기어결합체(100′)로 이루어진 제1 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다.

먼저 도 2에 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제1 실시예에 의한 유성기어 결합체(100')로 이루어진 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치의 결합관계를 살펴보기로 한다.

본 발명의 2열로 된 유성기어결합체(100')를 이용한 제 1실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <표1>를 설정한 후, 그 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

표 1

1	P1의 회전수 → 1 rpm
2	각 유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R) → 5:1:1
3	14A : 14B의 기어 회전비 → 1:2
4	14D : 14E의 기어 회전비 → 1:2
5	14F : 14I의 기어 회전비 → 1:2
6	14J : 14K의 기어 회전비 → 1:2

주축(10) 유성기어유닛(110)의 링기어(R)는 제 1회전동력원(P1)이 주축(10)을 통하여 전달되는 주축(10)의 구동 입력회전부(11)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어(14A)와 결합되어 있고, 유성기어캐리어(C)는 주축(10)의 변속제어회전부(12)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(14K)와 결합되어 있으며, 선기어(S)는 주축(10)의 출력회전부(13)로 사용된다.

그리고 제1부축(20) 유성기어유닛(110′)의 링기어(R′)는 제1부축(20)의 입력회전부(21)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 기어(14B)(14D)가 결합되어 있고, 유성기어캐리어(C′)는 상기 제1 부축(20)의 변속제어회전부(22)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(14I)로 결합되어 있으며, 선기어(S′)는 상기 제1부축(20)의 출력회전부(23)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(14J)로 결합되어 있다.

*여기서 상기 제1 부축(20) 유성기어유닛(110′)의 입력회전부(21)에는 주축(10) 유성기어유닛(110)의 구동 입력회전부(11)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14A)(14B)들의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(22)에는 제1 부축(20) 유성기어유닛(110′)의 입력회전부(21)와 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14D)(14E)와 또 다른 기어(14F)(14I)의 치합에 의하여 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 출력회전부(23)는 주축(10)의 변속제어회전부(12)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14K)(14J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

이때 상기 주축(10) 유성기어유닛(110)의 각 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]들의 각 회전비와 제1부축(20) 유성기어유닛(110′)의 각 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]들의 각 회전비는 모두 5 : 1 : 1로 설정한 후, 상기 주축(10)의 구동 입력회전부(11)에 축설되어 있는 기어(14A)와 제1부축(20)의 입력회전부(21)에 축설되어 있는 기어(14B)는 모두 기어 회전비를 1 : 2로 설정하고, 상기 주축(10)의 변속제어회전부(12)에 축설되어 있는 기어(14K)와 제1부축(20)의 출력회전부(23)에 축설되어 있는 기어(14J)는 기어 회전비를 1 : 2로 설정하며, 상기 제1부축(20)의 입력회전부(21)에 축설되어 있는 기어(14D)와 치합되는 다른 기어(14E)의 기어회전비와, 상기 제1부축(20)의 변속제어회전부(22)에 축설되어 있는 기어(14I)와 치합되는 다른 기어(14F)의 기어회전비는 모두 1 : 2로 하여, 상기 제1부축(20)의 입력회전부(21)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(22)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되게 설정하였다.

또한 주축(10)의 구동 입력회전부(11)에 전달되는 제1 회전동력원(P1)의 초기 회전수를 1 RPM으로 설정하였을 때 주축(10)의 출력회전부(13)에 나타나는 회전수가 505RPM까지 증속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제1 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 증속범위와 감속범위를 임의적으로 확장할 수 있게 됨은 물론이고, 본 발명의 1열로 된 유성기어결합체(100)에서도 함께 적용되는 것이다.

이때 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조 P1의 회전수, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<차동기어결합체(200)(200′)와 단일 종류의 회전 동력원을 이용한 변속장치 의 실시예>

도 3은 본 발명의 기어결합체가 1열로 된 차동기어유닛(210)으로 이루어진 차동기어결합체(200)를 도시한 결합단면도이고, 도 4는 본 발명의 2열로 된 차동기어유닛(210)(210′)들이 결합된 차동기어결합체(200′)로 이루어진 제2 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다.

먼저 도 4에 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제2 실시예에 의한 2열로 된 차동기어 결합체(200')로 이루어진 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치의 결합관계를 살펴보기로 한다.

본 발명의 2열로 된 차동기어결합체(200')를 이용한 제2 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <표2>를 설정한 후, 그 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

표 2

1	P1의 회전수 → 1 rpm
2	각 차동기어유닛의 각부 회전비 → DP X 2 = DA + DB
3	44A : 44B의 기어 회전비 → 1:2
4	44D : 44E의 기어 회전비 → 1:2
5	44F : 44I의 기어 회전비 → 1:2
6	44J : 44K의 기어 회전비 → 1:2

주축(40) 차동기어유닛(210)의 차동A축(DA)은 제 1회전동력원(P1)이 주축(40)을 통하여 전달되는 주축(40)의 구동 입력회전부(41)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어(44A)와 결합되어 있고, 피니언기어하우징(DP)은 주축(40)의 변속제어회전부(42)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(44K)와 결합되어 있으며, 차동B축(DB)은 주축(40)의 출력회전부(43)로 사용된다.

그리고 제1부축(50) 차동기어유닛(210′)의 차동A축(DA′)은 제1부축(50)의 입력회전부(51)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 기어(44B)(44D)가 결합되어 있고, 피니언기어하우징(DP′)은 상기 제1 부축(50)의 변속제어회전부(52)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(44I)로 결합되어 있으며, 차동B축(DB′)은 상기 제1부축(50)의 출력회전부(53)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(44J)로 결합되어 있다.

여기서 상기 제1 부축(50) 차동기어유닛(210′)의 입력회전부(51)에는 주축(40) 차동기어유닛(210)의 구동 입력회전부(41)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44A)(44B)들의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(52)에는 제1 부축(50) 차동기어유닛(210′)의 입력회전부(51)와 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44D)(44E)와 또 다른 기어(44F)(44I)의 치합에 의하여 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 출력회전부(53)는 주축(40)의 변속제어회전부(42)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44K)(44J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

이때 상기 주축(40) 차동기어유닛(210)의 각 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]들의 각 회전비와 제1부축(50) 차동기어유닛(210′)의 각 구성요소[차동A축(DA'), 차동B축(DB'), 피니언기어하우징(DP')]들의 각 회전비를 모두 [피니언기어하우징(DP) × 2 = 차동A축(DA) + 차동B축(DB)]가 되도록 설정한 후, 상기 주축(40)의 구동 입력회전부(41)에 축설되어 있는 기어(44A)와 제1부축(50)의 입력회전부(51)에 축설되어 있는 기어(44B)는 모두 기어 회전비를 1 : 2로 설정하고, 상기 주축(40)의 변속제어회전부(42)에 축설되어 있는 기어(44K)와 제1부축(50)의 출력회전부(53)에 축설되어 있는 기어(44J)는 기어 회전비를 1 : 2로 설정하며, 상기 제1부축(50)의 입력회전부(51)에 축설되어 있는 기어(44D)와 치합되는 다른 기어(44E)의 기어회전비와, 상기 제1부축(50)의 변속제어회전부(52)에 축설되어 있는 기어(44I)와 치합되는 다른 기어(44F)의 기어회전비는 모두 1 : 2로 하여, 상기 제1부축(50)의 입력회전부(51)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(52)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되게 설정하였다.

또한 주축(40)의 구동 입력회전부(41)에 전달되는 제1 회전동력원(P1)의 초기 회전수를 1 RPM으로 설정하였을 때 주축(40)의 출력회전부(43)에 나타나는 회전수가 73RPM까지 증속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제2 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 증속범위와 감속범위를 임의적으로 확장할 수 있게 됨은 물론이고, 본 발명의 1열로 된 차동기어결합체(200)에서도 함께 적용되는 것이다.

이때 본 발명의 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조 P1의 회전수, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<복합기어결합체(300)와 단일 종류의 회전 동력원을 이용한 변속장치의 실시 예>

도 5는 본 발명의 기어결합체가 주축(70)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210)과 제1부축(80)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110')이 결합된 2열의 복합기어결합체(300)로 이루어진 제3 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이고, 도 6은 주축(70)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110)과 제1부축(80)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210')이 결합된 다른 2열의 복합기어결합체(300)로 이루어진 제4 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다.

먼저 도 5에 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제3 실시예에 의한 2열로 된 복합기어 결합체(300)로 이루어진 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치의 결합관계를 살펴보기로 한다.

*본 발명의 2열로 된 복합기어결합체(300)를 이용한 제3 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <표3>를 설정한 후, 그 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

표 3

1	P1의 회전수 → 1 rpm
2	각 차동기어유닛의 각부 회전비 → DP X 2 = DA + DB
3	유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R) → 5:1:1
4	74A : 74B의 기어 회전비 → 1:2
5	74D : 74E의 기어 회전비 → 1:2
6	74F : 74I의 기어 회전비 → 1:2
7	74J : 74K의 기어 회전비 → 1:2

주축(70) 차동기어유닛(210)의 차동A축(DA)은 제 1회전동력원(P1)이 주축(70)을 통하여 전달되는 주축(70)의 구동 입력회전부(71)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어(74A)와 결합되어 있고, 피니언기어하우징(DP)은 주축(70)의 변속제어회전부(72)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74K)와 결합되어 있으며, 차동B축(DB)은 주축(70)의 출력회전부(73)로 사용된다.

그리고 제1부축(80) 유성기어유닛(110′)의 링기어(R′)는 제1부축(80)의 입력회전부(81)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 기어(74B)(74D)가 결합되어 있고, 유성기어캐리어(C′)는 상기 제1 부축(80)의 변속제어회전부(82)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74I)로 결합되어 있으며, 선기어(S′)는 상기 제1부축(80)의 출력회전부(83)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74J)로 결합되어 있다.

여기서 상기 제1 부축(80) 유성기어유닛(110′)의 입력회전부(81)에는 주축(70) 차동기어유닛(210)의 구동 입력회전부(71)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74A)(74B)들의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(82)에는 제1 부축(80) 유성기어유닛(110′)의 입력회전부(81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74D)(74E)와 또 다른 기어(74F)(74I)의 치합에 의하여 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 출력회전부(83)는 주축(70)의 변속제어회전부(72)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74K)(74J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

이때 상기 주축(70) 차동기어유닛(210)의 각 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]들의 각 회전비를 모두 [피니언기어하우징(DP) × 2 = 차동A축(DA) + 차동B축(DB)]가 되도록 설정하고, 제1부축(80) 유성기어유닛(110′)의 각 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]들의 각 회전비는 모두 5 : 1 : 1로 설정한 후, 상기 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에 축설되어 있는 기어(74A)와 제1부축(80)의 입력회전부(81)에 축설되어 있는 기어(74B)는 모두 기어 회전비를 1 : 2로 설정하고, 상기 주축(70)의 변속제어회전부(72)에 축설되어 있는 기어(74K)와 제1부축(80)의 출력회전부(83)에 축설되어 있는 기어(74J)는 기어 회전비를 1 : 2로 설정하며, 상기 제1부축(80)의 입력회전부(81)에 축설되어 있는 기어(74D)와 치합되는 다른 기어(74E)의 기어회전비와, 상기 제1부축(80)의 변속제어회전부(82)에 축설되어 있는 기어(74I)와 치합되는 다른 기어(74F)의 기어회전비는 모두 1 : 2로 하여, 상기 제1부축(80)의 입력회전부(81)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(82)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되게 설정하였다.

또한 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에 전달되는 제1 회전동력원(P1)의 초기 회전수를 1 RPM으로 설정하였을 때 주축(70)의 출력회전부(73)에 나타나는 회전수가 201RPM까지 증속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제3 실시예에 따른 변속장치는 어느 하나의 차동기어유닛(210)의 각 구성요소와 어느 하나의 유성기어유닛(110′)의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 증속범위와 감속범위를 임의적으로 확장할 수 있게 되는 것이다.

다음으로 도 6에 도시한 바와 같이, 본원 발명의 2열로 된 복합기어 결합체(300)에 대한 다른 제4 실시예로 이루어진 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치의 결합관계를 살펴보기로 한다.

본 발명의 2열로 된 복합기어결합체(300)를 이용한 제4 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <표4>를 설정한 후, 그 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

표 4

1	P1의 회전수 → 1 rpm
2	각 차동기어유닛의 각부 회전비 → DP X 2 = DA + DB
3	유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R) → 5:1:1
4	74A : 74B의 기어 회전비 → 1:2
5	74B : 74C의 기어회전비 → 1:2
6	74D : 74E의 기어회전비 → 1:2
7	74F : 74G의 기어회전비 → 1:2
8	74H : 74I의 기어회전비 → 1:2
9	74J : 74K의 기어회전비 → 1:2

주축(70) 유성기어유닛(110)의 링기어(R)는 제 1회전동력원(P1)이 주축(70)을 통하여 전달되는 주축(70)의 구동 입력회전부(71)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어(74A)와 결합되어 있고, 유성기어캐리어(C)는 주축(70)의 변속제어회전부(72)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74K)와 결합되어 있으며, 선기어(S)는 주축(70)의 출력회전부(73)로 사용된다.

그리고 제1부축(80) 차동기어유닛(210′)의 차동A축(DA′)은 제1부축(80)의 입력회전부(81)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 서로 기어(74B)(74D)가 결합되어 있고, 피니언기어하우징(DP′)은 상기 제1 부축(80)의 변속제어회전부(82)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74I)로 결합되어 있으며, 차동B축(DB′)은 상기 제1부축(80)의 출력회전부(83)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어(74J)로 결합되어 있다.

여기서 상기 제1 부축(80) 차동기어유닛(210′)의 입력회전부(81)에는 주축(70) 유성기어유닛(110)의 입력회전부(71)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74A)(74B)들의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(82)에는 제1 부축(80) 차동기어유닛(210′)의 입력회전부(81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74D)(74E)와 또 다른 기어(74F)(74I)의 치합에 의하여 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 출력회전부(83)는 주축(70)의 변속제어회전부(72)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74K)(74J)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

이때 상기 주축(70) 유성기어유닛(110)의 각 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]들의 각 회전비는 모두 5 : 1 : 1로 설정하고, 제1부축(80) 차동기어유닛(210')의 각 구성요소[차동A축(DA'), 차동B축(DB'), 피니언기어하우징(DP')]들의 각 회전비를 모두 [피니언기어하우징(DP) × 2 = 차동A축(DA) + 차동B축(DB)]가 되도록 설정한 후, 상기 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에 축설되어 있는 기어(74A)와 제1부축(80)의 입력회전부(81)에 축설되어 있는 기어(74B)는 모두 기어 회전비를 1 : 2로 설정하고, 상기 주축(70)의 변속제어회전부(72)에 축설되어 있는 기어(74K)와 제1부축(80)의 출력회전부(83)에 축설되어 있는 기어(74J)는 기어 회전비를 1 : 2로 설정하며, 상기 제1부축(80)의 입력회전부(81)에 축설되어 있는 기어(74D)와 치합되는 다른 기어(74E)의 기어회전비와, 상기 제1부축(80)의 변속제어회전부(82)에 축설되어 있는 기어(74I)와 치합되는 다른 기어(74F)의 기어회전비는 모두 1 : 2로 하여, 상기 제1부축(80)의 입력회전부(81)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고, 변속제어회전부(82)에는 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되게 설정하였다.

또한 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에 전달되는 제1 회전동력원(P1)의 초기 회전수를 1 RPM으로 설정하였을 때 주축(70)의 출력회전부(73)에 나타나는 회전수가 185RPM까지 증속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제4 실시예에 따른 변속장치는 어느 하나의 유성기어유닛(110)의 각 구성요소와 어느 하나의 차동기어유닛(210′)의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 증속범위와 감속범위를 임의적으로 확장할 수 있게 되는 것이다.

Claims

적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110')들에 대한 각 구성요소들이 기어치합에 의하여 각 유성기어유닛(110)(110′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 유성기어결합체(100)(100′)와;

적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들에 대한 각 구성요소들이 기어치합에 의하여 각 차동기어유닛(210)(210′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 차동기어결합체(200)(200′)와;

적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)에 대한 각 구성요소와 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)에 대한 각 구성요소들이 기어치합에 의하여 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 복합기어 결합체(300);의 조합에 의하여 기어비가 확장된 기어결합체를 이용한 변속장치에 있어서,

그 기어결합체 중 적어도 두 개 이상의 유성기어유닛(110)(110′)들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합된 유성기어결합체(100')는 주축(10)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110)의 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 입력회전부(11)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 변속용 제어회전부(12)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 출력회전부(13)로 구성하고, 제1부축(20)으로 사용되는 다른 한 유성기어유닛(110′)의 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축 입력회전부(21)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축 변속제어회전부(22)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′)]를 제1부축의 출력회전부(23)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(11)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고, 상기 제1 부축 입력회전부(21)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14A)(14B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(20)의 변속제어회전부(22)에는 상기 제2 보조동력원(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14D)(14E)와 또 다른 기어(14F)(14I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(20)의 출력회전부(23)는 주축(10)의 구동 변속용 제어회전부(12)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14K)(14J)의 치합으로 결합됨을 특징으로 하는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치.
제 1항에 있어서, 어느 하나의 유성기어유닛(110)으로 이루어진 유성기어결합체(100)는 주축(10)으로 사용되는 유성기어유닛(110)의 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 입력회전부(11)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 변속용 제어회전부(12)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)]를 구동 출력회전부(13)로 구성하고, 상기 구동 입력회전부(11)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고, 상기 변속용 제어회전부(12)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(14D)(14E)와 또 다른 기어(14F)(14I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여됨을 특징으로 하는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치.
제 1항에 있어서, 적어도 두 개 이상의 차동기어유닛(210)(210′)들이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 차동기어결합체(200′)는 주축(40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 입력회전부(41)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 출력회전부(43)로 구성하고, 제1부축(50)으로 사용되는 다른 한 차동기어유닛(210′)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 입력회전부(51)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 변속제어회전부(52)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(50)의 출력회전부(53)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(41)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고 상기 제1 부축(50)의 입력회전부(51)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44A)(44B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(50)의 변속제어회전부(52)에는 상기 제2 보조동력원(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44D)(44E)와 또 다른 기어(44F)(44I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(50)의 출력회전부(53)에는 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44K)(44J)의 치합으로 결합됨을 특징으로 하는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치.
제 1항에 있어서, 어느 하나의 차동기어유닛(210)으로 이루어진 차동기어결합체(200)는 주축(40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛(210)의 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 입력회전부(41)로 하고, 다른 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 변속용 제어회전부(42)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(40)의 구동 출력회전부(43)로 구성하되, 상기 구동 입력회전부(41)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고, 상기 구동 변속용 제어회전부(42)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(44D)(44E)와 또 다른 기어(44F)(44I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여됨을 특징으로 하는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치.
제 1항에 있어서, 적어도 어느 하나의 차동기어유닛(210)(210')과 적어도 어느 하나의 유성기어유닛(110)(110')이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 복합기어결합체(300)는 주축(70)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛(110)의 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C)] 또는 어느 한 차동기어유닛(210)의 한 구성요소[차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 입력회전부(71)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C), 또는 차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 변속용 제어회전부(72)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S), 링기어(R), 유성기어캐리어(C), 또는 차동A축(DA), 차동B축(DB), 피니언기어하우징(DP)]를 주축(70)의 구동 출력회전부(73)로 구성하고, 제1부축(80)으로 사용되는 다른 어느 한 유성기어유닛(110') 또는 차동기어유닛(210')의 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 입력회전부(81)로 하고, 다른 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 변속제어회전부(82)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소[선기어(S′), 링기어(R′), 유성기어캐리어(C′), 또는 차동A축(DA′), 차동B축(DB′), 피니언기어하우징(DP′)]를 제1부축(80)의 출력회전부(83)로 구성하되, 상기 주축(70)의 구동 입력회전부(71)에는 제1 회전동력원(P1)이 부여되고 상기 제1 부축(80)의 입력회전부(81)에는 상기 제1 회전동력원(P1)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74A)(74B)의 치합에 의하여 상기 제1 회전동력원(P1)의 1차 변속된 회전력을 가진 제2 보조동력원(P2)이 부여되고 상기 제1 부축(80)의 변속제어회전부(82)에는 상기 제2 보조동력원(P2)에 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74D)(74E)와 또 다른 기어(74F)(74I)의 치합에 의한 결합으로 상기 제1 회전동력원(P1)의 2차 변속된 회전력을 가진 제3 보조동력원(P3)이 부여되며, 상기 제1부축(80)의 출력회전부(83)는 주축(70)의 구동 변속용 제어회전부(72)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어(74K)(7J)의 치합으로 결합됨을 특징으로 하는 단일 종류의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치.