WO2012029719A1 - 放射線画像撮影表示方法およびシステム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a radiographic imaging display method and a radiographic imaging display system for implementing the same, and more specifically, a radiographic imaging display method in which a plurality of radiographic images can be compared with each other and displayed as stereoscopic images. And the system.
- the parallax between the plurality of images and / or shooting conditions for determining the parallax are stored in the storage unit in association with the plurality of images, In displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is changed to the parallax between the plurality of images generating the other stereoscopic images based on the stored parallax and / or shooting conditions.
- a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images are subjected to pixel shift processing in the approaching direction.
- parallax may be obtained from feature points of images in two of a plurality of images.
- the radiographic image capturing and displaying method of the present invention is a pixel size of a plurality of images that generates at least one of the n stereoscopic images and a pixel of a plurality of images that generate other stereoscopic images.
- the size is different from each other and the pixel shift amount is set in consideration of the difference between the two pixel sizes, the n stereoscopic images have a better sense of depth. Will be displayed.
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a medical image information system in which a radiographic imaging display system according to an embodiment of the present invention is introduced.
- This medical image information system is based on the examination order from the doctor in the department, imaging and storage of the examination target part of the subject, interpretation of the image taken by the radiology interpreter and creation of the interpretation report, It is a system for viewing interpretation reports and detail observation of radiographic images by a physician.
- this medical image information system includes an imaging apparatus 1 that captures radiographic images, a computer system 2 that controls radiographic imaging by the radiographic image capturing apparatus 1, a radiology workstation 3, and a medical department workstation. 4, an image information management server 5, an image information database 6, an interpretation report server 7, and an interpretation report database 8 are connected and configured to be communicable with each other via a network 9. Each device is controlled by a program installed from a recording medium such as a CD-ROM.
- the image information management server 5 When the image information management server 5 receives a registration request for image information from the imaging control computer system 2, the image information management server 5 arranges the image information in a database format and registers it in the image information database 6. When the image information management server 5 receives a browsing request from the workstation 3 or 4 via the network 9, the image information management server 5 searches the image information registered in the image information database 6 and requests the extracted image information. Sent to original workstation 3 or 4
- the radiology workstation 3 and the medical department workstation 4 are instructed to the image information management server 5 when an operation for requesting reading of an image to be interpreted and observed is performed by a user such as an image diagnostician or a medical doctor.
- a browsing request is transmitted and necessary image information is acquired. Then, the image information is displayed on the monitor screen, and an automatic lesion detection process or the like is executed in response to a request from the user.
- the controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 described above to control the entire photographing apparatus. Specific control will be described in detail later.
- the radiation image storage unit 2b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15. *
- the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 and the parallax between the right eye image MR2 and the left eye image ML2 may be different from each other. There is. Such a situation occurs when the imaging conditions differ between when the breast image 41 is captured and when the breast image 42 is captured. In particular, in the case of mammography, the degree of breast compression by the compression plate 18 varies for each imaging.
- FIG. 6 schematically shows a configuration provided in the computer main body 3A of the radiology workstation 3 to solve the above problem.
- this configuration includes a control unit 3a, a table storage unit 3b connected to the control unit 3a, and a data acquisition unit 3c also connected to the control unit 3a.
- the control unit 3a displays the right eye image MR1 and the left eye image ML1 that generate the breast image 41, and the right eye image MR2 and the left eye image ML2 that generate the breast image 42, for example, the pixels in the right eye image MR2 and the left eye image ML2 Apply displacement processing.
- H represents the pixel size of the photographing apparatus.
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Abstract
同一被写体等に関する複数の立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各立体視画像の奥行き感を揃えて表示する。同一被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、各々が複数の画像ＭＬ１、ＭＲ１（ＭＬ２、ＭＲ２）からなるｎ個の立体視画像４１、４２を、比較読影可能に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、複数の画像ＭＬ１、ＭＲ１（ＭＬ２、ＭＲ２）間の視差を、これら複数の画像ＭＬ１、ＭＲ１（ＭＬ２、ＭＲ２）と対応付けて記憶手段に記憶しておき、立体視画像４１、４２を表示手段３Ｂに表示するに当たり、記憶された視差に基づいて、該複数の画像間の視差が他の立体視画像を生成する複数の画像ＭＬ２、ＭＲ２間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像ＭＬ１、ＭＲ１を画素ずらし処理する。
Description
本発明は、放射線画像撮影表示方法およびそれを実施する放射線画像撮影表示システムに関し、より詳しくは、複数の放射線画像を互いに比較読影可能にして立体視画像として表示するようにした放射線画像撮影表示方法およびシステムに関するものである。
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、例えば特許文献１に示されるように、放射線画像等の医用画像表示の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
上述のような放射線画像の撮影および表示は、上記特許文献１に示されるように、***画像（マンモグラフ）の撮影および表示にも広く適用されている。この***画像の撮影および表示においては、通常、***を圧迫板で圧迫して平らにした状態で放射線画像撮影がなされる。
他方、例えば特許文献２に示されるように、放射線画像等の医用画像を表示手段に表示させる場合、撮影時点が互いに異なる同一被写体に関する複数の画像を、互いに比較して読影できる状態に表示させることが行われている。
このように複数の画像を比較読影可能に表示することは、撮影時点が相異なる複数画像だけでなく、例えば特許文献３に示されるように、左右の***を各々示す２次元放射線画像を表示する場合にも適用されている。より具体的にその特許文献３には、左右１対の***の各放射線画像を、互いに背中合わせに並べて表示手段に表示することが示されている。
以上説明した特許文献１～３の記載を参考にすると、同一被写体あるいは、左右***のように類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能に表示することも考えられる。なお、そのようにする際には、複数の立体視画像を同一表示画面に並べて表示する他、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の画面）に表示することも考えられる。
しかし従来の放射線画像撮影表示システムにおいて、同一被写体あるいは、左右***のように類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能にして表示手段に表示すると、それらの立体視画像の奥行き感が互いに異なって表示されることがある。そのような状態になっていると、比較読影がし難くなって誤診などの問題を招く、さらには複数の立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は立体視がし難くなって読影者の目が疲れやすくなる、といった不具合が生じる。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、同一被写体や類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各立体視画像の奥行き感を揃えて表示することができる放射線画像撮影表示方法を提供することを目的とする。
また本発明は、そのような放射線画像撮影表示方法を実施できる放射線画像撮影表示システムを提供することを目的とする。
本発明による放射線画像撮影表示方法は、
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とするものである。
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とするものである。
なお本発明の放射線画像撮影表示方法においては、複数の画像のうちの２画像を撮影するときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、視差がＤ（ｔ２／ｔ１）として求められるのが望ましい。
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、複数の画像のうちの２画像において、画像の特徴点から視差を求めるようにしてもよい。
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが互いに異なる場合に、それら両画素サイズの違いを見込んで画素ずらし処理の画素ずらし量を設定することが望ましい。
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことが望ましい。
さらに、本発明の放射線画像撮影表示方法においては、表示手段として、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を互いに別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことが望ましい。
一方、本発明による放射線画像撮影表示システムは、
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とするものである。
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とするものである。
本発明者の研究によると、比較読影可能にして表示される複数の立体視画像が互いに奥行き感が異なって表示されるという従来技術の問題は、立体視画像を生成する複数画像の撮影時に、それら複数画像の視差がまちまちになってしまうことに起因していることが分かった。つまり、撮影時点が相異なる複数の画像間では、互いに異なる撮影装置で撮影されるために撮影条件が一定にならないことがあり、さらには、共通の撮影装置を用いる場合でも撮影条件が変えられることがあるので、それが視差の不一致を招き、そこから複数の立体視画像の奥行き感が相違してしまうのである。
この知見に鑑みて本発明の放射線画像撮影表示方法は、複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示する際に、ｎ個（２≦ｎ）の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に画素ずらし処理するようにしたので、表示されるｎ個の立体視画像の間で、それらを構成する複数画像の視差を一定あるいはそれに近い状態にすることができ、そこから、ｎ個の立体視画像を奥行き感が揃った状態で表示可能となる。
なお、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが互いに異なる場合に、それら両画素サイズの違いを見込んで画素ずらし処理の画素ずらし量を設定するものである場合は、ｎ個の立体視画像が、奥行き感がより良好に揃った状態で表示されるようになる。
また、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すものである場合は、ｎ個の立体視画像のサイズを揃えることができるので、より比較読影がしやすい複数の立体視画像を表示できるようになる。
また、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記表示手段として、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を互いに別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すものである場合は、同一画像データに対する表示サイズが表示手段毎に相違している場合でも、ｎ個の立体視画像の表示サイズを揃えて、それらをより比較読影がしやすい状態に表示可能となる。
また本発明による放射線画像撮影表示システムは、前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示する際に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に画素ずらし処理する画像処理手段とを備えているので、上述した本発明の放射線画像撮影表示方法を実施できるものとなる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による放射線画像撮影表示システムが導入された医用画像情報システムの概略構成を示すものである。この医用画像情報システムは、診療科の医師からの検査オーダーに基づいて、被検体の検査対象部位の撮影および保管、放射線科の読影医による撮影画像の読影および読影レポートの作成、依頼元の診療科医師による読影レポートの閲覧および放射線画像の詳細観察を行うためのシステムである。
この医用画像情報システムは図示の通り、放射線画像を撮影する撮影装置１、この放射線画像撮影装置１による放射線画像撮影を制御するためのコンピュータシステム２、放射線科用ワークステーション３、診療科用ワークステーション４、画像情報管理サーバ５、画像情報データベース６、読影レポートサーバ７、読影レポートデータベース８が、ネットワーク９を介して互いに通信可能な状態で接続されて構成されたものである。各装置は、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体からインストールされたプログラムによって制御される。
放射線科用ワークステーション３は、放射線科の読影医が画像の読影や読影レポートの作成に利用するコンピュータであり、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、入出力インターフェイス、通信インターフェイス、入力装置、データバス等の周知のハードウェア構成を備え、周知のオペレーションシステム等がインストールされたものである。より具体的にこの放射線科用ワークステーション３は、コンピュータ本体３Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）３Ｂ、３Ｃ、入力装置としてのキーボード３Ｄ、３Ｅ並びにマウス３Ｆ、およびコンピュータ本体３Ａに接続された立体視メガネ３Ｇ等を有している。
この放射線科用ワークステーション３は本実施形態の放射線画像撮影表示システムを構成するものであり、ここでは、画像情報管理サーバ５に対する画像の閲覧要求や、画像情報管理サーバ５から受信した画像の表示、画像中の病変らしき部分の自動検出・強調表示、読影レポートの作成の支援、読影レポートサーバ７に対する読影レポートの登録要求や閲覧要求、読影レポートサーバ７から受信した読影レポートの表示等の各処理が、所定のソフトウェアプログラムに基づいて行われる。
診療科用ワークステーション４は、診療科の医師が画像の詳細観察や読影レポートの閲覧、電子カルテの閲覧・入力等に利用するコンピュータであり、放射線科用ワークステーション３と同様にコンピュータ本体４Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）４Ｂ、４Ｃ等から構成されている。
画像情報管理サーバ５は、汎用の比較的処理能力の高いコンピュータにデータベース管理システム（DataBase Management System: DBMS）の機能を提供するソフトウェアプログラムを組み込んだものである。この画像情報管理サーバ５は、画像情報データベース６を構成する大容量ストレージを備えている。
画像情報データベース６には、被写体画像を表す画像データと付帯情報とが登録される。付帯情報には、例えば、個々の画像を識別するための画像ＩＤ、被写体を識別するための患者ＩＤ、患者情報、撮影部位、撮影条件などの情報が含まれる。
画像情報管理サーバ５は、撮影制御用コンピュータシステム２から画像情報の登録要求を受け付けると、その画像情報をデータベース用のフォーマットに整えて画像情報データベース６に登録する。また、この画像情報管理サーバ５は、ワークステーション３あるいは４からの閲覧要求をネットワーク９経由で受信すると、上記画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元のワークステーション３あるいは４に送信する。
放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４は、画像診断医や診療科医等のユーザによって読影・観察対象画像の閲覧を要求する操作が行われると、画像情報管理サーバ５に対して閲覧要求を送信し、必要な画像情報を取得する。そして、その画像情報をモニタ画面に表示し、ユーザからの要求に応じて病変の自動検出処理などを実行する。
放射線科用ワークステーション３は、読影レポートの作成を支援するレポート作成画面を例えばディスプレイ３Ｂに表示し、放射線科医によって読影所見などを示すテキストがキーボード３Ｄやマウス３Ｆを用いて入力されると、その入力情報と読影対象画像を記録した読影レポートを生成する。そして放射線科用ワークステーション３は、生成された読影レポートを、ネットワーク９を介して読影レポートサーバ７に転送し、該レポートを読影レポートデータベース８に登録する要求を発する。なお、読影レポートについては後に詳しく説明する。
読影レポートサーバ７は、放射線科用ワークステーション３から読影レポートの登録要求を受け付けると、その読影レポートをデータベース用のフォーマットに整えて読影レポートデータベース８に登録する。読影レポートデータベース８には、例えば、読影対象画像もしくは代表画像を識別する画像ＩＤや、読影を行った画像診断医を識別するための読影者ＩＤ、関心領域の位置情報、所見、所見の確信度といった情報が登録される。
次に撮影装置１について、その側面形状および正面形状を各々示す図２および３を参照して説明する。この撮影装置１は一例として***画像（マンモグラフィー）撮影装置、特に立体視画像（ステレオ画像）を構成する複数の画像を撮影可能とした装置であり、そこには図１に示したネットワーク９を介してコンピュータシステム２の本体２Ａが接続されている。
この***画像撮影装置１は図２に側面形状を示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能でかつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。なお図３には、図１の右方向から見たアーム部１３の正面形状を示している。
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１によって制御される。
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、この放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３とが設けられている。また撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板等も設置されているが、それらの詳しい説明は省略する。
この撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に構成されており、それにより、基台１１に対してアーム部１３が回転軸１２を中心に回転したときでも、撮影台１４が基台１１に対して一定の向きに維持されるようになっている。
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
放射線照射部１６には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２とが配設されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
次に、この***画像撮影装置１の動作を制御する前述のコンピュータシステム２について、図４を参照して説明する。このコンピュータシステム２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、より具体的にはコンピュータ本体２Ａ、それに接続されたキーボード等の入力部２Ｂ、同じくコンピュータ本体２Ａに接続されたモニタ２Ｃ等から構成されている。
そしてコンピュータ本体２Ａにより、同図に示す制御部２ａおよび放射線画像記憶部２ｂが構成されている。制御部２ａは、前述した各種コントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、撮影装置全体の制御を行うものである。具体的な制御については後に詳述する。放射線画像記憶部２ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶する。
入力部２Ｂは、例えばキーボードや、マウスなどのポインティングデバイスから構成されて、撮影者による撮影条件などの入力や、操作指示の入力などを受け付けるものである。一方モニタ２Ｃは、被写体の撮影範囲の確認や、場合によっては後述する立体視画像の再生表示に利用されるものである。
次に、この***画像撮影装置１における撮影処理について説明する。まず、図２に示すように撮影台１４の上に***Ｍが配置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力で圧迫される。なおこの時点でアーム部１３は、撮影台１４に垂直な方向を向く初期位置、すなわち図３に実線で示す位置に設定されている。
次に入力部２Ｂにより、撮影者毎の種々の撮影条件が入力されるとともに、***の立体視画像表示のための放射線画像を撮影するか、もしくは通常の放射線画像を撮影するかを指示する入力がなされる。前者の撮影を行う指示入力があった場合、制御部２ａは、予め設定された撮影角度θ１（放射線検出面法線に対して放射線照射軸がなす角度：図３参照）を内部メモリから読み出し、その撮影角度θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。
なお本実施形態においては、この撮影角度θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとする。しかしこれに限らず、撮影角度θ１には±２°～±５°程度のその他の角度が適用されてもよい。また本実施形態では、アーム部１３が回転軸１２を中心に回転するように構成され、そしてこの回転軸１２は放射線画像検出器１５と略同じ高さ位置に配設されている。そのため、図３に示されるように相異なる回転位置にある放射線源１７の放射線照射軸は、互いに放射線画像検出器１５の近辺で交差する状態となるが、これに限らず、被写体である***Ｍの中においてそれらの放射線照射軸が交差するような状態にアーム部１３を回転させるようにしても構わない。
次にアームコントローラ３１は、制御部２ａから出力された上記撮影角度θ１の情報を受け、この撮影角度θ１の情報に基づいて、アーム部１３を前記初期位置から＋θ１＝＋２°回転させる制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。
続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、***を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
次にアームコントローラ３１は、アーム部１３を一旦初期位置に戻した後、アーム部１３をその初期位置から－θ１＝－２°回転させる制御信号を出力する。それにより、アーム部１３が初期位置から－２°回転する。
続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、***を－２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
以上のようにして放射線画像記憶部２ｂに一時記憶された２枚の画像に関するデータは、互いに視差の有る放射線画像をそれぞれ担持するものであり、図１に示す画像情報データベース６において、２枚の一方に関する画像データが右目画像用画像データ、他方に関する画像データが左目画像用画像データとして、付帯情報と共に蓄積される。なお、この付帯情報については後に詳述する。これら２枚の放射線画像に関する画像データは、図１に示す放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４において、被写体の立体視画像（ステレオ画像）を表示するために供せられる。
以上の撮影は、同一被検者の１つの***つまり同一被写体に対して、撮影時点を変えてｎ回（２≦ｎ）に亘って行われる。したがって、上記のように２枚の放射線画像を示す画像データの組がｎ組生成され、それらが全て画像情報データベース６に蓄積される。
次に、放射線科用ワークステーション３における立体視画像の表示について説明する。この放射線科用ワークステーション３からネットワーク９経由で画像情報管理サーバ５に、所望の放射線画像に対する閲覧要求が送信されると、画像情報管理サーバ５は画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元の放射線科用ワークステーション３に送信する。閲覧要求が、上述したｎ組のうちの２組の放射線画像データに対するものである場合は、その２組の放射線画像データが放射線科用ワークステーション３に送られる。
上記２組の放射線画像データのうちの一方は、撮影時点がより前の放射線画像を示すものであり、他方は撮影時点がより後の放射線画像を示すものである。前者の放射線画像としては例えば上記閲覧要求が出された日よりも前の日に撮影された、いわゆる過去画像が挙げられ、後者の放射線画像としては例えば上記閲覧要求が出された日と同じ日に撮影された、いわゆる現在画像が挙げられる。このような２組の放射線画像データは、放射線科用ワークステーション３に送られる。
放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａは、送られて来た上記２組の放射線画像データを一旦内部メモリに記憶させた後、それらのデータが示す***画像４１、４２を、図５に示すようにディスプレイ３Ｂにおいて並べて表示させる。ここで、撮影時点がより前である***画像４１は互いに視差の有る右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなり、また撮影時点がより後である***画像４２も互いに視差の有る右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２からなるものである。これらの右目画像ＭＲ１、ＭＲ２と左目画像ＭＬ１、ＭＬ２とは、右目画像、左目画像、右目画像、左目画像・・・というように、例えば（１／数十）秒程度の周期で交互に切替表示される。
一方、放射線科用ワークステーション３に接続された立体視メガネ３Ｇは、右目用部分および左目用部分に、互いに独立して開閉する液晶シャッタ等からなるシャッタが組み込まれたものである。それらのシャッタは放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａにより、上記右目画像ＭＲ１、ＭＲ２が表示されている期間は右目用部分が開で左目用部分が閉、反対に左目画像ＭＬ１、ＭＬ２が表示されている期間は左目用部分が開で右目用部分が閉となるように、右目画像ＭＲ１、ＭＲ２および左目画像ＭＬ１、ＭＬ２の切替表示と同期させて開閉制御される。
そこで、放射線科の読影医等がこの立体視メガネ３Ｇを掛けてディスプレイ３Ｂを観察すると、右目には右目画像ＭＲ１、ＭＲ２のみが見え、左目には左目画像ＭＬ１、ＭＬ２のみが見える状態となるので、***画像４１、４２が各々奥行きの有る立体視画像として表示されるようになる。また、***画像４１と***画像４２とが互いに並べて表示されるので、読影医等はこれら撮影時点が異なる２つの***画像４１、４２を比較しながら読影することができる。
なお本実施形態においては、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を、図３に示すＸ－Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって撮影しているが、その他の方向に放射線照射方向を変えて複数の放射線画像を撮影してもよい。すなわち、例えば図２に示すＹ－Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって複数の放射線画像を撮影してもよく、そのようにして得られた複数の放射線画像から立体視画像を表示させることも可能である。
上述のようにして表示される***画像４１および４２においては、右目画像ＭＲ１と左目画像ＭＬ１との間の視差と、右目画像ＭＲ２と左目画像ＭＬ２との間の視差が互いに違うものになる可能性がある。そのような事態は、***画像４１を撮影した場合と***画像４２を撮影した場合とで撮影条件が異なる場合等に生じる。また特に***撮影の場合は、各撮影毎に圧迫板１８による***圧迫の程度が異なることも原因となる。
こうして上記２つの視差が互いに異なっていると、***画像４１の奥行き感と***画像４２の奥行き感とが互いに相違するようになり、その結果、両***画像４１、４２の比較読影がし難くなったり、さらには、本実施形態のように２つの立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は、立体視がし難くなったりする不具合が生じる。
以下、この問題を解決するための構成について説明する。図６は、放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａにおいて、上記問題を解決するために設けられた構成を概略的に示すものである。図示の通りこの構成は、制御部３ａと、この制御部３ａに接続されたテーブル記憶部３ｂと、同じく制御部３ａに接続されたデータ取得部３ｃとからなるものである。
上記データ取得部３ｃは、***画像撮影装置１から出力された、***画像４１を生成するための右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１を示す放射線画像データ、同様に***画像４２を生成するための右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２を示す放射線画像データを、それらの付帯情報と共に受けて制御部３ａに送る。なお、これらの放射線画像データおよび付帯情報は***画像撮影装置１から出力されるので、基本的には同図に示す通り***画像撮影装置１に記憶させておいて、そこから受ければよいが、図１に示す通りの医用画像情報システムが構成されている場合は、一旦画像情報データベース６に記憶、登録された後に、そこからネットワーク９経由でデータ取得部３ｃに送られてもよい。
また上記付帯情報は、通常は図４に示した入力部２Ｂにより生成される。この付帯情報として一般的には、先に述べた通りの画像ＩＤ等が挙げられるが、本実施形態においてはそれらに加えて、撮影角度を各々前述の＋θ１、－θ１として撮影された２枚の放射線画像（つまり右目画像と左目画像）の視差も含まれる。この付帯情報としての視差Ｑは、上記２枚の放射線画像を示す放射線画像データと対応付けて、上述の通り例えば画像情報データベース６等に記憶、登録される。
上記視差Ｑは、例えば上記２枚の放射線画像を撮影したときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、Ｄ（ｔ２／ｔ１）として求められる。すなわち本実施形態の場合、図４に示した制御部２ａは、上記２枚の放射線画像を撮影する際に、入力部２Ｂから入力された上記Ｄ、ｔ１およびｔ２の値から、視差Ｑ＝Ｄ（ｔ２／ｔ１）を求め、それを例えば上述のように画像情報データベース６等に記憶、登録させる。また上記視差Ｑは、例えばニップルやスキンラインなどの画像の特徴点を抽出し、右目画像ＭＲと左目画像ＭＬの比較から求めてもよい。
上記Ｄ、ｔ１およびｔ２の値は、***画像４１を生成する２枚の放射線画像を撮影するときと、***画像４２を生成する２枚の放射線画像を撮影するときとで、一部あるいは全部が異なることもある。そのような状態で撮影された放射線画像に基づいて***画像４１、４２を比較読影可能に表示手段に表示させると、それらの***画像４１、４２の間で視差が異なることから、前述したような問題が発生する可能性がある。
図６に示したテーブル記憶部３ｂは、上記のように発生し得る２つの視差Ｑの値の差と、それを解消するための画素ずらし量（画素数）Ｔとを互いに対応付けて、ルックアップテーブルの形で記憶している。なお、このような２つの視差Ｑの値の差と、適切な画素ずらし量Ｔとの関係は、実験あるいは経験に基づいて求めることができる。
図６に示した制御部３ａは、***画像４１、４２を生成、表示する際に、***画像４１を生成する２枚の放射線画像と対応付けて例えば***画像撮影装置１や画像情報データベース６に記憶されている視差Ｑ１および、***画像４２を生成する２枚の放射線画像と対応付けて例えば***画像撮影装置１や画像情報データベース６に記憶されている視差Ｑ２を受け、それらの差（Ｑ２－Ｑ１）からテーブル記憶部３ｂを参照し、ルックアップテーブルにおいて、その差（Ｑ２－Ｑ１）の値と対応付けられている画素ずらし量Ｔを求める。そして制御部３ａは、***画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１と、***画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２とを表示するとき、例えば右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２に画素ずらし処理を施す。その画素ずらし処理は、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２との視差が上記Ｔだけ小さくなるように、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の一方をＴ画素分ずらすものである。つまり本実施形態では、２つの***画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、Ｔ＝（Ｑ２－Ｑ１）／Ｈとされている。ここで、Ｈは撮影装置の画素サイズを表す。
このような画素ずらし処理は、上記とは反対に、右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間で、それらの間の視差がＴだけ大きくなるように施してもよいし、さらには、その場合と結果的に同じ作用が得られるように、右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間と、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の双方で施しても構わない。
以上の画像ずらし処理がなされることにより、***画像４１、４２の表示画面においては、***画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間の視差と、***画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の視差とが揃うようになるので、立体視画像である***画像４１、４２はそれぞれの奥行き感が互いに揃った状態で表示されるようになる。そこで、***画像４１、４２の奥行き感が互いに異なるためにそれらの比較読影がし難くなったり、共通の表示画面に表示される***画像４１、４２の立体視がし難くなったりすることが防止される。
なお、以上の説明から明らかな通り、本実施形態では図６に示した制御部３ａが、本発明の放射線画像撮影表示システムにおける画像処理手段を構成している。
また本実施形態では、視差の値の差（Ｑ２－Ｑ１）と画素ずらし量Ｔとの関係をルックアップテーブルの形で記憶させて、該テーブルから差（Ｑ２－Ｑ１）に対応する画素ずらし量Ｔを求めるようにしているが、画素ずらし処理の都度、視差の値Ｑ２およびＱ１から、適切な画素ずらし量Ｔを計算して求めるようにしてもよい。
また以上は、例えば前述の過去画像である***画像４１の画素サイズと、例えば前述の現在画像である***画像４２の画素サイズとが一致している場合について説明したが、***画像４１、４２が互いに異なる撮影装置で撮影されるような場合は、それら両画像の画素サイズが互いに異なることもある。そのような場合は、***画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間の視差、画素サイズをそれぞれＱ１、Ｈ１とし、***画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の視差、画素サイズをそれぞれＱ２、Ｈ２としたとき、拡大・縮小率Ｍ＝Ｈ１／Ｈ２と規定すると、***画像４１、４２の表示サイズも一致させた上で２つの***画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｍ
とすればよい。
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｍ
とすればよい。
また、***画像４１、４２の各画像サイズが互いに一致していても、それらを別個に表示する表示手段の画素サイズが異なる場合は、それらの***画像４１、４２を各表示手段に表示させたとき、***画像４１、４２の表示サイズは互いに相違することになる。その場合、各表示手段に表示される***画像４１、４２の画像サイズを揃えるには、前者の画素サイズをＨ１、後者の画素サイズをＨ２とし、前者表示用の表示手段の画素サイズをＦ１、後者表示用の表示手段の画素サイズをＦ２として、拡大・縮小率Ｎ＝Ｆ１／Ｆ２と規定すると、***画像４１、４２の表示サイズも一致させた上で２つの***画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｎ
とすればよい。
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｎ
とすればよい。
また上記実施形態においては、***画像４１および４２を、同一の表示画面に並べて表示しているが、それらを、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の表示画面）に１つずつ表示させるようにしてもよい。図７はそのような表示画面の１つを例示するものであり、ここでは右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなる***画像４１を表示する例を示している。そのようにしても、互いに時間を置いて表示される***画像４１および４２を比較読影することが可能である。そして、そのような表示を行う場合にも本発明は適用可能で、先に述べた通りの効果を奏するものである。なおこの図７における１３０は、ウィンドウとして開かれた読影レポート表示領域である。
また、以上説明した実施形態においては、２つの画像から１つの立体視画像を表示させるようにしているが、３つ以上の画像から１つの立体視画像を表示させることも可能である。そのようにする場合にも本発明は適用可能で、その場合も先に述べた通りの効果を奏するものである。
また上記実施形態においては、視差Ｑの値を記憶手段に記憶させているが、それらを決定する撮影条件、すなわち例えば前述のＤ、ｔ１およびｔ２の値を記憶手段に記憶させておいて、そこから視差Ｑの値を演算して求めるようにしてもよい。
さらに上記実施形態は、***を表す２画像を比較読影可能に立体視表示する場合に本発明を適用したものであるが、被写体は***に限定されず、同一被写体であればよい。また、類似した被写体つまり１人の被検者の左右***の画像を比較読影可能に表示する場合に本発明を適用することも可能で、その場合も先に述べた通りの効果を奏するものである。
また、立体視画像を表示する方式としては、上に述べた立体視メガネを用いる方式に限らず、偏光フィルタ方式を適用することも可能である。
１ ***画像撮影装置
２ コンピュータシステム
２Ａ、３Ａ、４Ａ コンピュータ本体
２Ｂ 入力部
２Ｃ モニタ
２ａ、３ａ 制御部
２ｂ 放射線画像記憶部
３、４ ワークステーション
３Ｂ、３Ｃ、４Ｂ、４Ｃ ディスプレイ
３Ｄ、３Ｅ キーボード
３Ｆ マウス
３Ｇ 立体視メガネ
３ｂ テーブル記憶部
３ｃ データ取得部
１３ アーム部
１４ 撮影部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４１、４２ ***画像（立体視画像）
Ｍ ***（被写体）
ＭＲ１、ＭＲ２ 右目画像
ＭＬ１、ＭＬ２ 左目画像
２ コンピュータシステム
２Ａ、３Ａ、４Ａ コンピュータ本体
２Ｂ 入力部
２Ｃ モニタ
２ａ、３ａ 制御部
２ｂ 放射線画像記憶部
３、４ ワークステーション
３Ｂ、３Ｃ、４Ｂ、４Ｃ ディスプレイ
３Ｄ、３Ｅ キーボード
３Ｆ マウス
３Ｇ 立体視メガネ
３ｂ テーブル記憶部
３ｃ データ取得部
１３ アーム部
１４ 撮影部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４１、４２ ***画像（立体視画像）
Ｍ ***（被写体）
ＭＲ１、ＭＲ２ 右目画像
ＭＬ１、ＭＬ２ 左目画像
Claims (7)
- 同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が前記複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とする放射線画像撮影表示方法。 - 前記複数の画像のうちの２画像を撮影するときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、前記視差をＤ（ｔ２／ｔ１）とすることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示方法。
- 前記複数の画像のうちの２画像において、該画像の特徴点から前記視差を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示方法。
- 前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが異なる場合に、該両画素サイズの違いを見込んで前記画素ずらし処理の画素ずらし量を設定することを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。
- 前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。
- 前記表示手段として、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、
それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。 - 同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が前記複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とする放射線画像撮影表示システム。
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